DE69732629T2

DE69732629T2 - METHOD AND DEVICE FOR STARTING AND ALIGNING POST AND OTHER FLAT ARTICLES

Info

Publication number: DE69732629T2
Application number: DE69732629T
Authority: DE
Inventors: A. Kenneth McKEE; G. Harold BURKETT
Original assignee: Siemens Electrocom LP
Current assignee: Siemens Dematic Postal Automation LP
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 2006-04-13
Anticipated expiration: 2017-03-29
Also published as: EP0906236A1; EP0906236B1; DE69732629D1; AU2659697A; EP0906236A4; CA2250390A1

Description

GEBIET DER ERFINDUNGAREA OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die automatisierte Handhabung von flachen Artikeln und insbesondere auf ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Gleichstoßen und Ausrichten von Postsendungen und/oder flachen Artikeln in Vorbereitung auf das Zuführen zu einer Verarbeitungsmaschine.The The present invention relates to automated handling of flat articles and in particular an improved method and an improved device for colliding and aligning mail and / or flat items in preparation for feeding to a processing machine.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

Maschinen zum automatischen Sortieren von flachen Artikeln, wie zum Beispiel Postsendungen, in eines einer Anordnung ausgewählter Behältnisse oder Fächer sind bekannt. Solche Sortiermaschinen weisen typischerweise eine Zuführstation, die ein Annahmeantriebselement wie etwa ein mit Gummi überzogenes Rad oder einen mit Gummi überzogenen Riemen enthält, eine Sensor- und Detektoreinrichtung zum Bestimmen des passenden Ausgabefachs für den zu sortierenden Artikel, Umlenktore oder andere Mechanismen und eine Anordnung von Ausgabefächern oder -behältnissen für die sortierten Artikel auf. Ein Beispiel einer modernen Sortiermaschine ist die DBSCII-Sortiervorrichtung, die von ElectroCom Automation, L. P., Arlington, Texas erhältlich ist.machinery for automatic sorting of flat items, such as Mail items are in one of a set of selected containers or compartments known. Such sorting machines typically have a feeding station which an acceptance drive element such as a rubber coated one Wheel or rubber coated Contains straps, a sensor and detector device for determining the appropriate output tray for the articles to be sorted, deflectors or other mechanisms and an arrangement of output compartments or containers for the sorted ones Article on. An example of a modern sorting machine is the DBSCII sorter, available from ElectroCom Automation, L.P., Arlington, Texas available is.

Um der Sortiermaschine Artikel zuzuführen, ergreift eine Bedienungsperson üblicherweise von Hand ein Bündel zu sortierender Postsendungen und schüttelt oder stößt die Postsendungen, um die unteren Kanten allgemein auszurichten, was einen Stapel erzeugt, der typischerweise horizontal ist. Dann ordnet die Bedienungsperson den Stapel von Postsendungen an dem Zuführelement der Sortiermaschine an, welches die zu sortierenden Artikel dann einer nach dem anderen in die Sortiermaschine transportiert.Around To feed the sorting machine articles, an operator usually takes a bundle by hand to be sorted mailpieces and shakes or pushes the mailings, to generally align the bottom edges, creating a stack, which is typically horizontal. Then the operator arranges the stack of mail items on the feeding element of the sorting machine, which the articles to be sorted one after the other transported to the sorting machine.

An dem Ausgang der Sortiervorrichtung werden die sortierten Artikel zu dem für jeden der sortierten Artikel passenden Fach geleitet und gestapelt. Das Zuführen und Sortieren von Artikeln wird fortgesetzt, bis eines oder mehrere der Aufnahmefächer ausreichend mit einem Stapel sortierter Postsendungen gefüllt sind. An diesem Punkt entnimmt eine Bedienungsperson dem Fach von Hand einen Stapel der sortierten Artikel und ordnet die Artikel in einem Kasten für entweder eine spätere erneute Verarbeitung durch die Sortiermaschine, den Transport zu einer anderen Sortiermaschine zur weiteren Sortierung oder den Transport zu einer Auslieferungsperson, wie etwa einen Briefträger, für die Endauslieferung an den Bestimmungsort an, wenn die gesamte Sortierung abgeschlossen ist.At the output of the sorter become the sorted articles to that for Guided and stacked each of the assorted items matching tray. The Respectively and sorting articles continues until one or more the storage compartments sufficient filled with a stack of sorted mailpieces. At this point takes an operator hand-fold a pile of assorted ones Item and rearrange the items in a box for either a later one Processing by the sorting machine, transport to another Sorting machine for further sorting or transport to a Delivery person, such as a postman, for the final delivery to the Destination when all sorting is complete.

Auch wenn automatische Sortiermaschinen den vorbekannten Prozeß des manuellen Sortierens erheblich beschleunigt und verbessert haben, ist immer noch eine manuelle Bedienung erforderlich, um die flachen Artikel in die Sortiermaschine zu transportieren und um die sortierten Artikel von dem Ausgang der Sortiermaschine abzuholen. Die Notwendigkeit einer solchen manuellen Zufuhr und Entleerung ist aufgrund des erforderlichen Bückens und Greifens aus ergonomischen Gründen unerwünscht. Außerdem führt die Notwendigkeit einer solchen manuellen Handhabung der Postsendungen dazu, daß die maximalen Vorteile der Automatisierung eingeschränkt werden, die durch die Sortiermaschine erreicht werden können.Also if automatic sorting machines the previously known process of manual Sorting has greatly accelerated and improved is always Still a manual operation required to the flat article to transport to the sorting machine and to the sorted articles pick up from the exit of the sorting machine. The need for a Such manual feed and drain is due to the required stooping and gripping undesirable for ergonomic reasons. In addition, the need for a such manual handling of the mailings to the maximum Advantages of automation are limited by the sorting machine can be achieved.

AUFGABEN DER ERFINDUNGTASKS OF INVENTION

Dementsprechend besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die ergonomischen Probleme zu minimieren und den Arbeitskräftebedarf durch Automatisierung des Zuführens von flachen Artikeln zu und des Entnehmens von flachen Artikeln aus einer Sortiermaschine für flache Artikel oder einer anderen Verarbeitungsmaschine für flache Artikel zu verringern.Accordingly It is an object of the present invention, the ergonomic problems to minimize and manpower requirements Automation of the feeding from flat items to and from taking out flat items a sorting machine for flat products or another flat processing machine Reduce articles.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Behälter bereitzustellen, um die flachen Artikel in einer geordneten Art und Weise aufzunehmen und zu halten, wobei der Behälter leicht entweder durch eine Roboter-Behälterhandhabungs- und -transportvorrichtung oder, falls erforderlich, durch eine menschliche Bedienungsperson gehandhabt und transportiert werden kann.A Another object of the present invention is to provide a container to provide the flat items in an orderly manner and to receive and hold, the container easily either through a robotic container handling and -transport device or, if necessary, by a human Operator can be handled and transported.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Behälter bereitzustellen, der leicht an eine Aufnahmekoppeleinrichtung einer Zuführvorrichtung ankoppeln kann und in die Ausgabefächer einer Sortiermaschine eingesetzt werden kann, um die sortierten Artikel direkt in einem geordneten Stapel aufzunehmen, so daß der Behälter, der die gestapelten flachen Artikel enthält, leicht aus der Sortiermaschine zu entfernen ist.A Another object of the present invention is to provide a container to provide easily to a receiving coupling device of a feeding device can dock and into the output bins of a sorting machine can be used to put the assorted items right in one orderly stack, so that the container, the stacked flat Contains article easy to remove from the sorting machine.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine automatische Entleerungsvorrichtung und ein automatisches Verfahren zum Entfernen von Stapeln flacher Artikel aus einem Behälter und zum Aufreihen der Stapel zur Zufuhr zu einer Sortiermaschine bereitzustellen.A Another object of the present invention is to provide an automatic Emptying device and an automatic removal procedure stacking flat articles from a container and stacking them To provide stacks for delivery to a sorting machine.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Stapeln flacher Artikel in einen Behälter an dem Ausgang einer Sortiermaschine bereitzustellen.A Another object of the present invention is a method and an apparatus for automatically stacking flat articles in a container to provide at the output of a sorting machine.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Roboter-Behältertransportsystem bereitzustellen, um Behälter, die einen Stapel flacher Artikeln enthalten, automatisch aus dem Ausgabefach einer Sortiermaschine zu entfernen, wenn der Behälter einen gewünschten Füllgrad erreicht hat, und um den Behälter zu einem Pufferlagerregal oder zum erneuten Sor tieren zu der Aufnahmekoppeleinrichtung derselben oder einer anderen Sortiermaschine zu transportieren.Another object of the present invention tion is to provide a robotic container transport system to automatically remove containers containing a stack of flat articles from the output tray of a sorter when the container has reached a desired level of filling and to transport the container to a buffer storage shelf or to re-sort to transport to the receiving coupling device of the same or another sorting machine.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Durchführungs-Gleichstoß-/Ausrichtvorrichtung zum automatischen Ausrichten der flachen Artikel vor dem Eintreten in eine Dokumentzuführvorrichtung bereitzustellen.A Another object of the present invention is to provide a bushing impact / alignment device for automatically aligning the flat articles before entering in a document feeder provide.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System zur dynamischen Fachzuweisung bereitzustellen, das automatisch einen anderen Ausgabeort neu festlegt, wenn es gewünscht wird, einen mit sortierten Artikeln gefüllten Behälter zu entfernen, so daß die Sortiermaschine sogar dann damit fortfährt, in den neu festgelegten Ausgabeort zu sortieren, wenn festgelegte Ausgabefächer gefüllt worden sind, wenn der Behälter entweder noch nicht entfernt worden ist oder sich noch in dem Prozeß befindet, aus dem Ausgabefach der Sortiermaschine entfernt zu werden.A Another object of the present invention is to provide a system to provide dynamic bin allocation that automatically creates a redistribute other output location, if desired, with one sorted Articles filled containers too remove so that the Even then, sorting engine will continue in the redefined output location to sort when fixed output trays have been filled when the tray is either has not yet been removed or is still in the process, to be removed from the output tray of the sorting machine.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System zur Zuweisung von Ausgabefächern bereitzustellen, das Bestimmungsorte mit hoher Häufigkeit ihres Auftretens zusammen gruppiert, um die Effizienz der Behälterentfernung basierend auf der Wahrscheinlichkeit des Auftretens der speziellen Bestimmungsorte zu maximieren.A Another object of the present invention is to provide a system for assigning output bins grouping destinations together with high frequency of occurrence, based on the efficiency of bin removal on the probability of occurrence of special destinations to maximize.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Behältercontainer

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausrichtstation zum Ausrichten einer Vielzahl flacher Artikel gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Ausrichten in einer Ausrichtstation gemäß Anspruch 11.The The present invention relates to an alignment station for alignment a plurality of flat articles according to claim 1 and a method for aligning in an alignment station according to claim 11.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Für ein vollständigeres Verständnis der vorliegenden Erfindung und ihrer Vorteile wird nun auf die nachfolgende ausführliche Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, in denen:For a more complete understanding The present invention and its advantages will now be described in the following detailed Description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

1 eine perspektivische Ansicht eines Postsendungsbehälter-Handhabungssystems für eine Postsendungssortiermaschine ist, 1 is a perspective view of a mailbox container handling system for a mail sorting machine,

2 eine perspektivische Ansicht einer automatischen Zuführvorrichtung für die Postsendungssortiermaschine aus 1 ist, 2 a perspective view of an automatic feeding device for the mail sorting from 1 is

3A eine perspektivische Ansicht eines Behälters zur Verwendung in der automatischen Zuführvorrichtung aus 2 ist, wobei der Behälter mit geschlossener Behältertür dargestellt ist, 3A a perspective view of a container for use in the automatic feeding device 2 is, wherein the container is shown with a closed container door,

3B eine perspektivische Ansicht des Behälters aus 3A mit geöffneter Behältertür ist, 3B a perspective view of the container 3A with the container door open,

3C eine perspektivische Ansicht des vorderen Endes des Behälters aus 3A beim Eintreten in die Aufnahmekoppeleinrichtung der automatischen Zuführvorrichtung aus 2 ist, 3C a perspective view of the front end of the container 3A upon entering the receiving coupler of the automatic feeder 2 is

3D eine perspektivische Ansicht des vorderen Endes eines Behälters aus 3A während der Ankopplung in der Aufnahmekoppeleinrichtung der automatischen Zuführvorrichtung aus 3A ist, 3D a perspective view of the front end of a container 3A during coupling in the pickup coupler of the automatic feeder 3A is

4A eine schematische Schnittansicht entlang der Linie 4A-4A aus 3A ist und eine Sperrklinken- Wagenanordnung zum wahlweisen Verriegeln eines hinteren Behälter-Stapelstützelements an Ort und Stelle in der verriegelten Stellung zeigt, 4A a schematic sectional view taken along line 4A-4A 3A and showing a pawl carriage assembly for selectively locking a rear container stack support member in place in the latched position,

4B eine schematische Schnittansicht entlang der Linie 4A-4A aus 3A ist und die Sperrklinken-Wagenanordnung zum wahlweisen Verriegeln des hinteren Behälter-Stapelstützelements an Ort und Stelle in der unverriegelten Stellung zeigt, 4B a schematic sectional view taken along line 4A-4A 3A and showing the pawl carriage assembly for selectively locking the rear container stack support member in place in the unlatched position,

5 eine Seitenansicht, teilweise in gestrichelter Darstellung, des vorderen Teils eines Behälters aus 3A ist, die die Abfolge des Öffnens der Behältertür in drei Stufen darstellt: 1) mit geschlossener Tür, wenn der Behälter die Aufnahmekoppeleinrichtung erreicht, (2) mit sich mittels eines Nockens an der Aufnahmekoppeleinrichtung öffnender Tür, wenn der Behälter weiter auf die Aufnahmekoppeleinrichtung bewegt wird, und 3) mit vollständig geöffneter Tür, wenn der Behälter vollständig an die Aufnahmekoppeleinrichtung gekoppelt ist, 5 a side view, partially in dashed lines, of the front part of a container 3A Fig. 3, which illustrates the sequence of opening the container door in three stages: 1) with the door closed, when the container reaches the receiving coupler, (2) with the door opening by means of a cam on the receiving coupler as the container is moved further onto the receiving coupler , and 3) with the door fully open when the container is fully coupled to the pickup coupler,

6 eine perspektivische Ansicht, teilweise in gestrichelter Darstellung, einer X-Y-Roboter-Behälterhandhabungs- und -transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist, 6 FIG. 2 is a perspective view, partially in phantom, of an XY robot container handling and transport apparatus according to the present invention; FIG.

