DE102006026698A1

DE102006026698A1 - Tor, insbesondere Sektionaltor

Info

Publication number: DE102006026698A1
Application number: DE102006026698A
Authority: DE
Inventors: Werner Drobek
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2006-06-08
Publication date: 2006-12-14

Abstract

Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf ein Tor, insbesondere ein Sektionaltor, mit einem durch einen Antriebsmotor hoch- und herabfahrbaren Torblatt (1) und mit einer an dem unteren Ende des Torblattes (1) angebrachten Abschlussleiste (2), wobei eine optische Erfassungseinrichtung (16) für eine Erfassung etwaiger sich unterhalb der Abschlussleiste (2) befindlicher Objektes angeordnet ist, welche mit dem Antriebsmotor signalgekoppelt ist, und wobei eine Einrichtung (3, 6, 8) zur verschwenkbaren Lagerung der optischen Erfassungseinrichtung (16) im Bereich der Abschlussleiste (2) vorgesehen ist.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Tor, insbesondere auf ein Sektionaltor.
Obwohl auf beliebige hoch- und herabfahrbare Tore anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik in Bezug auf ein Sektionaltor näher erläutert.
Derartige Sektionaltore bestehen aus mehreren querverlaufenden Sektionalelementen, welche zusammen ein flexibles bzw. aufrollbares Torblatt bilden. Das Torblatt ist auf einer oberhalb der Toröffnung drehbar gelagerten und mit einem Antriebsmotor versehenen Wickelwelle aufwickelbar. Ferner weist das Torblatt im Allgemeinen am unteren Ende eine Abschlussleiste auf, welche einer Aussteifung des unteren Endes des Torblattes dient. Beim Öffnen und Schließen des Tores fährt das Torblatt mit einer relativ großen Geschwindigkeit nach oben und nach unten, wobei das während des Schließens nach unten fahrende Torblatt bzw. die an dem unteren Ende des Torblattes angebrachte Abschlussleiste mit großer Wucht auf beispielsweise sich darunter befindliche Personen oder Gegenstände treffen und entsprechende Verletzungen oder Beschädigungen hervorrufen kann.
Um diese Verletzungs- bzw. Beschädigungsgefahr auszuschließen, sind die Abschlussleisten im Bereich der unteren Kanten beispielsweise mit Sicherheitsleisten versehen, die Schalteinrichtungen aufweisen, welche bei ihrer Betätigung die Motorbremse, üblicherweise durch Abschalten des Motorstroms, aktivieren. Aufgrund des Gewichtes und insbesondere der kinetischen Energie des Torblattes ergibt sich – abgesehen von der Schaltverzögerung – ein unvermeidbarer Bremsweg, der einen besonderen Gefahrenbereich darstellt.
Es sind Abschlussleisten bekannt, welche aus Profilen, vorzugsweise Hohlprofilen aus einem elastomeren Material bestehen, deren untere Kantenbereiche mit den Schalteinrichtungen versehen sind, die beispielsweise aus Kontaktlitzen oder Druckwellenschaltern bestehen.

In der EP 0 143 712 A ist eine aus einem Hohlprofil aus einem elastomeren Material bestehende Sicherheitsleiste beschrieben, deren querverlaufende Kanäle durch Schläuche mit einem druckempfindlichen Schalter verbunden sind, der die Motorbremse betätigt, wenn der Druck in den Schläuchen durch Zusammendrücken der Sicherheitsleiste ansteigt.

Aus der DE 86 15 041 U ist eine aus einem Rohr aus einem elastomeren Material bestehende Sicherheitsleiste bekannt, die an einer Seite mit einer Lampe und an der anderen Seite mit einem lichtempfindlichen Widerstand versehen ist, sodass ein die Motorbremse betätigender Schaltimpuls erzeugt werden kann, wenn das Rohr durch Auftreffen auf ein Hindernis in der Weise zusammengedrückt wird, dass der lichtempfindliche Widerstand abgedunkelt wird.

An den obigen Ansätzen gemäß dem Stand der Technik hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass es bei derartigen Systemen aufgrund der elastischen Verformung des elastomeren Materials der unteren Abschlussleiste zu ei ner Schaltverzögerung oder sogar zu einem Schaltausfall kommen kann.

