DE102006003785A1 - Sensor mit einer regelbaren Abblendvorrichtung - Google Patents

Sensor mit einer regelbaren Abblendvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102006003785A1
DE102006003785A1 DE102006003785A DE102006003785A DE102006003785A1 DE 102006003785 A1 DE102006003785 A1 DE 102006003785A1 DE 102006003785 A DE102006003785 A DE 102006003785A DE 102006003785 A DE102006003785 A DE 102006003785A DE 102006003785 A1 DE102006003785 A1 DE 102006003785A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
dimming device
medium
electrochromatic
detection system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102006003785A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102006003785B4 (de
Inventor
Stefan Dipl. Ing. Heinrich
Wilfried Dipl. Ing. Mehr
Rolf Dipl. Ing. Adomat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Original Assignee
ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ADC Automotive Distance Control Systems GmbH filed Critical ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
Priority to DE102006003785.5A priority Critical patent/DE102006003785B4/de
Publication of DE102006003785A1 publication Critical patent/DE102006003785A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102006003785B4 publication Critical patent/DE102006003785B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/10—Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void
    • G01J1/20—Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void intensity of the measured or reference value being varied to equalise their effects at the detectors, e.g. by varying incidence angle
    • G01J1/22—Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void intensity of the measured or reference value being varied to equalise their effects at the detectors, e.g. by varying incidence angle using a variable element in the light-path, e.g. filter, polarising means
    • G01J1/24—Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void intensity of the measured or reference value being varied to equalise their effects at the detectors, e.g. by varying incidence angle using a variable element in the light-path, e.g. filter, polarising means using electric radiation detectors
    • G01J1/26—Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void intensity of the measured or reference value being varied to equalise their effects at the detectors, e.g. by varying incidence angle using a variable element in the light-path, e.g. filter, polarising means using electric radiation detectors adapted for automatic variation of the measured or reference value
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/005—Diaphragms
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/20—Filters
    • G02B5/22—Absorbing filters
    • G02B5/23—Photochromic filters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/48—Photometry, e.g. photographic exposure meter using chemical effects
    • G01J1/50—Photometry, e.g. photographic exposure meter using chemical effects using change in colour of an indicator, e.g. actinometer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