7 eine Ansicht von oben der Behältertrageplattform der Roboter-Behälterhandhabungs- und -transportvorrichtung aus 6 ist, 7 a top view of the container carrying platform of the robotic container handling and transporting device 6 is

7A eine Seitenansicht der Behältertrageplattform aus 7 entlang der Linie A-A aus 7 ist, 7A a side view of Behältertrageplattform 7 along the line AA 7 is

7B eine Seitenansicht der Behältertrageplattform aus 7 entlang der Linie B-B aus 7A ist, 7B a side view of Behältertra platform 7 off along the BB line 7A is

8 eine Seitenansicht, teilweise in gestrichelter Darstellung, der Behältertrageplattform aus 7 ist, die den ausfahrbaren Arm und die Stapelstütze mit einem Freigabefinger in der zurückgezogenen Stellung zeigt, 8th a side view, partially in dashed lines, the container support platform 7 is that shows the extendable arm and the stack support with a release finger in the retracted position,

9 und 9A bis 9M schematische Darstellungen einer Folge von Arbeitsgängen zum Ankoppeln eines Behälters an die automatische Zuführvorrichtung aus 2, zum Entladen eines Stapels von Postsendungen, zum Entfernen des Behälters und zum Aufreihen des Stapels von Postsendungen sind, 9 and 9A to 9M schematic representations of a sequence of operations for coupling a container to the automatic feeder off 2 for unloading a stack of mailpieces, for removing the container and for stacking the stack of mailpieces,

10A bis 10I schematische Darstellungen einer Folge von Arbeitsgängen zum Ankoppeln eines Behälters an die Behälter-Aufnahmekoppeleinrichtung der automatischen Zuführvorrichtung aus 2, zum Entladen des Behälters und zum Entfernen des Behälters aus der Koppeleinrichtung sind, 10A to 10I schematic representations of a sequence of operations for coupling a container to the container receiving coupler of the automatic feeder off 2 for unloading the container and for removing the container from the coupling device,

11A bis 11L eine Folge von Arbeitsgängen zum Bewegen von Behältern zwischen einem Pufferregal, der automatischen Zuführvorrichtung aus 2 und den Ausgabefächern einer Sortiervorrichtung der Postsendungs-Sortiermaschine aus 1 durch die Roboter-Behälterhandhabungs- und -transportvorrichtung aus 6 darstellen, 11A to 11L a series of operations for moving containers between a buffer shelf, the automatic feeder 2 and the output trays of a sorting device of the mail sorting machine 1 through the robotic container handling and transporting device 6 represent

12A bis 12D eine Perspektive der Folge von Arbeitsgängen zum automatischen Stapeln flacher Artikel in einen Behälter in einem Ausgabefach einer Sortiervorrichtung der Postsendungs-Sortiermaschine aus 1 zeigen und das Stapeln, das Bewegen des Stapels in den Behälter, die Bewegung und Einführung von Haltestäben an dem vorderen Ende des Stapels und die Entfernung des Behälters aus dem Ausgabefach darstellen, 12A to 12D a perspective of the sequence of operations for automatically stacking flat articles in a container in an output tray of a sorting device of the mail sorting machine 1 showing and stacking, moving the stack into the container, moving and inserting retaining bars at the front end of the stack, and removing the container from the output tray;

13A bis 13I schematische Darstellungen einer Folge von Arbeitsgängen zum Koppeln eines leeren Behälters in ein Ausgabefach der Sortiervorrichtung der Postsendungs-Sortiermaschine aus 1, zum Stapeln flacher Artikel in den Behälter und zum Entfernen des gefüllten Behälters aus dem Ausgabefach sind, 13A to 13I schematic representations of a sequence of operations for coupling an empty container in an output tray of the sorting device of the mail sorting machine 1 for stacking flat articles into the container and for removing the filled container from the output tray,

14 eine perspektivische Ansicht einer X-Y-Roboter-Behältertransport-Trageplattform für die Vorrichtung aus 6 ist, die zwei Behältertrageplattformen aufweist, 14 a perspective view of an XY robot container transport carrying platform for the device 6 that has two container support platforms,

15 eine Seitenansicht, teilweise in gestrichelter Darstellung, einer Durchführungs-Gleichstoßvorrichtung zur Verwendung in Verbindung mit der Postsendungs-Sortiermaschine aus 1 ist, 15 a side view, partially in phantom, of a feed-through impact device for use in connection with the mail sorting machine 1 is

16 eine Ansicht von oben der Durchführungs-Gleichstoßvorrichtung aus 15 teilweise in gestrichelter Darstellung ist, 16 a view from above of the bushing impact device 15 is partially in dashed line,

17 eine Endansicht der Durchführungs-Gleichstoßvorrichtung aus 15, teilweise in gestrichelter Darstellung, ist, die die Antriebselemente für die rotierenden Nockenwellen zeigt, und 17 an end view of the implementing joint device 15 , partially in dashed lines, showing the driving elements for the rotating camshafts, and

18 eine Seitenansicht, teilweise in gestrichelter Darstellung, eines Abschnitts einer verbesserten Durchführungs-Gleichstoßvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die die Nockenbahn und die Nockenelemente zum Bewirken eines Rückwärts- und Vorwärtsrüttelns darstellt. eighteen Figure 3 is a side elevational view, partially in phantom, of a portion of an improved bushing impactor in accordance with the present invention illustrating the cam track and cam members for effecting reverse and forward jarring.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Nun im Detail auf die Zeichnungen, in denen in allen Ansichten gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Teile bezeichnen, und zunächst auf die 1 und 2 von diesen Bezug nehmend, ist ein System 10 zum Handhaben flacher Artikel dargestellt. Das Artikelhandhabungssystem 10 weist eine Sortiervorrichtung 15 und eine Anordnung 19 von Ausgabefächern 20 auf, die in Reihen und Spalten angeordnet sind und von denen jedes angepaßt ist, um einen Behälter 25 aufzunehmen, in den automatisch Postsendungen (oder andere flache Artikel) gestapelt werden können. Das Artikelhandhabungssystem 10 weist außerdem einen X-Y-Behältertransport- und -handhabungsroboter 30 mit einer Behältertrageplattform 35 zum Transportieren von Behältern zwischen Komponenten des Systems auf. Das Artikelhandhabungssystem 10 weist außerdem bevorzugt ein Pufferregal 40 (in 1 ist die Rückseite dargestellt) mit einer Anordnung von Fächern 45 zum vorübergehenden Aufnehmen und Lagern gefüllter und ungefüllter Behälter 25 auf. Das Artikelhandhabungssystem 10 weist außerdem bevorzugt eine automatische Zuführvorrichtung 50 auf, die eine Behälterkoppelstation 55, eine Aufreihungsstation 60 und eine Gleichstoß-/Ausrichtstation 65 enthält, die zu einer Zuführstation 70 führt. Es ist ersichtlich, daß, auch wenn aus Bequemlichkeitsgründen hierin häufig der Ausdruck "Postsendung" verwendet wird, um die flachen Artikel zu bezeichnen, die gemäß dem Verfahren und der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung gehandhabt werden, ausdrücklich darauf hinzuweisen ist, daß auch andere flache Artikel als Postsendungen, einschließlich zum Beispiel Zeitschriften und Bücher, gehandhabt werden können.Now in detail on the drawings, in which like reference numerals designate like or similar parts in all views, and first on the 1 and 2 from this reference is a system 10 presented for handling flat items. The article handling system 10 has a sorting device 15 and an arrangement 19 of output compartments 20 which are arranged in rows and columns and each of which is adapted to a container 25 into which mailpieces (or other flat items) can be automatically stacked. The article handling system 10 also has an XY container transport and handling robot 30 with a container carrying platform 35 for transporting containers between components of the system. The article handling system 10 also preferably has a buffer shelf 40 (in 1 the back is shown) with an array of compartments 45 for temporarily picking up and storing filled and unfilled containers 25 on. The article handling system 10 also preferably has an automatic feeding device 50 on, which is a container coupling station 55 , a stringing station 60 and a collision / alignment station 65 Contains that to a feeding station 70 leads. It will be appreciated that, although for reasons of convenience, the term "mail item" is often used herein to refer to the flat articles handled in accordance with the method and apparatus of the present invention, it is to be expressly understood that other flat articles may be used can be handled as mailings, including, for example, magazines and books.

Die Hauptkomponenten des Systems werden nun der Reihe nach beschrieben, wobei mit der Konstruktion eines Behälters 25 begonnen wird.The main components of the system will now be described in turn, with the construction of a container 25 is started.

Behältercontainer

Nun auf die 3A bis 3D, 4A, 4B und 5 Bezug nehmend ist ein Behälter 25 ausgestaltet, um einen horizontalen Stapel 75 (2) von Poststücken (oder anderen flachen Artikeln) zu halten, um an die anderen Teile des Systems zu koppeln bzw. mit diesen verbunden zu werden und um die Handhabung durch den X-Y-Behältertransport- und -handhabungsroboter 30 zu erleichtern. Fall gewünscht kann der Behälter 25 auch leicht von Menschen gehandhabt, getragen und bewegt werden.Well on the 3A to 3D . 4A . 4B and 5 Referring to a container 25 designed to be a horizontal stack 75 ( 2 ) of mail pieces (or other flat articles) to be coupled to the other parts of the system and handled by the XY container transport and handling robot 30 to facilitate. If desired, the container can 25 also easy to be handled, carried and moved by humans.

Der Behälter ist allgemein rechtwinklig mit einem allgemein ebenen Boden 82, allgemein ebenen Seitenwänden 85 und 86, einer Behältertür 90, die an Scharnieren 95 an einem vorderen Ende 100 nach unten schwenkbar ist, und einem Griff 105 an einem hinteren Ende 110. Die Behältertür 90 ist bevorzugt durch eine Feder 112 in die geschlossene Position federbelastet. Der Griff 105 kann einfach ein Stab sein, der das hintere Ende 110 ansonsten offen läßt. Fall gewünscht kann das hintere Ende 110 auch mit einer Wand geschlossen sein, aber dies ist nicht erforderlich. Bevorzugt ist der Behälter 25 in dem Bereich von ungefähr 23 Inch lang, 13 Inch breit und 5 3/8 Inch hoch und hält von 0 bis 18 Inch gestapelter Postsendungen. Natürlich kann auch abhängig von den zu handhabenden flachen Artikeln und der gewünschten Kapazität jede geeignete Behältergröße verwendet werden.The container is generally rectangular with a generally flat bottom 82 , generally flat side walls 85 and 86 , a container door 90 hinging on 95 at a front end 100 is pivotable downwards, and a handle 105 at a rear end 110 , The container door 90 is preferred by a spring 112 spring loaded in the closed position. The handle 105 can simply be a rod, the rear end 110 otherwise leaves open. If desired, the rear end can be used 110 also be closed with a wall, but this is not required. The container is preferred 25 in the range of about 23 inches long, 13 inches wide, and 5 3/8 inches high, and holds from 0 to 18 inches of stacked mail. Of course, depending on the flat articles to be handled and the desired capacity, any suitable container size may be used.

Die Behältertür 90 überdeckt bevorzugt das gesamte vordere Ende 100 des Behälters 25, so daß bei geöffneter Tür ein Stapel von Postsendungen ohne Hindernisse oder Kanten, die Poststücke "einfangen", entfernt werden kann. Die Behältertür 90 weist einen Verriegelungsstab 115 an der linken und rechten oberen Ecke auf, der angepaßt ist, um mit einer Verriegelung 120 in Eingriff zu stehen, die schwenkbar in einem Verriegelungsgehäuse 125 an jeder Seite des Behälters 25 montiert ist. Wie am besten in 5 dargestellt ist, wird eine Verriegelungsfreigabeeinrichtung 130 (vorzugsweise eine Schubstange) in dem Verriegelungsgehäuse 125 festgehalten und durch eine Feder 126 federbelastet, um die Verriegelung 120 in die geschlossene Stellung zu drücken. Wie in 5 dargestellt ist, erstreckt sich das untere Ende 132 der Verriegelungsfreigabeeinrichtung 130 durch den Boden des Verriegelungsgehäuses 125.The container door 90 preferably covers the entire front end 100 of the container 25 so that when the door is open a stack of mail can be removed without obstructions or edges that "catch" the mail pieces. The container door 90 has a locking bar 115 at the left and right upper corner, which is adapted to with a lock 120 to be engaged, which pivotally in a locking housing 125 on each side of the container 25 is mounted. How best in 5 is shown, a lock release device 130 (preferably a push rod) in the lock housing 125 held and by a spring 126 spring loaded to the latch 120 to press in the closed position. As in 5 is shown, the lower end extends 132 the lock release device 130 through the bottom of the lock housing 125 ,

Wie aus 5 ersichtlich ist, gleitet das untere Ende 132 der Verriegelungsfreigabeeinrichtung 130, wenn ein Behälter 25 in die Behälterkoppelstation 55 (oder in ein Ausgabefach 20 in dem Artikelhandhabungssystem 10) eingesetzt wird, über eine Rampe oder einen Entriegelungsnocken 135 an der Behälterkoppelstation 55, wird nach oben gedrückt und hebt dadurch die Verriegelung 120 an und gibt die Behältertür 90 frei, so daß sie geöffnet werden kann.How out 5 As can be seen, the lower end slides 132 the lock release device 130 if a container 25 in the container coupling station 55 (or in an output tray 20 in the article handling system 10 ), via a ramp or a release cam 135 at the container coupling station 55 , is pushed up, thereby lifting the lock 120 and gives the container door 90 free so that it can be opened.

Die Behältertür 90 weist zwei offene Aussparungen 140 auf, die sich von dem unteren Rand der Tür bis etwa zu ihrer Mitte erstrecken. Die offenen Aussparungen 140 lassen es zu, daß ein Satz von Haltestäben 145 in der Koppelstation 55, wie es in 2 und in den 3C und 3D dargestellt ist, durch die Behältertür 90 gelangt und gegen den Stapel von Postsendungen drückt, während sie es zulassen, daß sich die Tür um die Haltestäbe 145 öffnet (in einer Art und Weise, die nachfolgend ausführlicher beschrieben wird). Auf diese Weise kann das vordere Ende des Stapels von Postsendungen (d.h. das Ende, welches der Tür am nächsten liegt) vorübergehend durch die Haltestäbe 145 abgestützt werden, während die Tür geöffnet wird, so daß das vordere Ende des Stapels in dem Behälter an seinem Platz gehalten wird, wenn die Tür geöffnet wird. Die Haltestäbe 145 sind bevorzugt motorgetrieben und befinden sich bevorzugt unter Computersteuerung, so daß die Haltestäbe wahlweise angehoben und abgesenkt werden. Die Haltestäbe 145 sind bevorzugt auch in eine Vorwärts- und Rückwärtsrichtung in dem Behälter 25 bewegbar, was entweder durch eine Feder (nicht dargestellt), die die Haltestäbe in die Richtung des Behälters drückt, oder durch einen Motor erreicht werden kann. Auch wenn zwei Haltestäbe 145 dargestellt sind, kann auch einer oder jede andere Anzahl verwendet werden.The container door 90 has two open recesses 140 which extend from the lower edge of the door to about its middle. The open recesses 140 allow it to be a set of holding bars 145 in the coupling station 55 as it is in 2 and in the 3C and 3D is shown through the container door 90 and presses against the stack of mail items while allowing the door to wrap around the support rods 145 opens (in a manner which will be described in more detail below). In this way, the front end of the stack of mailpieces (ie, the end closest to the door) may be temporarily moved by the support posts 145 supported while the door is opened, so that the front end of the stack is held in place in the container when the door is opened. The support rods 145 are preferably motor-driven and are preferably under computer control, so that the support rods are selectively raised and lowered. The support rods 145 are also preferably in a forward and backward direction in the container 25 movable, which can be achieved either by a spring (not shown), which presses the support rods in the direction of the container, or by a motor. Even if two support rods 145 can be used, one or any other number can be used.

Auch wenn ein Scharnier an der Unterseite bevorzugt ist, ist darauf hinzuweisen, daß die Behältertür 90 auch an der Oberseite oder an der Seite durch Scharnieren befestigt sein kann. Wenn ein Scharnier an der Oberseite verwendet wird, muß der Behälter natürlich ausreichend groß sein, um eine Behinderung durch die Oberseite der Postsendungen zu vermeiden, wenn sie entfernt werden. Es kann auch eine Schiebetür eingesetzt werden.Although a hinge on the bottom is preferred, it should be noted that the container door 90 also be hinged at the top or side by hinges. Of course, if a hinge is used at the top, the container must be sufficiently large to avoid obstruction by the top of the mail as it is removed. It can also be used a sliding door.