Ferner besteht ein Nachteil darin, dass eine Tür in das Torblatt nicht ohne Weiteres integrierbar ist, da die Tür zur Vermeidung einer nachteiligen, hinderlichen Stufe einteilig mit einem Abschnitt der unteren Abschlussleiste ausgebildet sein muss und zudem derart integriert werden muss, dass es zu keiner Beeinträchtigung des Sicherheitssystems kommt. Außerdem können bereits bei geringen Abweichungen der Verschlussstellungen der Tür Abweichungen des Strahlengangs der Auslöseoptik erfolgen, welche zu Fehlauslösungen oder Schaltausfällen führen können.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben genannten Nachteile zu beseitigen und insbesondere ein Tor zu schaffen, welches mit einem Sicherheitssystem ausgerüstet ist, das auch bei einer in das Tor integrierten Tür sich unter der unteren Abschlussleiste befindliche Objekte bzw. Personen zuverlässig erfasst und Verletzungen von Personen und/oder Beschädigungen von Gegenständen ausschließt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Tor mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Lösung besteht darin, dass bei einem Tor mit einem durch einen Antriebsmotor hoch- und herabfahrbaren Torblatt und einer an dem unteren Ende des Torblattes angebrachten unteren Abschlussleiste eine mit dem Antriebsmotorsignal gekoppelte optische Erfassungseinrichtung für eine Erfassung etwaiger Objekte unterhalb der unteren Abschlussleiste und eine Einrichtung zur verschwenkbaren Lagerung der optischen Erfassungseinrichtung im Bereich der Abschlussleiste vorgesehen sind.

Somit weist die vorliegende Erfindung gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass die optische Erfassungseinrichtung durch ein Verschwenken aus der Aufbewahrungsstellung in die Betriebsstellung derart positioniert werden kann, dass die optische Achse der optischen Erfassungseinrichtung etwas unterhalb der unteren Abschlussleiste liegt. Dadurch erfolgt eine Unterbrechung des Strahlengangs bzw. der optischen Achse nicht erst indirekt durch eine Verformung der elastischen Abschlussleiste, sondern direkt durch eine Unterbrechung aufgrund eines sich unterhalb des Tores befindlichen Objektes, das heißt einer Person oder eines Gegenstandes. Ferner empfängt die optische Erfassungseinrichtung ein Signal bereits vor einem Auftreffen der Abschlussleiste auf dem Objekt, so dass ein vorteilhaftes Zeitmoment geschaffen, d. h. die Bewegung des Tores vorzeitig unterbrochen wird.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der optische Weg der optischen Erfassungseinrichtung nicht innerhalb der unteren Abdeckleiste angeordnet ist, sodass auch im Falle einer Integration einer Tür in das Tor der Strahlengang der Erfassungseinrichtung selbst bei unterschiedlichen Verschlusszuständen der Tür unbeeinflusst bzw. durchgängig ist und fortwährend eine zuverlässige Erfassung gewährleistet.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen des im Patentanspruch 1 angegebenen Tores.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird die optische Erfassungseinrichtung bei einem vollständig heruntergefahrenen Tor derart in eine Aufbewahrungsstellung verschwenkt, dass aufgrund eines bündigen Abschlusses mit der unteren Abschlussleiste das Tor vollständig an der unteren zugeordneten Bodenfläche aufliegt und ein bündiger Abschluss mit der Bodenfläche gewährleistet ist.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die optische Erfassungseinrichtung als Lichtschrankeneinrichtung ausgebildet. Die Lichtschrankeneinrichtung besteht vorzugsweise aus zwei jeweils verschwenkbaren Bauteilen, von denen eines vorzugsweise an dem äußersten Bereich an dem unteren Ende des Torblattes seitlich der unteren Abschlussleiste und das andere Bauteil an dem gegenüberliegenden, äußersten Bereich an dem unteren Ende des Torblattes seitlich der unteren Abschlussleiste angeordnet ist. Somit wird vorteilhaft der gesamte Querbereich unterhalb des Torblattes überwacht.

Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das erste der beiden verschwenkbaren Bauteile der Lichtschrankeneinrichtung als Lichtsendeeinrichtung und das zweite der beiden verschwenkbaren Bauteile der Lichtschrankeneinrichtung als Lichtempfangseinrichtung ausgebildet. Alternativ kann das erste verschwenkbare Bauteil der Lichtschrankeneinrichtung auch als kombinierte Lichtsende-/Lichtempfangseinrichtung und das zweite Bauteil als Lichtreflektor ausgebildet sein. Somit wird auf einfache und kostengünstige Weise eine sichere und zuverlässige optische Erfassungseinrichtung geschaffen.

