DE102006029889B3

DE102006029889B3 - Device for exchanging stacked items between a container and a storage surface

Info

Publication number: DE102006029889B3
Application number: DE102006029889A
Authority: DE
Inventors: Peter Enenkel; Klaus König
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-06-28
Filing date: 2006-06-28
Publication date: 2008-01-10
Anticipated expiration: 2026-06-29
Also published as: DE502007005683D1; DK2032485T3; ATE488459T1; WO2008000759A1; EP2032485A1; EP2032485B1

Abstract

A device is disclosed for exchanging stacked postal items between a container (Bl) and a storage surface (AF), in which: - the storage surface (AF) has at least one serviceable support element (SEI) on which a stack (STl) of postal items standing on edge can be aligned in a vertical direction, - the support element (SEI) and the container (Bl) move synchronously in a transport direction (TR), - the container (Bl) has a first position (SL) arranged laterally to the storage surface (AF). Because: - during a first movement in accordance with the transport direction (TR), the container (Bl) is coupled to a first sliding means (SMl), which produces a second movement (SR) of the container (Bl) perpendicular to the transport direction between the first position (SL) and a second position (IL) arranged inside the storage surface (AF), - when the second movement (SR) is activated, a support wall (STW) of the container (Bl) and the support element (SE) coincide along the transport direction (TR), and an individual permanent support element (SE2, SE3) for the stack (STl) forms such that the stack (STl) remains vertically aligned between the first and the second position (SL, IL), according to the invention, inter alia, the stack quality is not impaired during the loading as well as during the emptying of the container.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Austausch von ge stapelten Sendungen zwischen einem Behälter und einer Ablagefläche nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie zwei zugehörige Verwendungen dieser Vorrichtung nach den Oberbegriffen der Ansprüche 6 und 8.The The invention relates to a device for the exchange of ge stacked Shipments between a container and a shelf according to the preamble of claim 1, and two associated uses this device according to the preambles of claims 6 and 8th.

Insbesondere bei Sortieranlagen für z. B. postalische Sendungen sind Vorrichtungen zum Austausch von gestapelten Sendungen zwischen einem kastenförmigen Behälter und einer Ablagefläche bekannt. Dabei wird eine Beladung oder eine Entleerung der Sendungen in/aus einem Behälter ermöglicht. Die Ablagefläche kann z. B. ein Laufband sein, welches die gestapelten Sendungen transportiert.Especially at sorting plants for z. B. postal consignments are devices for the exchange of stacked shipments between a box-shaped container and a storage area known. This is a loading or emptying of the shipments in / out a container allows. The shelf can z. B. be a treadmill, which is the stacked broadcasts transported.

Bisher wurde ein Behälter an einer gegenüber der Ablagefläche vorgegebenen Position angehalten und entleert. Hierfür gibt es mehrere Ausführungsvarianten für das Beladen bzw. das Entleeren des Behälters:

– Ein manuelles Entnehmen bzw. Einlegen der Sendungen ist vorgesehen;
– Eingriffsmulden sind in den Seitenwänden und im Behälterboden zur Entnahmeerleichterung vorgesehen;
– Geschlitzte Behälterböden werden verwendet, so dass eine Entleerung des Behälters nach oben durch Hineindrücken eines Rechens von unten erfolgt;
– Geschlitzte Seitenwände und Vertiefungen in den Seitenwänden (MCS-Cartridge) werden verwendet, so dass ein Herausschieben der Güter mit einem Rechen bei gleichzeitigem Öffnen und Schließen einer Seitenwand des Behälters erfolgt;
– Geschlitzte Seitenwände und Vertiefungen im Behälterboden werden verwendet, so dass ein Herausheben der Güter nach oben mit einem kassettenförmigen Rechen mit zusätzlichem Klappboden zum Umladen der Güter erfolgt;
– Ein zusätzlicher Behälterboden wird verwendet, so dass eine Entleerung durch Herausschieben oder Herausdrehen dieses Hilfsbodens ermöglicht wird;
– Es wurde auch bekannt, zum Entladen eines Stapeltabletts mit einer Transport-Trageeinheit unter den Stapel zu gleiten, um dann den Stapel manuell mit Hilfe der Transport-Trageeinheit vom Stapel-Tablett zu entfernen ( EP 901 978 B1 );
– Ein Öffnen einer Seitenwand oder des Bodens des Behälters wird durchgeführt, so dass eine Entleerung durch Herausfallen oder Herausschieben der Güter erfolgt;
– Eine mehrfache 180°-Kippung oder ein Drehen des Behälters wird durchgeführt, so dass eine Entleerung durch mehrfaches Umladen erfolgt.

So far, a container was stopped at a predetermined position relative to the shelf and emptied. There are several design variants for loading or emptying the container for this purpose:

- A manual removal or insertion of the shipments is provided;
- Intervention troughs are provided in the side walls and in the container bottom for removal relief;
- Slotted container bottoms are used so that the container is emptied upward by pushing in a rake from below;
- Slotted side walls and recesses in the side walls (MCS cartridge) are used, so that pushing out of the goods with a rake occurs while simultaneously opening and closing a side wall of the container;
- Slotted side walls and recesses in the container bottom are used, so that a lifting of the goods up with a cassette-shaped rake with additional folding floor for reloading the goods takes place;
- An additional container bottom is used, so that an emptying by pushing out or unscrewing this auxiliary floor is made possible;
It has also been known, for unloading a stacking tray with a transport carrying unit, to slide under the stack, in order then to remove the stack manually from the stacking tray by means of the transport carrying unit ( EP 901 978 B1 );
- An opening of a side wall or the bottom of the container is carried out so that an emptying takes place by falling out or pushing out of the goods;
- A multiple 180 ° tilting or turning of the container is performed, so that an emptying takes place by multiple reloading.

Ferner ist auch bekannt und notwendig, dass beim Austausch der gestapelten Sendungen zwischen dem Behälter und einer eventuell laufenden Ablagefläche folgende Komponente vorhanden sind:

– die Ablagefläche weist mindestens ein einsetzbares Stützelement auf, an welches ein Stapel von auf Kante stehenden Sendungen in einer vertikalen Richtung ausrichtbar ist,
– das Stützelement und der Behälter sollten sich in einer Transportrichtung synchron bewegen,
– der Behälter weist eine erste zu der Ablagefläche seitlich angeordnete Lage auf, aus welcher, üblicherweise ein Operator eine Entleerung bzw. eine Beladung einleitet.

