DE102006006949B4 - Safety system for monitoring a safety guard - Google Patents

Abstract

Sicherheitssystem zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung, die eine Schalteinrichtung (63) mit wenigstens einem Schaltelement (70, 71) sowie eine Betätigungseinrichtung (10) mit einem zugehörigen Betätiger (12) aufweist, wobei ein Übertragungselement (26, 64) zwischen der Betätigungseinrichtung (10) und der Schalteinrichtung (63) vorgesehen ist, welches einerseits mit dem Schaltelement (70, 71) und andererseits mit dem Betätiger (12) gekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement im wesentlichen durch eine Übertragungswelle als Hauptachse (26) mit einem Betätigungsbereich und mit einem Schaltbereich oder -ende gebildet ist, deren Betätigungsbereich oder Ende an eine Vorrichtung (2) zum Umsetzen einer translatorischen Bewegung des Betätigers (12) in eine rotatorische Bewegung der Hauptachse (26) angeschlossen ist und dass die Hauptachse (26) in beide Drehrichtungen zwangsangetrieben ist.A security system for monitoring the state of a protective device with a safety device, which has a switching device (63) with at least one switching element (70, 71) and an actuating device (10) with an associated actuator (12), wherein a transmission element (26, 64) between the actuating device (10) and the switching device (63) is provided, which is coupled on the one hand with the switching element (70, 71) and on the other hand with the actuator (12), characterized in that the transmission element substantially by a transmission shaft as the main axis (26 ) is formed with an actuating region and with a switching region or end, whose operating region or end is connected to a device (2) for converting a translatory movement of the actuator (12) into a rotational movement of the main axis (26) and that the main axis ( 26) is forcibly driven in both directions of rotation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Sicherheitssystem zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung, die eine Schalteinrichtung mit wenigstens einem Schaltelement sowie eine Betätigungseinrichtung mit einem zugehörigen Betätiger aufweist, wobei ein Übertragungselement zwischen der Betätigungseinrichtung und der Schalteinrichtung vorgesehen ist, welches einerseits mit dem Schaltelement und andererseits mit dem Betätiger gekuppelt ist.The The invention relates to a security system for monitoring the state of a protective device with a safety device, the a switching device with at least one switching element and an actuator with an associated actuator having a transmission element between the actuator and the switching device is provided which on the one hand with the switching element and on the other hand coupled to the actuator.

Es handelt sich somit um ein Sicherheitssystem für wenigstens eine trennende Schutzeinrichtung oder Sperreinrichtung, beziehungsweise eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung einer Schutzeinrichtung einer Maschine oder Anlage, wobei auch eine Kombination mit einem Schlüsseltransfersystem oder eine daraus abgeleitete Mischform möglich ist, und das Sicherheitssystem zur Überwachung des sicheren Zustands von Maschinen oder Anlagen dient.It is thus a security system for at least one divisive one Protective device or locking device, or a device for condition monitoring a protective device of a machine or plant, including a Combination with a key transfer system or a derived mixed form is possible, and the security system for monitoring the safe state of machinery or equipment.

Aus der DE 295 15 529 U1 ist ein Sicherheitssystem der eingangs genannten Art bekannt. Das Übertragungselement ist dabei als Stößel ausgebildet, der durch Verschleiß im Laufe der Zeit kürzer werden und dann seine Funktion nicht mehr ausreichend sicher erfüllen kann. Ferner kann ein derartiger Stößel durch Kollision, die beim Schließen der Einrichtung auftreten kann, bei Beschädigungs- oder verschleißbedingtem Versatz abbrechen, so dass die Sicherheitsfunktion verloren geht.From the DE 295 15 529 U1 a safety system of the type mentioned is known. The transmission element is designed as a ram, which become shorter by wear over time and then can no longer fulfill its function sufficiently safe. Furthermore, such a ram can break off due to collision, which can occur when closing the device, in case of damage or wear-induced offset, so that the safety function is lost.

Im Allgemeinen haben Sicherheitssysteme, wie sie in der Produktnorm DIN-EN1088 beschrieben sind, den Nachteil, mechanisch nicht ausreichend stabil zu sein. Störungen werden häufig verursacht durch eindringendes Wasser, Beschädigung durch Missjustage und durch normalen Verschleiß. Bei den bisher bekannten Systemen muss jeder Schalter verdrahtet werden und, abhängig von der Sicherheitskategorie separat ausgewertet werden. Absicherung mit Sicherheitsschaltern ist deshalb kompliziert und teuer.in the Generally, safety systems have the same as the product standard DIN-EN1088 are described, the disadvantage, mechanically not sufficiently stable to be. disorders become common caused by penetrating water, damage by misalignment and through normal wear. In the previously known systems, each switch must be wired become and, depending be evaluated separately from the safety category. Hedging with Safety switches are therefore complicated and expensive.

In diesem Zusammenhang sind auch sogenannte Schlüsseltransfersysteme bekannt, die ebenfalls in der DIN-EN1088 beschrieben werden und nur wenig flexibel sind. Ein aufgebautes System lässt sich zu einem späteren Zeitpunkt kaum umkonfigurieren.In In this context, so-called key transfer systems are known, which are also described in DIN-EN1088 and only a little are flexible. A built-up system can be set up later barely reconfigure.

Im Gegensatz zu Sicherheitsschaltersystemen reagieren Schlüsseltransfersysteme mit erheblicher Zeitverzögerung. Ein weiterer Nachteil von Schlüsseltransfersystemen ist der höhere Bedienungsaufwand.in the Unlike safety switch systems, key transfer systems respond with considerable time delay. Another disadvantage of key transfer systems is the higher one Operating expenses.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Sicherheitssystem zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung, insbesondere ein Schlüsseltransferschaltersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine hohe Betriebssicherheit aufweist, auf einfache Weise an unterschiedliche Vorgaben anpassbar und dabei auch erweiterbar ist. Außerdem soll der konstruktive Aufbau des Schlüsseltransferschaltersystems einfach und unter Verwendung weniger Teile realisierbar sein.task The object of the present invention is to provide a security system for monitoring the state of a protective device, in particular a key transfer switch system to create the type mentioned, the high reliability has, in a simple manner adaptable to different requirements and it is also expandable. In addition, the constructive Structure of the key transfer switch system easy and feasible using fewer parts.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass bei einem Sicherheitssystem der eingangs genannten Art das Übertragungselement zwischen der Betätigungseinrichtung und der Schaltereinrichtung im wesentlichen durch eine Übertragungswelle als Hauptachse mit einem Betätigungsbereich und mit einem Schaltbereich oder -ende gebildet ist, deren Betätigungsbereich oder Ende an eine Vorrichtung zum Umsetzen einer translatorischen Bewegung des Betätigers in eine rotatorische Bewegung der Hauptachse angeschlossen ist und dass die Hauptachse in beide Drehrichtungen zwangsangetrieben ist.to solution This task is proposed that in a security system of the type mentioned the transmission element between the actuator and the switch means substantially by a transmission shaft as Main axis with an operating area and is formed with a switching range or end whose operating range or end to a device for translating a translatory Movement of the actuator is connected in a rotational movement of the main axis and that the main axis is forcibly driven in both directions of rotation.

Eine Übertragungswelle als Hauptachse hat unter anderem den Vorteil, dass bei einer Drehlagerung eine höhere Funktionssicherheit vorhanden ist als bei Schiebelagerungen, da diese Drehlagerung unter anderem weniger anfällig ist zu verklemmen. Außerdem ist die Funktionssicherheit einer Welle als Übertragungsglied auch bei Spiel noch gegeben.A transmission wave as a major axis has the advantage, among other things, that in a pivot bearing a higher one Functional safety is available as with sliding bearings, there Among other things, this pivot bearing is less prone to jam. Besides that is the reliability of a shaft as a transmission link even at play still given.

Durch die zwangsbetätigte, also in beide Richtungen von einem Betätiger angetriebene Übertragungswelle ist einerseits keine Feder für eine Rückstellung erforderlich und andererseits ist dadurch auch die Rückstellbewegung sichergestellt und dadurch eine geringere Störanfälligkeit vorhanden.By the force-operated, so in both directions driven by an actuator transmission shaft on the one hand is no spring for a provision required and on the other hand is thereby also the return movement ensured and thus a lower susceptibility to interference exists.

Zweckmäßigerweise hat die Vorrichtung eine Einführöffnung für das Einstecken und Entnehmen des Betätigers und zum Umsetzen der translatorischen Bewegung des Betätigers in eine rotatorische Bewegung der Übertragungswelle ein von dem Betätiger bei einer Einsteck- oder Entnehmbewegung antreibbares Getriebe hat. Dabei kann das von dem Betätiger bei einer Einsteck- oder Entnahmebewegung antreibbare Getriebe ein Kurvengetriebe mit zumindest einer Kurvenscheibe oder Nockenscheibe sein, die eine über ein Eingriffsglied mit der Hauptachse gekoppelte Antriebskurve hat.Conveniently, the device has an insertion opening for insertion and removing the actuator and for converting the translational movement of the actuator into a rotational movement of the transmission shaft one from the actuator in a plug-in or removal movement drivable transmission has. In this case, that of the actuator in a plug-in or removal movement drivable transmission Cam mechanism with at least one cam or cam be one over an engagement member having the main axis coupled drive curve.

Dieser konstruktive Aufbau reduziert den Verschleiß und trägt somit zur Verlängerung der Lebensdauer bei.This constructive design reduces wear and thus contributes to the extension lifetime.

Bei den gängigen Wettbewerbslösungen handelt es sich üblicherweise um eine Scheiben-Stößellösung. Dabei dreht sich eine Nockenscheibe auf einem Stößelkopf und bewegt so den Stößel in eine Endposition. Dabei ist der Stößelkopf stets einem hohen Verschleiß ausgesetzt. Der Verschleiß kann zu Funktionsbeeinträchtigungen oder sogar zum Versagen eines Systems führen.Common competitive solutions are usually a disc ramming solution. In this case, a cam disk rotates on a plunger head and thus moves the plunger into one End position. The plunger head is always exposed to high wear. The wear can lead to functional impairment or even failure of a system.

Zweckmäßigerweise weist das Kurvengetriebe wenigstens eine Kurvenscheibe mit einer randoffenen Betätigungsöffnung zum Eingreifen des Betätigers sowie eine schlitzförmige Antriebskurve für das mit der Übertragungswelle verbundene Eingriffsglied auf.Conveniently, has the cam gear at least one cam with a open-edge actuating opening for Intervention of the actuator as well as a slot-shaped Drive curve for that with the transmission shaft connected engaging member on.

Dadurch ist zwischen dem Betätiger und der Übertragungswelle eine zwangsbetätigte Antriebsübertragung gebildet.Thereby is between the actuator and the transmission wave a forced drive transmission educated.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwei vorzugsweise parallel angeordnete, von einem Betätiger verdrehbare Kurvenscheiben vorgesehen sind, die gleichzeitig von einem Betätiger antreibbar und über separate Eingriffsglieder mit der Übertragungswelle gekoppelt sind.Especially It is advantageous if two, preferably arranged in parallel, rotatable by an actuator Cams are provided which can be driven simultaneously by an actuator and about separate Engagement members coupled to the transmission shaft are.

Der Einsatz von zwei Kurvenscheiben erhöht die Sicherheit durch eine mechanische Redundanz. Beim Versagen einer Kurvenscheibe wird die grundlegende Funktion von der zweiten Kurvenscheibe übernommen.Of the Use of two cams increases safety by one mechanical redundancy. When a cam disk fails, the basic function adopted from the second cam.

Vorteilhafterweise ist eine Arretiervorrichtung zum Arretieren der Kurvenscheibe oder dergleichen Getriebeelement bei entnommenem Betätiger vorgesehen.advantageously, is a locking device for locking the cam or like gear element provided with removed actuator.

Auf diese Art und Weise wird eine Drehbewegung ohne eingestecktes Bedienelement (Betätiger oder Schlüssel) verhindert.On This way is a rotary motion without inserted control (actuators or key) prevented.

Auch im betätigten Zustand, wo sich die Kurvenscheiben in ihrer Endposition befinden, wird die Hauptachse blockiert, um zu verhindern, dass von außen wirkende axiale Kräfte zu einer ungewollten Drehbewegung der Hauptachse führen.Also in the pressed State where the cams are in their final position, the main axle is blocked to prevent it from acting outside axial forces lead to an unwanted rotational movement of the main axis.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Schalteinrichtung und die Betätigungseinrichtung sowie gegebenenfalls weitere Betätigungseinrichtungen oder dergleichen Funktionseinrichtungen als Module ausgebildet und weisen jeweils Anschlüsse zum lösbaren Verbinden miteinander sowie jeweils in Montagestellung fluchtende und über Kupplungselemente einer Kupplung lösbar miteinander verbindbare Teil-Übertragungswellen auf.To a particularly advantageous embodiment of the invention are the Switching device and the actuator and optionally further controls or similar functional devices are designed as modules and have each connections to the detachable Connecting with each other and aligned in each case in the mounting position and over Coupling elements of a clutch releasably connectable to each other Part-transmission shafts on.

Dabei können wahlweise mehrere Betätigermodule in gegebenenfalls unterschiedlichen Ausführungen, beispielsweise Schlüsselmodule mit einem Schlüssel als Betätiger und/oder Vorhängeschlossmodule mit einem nicht abziehbaren Schlüssel als Betätiger vorgesehen sein.there can optionally several actuator modules in possibly different versions, for example key modules with a key as actuator and / or padlock modules with a non-removable key as actuator be provided.

Außer Betätigermodulen in unterschiedlichen Ausführungsformen und Schaltermodulen können auch Zuhaltemodule mit wenigstens einem Betätiger sowie mit einem Verriegelungssystem vorgesehen sein.Except actuator modules in different embodiments and switch modules can also locking modules with at least one actuator and with a locking system be provided.

Um eine Reihe von mehr als zwei Einzelmodulen miteinander kombinieren zu können, ist das Betätigermodul als Zwischenmodul mit beidseitig an zwei gegenüber liegenden Seiten des Moduls zugänglicher Übertragungswelle und dort befindlichen Kupplungselementen sowie mit Anschlüssen für weitere Module ausgebildet.Around combine a series of more than two individual modules to be able to is the actuator module as an intermediate module with both sides on two opposite sides of the module accessible transmission wave and there located coupling elements and with connections for more Modules designed.