Vorteilhaft ist an beiden Seiten seitlich der unteren Abschlussleiste jeweils ein Trägerteil vorgesehen, an welchem die beiden Bauteile jeweils verschwenkbar angebracht sind. Beispielsweise sind das erste und das zweite Bauteil der Lichtschrankeneinrichtung jeweils in einem zugeordneten Halterelement gelagert, wobei die Halterelemente jeweils über geeignete Schwenkarme an den zugeordneten Trägerteilen verschwenkbar angelenkt sind. Somit wird auf einfache Weise eine Verschwenkung der Halter- bzw. Lagerelemente und somit der darin aufgenommenen Bauteile der Lichtschrankeneinrichtung gewährleistet.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist jedes Halterelement mindestens eine Stützrolle, vorzugsweise vier Stützrollen, zum Unterstützen der Schwenkbewegung aus der Betriebsstellung in die Aufbewahrungsstellung auf.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist an jedem Trägerteil jeweils mindestens ein Anschlagelement, beispielsweise eine Anschlagschraube, für eine geeignete Positionierung der jeweils zugeordneten Halterelemente in der Betriebsstellung vorgesehen. Dadurch wird auf einfache Weise gewährleistet, dass die beiden gegenüberliegend angeordneten Bauteile der Lichtschrankeneinrichtung derart geeignet zueinander ausgerichtet sind, dass das von einem als Sender dienenden Bauteil ausgesendete Licht sicher und zuverlässig von dem als Empfänger bzw. als Reflektor ausgesendeten Bauteil empfangen bzw. reflektiert wird.

Nach einer weiteren bevorzugten Weiterbildung erfolgt die Schwenkbewegung der optischen Erfassungseinrichtung aus der Aufbewahrungsstellung in die Betriebsstellung schwerkraftbedingt, das heißt lediglich aufgrund der Gewichtskraft der Bauteile der optischen Erfassungseinrichtung, und aus der Betriebsstellung in die Aufbewahrungsstellung durch Anlage der entsprechenden Bauteile an der Bodenfläche unter Zuhilfenahme der Stützrollen. Somit erfolgt eine Verschwenkung der optischen Erfassungseinrichtung in die Betriebsstellung vollautomatisch auf einfache und kostengünstige Weise lediglich aufgrund der Gewichtskräfte der eingesetzten Bauteile. Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass die Schwenkbewegung auch anderweitig, beispielsweise mittels einer elektrischen Ansteuerung, durchgeführt werden kann.

Vorteilhaft ist die optische Achse der optischen Erfassungseinrichtung in der Betriebsstellung zum Erfassen etwaiger Objekte etwas unterhalb der unteren Abschlussleiste angeord net und parallel zu dieser ausgerichtet. Somit können diese Objekte rechtzeitig erkannt werden, bevor das herunterfahrende Tor auf diesen aufschlägt und Verletzungen bzw. Beschädigungen dieser verursachen kann.

Vorzugsweise weisen die Trägerteile jeweils einen Aufnahmebereich für eine Aufnahme der jeweils zugeordneten Bauteile der optischen Erfassungseinrichtung in der Aufbewahrungsstellung, das heißt bei vollständig heruntergefahrenem Tor, auf. Diese Aufnahme erfolgt vorteilhaft derart, dass in der Aufbewahrungsstellung ein bündiger Abschluss mit der unteren Abschlussleiste erfolgt. Somit schließt das vollständig heruntergefahrene Tor vollständig mit der Bodenfläche ab, sodass Feuchtigkeit, Schmutz oder dergleichen abgeschirmt und etwaige Einbruchsversuche erschwert werden.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die optische Erfassungseinrichtung durch Leitungen mit einer Steuereinrichtung verbunden, welche in Abhängigkeit der erfassten Daten den Antriebsmotor geeignet ansteuert. Somit kann beispielsweise bei einem Erfassen von Objekten unterhalb der unteren Abschlussleiste beim Herunterfahren des Tores der Motor angehalten bzw. derart angesteuert werden, dass das Tor erneut hochgefahren wird.

Eine Abdeckung, vorzugsweise aus Gummi oder dergleichen, ist vorteilhaft zum Abdecken der optischen Erfassungseinrichtung in der Aufbewahrungsstellung vorgesehen, wobei die Abdeckung an jedem Trägerteil vorzugsweise montiert ist und bündig mit der unteren Abschlussleiste abschließt. Dabei ergeben sich die vorher genannten Vorteile einer sicheren und zuverlässigen Abdichtung gegenüber Feuchtigkeit und Schmutz sowie einer zusätzlichen Einbruchssicherung.