Es ist auch darauf hinzuweisen, daß die Funktion des Aufrechthaltens des vorderen Endes des Stapels 75 von Postsendungen während des Öffnens (oder Schließens) der Behältertür 90 auch durch andere Mittel als durch den Satz von Haltestäben 145 erfüllt werden kann. So könnte zum Beispiel anstatt der Haltestäbe ein Satz von gekrümmten Fingern außerhalb des Behälters durch Bohrungen 150 in den Behälter gedreht werden, um auf die Vorderfläche des Stapels von Postsendungen zu drücken und diese zu halten, und die Tür um den oder die gekrümmten Finger geöffnet werden. Alternativ könnte ein Finger oder ein Satz von Fingern von der Seite durch Schlitze 155 in der Seitenwand 85 oder durch Schlitze 160 im Boden des Behälters in den Behälter hineinbewegt werden. Die Tür 90 ist dann mit geeigneten Kanälen in der Innenfläche versehen (ähnlich den offenen Kanälen 245 in der Vorderfläche eines hinteren Stapelstützelements 180), um die Finger ohne Behinderung mit dem vorderen Ende des Postsendungsstapels aufzunehmen. Es können auch in den Behälter eingebaute Finger hinter der Tür (entweder federbelastet oder extern betätigt) oder in der Tür selbst verwendet werden.It should also be noted that the function of maintaining the front end of the stack 75 of mail during the opening (or closing) of the container door 90 also by other means than by the set of support rods 145 can be fulfilled. For example, instead of the support rods, a set of curved fingers outside the container could be drilled through holes 150 are rotated into the container to press and hold the front surface of the stack of mail pieces, and the door is opened around the curved finger (s). Alternatively, a finger or a set of fingers could pass from the side through slits 155 in the sidewall 85 or through slots 160 in the bottom of the container are moved into the container. The door 90 is then provided with suitable channels in the inner surface (similar to the open channels 245 in the front surface of a rear stack support member 180 ) to receive the fingers without interference with the front end of the mailing stack. It can also be in the container built-in fingers behind the door (either spring-loaded or externally operated) or used in the door itself.

Die Behältertür 90 ist an der unteren linken und rechten Ecke mit einem S-förmigen Nockenelement 165 versehen. Auch wenn ein symmetrisches Nockenelement an jeder dieser Ecken bevorzugt ist, um Verdrehbelastungen auf die Tür zu verringern, kann eines alleine eingesetzt werden.The container door 90 is at the lower left and right corner with an S-shaped cam element 165 Mistake. Even if a symmetrical cam member at each of these corners is preferred to reduce torsional loads on the door, one may be used alone.

Bezug auf die 3C, 3D und 5 nehmend ist das untere freie Ende 170 jedes Nockenelements 165, um mit der Bewegung des Öffnens der Tür 90 zu beginnen, ausgestaltet, um an einem ersten Keil oder Nocken 172 in der Koppelstation 55 anzugreifen, wenn der Behälter in die Koppelstation 55 (oder ein Ausgabefach 20) eingesetzt wird. Das obere freie Ende 175 des Nockenelements 165 ist ausgestaltetet, um an einem zweiten Keil oder Nocken 177 in der Koppelstation 55 anzugreifen, wenn der Behälter 25 in die Koppelstation 55 (oder ein Ausgabefach 20) eingesetzt wird, um das Öffnen der Tür 90 auf ungefähr 135 Grad oder mehr abzuschließen, um Behinderungen in der Aufnahmekoppeleinrichtung oder den Ausgabefächern 20 freizugeben. Dies ist deutlicher in den 3C und 3D dargestellt.Respect to the 3C . 3D and 5 taking is the lower free end 170 each cam element 165 to deal with the movement of opening the door 90 to start, designed to be on a first wedge or cam 172 in the coupling station 55 attack when the container in the coupling station 55 (or an output tray 20 ) is used. The upper free end 175 of the cam element 165 is designed to attach to a second wedge or cam 177 in the coupling station 55 attack when the container 25 in the coupling station 55 (or an output tray 20 ) is used to open the door 90 to about 135 degrees or more to obstruct the recording coupler or output trays 20 release. This is clearer in the 3C and 3D shown.

5 zeigt bei einer Bewegung von rechts nach links und etwas überlappend drei Stufen des Öffnens der Tür 90 durch die Nocken 172 und 177: (1) geschlossen, mit dem Öffnen beginnend, (2) vollständig geöffnet, Behälter teilweise angekoppelt, und (3) vollständig geöffnet, Behälter vollständig angekoppelt, wobei der erste und der zweite Nocken wie gezeigt auf das untere und obere Ende 170 und 175 des Nockenelements 165 einwirken und wobei die verschiedenen Stufen durch strichpunktierte Linien getrennt sind. Natürlich wird der Prozeß umgekehrt, wenn der Behälter 25 entfernt wird, und die Behältertür 90 geschlossen. 5 When moving from right to left and slightly overlapping, it shows three levels of door opening 90 through the cams 172 and 177 (1) closed, starting with opening, (2) fully open, container partially coupled, and (3) fully open, container fully coupled, with the first and second cams pointing to the lower and upper ends as shown 170 and 175 of the cam element 165 act and the different stages are separated by dash-dotted lines. Of course, the process is reversed when the container 25 is removed, and the container door 90 closed.

Das innere, federbelastete hintere Stapelstützelement 180 ist in dem Behälter 25 vorgesehen, um den Stapel 75 an dem hinteren Ende des Behälters 25 aufrecht zu halten und ein geringes Maß an Kraft auf den Stapel auszuüben, um ihn aufrecht zu halten. Wie in den 3A, 3B, 4A und 4B dargestellt ist, ist das hintere Stapelstützelement 180 an einer Wagenanordnung 185 montiert, die verschiebbar durch einen Schlitz 190 in dem Boden 82 des Behälters in einem nach oben offenen Kanal 195 montiert ist, der an der Unterseite des Bodens 82 befestigt ist. Die Wagenanordnung 185 gleitet auf linearen Kugelumlauflagern, die sich auf einer in Längsrichtung in dem offenen Kanal 195 angeordneten runden Stange 200 bewegen, so daß die Wagenanordnung in dem offenen Kanal 195 gleichmäßig vorwärts und rückwärts gleitet. Anstelle der Kugelumlauflager können teleskopische Kugellagergleitschlitten verwendet werden, wie sie in Möbelschubladen zu finden sind. Darüber hinaus können Kunststoff- oder PTFE-Gleitlager oder andere zweckmäßige Mittel für Längslager oder Gleitlager verwendet werden.The inner, spring-loaded rear stack support element 180 is in the container 25 provided to the pile 75 at the rear end of the container 25 upright and exert a small amount of force on the stack to keep it upright. As in the 3A . 3B . 4A and 4B is shown, is the rear stack support element 180 on a carriage assembly 185 mounted, slidable through a slot 190 in the ground 82 the container in an upwardly open channel 195 is mounted at the bottom of the floor 82 is attached. The carriage arrangement 185 slides on linear recirculating ball bearings, extending in a longitudinal direction in the open channel 195 arranged round rod 200 move so that the carriage assembly in the open channel 195 slides smoothly forward and backward. Instead of the recirculating ball bearings telescopic ball bearing slides can be used, as they are found in furniture drawers. In addition, plastic or PTFE plain bearings or other convenient means for longitudinal or plain bearings can be used.

Die runde Stange 200 erstreckt sich an jedem Ende des offenen Kanals 195 durch Schlitze 205 und wird lose durch Haltescheiben (nicht dargestellt) befestigt und in dem offenen Kanal 195 in Längsrichtung federbelastet montiert, um durch eine Feder 181 in Vorwärtsrichtung gedrückt zu werden. Das vordere Ende 210 der runden Stange 200 erstreckt sich durch die Vorderseite des Kanals und steht mit einer Schubstange (nicht dargestellt) in der Koppelstation 55 oder einem Ausgabefach 20 in Eingriff, wenn der Behälter 25 angekoppelt ist. Diese Wirkung drückt die Stange 200 gegen die Kraft der Feder 181 in Längsrichtung nach innen. Die runde Stange 200 ist so montiert, daß sie in den Schlitzen 205 in einem gewissen Maß seitwärts bewegbar ist, und sie weist ein Nockenelement 215 auf, das angepaßt ist, um sich an einer keilförmigen Nockenführung oder einem keilförmigen Schlitz 220 an jedem Ende des offenen Kanals 195 zu bewegen. Ein ähnlich dimensionierter Kanal 221 (siehe 3A, 3C und 3D) ist unter dem Boden 82 vorgesehen, um die Symmetrie aufrecht zu erhalten, aber weist keinen offenen Schlitz oder innere Mechanismen auf.The round bar 200 extends at each end of the open channel 195 through slots 205 and is loosely secured by retaining washers (not shown) and in the open channel 195 Mounted in the longitudinal direction spring loaded by a spring 181 to be pressed in the forward direction. The front end 210 the round bar 200 extends through the front of the channel and communicates with a push rod (not shown) in the coupling station 55 or an output tray 20 engaged when the container 25 is coupled. This effect pushes the pole 200 against the force of the spring 181 in the longitudinal direction to the inside. The round bar 200 is mounted so that they are in the slots 205 is movable sideways to a certain extent, and it has a cam element 215 adapted to engage a wedge-shaped cam track or a wedge-shaped slot 220 at each end of the open channel 195 to move. A similarly sized channel 221 (please refer 3A . 3C and 3D ) is under the ground 82 provided to maintain the symmetry, but has no open slot or internal mechanisms.

Das hintere Stapelstützelement 180 wird durch eine "Konstantkraft"-Feder 225 in Vorwärtsrichtung gedrückt, deren eines Ende an einer an der Rückseite des hinteren Stapelstützelements 180 angebrachten Spule 230 befestigt und auf diese aufgewickelt ist und deren anderes Ende 231 an dem Boden des Behälters 25 nahe dem vorderen Ende befestigt ist. Die Federkraft beträgt bevorzugt ungefähr 1,4 Pounds auf das Element 180 in Richtung auf die Behältertür 90.The rear stack support element 180 is through a "constant force" spring 225 pressed in the forward direction, one end of which at one of the rear of the rear stack support member 180 attached coil 230 attached and wound up on this and the other end 231 at the bottom of the container 25 is fastened near the front end. The spring force is preferably about 1.4 pounds on the element 180 towards the container door 90 ,

Wenn der Behälter 25 aus entweder der Koppelstation 55 oder einem Ausgabefach 20 entfernt wird, wird das innere hintere Stapelstützelement 180 durch einen Sperrklinkenmechanismus an seinem Platz verriegelt, der verhindert, daß sich das Element von der Behältertür 90 wegbewegt, was dazu führen könnte, daß der Stapel von Postsendungen umfällt oder in Unordnung gerät. Um dies zu erreichen, weist die Wagenanordnung 185 Sperrzähne 235 auf, die angepaßt sind, um wahlweise mit einer Zahnstange oder einer Reihe von Bohrungen 240 an einer Seite des Kanals 195 in Eingriff zu stehen. Wenn das vordere Ende 210 der runden Stange 200 durch die Schubstange oder durch eine Endwand 285 an der Koppelstation 55 oder eine Endwand eines Ausgabefachs 20 gegen die Kraft der Feder 181 an dem hinteren Ende der runden Stange 200 nach innen gedrückt wird, bewegen sich die Nockenelemente 215 an jedem Ende der runden Stange 200 gegen die keilförmige Nockenfläche 220, wodurch bewirkt wird, daß sich die runde Stange 200 in den Schlitzen 205 seitwärts bewegt, bis die Sperrzähne 235 an der Wagenanordnung 185 außer Eingriff kommen. Wenn das vordere Ende 210 der runden Stange 200 außer Eingriff mit der Schubstange gelangt, bewegt die Kraft der Feder 181 auf die Stange die Stange in Längsrichtung und seitlich in ihre Ausgangsstellung zurück, was die Sperrzähne 235 in Eingriff mit der Zahnstange oder der Reihe von Bohrungen 240 in dem Kanal 195 bringt und das hintere Stapelstützelement 180 an seinem Platz verriegelt.When the container 25 from either the coupling station 55 or an output tray 20 is removed, the inner rear stack support element 180 Locked in place by a pawl mechanism that prevents the item from the container door 90 which could cause the stack of mail to fall over or mess up. To accomplish this, the carriage assembly points 185 ratchets 235 which are adapted to optionally with a rack or a series of holes 240 on one side of the canal 195 to be engaged. If the front end 210 the round bar 200 through the push rod or through an end wall 285 at the coupling station 55 or an end wall of an output tray 20 against the force of the spring 181 at the rear end of the round bar 200 pressed inward, the cam elements move 215 at each end of the round bar 200 against the wedge-shaped cam surface 220 , thereby causing the round bar 200 in the slots 205 moved sideways until the ratchet teeth 235 at the carriage assembly 185 disengage. If the front end 210 the round bar 200 disengaged from the push rod moves the force of the spring 181 on the rod, the rod in the longitudinal direction and laterally return to their initial position, causing the ratchet teeth 235 engaged with the rack or series of holes 240 in the channel 195 brings and the rear stack support element 180 locked in place.

Das hintere Stapelstützelement 180 weist bevorzugt nach vorne offene Kanäle 245 auf, um das Eintreten von Fingern von der Seite in die offenen Kanäle 245 zwischen den Stapel von Postsendungen und die Vorderseite des Elements zu gestatten, ohne sich mit den Postsendungen zu verhaken. Wie in 3B gezeigt ist, lassen Aussparungen 155 in dem vorderen Teil der Seite 85 das Eintreten von Fingern von der Seite zu, wenn sich das Element 180 an dem vorderen Ende 100 befindet.The rear stack support element 180 preferably has channels open to the front 245 on to the entry of fingers from the side into the open channels 245 between the stacks of mailpieces and the front of the item without getting caught on the mailpieces. As in 3B shown, leave recesses 155 in the front part of the page 85 the entry of fingers from the side to when the element 180 at the front end 100 located.

Das hintere Stapelstützelement 180 weist einen Schalterbetätigungsfortsatz 250 an der Innenseite (oben auf der Seitenwand 85) an dem oberen Ende eines seitlichen Stützteils 251 auf. Der Schalterbetätigungsfortsatz betätigt externe Schalter (nicht dargestellt) in dem Ausgabefach 20, um dem Artikelhandhabungssystem 10 zu signalisieren, daß der Behälter 25 entweder vollständig oder teilweise mit Postsendungen gefüllt und zum Entfernen bereit ist, oder um den relativen Füllungsgrad anzuzeigen. Der Schalterbetätigungsfortsatz 250 wird auch an der Behälterkoppelstation 55 verwendet, um zu signalisieren, daß sich das hintere Stapelstützelement 180 während des Postsendungsentfernungsvorgangs in Vorwärtsrichtung bewegt hat, und um einen Alarm ertönen zu lassen (oder eine andere geeignete Aktion auszulösen), wenn dieses nicht erfolgt ist. Auch wenn der Betätigungsfortsatz 250 einen Schalter bevorzugt mechanisch betätigt, kann jeder geeignete Sensor (wie zum Beispiel ein fotoelektrischer Detektor) zum Bestimmen der Position (absolut oder relativ) des hinteren Stapelstützelements 180 eingesetzt werden.The rear stack support element 180 has a switch actuation extension 250 on the inside (on top of the side wall 85 ) at the upper end of a lateral support member 251 on. The switch actuating extension actuates external switches (not shown) in the output tray 20 to the article handling system 10 to signal that the container 25 either completely or partially filled with mail and ready to be removed, or to indicate the relative degree of filling. The switch actuation extension 250 is also at the container coupling station 55 used to signal that the rear stack support element 180 has moved forward during the mailing removal process and to sound an alarm (or to trigger another appropriate action) if this has not occurred. Even if the actuating extension 250 Preferably, if a switch is mechanically actuated, any suitable sensor (such as a photoelectric detector) may be used to determine the position (absolute or relative) of the rear stack support member 180 be used.

Aus ökonomischen Gründen ist die Konstruktion des Körpers des Behälters 25 bevorzugt verstärkter spritzgegossener Kunststoff. Das hintere Stapelstützelement 180, die Behältertür 90, die Türverriegelungen 120, die Wagenanordnung 185 und andere sich bewegende Komponenten sind aus Gründen der Stärke und der Lebensdauer bevorzugt aus Stahl, aber können, wenn es erwünscht ist, aus anderen geeigneten Materialien hergestellt sein.For economic reasons, the construction of the body of the container 25 preferably reinforced injection-molded plastic. The rear stack support element 180 , the container door 90 , the door locks 120 , the carriage arrangement 185 and other moving components are preferably steel for strength and durability, but may, if desired, be made of other suitable materials.