Die Funktionen der Einzelmodule sind dabei unabhängig von den der anderen Module. Die Gesamtfunktion wird erst durch den Zusammenbau zu einem System definiert.The Functions of the individual modules are independent of those of the other modules. The overall function only becomes a system through assembly Are defined.

Dadurch kann das erfindungsgemäße System an die verschiedenen anwendungsspezifischen Anforderungen angepasst werden. Bestehende Systeme können in einfacher Art und Weise modifiziert werden.Thereby can the system of the invention adapted to the various application-specific requirements become. Existing systems can be modified in a simple manner.

Durch seine Modulbauweise ist dieses System sehr flexibel und kann den jeweiligen Anforderungen optimal angepasst werden, wobei viele unterschiedliche Kombinationsmöglichkeiten bestehen. Durch Austauschen, Umgruppieren oder durch Ergänzen weiterer Module kann dieses System auch nachträglich geändert werden.By Its modular design makes this system very flexible and can handle the be optimally adapted to the respective requirements, with many different ones possible combinations consist. By exchanging, regrouping or by adding more Modules, this system can also be changed later.

Um die einzelnen Module miteinander hinsichtlich der Antriebsbewegung koppeln zu können, erstreckt sich die jeweilige Übertragungswelle von einer Anschlussseite zur gegenüber liegenden und weist an beiden Enden Kupplungselemente auf.Around the individual modules with each other regarding the drive movement to be able to couple the respective transmission wave from one connection side to the opposite and instructs on both ends coupling elements.

Für eine sichere Verbindung der Module untereinander sind die Anschlüsse der Module als spezielle Bajonettverschlüsse ausgebildet.For a safe Connection of the modules with each other are the connections of Modules designed as special bayonet locks.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist der Bajonettverschluss an den Modulen jeweils Bajonettkränze mit Bajonettnuten sowie einen separaten Bajonettring mit innenseitig vorstehenden Bajonettnocken auf.To a particularly advantageous embodiment, the bayonet closure Bayonet rings with bayonet grooves and one on the modules separate bayonet ring with inside protruding bayonet cams on.

Mit Hilfe des Bajonettringes werden jeweils ein unterer Bajonettkranz und ein oberer Bajonettkranz zusammengezogen und zusammengehalten.With Help of the bayonet ring are each a lower bayonet wreath and an upper bayonet wreath pulled together and held together.

Zweckmäßigerweise sind die Anschlüsse der Module zur Montage in unterschiedlichen Drehpositionen der Module, vorzugsweise zumindest in vier um etwa 90° zueinander verdrehten Montagepositionen ausgebildet.Conveniently, are the connections of the Modules for mounting in different rotational positions of the modules, preferably at least in four by about 90 ° to each other twisted mounting positions educated.

Bei einer rechteckigen Form können so die Module um ca. 90°; ca. 180° bzw. ca. 270° gegeneinander verdreht werden.at a rectangular shape can so the modules by about 90 °; approx. 180 ° resp. about 270 ° against each other to be twisted.

Im fertig montierten Zustand liegen dann die Außenflächen der Module sowie des Bajonettringes parallel zueinander.in the Once assembled, the outer surfaces of the modules and the bayonet ring are parallel to each other.

Bei den bisher bekannten Systemen werden der Schalterkopf und das Schaltergehäuse mit Schrauben verbunden. Dieses System beschränkt die Variabilität in hohem Maße und ist daher nicht kundenfreundlich. Es gestattet keinen variablen Aufbau eines Systems und verhindert eine nachträgliche Erweiterung um weitere Module.at The previously known systems, the switch head and the switch housing with screws connected. This system restricts the variability to a great extent and is therefore not customer friendly. It does not allow variable Structure of a system and prevents subsequent expansion by more Modules.

Am Markt befinden sich auch Systeme auf der Grundlage von Bajonettverschlüssen. Dabei werden jedoch jeweils nur zwei Teile gegeneinander gedreht. Diese Ausführungen besitzen nur eine geringe Stabilität. Weiterhin besteht die Gefahr, dass sich der Bajonettverschluss löst und zu einem gefährlichen Versagen führt.At the Market are also systems based on bayonet locks. there However, only two parts are rotated against each other. These versions have only a low stability. Furthermore, there is a danger that the bayonet lock releases and becomes a dangerous failure leads.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Betätigungseinrichtung als Schlüsselmodul ausgebildet sein, wobei als Betätiger ein Steckschlüssel dient.To a development of the invention, the actuator as a key module be formed, as an actuator a socket wrench is used.

Durch die Verwendung eines Schlüssels als Betätiger ist eine erhöhte Sicherheit gegeben, um bestimmte Handlungsabfolgen beim Zutritt zu gefährlichen Maschinen und Anlagen zu erzwingen.By the use of a key as actuator is an elevated one Security given to certain courses of action when entering too dangerous To enforce machinery and equipment.

Die Verwendung eines Steckschlüssels hat gegenüber dem Drehschlüsselprinzip den Vorteil, dass komplizierte, einem relativ hohen Verschleiß unterliegende Mechanismen wie Stößel, Bolzen, Scheiben oder Stifte, die wiederum weitere Funktionen auslösen, vermieden werden können.The Use of a socket wrench has opposite the rotary key principle the advantage that complicated, subject to relatively high wear Mechanisms such as rams, bolts, washers or pens, which in turn trigger other functions avoided can be.

Außerdem weisen Steckschlüssel eine geringere Anfälligkeit gegen Verschmutzung auf.In addition, show socket a lower susceptibility against pollution.

Vorzugsweise weist der Schlüssel für das Schlüsselmodul einen Betätigungsabschnitt, einen Kodierabschnitt sowie einen Griffabschnitt auf.Preferably assigns the key for the key module an operating section, a coding section and a handle section.

Dieser Schlüssel kann in einer Linearbewegung mit seinem Betätigungsabschnitt in das Schloss eingesteckt werden und mit dem anschließenden Kodierabschnitt beziehungsweise Kodiermechanismus wird der Schlüssel überprüft. Handelt es sich um einen falschen Schlüssel, blockiert das Kodiersystem den Schlüssel.This key can be inserted in a linear movement with its operating section in the castle be and with the subsequent Coding section or coding mechanism, the key is checked. These it's a wrong key, The coding system blocks the key.

Dieses System ist einfach aufgebaut, dennoch sehr stabil, nicht empfindlich gegen Verschmutzung und sehr sicher gegen äußere Manipulation. Die Schlüsselform bietet zudem ergonomische Vorteile.This System is simple, yet very stable, not sensitive against contamination and very safe against external manipulation. The key shape It also offers ergonomic benefits.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Kupplungselemente der etwa fluchtenden Übertragungswellen der einzelnen Module jeweils Teil einer Klauenkupplung, wobei die Kupplungselemente axial vorstehende, ineinander greifende Klauen aufweisen.To a development of the invention, the coupling elements of approximately aligned transmission waves the individual modules each part of a dog clutch, wherein the Clutch elements axially projecting, interlocking claws exhibit.

Über die Klauenkupplungen können die Funktionen benachbarter Module freigeschaltet oder gesperrt werden.About the Claw couplings can the functions of adjacent modules are enabled or disabled become.

Eine besondere Ausführungsform der Klauenkupplung sieht vor, dass die Klauen der Kupplungselemente segmentförmig mit radial orientierten Seitenflanken ausgebildet sind und dass die Umfangserstreckung aller Segmente eines Kupplungselementes gemeinsam etwa gleich (Schaltermodul) oder kleiner ist als 180°.A special embodiment the dog clutch provides that the claws of the coupling elements segment shape are formed with radially oriented side edges and that the circumferential extent of all segments of a coupling element together about the same (switch module) or less than 180 °.

Ist die Umfangserstreckung aller Segmente eines Kupplungselementes gemeinsam etwa gleich 180°, so ist bei gleichen, darin eingreifenden Kupplungselementen praktisch kein Übertragungsspiel vorhanden. Dies ist bei Kopplung mit einem Schaltermodul vorgesehen.is the circumferential extent of all segments of a coupling element together approximately equal to 180 °, so is at the same, engaging therein coupling elements practically no transmission game available. This is provided when coupled with a switch module.

Ist die Umfangserstreckung aller Segmente eines Kupplungselementes gemeinsam jedoch kleiner als 180°, ist ein Übertragungsspiel vorhanden, weil zwischen den Segmenten ein Frei raum vorhanden ist.is the circumferential extent of all segments of a coupling element together but less than 180 °, is a transmission game present, because there is a free space between the segments.

Dies kann bei folgendem Funktionsablauf genutzt werden:
Bei einer Kombination aus Betätigermodul, Schlüsselmodul und Schaltermodul ist zunächst der Betätiger des Betätigermoduls nicht in dieses eingeführt, das heißt, eine mit dem Betätiger verbundene, zu überwachende Türe ist offen. Der Schlüssel des Schlüsselmoduls ist ebenfalls entfernt. Im Schaltermodul sind in diesem Zustand die Sicherheitsschalter geöffnet.This can be used in the following functional sequence:
In a combination of actuator module, key module and switch module, the actuator of the actuator module is initially not introduced into this, that is, a connected to the actuator to be monitored door is open. The key of the key module is also removed. In the switch module, the safety switches are opened in this state.

Nun wird die zu überwachende Türe geschlossen, der Betätiger wird dabei in das Betätigermodul eingeführt. Innerhalb des Betätigermoduls dreht sich dabei die Hauptachse in der beschriebenen Art und gibt dabei die Funktion des darunter liegenden Schlüsselmoduls frei. Die Hauptachse des Schlüsselmoduls wird hierbei wegen des zwischen den Kupplungs-Segmenten befindlichen Freiraums noch nicht bewegt. Erst nachdem der Betätiger in seiner Endstellung ist, kann der Schlüssel in das Schlüsselmodul eingesteckt werden. Durch das Hineinschieben des Schlüssels in das Schlüsselmodul wird ebenfalls die Hauptachse des Schlüsselmoduls um zum Beispiel 30° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Da zwischen den Klauen des Schlüsselmoduls und des Schaltermoduls kein Freiraum vorhanden ist, wird diese Drehbewegung im Schaltermodul zum Schließen der elektrischen Schaltkreise genutzt.Now the door to be monitored is closed, the actuator is inserted into the actuator module. Within the actuator module, the main axis rotates in the manner described, thereby releasing the function of the underlying key module. The main axis of the key module is not yet moved because of the free space between the coupling segments. Only after the actuator is in its end position, the key can be plugged into the key module. By pushing the key into the key module, the main axis of the key module is also rotated counterclockwise by, for example, 30 °. Because between the claws of the key module and the switch module no clearance is available, this rotation is used in the switch module to close the electrical circuits.

Eine abweichende Handlungsabfolge ist nicht möglich.A deviating sequence of actions is not possible.

So kann z. B. der Schlüssel nicht in das Schlüsselmodul eingeführt werden, wenn die Tür noch nicht geschlossen beziehungsweise der Betätiger noch nicht in das Betätigermodul eingesteckt ist.So can z. For example, the key not in the key module introduced be, if the door is still not closed or the actuator not yet in the actuator module is plugged in.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung erstrecken sich die Klauen der Kupplungselemente in radialer Richtung über einen äußeren Teilbereich der Stirnseite der Übertragungswelle und sind etwa kegelstumpfförmig ausgebildet. Der mittlere Bereich bleibt also frei.To an embodiment of the invention, the claws of the extend Coupling elements in the radial direction over an outer portion of the front side the transmission shaft and are approximately frustoconical educated. The middle area remains free.

Durch diese Ausbildung ist ein Selbstzentrierungseffekt vorhanden, so dass zusätzliche Lager nicht erforderlich sind.By this training is a Selbstzentrierungseffekt available, so that extra Bearings are not required.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen näher erläutert.additional Embodiments of the invention are listed in the further subclaims. below the invention with its essential details with reference to Drawings closer explained.

Es zeigt:It shows:

1 eine Funktionseinheit mit einem Betätigermodul, einem Schlüsselmodul und einem Schaltermodul, 1 a functional unit with an actuator module, a key module and a switch module,

2 einen Kupplungsbereich zwischen Hauptachsen eines Schlüsselmoduls und eines Schaltermoduls, 2 a coupling region between main axes of a key module and a switch module,

3 eine Schnittansicht entsprechend der Schnittlinie B-B in 2, 3 a sectional view corresponding to the section line BB in 2 .

4 eine perspektivische Ansicht der zu einer Vorrichtung zum Umsetzen einer translatorischen Bewegung eines Betätigers in eine rotatorische Bewegung einer Übertragungswelle gehörenden Funktionsteile, 4 3 a perspective view of the functional parts belonging to a device for converting a translatory movement of an actuator into a rotational movement of a transmission shaft,

5 bis 8 unterschiedliche Ansichten beziehungsweise Funktionslagen der in 4 gezeigten Vorrichtung, 5 to 8th different views or functional layers of in 4 shown device,

9 eine perspektivische Ansicht eines durch ein Betätigermodul gebildeten Funktionsmoduls, 9 a perspective view of a function module formed by an actuator module,

10 eine perspektivische Ansicht eines Modulgrundgehäuses, 10 a perspective view of a module base housing,

11 und 12 Seitenansichten von Kurvenscheiben, 11 and 12 Side views of cams,

13 eine perspektivische Ansicht eines Betätigers, 13 a perspective view of an actuator,

14 eine perspektivische Ansicht einer Anschlussseite eines Moduls mit einem Bajonettkranz, 14 a perspective view of a connection side of a module with a bayonet ring,

15 eine perspektivische Ansicht eines Bajonettrings, 15 a perspective view of a bayonet ring,

16 eine perspektivische Ansicht einer Anschlussseite eines mit dem Modul gemäß 14 zu verbindenden Moduls mit einem Bajonettkranz, 16 a perspective view of a connection side of one with the module according to 14 module to be connected with a bayonet collar,

17 und 18 die in den 14 bis 16 gezeigten Teile in einer anderen Perspektive, 17 and 18 in the 14 to 16 shown parts in a different perspective,

19 eine Funktionseinheit mit einem Betätigermodul, einem Zwischenbetätigermodul, einem Vorhängeschlossmodul, einem Schlüsselmodul und einem Endmodul, 19 a functional unit comprising an actuator module, an intermediate actuator module, a padlock module, a key module and an end module,

20 eine perspektivische Ansicht einer Hauptachse, 20 a perspective view of a main axis,

21 bis 23 unterschiedliche Seitenansichten der in 20 gezeigten Hauptachse, 21 to 23 different side views of in 20 shown main axis,

24 und 25 die Funktionsteile zweier miteinander über eine Klauenkupplung gekoppelter Module, 24 and 25 the functional parts of two modules coupled together via a dog clutch,

26 eine Schnittansicht im Bereich einer Klauenkupplung entsprechend der Schnittlinie C-C in 25, 26 a sectional view in the region of a dog clutch according to the section line CC in 25 .