Vorzugsweise ist die untere Abschlussleiste ebenso wie die oben genannte Abdeckung aus Gummi oder dergleichen hergestellt, sodass bei einem vollständigem Herunterfahren des Tores aufgrund der elastischen Eigenschaften ein vollständiger Abschluss mit der Bodenfläche erfolgt.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Trägerteil mittels einer Kardanaufhängung für eine Schwenklagerung um eine parallel zur Unterkante des Torblattes verlaufenden Achse an der Unterseite des Torblattes 1 gelagert. Das Torblatt 1 weist in einem vorbestimmten Bereich eine Anschraubplatte auf, die fest mit der Unterseite des Torblattes verbunden ist, und Kardanplatten bzw. Trägerplatten umfasst, an welchen Drehbolzen vorgesehen sind. Die Drehbolzen greifen vorzugsweise in zugeordnete Aufnahmebohrungen in dem Trägerteil 3 für eine Schwenklagerung desselben um die parallel zur Torunterseite verlaufende Drehachse ein. Dadurch kann bei einem vollständig hochgefahrenen Tor eine Verkantung bzw. ein Einquetschen der Erfassungseinrichtung bei dem Abrollvorgang im Bereich der Aufwickelrolle vermieden werden, da die optische Erfassungseinrichtung aufgrund der Kardanaufhängung auch bei vollständig hochgefahrenem Tor eine gleichbleibende Ausrichtung bezüglich der Bodenfläche einnimmt.