Furthermore, it is also known and necessary that the following components are present when exchanging the stacked items between the container and a possibly running storage area:

The support surface has at least one insertable support element to which a stack of programs standing on edge can be aligned in a vertical direction,
The support element and the container should move synchronously in a transport direction,
- The container has a first to the storage surface laterally disposed position, from which, usually an operator initiates a discharge or a load.

Alle dieser Varianten sind jedoch hauptsächlich durch ein manuelles Vorgehen bedingt. Bewegt sich eventuell die Ablagefläche in einer Transportrichtung, sind diese Vorgänge ungeeignet, da die Stapelform der ausgetauschten Sendungen schnell gefährdet wird. Dabei ist die Umladung der Sendungen ungenau oder zu abrupt.All However, these variants are mainly due to a manual Procedure conditionally. Does the shelf perhaps move in one Transport direction, these operations are unsuitable because the stack shape exchanged consignments is quickly endangered. Here is the transhipment of the programs inaccurate or too abrupt.

Unter Verwendung von Behältern, bei denen eine Seitenwand geöffnet werden kann, können mit Sendungen gefüllte Behälter durch Herausschieben der Sendungen entleert werden.Under Use of containers, where a side wall is open can, can filled with broadcasts container be emptied by pushing out the shipments.

Andererseits ist es dadurch auch möglich, diesen Behälter bei geöffneter Seitenwand auch als Stapelfach in einem Sortierer zu benutzen, indem die Sendungen an der geöffneten Seitenwand eingestapelt werden und der größer werdende Stapel durch eine verschiebbare, in den Behälter ragende Stütze gehalten wird. Nach entsprechender Füllung des Behälters wird die Stapelstütze entfernt und die Seitenwand geschlossen ( DE 697 32 629 T2 ).On the other hand, this also makes it possible to use this container with the side wall open as a stacking compartment in a sorter by the broadcasts are stacked on the open side wall and the growing stack is held by a sliding, projecting into the container support. After adequate filling of the container, the stack support is removed and the side wall is closed ( DE 697 32 629 T2 ).

Bekannt wurde weiterhin ein Stapelfach mit einer verschiebbaren, mit Federkraft gegen den Stapel drückenden Stapelstütze, bei dem zum Entleeren der Stapel über die nach unten in den Stapelboden geschwenkte Stapelstütze auf eine angrenzende Auflagefläche geschoben wird. Durch eine spezielle Ausgestaltung des Fachbodens und der Stapelstütze wird sichergestellt, dass sich beim Verschieben keine Sendungen in Spalten verklemmen können ( DE 102 25 473 C1 ).Also known was a stacking tray with a sliding, with spring force against the stack oppressive stacking support, is pushed to the emptying of the stack on the pivoted down into the stacking floor stack support on an adjacent support surface. A special design of the shelf and the stack support ensures that no items can get stuck in columns when moving ( DE 102 25 473 C1 ).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Austausch von gestapelten Sendungen zwischen einem Behälter und einer Ablagefläche anzugeben, bei welcher die Sta pelform der Sendungen bei einer Entleerung oder/und bei einer Beladung des Behälters nicht gefährdet wird.Of the Invention is based on the object, a device for replacement indicate stacked consignments between a container and a tray, in which the Sta pelform the shipments at a draining and / or at a loading of the container not endangered becomes.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Vorrichtungsanspruches 1 sowie hinsichtlich spezieller Verwendungen einer durch die Merkmale der Ansprüche 6 und 8 gelöst.According to the invention Task by the features of the device claim 1 and in terms special uses of a by the features of claims 6 and 8 solved.

Es wird eine Vorrichtung zum Austausch von gestapelten Sendungen zwischen einem Behälter und einer Ablagefläche (z. B. mit Rollelementen oder einem Laufband) vorgeschlagen, bei welcher:

– die Ablagefläche mindestens ein einsetzbares Stützelement (oder ggf. die Hände eines Operators) aufweist, an welches ein Stapel von auf Kante stehenden Sendungen in einer vertikalen Richtung ausrichtbar ist (es bedeutet hier jedoch nicht, dass der Stapel auf der Auflagefläche steht, da er auch in dem Behälter stehen bzw. an mindestens einer Stützwand des Behälters ausgerichtet sein könnte),
– das Stützelement und der Behälter in einer Transportrichtung sich synchron bewegen, so dass z. B. ein Stapel von Sendungen im Behälter an eine gewünschte Position der Ablagefläche abgegeben bzw. aus einer Position der Ablagefläche in den Behälter beladen werden kann,
– der Behälter eine erste zu der Ablagefläche seitlich angeordnete Lage aufweist, welche vorzugsweise vor einem Austausch von Sendungen angenommen ist.

The invention relates to a device for exchanging stacked mail items between a container and a storage surface (eg with rolling elements or a treadmill), in which:

- The shelf has at least one insertable support element (or possibly the hands of an operator) to which a stack of standing on edge programs in a vertical direction is aligned (it does not mean, however, that the stack is on the support surface, since he could also be in the container or aligned with at least one support wall of the container),
- The support member and the container in a transport direction move synchronously, so that z. B. a stack of shipments in the container can be delivered to a desired position of the shelf or loaded from a position of the shelf in the container,
- The container has a first to the storage surface laterally disposed layer, which is preferably adopted before an exchange of shipments.