27 eine etwa 1 entsprechende Ansicht, hier jedoch mit entferntem Betätiger und Schlüssel, 27 one about 1 corresponding view, but here with remote actuator and key,

28 ein Zuhaltemodul in geöffnetem Zustand, 28 a locking module in the open state,

29 eine Schaltachse mit Schaltarmen, 29 a switching axis with switching arms,

30 eine perspektivische Ansicht eines Verriegelungselementes, 30 a perspective view of a locking element,

31 eine Schnittdarstellung eines Teils eines Schalter- und Zuhaltemoduls in entsperrtem Zustand entsprechend der Schnittlinie D-D in 41, 31 a sectional view of a portion of a switch and locking module in the unlocked state corresponding to the section line DD in 41 .

32 eine Stirnseitenansicht des in 28 gezeigten Schalter- und Zuhaltemoduls, 32 an end view of the in 28 shown switch and locking module,

33 eine Schnittdarstellung eines Teils eines Schalter- und Zuhaltemoduls in Sperrstellung entsprechend der Schnittlinie G-G in 44, 33 a sectional view of a portion of a switch and locking module in blocking position corresponding to the section line GG in 44 .

34 und 35 perspektivische Ansichten eines Schaltergehäuses mit Blick auf das Anschlussende mit Bajonettkranz, 34 and 35 perspective views of a switch housing with a view of the connection end with bayonet rim,

36 eine Schnittdarstellung des Schalter- und Zuhaltemoduls entsprechend der Schnittlinie L-L in 28, 36 a sectional view of the switch and locking module according to the section line LL in 28 .

37 sowie 42 und 43 unterschiedliche Seitenansichten des Schalter- und Zuhaltemoduls, 37 such as 42 and 43 different side views of the switch and locking module,

38 eine Querschnittdarstellung des Schalter- und Zuhaltemoduls entsprechend der Schnittlinie H-H in 37 in entriegeltem Zustand, 38 a cross-sectional view of the switch and locking module according to the section line HH in 37 in unlocked condition,

39 eine Querschnittdarstellung des Schalter- und Zuhaltemoduls entsprechend der Schnittlinie A-A in 37, 39 a cross-sectional view of the switch and locking module according to the section line AA in 37 .

40 eine Querschnittdarstellung des Schalter- und Zuhaltemoduls entsprechend der Schnittlinie H-H in 37 in blockiertem Zustand, 40 a cross-sectional view of the switch and locking module according to the section line HH in 37 in blocked condition,

41 eine Querschnittdarstellung des Schalter- und Zuhaltemoduls entsprechend der Schnittlinie C-C in 42, 41 a cross-sectional view of the switch and locking module according to the section line CC in 42 .

44 eine Querschnittdarstellung des Schalter- und Zuhaltemoduls entsprechend der Schnittlinie F-F in 43, 44 a cross-sectional view of the switch and locking module according to the section line FF in 43 .

45 eine Querschnittdarstellung ähnlich 40, hier jedoch mit einer Verriegelung in einer zweiten Drehachsenposition entsprechend der Schnittlinie C-C in 47, 45 a cross-sectional view similar 40 , but here with a lock in a second rotational axis position corresponding to the section line CC in 47 .

46 eine 45 entsprechende, hier jedoch perspektivische Ansicht, 46 a 45 corresponding, but here perspective view,

47 ein Schalter- und Zuhaltemodul in geöffnetem Zustand, 47 a switch and locking module in the open state,

48, 49 sowie 57 unterschiedliche Ansichten eines Schlüssels, 48 . 49 such as 57 different views of a key,

50 eine perspektivische Ansicht eines Kodierelementes, 50 a perspective view of a coding,

51 eine Teilschnittansicht eines Schlüsselgehäuses mit einem Kodierelement und einem Schlüssel, 51 a partial sectional view of a key housing with a coding and a key,

52 eine Ansicht eines Schlüsselgehäuses, 52 a view of a key housing,

53 eine weitere Teilschnittansicht eines Schlüsselgehäuses mit einem Kodierelement und einem Schlüssel entsprechend dem in 54 als Detail X gekennzeichneten Ausschnitt, 53 a further partial sectional view of a key housing with a coding and a key corresponding to the in 54 detail marked X,

54 eine Schnittdarstellung eines Funktionsmoduls mit einem Schlüsselgehäuse, 54 a sectional view of a functional module with a key housing,

55 das in 54 gezeigte Funktionsmodul in Seitenansicht, 55 this in 54 shown function module in side view,

56 eine Draufsicht des in 55 gezeigten Funktionsmoduls, 56 a top view of the in 55 shown function module,

58 eine perspektivische Ansicht eines Schlüsselgehäuses mit zum Teil eingestecktem Schlüssel und 58 a perspective view of a key housing with partially inserted key and

59 eine gegenüber 58 vergrößerte Darstellung des Schlüsselgehäuses mit Schlüssel. 59 one opposite 58 enlarged view of the key housing with key.

Eine in 1 gezeigte Funktionseinheit 1 kann Bestandteil eines Sicherheitssystems und dabei einer Sicherheitseinrichtung für wenigstens eine trennende Schutzeinrichtung oder Sperreinrichtung, beziehungsweise eine Vorrichtung zur Zu standsüberwachung einer Schutzeinrichtung einer Maschine oder Anlage sein. Dabei ist die Funktionseinheit 1 je nach Ausführungsform Teil einer Sicherheitsschalteinrichtung oder eines noch zu beschreibenden Schlüsseltransfersystems oder einer daraus abgeleiteten Mischform.An in 1 shown functional unit 1 may be part of a security system and thereby a security device for at least one separating guard or locking device, or a device for monitoring the status of a protective device of a machine or system. Here is the functional unit 1 depending on the embodiment, part of a safety switching device or a key transfer system to be described later or a mixed form derived therefrom.

Sie dient somit zur Überwachung des sicheren Zustands von Maschinen, Anlagen oder dergleichen und weist in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel, von oben nach unten, ein Betätigermodul 10, ein Schlüsselmodul 15 und ein Schaltermodul 63 auf.It thus serves to monitor the safe state of machinery, equipment or the like and has in the in 1 shown embodiment, from top to bottom, an actuator module 10 , a key module 15 and a switch module 63 on.

Zu dem Betätigermodul 10 gehört ein Betätiger 12 und zu dem Schlüsselmodul 15 ein Schlüssel 17. In 1 sind der Betätiger 12 und der Schlüssel 17 in entsprechende Öffnungen der beiden Module eingesteckt. Der Betätiger 12 ist beispielsweise mit einer hier nicht dargestellten, zu überwachenden Tür verbunden.To the actuator module 10 belongs an actuator 12 and to the key module 15 a key 17 , In 1 are the actuator 12 and the key 17 inserted into corresponding openings of the two modules. The actuator 12 is connected, for example, with a door, not shown here, to be monitored.

Die gleiche Funktionseinheit 1 ist auch in 27 dargestellt, wobei dort der Betätiger 12 nicht in das Betätigermodul 10 eingeführt ist, das heißt, dass die zu überwachende Türe offen ist. Der Schlüssel 17 ist ebenfalls entfernt.The same functional unit 1 is also in 27 represented, where there the actuator 12 not in the actuator module 10 is introduced, that is, that the door to be monitored is open. The key 17 is also removed.

Der innere Aufbau eines Betätigermoduls 10 ist insbesondere aus den 4 bis 13 entnehmbar.The internal structure of an actuator module 10 is in particular from the 4 to 13 removable.

Das Betätigermodul 10 weist ein Modulgrundgehäuse 25 auf (9 und 10), in dem eine Übertragungswelle als Hauptachse 26 gelagert ist. Die Hauptachse 26 hat einen Betätigungsbereich und einen Schaltbereich oder ein Schaltende, deren Betätigungsbereich oder Ende an eine Vorrichtung 2 zum Umsetzen einer translatorischen Bewegung des Betätigers 12 in eine rotatorische Bewegung der Übertragungswelle (Hauptachse 26) angeschlossen ist, wobei die Übertragungswelle in beide Drehrichtungen zwangsangetrieben ist.The actuator module 10 has a module base housing 25 on ( 9 and 10 ), in which a transmission shaft as the main axis 26 is stored. The main axis 26 has an actuating portion and a switching portion or a switching end, whose operating range or end to a device 2 for converting a translational movement of actuator 12 in a rotational movement of the transmission shaft (main axis 26 ), wherein the transmission shaft is forcibly driven in both directions of rotation.

Die Vorrichtung 2 hat eine Einsteckstelle mit einer Einführöffnung 19 (19) für das Einstecken und Entnehmen des Betätigers 12 und zum Umsetzen der translatorischen Bewegung des Betätigers in eine rotatorische Bewegung der Übertragungswelle, ein von dem Betätiger 12 bei einer Einsteck- oder Entnehmbewegung antreibbares Getriebe, vorzugsweise ein Kurvengetriebe 3 mit zwei Kurvenscheiben 20a, 20b, welche über ein Eingriffsglied mit der Hauptachse oder Übertragungswelle 26 gekoppelte Antriebskurven 29a, 29b haben, wobei das Eingriffsglied durch Arme 28 gebildet ist.The device 2 has an insertion point with an insertion opening 19 ( 19 ) for the insertion and removal of the actuator 12 and translating the translational movement of the actuator into a rotational movement of the transmission shaft, one of the actuator 12 in a plug-in or removal movement drivable transmission, preferably a cam mechanism 3 with two cams 20a . 20b , which via an engaging member with the main axis or transmission shaft 26 coupled drive curves 29a . 29b have, with the engaging member by arms 28 is formed.

Die Kurvenscheiben 20a, 20b (4 bis 8 und 10 bis 12) werden durch den Betätiger 12 (13) in eine Drehbewegung versetzt. Hierzu haben die Kurvenscheiben Betätigerklauen 21 für einen waagerecht eingeführten Betätiger 12 und die Betätigerklauen 22 für einen senkrecht eingeführten Betätiger 12a. Der Betätiger 12 (auch sichtbar in 4) greift mit seinen beiden Betätigernocken 23 in die jeweiligen Betätigerklauen 21 bzw. 22 und versetzt die beiden Kurvenscheiben 20a bzw. 20b in eine Drehbewegung um die Achse 24. Die Achse 24 ist im Modulgrundgehäuse 25 gelagert. Zwischen den beiden Kurvenscheiben 20a und 20b ist die Hauptachse 26 in dem Modulgrundgehäuse 25 und Modulabdeckung 27 gelagert. Mit den beiden Armen 28 greift die Hauptachse 26 in die beiden Kurvenscheiben 20a und 20b. Mit der Drehbewegung der beiden Kurvenscheiben 20a und 20b wird über die beiden Arme 28 auch die Hauptachse 26 in eine axiale Drehbewegung versetzt. Entsprechend den Kurvenverläufen 29a und 29b ist die Drehbewegung der Hauptachse 26 auf ca. 30° begrenzt. Dabei wirkt ein Arm 28 drückend, während der andere Arm 28 ziehend wirkt, also eine in beide Drehrichtungen zwangsangetriebene Übertragung gebildet ist.The cams 20a . 20b ( 4 to 8th and 10 to 12 ) by the actuator 12 ( 13 ) is set in a rotary motion. For this purpose, the cam disks have to be actuated 21 for a horizontally inserted actuator 12 and the operator claws 22 for a vertically inserted actuator 12a , The actuator 12 (also visible in 4 ) grabs with his two operator socks 23 in the respective actuator claw 21 respectively. 22 and puts the two cams 20a respectively. 20b in a rotational movement about the axis 24 , The axis 24 is in the module base housing 25 stored. Between the two cams 20a and 20b is the main axis 26 in the module base housing 25 and module cover 27 stored. With the two arms 28 grabs the main axis 26 in the two cams 20a and 20b , With the rotary movement of the two cams 20a and 20b is over the two arms 28 also the main axis 26 offset in an axial rotational movement. According to the curves 29a and 29b is the rotational movement of the main axis 26 limited to about 30 °. It affects an arm 28 pushing, while the other arm 28 Pulling acts, so a forced in both directions of rotation transmission is formed.

Im betätigten Zustand (5 und 7) befinden sich die Kurvenscheiben 20a und 20b in ihrer Endposition. Dabei liegen die Arme 28 an den Blockierflächen 30a, 30b (5) und 31a und 31b (7) der Kurvenscheiben 20a und 20b an und blockieren so die Hauptachse 26. Dadurch wird eine ungewollte Drehbewegung der Hauptachse 26 verhindert. Wird in diesem Zustand ein Drehmoment auf die Hauptachse 26 ausgeübt, wird die Drehbewegung von den Blockierflächen 30a, 30b, 31a und 31b verhindert. Die dabei auftretenden Kräfte werden über die Kurvenscheiben 20a und 20b auf die Achse 24 und in das Modulgrundgehäuse 25 geleitet. Aufgrund dieser Blockierfunktion können nur genehmigte Elemente wie z. B. ein Betätiger 12, ein Schlüssel 17 oder von einem Vorhängschlossschieber 32 die Hauptachse 24 in eine Drehbewegung versetzen.In the actuated state ( 5 and 7 ) are the cams 20a and 20b in their final position. Here are the arms 28 at the blocking surfaces 30a . 30b ( 5 ) and 31a and 31b ( 7 ) of the cam discs 20a and 20b and thus block the main axis 26 , This will cause an unwanted rotational movement of the main axis 26 prevented. In this state, a torque on the main axis 26 exercised, the rotational movement of the blocking surfaces 30a . 30b . 31a and 31b prevented. The occurring forces are transmitted through the cams 20a and 20b on the axis 24 and into the module chassis 25 directed. Due to this blocking function, only approved elements such as B. an actuator 12 , a key 17 or from a padlock slider 32 the main axis 24 put in a rotary motion.