Vorzugsweise ist das Tor als Sektionaltor ausgebildet, welches eine integrierte Tür aufweist. Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass der vorliegende Erfindungsgedanke jedoch auf sämtliche Tore anwendbar ist.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnung näher erläutert. Von den Figuren zeigen:
1 eine perspektivische Ansicht eines Teilausschnitts eines erfindungsgemäßen Tores gemäß einem bevorzug ten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ohne Abdeckung;
2 eine perspektivische Ansicht eines Teilausschnitts eines erfindungsgemäßen Tores gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Abdeckung;
3 eine Vorderansicht eines Teilausschnitts eines erfindungsgemäßen Tores gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Abdeckung;
4 eine rechtsseitige Ansicht des Teilausschnitts des Tores aus 3;
5 eine linksseitige Ansicht des Teilausschnitts des Tores aus 3;
6 eine Querschnittsansicht entlang der Schnittlinie A-A aus 5.;
7 eine perspektivische Ansicht eines Teilausschnitts eines erfindungsgemäßen Tores gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer ersten Stellung;
8 eine perspektivische Ansicht eines Teilausschnitts eines erfindungsgemäßen Tores gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer zweiten Stellung;
9 eine rechtsseitige Ansicht des Teilausschnitts des Tores aus 8;
10 eine linksseitige Ansicht des Teilausschnitts des Tores aus 8; und
11 eine Querschnittsansicht entlang der Schnittlinie A-A aus 10.
In den Figuren der Zeichnung bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
Wie in den 1 bis 3 ersichtlich ist, weist das Tor einen unteren Torblattabschnitt 1 auf, welcher beispielsweise einen Sektionalabschnitt eines Sektionaltores darstellt. In den
1 bis 3 ist lediglich der rechte, untere Bereich des Tores im Teilausschnitt der Übersichtlichkeit halber dargestellt. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Tor vorteilhaft spiegelsymmetrisch auf der gegenüberliegenden linken, unteren Seite eine analoge Struktur auf.
Wie insbesondere in den 1 bis 3 ersichtlich ist, ist am unteren Bereich des Torblattes 1 eine untere Abschlussleiste 2, vorzugsweise aus Gummi, angebracht. Beispielsweise besteht die untere Abschlussleiste 2 aus zwei miteinander verbundenen Hohlprofilteilen, wie in 2 ersichtlicht ist. Die untere Abschlussleiste 2 erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Quererstreckung des Torblattes 1, mit Ausnahme der beiden seitlichen Endbereiche. In diesen Endbereichen ist jeweils ein Trägerteil 3 vorgesehen, welches ebenfalls mittels beispielsweise Schraubverbindungen oder dergleichen an der Unterseite des Torblattes 1 vorzugsweise an den beiden unteren Außenbereichen befestigt ist. Das Trägerteil 3 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst einen Horizontalabschnitt 4 und einen daran beispielsweise rechtwinklig angeformten Vertikalabschnitt 5.
An dem Horizontalabschnitt 4 des Trägerteils 3 sind beispielsweise vier Schwenkarme 6 um zugeordnete Schwenkachsen 7 verschwenkbar angelenkt. Die Schwenkarme 6 wiederum sind an einem zugeordneten Halterelement 8 mittels geeigneter Verbindungsmittel derart verschwenkbar befestigt, dass das Halterelement 8 ohne Änderung seiner horizontalen Ausrichtung um die Schwenkachsen 7 zwischen einer Aufbewahrungsstellung und einer in den Figuren dargestellten Betriebsstellung verschwenkt bzw. geklappt werden kann. Beispielsweise sind die Schwenkarme 6 halterelementseitig zusammen mit noch zu beschreibenden zugeordneten Stützrollen über ein gemeinsames Verbindungsmittel, beispielsweise geeignete Achsschrauben, an dem Halterelement 8 verschwenkbar befestigt.
In dem Halterelement 8 ist nun beispielsweise ein Sender oder ein Empfänger 15 einer Lichtschranke 16 gelagert, wobei an dem gegenüberliegenden Halterelement (nicht dargestellt) entsprechend komplementär der Empfänger bzw. der Sender der Lichtschranke 16 aufgenommen wird. Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass alternativ auf einer Seite in dem zugeordneten Halterelement 8 auch eine kombinierte Sende-/Empfangseinrichtung gelagert werden kann, wobei in diesem Fall in dem gegenüberliegenden Halterelement ein Reflektor zum Erzeugen eines geeigneten optischen Strahlengangs vorgesehen ist.
Vorzugsweise ist die optische Achse bzw. der Strahlengang der Lichtschranke 16 in der Betriebsstellung etwas unterhalb und parallel zur unteren Abschlussleiste 2 derart vorgesehen, dass Objekte unmittelbar unterhalb der Abschlussleiste 2 zuverlässig erfasst werden.