Sensor mit einer regelbaren Abblendvorrichtung vor einer optischen Empfangseinheit, wobei die Abblendvorrichtung ein photochromatisches und/oder ein elektrochromatisches Medium umfasst.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Sensor mit einer regelbaren Abblendvorrichtung vor einer optischen Empfangseinheit. Über die Abblendvorrichtung wird die Strahlungsintensität derart gesteuert, dass die optische Empfangseinheit unterhalb des Sättigungsbereichs arbeitet.
  • In Kraftfahrzeugen werden optische Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugumgebung und des Fahrzeuginnenraums eingesetzt. Die Informationen über relevante Objekte im und außerhalb des Fahrzeugs werden in sogenannten Fahrerassistenzsystemen in Fahrhilfen umgesetzt, so dass Unfälle vermieden werden, oder wenn das nicht möglich ist, die Schwere des Unfalls und die Unfallfolgen gemildert werden. Zu den Fahrerassistenzsystemen zählen u.a. ACC (Adaptive Cruise Control), Stop & Go-System, Pre-Crash-System, Sitzbelegungserkennung, Fußgängerkollisionsschutz und die Einparkhilfe. Durch die wiederholte Bestimmung des Abstands eines erfassten Objekts zum Fahrzeug kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den aktuellen Verkehrsbedingungen angepasst werden. Bevorstehende unausweichliche Kollisionen werden erkannt und schadensmindernde Maßnahmen eingeleitet. Üblicherweise werden Radar-, Lidar-, Ultraschall und Kamerasensoren eingesetzt zur Umgebungserfassung. Alle genannten Sensoren verfügen über einen Empfänger, der nur einen begrenzten dynamischen Messbereich aufweist. Eine untere Schwelle der Strahlungsintensität definiert, ab wann ein Nachweis der ankommenden Strahlung nicht mehr möglich ist. Weiterhin wird der Dynamikbereich von einer oberen Schwelle begrenzt, ab der der Empfänger gesättigt ist und die tatsächliche Signalamplitude nicht mehr abgebildet werden kann. Diese Eigenschaft wirkt sich bei starken Intensitätsschwankungen des eingehenden Signals nachteilig auf den Messprozess aus.
    •
  • Es ist daher eine Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung, einen Sensor mit einer kostengünstigen und effizienten regelbaren Abblendvorrichtung vorzustellen.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 beschriebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine regelbare Abblendvorrichtung vor einer Empfangseinheit eines Sensors genutzt werden kann, um die Strahlungsintensität zu regulieren, die auf die Empfangseinheit trifft. Die Begriffe photo- und elektrochromatische beziehen sich in dieser Anmeldung ausdrücklich auf elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren und nichtsichtbaren Bereich, für die ein Medium mit den genannten Eigenschaften vorliegt, z. B. auch auf den infraroten oder ultravioletten Spektralbereich. Dabei umfasst die Abblendvorrichtung ein photochromatisches und/oder ein elektrochromatisches Medium.
  • Wird ein photochromatisches Medium mit elektromagnetischer Strahlung einer vorgegebenen Frequenz und Amplitude bestrahlt, so verändert sich seine „Farbe" und damit seine Durchlässigkeit für Strahlung in einem vorgegebenen Frequenzbereich. Der Frequenzbereich der Strahlung, die den Farbwechsel des Mediums hervorruft, ist i.d.R. nicht identisch mit dem Frequenzbereich der Dämpfung.
  • Analog verhält es sich mit elektrochromatischen Medien, bei denen eine extern angelegte Spannung eine Veränderung der Durchlässigkeit in einem bestimmten Frequenzbereich hervorruft.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Durchlässigkeit der Abblendvorrichtung in Abhängigkeit von der am Empfänger detektierten Strahlung geregelt. Eine Anwendung der Erfindung sind z.B. PMD- oder Kamera- oder Infrarotsensoren, die einen Sender und eine Empfangseinheit umfassen. Alternativ wird eine Anwendung in einer Sensorvorrichtung mit Nachtsichtfunktion vorgeschlagen, die eine Empfangseinheit und eine Beleuchtungseinheit, z.B. im infraroten Spektralbereich, aufweist. Ein Betriebsmodus ist insbesondere die Beleuchtungseinheit nur bei Nacht oder bei schlechter Sicht zu aktivieren, wenn nicht ausreichend Umgebungslicht für die Empfangseinheit vorhanden ist. Bei Tag bzw. guten Wetterbedingungen wird nur das Umgebungslicht, z.B. im sichtbaren und/oder infraroten Spektralbereich, zur Umgebungsaufnahme genutzt. Insbesondere wird die Durchlässigkeit der Abblendvorrichtung so geregelt, dass der Empfänger im dynamischen Bereich arbeitet.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Sensor passiv ist, d.h. keine Beleuchtungseinheit enthält. Als Empfänger ist insbesondere zumindest ein Bildaufnehmer vorgesehen. Somit kann ein kostengünstiger Bildaufnehmer mit einem normalen Dynamikbereich auch bei extrem unterschiedlichen Beleuchtungsbedingungen, wie sie z. B. bei Tag- und Nachtaufnahmen auftreten, benutzt werden. Alternativ ist natürlich auch ein Strahlungsempfänger mit nur einem oder wenigen Aufnahmekanälen denkbar. D.h. die Empfindlichkeit ist auf Nachtbedingungen ausgelegt und bei Tag wird durch die Blende eine Überbelichtung verhindert.
  • In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung wird das elektrochromatisches Medium mit einem Heizelement kombiniert. Das Heizelement beugt z. B. durch eine unmittelbar benachbarte Anordnung zum elektrochromatisches Medium Beschlägen oder Vereisung auf dem elektrochromatischen Medium vor, die durch Kondenswasser hervorgerufen werden. Alternativ wird eine Anordnung von Heizdrähten unmittelbar auf dem elektrochromatisches Medium oder seinem Träger vorgeschlagen. Insbesondere werden elektrische Anschlüsse und/oder Kontakte gleichermaßen für das elektrochromatische Medium und das Heizelement genutzt. Insbesondere wird der Sensor in einem Kraftfahrzeug eingesetzt.
  • Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht ein Umgebungserfassungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Sensor wie oben beschrieben vor. Dabei detektiert der Sensor elektromagnetische Strahlung aus der Fahrzeugumgebung oder dem Fahrzeuginnenraum, wobei die Durchlässigkeit der Abblendvorrichtung von der Intensität des Umgebungslichts abhängt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass die Abblendvorrichtung eine geringe Durchlässigkeit für einfallende Strahlung aufweist, wenn das Fahrzeug außer Betrieb ist. Dies bietet den Vorteil, dass ein Empfänger nicht durch eine externe Strahlung zerstört wird.
  • Zudem wird ein Verfahren mit einem Sensor oder einem Umgebungserfassungssystem mit Sensor wie oben beschrieben beansprucht, das bei einem Systemstart des Sensors die Intensität der Strahlung hinter der Abblendvorrichtung für verschiedene Durchlässigkeitswerte bestimmt und somit die Funktion des Sensors überprüft. Unter Berücksichtigung des Dynamikbereichs des Empfängers oder eines vorgegebenen Schwellwerts der Strahlungsleistung wird eine optimale Einstellung der Abblendvorrichtung ermittelt.
    •
  • Die Erfindung wird anhand einer Figur und Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
  • Es zeigt
  • 1: Sensor mit Bildaufnehmer und photo- bzw. elektrochromatischen Medium.
  • 1 zeigt einen Sensor bestehend aus einer Linse 1, einer Blende 2, einem Bildaufnehmer 3 und einem Gehäuse 4. Das photo- bzw. elektrochromatische Medium ist schwarz gefüllt eingezeichnet. In 1 sind verschiedenen Positionen dargestellt, die das Medium einnehmen kann. So ist eine Anbringung des Mediums ggf. auf einem Träger 5a vor oder am Gehäuse 4 möglich. Dabei kann z. B. das Gehäuse dicht verschlossen werden. Neben der Funktion als steuerbare Blende schützt das Medium dadurch gleichzeitig vor Umwelteinflüssen. Alternativ kann das Medium 5b, 5d durch ein Beschichtungsverfahren auf die Linsenoptik oder den Bildaufnehmer aufgebracht werden. Ebenso kann das Medium 5c zwischen Linse und Bildaufnehmer ggf. auf einem Träger in den Strahlengang gebracht werden. Die Verwendung eines elektrochromatischen Mediums bietet gegenüber einem photochromatischen Medium den Vorteil einer schnelleren Ansprechzeit. Zudem sind elektrochromatische Medien alterungs- und temperaturbeständig.