Durch den spiegelverkehrten Einbau der beiden Kurvenscheiben 20a und 20b kann die Richtung der Drehbewegung geändert werden.Due to the mirrored installation of the two cams 20a and 20b The direction of rotation can be changed.

Der Einsatz von zwei Kurvenscheiben 20a und 20b erhöht die Sicherheit durch eine mechanische Redundanz. Beim Versagen einer Kurvenscheibe wird die grundlegende Funktion von der zweiten Kurvenscheibe übernommen.The use of two cams 20a and 20b increases safety through mechanical redundancy. If a cam disk fails, the basic function is taken over by the second cam disk.

Der konstruktive Aufbau reduziert den Verschleiß und trägt somit zur Verlängerung der Lebensdauer bei.Of the constructive design reduces wear and thus contributes to the extension lifetime.

Bei den gängigen Wettbewerbslösungen handelt es sich üblicherweise um eine Scheiben-Stößellösung. Dabei dreht sich eine Nockenscheibe auf einem Stößelkopf und bewegt so den Stößel in eine Endposition. Dabei ist der Stößelkopf stets einem hohen Verschleiß ausgesetzt. Der Verschleiß kann zu Funktionsbeeinträchtigungen oder sogar zum Versagen eines Systems führen.at the common ones Competitive solutions it usually around a slice ramming solution. there a cam disc rotates on a plunger head, thus moving the plunger to an end position. Here is the plunger head always exposed to high wear. The wear can to functional impairments or even failure of a system.

Das erfindungsgemäße Sicherheitssystem bietet auch Ergonomievorteile, da z. B. bei einem Schlüsselmodul 15 der Schlüssel 17, aufgrund des beschriebenen Aufbaues, einfach gezogen bzw. gesteckt werden kann. Marktübliche Lösungen arbeiten hier mit einem Drehschlüsselsystem. In diesen Fällen muss ein Schlüssel gesteckt bzw. gezogen und gedreht werden.The safety system according to the invention also offers ergonomics advantages, since z. For example, a key module 15 the key 17 , due to the described structure, can be easily pulled or plugged. Commercially available solutions work here with a turning key system. In these cases, a key must be inserted or pulled and rotated.

Um Gefahren jeglicher Art zu vermeiden, ist dafür zu sorgen, dass die Kurvenscheiben 20a und 20b nur mit zugelassenen Bedienelementen (z. B. Betätiger 12) bewegt werden können.To avoid dangers of any kind, make sure that the cams 20a and 20b only with approved operating elements (eg actuator 12 ) can be moved.

Um zu verhindern, dass bei unsachgemäßer Behandlung dennoch bestimmte Funktionen ausgelöst werden, haben sich beim Stand der Technik viele Lösungen am Markt etabliert, die jedoch alle sehr komplex und/oder teuer sind. Die hohe Komplexität führt neben den hohen Fertigungskosten auch zu einer hohen Störanfälligkeit.Around To prevent that in case of improper treatment nevertheless certain Functions triggered many solutions have become available in the prior art Established, but all are very complex and / or expensive. The high complexity leads beside the high production costs also a high susceptibility to interference.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht eine Arretierung der Kurvenscheiben vor. Dabei wird auf die Achse 24, jeweils zwischen Modulgrundgehäuse 25 und der Kurvenscheibe 20a bzw. 20b eine Druckfeder eingebaut. Im unbetätigten Zustand 62 drücken diese Federn die Kurvenscheiben 20a bzw. 20b zur Hauptachse hin. Dabei greift der Arretierstift 33 (20/22) in die Arretieröffnung 34 (5, 7, 11, 12) der jeweiligen Kurvenscheibe ein. Auf diese Weise blockieren die Kurvenscheiben 20a und 20b die Drehbewegung der Hauptachse 26.The solution according to the invention provides for a locking of the cams. It is on the axis 24 , each between module base housing 25 and the cam 20a respectively. 20b a compression spring installed. In the unactuated state 62 these springs push the cams 20a respectively. 20b towards the main axis. The locking pin engages 33 ( 20 / 22 ) in the locking hole 34 ( 5 . 7 . 11 . 12 ) of the respective cam. In this way, the cam disks block 20a and 20b the rotational movement of the main axis 26 ,

Wird der Betätiger 12 entfernt, bewegen sich die Kurvenscheiben 20a und 20b in Pfeilrichtung 35 (5) und 36 (7) bis zu deren Endposition 67. In der Endposition 67 befinden sich die Arretieröffnungen 34 gegenüber Arretierstift 33 (auch sichtbar in 5)). Ist die Endposition 67 erreicht, wird das Bedienelement (Betätiger; Schlüssel usw.) freigegeben. Über die abgeschrägten Flächen 97 des Bedienelementes (Betätiger 12) und aufgrund der Federdruckkraft werden die Kurvenscheiben (20a und 20b) zur Hauptachse 26 bewegt, wo die Arretieröffnungen 34 in die Arretierstifte 33 einrasten. Auf diese Art und Weise wird eine Drehbewegung ohne eingestecktes Bedienelement (Betätiger oder Schlüssel) verhindert.Will the actuator 12 removed, the cams move 20a and 20b in the direction of the arrow 35 ( 5 ) and 36 ( 7 ) to their final position 67 , In the final position 67 are the locking holes 34 opposite locking pin 33 (also visible in 5 )). Is the final position 67 reached, the operating element (actuator, key, etc.) is released. About the beveled surfaces 97 of the operating element (actuator 12 ) and due to the spring pressure, the cams ( 20a and 20b ) to the main axis 26 moves where the locking holes 34 in the locking pins 33 engage. In this way, a rotary movement without inserted operating element (actuator or key) is prevented.

Die Vorgänge beim Einführen des Betätigers sind in den 60 bis 68 näher erläutert.The operations during insertion of the actuator are in the 60 to 68 explained in more detail.

Der Betätiger 12 wird in Richtung der Kurvenscheiben 20a und 20b bewegt. Nachdem der Betätiger 12 die Kurvenscheiben 20a und 20b berührt hat, gleiten diese entlang der abgeschrägten Flächen des Betätigers 12 auf der Achse 24 gegen den Federdruck (Druckfeder nicht dargestellt) nach außen. Dadurch wird die Arretierung 37 aufgehoben. Die Kurvenscheiben 20a und 20b können sich nun um die Achse 24 drehen. Dabei wird ebenfalls, wie oben beschrieben, die Hauptachse 26 um den entsprechenden Winkel gedreht.The actuator 12 is in the direction of the cams 20a and 20b emotional. After the actuator 12 the cams 20a and 20b have touched, they slide along the tapered surfaces of the actuator 12 on the axis 24 against the spring pressure (compression spring not shown) to the outside. This will lock 37 canceled. The cams 20a and 20b can now move around the axis 24 rotate. In this case also, as described above, the main axis 26 rotated by the appropriate angle.

Gemeinsam mit den Blockierflächen 30a, 30b, 31a und 31b bildet die Arretierung 37 ein redundantes Blockiersystem.Together with the blocking surfaces 30a . 30b . 31a and 31b forms the catch 37 a redundant blocking system.

Zum Aufbau einer Funktionseinheit 1 (1; 27) und 1a (19), bestehend aus mehreren Modulen, werden diese mit Hilfe von Bajonettverschlüssen zusammengebaut.To build a functional unit 1 ( 1 ; 27 ) and 1a ( 19 ), consisting of several modules, these are assembled with the help of bayonet locks.

Hierzu besitzt jedes Modul einen oberen Bajonettkranz 38 und einen unteren Bajonettkranz 39. Mit Hilfe des Bajonettringes 13 werden jeweils ein unterer Bajonettkranz 39 und ein oberer Bajonettkranz 38 zusammengezogen und zusammengehalten.Each module has an upper bayonet collar 38 and a lower bayonet wreath 39 , With the help of the bayonet ring 13 are each a lower bayonet wreath 39 and an upper bayonet wreath 38 pulled together and held together.

Bei den bisher bekannten Sicherheitssystemen werden der Schalterkopf und das Schaltergehäuse mit Schrauben verbunden. Dieses System beschränkt die Variabilität in hohem Maße und ist daher nicht kundenfreundlich. Es gestattet keinen variablen Aufbau eines Systems und verhindert eine nachträgliche Erweiterung um weitere Module.at the previously known security systems are the switch head and the switch housing connected with screws. This system limits the variability in high Dimensions and is therefore not customer friendly. It does not allow a variable structure a system and prevents subsequent expansion by more Modules.

Am Markt befinden sich auch Sicherheitssysteme auf der Grundlage von Bajonettverschlüssen. Dabei werden jedoch jeweils nur zwei Teile gegeneinander gedreht. Diese Ausführungen besitzen nur eine geringe Stabilität. Weiterhin besteht die Gefahr, dass sich der Bajonettverschluss löst und zu einem gefährlichen Versagen führt.At the Market are also based on security systems Bayonet fittings. there However, only two parts are rotated against each other. These versions have only a low stability. Furthermore, there is a risk that the bayonet catch loosens and a dangerous one Failure leads.

Der bei den Ausführungsbeispiele vorgesehene Bajonettverschluss 5 ist u. a. in den 14 bis 18 dargestellt. Er besteht im wesentlichen aus drei Teilen: dem oberen Bajonettkranz 38, dem Bajonettring 13 und dem unteren Bajonettkranz 39.The provided in the embodiments bayonet lock 5 is among others in the 14 to 18 shown. It consists essentially of three parts: the upper bayonet wreath 38 , the bayonet ring 13 and the lower bayonet wreath 39 ,

Im oberen Bajonettkranz 38 ist eine konisch zulaufende, rechteckige Vertiefung 40 enthalten. Die ebenfalls konisch zulaufende, rechteckigen Erhöhung 41 des unteren Bajonettkranzes 39 passt spielfrei in die Vertiefung 40. Innerhalb der Bajonettkränze 38 und 39 sind die Hauptachsen 26 gelagert.In the upper bayonet wreath 38 is a tapered, rectangular recess 40 contain. The also tapered, rectangular increase 41 of the lower bayonet wreath 39 fits into the recess without play 40 , Inside the bayonet rings 38 and 39 are the main axes 26 stored.

In den runden Bajonettkränzen 38 und 39 sind Nuten 42 bzw. 43 enthalten. Die Bajonettnuten 42 und 43 weisen einen Einführbereich 44 bzw. 45, einen schräg verlaufenden Nutbereich 46 bzw. 47 und einen waagrechten Verriegelungsbereich 48 bzw. 49 auf.In the round bayonet rings 38 and 39 are grooves 42 respectively. 43 contain. The bayonet grooves 42 and 43 have an insertion area 44 respectively. 45 , a slanted groove area 46 respectively. 47 and a horizontal locking area 48 respectively. 49 on.

In diese Nuten ragen, im montierten Zustand, die Bajonettnocken 50 hinein.In these grooves, the bayonet cams protrude when assembled 50 into it.

Montagebeschreibung:Assembly Description:

Der Bajonettring 13 wird so auf den unteren Bajonettkranz 39 aufgesteckt, dass die Bajonettnocken 51 in die entsprechenden Bajonettnuten 43 eintauchen. In diesem Zustand ist der Bajonettring 13 gegenüber dem zugehörigen Modul 52 um ca. 45° gedreht. Beim Aufsetzen des zweiten Moduls 53 mit dem oberen Bajonettkranz 38 taucht die rechteckige Erhöhung 41 in die passende, rechteckige Vertiefung 40 hinein. Dabei ragen eben falls die Bajonettnocken 50 in die Nuten 42 hinein. Mit einer Drehbewegung des Bajonettringes 13 um ca. 45° gleiten die Bajonettnocken 50 bzw. 51 auf den jeweiligen Nutenflächen entlang in ihre Endposition. Dabei werden die beiden Module 53 und 52 zusammengezogen. Ein eingelegter O-Ring 54 in die O-Ringnut 55 des unteren Bajonettkranzes 39 sorgt hierbei für eine bestimmte Vorspannung. Aufgrund der rechteckigen Form 41 und 40 können die Module 53 und 52 um ca. 0°; ca. 90°; ca. 180° bzw. ca. 270° gegeneinander verdreht werden.The bayonet ring 13 So is on the bottom bayonet wreath 39 plugged that the bayonet cams 51 into the corresponding bayonet grooves 43 plunge. In this condition is the bayonet ring 13 opposite the associated module 52 rotated by about 45 °. When placing the second module 53 with the upper bayonet wreath 38 dips the rectangular elevation 41 into the matching rectangular recess 40 into it. In the process, the bayonet cams protrude just in case 50 into the grooves 42 into it. With a twisting movement of the bayonet ring 13 The bayonet cams slide about 45 ° 50 respectively. 51 on the respective Nutenflächen along in their final position. Here are the two modules 53 and 52 drawn together. An inserted O-ring 54 in the O-ring groove 55 of the lower bayonet wreath 39 ensures a certain preload. Due to the rectangular shape 41 and 40 can the modules 53 and 52 about 0 °; about 90 °; about 180 ° or about 270 ° are rotated against each other.

Im fertig montierten Zustand liegen die Außenflächen der Module 53 und 52 sowie des Bajonettringes 13 parallel zueinander.When fully assembled, the outer surfaces of the modules are located 53 and 52 as well as the bayonet ring 13 parallel to each other.

Der Bajonettring 13 kann immer so montiert werden, dass seine Befestigungsbohrungen 56 zur Montage des Gesamtaufbaues auf eine Montagefläche genutzt werden kann (19).The bayonet ring 13 can always be mounted so that its mounting holes 56 can be used for mounting the entire structure on a mounting surface ( 19 ).

Je nach gewünschter Gesamtfunktion innerhalb eines Aufbaues z. B. gemäß 19, müssen die Funktionen benachbarter Module freigeschalten oder gesperrt werden.Depending on the desired overall function within a structure z. B. according to 19 , the functions of adjacent modules must be enabled or be locked.

Dazu sind Kupplungselemente (24) an den etwa fluchtenden Übertragungswellen der einzelnen Module vorgesehen, die jeweils Teil einer Klauenkupplung 4 sind, wobei die Kupplungselemente axial vorstehende, ineinander greifende Klauen 59a, 59b aufweisen.These are coupling elements ( 24 ) provided on the approximately aligned transmission waves of the individual modules, each part of a dog clutch 4 are, wherein the coupling elements axially projecting, intermeshing jaws 59a . 59b exhibit.