Automatische Zuführvorrichtungautomatic feeder

Zunächst auf die 1, 2, 3B, 3C und 5 Bezug nehmend, ist das automatische Zuführsystem 50 zum Aufnehmen von Behältern 25, die mit gestapelten Postsendungen gefüllt sind, dargestellt und entfernt automatisch den Stapel aus dem Behälter, reiht die Postsendungen auf, stößt die Postsendungen bevorzugt glatt und richtet sie aus und führt die Postsendungen der Eingabe-Zuführstation einer Sortiervorrichtung 15 zu. Die automatische Zuführvorrichtung 50 weist die Koppelstation 55 zum Aufnehmen eines mit Postsendungen gefüllten Behälters 25 und eine Postsendungsstapel-Entladevorrichtung 275 auf, die zwischen der Koppelstation 55, der Aufreihungsstation 60 und der Gleichstoß-/Ausrichtstation 65 arbeitet, die zu der Zuführstation 70 der Sortiervorrichtung 15 führt. Diese Stationen werden der Reihe nach beschrieben.First on the 1 . 2 . 3B . 3C and 5 Referring to, the automatic feeding system 50 for picking up containers 25 , which are filled with stacked mailpieces, automatically displays and removes the stack from the container, lines up the mailpieces, preferably smoothes and aligns the mailpieces, and guides the mailpieces of the input supply station to a sorter 15 to. The automatic feeder 50 has the coupling station 55 for receiving a container filled with mailpieces 25 and a mailpiece unloading device 275 on that between the coupling station 55 , the ranking station 60 and the impact / alignment station 65 works, leading to the feeding station 70 the sorting device 15 leads. These stations will be described in turn.

1. Koppelstation1st coupling station

Die Koppelstation 55 weist ein Aufnahmeregal 280, einen Aufnahmekanal 290 in dem Regal, um die Behältertür 90 ohne Behinderung aufzunehmen, den die Behältertürverriegelung entriegelnden Nocken 135 und den die Behältertür öffnenden unteren Nocken 172 und den die Behältertür öffnenden oberen Nocken 177 auf (dargestellt in den 3C, 3D und 5, jedoch nicht in den 1 oder 2), die seitlich versetzt voneinander angeordnet sind, um in Reihe angeordnet zu sein, wenn der Behälter 125 mit dem unteren Nockenelement 170 und dem oberen Nockenelement 175 eingesetzt wird. Darüber hinaus führen bevorzugt Behälter-Ausrichtungsführungen (nicht dargestellt) Führungskanäle 195 und 221 an dem Aufnahmeregal 280 in die Koppeleinrichtungsendwand 285. Die beiden Haltestäbe 145 sind in der Koppelstation 55 vorgesehen und erstrecken sich von einem gemeinsamen vertikalen Teil nach oben.The coupling station 55 has a recording shelf 280 , a receiving channel 290 on the shelf to the container door 90 without obstruction, the cam unlocking the container door lock 135 and the lower door opening the container door 172 and the upper cam opening the bin door 177 on (pictured in the 3C . 3D and 5 but not in the 1 or 2 ) arranged laterally offset from each other to be arranged in series when the container 125 with the lower cam element 170 and the upper cam member 175 is used. In addition, container alignment guides (not shown) preferably guide channels 195 and 221 at the recording shelf 280 in the coupling device end wall 285 , The two support rods 145 are in the coupling station 55 provided and extend from a common vertical part upwards.

Ein Behälter 25 mit einem horizontalen Stapel 75 wird auf dem Aufnahmeregal 280 angeordnet und durch automatisierte oder manuelle Einrichtungen nach vorne zu der Endwand 285 bewegt. Unter Bezugnahme auf 5 und beginnend mit der Position (1) betätigt der Entriegelungsnocken 135 in der Koppelstation 55, wenn der Behälter 25 nach vorne geschoben wird, das untere Ende 132 der Verriegelungsfreigabe 130, die wiederum die Verriegelung 120 anhebt und dadurch die Verriegelung von der Verriegelungsstange 115 freigibt und somit die Behältertür 90 entriegelt. Wenn sich der Behälter 25 weiter auf dem Aufnahmeregal 280 nach vorne bewegt (in der Figur nach links), stößt das untere Nockenelement 170 gegen die Fläche des Nockens 172, um zu bewirken, daß die Tür 90 sich zu öffnen beginnt. Die Tür fährt fort sich zu öffnen, wenn sich der Behälter nach vorne bewegt, bis die Tür etwa 90 Grad aus der geschlossenen Position offen ist. An diesem Punkt ist das obere freie Ende 175 des Nockenelements 165 tief genug angeordnet, um sich unter dem Keil des Nockens 177 zu bewegen. Wenn sich der Behälter weiter nach vorne in die Position (2) bewegt, fährt der Keil des Nockens 177 fort, die Tür 90 zu öffnen, bis die Tür etwa 135 Grad aus der geschlossenen Position offen ist, d.h. sich in einer vollständig geöffneten Position befindet. Das obere freie Ende 175 des Nockenelements 165 bewegt sich dann unter dem geradlinigen Teil des Nockens 177 weiter, bis das vordere Ende 100 des Behälters gegen die Koppeleinrichtungsendwand 285 stößt und dadurch das hintere Stapelstützelement 180 durch die Wirkung der runden Stange 200 entriegelt. Der Postsendungsstapel 75 kann nun aus dem Behälter 25 entfernt werden, indem das hintere Stapelstützelement 180 über einen Zuführstab 295 an der Oberseite der Koppeleinrichtungsendwand 285 in Vorwärtsrichtung gedrückt wird (siehe 3C und 3D).A container 25 with a horizontal stack 75 will be on the recording shelf 280 arranged and by automated or manual means forward to the end wall 285 emotional. With reference to 5 and starting with the position (1) actuates the unlocking cam 135 in the coupling station 55 when the container 25 pushed forward, the lower end 132 the lock release 130 , in turn, the lock 120 lifts and thereby the lock of the locking rod 115 releases and thus the container door 90 unlocked. When the container 25 continue on the recording shelf 280 moved forward (in the figure to the left), the lower cam member abuts 170 against the surface of the cam 172 to cause the door 90 begins to open. The door will continue to open when the container moves forward until the door is about 90 Degree from the closed position is open. At this point is the top free end 175 of the cam element 165 placed low enough to get under the wedge of the cam 177 to move. As the container moves forward to position (2), the wedge of the cam moves 177 away, the door 90 open until the door is about 135 degrees open from the closed position, ie in a fully open position. The upper free end 175 of the cam element 165 then moves under the rectilinear part of the cam 177 Continue until the front end 100 the container against the Koppeleinrichtungsendwand 285 pushes and thereby the rear stack support element 180 by the action of the round rod 200 unlocked. The mailing pile 75 can now leave the container 25 be removed by the rear stack support element 180 via a feeder rod 295 at the top of the coupler end wall 285 is pressed in the forward direction (see 3C and 3D ).

Zur gleichen Zeit, während der Behälter 25 eingesetzt wird, und gerade bevor die Tür entriegelt wird und sich zu öffnen beginnt, werden die Haltestäbe 145 von der Koppelstation 55, wie durch die Pfeile angegeben, durch eine Betätigungsvorrichtung (nicht dargestellt) angehoben, um sich durch die offenen Aussparungen 140 in der Behältertür 90 zu bewegen, wenn der Behälter sich in Vorwärtsrichtung bewegt. Die Haltestäbe 145 sind federbelastet, um eine Kraft auf die vordere Fläche des Stapels von Postsendungen auszuüben, während es den Haltestäben 145 gestattet ist, sich mit dem Behälter zu bewegen, wenn dieser sich in Vorwärtsrichtung bewegt. Die Haltestäbe 145 sind montiert, um sich mit derselben Geschwindigkeit wie der Behälter in Vorwärtsrichtung zu bewegen. Wenn sich die Behältertür 90 öffnet, halten die Haltestäbe 145, die durch die offenen Aussparungen 140 verlaufen, die vorderen Postsendungsstücke an ihrem Platz und verhindern ein Umfallen des Stapels, wenn die Tür geöffnet wird. Wie vorher erwähnt, stößt kurz bevor der Behälter gegen die Koppeleinrichtungsendwand 285 stößt das vordere Ende 210 der runden Stange 200 gegen die Koppeleinrichtungsendwand, um das hintere Stapelstützelement 180 in Vorbereitung auf das Entladen des Postsendungsstapels aus dem Behälter zu entriegeln. Das Einsetzen eines Behälters auf das Aufnahmeregal 280 und das Öffnen der Behältertür 90 um die Haltestäbe 145 sind schematisch in schrittweiser Reihenfolge in den 9, 9A und 9B dargestellt.At the same time, while the container 25 is used, and just before the door is unlocked and begins to open, the support rods 145 from the coupling station 55 as indicated by the arrows, raised by an actuator (not shown) to pass through the open recesses 140 in the container door 90 to move when the container moves in the forward direction. The support rods 145 are spring loaded to exert a force on the front surface of the stack of mail pieces while holding the support rods 145 is allowed to move with the container as it moves in the forward direction. The support rods 145 are mounted to move in the forward direction at the same speed as the container. When the container door 90 opens, holding the support rods 145 passing through the open recesses 140 run, the front pieces of mail in place and prevent falling over of the stack when the door is opened. As previously mentioned, just before the container abuts against the docking end wall 285 pushes the front end 210 the round bar 200 against the coupler end wall to the rear stack support member 180 to unlock from the container in preparation for unloading the mail stack. The insertion of a container on the receiving shelf 280 and opening the container door 90 around the support rods 145 are schematically in stepwise order in the 9 . 9A and 9B shown.

Unter Bezugnahme auf 2 wird eine Stapelentladevorrichtung 275 verwendet, um den Stapel von Postsendungen abzustüt zen und aus dem Behälter 25 zu entfernen, nachdem er angekoppelt ist, und den Stapel zu der Aufreihungsstation 60 zu bewegen. Die Stapelentladevorrichtung 275 weist einen hinteren Fingerwagen 300 und einen vorderen Fingerwagen 305 auf, die an Führungsschienen 310 und 315 montiert sind, welche parallel zu der Länge der automatischen Zuführvorrichtung 50 hinter einer geschlitzten Stapelstützwand 320 verlaufen. Jeder der Fingerwagen 300 und 305 ist mittels Antriebsmotoren (nicht dargestellt) und bevorzugt unter Steuerung durch einen Computer unabhängig in Längsrichtung entlang der Führungsschienen 310 und 315 zwischen der Koppelstation 55 und der Warteschlangenstation 60 bewegbar.With reference to 2 becomes a stack discharge device 275 used to abzustüt the stack of mail and zen from the container 25 after it is docked, and the stack to the line station 60 to move. The stack unloading device 275 has a rear finger cart 300 and a front finger cart 305 on, on the guide rails 310 and 315 which are parallel to the length of the automatic feeder 50 behind a slotted pile support wall 320 run. Each of the finger carriages 300 and 305 is independently longitudinally along the guide rails by drive motors (not shown) and preferably under the control of a computer 310 and 315 between the coupling station 55 and the queuing station 60 movable.

Jeder der Fingerwagen 300 und 305 weist einen Satz von Fingern 325 bzw. 330 auf, die montiert sind, um durch die geschlitzte Stapelstützwand 320 aus dem jeweiligen Wagen 300 oder 305 ausgefahren und in ihn zurückgezogen zu werden.Each of the finger carriages 300 and 305 has a set of fingers 325 respectively. 330 which are mounted to pass through the slotted stack support wall 320 from the respective car 300 or 305 extended and withdrawn into it.

Der hintere Fingerwagen 300 weist auch einen drehbaren Stapelschieber 335 auf, der bevorzugt allgemein in Form eines Hakens vorgesehen ist und montiert ist, um in die offene Oberseite des hinteren Endes des Behälters 25 hinter dem hinteren Stapelstützelement 180 und aus dieser heraus drehbar zu sein.The rear finger cart 300 also has a rotatable stacking slide 335 which is preferably provided generally in the form of a hook and is mounted to fit into the open top of the rear end of the container 25 behind the rear stack support element 180 and be rotatable out of this.

Nun wird unter besonderer Bezugnahme auf die 9C bis 9M die Arbeitsweise der Entladevorrichtung 275 beschrieben. Es ist ersichtlich, daß vor der in 9C dargestellten Position die Finger 325 und 330 der Fingerwagen 300 und 305 zurückgezogen, der Stapelschieber 335 angehoben und beide Fingerwagen 300, 305 nach hinten bewegt worden sind, wobei sich der hintere Fingerwagen 300 benachbart zu dem hinteren Ende des Behälters 25 und der vordere Fingerwagen 305 benachbart zu dem vorderen Ende des Behälters befindet, so daß sich die Haltestäbe 145 (wenn sie sich in der Stapelstützposition befin den), wenn die Finger 330 ausgefahren sind, zwischen den Fingern 330 und dem hinteren Stapelstützelement 180 befinden.Now with special reference to the 9C to 9M the operation of the unloading device 275 described. It can be seen that before the in 9C position shown the fingers 325 and 330 the finger carriage 300 and 305 retracted, the stacking slide 335 raised and both finger carriages 300 . 305 have been moved to the rear, with the rear finger carriage 300 adjacent to the rear end of the container 25 and the front finger car 305 located adjacent to the front end of the container, so that the support rods 145 (if they are in the stack support position), if the fingers 330 are extended, between the fingers 330 and the rear stack support member 180 are located.

Sobald der Behälter 25 vollständig angekoppelt ist, werden die Finger 330 des vorderen Fingerwagens 305 durch die geschlitzte Stapelstützwand 320 gerade vor den Haltestäben 145 ausgefahren, wie es in 9C dargestellt ist. Als Nächstes werden, wie es in 9D dargestellt ist, die Haltestäbe 145 aus dem Weg zurückgezogen. Das vordere Ende des Postsendungsstapels wird nun durch die Finger 330 abgestützt. Etwa zur gleichen Zeit oder kurz danach wird der Schieber 335 nach unten in die offene Oberseite des hinteren Endes des Postsendungsbehälters 25 hinter das hintere Stapelstützelement 180 gedreht, und der hintere Fingerwagen 300 mit noch zurückgezogenen Fingern 325 wird in Vorwärtsrichtung bewegt, bis der Schieber 335 gerade die Rückseite des hinteren Stapelstützelements 180 berührt.Once the container 25 is fully docked, the fingers become 330 of the front finger car 305 through the slotted stack support wall 320 just in front of the support rods 145 extended, as is in 9C is shown. Next, as it is in 9D is shown, the support rods 145 withdrawn from the way. The front end of the stack of mail is now passed through the fingers 330 supported. At about the same time or shortly thereafter, the slider will 335 down into the open top of the back end of the mailing container 25 behind the rear stack support element 180 turned, and the rear finger car 300 with fingers still retracted 325 is moved in forward direction until the slider 335 just the back of the rear stack support element 180 touched.

Der hintere Fingerwagen 300 wird dann mit dem Schieber 335 nach unten in Vorwärtsrichtung angetrieben und schiebt das hintere Stapelstützelement 180 und den Stapel von Postsendungen, während gleichzeitig der vordere Fingerwagen 305 mit ausgefahrenen Fingern 330 in Vorwärtsrichtung angetrieben wird, wobei der Postsendungsstapel 75 zwischen den ausgefahrenen Fingern und dem hinteren Stapelstützelement 180 festgehalten wird, bis sich das hintere Stapelstützelement ganz an der Vorderseite oder gerade außerhalb von dem vorderen Ende des Behälters 25 befindet. Aufgrund des eingebauten Abstandes zwischen dem Schieber 335 und den Fingern 325 sind die Finger 325 (noch zurückgezogen) an diesem Punkt unmittelbar benachbart zu den nach vorne offenen Kanälen 245 des hinteren Stapelstützelements 180 angeordnet. Wie in 9E dargestellt ist, fährt der hintere Fingerwagen 300 dann die Finger 325 in die nach vorne offenen Kanälen 245 des hinteren Stapelstützelements 180 zwischen das Stützelement und das hintere Ende des Postsendungsstapels 75 ohne Behinderung durch die Postsendungen aus. Der Postsendungsstapel wird nun zwischen den Fingern 325 des hinteren Fingerwagens 300 und den Fingern 300 des vorderen Fingerwagens 305 abgestützt. Der Schieber 335 wird dann nach oben aus dem Behälter 25 herausgedreht.The rear finger cart 300 then with the slider 335 driven down in the forward direction and pushes the rear stack support element 180 and the stack of mail while at the same time the front finger carriage 305 with extended fingers 330 is driven in the forward direction, wherein the mailpiece stack 75 between the extended fingers and the rear stack support element 180 is held until the rear stack support member at the very front or just outside of the front end of the container 25 located. Due to the built-in distance between the slider 335 and the fingers 325 are the fingers 325 (still retracted) at this point immediately adjacent to the channels open to the front 245 the rear stack support element 180 arranged. As in 9E is shown, moves the rear finger carriage 300 then the fingers 325 in the channels open to the front 245 the rear stack support element 180 between the support member and the rear end of the mailer stack 75 without being obstructed by the mail. The pile of mail is now between the fingers 325 the rear finger car 300 and the fingers 300 of the front finger car 305 supported. The slider 335 is then up from the container 25 unscrewed.