Claims (10)

  1. Sensor mit einer regelbaren Abblendvorrichtung vor einer optischen Empfangseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Abblendvorrichtung ein photochromatisches und/oder ein elektrochromatisches Medium (5a-5d) umfasst.
  2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlässigkeit der Abblendvorrichtung in Abhängigkeit von der am Empfänger (3) detektierten Strahlung geregelt wird.
  3. Sensor nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor passiv ist.
  4. Sensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor einen oder mehrere Bildaufnehmer (3) umfasst.
  5. Sensor nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrochromatisches Medium (5a-5d) mit einem Heizelement kombiniert wird.
  6. Sensor nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor in einem Kraftfahrzeug eingesetzt wird
  7. Umgebungserfassungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Sensor nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor elektromagnetische Strahlung aus der Sensorumgebung detektiert und dass die Durchlässigkeit der Abblendvorrichtung vom Umgebungslicht abhängt.
  8. Sensor nach Anspruch 6 oder Umgebungserfassungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abblendvorrichtung eine geringe Durchlässigkeit für einfallende Strahlung aufweist, wenn das Fahrzeug außer Betrieb ist.
  9. Verfahren mit einem Sensor oder einem Umgebungserfassungssystem mit Sensor nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Systemstart des Sensors oder des Umgebungserfassungssystems die Intensität der Strahlung hinter der Abblendvorrichtung für verschiedene Durchlässigkeitswerte bestimmt wird und daraus eine optimale Einstellung der Abblendvorrichtung ermittelt wird.
  10. Verfahren mit einem Sensor oder einem Umgebungserfassungssystem mit Sensor nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Systemstart des Sensors oder des Umgebungserfassungssystems ein Funktionstest des Sensors durchgeführt wird, wobei die Durchlässigkeit der Abblendvorrichtung variiert wird.
DE102006003785.5A 2006-01-25 2006-01-25 Sensor mit einer regelbaren Abblendvorrichtung Active DE102006003785B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006003785.5A DE102006003785B4 (de) 2006-01-25 2006-01-25 Sensor mit einer regelbaren Abblendvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006003785.5A DE102006003785B4 (de) 2006-01-25 2006-01-25 Sensor mit einer regelbaren Abblendvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006003785A1 true DE102006003785A1 (de) 2007-07-26
DE102006003785B4 DE102006003785B4 (de) 2023-02-23