Die Klauen der Kupplungselemente sind segmentförmig mit radial orientierten Seitenflanken ausgebildet, wobei die Umfangserstreckung aller Segmente eines Kupplungselementes gemeinsam gleich oder kleiner ist als 180° (vergl. 20 bis 23).The claws of the coupling elements are formed segment-shaped with radially oriented side edges, wherein the circumferential extent of all segments of a coupling element is equal to or less than 180 ° together (see. 20 to 23 ).

Wahlweise ist dadurch Drehspiel zwischen den einzelnen, ineinander greifenden Kupplungselementen vorhanden oder aber in einer modifizierten Ausführung kann die Klauenkupplung die Drehbewegung spielfrei übertragen und so weitere Funktionen auslösen. (vergl. auch 2 und 3).Optionally, this rotational clearance between the individual, intermeshing coupling elements present or in a modified embodiment, the dog clutch can transmit the rotational movement without play and thus trigger other functions. (See also 2 and 3 ).

Die Hauptachse 26 ist im Modulgrundgehäuse 25 und in der Modulabdeckung 27 drehbar gelagert. Die Drehbewegung ist dabei augrund des beschriebenen Aufbaues auf ca. 30° begrenzt. Die axiale Bewegung der Hauptachse 26 wird durch Schultern 58 verhindert.The main axis 26 is in the module base housing 25 and in the module cover 27 rotatably mounted. The rotational movement is limited augrund the described structure to about 30 °. The axial movement of the main axis 26 is through shoulders 58 prevented.

An beiden Enden ist die Hauptachse 26 mit jeweils vier Klauen 59a, 59b versehen. Dabei sind die oberen Klauen 59a gegenüber den unteren Klauen 59b um ca. 30° versetzt. Die Klauen 59a bzw. 59b besitzen einen Winkel a von ca. 30° (23).At both ends is the main axis 26 with four claws each 59a . 59b Mistake. Here are the upper claws 59a opposite the lower claws 59b offset by about 30 °. The claws 59a respectively. 59b have an angle a of about 30 ° ( 23 ).

Beim Zusammenstecken zweier Module tauchen die Klauen 59b bzw. 59a der beteiligten Hauptachsen in die jeweiligen Zwischenräume ein. Dabei liegen immer zwei Flächen der Klauen 59b und 59a aneinander (Pos. 57 in 26).When mating two modules dive the claws 59b respectively. 59a the major axes involved in the respective spaces. There are always two surfaces of the claws 59b and 59a to each other (pos. 57 in 26 ).

Wird z. B. in das Modul 60 (24, 25) ein Betätiger eingeführt dreht sich die Hauptachse 26 in der bereits beschriebenen Art, entgegen dem Uhrzeigersinn um ca. 30°. Diese Drehbewegung ist möglich, da auf einer Seite zwischen den beiden Klauen 59a und 59b ein Freiraum 61 von ca. 30° vorhanden ist. Es ist hingegen nicht möglich in das Modul 62 einen Betätiger einzuführen, da auf der anderen Seite zwischen der Klaue 59a und 59b kein Freiraum vorhanden ist.If z. B. in the module 60 ( 24 . 25 ) an actuator is inserted, the main axis turns 26 in the manner already described, counterclockwise by about 30 °. This rotation is possible because on one side between the two claws 59a and 59b a free space 61 of about 30 ° is present. It is not possible in the module 62 to insert an actuator, as on the other side between the claw 59a and 59b no clearance is available.

Wie eingangs bereits beschrieben, weist die Funktionseinheit 1 gemäß 1 und 27 ein Betätigermodul 10, ein Schlüsselmodul 15 und ein Schaltermodul 63 auf.As already described, the functional unit has 1 according to 1 and 27 an actuator module 10 , a key module 15 and a switch module 63 on.

Im dargestellten Zustand ist der Betätiger 12 nicht in das Betätigermodul 10 eingeführt, d. h. die zu überwachende Türe ist offen. Der Schlüssel 17 ist ebenfalls entfernt.In the illustrated state, the actuator is 12 not in the actuator module 10 introduced, ie the door to be monitored is open. The key 17 is also removed.

Im Schaltermodul 63 (28) sind in diesem Zustand die Sicherheitsschalter geöffnet.In the switch module 63 ( 28 ), the safety switches are opened in this state.

Nun wird die zu überwachende Türe geschlossen, der Betätiger 12 wird in das Betätigermodul 10 eingeführt. Innerhalb des Betätigermoduls 10 dreht sich dabei die Hauptachse in der beschriebenen Art und gibt dabei die Funktion des darunter liegenden Schlüsselmoduls 15 frei. Die Hauptachse des Schlüsselmoduls wird hierbei noch nicht bewegt. Erst nachdem der Betätiger 12 in seiner Endstellung ist, kann der Schlüssel 17 in das Schlüsselmodul 15 eingesteckt werden. Durch das Hineinschieben des Schlüssels 17 in das Schlüsselmodul 15 wird ebenfalls die Hauptachse des Schlüsselmoduls 15 um ca. 30° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Da die Klauen 59a des Schaltermoduls 63 eine Breite von ca. 60° besitzen, wird diese Drehbewegung im Schaltermodul 63 zum Schließen der elektrischen Schaltkreise genutzt.Now the door to be monitored is closed, the actuator 12 gets into the actuator module 10 introduced. Inside the actuator module 10 In this case, the main axis rotates in the manner described, giving the function of the underlying key module 15 free. The main axis of the key module is not moved yet. Only after the actuator 12 in its final position, can be the key 17 into the key module 15 be plugged in. By pushing in the key 17 into the key module 15 also becomes the main axis of the key module 15 rotated by approx. 30 ° counterclockwise. Because the claws 59a of the switch module 63 have a width of about 60 °, this rotation is in the switch module 63 used to close the electrical circuits.

Eine abweichende Handlungsabfolge ist nicht möglich. So kann z. B. der Schlüssel 17 nicht in das Schlüsselmodul 15 eingeführt werden, wenn die Tür bzw. der Betätiger 12 noch nicht im Betätigermodul 10 eingesteckt ist.A deviating sequence of actions is not possible. So z. For example, the key 17 not in the key module 15 be introduced when the door or the actuator 12 not yet in the actuator module 10 is plugged in.

Innerhalb der Schalter- und Zuhaltemodule (28 bis 44) befinden sich Schaltelemente die Bestandteil von Sicherheitsschaltkreisen sein können. Im Falle eines unsicheren Zustandes, z. B. eine Schutztüre wurde geöffnet, werden auch diese Schaltelemente geöffnet und unterbrechen somit die Sicherheitsschaltkreise.Within the switch and locking modules ( 28 to 44 ) are switching elements that can be part of safety circuits. In case of an unsafe condition, eg. As a protective door has been opened, these switching elements are opened and thus interrupt the safety circuits.

Zuhaltemodule sind zusätzlich zu den Schaltelementen noch mit einem Verriegelungssystem ausgestattet. Dieses Verriegelungssystem verhindert das unbeabsichtigte Wiedereinschalten des Sicherheitsschaltkreises. Die Position des Verriegelungssystems wird separat überwacht.Zuhaltemodule are additional to the switching elements still equipped with a locking system. This locking system prevents unintentional restarting of the safety circuit. The position of the locking system is monitored separately.

Zur Montage mit weiteren Modulen sind auch die Schalter- und Zuhaltemodule mit einem Bajonettkranz 39 versehen.For mounting with other modules are also the switch and locking modules with a bayonet ring 39 Mistake.

Im Bajonettkranz 39 ist die Schaltachse 64 (29) geführt. Die Klauen 59a der Schaltachse 64 weisen eine Breite von ca. 60° (32) auf. Daher gibt es zwischen den Klauen eines Schalter- bzw. Zuhaltemoduls 63 und den Klauen eines darüber montierten Moduls 15 (27) keinen Freilauf. Daher wird eine Drehbewegung der Hauptachse (z. B. des Schlüsselmoduls 15) direkt in eine Drehbewegung der Hauptachse des Schalt- bzw. Zuhaltemoduls 63 umgesetzt.In the bayonet wreath 39 is the switching axis 64 ( 29 ) guided. The claws 59a the switching axis 64 have a width of approx. 60 ° ( 32 ) on. Therefore, there are between the jaws of a switch or locking module 63 and the jaws of a module mounted above 15 ( 27 ) no freewheel. Therefore, a rotational movement of the main axis (eg of the key module 15 ) directly into a rotational movement of the main axis of the switching or locking module 63 implemented.

Die Schaltachse 64 ist mit zwei Schaltarmen 65 versehen. Die Schaltarme 65 wirken über eine Schaltfeder 66 direkt auf den Schalthebel 67 von elektrischen Schaltelementen 68, die je nach Drehbewegung geöffnet oder geschlossen werden. Die elektrischen Schaltelemente 68 sind auf eine Leiterplatte 69 gelötet (36, 47).The switching axis 64 is with two switch arms 65 Mistake. The switching arms 65 act via a switching spring 66 directly on the shift lever 67 of electrical switching elements 68 which are opened or closed depending on the rotational movement. The electrical switching elements 68 are on a circuit board 69 soldered ( 36 . 47 ).

Üblicherweise werden die elektrischen Schaltelemente über einen Stößelmechanismus betätigt. Dies erfordert jedoch eine, zur Grundplatine, senkrechte Anordnung der elektrischen Schaltelemente, d. h. es ist eine zweite Leiterplatte erforderlich. Vor allem die senkrechte Leiterplattenanordnung ist mit hohem Fertigungsaufwand verbunden und daher sehr kostenintensiv.Usually The electrical switching elements via a plunger mechanism actuated. However, this requires a, perpendicular to the motherboard, vertical arrangement the electrical switching elements, d. H. it is a second circuit board required. Especially the vertical circuit board assembly is associated with high production costs and therefore very expensive.

Das erfindungsgemäße System ist vorteilhaft, da es lediglich eine Leiterplatte 69 hat, es entfallen somit aufwändige Montagearbeiten und durch den einfacheren Aufbau reduzieren sich die möglichen Fehlerquellen auf ein Minimum.The system according to the invention is advantageous since it only has one printed circuit board 69 has, so there is no need for complex assembly work and the simpler design reduces the possible sources of error to a minimum.

Die Schaltachse 64 ist mit zwei Schaltarmen 65 versehen. Beide Schaltarme können zur Betätigung elektrischer Schaltelemente benutzt werden.The switching axis 64 is with two switch arms 65 Mistake. Both switching arms can be used to operate electrical switching elements.

In einem Schalter- bzw. Zuhaltemodul 63 können die elektrischen Schaltelemente 70 und 71 enthalten sein. Die Anordnung der beiden Schaltarme 65 ermöglicht unterschiedliche Schalt zustände der elektrischen Schaltelemente 70 und 71. In der 28 sind z. B. die elektrischen Schaltelemente 70 nicht betätigt, während das elektrische Schaltelement 71 betätigt dargestellt ist.In a switch or locking module 63 can the electrical switching elements 70 and 71 be included. The arrangement of the two switching arms 65 allows different switching states of the electrical switching elements 70 and 71 , In the 28 are z. B. the electrical switching elements 70 not actuated while the electrical switching element 71 is shown pressed.

Beispiel:Example:

Das Schaltermodul 63 ist mit einem Betätigermodul 10 verbunden. Der Betätiger 12 ist an einer Haube montiert.The switch module 63 is with an actuator module 10 connected. The actuator 12 is mounted on a hood.

Beim Öffnen der Haube wird der Betätiger aus dem Betätigermodul 10 herausbewegt. Dabei dreht sich die Hauptachse des Betätigermoduls (wie oben beschrieben) um ca. 30°. Diese Drehbewegung wird im Schaltmodul in eine Schaltbewegung umgesetzt und die elektrischen Schaltelemente werden geschlossen bzw. geöffnet. Die Schaltelemente wiederum schließen bzw. öffnen bestimmte Stromkreise und ist so mit weiteren Funktionen verknüpft.When opening the hood, the actuator is removed from the actuator module 10 moved out. The main axis of the actuator module (as described above) rotates by approx. 30 °. This rotational movement is implemented in the switching module in a switching movement and the electrical switching elements are closed or opened. The switching elements in turn close or open certain circuits and is thus linked to other functions.

Marktübliche Schalter- bzw. Zuhaltemodule bestehen aus den beiden Teilen Gehäuse- und Kopfelement. Das Kopfelement wird üblicherweise mittels Verschraubung auf dem Gehäuseelement befestigt.Commercially available switch or locking modules consist of the two parts housing and Head element. The head element is usually by screwing on the housing element attached.

Bei hohen Belastungen kann es daher zum Abreissen des Kopfelementes kommen. Aus diesem Grund dürfen marktübliche Schalter- bzw. Zuhaltemodule nicht als (Tür-)Anschlag eingesetzt werden.at high loads may therefore cause the head element to tear off come. For that reason may standard market Switch or locking modules not as a (door) stop be used.

Im Falle einer gewaltsamen Beschädigung eines Zusammenbaues wie z. B. in 27 gezeigt, ist es von höchster Bedeutung, dass die elektrischen Schaltelemente 70 und 71 (28) in einen definierten Zustand gebracht werden. Nur so ist es möglich einen Fehler zu erkennen und ggf. gefährliche Maschinenzustände zu vermeiden.In case of violent damage to an assembly such. In 27 shown, it is of utmost importance that the electrical switching elements 70 and 71 ( 28 ) are brought into a defined state. Only then is it possible to detect a fault and possibly avoid dangerous machine conditions.

Die elektrischen Schaltelemente 70 und 71 werden in der bereits beschriebenen Art und Weise über die Schaltarme 65 und über die Schaltachse 64 von der Hauptachse des darüber montierten Moduls (z. B. einem Schlüsselmodul 15 wie in 7 dargestellt) betätigt.The electrical switching elements 70 and 71 be in the manner already described on the switching arms 65 and over the switching axis 64 from the main axis of the module mounted above it (eg a key module 15 as in 7 shown) actuated.