Während einer ersten Bewegung gemäss der Transportrichtung ist erfindungsgemäß der Behälter mit einem ersten Schiebemittel gekoppelt, welches eine zweite zur Transportrichtung senkrechte Bewegung des Behälters zwischen der ersten Lage und einer zweiten innerhalb der Ablagefläche angeordneten Lage bewirkt. Damit wird der Behälter seitwärts von der Ablagefläche heran- oder herausgezogen. Bei aktivierter zweiter Bewegung halten dabei eine Stützwand des Behälters und des Stützelements eine gleiche Position entlang der Transportrichtung. D.h. sie bilden während einer seitlichen Hin- und Rückbewegung ein einzelnes, für den Stapel permanent gesichertes Stützelement, derart, dass der Stapel zwischen den beiden ersten und zweiten Lagen an diesem permanenten Stützelement vertikal ausgerichtet bleibt. Ein solches permanentes Stützelement kann beispielsweise durch ein Hineinragen des Stützelements in die Stützwand des Behälters oder mittels eines Koppelmechanismus realisiert werden. Daher wird die Stapelqualität bei dem Austausch der Sendungen vorteilhafterweise intakt erhalten.During one first movement according to the Transport direction is according to the invention the container with a first pushing means coupled, which is a second movement perpendicular to the transport direction of the container between the first layer and a second disposed within the shelf Situation causes. This will be the container sideways from the shelf pulled up or pulled out. Hold with activated second movement while a supporting wall of the container and the support element a same position along the transport direction. That they form while a lateral back and forth movement a single, for the stack permanently secured support element, such that the Stack between the first and second layers at this permanent support element vertically aligned. Such a permanent support element can, for example, by a Hineinragen the support element in the supporting wall of the Container or be realized by means of a coupling mechanism. Therefore, the stacking quality obtained in the exchange of shipments advantageously intact.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.advantageous Embodiments of the invention are set forth in the subclaims.

Insbesondere kann ein einfacher dafür geeigneter Behälter verwendet werden, welcher drei Wände und einen Boden aufweist, wobei zwei gegenüber liegende erste und zweite Wände (eine dieser beiden Wände ist die oben genannte Stützwand) des Behälters jeweils eine spaltenförmige Aussparung aufweisen. Der Behälter weist also prinzipiell eine mit einem Boden und einer Wand gebildete Schaufel mit zwei weiteren der Schaufel seitlich angeordneten Wänden auf, welche die spaltenförmigen Aussparungen aufweisen. Ein Stapel von Sendungen ist mindestens an einer (= sogenannte Stützwand) der beiden Wände mit Aussparungen ausgerichtet, falls dieser im Behälter steht. Damit kann der Behälter einen Transportabschnitt der Ablagefläche schaufelweise umfassen, insbesondere als der Behälter seitwärts in die Richtung der Ablagefläche gefahren wird (siehe im Folgenden den Befüllvorgang des Behälters). Ferner ist eine zur Ablagefläche senkrecht angeordnete Seitenwand in die spaltenförmigen Aussparungen einschiebbar. Die Seitenwand kann z. B. als längliches mechanisches Element mit einem Ende gestaltet werden, welches sich entlang der Transportrichtung zwischen der dritten Wand des Behälters und dem Stapel von Sendungen im Behälter eindringt. In dieser Stellung kann die zur Ablagefläche feststehende Seitenwand als seitliches Druckmittel für die Sendungen genutzt werden, um einen Stapel im Behälter auf die Ablagefläche zu schieben, als der Behälter seitwärts und fern von der Ablagefläche gefahren wird (siehe im Folgenden den Entleervorgang des Behälters).Especially can be a simple one for that suitable container be used, which has three walls and a bottom, wherein two opposing first and second Walls (one these two walls is the above-mentioned supporting wall) of the container each a columnar Have recess. The container So basically has a formed with a bottom and a wall blade with two other side walls arranged on the blade, which the column-shaped recesses exhibit. A stack of consignments is at least at one (= so-called support wall) the two walls aligned with recesses, if this is in the container. This allows the container comprise a transport section of the storage area in shovels, especially as the container sideways in the direction of the shelf is driven (see below the filling process of the container). Furthermore, one is perpendicular to the shelf arranged side wall inserted into the column-shaped recesses. The side wall can z. B. as an elongated mechanical element can be designed with one end, which is along the transport direction between the third wall of the container and the stack of shipments in the container penetrates. In this position, the fixed to the shelf surface Sidewall used as lateral pressure means for the shipments, around a stack in the container on the shelf to push, than the container sideways and far from the shelf is driven (see below the emptying process of the container).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht also zwei komplementäre Verwendungen, welche für eine automatisierte Entleerung und eine Beladung des Behälters gegenüber der Ablagefläche geeignet sind. Die Entleerung und die Beladung können kontinuierlich während eines Transports von Sendungen entlang der Transportrichtung z. B. mittels einer Führungsschiene zur Variierung des seitlichen Abstands zwischen Behälter und Ablagefläche erfolgen. Damit kann ein kompletter Austauschprozess automatisiert werden. Gleichzeitig wird es verhindert, dass der Transport wie bei einem manuellen Vorgang häufig angehalten werden muss, so dass der Durchsatz bei postalischen Prozessen erhöht wird bzw. wenigere manuelle Eingriffe benötigt werden.The inventive device allows so two complementary Uses, which for an automated emptying and loading of the container relative to the shelf are suitable. The emptying and loading can be continuous during one Transports of shipments along the transport direction z. B. by means a guide rail for varying the lateral distance between the container and shelf respectively. This can automate a complete exchange process become. At the same time it prevents the transport like in a manual operation frequently must be stopped so that the throughput of postal processes elevated or less manual intervention will be needed.

Die Bewegung des Behälters gegenüber der Ablagefläche entlang der Transportrichtung kann jedoch auch manuell erfolgen. Die vorherigen Stützelemente bzw. Druckmittel können auch ggf. durch die Hände eines Operators ersetzt werden. Bei manueller Bedienung der Vorrichtung ist keinerlei eine Kinematik oder eine Energiezufuhr erforderlich.The Movement of the container across from the shelf However, along the transport direction can also be done manually. The previous support elements or pressure medium can possibly also by the hands to be replaced by an operator. For manual operation of the device No kinematics or energy input is required.

Eine halb- oder vollautomatische Entleerung der Behälter ist einfach realisierbar. Die Anzahl von notwendigen kinematischen Bewegungsabläufen ist auf ein Minimum reduziert.A Semi- or fully automatic emptying of the containers is easy to implement. The number of necessary kinematic movements is up a minimum reduced.