In allen Figuren ist die Betriebsstellung des Halterelementes 8 schematisch dargestellt, wobei diese Stellung immer dann eingenommen wird, wenn kein Kontakt des Halterelementes 8 mit der zugeordneten Bodenfläche erfolgt. In diesem Fall wird das Halterelement 8 aufgrund der auf die Massen der beteiligten Komponenten, das heißt des Halterelementes 8 mit zugeordnetem Bauteil 15 der Lichtschranke 16, der Schwenkarme 6 sowie der später beschriebenen Stützrollen, wirkenden Gewichtskraft um die Schwenkachsen 7 in die in den Figuren dargestellte Betriebsstellung geschwenkt bzw. geklappt.
Anstelle der oben beschriebenen schwerkraftbedingten Verschwenkung der Bauteile 15 bzw. der Halterelemente 8 kann eine derartige Schwenkbewegung auch elektrisch oder anderweitig bewerkstelligt werden.
Um eine definierte und auf beiden Seiten geeignet zueinander ausgerichtete Betriebsstellung gewährleisten zu können, weist der Vertikalabschnitt 5 jedes Trägerteils 3 beispielsweise zwei Anschlagelemente 9 auf, die sich in der definierten Betriebsstellung in Anlage mit entsprechend zugeordneten Seitenflächen der beiden Schwenkarme 6 befinden, die der Außenseite des Tores zugewandt sind, wie insbesondere in 1 illustriert ist. Durch die somit definierte Positionierung des Halterelementes 8 in der Betriebsstellung auf beiden Seiten des Tores mittels der Anschlagelemente 9 wird eine vertikale Übereinstimmung der Ausrichtung der Halterelemente 8 und somit der Bauteile der Lichtschranke 16 gewährleistet.
Ferner weist das Halterelement 8 vorzugsweise Stützrollen 10, beispielsweise vier symmetrisch zueinander angeordnete Stützrollen 10, auf, welche bei herabgefahrenem Tor in Kontakt mit der zugeordneten Bodenfläche gelangen und die Klappbewegung der Erfassungseinrichtung 16 derart unterstützen, dass das Halterelement 8 und somit das zugeordnete Bauteil der Lichtschranke 16 aus der Betriebsstellung in die Aufbewahrungsstellung geschwenkt bzw. geklappt wird. Dadurch können Ver schleißerscheinungen an dem Halterelement 8 verhindert und die Lebensdauer desselben verlängert werden.
Wie insbesondere in den 2 und 3 ersichtlich ist, ist eine beispielsweise aus Gummi hergestellte Abdeckeinrichtung 11 zum Abdecken eines Aufnahmebereiches 12 des Trägerteils 3 an diesem angebracht. Bei einem Herunterfahren des Tores werden die Halterelemente 8 aus der in den Figuren dargestellten Betriebsstellung ab dem Zeitpunkt der Kontaktierung der Stützrollen 10 mit der zugeordneten Bodenfläche in Richtung einer Aufbewahrungsstellung verschwenkt. Bei einem vollständig heruntergefahrenem Torblatt 1 befindet sich jedes Halterelement 8 mit zugeordneten Schwenkarmen 6, Stützrollen 10 und aufgenommenen Bauteil der Lichtschranke 16 in dem jeweils zugeordneten Aufnahmebereich 12 des Trägerteils 3 derart, dass die untere Abschlussleiste 2 und die sich daran vorzugsweise bündig anschließende Abdeckung 11 die zugeordnete Bodenfläche vollständig berühren und somit abschließen. In diesem Fall ist über die gesamte Quererstreckung des Torblattes 1 ein Abschluss mit der zugeordneten Bodenfläche derart gewährleistet, dass Schmutz und Feuchtigkeit an einem Eintreten in den abzuschließenden Raum gehindert und Einbruchsversuche erschwert werden.
4 illustriert eine rechtsseitige und 5 eine linksseitige Ansicht des Teilausschnitts aus 3. Eine elektrische Verbindungsleitung 13 ist demnach vorzugsweise mit dem zugeordneten Bauteil der Lichtschranke 16 verbunden und überträgt die erfassten Daten beispielsweise an eine Steuereinrichtung, welche in Abhängigkeit der erfassten Daten den Antriebsmotor zum Hoch- und Runterfahren des Torblattes 1 entsprechend steuert. Beispielsweise aktiviert die Steuereinrichtung die Motorbremse, wenn die Lichtschranke 16 ein Signal liefert, dass sich ein Objekt, das heißt eine Person oder ein Gegenstand, in dem Strahlengang der Lichtschranke und somit direkt unterhalb der unteren Abschlussleiste 2 befindet. Somit kommt das Tor zum Stillstand, bevor die Person oder der Gegenstand getroffen wird und eventuell verletzt bzw. beschädigt wird. Das elektrische Verbindungskabel 13 ist vorzugsweise derart flexibel ausgebildet und durch eine zugeordnete Öffnung 14 in dem Vertikalabschnitt 5 des Trägerteils 3 in Richtung der Steuereinrichtung herausgeführt, dass das elektrische Verbindungskabel 13 das Ein- und Ausklappen des Halterelementes 8 unterstützt.