Um Gefahren für Mensch und Maschinen abzuwenden, muss z. B. das Abreißen des Schlüsselmoduls 15 elektrisch erkannt und in angeschlossenen Sicherheitsschaltungen registriert und ausgewertet werden.To avert danger to man and machines, z. B. the tearing off of the key module 15 electrically detected and registered in connected safety circuits and evaluated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit Hilfe einer Schalterfeder 66 (36) gelöst. Beim Versagen oder gewaltsamen Entfernung des an ein Schalter- bzw. Zuhaltemodul 63 angeschlossenen Moduls (z. B. eines Schlüsselmoduls 15) wird die Schaltachse 64 von der Schalterfeder 66 über die Schaltarme 65 in eine definierte Ausgangslage bewegt. Hierbei nehmen die elektrischen Schaltelemente 70 und 71 eine vorbestimmte Schaltstellung ein. Diese Schaltstellung kann elektrisch ausgewertet werden. Die an die elektrischen Schaltelemente 70 und 71 angeschlossenen Sicherheitsschaltungen sorgen mit ihren weiteren Funktionen für die elektrische Sicherheit und die Störungsmeldung.According to the invention, this object is achieved by means of a switch spring 66 ( 36 ) solved. In case of failure or forcible removal of the to a switch or locking module 63 connected module (eg a key module 15 ) becomes the switching axis 64 from the switch spring 66 over the control arms 65 moved to a defined starting position. Here take the electrical switching elements 70 and 71 a predetermined switching position. This switching position can be evaluated electrically. The to the electrical switching elements 70 and 71 connected safety circuits provide with their other functions for the electrical safety and the fault message.

Solange der sichere Zugang zu einer Gefahrenzone nicht möglich ist, müssen sämtliche Zugänge gesperrt sein. Erst wenn von der Anlagensteuerung z. B. ein Stillstandssignal gegeben wird, darf der Zutritt erlaubt werden.So long safe access to a danger zone is not possible, all must Additions be locked. Only when the plant control z. B. a standstill signal given, access may be allowed.

In einem Zuhaltemodul wird dabei das Herausziehen eines Betätigers (öffnen der Schutztüre) durch einen elektromechanischen Aufbau blockiert. Nur das entsprechende Anlagensignal kann diese Sperrung aufheben und so letztlich das öffnen einer Türe o. ä. erlauben.In a Zuhaltemodul while pulling out an actuator (open the Safety door) blocked an electromechanical structure. Only the corresponding one System signal can cancel this blockage and thus ultimately allow the opening of a door o. Ä.

Üblicherweise wird beim Stand der Technik mit Hilfe eines (Hub-)Magneten ein Bolzen oder eine Nockenscheibe blockiert, die wiederum das Entfernen des Betätigers (z. B. Türe öffnen) verhindern.Usually in the prior art with the aid of a (lifting) magnet a bolt or a cam disc is blocked, which in turn removes the actuator (eg open the door).

Nachteilig ist hierbei der komplizierte mechanische Aufbau, der zu hohen Montagekosten und zu hoher Störanfälligkeit führt, sowie einen relativ hohen Verschleiß verursacht.adversely Here is the complicated mechanical structure, the high installation costs and too high susceptibility to interference leads, and causes a relatively high level of wear.

Selbst bei vorhandenem Stillstandsignal der Anlagensteuerung ist es bei diesen Verriegelungssystemen nur mit hohem Aufwand möglich, eine unter Spannung stehende Türe zu öffnen. Eine Türvorspannung kann z. B. durch Verzug oder durch eingelegte Gummidichtungen verursacht werden.Even if there is a standstill signal of the system control, it is at this locking systems only with great effort possible, a live door to open. A door preload can z. B. caused by delay or by inserted rubber seals become.

Zur Vermeidung dieser Nachteile ist das erfindungsgemäße Verriegelungssystem wie folgt aufgebaut:
Die Schaltachse 64 (33) ist frei drehbar in der Bohrung 75 gelagert. Die Schaltachse 64 ist mit zwei Querbohrungen 73 und einer Längsbohrung 72 versehen. In den beiden Querbohrungen 73 ist jeweils eine Verriegelungskugel 74 geführt. Im zusammengebauten Zustand ist die Schaltachse 64 in die Bohrung 75 hineingesteckt.To avoid these disadvantages, the locking system according to the invention is constructed as follows:
The switching axis 64 ( 33 ) is freely rotatable in the bore 75 stored. The switching axis 64 is with two cross holes 73 and a longitudinal bore 72 Mistake. In the two cross holes 73 each is a locking ball 74 guided. When assembled, the switching axis 64 into the hole 75 put into it.

Die Fixierung der Schaltachse 64 im Schaltergehäuse 76 übernimmt das Verriegelungselement 77 (30). Das Verriegelungselement 77 ist mit den beiden Rillen 78 versehen. Es wird mit dem Schaltergehäuse 76 fest verschraubt.The fixation of the switching axis 64 in the switch housing 76 takes over the locking element 77 ( 30 ). The locking element 77 is with the two grooves 78 Mistake. It comes with the switch housing 76 firmly screwed.

In die Längsbohrung 72 der Schaltachse 64 taucht ein axial beweglicher Verriegelungsstößel 79 ein. Je nach Position des Verriegelungsstößels 79 werden die beiden Verriegelungskugeln 74 von einer inneren Position 2 (31) in eine äußere Position 1 (33) bewegt. In Abhängigkeit der Schaltachsenposition treffen dabei die Verriegelungskugeln 74 auf die Verriegelungselement-Innenwand 80 (30, 33) oder in die Rillen 78.In the longitudinal bore 72 the switching axis 64 dives an axially movable locking plunger 79 one. Depending on the position of the locking plunger 79 be the two locking balls 74 from an inner position 2 ( 31 ) to an outer position 1 ( 33 ) emotional. Depending on the switching axis position thereby hit the locking balls 74 on the locking element inner wall 80 ( 30 . 33 ) or in the grooves 78 ,

Treffen die Verriegelungskugeln 74 auf die Verriegelungselement-Innenwand 80, kann der Verriegelungsstößel 79 nicht in seine Endposition eintauchen – das System kann in diesem Fall nicht verriegelt werden.Meet the locking balls 74 on the locking element inner wall 80 , the locking ram can 79 do not dive into its final position - the system can not be locked in this case.

Treffen die Verriegelungskugeln 74 hingegen auf die Rillen 78, kann der Verriegelungsstößel 79 in seine Endposition eintauchen (33) und so die Drehbewegung der Schaltachse 64 blockieren.Meet the locking balls 74 on the other hand, on the grooves 78 , the locking ram can 79 dive into its final position ( 33 ) and so the rotational movement of the switching axis 64 To block.

Zum Entsperren muss lediglich der Verriegelungsstößel 79 in die Position 2 (31) zurückgezogen werden. Dieser Aufbau ermöglicht das Entsperren der Schaltachse 64 auch unter Einwirkung eines Drehmomentes (z. B. hervorgerufen durch eine unter Spannung stehende Tür).To unlock only need the locking ram 79 to position 2 ( 31 ) be withdrawn. This structure allows the unlocking of the switching axis 64 also under the effect of a torque (eg caused by a live door).

Nur im entsperrten Zustand 31 ist ein an das Zuhaltemodul (z. B. 27) angebautes Modul (z. B. ein Schlüsselmodul 15) bedienfähig.Only in the unlocked state 31 is a to the locking module (eg. 27 ) attached module (eg a key module 15 ) operable.

Der Verriegelungsstößel 79 kann z. B. von einem Hubmagneten 81 betätigt werden.The locking plunger 79 can z. B. from a solenoid 81 be operated.

Die Position der Hubstange 82 des Hubmagneten 81 kann separat elektrisch überwacht werden.The position of the lifting rod 82 of the lifting magnet 81 can be monitored separately electrically.

Auf diese Weise kann sowohl die Stellung der Schaltachse 64 als auch der Schaltzustand des Hubmagneten 81 überwacht und in einer Sicherheitsschaltung ausgewertet werden.In this way, both the position of the switching axis 64 as well as the switching state of the solenoid 81 monitored and evaluated in a safety circuit.

Je nach Anforderungen kann das Verriegelungssystem nach dem Arbeits- oder dem Ruhestromprinzip aufgebaut werden.ever according to requirements, the locking system may be or the closed-circuit principle.

Im Ruhestromprinzip ist der Verriegelungsstößel 79 in der Position 1 (33). Die Schaltachse 64 ist verriegelt und kann nicht gedreht werden. Zum Entsperren muss der Hubmagnet 81 bestromt werden. Dabei wird der Verriegelungsstößel 79 in die Position 2 (31) zurückgezogen. In diesem Zustand ist die Sperre aufgehoben und die Schaltachse 64 kann gedreht werden. Dadurch ist auch das angebaute Modul (z. B. das Schlüsselmodul 15) funktionsfähig.The quiescent current principle is the locking plunger 79 in position 1 ( 33 ). The switching axis 64 is locked and can not be rotated. To unlock the solenoid must 81 be energized. This is the locking plunger 79 to position 2 ( 31 ) withdrawn. In this state, the lock is released and the switching axis 64 can be turned. This also causes the mounted module (eg the key module 15 ) functioning.

Das Arbeitsstromprinzip ist die Umkehrung des Ruhestromprinzips. Dabei ist für die Verriegelung die Bestromung des Hubmagneten 81 erforderlich. Im unbestromten Zustand ist der Hubmagnet 81 in seiner Endstellung und der Verriegelungsstößel 79 ist in der Position 2 (31).The working current principle is the inverse of the quiescent current principle. It is for the locking the energization of the solenoid 81 required. In the de-energized state is the solenoid 81 in its end position and the locking ram 79 is in position 2 ( 31 ).

In der Praxis wird überwiegend das Ruhestromprinzip verwendet. Selbst bei Spannungsausfall bleibt das System verriegelt und verhindert dadurch gefährliche Zustände. Auch die hohe thermische Belastung des Hubmagneten wird durch das Ruhestromprinzip reduziert.In the practice becomes predominant used the closed-circuit principle. Even with power failure remains The system locks and prevents dangerous conditions. Also The high thermal load of the solenoid is due to the closed-circuit principle reduced.

Soll auch eine zweite Drehposition der Schaltachse 64 verriegelt werden, sind in dem Verriegelungselement 77 neben den Rillen 78 weitere Rillen 83 erforderlich 45, 46).Should also a second rotational position of the shift axis 64 are locked, are in the locking element 77 next to the grooves 78 more grooves 83 required 45 . 46 ).

Die Verriegelung dieser zweiten Drehachsenposition erfolgt in der bereits beschriebenen Art und Weise.The Locking this second rotary axis position takes place in the already described way.

Um bestimmte Handlungsabfolgen beim Zutritt zu gefährlichen Maschinen und Anlagen zu erzwingen, sind u. a. Schlüsselmodule erforderlich. Sie ermöglichen den Aufbau von Schlüsseltransfersystemen.Around certain sequences of actions when accessing dangerous machines and systems to enforce, u. a. key modules required. they allow the construction of key transfer systems.

Die heute bekannten Schlüsseltransfersysteme funktionieren nach dem Drehschlüsselprinzip. Ein Schlüssel wird in ein Schloss gesteckt. Nur wenn der richtige Schlüssel verwendet wird, kann dieser komplett in das Schloss eingesteckt werden. Mit der anschließenden Drehbewegung des Schlüssels werden über komplizierte Mechanismen Stößel, Bolzen Scheiben oder Stifte bewegt, die wiederum weitere Funktionen auslösen.The key transfer systems known today work according to the rotary key principle. A key is put in a lock. Only if the right key is used This can be completely plugged into the lock. With the subsequent Rotary movement of the key be over complicated mechanisms plunger, bolt washers or pins moved, which in turn trigger other functions.

Ein Nachteil dieser Systeme ist der relativ hohe Verschleiß und die große Anfälligkeit gegen Verschmutzung. Die komplexe Mechanik führt zu weiteren Nachteilen in der Herstellung und der Störanfälligkeit.One Disadvantage of these systems is the relatively high wear and tear size susceptibility Against pollution. The complex mechanics leads to further disadvantages in the production and susceptibility.

Das hier beschriebene Schlüsselmodul funktioniert nach dem Steckschlüsselprinzip. Während der Schlüssel in einer Linearbewegung in das Schloss eingesteckt wird, wird über einen Kodiermechanismus der Schlüssel überprüft. Handelt es sich um einen falschen Schlüssel, blockiert das Kodiersystem den Schlüssel.The key module described here works according to the socket key principle. During the key is inserted in a linear movement in the lock, is about a Coding mechanism of the keys checked. These it's a wrong key, The coding system blocks the key.

Dieses System ist einfach aufgebaut, dennoch sehr stabil, nicht empfindlich gegen Verschmutzung und sehr sicher gegen äußere Manipulation. Die Schlüsselform bietet zudem ergonomische Vorteile.This System is simple, yet very stable, not sensitive against contamination and very safe against external manipulation. The key shape It also offers ergonomic benefits.

Die Funktionsweise des Schlüsselmoduls ist anhand der 48 bis 59 näher beschrieben.The functionality of the key module is based on the 48 to 59 described in more detail.

Der Schlüssel 17 besteht im wesentlichen aus drei Bereichen. Der Bereich 84 entspricht in seiner Form und Funktion der eines Betätigers 13. Im Abschnitt 85 befinden sich die Kodierflächen 86. Der hintere Schlüsselbereich 87 dient als Greiffläche.The key 17 consists essentially of three areas. The area 84 corresponds in its shape and function of an actuator 13 , In the section 85 are the coding surfaces 86 , The rear key area 87 serves as a gripping surface.

In dem Kodiergehäuse ist das Kodierelement 89 um die Achse 90 drehbar gelagert. Mit Hilfe von Federn (nicht dargestellt) wird das Kodierelement 89 in die Vorzugsposition (51) gebracht. Beim Einführen des Schlüssels 17 in das Schlüsselgehäuse 91 stößt die Schlüsselfläche 92 an die Nocke 93 des Kodierelementes 89. Im weiteren Verlauf der linearen Schlüsselbewegung wird das Kodierelement 89, gegen die Federkraft, um die Achse 90 gedreht. Dabei tauchen die Kodierflächen 96 des Kodierelementes 89 in die entsprechenden Kodierflächen 86 des Schlüssels 17 ein. Zusätzlich greift die Nocke 94 des Kodierelementes 89 in die Vertiefung 95 des Schlüssels 17. Nur wenn die Kodierungen von Kodierelement 89 und Schlüssel 17 zueinander passen, kann der Schlüssel in seine Endstellung gesteckt werden.In the coding housing is the coding element 89 around the axis 90 rotatably mounted. With the help of springs (not shown), the coding element 89 in the preferred position ( 51 ) brought. When inserting the key 17 in the key housing 91 pushes the key area 92 to the cam 93 of the coding element 89 , In the further course of the linear key movement becomes the coding element 89 , against the spring force, about the axis 90 turned. The coding surfaces dip 96 of the coding element 89 into the corresponding coding surfaces 86 of the key 17 one. In addition, the cam attacks 94 of the coding element 89 into the depression 95 of the key 17 , Only if the encodings of coding element 89 and keys 17 fit each other, the key can be inserted into its final position.