Eine halb- oder vollautomatische Ab- und Zufuhr der Behälter ist durch Standard-Förderelemente einfach realisierbar.A semi- or fully automatic supply and delivery of the container easy by using standard conveyor elements realizable.

Der Entleerungsprozeß ist damit sehr funktionssicher, insbesondere wird eine so genannte JAM-Gefahr (d.h. eine Verklemmung, eine Verstopfung) erheblich reduziert.The emptying process is thus very reliable, in particular, a so-called JAM danger (ie a deadlock, a Verstop Fung) significantly reduced.

Die Behälter müssen auch lediglich auf eine Umlade- bzw. Entladevorrichtung in Verbindung mit der Ablagefläche gebracht werden. Ein weiterer Transport erfolgt beliebig nach Bedarf für weitere Verarbeitungsschritte.The container have to also only on a transhipment or unloading device in conjunction with the shelf to be brought. Another transport takes place as required for further processing steps.

Mittels einer dritten Bewegung über ein zweites Schiebemittel, deren Schubrichtung nun zur Transportrichtung und zur (seitlichen) Schubrichtung des ersten Schiebemittels senkrecht ist, kann der Behälter gegenüber der Ablagefläche hoch und runtergefahren werden, je nachdem ob er einen gewünschten Abschnitt der Ablagefläche umfasst, antrifft oder verlässt. Damit wird z. B. ein seitliches Heran- oder Herausziehen erleichtert. Als zweites Schiebemittel für die dritte (hoch/runter) Bewegung kann eine steigende/ansteigende Führungsschiene oder eine vertikal gefederte Einrichtung verwendet werden, die z. B. seitlich zur Ablagefläche angeordnet ist.through a third movement over a second sliding means whose thrust direction now to the transport direction and to the (lateral) thrust direction of the first pusher perpendicular is, the container can across from the shelf up and down, depending on whether he has a desired Section of the shelf includes, encounters or leaves. This is z. B. facilitates a lateral approach or withdrawal. As second pushing means for the third (up / down) movement can be a rising / rising guide rail or a vertically sprung device are used, the z. B. laterally to the storage area is arranged.

Der Behälter kann einen Boden aufweisen, der spaltenförmige Vertiefungen (und damit auch Rippen) aufweist, in welche gabelförmige Endelemente der Ablagefläche einschiebbar sind, so dass entweder die Ablagefläche (über ihre Endelemente) oder der Behälter (über ihre Rippen) die Trägerfunktion der Sendungen übernimmt.Of the container may have a bottom, the columnar depressions (and thus Also ribs), in which bifurcated end elements of the shelf insertable are, so that either the shelf (over their end elements) or the container (about their Ribs) the carrier function takes over the shipments.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen erläutert.Subsequently, will the invention in one embodiment explained with reference to the drawings.

Dabei zeigenthere demonstrate

1 eine Ablagefläche und einen Behälter zur Entleerung des Behälters, 1 a shelf and a container for emptying the container,

2 eine drei-dimensionale Darstellung eines Entleervorgangs gemäss 1, 2 a three-dimensional representation of an emptying process according to 1 .

3 seitliche und obere zweidimensionale Darstellungen des Entleervorgangs gemäss 1 oder 2, 3 lateral and upper two-dimensional representations of the emptying process according to 1 or 2 .

4 eine alternative Ablagefläche zur Entleerung des Behälters, 4 an alternative storage surface for emptying the container,

5 eine drei-dimensionale Darstellung eines Entleervorgangs gemäss 4, 5 a three-dimensional representation of an emptying process according to 4 .

6 seitliche und obere zwei-dimensionale Darstellungen des Entleervorgangs gemäss 4 oder 5, 6 lateral and upper two-dimensional representations of the emptying process according to 4 or 5 .

7 eine Ablagefläche und einen Behälter zur Beladung des Behälters, 7 a shelf and a container for loading the container,

8 eine drei-dimensionale Darstellung eines Beladungsvorgangs gemäss 7, 8th a three-dimensional representation of a loading process according to 7 .

9 seitliche und obere zwei-dimensionale Darstellungen des Beladungsvorgangs gemäss 7 oder 8. 9 lateral and upper two-dimensional representations of the loading process according to 7 or 8th ,

In 1 sind eine Ablagefläche AF und einen Behälter B1 dargestellt. Die Ablagefläche AF dient zur Entladung bzw. der Beladung des Behälters B1 für einen Stapel von Sendungen. Der Behälter B1 weist einen Boden mit langförmigen Vertiefungen SA2 und drei Wände auf, welche eine Schaufel mit zwei seitlichen Wänden bilden. Zwei gegenüberliegende Wände der drei Wände weisen entlang des Bodens jeweils eine spaltenförmige Aussparung SA1 auf, über welche einerseits der Behälter B1 einen Transportabschnitt der Ablagefläche AF schaufelförmig umfassen kann und andererseits in welche eine zur Ablagefläche AF senkrecht angeordnete Seitenwand SW (als Druckmittel zur Entleerung eines Stapels aus dem Behälter) einschiebbar ist. Falls ein Stapel von auf Kante stehenden Sendungen im Behälter B1 liegt, ist der Stapel seitlich an einer ersten Wand, hier genannten Stützwand STW, ausgerichtet. Der Stapel kann auch an der zweiten zur Stützwand STW gegenüber liegenden Wand und/oder an der dritten Wand ausgerichtet sein.In 1 a storage area AF and a container B1 are shown. The storage area AF is used for unloading or loading the container B1 for a stack of consignments. The container B1 has a bottom with long-shaped recesses SA2 and three walls which form a blade with two lateral walls. Two opposite walls of the three walls have along the bottom in each case a slot-shaped recess SA1, via which on the one hand the container B1 may comprise a transport section of the storage surface AF blade-shaped and on the other hand in which a perpendicular to the support surface AF side wall SW (as pressure means for emptying a stack from the container) can be inserted. If a stack of items standing on edge lies in the container B1, the stack is laterally aligned with a first wall, here called support wall STW. The stack may also be aligned with the second wall opposite the support wall STW and / or with the third wall.