2. Aufreihungsstation2nd line-up station

An diesem Punkt werden sowohl der vordere als auch der hintere Fingerwagen 300 und 305, wobei die jeweiligen Finger ausgefahren sind, im Gleichlauf in Längsrichtung entlang der Führungsschienen 310 und 315 bewegt und der Postsendungsstapel von der Koppelstation 55 zu der Aufreihungsstation 60 verschoben, wie es in den 9F bis 9I dargestellt ist, wo ein vorher angeordneter Stapel von Postsendungen 75' durch ein Aufreihungsstationselement 340 an seinem Platz gehalten wird. Das Aufreihungsstationselement 340 ist in Längsrichtung bewegbar und an einer Führungswelle 341 drehbar.At this point, both the front and the rear finger carts 300 and 305 with the respective fingers extended, in synchronism longitudinally along the guide rails 310 and 315 moved and the mail stack from the coupling station 55 to the ranking station 60 moved, as it is in the 9F to 9I is shown where a previously arranged stack of mail items 75 ' by a line-station element 340 is held in its place. The line station element 340 is movable in the longitudinal direction and on a guide shaft 341 rotatable.

Es ist darauf hinzuweisen, daß in 9G ein optionaler Kippausrichttisch 345 als ein Teil der Aufreihungsstation 60 dargestellt ist. Der Ausrichttisch 345 ist montiert, um zu kippen und zu vibrieren, um dabei zu helfen, die Postsendungen auszurichten und zu der geschlitzten Stapelstützwand 320 zu bewegen. Dieser Kippausrichttisch 345 ist jedoch nicht erforderlich, wenn das Artikelhandhabungssystem 20 die Gleichstoß-/Ausrichtstation 65 oder andere Einrichtungen enthält, um zu gewährleisten, daß die Postsendungen der Zuführstation 70 in einer geordneter Weise zugeführt werden. Die Gleichstoß-/Ausrichtstation 65, die nachfolgend noch ausführlicher zu beschreiben ist, ist bevorzugt.It should be noted that in 9G an optional tilt alignment table 345 as part of the ranking station 60 is shown. The alignment table 345 is mounted to tilt and vibrate to help align the mailpieces and to the slotted stack support wall 320 to move. This tilt alignment table 345 However, this is not required if the article handling system 20 the collision / alignment station 65 or other means to ensure that the mailpieces of the feeder station 70 be supplied in an orderly manner. The collision / alignment station 65 , which will be described in more detail below, is preferred.

Zu diesem Zeitpunkt wird der nun leere Behälter 25 durch manuelle oder automatische Einrichtungen aus der Koppelstation 55 entfernt. Während dies geschieht, wird natürlich in umgekehrter Reihenfolge zu den Arbeitsgängen, die erfolgten, als der Behälter eingesetzt wurde, die Behältertür 90 geschlossen, verriegelt und das hintere Stapelstützelement 180 verriegelt.At this time, the now empty container 25 by manual or automatic means from the coupling station 55 away. Of course, while this is happening, the container door will be inverted in reverse of the operations that were performed when the container was inserted 90 closed, locked and the rear stack support element 180 locked.

Wenn ein Postsendungsstapel 75 aus dem Behälter 25 die Aufreihungsstation 60 erreicht, greift das Aufreihungsstationselement 340 an den Fingern 330 des ankommenden Postsendungsstapels 75 an, wie es in 9I dargestellt ist. Die Finger 330 halten einen Druck auf die Postsendungsstapel 75 und 75' aufrecht, und das Aufreihungsstationselement 340 wird aus der Position zwischen den beiden Stapeln (dem vorher angeordneten Stapel 75' und dem ankommenden Stapel 75) herausgedreht, wie es in 9J dargestellt ist. Das Aufreihungsstationselement 340 wird dann an der Führungswelle 341 bewegt, bis es gerade hinter den Fingern 325 des hinteren Fingerwagens 300 angeordnet ist und dann in eine Position hinter den Fingern 325 gedreht, wie es in 9K dargestellt ist. Dann werden die Finger 330 des vorderen Fingerwagens 305 in den Wagen zurückgezogen, was die Stapel 75' und 75 aneinander anstoßend beläßt und einen "neuen" vorher angeordneten Stapel 75' bildet, wie es in 9L dargestellt ist. Dann werden die Finger 325 in den hinteren Fingerwagen 300 zurückgezogen, was den ankommenden Stapel 75 (jetzt ein Teil des "neuen" Stapels 75') durch das Aufreihungsstationselement 340 gestützt beläßt, dem Ausgangspunkt des Prozesses, wie es in 9M dargestellt ist. An diesem Punkt steht es dem vorderen und dem hinteren Fingerwagen 300 und 305 frei, sich zu der Koppelstation 55 zurückzubewegen, um das Entladen eines weiteren Stapels von Postsendungen aus einem Behälter 25 vorzubereiten, und der Prozeß wiederholt sich.When a mailing pile 75 from the container 25 the stringing station 60 reaches, reaches the line-station element 340 on the fingers 330 of the incoming mail batch 75 to how it is in 9I is shown. The finger 330 keep a pressure on the mailing piles 75 and 75 ' upright, and the line station element 340 is from the position between the two stacks (the previously arranged stack 75 ' and the incoming stack 75 ) as it is in 9J is shown. The line station element 340 will then be at the leadership shaft 341 Moves until it's just behind your fingers 325 the rear finger car 300 is arranged and then in a position behind the fingers 325 turned, as is in 9K is shown. Then the fingers become 330 of the front finger car 305 pulled back in the car, what the pile 75 ' and 75 abutting one another and a "new" stack arranged in advance 75 ' forms as it is in 9L is shown. Then the fingers become 325 in the back finger cart 300 withdrawn what the incoming stack 75 (now part of the "new" stack 75 ' ) through the line station element 340 supported, the starting point of the process as it is in 9M is shown. At this point it stands the front and the rear finger car 300 and 305 free, to the coupling station 55 to unload an additional stack of mail items from a container 25 prepare and the process repeats itself.

Wieder auf 2 Bezug nehmend, wird der Stapel von Postsendungen 75' in der Aufreihungsstation 60 durch das Aufreihungsstationselement 340 zu der Gleichstoß-/Ausrichtstation 65 bewegt, in der die Postsendungen gestoßen werden, um die unteren Kanten der Postsendungen in einer ordnungsgemäßen Weise auszu richten und um die Innenkante jedes Postsendungsstückes in Richtung auf eine Rückwand 345 zu drücken. Die Konstruktion und die Arbeitsweise der Gleichstoß-/Ausrichtstation 65 werden nun nachfolgend beschrieben.Back on 2 Referring to, the stack of mailpieces 75 ' in the line-up station 60 through the line-station element 340 to the collision / alignment station 65 moves, in which the mailpieces are pushed to align the lower edges of the mail items in a proper manner and to the inner edge of each mailpiece towards a rear wall 345 to press. The construction and operation of the collision / alignment station 65 will now be described below.

3. Durchführungs-Gleichstoß-/Ausrichtvorrichtung3. Bushing impact / alignment device

Die Gleichstoß-/Ausrichtstation 65 setzt bevorzugt eine Durchführungs-Gleichstoß-/Ausrichtvorrichtung mit hochstehenden Vorsprüngen 350 oder eine verbesserte Gleichstoß-/Ausrichtvorrichtung 350' mit sich hin- und herbewegenden Vorsprüngen ein. Zunächst auf 2 und die 15 bis 17 Bezug nehmend weist die Gleichstoß-/Ausrichtvorrichtung 350 mehrere Reihen (zum Beispiel drei, wie es dargestellt ist) von vertikalen Vorsprüngen 355 auf, die an ihrem unteren Rand an einer kontinuierlichen Kette 357 angebracht sind, die zwischen zwei Kettenrädern 358 drehbar ist. Die kontinuierliche Kette 357 wird durch einen Motor 358 (in 15 sichtbar) über einen Riemenantrieb 354 angetrieben, so daß sich die vertikalen Vorsprünge 355 fortschreitend entgegen dem Uhrzeigersinn bewegen und kleine Taschen von Postsendungen (etwa 5 bis 10 Stücke) in einer allgemein vertikalen Ausrichtung in Richtung auf die Zuführstation 70 der Sortiervorrichtung 15 tragen.The collision / alignment station 65 preferably employs a feedthrough impact / alignment device with upstanding protrusions 350 or an improved impact / alignment device 350 ' with floating tabs. First up 2 and the 15 to 17 Referring to Fig. 7, the collision / alignment direction 350 several rows (for example, three, as shown) of vertical projections 355 on, at its lower edge on a continuous chain 357 attached, between two sprockets 358 is rotatable. The continuous chain 357 is by a motor 358 (in 15 visible) via a belt drive 354 driven, so that the vertical projections 355 progressively counterclockwise and small pockets of mail (about 5 to 10 pieces) in a generally vertical orientation toward the feed station 70 the sorting device 15 wear.

Nockenwellen 360 erstrecken sich in Längsrichtung in der Zuführrichtung und zwar eine Nockenwelle 360 zwischen jeder Reihe von Vorsprüngen 355 und eine zwischen der am weitesten innen liegenden Reihe von Vorsprüngen 355 und der Rückwand 345. Die Nockenwellen 360 werden durch einen Antriebsmotor 359 durch einen Riemen oder eine Kette 361 in Verbindung mit der Gleichstoß-/Ausrichtvorrichtung 350 in Vorschubrichtung weisend im Uhrzeigersinn gedreht, um eine springende Bewegung auf die unteren Kanten der Postsendungen zu übertragen, die dazu neigt, die Postsendungsstücke zu vereinzeln und die Postsendungen durch Reibung sanft in Richtung auf die Rückwand 345 zu treiben. An der Rückwand 345 ist eine Nockenwelle 365 drehbar montiert, die sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, um die Hinterkante der Postsendungen nach unten zu treiben.camshafts 360 extend in the longitudinal direction in the feed direction, namely a camshaft 360 between each row of protrusions 355 and one between the innermost row of protrusions 355 and the back wall 345 , The camshafts 360 be by a drive motor 359 through a belt or a chain 361 in conjunction with the collision / alignment device 350 turned clockwise in the advancing direction to impart a skipping motion to the lower edges of the mailpieces, which tends to singulate the mailpieces and gently rub the mailpieces toward the back wall 345 to drive. On the back wall 345 is a camshaft 365 rotatably mounted, which rotates counterclockwise to drive the trailing edge of the mail pieces down.

In dem vorher beschriebenen Umfang ist die vorhergehende Konstruktion der Gleichstoß-/Ausrichtvorrichtung 350 allgemein dieselbe, wie bei herkömmlichen Gleichstoß-/Ausrichtvorrichtungen.To the extent described above, the foregoing construction is the impact / alignment device 350 generally the same as conventional impact / alignment devices.

Es hat sich herausgestellt, daß das Bündel von Postsendungen zwischen den Vorsprüngen 355 bei einer herkömmlichen Gleichstoß-/Ausrichtstation dazu neigt, sich nach einer Seite zu neigen, was dazu führt, daß das Gewicht eines Postsendungsstücks auf einem benachbarten Postsendungsstück ruht. Somit neigen schwere Stücke dazu, die leichteren Stücke zusammenzudrücken bzw. einzuklemmen, wodurch das Ausrichten der leichteren Stücke verhindert wird und die einzelnen Stücke tendenziell zusammengedrückt werden, was die Fähigkeit jedes Postsendungsstücks beschränkt, sich unabhängig zu bewegen.It has been found that the bundle of mailpieces between the projections 355 in a conventional collision / alignment station, tends to tilt to one side, resulting in the weight of a mail piece resting on an adjacent mail piece. Thus, heavy pieces tend to squeeze the lighter pieces, thereby preventing alignment of the lighter pieces and tending to compress the individual pieces, which limits the ability of each piece of mail to move independently.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein verbessertes Stoßen und Ausrichten der Postsendungen erreicht, wenn bewirkt wird, daß die Vorsprünge in Längsrichtung über eine vertikale Achse zurück und nach vorne schwanken (sich nach hinten und nach vorne bewegen), wenn die Postsendungsbündel in Vorwärtsrichtung bewegt werden. Unter Bezugnahme auf 18 wird das Schwanken wie folgt erreicht. In der verbesserten Gleichstoß-/Ausrichtvorrichtung 350' sind die Vorsprünge 355' wie ein umgekehrtes "T" an ihrem unteren Ende und an jeder Seite des nach oben gerichteten Vorsprungs 355' mit vorspringenden Teilen 370' versehen. Unter den Vorsprüngen 355' ist eine wellenförmige Nockenführung 375' montiert. Wenn die Vorsprünge 355' in derselben Art und Weise bewegt werden, wie es für die herkömmliche Gleichstoß-/Ausrichtvorrichtung 350 mit sich nicht hin- und herbewegenden Vorsprüngen 350 beschrieben wurde, steht eine an jedem der Vorsprünge 355' angebrachte Nockenrolle 380' mit der Führung 375' zwischen den wellenförmigen Nockenvorsprüngen in Eingriff und bewirkt dadurch, daß sich die Vorsprünge 355 rückwärts und vorwärts bewegen, was bevorzugt in dem Bereich von 20 Grad in jede Richtung erfolgt. Diese Bewegung bewirkt, daß sich die einzelnen Postsendungsstücke voneinander befreien und sich unabhängig in eine ausgerichtete Position bewegen. Dies minimiert das Problem, daß schwere Stücke die leichteren Stücke zusammendrücken bzw. einklemmen, um das individuelle Ausrichten zu behindern. Es ist bevorzugt, daß das Bündel von Postsendungen in der Weise gestoßen bzw. gerüttelt wird, daß es sich über eine im wesentlichen vertikale Ausrichtung zurück und nach vorne bewegt. Wenn die Stücke vertikal ausgerichtet sind, neigen die schweren Stücke nicht dazu, die leichteren Stücke zu behindern. Dies läßt es zu, daß sich jede Postsendung unabhängig bewegt, ohne daß das Gewicht benachbarter Stücke die Bewegung einschränkt, und auf diese Weise die Effektivität des Gleichstoßens/Ausrichtens verbessert wird.In accordance with the present invention, improved jogging and alignment of the mailpieces is achieved when the protrusions are caused to oscillate longitudinally back and forth across a vertical axis (moving backwards and forwards) as the mailpiece bundles are moved forwardly. With reference to eighteen the wavering is achieved as follows. In the improved impact / alignment device 350 ' are the tabs 355 ' like an inverted "T" at its lower end and on each side of the upwardly directed projection 355 ' with projecting parts 370 ' Mistake. Under the projections 355 ' is a wave-shaped cam guide 375 ' assembled. If the projections 355 ' be moved in the same manner as for the conventional Gleichstoß- / Ausrichtvorrichtung 350 with non-reciprocating protrusions 350 has been described, one stands on each of the projections 355 ' attached cam roller 380 ' with the leadership 375 ' between the shaft-shaped cam projections and thereby causes the projections 355 move backwards and forwards, which is preferably in the range of 20 degrees in each direction. This movement causes the individual mail pieces to disengage from each other and move independently to an aligned position. This minimizes the problem that heavy pieces squeeze the lighter pieces to hinder individual alignment. It is preferred that the bundle of mailpieces be jogged in such a way that it moves back and forth over a substantially vertical orientation. When the pieces are oriented vertically, the heavy pieces do not tend to obstruct the lighter pieces. This allows each mail item to move independently without the weight of adjacent pieces restricting movement and thus improving the effectiveness of the jogging / registration.