Erst nachdem die Kodierflächen 86 und 96 komplett ineinander greifen, wird die Hauptachse 26 in der beschriebenen Art bewegt.Only after the coding surfaces 86 and 96 completely intertwined, becomes the main axis 26 moved in the manner described.

Beim Herausziehen des Schlüssels 17 wird zunächst das Kodierelement 89 von der Nocke 94 mitbewegt. Die zusätzlich wirkende Federkraft bringt das Kodierelement 89 schließlich wieder in die Ausgangsposition 51.When pulling out the key 17 First, the coding element 89 from the cam 94 moved. The additional spring force brings the coding element 89 finally back to the starting position 51 ,

Bei einem Schlüssel mit falscher Kodierung können die Kodierflächen 96 nicht komplett in die Kodierflächen 86 des Schlüssels 17 eintauchen. Es kommt zur Klemmung von Schlüssel 17 und Kodierelement 89, der Schlüssel ist in seiner Linearbewegung gesperrt.For a key with incorrect coding, the coding surfaces 96 not completely in the coding surfaces 86 of the key 17 plunge. It comes to the clamping of keys 17 and coding element 89 , the key is locked in its linear motion.

19 zeigt ein Beispiel einer zusammengebauten Funktionseinheit 1a. Folgende Module und Teile sind hier zu sehen: ein Betätigermodul 10, der zugehörende Betätiger 12 und ein Zwischenbetätigermodul 11, der zugehörende Betätiger 12b, Bajonettringe 13, ein Vorhängeschlossmodul 14, ein Schlüsselmodul 15, der zugehörende Schlüssel 17 und ein Endmodul 16. 19 shows an example of an assembled functional unit 1a , The following modules and parts can be seen here: an actuator module 10 , the associated actuator 12 and an intermediate actuator module 11 , the associated actuator 12b , Bayonet rings 13 , a padlock module 14 , a key module 15 , the belonging key 17 and an end module 16 ,

Das Betätigermodul 10 ist mit den Montagebohrungen 18a versehen. Die Bajonettringe 13 sind mit den Montagebohrungen 18 und Endmodul 16 mit den Montagebohrungen 18b ausgestattet. Die komplette Einheit 1a wird z. B. auf einem Türpfosten montiert. Wobei der Betätiger 12, oder 12a oder 12b so an der Tür befestigt ist, dass der Betätiger in die Einführöffnung 19 eingeführt werden kann.The actuator module 10 is with the mounting holes 18a Mistake. The bayonet rings 13 are with the mounting holes 18 and end module 16 with the mounting holes 18b fitted. The complete unit 1a is z. B. mounted on a door jamb. Wherein the actuator 12 , or 12a or 12b so attached to the door is that the actuator is in the insertion opening 19 can be introduced.

Beispiel für einen möglichen Einsatz:Example of a possible use:

Zu Wartungszwecken ist der Zutritt zu einer Taumelmischanlage erforderlich. Dabei kann der Zustritt über einen Sicherheitsschalter abgesichert sein. Die Taumelmischabdeckung könnte über ein mechanisches Schlüsseltransfersystem gesichert sein. Durch die Kombination eines Sicherheitsschalters und eines Schlüsselmoduls an der Zugangstüre erhält man einen Schlüssel, der zur Öffnung der Taumelmischabdeckung erforderlich ist. Erst nachdem dieser Schlüssel in das zugehörende Schlüsselmodul eingesteckt wurde, erhält man einen zweiten Schlüssel, den man zu sich nimmt. Um die Maschine wieder in Betrieb setzen zu können ist es zwingend notwendig den Vorgang in umgekehrter Reihenfolge auszuführen. Zur weiteren Absicherung könnte auch ein Vorhängeschlossmodul integriert werden. Systeme dieser Art werden u. a. benutzt um Zugänge von Maschinen und Anlagen zu überwachen und/oder abzusichern, bestimmte Handlungsreihenfolgen in der Bedienung von (Haupt) Schalter, Erdungsschaltern, Ventile u. ä. zu erzwingen.To Maintenance purposes, access to a tumble mixing plant is required. Here, the passage over be protected by a safety switch. The tumble mixed cover could about one mechanical key transfer system be assured. By combining a safety switch and a key module at the access door receives one key, the opening the tumble mixing cover is required. Only after this key in the belonging key module plugged in receives you get a second key, you eat. To put the machine back into operation to be able to It is absolutely necessary to carry out the process in reverse order. to further hedging could also a padlock module to get integrated. Systems of this kind are u. a. used around accesses of machines and Monitor plants and / or to secure certain action sequences in the operation of (main) switches, earthing switches, valves u. to force a.

Vorteile:Advantages:

Durch seine Modulbauweise ist dieses System sehr flexibel und kann den jeweiligen Anforderungen optimal angepasst werden. Durch Austauschen, Umgruppieren oder durch Ergänzen weiterer Module kann dieses System auch nachträglich geändert werden. Der Aufbau und die Werkstoffwahl gewähren eine sehr hohe Stabilität. Durch die redundante Ausführung der wesentlichen Teile reduziert sich der Verschleiß, gegenüber den bisher bekannten Wettbewerbssystemen, um ca. 75% und steigert wesentlich das Sicherheitsniveau.By Its modular design makes this system very flexible and can handle the be optimally adapted to the respective requirements. By exchanging, Regroup or by adding other modules, this system can also be changed later. The construction and grant the choice of material a very high stability. Due to the redundant design the essential parts reduce the wear, compared to the previously known competition systems, by about 75% and increases significantly the security level.

Der hier beschriebene Aufbau ermöglicht die Überwachung mehrerer Zugänge mit nur einem System.The structure described here allows the Monitoring multiple accesses with just one system.

Durch die mögliche Kombination der Funktionen von Schalter- und Schlüsseltransfersystemen in einem Sicherheitssystem, werden die verschiedenen Funktionen vorteilhaft in einer Produktgruppe vereint. Diese Produktgruppe beinhaltet ebenfalls persönliche Schutzmaßnahmen in Form von Vorhängschlossmodulen, die mittels eines Vorhängeschlosses gegen Betätigung gesichert werden können.By the possible Combining the functions of switch and key transfer systems in one Security system, the various functions are beneficial united in a product group. This product group also includes personal protective measures in the form of padlock modules, the by means of a padlock against actuation can be secured.

Das erfindungsgemäße Sicherheitssystem ist aus mehreren separaten Modulen aufgebaut, die alle mittels einem gleichförmigen Bajonettverschluss miteinander verbunden werden können. Die Funktionen der Einzelmodulen sind unabhängig von den der anderen Modulen. Die Gesamtfunktion wird erst durch den Zusammenbau zu einem System definiert.The Security system according to the invention built from several separate modules, all by means of a uniform Bayonet can be connected to each other. The Functions of the individual modules are independent of those of the other modules. The overall function only becomes a system through assembly Are defined.

Dadurch kann das erfindungsgemäße System an die verschiedenen anwendungsspezifischen Anforderungen angepasst werden.Thereby can the system of the invention adapted to the various application-specific requirements become.

Bestehende Systeme können in einfacher Art und Weise modifiziert werden.existing Systems can be modified in a simple manner.

Claims (40)