Die Trägerteile 3 sowie die daran befestigten Halterelemente 8 zur Aufnahme der Bauteile 15 der Lichtschranke 16 sind vorzugsweise an den äußersten unteren Eckbereichen des Torblattes 1 positioniert, damit vorzugsweise der gesamte Bereich unterhalb des Torblattes 1 durch die Lichtschranke erfasst werden kann.
6 illustriert eine Querschnittsansicht entlang der Schnittlinie A-A aus 5. Wie in 6 ersichtlich ist, ist das Bauteil 15, beispielsweise ein Lichtsender oder Lichtempfänger, in dem Halterelement 8 stabil und zwischen der Betriebsstellung und einer Aufbewahrungsstellung ein- und ausklappbar gelagert.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die 7 bis 11 ein Tor gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 6 ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Trägerteil 3 mitsamt Abdeckeinrichtung 11 und der optischen Erfassungseinrichtung 16 mittels einer Kardanaufhängung an der Unterseite des Torblattes 1 schwenkgelagert. Dazu ist an der Unterseite des Torblattes 1 in den beiden Seitenbereichen jeweils vorzugsweise eine Anschraubplatte 17 montiert, welche an beiden Seiten derselben vorzugsweise senkrechte Trägerplatten 18 bzw. Kardanplatten 18 aufweist. Die Trägerplatten 18 weisen vorzugsweise jeweils einen Drehbolzen 19 auf, wobei die beiden Drehbolzen 19 aufeinander zuweisen und in zugeordnete Aufnahmebohrungen in dem Trägerteil 3 für eine Schwenklagerung des Trägerteils 3 eingreifen. In der in 7 dargestellten ersten Torstellung, beispielsweise beim Herab- oder Herauffahren des Torblattes, entspricht die Stellung des Trägerteils 3 schwerkraftbedingt im Wesentlichen der Stellung des Ausführungsbeispiels gemäß den 1 bis 6.
In der in 8 dargestellten zweiten Stellung des Torblattes, beispielsweise bei dem Erreichen eines Zustandes, in welchem das Torblatt vollständig oder nahezu vollständig geöffnet ist, folgt das Trägerteil 3 aufgrund der Kardanaufhängung nicht der Kippbewegung des Torblattes 1. Mittels der Kardanaufhängung verbleibt das Trägerteil 3 schwerkraftbedingt in seiner relativen Stellung bezüglich der Bodenfläche, wobei es relativ zu dem Torblatt 1 eine Drehung um die durch die beiden Drehbolzen 19 definierte Achse 20 ausführt, welche parallel zur Unterseite des Tores verläuft.
9 illustriert eine rechtsseitige und 10 eine linksseitige Ansicht des Teilausschnitts aus 8, wobei die relative Schwenkbewegung des Trägerteils 3 bezüglich des Torblattes 1 dargestellt ist. In 10 ist zudem einer der beiden Drehbolzen dargestellt und mit dem Bezugszeichen 19 gekennzeichnet.
11 illustriert eine Querschnittsansicht entlang der Schnittlinie A-A aus 10. Wie in 11 ersichtlich ist, greifen die Drehbolzen 19 in die zugeordneten Aufnahmebohrungen 21 in dem Trägerteil 3 ein und definieren die Drehachse 20 derart, dass das Trägerteil 3 schwerkraftbedingt sich relativ zu dem Torblatt 1 verschwenken kann. Bezüglich der übrigen Bauteile und Funktionsweisen dieser Bauteile wird auf das Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 6 verwiesen.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.
Bei der oben genannten Ausführung kommt es beispielsweise nicht nur zu einer Unterbrechung des Strahlengangs der Lichtschranke 16, falls ein Objekt den Strahlengang kreuzt, sondern ebenfalls dann, wenn beim Herunterfahren des Torblattes 1 eine Kontaktierung der Stützrollen 10 mit der zugeordneten Bodenfläche erfolgt und daraufhin das Halterelement 8 aus der Betriebsstellung in die Aufbewahrungsstellung gerollt bzw. verschwenkt wird. Somit wird der Antriebsmotor auch dann automatisch deaktiviert, wenn ein vollständiges Herunterfahren des Tores bewerkstelligt worden ist. Dies kann durch eine einfache Ansteuerung gewährleistet werden.
Ferner ist der vorliegende Erfindungsgedanke beispielsweise auch auf Tore, insbesondere Sektionaltore, mit mindestens einer integrierten Tür anwendbar. Dabei ist die untere Abschlussleiste 2 in Abschnitten derart aufgeteilt, dass die integrierte Tür mitsamt einem Abschnitt der Abschlussleiste geöffnet werden kann, sodass ein Hindurchtreten durch die integrierte Tür ohne dem Hindernis einer nachteiligen bodenseitigen Stufe gewährleistet ist. Die Integration einer Tür in das erfindungsgemäße Tor behindert das erfindungsgemäße Sicherheitssystem keineswegs, auch nicht bei unterschiedlichen Verschlussstellungen der Türe, da der objekterfassende Strahlengang in der Betriebsstellung unterhalb der einzelnen Abschnitte der Abschlussleiste vorgesehen ist.