Wenn sich die Vorsprünge 355' in Vorwärtsrichtung bewegen, werden die gleichgestoßenen und ausgerichteten Postsendung allmählich in Vorwärtsrichtung bewegt, bis sie die Zuführstation 70 der Sortiervorrichtung 15 erreichen.If the projections 355 ' move forwardly, the contiguous and aligned mail item are gradually moved forward until they reach the infeed station 70 the sorting device 15 to reach.

Zuführstationfeeding

Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ist die Zuführstation 70 herkömmlich und besteht aus einer Führungsrolle 71, um die Postsendungsstücke 80, jeweils eines zur Zeit, durch Reibungswirkung zum Sortieren in die Sortiervorrichtung 15 zu treiben. Die Sortiermaschine sortiert die Postsendungsstücke durch Lesen von Strichcodes an den Postsendungsstücken gemäß der zu dem Zeitpunkt des Einleitens der Sortierung in die Sortiervorrichtung einprogrammierten Sortierfolge in eines einer Anord nung 19 von Ausgabefächern 20. Da die Sortiervorrichtung selbst herkömmlich ist, braucht sie nicht weiter beschrieben zu werden.With reference to the 1 and 2 is the feeding station 70 conventional and consists of a leadership role 71 to the mail pieces 80 , one at a time, by friction for sorting into the sorter 15 to drive. The sorting machine sorts the pieces of mail by reading bar codes on the pieces of mail in accordance with the sorting sequence programmed into the sorting device at the time of the sorting into one of an arrangement 19 of output compartments 20 , Since the sorter itself is conventional, it need not be further described.

Automatische Stapelvorrichtung an dem Ausgang der Sortiervorrichtungautomatic Stacking device at the output of the sorter

Nun wird unter Bezugnahme auf die 12A bis 12D und 13 das automatische Stapeln von Postsendungen in einen Behälter 25 in einem Ausgabefach 20 der Sortiervorrichtung 15 und das Einsetzen des Behälters 25 in das Ausgabefach 20 und das Entfernen des Behälters 25 aus dem Ausgabefach 20 beschrieben.Now, referring to the 12A to 12D and 13 the automatic stacking of mail into a container 25 in an output tray 20 the sorting device 15 and inserting the container 25 in the output tray 20 and removing the container 25 from the output tray 20 described.

Die Sortiervorrichtung 15 verteilt die Postsendungen in eines der Ausgabefächer 20, die in Reihen und Spalten angeordnet sind. Jedes der Ausgabefächer 20 weist einen Zuführriemen 390, der eine Walze 395 umgibt, ein Schwenktor 400 und eine Behälteraufnahmekoppeleinrichtung (nicht dargestellt) zum Aufnehmen und Halten eines Behälters 25 während des Beschickens des Behälters auf. Die Behälteraufnahmekoppeleinrichtung weist einen Keil zum Entriegeln der Behältertür 90, eine Koppeleinrichtungsendwand oder eine Nase zum Betätigen des vorderen Endes 210 der runden Stange 200, um das hintere Stapelstützelement 180 zu entriegeln, obere und untere Nocken zum Öffnen der Behältertür 90 und einen Schalter oder eine andere Sensorvorrichtung auf, der bzw. die durch den Schalterbetätigungsfortsatz 250 an dem hinteren Stapelstützelement 180 zu betätigen ist. Da diese Vorrichtungen allgemein in derselben Weise angeordnet sind und arbeiten, wie die entsprechenden bereits beschriebenen Vorrichtungen in der Behälterkoppelstation 55, müssen diese Elemente nicht weiter im Detail beschrieben werden.The sorting device 15 distribute the mail in one of the output compartments 20 arranged in rows and columns. Each of the output compartments 20 has a feed belt 390 , a roller 395 surrounds, a swivel 400 and a container receiving coupling (not shown) for receiving and holding a container 25 during loading of the container. The container receiving coupling device has a wedge for unlocking the container door 90 , a coupling end wall or a nose for actuating the front end 210 the round bar 200 to the rear stack support element 180 to unlock, upper and lower cams for opening the container door 90 and a switch or other sensor device passing through the switch actuating extension 250 on the rear stack support element 180 is to be operated. Since these devices are generally arranged and operate in the same manner as the corresponding devices already described in the container coupling station 55 , these elements need not be described in detail.

Der Behälter 25 paßt in einer ähnlichen Art und Weise wie bei der Behälterkoppelstation 55 in das Ausgabefach 20. Das bedeu tet, daß bei dem Einsetzen des Behälters 25 in das Fach 20 die Türverriegelung 120 freigegeben, die Wagenanordnung 185 freigegeben und die Behältertür 90 geöffnet wird. Das Fach 20 weist auch einen Schalter oder einen anderen Sensor (nicht dargestellt) auf, der durch das hintere Stapelstützelement 180 in dem Behälter betätigt wird, um die Sortiervorrichtung 15 zu benachrichtigen, wenn der Behälter nahezu gefüllt ist (ungefähr 80%), gefüllt ist, leer ist und/oder um den relativen Füllungsgrad des Behälters mitzuteilen. Der Behälter 25 betätigt auch bevorzugt einen Schalter (nicht dargestellt) in dem Fach 20, um die Sortiervorrichtung 15 oder einen Überwachungscomputer zu benachrichtigen, daß der Behälter richtig angeordnet ist.The container 25 fits in a similar manner as in the container coupling station 55 in the output tray 20 , This means that when inserting the container 25 in the tray 20 the door lock 120 released, the carriage assembly 185 released and the container door 90 is opened. The field of expertise 20 also includes a switch or other sensor (not shown) passing through the rear stack support member 180 in the container is actuated to the sorter 15 to notify when the container is nearly full (approximately 80%), filled, empty and / or to indicate the relative degree of filling of the container. The container 25 also preferably operates a switch (not shown) in the compartment 20 to the sorter 15 or to notify a supervisory computer that the container is properly located.

Wenn sich der Behälter 25 in einem Ausgabefach 20 befindet, nimmt er während einer Sortierung Postsendungen unmittelbar von der Sortiervorrichtung 15 an und stapelt sie. Die Postsendungsstücke 80 werden durch den Antriebsriemen 390 und durch das Schwenktor 400 geführt in den Behälter transportiert.When the container 25 in an output tray 20 is located, he takes during a sorting mailings directly from the sorter 15 and stack them. The mail pieces 80 be through the drive belt 390 and through the swing 400 guided transported in the container.

Unter Bezugnahme auf die 12A bis 12D besteht das Schwenktor 400 bevorzugt aus einem oberen, glatten Führungsstab 405 und einem unteren Führungsstab 410, der Biegungen oder zu dem Behälter 25 offene Einkerbungen 415 aufweist, um hochstehende Finger 420 eines Endbetätigungsorgans 425 einer Roboter-Behälterhandhabungsvorrichtung (in den 12A bis 12D nicht dargestellt) aufzunehmen.With reference to the 12A to 12D is the pivot 400 preferably from an upper, smooth guide rod 405 and a lower guide rod 410 , the bends or to the container 25 open notches 415 exhibits to high standing fingers 420 a Endbetätigungsorgans 425 a robot container handling device (in the 12A to 12D not shown).

Während des Stapelns von Postsendungen in den Behälter 25 ist das Schwenktor 400 so angeordnet, wie es in 12A dargestellt ist, wobei die Stäbe 410 und 405 auf beiden Seiten des Antriebsriemens 390 liegen, so daß die Postsendungsstücke, die von dem Antriebsriemen 390 in Richtung auf den Behälter 25 getrieben werden, in einem geordneten Stapel 75 in den Behälter geführt werden. Das federbelastete Stapelstützelement 180 (siehe 3A und 3B) stellt eine leichte Druckkraft gegen die Rückseite des Stapels zur Verfügung, um das geordnete Stapeln der Postsendungsstücke zu unterstützen.While stacking mail into the container 25 is the swing 400 arranged as it is in 12A is shown, with the bars 410 and 405 on both sides of the drive belt 390 lie so that the pieces of mail from the drive belt 390 towards the container 25 be driven, in an orderly pile 75 be led into the container. The spring-loaded stack support element 180 (please refer 3A and 3B ) provides a slight compressive force against the back of the stack to aid in the orderly stacking of the mailpieces.

Wenn der Behälter 25 nahezu gefüllt ist (ungefähr 80%), betätigt das Stapelstützelement 180 in dem Behälter einen Schalter (nicht dargestellt) in dem Ausgabefach 20, was die Sortiervorrichtung 15 oder den Überwachungscomputer darüber benachrichtigt, daß der Behälter nahezu gefüllt ist und durch einen leeren Behälter ersetzt werden sollte.When the container 25 is almost filled (about 80%), operates the stack support element 180 in the container a switch (not shown) in the output tray 20 What the sorter 15 or notify the monitoring computer that the container is nearly full and should be replaced with an empty container.

Die Sortiervorgänge können während des Wechselns von Behältern unvermindert fortgeführt werden. Um dies zu tun, weist die Sortiervorrichtung 15, wenn die Sortiervorrichtung 15 oder der Überwachungscomputer durch den Schalter oder Sensor eine Nachricht erhält, daß der Behälter 25 in einem Ausgabefach 20 nahezu gefüllt ist, automatisch ein anderes Ausgabefach neu zu, das einen noch leeren Behälter als den Aufnahmeort für diese Postsendungskategorie aufweist. Diese Neuzuweisung wird etwas vor der Zeit abgeschlossen, zu der der Behälter 25 vollständig gefüllt ist, weil die Sortiervorrichtung 15 zu jeder gegebenen Zeit eine Anzahl von Postsendungsstücken enthält, die noch nicht zu einem Ausgabefach 20 geleitet worden sind.The sorting operations can be continued unabated while changing containers. To do this, rejects the sorting device 15 when the sorter 15 or the monitoring computer receives a message through the switch or sensor that the container 25 in an output tray 20 is almost filled, automatically another output tray to new, which has a still empty container as the location for this mailing category. This reassignment will be completed slightly before the time the container arrives 25 is completely filled because the sorter 15 at any given time contains a number of mailpieces that are not yet to an output tray 20 have been conducted.

Nachdem alle Postsendungen, die in dem Prozeß in der Sortiervorrichtung 15 für das Hinleiten zu dem Ausgabefach 20 zur Verfügung stehen, durch die Sortiervorrichtung gelaufen sind, so daß keine zu dem gefüllten oder nahezu gefüllten Behälter 25 zu leitenden Postsendungen mehr vorhanden sind, kann der Vorgang des Entfernens des Behälters beginnen. Dieser Prozeß ist in den 12B bis 12D dargestellt. Zuerst bewegt sich, wie in 12B gezeigt, eine Roboter-Endbetätigungsvorrichtung 430 (in den Figuren schematisch als ein Stab dargestellt) in Vorwärtsrichtung und betätigt einen an dem Schwenktor 400 angebrachten Hebel 435, der bewirkt, daß das Schwenktor in Richtung auf den Stapel von Postsendungen in dem Behälter schwenkt, um das Ende des Postsendungsstapels vollständig in den Behälter zu schieben. In der Zwischenzeit wird das Endbetätigungsorgan 425 des Roboters mit den Stützteilen 427 und den hochstehenden Fingern 420 unter den Behälter 25 bewegt. Wie in 12C dargestellt ist, werden das Endbetätigungsorgan 425 und die hochstehenden Finger 420 ausreichend angehoben, um die hochstehenden Finger durch die Bodenaussparungen 160, die in dem Boden 82 des Behälters vorgesehen sind, in den Behälter und nach oben durch die Einkerbungen 415 in dem unteren Führungsstab 410 des Schwenktors 400 einzuführen. Die hochstehenden Finger 420 dienen dem Zweck des Festhaltens des Endes des Postsendungsstapels 75 während des Herausziehens des Behälters, während sich die Behältertür 90 schließt, sowie zur Unterstützung beim sicheren Halten des Behälters für den Vorgang des Entfernens. Der Behälter kann dann mittels des Endbetätigungsorgans 425 aus dem Fach herausgezogen werden, wie es in 12D dargestellt ist. Die Endbetätigungsvorrichtung 430 wird zu diesem Zeitpunkt ebenfalls zurückgezogen, und das Schwenktor 400 kehrt in eine geöffnete Startposition zurück, was bevorzugt durch eine Rückstellfeder an dem Schwenktor erfolgt.After all mail sent in the process in the sorter 15 for forwarding to the output tray 20 are available, have passed through the sorter, so that no to the filled or nearly filled container 25 For conducting mailings are more present, the process of removing the container can begin. This process is in the 12B to 12D shown. First moves, as in 12B shown a robot Endbetätigungsvorrichtung 430 (shown schematically in the figures as a bar) in the forward direction and actuates one on the pivot 400 attached lever 435 which causes the pivot to pivot towards the stack of mail items in the container about the end of the mail piece stack completely into the container to push. In the meantime, the final actuator will 425 of the robot with the support parts 427 and the upstanding fingers 420 under the container 25 emotional. As in 12C is shown, the Endbetätigungsorgan 425 and the upstanding fingers 420 Raised enough to lift the upstanding fingers through the floor recesses 160 in the ground 82 the container are provided in the container and up through the notches 415 in the lower guide rod 410 the swing gate 400 introduce. The upstanding fingers 420 serve the purpose of holding the end of the mailing stack 75 while pulling out the container while the container door 90 closes, as well as to assist in the secure holding of the container for the removal operation. The container can then by means of the Endbetätigungsorgans 425 be pulled out of the tray as it is in 12D is shown. The final actuator 430 will also be withdrawn at this time, and the pusher 400 returns to an open starting position, which is preferably done by a return spring on the pivot.

Wie oben angegeben wurde, öffnet bzw. schließt sich die Behältertür 90 bei dem Einsetzen des Behälters 25 in das Ausgabefach 20 bzw. bei dem Herausziehen des Behälters 25 aus dem Ausgabefach 20 automatisch mit Hilfe des Nockenelements 165 an der Unterseite der Tür, und das Stapelstützelement 180 wird im wesentlichen in derselben Weise, wie sie oben in Bezug auf das Einsetzen des Behälters 25 in die Koppelstation 55 und seine Entfernung aus der Koppelstation 55 der automatischen Zuführvorrichtung 50 beschrieben wurde, freigegeben bzw. in Eingriff gebracht.As stated above, the container door opens or closes 90 at the insertion of the container 25 in the output tray 20 or when pulling out the container 25 from the output tray 20 automatically with the help of the cam element 165 at the bottom of the door, and the stack support element 180 is substantially in the same manner as above with respect to the insertion of the container 25 in the coupling station 55 and its distance from the coupling station 55 the automatic feeder 50 has been described, released or engaged.

Die Schritte des Einsetzens eines leeren Behälters 25 in das Ausgabefach 20 sind schematisch in den 13A bis 13D dargestellt. 13A zeigt einen leeren Behälter, der mit Hilfe der Stützteile 427 in das Ausgabefach 20 bewegt wird, wobei die hochstehenden Fingern 420 oben sind, sich die Verriegelung 120 in Eingriff befindet und das hintere Stapelstützelement 180 mit Hilfe der runden Stange 200 in ihrer Position verriegelt ist. Die 13B und 13C zeigen den Behälter 25 in seiner Bewegung in Richtung auf die Aufnahmekoppeleinrichtung des Ausgabefachs 20. 13D zeigt den Behälter 25 kurz nach dem Ankoppeln, wobei sich die Verriegelung 120 außer Eingriff befindet, das hintere Stapelstützelement 180 entriegelt ist und die Behältertür 90 geöffnet ist. Der Behälter ist nun bereit, geführt durch das offene Schwenktor 400 Postsendungen aufzunehmen.The steps of inserting an empty container 25 in the output tray 20 are schematic in the 13A to 13D shown. 13A shows an empty container, with the help of the support parts 427 in the output tray 20 is moved, with the upstanding fingers 420 are up, the lock is on 120 is engaged and the rear stack support element 180 with the help of the round rod 200 locked in their position. The 13B and 13C show the container 25 in its movement towards the receiving coupler of the output tray 20 , 13D shows the container 25 shortly after docking, being the latch 120 is out of engagement, the rear stack support element 180 unlocked and the container door 90 is open. The container is now ready, guided by the open pivot 400 To receive mail.