Sicherheitssystem zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung, die eine Schalteinrichtung (63) mit wenigstens einem Schaltelement (70, 71) sowie eine Betätigungseinrichtung (10) mit einem zugehörigen Betätiger (12) aufweist, wobei ein Übertragungselement (26, 64) zwischen der Betätigungseinrichtung (10) und der Schalteinrichtung (63) vorgesehen ist, welches einerseits mit dem Schaltelement (70, 71) und andererseits mit dem Betätiger (12) gekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement im wesentlichen durch eine Übertragungswelle als Hauptachse (26) mit einem Betätigungsbereich und mit einem Schaltbereich oder -ende gebildet ist, deren Betätigungsbereich oder Ende an eine Vorrichtung (2) zum Umsetzen einer translatorischen Bewegung des Betätigers (12) in eine rotatorische Bewegung der Hauptachse (26) angeschlossen ist und dass die Hauptachse (26) in beide Drehrichtungen zwangsangetrieben ist.Security system for monitoring the state of a protective device with a safety device comprising a switching device ( 63 ) with at least one switching element ( 70 . 71 ) and an actuating device ( 10 ) with an associated actuator ( 12 ), wherein a transmission element ( 26 . 64 ) between the actuator ( 10 ) and the switching device ( 63 ) is provided, which on the one hand with the switching element ( 70 . 71 ) and on the other hand with the actuator ( 12 ) is coupled, characterized in that the transmission element substantially by a transmission shaft as the main axis ( 26 ) is formed with an actuating region and with a switching region or end whose operating region or end is connected to a device ( 2 ) for converting a translatory movement of the actuator ( 12 ) in a rotational movement of the main axis ( 26 ) and that the main axis ( 26 ) is forcibly driven in both directions of rotation. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2) eine Einführöffnung (19) für das Einstecken und Entnehmen des Betätigers (12) hat und zum Umsetzen der translatorischen Bewegung des Betätigers (12) in eine rotatorische Bewegung der Hauptachse (26) ein von dem Betätiger (12) bei einer Einsteck- oder Entnehmbewegung antreibbares Getriebe hat.Safety system according to claim 1, characterized in that the device ( 2 ) an insertion opening ( 19 ) for inserting and removing the actuator ( 12 ) and for converting the translatory movement of the actuator ( 12 ) in a rotational movement of the main axis ( 26 ) one of the actuator ( 12 ) has drivable transmission in an insertion or removal movement. Sicherheitssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das von dem Betätiger (12) bei einer Einsteck- oder Entnehmbewegung antreibbare Getriebe ein Kurvengetriebe (3) mit zumindest einer Kurvenscheibe (20a, 20b) oder Nockenscheibe, die eine über ein Eingriffsglied (28) mit der Hauptachse (26) gekoppelte Antriebskurve hat, ist.Safety system according to claim 2, characterized in that that of the actuator ( 12 ) in a plug-in or removal movement drivable gear a cam gear ( 3 ) with at least one cam ( 20a . 20b ) or cam disc, the one via an engaging member ( 28 ) with the main axis ( 26 ) coupled drive curve is. Sicherheitssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurvengetriebe (3) wenigstens eine Kurvenscheibe mit einer randoffenen, klauenförmigen Betätigungsöffnung (21, 22) zum Eingreifen des Betätigers (12) sowie eine schlitzförmige Antriebskurve (29a, 29b) für das mit der Hauptachse (26) verbundene Eingriffsglied (28) aufweist.Safety system according to claim 3, characterized in that the cam mechanism ( 3 ) at least one cam with an open-edge, claw-shaped actuating opening ( 21 . 22 ) for engaging the actuator ( 12 ) and a slot-shaped drive curve ( 29a . 29b ) for the one with the main axis ( 26 ) connected engaging member ( 28 ) having. Sicherheitssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei vorzugsweise parallel angeordnete, von dem Betätiger (12) verdrehbare Kurvenscheiben (20a, 20b) vorgesehen sind, die gleichzeitig von dem Betätiger (12) antreibbar und über separate Eingriffsglieder (28) mit der Hauptachse (26) gekoppelt sind.Safety system according to claim 3 or 4, characterized in that two, preferably arranged in parallel, by the actuator ( 12 ) rotatable cams ( 20a . 20b ) provided simultaneously by the actuator ( 12 ) and via separate engagement members ( 28 ) with the main axis ( 26 ) are coupled. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffsglied durch einen etwa radial zur Hauptachse (26) orientierten und mit dieser verbundenen Antriebsarm (28) gebildet ist.Safety system according to one of claims 3 to 5, characterized in that the engagement member by an approximately radially to the main axis ( 26 ) oriented and connected to this drive arm ( 28 ) is formed. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretiervorrichtung zum Arretieren der Kurvenscheibe(n) (20a, 20b) bei entnommenem Betätiger (12) vorgesehen ist.Safety system according to one of claims 3 to 6, characterized in that a locking device for locking the cam disc (s) ( 20a . 20b ) with the actuator removed ( 12 ) is provided. Sicherheitssystem nach Anspruch 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kurvenscheiben (20a, 20b) parallel nebeneinander beabstandet angeordneten und auf einer Lagerachse (24) axial verschiebbar gelagert sind und von dem Betätiger (12) bei dessen Einstecken oder Entnehmen zwischen einer Arretierstellung und einer Freigabestellung auf der Lagerachse (24) axial gegen eine Rückstellkraft verstellbar sind und dass wenigstens ein Arretierelement (33) zum Blockieren der Drehbewegung der Kurvenscheiben (20a, 20b) in Arretierstellung vorgesehen ist.Safety system according to claim 5 or 7, characterized in that the two cams ( 20a . 20b ) spaced parallel next to each other and arranged on a bearing axis ( 24 ) are mounted axially displaceable and by the actuator ( 12 ) during its insertion or removal between a locking position and a release position on the bearing axis ( 24 ) are axially adjustable against a restoring force and that at least one locking element ( 33 ) for blocking the rotational movement of the cam discs ( 20a . 20b ) is provided in the locked position. Sicherheitssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierelement durch einen mit der Hauptachse (26) verbundenen und an dieser abstehenden Arretiervorsprung oder Arretierstift (33) gebildet ist, der etwa radial an der Hauptachse (26) angreift und dass die Kurvenscheibe(n) (20a, 20b) oder dergleichen Getriebeelement eine Öffnung zum Eingreifen des Arretierstifts (33) in Arretierstellung aufweist.Safety system according to claim 8, characterized in that the locking element is replaced by a bearing with the main axis ( 26 ) and at this protruding locking projection or locking pin ( 33 ) is formed, which is approximately radially on the main axis ( 26 ) and that the cam disc (s) ( 20a . 20b ) or the like gear member has an opening for engaging the locking pin ( 33 ) in the locked position. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (63) und die Betätigungseinrichtung (10) sowie gegebenenfalls weitere Betätigungseinrichtungen als Module ausgebildet sind und jeweils Anschlüsse zum lösbaren Verbinden miteinander sowie jeweils in Montagestellung fluchtende und über Kupplungselemente einer Kupplung lösbar miteinander verbindbare (Teil-)Hauptachsen (26) aufweisen.Safety system according to one of the claims che 1 to 9, characterized in that the switching device ( 63 ) and the actuating device ( 10 ) and, if appropriate, further actuating devices are designed as modules and in each case connections for releasable connection with one another and in each case in mounting position aligned and releasably connectable via coupling elements of a coupling (part) main axes ( 26 ) exhibit. Sicherheitssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wahlweise mehrere Betätigermodule (10) in gegebenenfalls unterschiedlichen Ausführungen, beispielsweise Schlüsselmodule (15) mit einem Schlüssel (17) als Betätiger (12) und/oder Vorhängeschlossmodule mit einem nicht abziehbaren Schlüssel (17) als Betätiger vorgesehen sind.Safety system according to claim 10, characterized in that optionally a plurality of actuator modules ( 10 ) in possibly different versions, for example key modules ( 15 ) with a key ( 17 ) as actuator ( 12 ) and / or padlock modules with a non-removable key ( 17 ) are provided as actuators. Sicherheitssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass außer Betätigermodulen (10) in unter schiedlichen Ausführungsformen und Schaltermodulen (63), Zuhaltemodule mit wenigstens einem Betätiger (12) sowie mit einem Verriegelungssystem vorgesehen sind.Safety system according to claim 10 or 11, characterized in that except actuator modules ( 10 ) in different embodiments and switch modules ( 63 ), Locking modules with at least one actuator ( 12 ) and provided with a locking system. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigermodule (10) mehrere, unterschiedlich orientierte Einführöffnungen (19) für Betätiger (12) oder Schlüssel (17) aufweisen.Safety system according to one of claims 10 to 12, characterized in that the actuator modules ( 10 ) a plurality of differently oriented insertion openings ( 19 ) for actuators ( 12 ) or key ( 17 ) exhibit. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Module Gehäuse mit Montagebohrungen (18, 18a, 18b) zum Anbringen beispielsweise an einem Trägerteil, insbesondere Türpfosten aufweisen.Safety system according to one of claims 10 to 13, characterized in that the modules housing with mounting holes ( 18 . 18a . 18b ) for attaching, for example, to a support part, in particular door jambs. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigermodul (10) als Zwischenmodul mit beidseitig an zwei gegenüber liegenden Seiten des Moduls zugänglicher Hauptachse (26) und dort befindlichen Kupplungselementen sowie mit Anschlüssen für weitere Module ausgebildet ist.Safety system according to one of claims 10 to 14, characterized in that the actuator module ( 10 ) as an intermediate module with on both sides on two opposite sides of the module accessible main axis ( 26 ) and located there coupling elements and with terminals for further modules is formed. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigermodul (10) als Endmodul mit einseitig zugänglicher Hauptachse (26) und dort befindlichem Kupplungselement sowie mit einem Anschluss für weitere Module ausgebildet ist.Safety system according to one of claims 10 to 14, characterized in that the actuator module ( 10 ) as end module with unilaterally accessible main axis ( 26 ) and located there coupling element and is formed with a connection for other modules. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich die (Teil-)Hauptachse (26) von einer Anschlussseite zur gegenüber liegenden erstreckt und an beiden Enden Kupplungselemente aufweist.Safety system according to one of claims 10 to 16, characterized in that the (sub) main axis ( 26 ) extends from one terminal side to the opposite and has coupling elements at both ends. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung als Schlüsselmodul (15) ausgebildet ist und dass als Betätiger (12) ein Steckschlüssel (17) dient.Safety system according to one of claims 10 to 15, characterized in that the actuating device as a key module ( 15 ) and that as an actuator ( 12 ) a socket wrench ( 17 ) serves. Sicherheitssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlüssel (17) für das Schlüsselmodul (15) einen Betätigungsabschnitt (84), einen Kodierabschnitt (85) sowie einen Griffabschnitt (87) aufweist.Security system according to claim 18, characterized in that the key ( 17 ) for the key module ( 15 ) an actuating portion ( 84 ), a coding section ( 85 ) and a handle portion ( 87 ) having. Sicherheitssystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlüsselmodul (15) wenigstens eine Einführöffnung mit anschließendem Einführkanal für den Schlüssel (17) aufweist und dass innerhalb des Einführkanals ein Kodierelement (89) mit für einen zugeordneten Schlüssel (17) passenden Kodierungen angeordnet ist.Security system according to claim 18 or 19, characterized in that the key module ( 15 ) at least one insertion opening with subsequent insertion channel for the key ( 17 ) and that within the insertion channel a coding element ( 89 ) with an associated key ( 17 ) is arranged matching codings. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Kodierelement (89) im wesentlichen walzensegmentartig ausgebildet und um eine Achse (90) schwenkbar gelagert ist, dass es mit seiner gekrümmten Außenseite beim Einstecken eines Schlüssels (17) auf diesem abwälzbar ist und an seiner gekrümmten Außenseite zu einem zugeordneten Schlüssel mit Kodierungen (86) passende Kodierflächen (96) hat.Safety system according to one of claims 18 to 20, characterized in that the coding element ( 89 ) substantially roller segment-like and about an axis ( 90 ) is pivotally mounted, that with its curved outside when inserting a key ( 17 ) is rollable on this and on its curved outer side to an associated key with encodings ( 86 ) suitable coding surfaces ( 96 ) Has. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlüsselkodierung (86) und die Kodierflächen (96) des Kodierelements (89) als ineinander greifende Elemente ausgebildet sind, vorzugsweise als Vertiefungen und in diese passgenau eingreifende Vorsprünge.Security system according to one of Claims 18 to 21, characterized in that the key coding ( 86 ) and the coding surfaces ( 96 ) of the coding element ( 89 ) are formed as interlocking elements, preferably as depressions and in this precisely fitting engaging projections. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigermodul als Vor hängeschlossmodul ausgebildet ist und dass der nicht abziehbare Schlüssel als Betätiger dient.Safety system according to one of claims 10 to 22, characterized in that the actuator module as before hänglockmodul is formed and that the non-removable key as actuator serves. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse der Module als Bajonettverschlüsse (5) ausgebildet sind.Safety system according to one of claims 10 to 23, characterized in that the terminals of the modules as bayonet ( 5 ) are formed. Sicherheitssystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Bajonettverschluss (5) an den Modulen jeweils Bajonettkränze (38, 39) mit Bajonettnuten (42, 43) sowie einen separaten Bajonettring (13) mit innenseitig vorstehenden Bajonettnocken (50, 51) aufweist.Safety system according to claim 24, characterized in that the bayonet closure ( 5 ) on the modules each bayonet rings ( 38 . 39 ) with bayonet grooves ( 42 . 43 ) and a separate bayonet ring ( 13 ) with inside projecting bayonet cams ( 50 . 51 ) having. Sicherheitssystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkontur des Bajonettrings (13) in Schließlage mit den angrenzenden Außenkonturen der miteinander verbundenen Module etwa fluchtet.Safety system according to claim 25, characterized in that the outer contour of the bayonet ring ( 13 ) In the closed position with the adjacent outer contours of the interconnected modules is approximately aligned. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse der Module zur Montage in unterschiedlichen Drehpositionen der Module, vorzugsweise zumindest in zwei um etwa 90° zueinander verdrehten Montagepositionen ausgebildet sind.Security system according to one of claims 24 to 26, characterized in that the connections of the modules for mounting in different rotational positions of the modules, preferably at least in two about 90 ° to each other twisted mounting positions are formed. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Module an ihren Anschlussseiten formschlüssig ineinander greifende Anformungen aufweisen, und dass an einem Modul ein von einer runden Form abweichender, insbesondere mehrkantiger Vorsprung (41) und an einem anzukoppelnden Modul eine zu dem Vorsprung komplementäre Vertiefung (40) vorgesehen ist.Security system according to one of claims 10 to 27, characterized in that the modules have form-fitting interlocking projections on their connection sides, and that on a module deviates from a round shape, in particular polygonal projection ( 41 ) and at a module to be coupled to the complementary projection to the recess ( 40 ) is provided. Sicherheitssystem nach Anspruch 25 und 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (41) beziehungsweise die Vertiefung (40) an den Anschlussseiten der Module innerhalb der Bajonettkränze (38, 39) der Modul-Anschlüsse angeordnet sind.Safety system according to claims 25 and 28, characterized in that the projection ( 41 ) or the depression ( 40 ) at the connection sides of the modules within the bayonet rings ( 38 . 39 ) of the module terminals are arranged. Sicherheitssystem nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (41) und die Vertiefung (40) rechteckig, insbesondere quadratisch ausgebildet sind.Safety system according to claim 28 or 29, characterized in that the projection ( 41 ) and the depression ( 40 ) are rectangular, in particular square. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände des Vorsprungs (41) konisch zum freien Ende verjüngend und die Seitenwände der Vertiefung (40) insbesondere dazu passend schräg ausgebildet sind.Safety system according to one of claims 28 to 30, characterized in that the side walls of the projection ( 41 ) conically tapering to the free end and the side walls of the recess ( 40 ) are in particular suitably formed obliquely. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungselemente der etwa fluchtenden Hauptachsen (26) der einzelnen Module jeweils Teil einer Klauenkupplung (4) sind und dass die Kupplungselemente axial vorstehende, ineinander greifende Klauen (59a, 59b) aufweisen.Safety system according to one of claims 10 to 31, characterized in that the coupling elements of the approximately aligned main axes ( 26 ) of the individual modules each part of a jaw clutch ( 4 ) and that the coupling elements have axially projecting, intermeshing claws ( 59a . 59b ) exhibit. Sicherheitssystem nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Klauen (59a, 59b) der Kupplungselemente segmentförmig mit radial orientierten Seitenflanken ausgebildet sind und dass die Umfangserstreckung aller Segmente eines Kupplungselementes gemeinsam gleich oder kleiner ist als 180°.Safety system according to claim 32, characterized in that the claws ( 59a . 59b ) of the coupling elements are segmentally formed with radially oriented side edges and that the circumferential extent of all segments of a coupling element is equal to or less than 180 °. Sicherheitssystem nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Klauen (59a, 59b) der Kupplungselemente in radialer Richtung über einen äußeren Teilbereich der Stirnseite der Hauptachse (26) erstrecken und etwa kegelstumpfförmig ausgebildet sind.Safety system according to claim 32 or 33, characterized in that the claws ( 59a . 59b ) of the coupling elements in the radial direction over an outer portion of the end face of the main axis ( 26 ) extend and are formed approximately frusto-conical. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 32 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungselemente jeweils vier Klauen (59a, 59b) aufweisen, die sich über einen Umfangsabschnitt jeweils von etwa 45° oder 60° oder von etwa 30° erstrecken.Safety system according to one of claims 32 to 34, characterized in that the coupling elements each have four claws ( 59a . 59b ) each extending over a peripheral portion of about 45 ° or 60 ° or about 30 °. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 32 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Klauen (59a, 59b) des an einem Ende einer Hauptachse (26) angeordneten Kupplungselementes einen Versatz in Rotationsrichtung von vorzugsweise etwa 30° zu den Klauen des am anderen Ende dieser Hauptachse (26) angeordneten Kupplungselementes aufweisen.Safety system according to one of claims 32 to 35, characterized in that the claws ( 59a . 59b ) at one end of a major axis ( 26 ) arranged offset element in the rotational direction of preferably about 30 ° to the claws of the other end of this main axis ( 26 ) arranged coupling element. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltermodul eine Rücksetzvorrichtung zum Rücksetzen der im Schaltermodul befindlichen Schaltelemente bei Entfernung eines angeschlossenen Betätigermoduls (10) aufweist und dass die Rücksetzvorrichtung vorzugsweise eine Schalterfeder (66) zum Bewegen der Schaltachse (64) in eine definierte Ausgangslage hat.Safety system according to one of Claims 10 to 36, characterized in that the switch module has a reset device for resetting the switching elements located in the switch module when a connected actuator module is removed ( 10 ) and that the reset device is preferably a switch spring ( 66 ) for moving the switching axis ( 64 ) has a defined starting position. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuhaltemodul einen Verriegelungsmechanismus zum Verriegeln der Drehbewegung einer im Zuhaltemodul angeordneten, mit der Hauptachse (26) eines angeschlossenen Betätigermoduls (10) koppelbaren Schaltachse (64) aufweist.Safety system according to one of claims 12 to 37, characterized in that the locking module comprises a locking mechanism for locking the rotational movement of a arranged in the locking module, with the main axis ( 26 ) of a connected actuator module ( 10 ) coupled switching axis ( 64 ) having. Sicherheitssystem nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsmechanismus des Zuhaltemoduls ein mit dem Gehäuse des Moduls verbundenes Verriegelungselement (77) mit einer Durchtrittsöffnung aufweist, in deren Innenwand (80) axial orientierte Rillen (78) für Verriegelungskugeln (74) vorgesehen sind, die in einer in die Durchtrittsöffnung des Verriegelungselements eingreifenden Hülse der Schaltachse in Querbohrungen (73) radial beweglich gelagert sind, und dass ein axial innerhalb der Durchtrittsöffnung verschiebbarer Verriegelungsstößel (79) mit einem der Durchtrittsöffnung entsprechenden Durchmesser und einem am freien Ende vorgesehenen Ansatz mit reduziertem Durchmesser vorgesehen ist.Security system according to claim 38, characterized in that the locking mechanism of the tumbler module is connected to the housing of the module locking element ( 77 ) having a passage opening in the inner wall ( 80 ) axially oriented grooves ( 78 ) for locking balls ( 74 ) are provided which in a engaging in the passage opening of the locking element sleeve of the indexing axis in transverse bores ( 73 ) are mounted radially movable, and that an axially displaceable within the passage opening locking plunger ( 79 ) is provided with a diameter corresponding to the passage opening and provided with a reduced diameter at the free end approach. Sicherheitssystem nach Anspruch 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsstößel mit einem Antrieb, insbesondere mit einem Hubmagneten (81) verbunden ist.Safety system according to claim 38 or 39, characterized in that the locking ram with a drive, in particular with a lifting magnet ( 81 ) connected is.