In 2 ist eine drei-dimensionale Darstellung eines Entleervorgangs gemäss 1 gezeigt, bei welcher der ursprünglich mit dem Stapel ST1 von Sendungen beladenen Behälter B1 an ein Ende E der Ablagefläche AF (= Entladungsvorrichtung) entlang einer Transportrichtung TR geführt wird. Der Stapel ST1 von Sendungen ist dabei mindestens an der Stützwand ausgerichtet. Bei Abkunft an dem Ende E wird der Behälter B1 über die Ablagefläche AF gefahren. Dabei ragt die Seitenwand SW der Ablagefläche AF in die spaltenförmigen Aussparungen SA1 zwischen der dritten Wand des Behälters und dem Stapel ST1 hinein. Anschließend wird ein zweites Schiebemittel SM1 (oder Ziehmittel) entlang einer zweiten zur Transportrichtung TR senkrechten Richtung SR den Behälter seitwärts und fern von der Ablagefläche AF herausziehen. Das Schiebemittel SM1 kann z. B. eine mechanische Kulisse sein, die kontinuierlich von der Transportrichtung abweicht. Vor und bei der Führung des Behälters B1 auf die Ablagefläche AF wird auch ein Stützelement SE1 mit bzw. gegenüber der Stützwand STW sich synchron bewegen. Bei dem seitlichen Haurausziehen des Behälters entlang der zweiten Richtung SR entkoppeln sich die Stützwand STW und der Stützelement SE1 kontinuierlich, jedoch derart, dass der Stapel ST1 ausgerichtet bleibt. In anderen Worten wird zumindest ein Abschnitt der herausgezogenen Stützwand STW und/oder des Stützelementes SE1 ein permanentes Stützelement bzw. Ausrichtelement für den Stapel ST1 bilden. Beim seitlichen Herausziehen wirkt die Seitenwand SW der Ablagefläche AF wie ein Druckelement auf dem Stapel ST1, so dass der Behälter B1 entleert wird.In 2 is a three-dimensional representation of an emptying process according to 1 shown, in which the originally loaded with the stack ST1 of consignments container B1 is guided to an end E of the storage area AF (= unloading device) along a transport direction TR. The stack ST1 of programs is aligned at least on the support wall. When leaving at the end E of the container B1 is moved over the storage area AF. In this case, the side wall SW of the storage surface AF projects into the column-shaped recesses SA1 between the third wall of the container and the stack ST1. Subsequently, a second pushing means SM1 (or pulling means) will pull the container sideways and far from the depositing surface AF along a direction SR perpendicular to the conveying direction TR. The sliding means SM1 can z. B. be a mechanical backdrop, which deviates continuously from the transport direction. Before and during the guidance of the container B1 on the support surface AF, a support element SE1 will also move synchronously with or with respect to the support wall STW. When the container is laterally pulled out along the second direction SR, the support wall STW and the support element SE1 decouple continuously, but in such a way that the stack ST1 remains aligned. In other words, at least a portion of the withdrawn support wall STW and / or the support element SE1 will form a permanent support element or alignment element for the stack ST1. When pulling out sideways, the side wall SW of the storage surface AF acts like a pressure element on the stack ST1, so that the container B1 is emptied.

In 3 sind eine seitliche und obere zwei-dimensionale Darstellungen A), B) des Entleervorgangs gemäss 1 oder 2 während drei Schritten 0, 1, 2 (d.h. vor der Führung, bei der Führung des Behälters B1 auf die Ablagefläche AF und bei dem Herausziehen des Behälters B1 aus der Ablagefläche AF) gezeigt. Insbesondere zeigt die Darstellung A), dass der Behälter B1 oberhalb der Ablagefläche AF entlang der Transportrichtung TR des beladenen Behälters B1 geschoben wird. In der Darstellung B) ist deutlich gezeigt, dass der mit dem Stapel ST1 von Sendungen beladenen Behälter B1 auf die Ablagefläche AF entlang der Transportrichtung TR geführt und anschließend seitlich von der Auflagefläche AF kontinuierlich unter einem Winkel α herausgezogen wird. Dabei werden die Stützwand STW und ein übereinstimmendes Stützelement SE1 ausgekoppelt, jedoch bilden die beiden Elemente immer noch ein einzelnes, permanentes Stützelement SE2 für den Stapel ST1 im Behälter B1, so dass die ursprüngliche Ausrichtung an der Stützwand STW des Behälters nie beeinträchtigt wird. Durch geeignete Vorrichtungen (Abstreifer) an dem Schritt 1 wird verhindert, dass die Sendungen die komplette weitere Bewegung des Behälters B1 mitmachen, die Sendungen bewegen sich weiterhin in ursprünglicher Richtung. Ab Schritt 2 muss sich der Behälter schneller bewegen um die, durch die Seitwärtsbewegung entfallende Geschwindigkeitskomponente zu kompensieren.In 3 are a lateral and upper two-dimensional representations A), B) of the emptying process according to 1 or 2 during three steps 0, 1, 2 (ie before the guidance, in the guidance of the container B1 on the storage surface AF and in the extraction of the container B1 from the storage area AF). In particular, the illustration A) shows that the container B1 is pushed above the depositing surface AF along the transport direction TR of the loaded container B1. In illustration B) it is clearly shown that the container B1 loaded with consignments ST1 is guided onto the depositing surface AF along the transport direction TR and is subsequently pulled out laterally from the support surface AF at an angle α. The support wall STW and a matching support element SE1 are coupled out, but the two elements still form a single, permanent support element SE2 for the stack ST1 in the container B1, so that the original orientation on the support wall STW of the container is never impaired. By suitable devices (scrapers) at step 1 prevents the broadcasts join in the entire further movement of the container B1, the broadcasts continue to move in the original direction. From step 2, the container must move faster to compensate for the velocity component due to sideways movement.