1: Torblatt
2: untere Abschlussleiste
3: Trägerteil
9: Horizontalabschnitt
5: Vertikalabschnitt
6: Schwenkarm
7: Schwenkachse
8: Halterelement
9: Anschlagelement
10: Stützrolle
11: Abdeckeinrichtung
12: Aufnahmebereich
13: elektrische Verbindungsleitung
14: Öffnung
15: Bauteil
16: optische Erfassungseinrichtung
17: Anschraubplatte
18: Kardanplatten
19: Drehbolzen
20: Drehachse
21: Aufnahmebohrung

Claims

Tor, insbesondere Sektionaltor, mit: einem durch einen Antriebsmotor hoch- und herabfahrbaren Torblatt (1); und mit einer an dem unteren Ende des Torblattes (1) angebrachten Abschlussleiste (2); dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Erfassungseinrichtung (16) für eine Erfassung etwaiger sich unterhalb der Abschlussleiste (2) befindlicher Objekte angeordnet ist, welche mit dem Antriebsmotor signalgekoppelt ist; und dass eine Einrichtung (3, 6, 8) zur verschwenkbaren Lagerung der optischen Erfassungseinrichtung (16) im Bereich der Abschlussleiste (2) vorgesehen ist.
Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassungseinrichtung (16) zwischen einer Betriebsstellung für eine Erfassung etwaiger Objekte unterhalb der Abschlussleiste (2) und einer Aufbewahrungsstellung verschwenkbar an der Einrichtung (3, 6, 8) gelagert ist.
Tor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassungseinrichtung (16) in der Aufbewahrungsstellung bündig mit der Abschlussleiste (2) abschließt.
Tor nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassungseinrichtung (16) als Lichtschrankeneinrichtung (16) ausgebildet ist.
Tor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschrankeneinrichtung (16) aus einem ersten verschwenkbaren Bauteil (15) und einem gegenüberliegenden zweiten verschwenkbaren Bauteil besteht.
Tor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste verschwenkbare Bauteil (15) der Lichtschrankeneinrichtung (16) als Lichtsendeeinrichtung und das zweite verschwenkbare Bauteil der Lichtschrankeneinrichtung (16) als Lichtempfangseinrichtung ausgebildet ist.
Tor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste verschwenkbare Bauteil (15) der Lichtschrankenreinrichtung (16) als Lichtsende-/Lichtempfangseinrichtung und das zweite Bauteil der Lichtschrankeneinrichtung (16) als Lichtreflektor ausgebildet ist.
Tor nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (15) und das zweite Bauteil der Lichtschrankeneinrichtung (16) jeweils seitlich der unteren Abschlussleiste (2) an einem zugeordneten Trägerteil (3) verschwenkbar vorgesehen sind.
Tor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (15) und das zweite Bauteil der Lichtschrankeneinrichtung (16) jeweils in einem zugeordneten Halterelement (8) gelagert sind, wobei die Halter elemente (8) jeweils über Schwenkarme (6) an den zugeordneten Trägerteilen (3) verschwenkbar angelenkt sind.
Tor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Halterelement (8) mindestens eine Stützrolle (10) zum Unterstützen der Schwenkbewegung aus der Betriebsstellung in die Aufbewahrungsstellung aufweist.
Tor nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Trägerteil (3) jeweils mindestens ein Anschlagelement (9), beispielsweise eine Anschlagschraube, für eine geeignete Positionierung der jeweils zugeordneten Halterelemente (8) in der Betriebsstellung vorgesehen ist.
Tor nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der optischen Erfassungseinrichtung (16) aus der Aufbewahrungsstellung in die Betriebsstellung schwerkraftbedingt und aus der Betriebsstellung in die Aufbewahrungsstellung durch Anlage mit der Bodenfläche erfolgt.
Tor nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der optischen Erfassungseinrichtung (16) mittels einer elektrischen Ansteuerung erfolgt.
Tor nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Achse der optischen Erfassungseinrichtung (16) zum Erfassen etwaigere Objekte in der Be triebsstellung etwas unterhalb der Abschlussleiste (2) vorgesehen und parallel zu der Abschlussleiste (2) ausgerichtet ist.
Tor nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassungseinrichtung (16) bei vollständig herabgefahrenem Tor in der Aufbewahrungsstellung in einem, in dem jeweils zugeordneten Trägerteil (3) vorgesehenen Aufnahmebereich (12) derart aufgenommen ist, dass der bündige Abschluss mit der unteren Abschlussleiste (2) erfolgt.
Tor nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassungseinrichtung (16) durch Verbindungsleitungen (13) mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, welche in Abhängigkeit der erfassten Daten den Antriebsmotor geeignet ansteuert.
Tor nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abdeckung (11), vorzugsweise aus Gummi oder dergleichen, zum Abdecken der optischen Erfassungseinrichtung in der Aufbewahrungsstellung vorgesehen ist, welche an jedem Trägerteil (3) montiert ist und bündig mit der Abschlussleiste (2) abschließt.
Tor nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschlussleiste (2) aus Gummi oder dergleichen hergestellt ist.
Tor nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Torblatt an der Unterseite eine Kardanaufhängung der Einrichtung (3, 6, 8) für eine schwerkraftbedingte Schwenkbewegung derselben um eine parallel zur Unterseite des Torblattes (1) ausgerichteten Drehachse aufweist.
Tor nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet dass eine Anschraubplatte (17) an der Unterseite des Torblattes (1) in dem Bereich der Einrichtung (3, 6, 8) montiert ist, an welcher Trägerplatten (18) zur Aufnahme von Drehbolzen (19) vorgesehen sind, wobei die Drehbolzen (19) in zugeordnete Aufnahmeöffnungen in dem Trägerteil (3) für eine Drehlagerung desselben eingreifen.
Tor nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Torblatt (1) des Tores eine integrierte Tür aufweist.