Sich nun den 13E bis 13I zuwendend, ist der Prozeß des Entfernens eines mit flachen Artikeln gefüllten Behälters aus einem Ausgabefach 20 dargestellt. In 13E ist der Behälter mit offener Behältertür 90 dargestellt, wobei das Schwenktor 400 geöffnet ist und wobei das Endbetätigungsorgan 425 unter dem Behälter in das Fach eingetreten ist, aber die hochstehenden Finger 420 noch nicht angehoben worden sind. 13F zeigt den Schritt in dem Prozeß, nachdem das Schwenktor 400 gedreht worden ist, um den Stapel von Postsendungen in den Behälter 25 zu schieben, nachdem die hochstehenden Finger 420 angehoben worden sind. 13G zeigt den Behälter 25 gerade nachdem er sich weit genug von der Koppeleinrichtung des Ausgabefachs 20 wegbewegt hat, um das hintere Stapelstützelement 180 durch die Bewegung der runden Stange 200 zu verriegeln. 13H zeigt den Behälter 25 nachdem er weit genug von der Koppeleinrichtung des Ausgabefachs 20 wegbewegt worden ist, um die Behältertür 90 zu schließen und die Verriegelung 120 in Eingriff zu bringen. 13I zeigt den Behälter nachdem er vollständig aus dem Ausgabefach 20 entfernt worden ist.Now the 13E to 13I In turn, the process of removing a container filled with flat articles is from an output tray 20 shown. In 13E is the container with an open container door 90 shown, with the pivot 400 is opened and wherein the Endbetätigungsorgan 425 under the container has entered the compartment, but the upstanding fingers 420 have not yet been raised. 13F shows the step in the process after the panning 400 has been rotated to the pile of mail in the container 25 to push after the upstanding fingers 420 have been raised. 13G shows the container 25 just after it is far enough from the coupling device of the output tray 20 moved away to the rear stack support element 180 by the movement of the round bar 200 to lock. 13H shows the container 25 after being far enough away from the coupling device of the output tray 20 has been moved away to the container door 90 close and the lock 120 to engage. 13I shows the container completely out of the output tray 20 has been removed.

Behältertransport- und -handhabungsrobotercontainer transport and handling robots

Nun wird der Behältertransport- und -handhabungsroboter 30, der bevorzugt eingesetzt wird, um den Behälter 25 zwischen der Koppelstation 55, dem Ausgabefach 20 und/oder einem Fach 45 des Pufferregals 40 zu bewegen, hauptsächlich unter Bezugnahme auf die 6 bis 8 beschrieben.Now the container transport and handling robot becomes 30 which is preferably used to the container 25 between the coupling station 55 , the output tray 20 and / or a subject 45 the buffer shelf 40 to move, mainly with reference to the 6 to 8th described.

Zuerst auf die 6 und 7 Bezug nehmend weist der Behältertransport- und -handhabungsroboter 30 eine Wagenanordnung 31 auf, die montiert ist, um sich an einer vertikalen Stützsäule 32 zu bewegen, die wiederum für eine lineare Bewegung an einer oberen Schiene 33 und an einer unteren Schiene 34 montiert ist, die sich entlang der Länge der Anordnung 19 der Sortiervorrichtung 15 erstrecken. Die Wagenanordnung weist ferner die Behältertrageplattform 35 auf, die ebenfalls für eine Aufwärts-Abwärtsbewegung an der Stützsäule 32 montiert ist. Die Stützsäule 32 wird in Vorwärtsrichtung und in Rückwärtsrichtung entlang der Schienen 33, 34 durch Kabel 36a und 36b angetrieben, die an Rollen 37a und 37b angebracht sind, die durch X-Y-Antriebsservomotoren 38a und 38b unter Steuerung durch einen Computer angetrieben werden.First on the 6 and 7 Referring to the container transport and handling robot 30 a carriage arrangement 31 which is mounted on a vertical support column 32 to move, in turn, for a linear movement on an upper rail 33 and on a lower rail 34 is mounted, extending along the length of the arrangement 19 the sorting device 15 extend. The carriage assembly further includes the container support platform 35 on, which also for an upward-downward movement of the support column 32 is mounted. The support column 32 will move forward and backward along the rails 33 . 34 by cable 36a and 36b powered by rollers 37a and 37b attached by XY drive servomotors 38a and 38b be driven under control by a computer.

Die Behältertrageplattform 35 ist schwenkbar an dem Ende eines Kragarmstützträgers 41 montiert, der durch eine an einer Zahnstange montierte Hülse 42 an der Stützsäule 32 befestigt ist und unter Computersteuerung durch einen Servomotor 43 positioniert wird. Die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Behältertrageplattform 35 wird durch den Servomotor 38b bewirkt, der das Kabel 36b antreibt und infolgedessen ein Ritzel (nicht dargestellt) gegen eine Zahnstange (nicht dargestellt) an der Säule 32 antreibt.The container carrying platform 35 is pivotable at the end of a Kragarmstützträgers 41 mounted by a mounted on a rack sleeve 42 at the support column 32 is attached and under computer control by a servomotor 43 is positioned. The upward and downward movement of the container carrying platform 35 is by the servomotor 38b causes the cable 36b drives and consequently a pinion (not shown) against a rack (not shown) on the column 32 at drives.

Nun auf 8 Bezug nehmend weist die Behältertrageplattform 35 des Behältertransport- und -handhabungsroboters 30, um die Behälter 25 während der Entfernungs-, Einsetz- und Transportvorgänge sicher zu greifen und zu halten, das Endbetätigungsorgan 425 auf, das das Paar ausfahrbarer Stützteile 427 enthält, die normalerweise annähernd parallel zu einer horizontalen Ebene sind. Diese Stützteilarme 427 werden durch den Betrieb eines Servomotors 44 an der Behältertrageplattform 35 über einen Kettenantrieb 46 ausgefahren.Now up 8th Referring to the container support platform 35 of container transport and handling robot 30 to the containers 25 securely gripping and holding during the removal, insertion and transport operations, the end effector 425 on top of that, the pair of extendable support parts 427 which are normally approximately parallel to a horizontal plane. These support arms 427 be through the operation of a servomotor 44 at the container carrying platform 35 via a chain drive 46 extended.

Jedes der ausfahrbaren Stützteile 427 weist einen L-förmigen hochstehenden Finger 420 auf, der schwenkbar an seinem Ende montiert ist. Die hochstehenden Finger 420 werden durch einen Schneckenradantrieb, einen Kettenantrieb oder andere geeignete Einrichtungen (nicht dargestellt), angetrieben durch einen Servomotor (nicht dargestellt) unter Computersteuerung nach oben und nach unten geschwenkt.Each of the extendable support parts 427 has an L-shaped upstanding finger 420 mounted pivotally at its end. The upstanding fingers 420 are swung up and down under computer control by a worm wheel drive, chain drive or other suitable means (not shown) driven by a servomotor (not shown).

Die Behältertrageplattform 35 weist auch die durch einen Servomotor angetriebene getrennte Endbetätigungsvorrichtung 430 zum funktionsmäßigen Schwenken des Schwenktors 400 auf.The container carrying platform 35 also has the separate end operating device driven by a servo motor 430 for the functional pivoting of the swing gate 400 on.

Arbeitsweise des Behältertransport- und -handhabungsrobotersoperation of container transport and handling robot

Nun wird der Betrieb des Behältertransport- und -handhabungsroboters 30, um die Behälter 25 zwischen den Ausgabefächern 20 der Sortiervorrichtung, der Koppelstation 55 und den Fächern 45 des Pufferregals 40 zu transportieren, unter hauptsächlicher Bezugnahme auf die 11A bis L beschrieben.Now, the operation of the container transport and handling robot becomes 30 to the containers 25 between the output trays 20 the sorting device, the coupling station 55 and the subjects 45 the buffer shelf 40 with main reference to the 11A to L described.

11A zeigt den Behältertransport- und -handhabungsroboter 30, in der Ausgangsstellung ohne einen Behälter. In 11B hat der Roboter 30 einen gefüllten Behälter 25 aus einem Fach 45 des Pufferregals 40 herausgezogen (aus Gründen der Klarheit ist der Stapel flacher Artikel oder Postsendungen nicht ge zeigt). Wie in 11C dargestellt ist, werden die X-Y-Servomotoren betätigt, um den Roboter 30 zum erneuten Sortieren in Richtung auf die Koppelstation 55 der Zuführanordnung 50 zu drehen. Alternativ zieht der Roboter 30 gefüllte Behälter zum Transport zu der Zuführanordnung 50 oder leere Behälter zum Transport zu einem Ausgabefach 20 aus dem Pufferregal 40 heraus. 11A shows the container transport and handling robot 30 , in the starting position without a container. In 11B has the robot 30 a filled container 25 from a tray 45 the buffer shelf 40 withdrawn (for reasons of clarity, the stack of flat articles or mail items is not shown). As in 11C is shown, the XY servomotors are operated to the robot 30 for sorting again in the direction of the coupling station 55 the feeding arrangement 50 to turn. Alternatively, the robot pulls 30 filled containers for transport to the feed assembly 50 or empty containers for transport to an output tray 20 from the buffer shelf 40 out.

Wie in 11D dargestellt ist, werden die Servomotoren betätigt, um die Plattform 35 abzusenken und den Behälter 25 mit Hilfe des Endbetätigungsorgans 425 und der Stützteile 427 auf die Koppelstation 55 zu schieben. Wie in 11E dargestellt ist, ist der Behälter 25 in die Koppelstation 55 eingeführt worden. Nachdem der Behälter 25 an der Koppelstation 55 entladen worden ist, entfernt der Roboter 30 den leeren Behälter, wie es in 11F dargestellt ist. Wenn er zur Zeit nicht benötigt wird, kann der leere Behälter nun vorübergehend in einem Fach 45 des Pufferregals 40 gelagert werden, wie es in 11G dargestellt ist.As in 11D is shown, the servomotors are operated to the platform 35 lower and the container 25 with the help of the end actuator 425 and the support parts 427 to the coupling station 55 to push. As in 11E is shown, is the container 25 in the coupling station 55 been introduced. After the container 25 at the coupling station 55 unloaded, removed the robot 30 the empty container as it is in 11F is shown. If it is not needed at the time, the empty container can now temporarily in a compartment 45 the buffer shelf 40 be stored as it is in 11G is shown.

Unter Bezugnahme auf 11H ist der Roboter 30 neu positioniert worden, um einen gefüllten Behälter 25 aus einem Ausgabefach 20 der Anordnung 19 zu entfernen. 11I zeigt den Roboter 30 beim Entfernen eines gefüllten Behälters 25 (der Stapel flacher Artikel oder Postsendungen ist nicht dargestellt). 11J zeigt den Roboter 30, nachdem er gedreht worden ist und wie er mit dem Vorgang beginnt, den Behälter 25 in einem Fach 45 des Pufferregals 40 anzuordnen. 11K zeigt den Roboter 30 in der Mitte des Entfernens eines Behälters 25 aus einem Pufferregal 40. Schließlich zeigt 11L den Roboter 30 bei dem Prozeß des Einbringens eines Behälters in ein Fach 20 der Anordnung 19.With reference to 11H is the robot 30 repositioned to a filled container 25 from an output tray 20 the arrangement 19 to remove. 11I shows the robot 30 when removing a filled container 25 (the stack of flat articles or mailpieces is not shown). 11J shows the robot 30 After it has been turned and how it begins to process, the container 25 in a compartment 45 the buffer shelf 40 to arrange. 11K shows the robot 30 in the middle of removing a container 25 from a buffer shelf 40 , Finally shows 11L the robot 30 in the process of placing a container in a compartment 20 the arrangement 19 ,

Das bevorzugte Betriebsverfahren besteht darin, gefüllte Behälter von dem Pufferregal 40 zu dem Zuführsystem 55 zu bewe gen, leere Behälter von der Zuführvorrichtung zu dem Puffer zu bewegen, leere Behälter von dem Puffer 40 zu den Ausgabefächern 20 zu bewegen, gefüllte Behälter von den Ausgabefächern 20 zu dem Puffer 40 zu bewegen, usw. Somit dient der Puffer 40 bevorzugt als "Zwischenaufenthaltspunkt" zwischen der Zuführvorrichtung und den Ausgabefächern und von den Ausgabefächern zu der Zuführvorrichtung. Wenn der Überwachungscomputer jedoch feststellt, daß ein spezieller Behältertransport effizienter ist, wenn er direkt und ohne den Zwischenschritt des Puffers durchgeführt wird, transportiert der Roboter gefüllte oder leere Behälter direkt zwischen der Zuführvorrichtung und dem Ausgabefach und umgekehrt.The preferred method of operation is to fill filled containers from the buffer shelf 40 to the delivery system 55 to move empty containers from the feeder to the buffer, empty containers from the buffer 40 to the output compartments 20 to move filled containers from the output compartments 20 to the buffer 40 to move, etc. Thus, the buffer is used 40 preferably as an "intermediate point of arrival" between the feeder and the output trays and from the output trays to the feeder. However, if the monitor computer determines that a particular bin transport is more efficient if it is performed directly and without the intermediate step of the buffer, the robot will transport filled or empty bins directly between the feeder and the exit bin and vice versa.

Auch wenn dies in den 11A bis 11L nicht gezeigt ist, ist darauf hinzuweisen, daß die hochstehenden Finger 420, wenn die Behältertrageplattform 35 korrekt positioniert ist, abgesenkt (oder angehoben) werden und die ausfahrbaren Stützteile 427 wie erforderlich ausgefahren (oder zurückgezogen) werden, um die hochstehenden Finger 420 unmittelbar unter den passenden Aussparungen 160 in dem vorderen Ende des Behälters 25 anzuordnen und um die Finger 420 zu den geeigneten Zeiten nach oben in die Aussparungen 160 in dem Behälter 25 zu bewegen, wie es vorher beschrieben wurde.Even if this is in the 11A to 11L is not shown, it should be noted that the upstanding fingers 420 when the container carrying platform 35 is correctly positioned, lowered (or raised) and the extendable support parts 427 As necessary, extended (or withdrawn) to the upstanding fingers 420 immediately under the matching recesses 160 in the front end of the container 25 to arrange and around the fingers 420 at the appropriate times up into the recesses 160 in the container 25 to move, as previously described.

Es ist darauf hinzuweisen, daß dann, wenn die hochstehenden Finger 420 ausreichend lang sind, auf die Haltestäbe 145 in der Koppelstation 55 deswegen verzichtet werden kann, weil die Finger in derselben Weise, in der die Finger 420 beim Entfernen eines gefüllten Behälters aus dem Ausgabefach 20 funktionieren, auch verhindern, daß der Stapel bei geöffneter Behältertür 90 umfällt. Aus Gründen der maximalen Ausnutzung des Roboters 30 ist es jedoch bevorzugt, daß die Haltestäbe 145 verwendet werden, um die Postsendungen während des Öffnens der Behältertür 90 abzustützen, da dies zuläßt, daß der Roboter die Koppelstation 55 falls gewünscht unmittelbar nach der Ab gabe des Behälters 25 verläßt, bevor er angekoppelt und entladen ist.It should be noted that when the upstanding fingers 420 are sufficiently long, on the support rods 145 in the coupling station 55 That's why it can be omitted because the fingers in the same way in which the fingers 420 at the removal NEN a filled container from the output tray 20 work, also prevent the stack when the container door is open 90 fall over. For the sake of maximum utilization of the robot 30 However, it is preferred that the support rods 145 used to keep the mail while opening the container door 90 support, since this allows the robot, the coupling station 55 if desired immediately after the task from the container 25 leaves before it is docked and unloaded.