4 stellt eine alternative Ablagefläche AF zur Entleerung des Behälters B1 dar. Dabei weist die Ablagefläche AF gemäss 1 weitere, gabelförmige Endelemente EE auf, die in die spaltenförmigen Vertiefungen SA2 bzw. zwischen Rippen des Bodens des Behälters B1 einschiebbar sind. Über diese Endelemente kann der Boden des Behälters B1 unterhalb der Ablagefläche einfach geführt werden und den Stapel ST1 von Sendun gen im Behälters entlang der Transportrichtung TR geschaufelt werden und weiterhin direkt auf der Auflagefläche AF stehen, als der Behälter B1 seitlich herausgezogen wird. 4 represents an alternative storage surface AF for emptying the container B1. In this case, the storage surface AF according to 1 further, fork-shaped end elements EE, which can be inserted into the column-shaped recesses SA2 or between ribs of the bottom of the container B1. About this end elements of the bottom of the container B1 below the shelf surface can be easily performed and the stack ST1 of Sendun conditions in the container along the transport direction TR are shoveled and continue to stand directly on the support surface AF, as the container B1 is pulled out laterally.

5 ist eine drei-dimensionale Darstellung eines Entleervorgangs gemäss 4, bei welcher aufgrund der gabelförmigen Endelemente EE gemäss 4 der Boden der Behälter B1 nun unterhalb der Ablagefläche AF geführt wird. Es sind ansonsten keine weiteren Unterschiede mit der 2. 5 is a three-dimensional representation of an emptying process according to 4 in which due to the fork-shaped end elements EE according to 4 the bottom of the container B1 is now guided below the storage surface AF. There are no other differences with the 2 ,

Am Beispiel der 3A) und 3B) sind in 6A) und 6B) eine seitliche und obere zwei-dimensionale Darstellungen A), B) des Entleervorgangs gemäss 4 oder 5 dargestellt. Prinzipiell ist auch hier festzustellen, dass beim Übergang der Endelemente EE der Boden des Behälters in einer vertikalen Richtung HR etwas gesenkt wird. Dies kann mittels einer Spitzform der Endelemente EE oder mittels eines zweiten Schiebemittels SM2 erfolgen, dessen dritte Schubrichtung zur Transportrichtung TR und zur zweiten, seitlichen Schieberichtung senkrecht ist. Eine Federung kann auch dabei vorhanden sein, welche den Boden des Behälters B1 an die untere Seite der Ablagefläche AF zusammenhält. Die Darstellung 6B) ist im Wesentlichen ähnlich wie die 3B), ausgenommen dass der Behälter B1 unterhalb der Ablagefläche Af runtergeführt wird. Zusammengefasst wird der volle Behälter aus einer Lage IL innerhalb der länglichen Achse der Ablagefläche AF bis zu einer weiteren, seitlichen Lage SL, bei welcher am Ende er entleert wird. Dabei ist die Stützung bzw. korrekte Ausrichtung eine einem einzelnen, verlängbaren Stützelement SE2 gesichert, welches aus den zueinander wegfahrenden Stützwand STW und Stützelement SE1.The example of 3A ) and 3B ) are in 6A ) and 6B ) a lateral and upper two-dimensional representations A), B) of the emptying process according to 4 or 5 shown. In principle, it should also be noted here that during the transition of the end elements EE the bottom of the container is slightly lowered in a vertical direction HR. This can be done by means of a pointed shape of the end elements EE or by means of a second sliding means SM2, whose third thrust direction is perpendicular to the transport direction TR and the second, lateral sliding direction. A suspension can also be present, which holds the bottom of the container B1 to the lower side of the shelf AF. The representation 6B) is substantially similar to the 3B ), except that the container B1 is guided below the storage surface Af. In summary, the full container from a position IL within the elongated axis of the storage surface AF to another, lateral position SL, in which it is emptied at the end. In this case, the support or correct alignment is secured to a single, extendable support element SE2, which consists of the supporting wall STW and supporting element SE1 which moves away from each other.

In 7 ist ferner eine Ablagefläche AF und einen Behälter B1 zur Beladung des Behälters B1 dargestellt. Die mechanischen Komponenten sind dabei ähnlich wie in den bisherigen Figuren. Dabei bewegt sich der Behälter B1 bzw. seine Stützwand STW mit einem gegenüber stehenden Stützelement SE1 syn chron entlang der Transportrichtung TR von Sendungen. Das Stützelement bewegt sich oberhalb und relativ zur Ablagefläche AF, die z. B. Rollelemente zum Transport der Sendungen über ihre Abschnitte entlang der Transportrichtung TR aufweisen kann. IN 7 steht der leere Behälter B1 in einer ersten herausgezogenen Lage SL nebenseitlich von der Ablagefläche AF, die vor der Beladung angenommen wird.In 7 Furthermore, a storage area AF and a container B1 for loading the container B1 is shown. The mechanical components are similar to those in the previous figures. In this case, the container moves B1 or its support wall STW with a facing support member SE1 syn chron along the transport direction TR of broadcasts. The support member moves above and relative to the shelf AF, the z. B. may have rolling elements for transporting the programs over their sections along the transport direction TR. IN 7 is the empty container B1 in a first pulled-out position SL side of the shelf AF, which is assumed prior to loading.

In 8 ist eine drei-dimensionale Darstellung eines Beladungsvorgangs gemäss 7 gezeigt. Ausgehend von der Lage SL des Behälters B1 aus 7 wird der Behälter B1 schaufelförmig über einen Transportabschnitt der Ablagefläche AF in eine erste zur Transportrichtung TR senkrechte Richtung SR geführt, bis dass er eine zweite innerhalb der Ablagefläche angeordnete Lage IL erreicht. Beim Heranziehen des Behälters B1 an die Seite und über die Ablagefläche AF stimmen die Stützwand STW und eines der Stützelemente SE1 überein. An den Stützelementen SE1 sind die Stapel von Sendungen ausgerichtet. Nun bilden das Stützelement SE1 und die Stützwand STW des Behälters B1 ein einzelnes, verkürzbares Stützelement SE3 für einen in Beladung stehenden Stapel ST1, vorzugsweise durch Hineinragen oder Überlappen zwischen beiden Elementen SE1, STW. Bei der Beladung in den Behälter B1 muss allerdings der Boden des Behälters unterhalb der Ablagefläche AF geführt werden, als die anderen obere Teile des Behälters, insbesondere die Stützwand STW, oberhalb der Ablagefläche AF geführt werden. Dies ist aber problemlos realisiert, da der Behälter B1 über seine spaltenförmigen Aussparungen SA1 einen Transportabschnitt der Ablagefläche AF schaufelförmig umfassen kann. Am Ende des Heranziehens des Behälters B1 umfasst also der Behälter B1 einen kompletten Stapel ST1 von Sendungen. Es steht also in der Lage IL innerhalb der Ablagefläche AF. Dabei hat das einzelne Stützelement SE3 seine kürzeste Länge quer zur Transportrichtung TR. Anschließend fährt der Behälter B1 bis zum Ende E bzw. bis zu den Endelementen EE weiter, wobei der bisher auf der Ablagefläche AF geschobene Stapel ST1 auf den Boden des Behälters B1 abgegeben wird. Dabei ist die korrekte seitliche Ausrichtung des Stapels ST1 innerhalb der Wände des Behälters B1 konstant gehalten. Beim Rausfahren aus den Endelementen EE der Ablagefläche AF kann der beladene Behälter B1 ferner wieder seitlich entlang einer zur zweiten Richtung SR entgegengesetzten Richtung SR' herausgezogen werden, um z. B. den Stapel ST1 an eine weitere seitliche Stelle SL einer postalischen Anlage zu leiten oder manuell aufzunehmen. Durch dieses Herausziehen trennt sich wieder die Stützwand STW des Behälters B1 von dem Stützelement SE1, welches immer noch geradlinig in der Transportrichtung TR weiterfährt. Hier noch ist die Ausrichtung des Stapels im Behälter B1 mit der Stützwand STW gesichert.In 8th is a three-dimensional representation of a loading process according to 7 shown. Starting from the position SL of the container B1 7 the container B1 is guided blade-shaped over a transport section of the storage surface AF in a first direction SR perpendicular to the transport direction TR, until it reaches a second position IL arranged within the storage surface. When the container B1 is pulled up to the side and over the depositing surface AF, the supporting wall STW and one of the supporting elements SE1 coincide. On the support elements SE1, the stacks of programs are aligned. Now the support element SE1 and the support wall STW of the container B1 form a single, shortenable support element SE3 for a stack ST1 in loading, preferably by intrusion or overlap between both elements SE1, STW. When loading into the container B1, however, the bottom of the container must be guided below the depositing surface AF, as the other upper parts of the container, in particular the support wall STW, are guided above the depositing surface AF. But this is easily realized, since the container B1 via its column-shaped Ausspa ments SA1 may comprise a transport section of the storage surface AF blade-shaped. Thus, at the end of the container B1, the container B1 comprises a complete stack ST1 of consignments. It is thus able to IL within the storage area AF. In this case, the individual support element SE3 has its shortest length transversely to the transport direction TR. Subsequently, the container B1 continues to the end E or up to the end elements EE, wherein the previously pushed onto the shelf surface AF stack ST1 is discharged to the bottom of the container B1. In this case, the correct lateral orientation of the stack ST1 is kept constant within the walls of the container B1. When leaving the end elements EE of the storage area AF, the loaded container B1 can also be pulled out laterally along a direction SR 'opposite to the second direction SR, in order, for. B. to guide the stack ST1 to another lateral location SL of a postal system or manually record. As a result of this withdrawal, the support wall STW of the container B1 separates again from the support element SE1, which still continues in a straight line in the transport direction TR. Here is the orientation of the stack in the container B1 secured to the support wall STW.

9 zeigt eine seitliche und eine obere zwei-dimensionale Darstellung des Beladungsvorgangs gemäss 7 aber insbesondere gemäss 8. Dabei bilden die folgenden Schritte A, B das Heranziehen des zu beladenen leeren Behälters B1 an die Auflagefläche AF, über welche die Stapel von Sendungen zwischen Stützelementen SE1 transportiert werden. Ferner wird bis zum Schritt C der Behälter B1 einen Transportabschnitt schaufelförmig komplett umfassen, bis dass er die Ablagefläche AF über die Endelemente E, EE verlässt. Ab diesem Zeitpunkt kann der Behälter B1 aus den entlang der Transportrichtung TR weiteren fahrenden Stützelementen SE1 getrennt werden, indem z. B. ein Operator den Behälter manuell zu sich zieht (Richtung SR') oder eine mechanische Kulisse den Behälter B1 in eine zur Transportrichtung TR gegabelte Richtung R weiter fährt. 9 shows a lateral and an upper two-dimensional representation of the loading process according to 7 but especially according to 8th , The following steps A, B form the attraction of the empty container B1 to be loaded to the support surface AF, via which the stacks of consignments are transported between support elements SE1. Furthermore, up to step C, the container B1 will completely surround a transport section in the manner of a scoop until it leaves the depositing surface AF via the end elements E, EE. From this point on, the container B1 can be separated from the further along the transport direction TR driving support SE1 by z. B. an operator pulls the container to manually (direction SR ') or a mechanical backdrop continues the container B1 in a bifaced to the transport direction TR direction R continues.