Wie in den 11A bis 11L zu sehen ist, können einige Ausführungsformen der Ausgabeanordnung 19 von Ausgabefächern 20 eine obere Reihe oder Ebene enthalten, die um einige Grad nach unten geneigt ist. Der Grund für die Neigung besteht darin, das manuelle Entfernen von Postsendungen und/oder Behältern aus der oberen Ebene zu erleichtern, wenn ein manuelles Entfernen der Behälter erwünscht oder in dem Fall von Ausfällen des Behälterhandhabungsroboters 30 erforderlich ist. Postsendungen müssen ungeachtet eines Ausfalls des Behältertransport- und -handhabungsroboters 30 weiter verarbeitet werden, und es befinden sich bereits viele solcher Anordnungen mit geneigten Ebenen in Betrieb. Somit ist es erwünscht, daß der Behältertransport- und -handhabungsroboter 30 in der Lage ist, sich an eine solche geneigte Ausgestaltung anzupassen. Um dies zu tun, ist die Behältertrageanordnung an der Hülse montiert, die eine um eine horizontale Achse drehbare Halterung aufweist. Die Drehung wird mit Hilfe eines Servomotors unter Computersteuerung bewirkt und läßt es zu, daß das Endbetätigungsorgan 425 das geneigte obere Bord erreicht.As in the 11A to 11L can be seen, some embodiments of the output arrangement 19 of output compartments 20 an upper row or plane inclined downwards by a few degrees. The reason for the tendency is to facilitate the manual removal of postal items and / or containers from the upper level, if a manual removal of the containers is desired or in the event of failures of the container handling robot 30 is required. Mail must be sent regardless of a failure of the container transport and handling robot 30 continue to be processed, and there are already many such arrangements with inclined levels in operation. Thus, it is desirable that the container transport and handling robot 30 is able to adapt to such an inclined design. To do this, the container support assembly is mounted to the sleeve having a support rotatable about a horizontal axis. The rotation is effected by means of a servomotor under computer control and allows the end actuator to 425 reached the inclined upper board.

Unter Bezugnahme auf 14 ist zur Beschleunigung des Behältereinsetz- und -entfernungsprozesses ein Roboter 30' mit doppelter Plattform vorgesehen, der an einer unteren Schiene 34' gleitet und mit zwei Behältertrageplattformen 35' ausgestaltet ist. Durch die Verwendung von zwei Behältertrageplattformen 35' ist der Roboter 30' ausgestaltet, um pro "Fahrt" zwei Behälter einzusetzen und/oder zu entfernen und auf diese Weise die Effizienz der Verwendung des Roboters 30' zu maximieren.With reference to 14 is a robot to speed up the container loading and unloading process 30 ' provided with double platform, attached to a lower rail 34 ' slides and with two container support platforms 35 ' is designed. By using two container support platforms 35 ' is the robot 30 ' designed to insert and / or remove two containers per "ride", thus increasing the efficiency of the use of the robot 30 ' to maximize.

Um die Brauchbarkeit der Sortiervorrichtung 15 zu maximieren, ist gemäß der vorliegenden Erfindung ein Computer geeignet programmiert, so daß dann, wenn der Behälter 25 in einem festgelegten Ausgabefach gefüllt oder nahezu gefüllt worden ist, wie es durch die erfaßte Position des hinteren Stapelstützelements 180 angezeigt wird, oder während des Prozesses der Entfernung eines Behälters vor dem Einsetzen eines leeren Behälters, der Computer die Sortiervorrichtung 15 oder einen Überwachungscomputer automatisch anweist, fliegend ein anderes Ausgabefach 20 zuzuweisen, damit die Sortiervorrichtung damit fortfahren kann, in den neu zugewiesenen Ausgabeort zu sortieren, bis wieder ein leerer Behälter vollständig in das Ausgabefach eingesetzt ist.To the usability of the sorting device 15 to maximize, according to the present invention, a computer is suitably programmed so that when the container 25 has been filled in a specified output tray or almost filled, as determined by the detected position of the rear stack support member 180 is displayed, or during the process of removing a container before inserting an empty container, the computer, the sorter 15 or automatically instruct a monitoring computer to fly another output bin 20 to allow the sorter to continue to sort into the newly assigned output location until an empty container is again fully inserted into the output tray.

Der Überwachungscomputer ist außerdem bevorzugt programmiert, um Ausgabefächer mit großer Häufigkeit des Auftretens entweder auf der Basis der manuellen Eingabe einer Wahrscheinlichkeitsabbildung für die Sortierorte oder auf der Basis des "Lernens" der Wahrscheinlichkeit der verschiedenen Sortierorte auf der Basis des Aufzeichnens von Informationen aus früheren Sortierungen zu bestimmen. Die Bestimmungsorte mit großer Häufigkeit des Auftretens werden in der Anordnung 19 und in dem Pufferregal 40 zusammen gruppiert, um die Effizienz des Einsetzens, des Entfernens und des Transports zwischen dem Pufferregal 40, der Anordnung 19 und der Koppelstation 55 der Zuführanordnung 50 zu maximieren.The monitoring computer is also preferably programmed to allocate output bins with a high frequency of occurrence either on the basis of manually inputting a probability map for the sorting locations or on the basis of "learning" the probability of the different sorting locations on the basis of recording information from earlier sorts determine. The destinations with high frequency of occurrence will be in the arrangement 19 and in the buffer shelf 40 grouped together to determine the efficiency of insertion, removal and transport between the buffer shelf 40 , the arrangement 19 and the coupling station 55 the feeding arrangement 50 to maximize.

Es darauf hinzuweisen, daß die Erfindung, auch wenn sie in Verbindung mit einer Sortiervorrichtung dargestellt und beschrieben ist, in Verbindung mit anderen Maschinen zur automatischen Handhabung und/oder Verarbeitung flacher Artikel und Postsendungen nützlich ist, wie zum Beispiel Briefumschlag-Adressiermaschinen, Etikettiermaschinen, Zeichenerkennungsmaschinen und Strichcodedruckmaschinen.It to point out that the Invention even when used in conjunction with a sorting device is shown and described in conjunction with other machines for automatic handling and / or processing of flat articles and mailings useful such as envelope mailing machines, labeling machines, character recognition engines and bar code printing machines.

Claims

Ausrichtstation (65) zum Ausrichten einer Vielzahl flacher Artikel, die sich in eine Transportrichtung bewegen, umfassend: einen Rahmen, eine Rückwand (345), eine Nockenwelle (360) zum Anordnen einer Seitenkante von jedem der flachen Artikel in Berührung mit der Rückwand, ein Paar Vorsprünge (355'), um die flachen Artikel in einer im wesentlichen vertikalen Ausrichtung dazwischen zu stützen, wobei jeder Vorsprung einen vorspringenden Teil (370') aufweist, der sich von diesem erstreckt, um eine artikelstützende Plattform zu bilden, wobei die Unterkanten der flachen Artikel wechselweise den vorspringenden Teil benachbarter Vorsprünge (355') des Paares berühren, um die Unterkanten so auszurichten, daß sie bündig zueinander sind, einen an dem Rahmen befestigten und mit jedem Vorsprung gekoppelten Antrieb (357, 358) zum Bewegen der Vorsprünge (355') in die Transportrichtung, eine wellenförmige Nockenführung (375'), die an dem Rahmen befestigt ist und entlang der Transportrichtung verläuft, und wobei jeder Vorsprung ferner eine von jedem Vorsprung ausgehende Nockenrolle (380') aufweist, die mit der wellenförmigen Nockenführung (375') in Eingriff steht, während sich die Vorsprünge (355') in die Transportrichtung bewegen, um auf jeden Vorsprung eine hin- und hergehende Bewegung zu übertragen.Alignment station ( 65 ) for aligning a plurality of flat articles moving in a transport direction, comprising: a frame, a rear wall ( 345 ), a camshaft ( 360 ) for arranging a side edge of each of the flat articles in contact with the rear wall, a pair of projections ( 355 ' ) to support the flat articles in a substantially vertical orientation therebetween, each projection having a projecting portion (FIG. 370 ' ) extending therefrom to form an article-supporting platform, the lower edges of the flat articles alternately projecting from the projecting portion of adjacent projections (Fig. 355 ' ) of the pair to align the lower edges so that they are flush with each other, a drive attached to the frame and coupled to each projection ( 357 . 358 ) for moving the projections ( 355 ' ) in the transport direction, a wave-shaped cam guide ( 375 ' ), which is fixed to the frame and extends along the transport direction, and wherein each projection further comprises a cam roller (FIG. 380 ' ), which with the wave-shaped cam guide ( 375 ' ) is engaged while the projections ( 355 ' ) to move in the direction of transport to each projection to transmit a reciprocating motion.

Ausrichtstation (65) nach Anspruch 1, bei der jeder Vorsprung ferner einen nach oben gerichteten Vorsprung (355') aufweist, der sich über den Rahmen und quer zu der Transportrichtung erstreckt, wobei der vorspringende Teil (370') von dem nach oben gerichteten Vorsprung ausgeht, um eine allgemein umgekehrte T-förmige Anordnung zu bilden.Alignment station ( 65 ) according to claim 1, wherein each projection further comprises an upwardly directed projection ( 355 ' ) which extends over the frame and transversely to the transport direction, wherein the projecting part ( 370 ' ) emanates from the upwardly directed projection to form a generally inverted T-shaped arrangement.

Ausrichtstation (65) nach Anspruch 1, bei der die wellenförmige Nockenführung (375') ferner eine Anlagefläche in Berührung mit der Nockenrolle aufweist, wenn sich die Vorsprünge (355') in die Transportrichtung bewegen, um auf jeden Vorsprung eine hin- und hergehende Bewegung in dem Bereich von 20 Grad zu jeder Seite einer vertikalen Ausrichtung jedes Vorsprungs (355') zu übertragen.Alignment station ( 65 ) according to claim 1, wherein the wave-shaped cam guide ( 375 ' ) further comprises a contact surface in contact with the cam roller when the projections ( 355 ' ) to move on each projection a reciprocating motion in the range of 20 degrees to each side of a vertical orientation of each projection (FIG. 355 ' ) transferred to.

Ausrichtstation (65) nach Anspruch 3, die ferner eine zweite Nockenwelle (365) benachbart zu einer Seitenkante jedes flachen Artikels aufweist, wobei die zweite Nockenwelle (365) gedreht wird, um die Unterkante jedes flachen Artikels in eine Abwärtsrichtung zu bewegen.Alignment station ( 65 ) according to claim 3, further comprising a second camshaft ( 365 ) adjacent to a side edge of each flat article, the second camshaft (14) 365 ) is rotated to move the lower edge of each flat article in a downward direction.

Ausrichtstation (65) nach Anspruch 4, die ferner einen Rollenantrieb (359, 361) aufweist, der mit der ersten Nockenwelle (360) und der zweiten Nockenwelle (365) gekoppelt ist, um die erste Nockenwelle in eine Richtung und die zweite Nockenwelle in eine entgegengesetzte Richtung zu drehen.Alignment station ( 65 ) according to claim 4, further comprising a roller drive ( 359 . 361 ), which with the first camshaft ( 360 ) and the second camshaft ( 365 ) to rotate the first camshaft in one direction and the second camshaft in an opposite direction.

Ausrichtstation (65) nach Anspruch 5, bei der die erste Nockenwelle (360) und die zweite Nockenwelle (365) jeweils eine nicht kreisförmige Fläche zum Übertragen einer Stoßbewegung auf den flachen Artikel, wenn er die Fläche berührt, aufweisen.Alignment station ( 65 ) according to claim 5, wherein the first camshaft ( 360 ) and the second camshaft ( 365 ) each have a non-circular surface for transmitting a pushing motion to the flat article when it contacts the surface.

Ausrichtstation (65) nach Anspruch 6, bei der die wellenförmige Nockenführung (375) ferner eine Anlagefläche in Berührung mit der Nockenrolle (380) aufweist, wenn sich die Vorsprünge in die Transportrichtung bewegen, um auf jeden Vorsprung (355') eine hin- und hergehende Bewegung auf jede Seite einer vertikalen Ausrichtung jedes Vorsprungs zu übertragen.Alignment station ( 65 ) according to claim 6, wherein the wave-shaped cam guide ( 375 ) a contact surface in contact with the cam roller ( 380 ), when the projections move in the transporting direction, to engage each projection ( 355 ' ) to transmit a reciprocating motion on each side of a vertical orientation of each projection.

Ausrichtstation (65) nach Anspruch 6, bei der die zweite Nockenwelle (365) in der Rückwand (345) der Ausrichtstation montiert ist.Alignment station ( 65 ) according to claim 6, wherein the second camshaft ( 365 ) in the back wall ( 345 ) of the alignment station is mounted.

Ausrichtstation (65) nach Anspruch 1, bei der die Vorsprünge (355') durch eine durchgehende, zwischen einem Paar Kettenrädern (358) drehbare Kette (357) in die Transportrichtung getragen werden.Alignment station ( 65 ) according to claim 1, wherein the projections ( 355 ' ) by a continuous, between a pair of sprockets ( 358 ) rotatable chain ( 357 ) are carried in the transport direction.

Verfahren zum Ausrichten einer Vielzahl im wesentlichen vertikal ausgerichteter flacher Artikel, die sich in eine Transportrichtung bewegen, in einer Ausrichtstation (65) mit einer Rückwand (345) mit den Schritten: Anordnen der flachen Artikel zwischen einem Paar Vorsprünge (355'), Bewegen des Paars Vorsprünge (355') in die Transportrichtung, Drehen einer unter den flachen Artikeln montierten Nockenwelle (360), um eine Seitenkante jedes flachen Artikels in Berührung mit der Rückwand (345) der Ausrichtstation (65) anzuordnen, und Hin- und Herbewegen des Paars Vorsprünge (355') in Längsrichtung zurück und vor entlang einer vertikalen Achse der Ausrichtstation (65), um eine Unterkante der flachen Artikel so auszurichten, daß sie im wesentlichen bündig zueinander sind.Method for aligning a plurality of substantially vertically oriented flat articles moving in a transport direction in an alignment station ( 65 ) with a back wall ( 345 ) comprising the steps of: arranging the flat articles between a pair of protrusions ( 355 ' ), Moving the pair of projections ( 355 ' ) in the transport direction, rotating a camshaft mounted under the flat articles ( 360 ) to one side edge of each flat article in contact with the back wall ( 345 ) of the alignment station ( 65 ) and reciprocating the pair of projections (FIG. 355 ' ) in the longitudinal direction and in front of along a vertical axis of the alignment station ( 65 ) to align a lower edge of the flat articles so that they are substantially flush with one another.

Verfahren nach Anspruch 10, das ferner den Schritt aufweist, in dem eine zweite Nockenwelle (365) benachbart zu der Seitenkante der flachen Artikel gedreht wird, um ihre Unterkante nach unten anzuordnen.The method of claim 10, further comprising the step of: 365 ) is rotated adjacent to the side edge of the flat articles to lower their lower edge.

Verfahren nach Anspruch 10, bei dem der Schritt, in dem das Paar Vorsprünge (355') hin- und herbewegt wird, ferner den Schritt aufweist, in dem eine an jedem Vorsprung befestigte Nockenrolle (380) mit einer wellenförmigen Nockenführung (375) in Berührung gebracht wird.Method according to claim 10, wherein the step in which the pair of projections ( 355 ' ) is further reciprocated, further comprising the step in which a cam roller (10) attached to each projection ( 380 ) with a wave-shaped cam guide ( 375 ) is brought into contact.

Verfahren nach Anspruch 10, bei dem der Schritt, in dem eine erste Nockenwelle (360) gedreht wird, ferner den Schritt aufweist, in dem die Unterkanten der flachen Artikel auf und ab bewegt werden, um die Seitenkante der flachen Artikel weiter anzuordnen.Method according to Claim 10, in which the step in which a first camshaft ( 360 ), further comprising the step of moving the lower edges of the flat articles up and down to further dispose the side edge of the flat articles.

Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die erste Nockenwelle (360) und die zweite Nockenwelle (365) in entgegengesetzte Richtungen gedreht werden.Method according to Claim 11, in which the first camshaft ( 360 ) and the second camshaft ( 365 ) are rotated in opposite directions.