Claims

Vorrichtung zum Austausch von gestapelten Sendungen zwischen einem Behälter (B1) und einer Ablagefläche (AF), bei welcher: – die Ablagefläche (AF) mindestens ein einsetzbares Stützelement (SE1) aufweist, an welches ein Stapel (ST1) von auf Kante stehenden Sendungen in einer vertikalen Richtung ausrichtbar ist, – das Stützelement (SE1) und der Behälter (B1) in einer Transportrichtung (TR) sich synchron bewegen, – der Behälter (B1) eine erste zu der Ablagefläche (AF) seitlich angeordnete Lage (SL) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – während einer ersten Bewegung gemäss der Transportrichtung (TR) der Behälter (B1) mit einem ersten Schiebemittel (SM1) gekoppelt ist, welches eine zweite zur Transportrichtung senkrechte Bewegung (SR) des Behälters (B1) zwischen der ersten Lage (SL) und einer zweiten innerhalb der Ablagefläche (AF) angeordneten Lage (IL) bewirkt, – bei aktivierter zweiter Bewegung (SR) eine Stützwand (STW) des Behälters (B1) und das Stützelement (SE) entlang der Transportrichtung (TR) übereinstimmen und ein einzelnes, permanentes Stützelement (SE2, SE3) für den Stapel (ST1) bilden, derart, dass der Stapel (ST1) zwischen der ersten und der zweiten Lage (SL, IL) vertikal ausgerichtet bleibt.Device for exchanging stacked mail items between a container (B1) and a depositing surface (AF), in which: - the depositing surface (AF) has at least one insertable support element (SE1), to which a stack (ST1) of programs standing on edge in a vertical direction can be aligned, - the support element (SE1) and the container (B1) move synchronously in a transport direction (TR), - the container (B1) has a first position (SL) laterally arranged relative to the depositing surface (AF), characterized in that - during a first movement according to the transport direction (TR), the container (B1) is coupled to a first sliding means (SM1) which transmits a second movement (SR) of the container (B1) perpendicular to the transport direction between the first layer (B1) SL) and a second layer (IL) arranged within the depositing surface (AF), - when the second movement (SR) is activated, a supporting wall (STW) of the container (B1) and the supporting element t (SE) along the transport direction (TR) and form a single, permanent support element (SE2, SE3) for the stack (ST1), such that the stack (ST1) between the first and the second layer (SL, IL) vertically aligned.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter drei Wände und einen Boden aufweist, wobei zwei gegenüber liegende Wände des Behälters (B1) jeweils eine spaltenförmige Aussparung (SA1) aufweisen, über welche der Behälter (B1) einen Transportabschnitt der Ablagefläche (AF) schaufelförmig umfassen kann.Device according to claim 1, characterized in that that the container three walls and a floor, wherein two opposite walls of the container (B1) each a columnar Recess (SA1), over which of the containers (B1) comprise a transport section of the storage surface (AF) blade-shaped can.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter drei Wände und einen Boden aufweist, wobei zwei gegenüber liegende Wände des Behälters (B1) jeweils eine spaltenförmige Aussparung (SA1) aufweisen, in welche eine zur Ablagefläche (AF) senkrecht angeordnete Seitenwand (SW) einschiebbar ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the container three walls and a floor, wherein two opposite walls of the container (B1) each a columnar Recess (SA1), in which one to the storage area (AF) vertically arranged side wall (SW) can be inserted.

Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter einen Boden aufweist, der spaltenförmige Vertiefungen (SA2) aufweist, in welche Endelemente (EE) der Ablagefläche (AF) einschiebbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the container a bottom having columnar recesses (SA2), in which end elements (EE) of the shelf (AF) can be inserted.

Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (B1) mit einem zweiten Schiebemittel (SM2) gekoppelt ist, welches eine dritte zur Transportrichtung (TR) und zum ersten Schiebemittel (SM1) senkrechte Bewegung (HB) des Behälters (B1) bewirkt.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the container (B1) is coupled to a second shift means (SM2), which a third to the transport direction (TR) and the first shift means (SM1) causes vertical movement (HB) of the container (B1).

Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass während der zweiten Bewegung (SR) des Behälters (B1) aus der zweiten Lage (IL) bis zur ersten Lage (SL) ein an der Stützwand (STW) ausgerichteter Stapel (ST1) von Sendungen in dem Behälter (B1) auf die Ablagefläche (AF) entleert wird.Use of the device according to one of claims 1 to 5, characterized in that during the second movement (SR) of the container (B1) from the second layer (IL) to the first layer (SL) on the retaining wall (STW) aligned stack (ST1) of shipments in the container (B1) on the shelf (AF) is emptied.

Verwendung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest über einen Abschnitt der zweiten Bewegung (SR) des zu entleerenden Behälters (B1) das Stützelement (SE1) und die Stützwand (STW) des Behälters (B1) ein verlängbares Stützelement (SE2) für den Stapel (ST1) bilden.Use according to claim 6, characterized that at least over a portion of the second movement (SR) of the container to be emptied (B1) the support element (SE1) and the supporting wall (STW) of the container (B1) an extendable support element (SE2) for form the stack (ST1).

Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass während der zweiten Bewegung (SR) des Behälters (B1) aus der ersten Lage (SL) bis zur zweiten Lage (IL) ein an einem Stützelement (SE1) ausgerichteter Stapel (ST1) von Sendungen aus der Ablagefläche (AF) in den Behälter (B1) beladen wird.Use of the device according to one of claims 1 to 5, characterized in that during the second movement (SR) of the container (B1) from the first layer (SL) to the second layer (IL) on a support element (SE1) aligned stack (ST1) of programs from the storage area (AF) in the container (B1) is loaded.

Verwendung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (SE1) und die Stützwand (STW) des Behälters (B1) ein verkürzbares Stützelement (SE3) für den Stapel (ST1) bilden, vorzugsweise durch Hineinragen oder Überlappen.Use according to claim 8, characterized that the support element (SE1) and the supporting wall (STW) of the container (B1) a shortenable support element (SE3) for form the stack (ST1), preferably by intrusion or overlap.

Verwendung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bis zu einem Ende der Ablagefläche (AF) entlang der Transportrichtung (TR) der Boden des Behälters (B1) unterhalb der Ablagefläche (AF) gefahren wird.Use according to claim 9, characterized that up to an end of the storage area (AF) along the transport direction (TR) the bottom of the container (B1) below the shelf (AF) is driven.

Verwendung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bewegung (SR) des Behälters mittels eines der Ablagefläche (AF) seitlich angeordneten Führungsmittels durchgeführt wird, indem der Abstand zwischen dem Führungsmittel und der Ablagefläche (AF) entlang der Transportrichtung variiert wird.Use according to one of Claims 6 to 10, characterized that the second movement (SR) of the container by means of one of the storage surface (AF) is performed laterally arranged guide means, by the distance between the guide and the shelf (AF) is varied along the transport direction.

Verwendung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel eine mechanische Kulisse ist, die entlang der Transportrichtung (TR) den Behälter (B1) seitwärts von und zu der Ablagefläche (AF) führt.Use according to claim 11, characterized that the guiding agent a mechanical backdrop is that along the transport direction (TR) the container (B1) sideways from and to the counter area (AF) leads.