Family

ID=38219802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006003785.5A Active DE102006003785B4 (de) 2006-01-25 2006-01-25 Sensor mit einer regelbaren Abblendvorrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006003785B4 (de)

Cited By (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014215721B3 (de) * 2014-08-08 2015-08-13 Ifm Electronic Gmbh Optischer Sensor mit einer einstellbaren Abblendvorrichtung
US9244280B1 (en) 2014-03-25 2016-01-26 Rockwell Collins, Inc. Near eye display system and method for display enhancement or redundancy
US9244281B1 (en) 2013-09-26 2016-01-26 Rockwell Collins, Inc. Display system and method using a detached combiner
US9274339B1 (en) 2010-02-04 2016-03-01 Rockwell Collins, Inc. Worn display system and method without requiring real time tracking for boresight precision
US9341846B2 (en) 2012-04-25 2016-05-17 Rockwell Collins Inc. Holographic wide angle display
US9366864B1 (en) 2011-09-30 2016-06-14 Rockwell Collins, Inc. System for and method of displaying information without need for a combiner alignment detector
US9507150B1 (en) 2011-09-30 2016-11-29 Rockwell Collins, Inc. Head up display (HUD) using a bent waveguide assembly
US9519089B1 (en) 2014-01-30 2016-12-13 Rockwell Collins, Inc. High performance volume phase gratings
US9523852B1 (en) 2012-03-28 2016-12-20 Rockwell Collins, Inc. Micro collimator system and method for a head up display (HUD)
US9674413B1 (en) * 2013-04-17 2017-06-06 Rockwell Collins, Inc. Vision system and method having improved performance and solar mitigation
US9715067B1 (en) 2011-09-30 2017-07-25 Rockwell Collins, Inc. Ultra-compact HUD utilizing waveguide pupil expander with surface relief gratings in high refractive index materials
US9715110B1 (en) 2014-09-25 2017-07-25 Rockwell Collins, Inc. Automotive head up display (HUD)
US9933684B2 (en) 2012-11-16 2018-04-03 Rockwell Collins, Inc. Transparent waveguide display providing upper and lower fields of view having a specific light output aperture configuration
US10088675B1 (en) 2015-05-18 2018-10-02 Rockwell Collins, Inc. Turning light pipe for a pupil expansion system and method
US10108010B2 (en) 2015-06-29 2018-10-23 Rockwell Collins, Inc. System for and method of integrating head up displays and head down displays
US10126552B2 (en) 2015-05-18 2018-11-13 Rockwell Collins, Inc. Micro collimator system and method for a head up display (HUD)
US10156681B2 (en) 2015-02-12 2018-12-18 Digilens Inc. Waveguide grating device
US10241330B2 (en) 2014-09-19 2019-03-26 Digilens, Inc. Method and apparatus for generating input images for holographic waveguide displays
US10247943B1 (en) 2015-05-18 2019-04-02 Rockwell Collins, Inc. Head up display (HUD) using a light pipe
US10295824B2 (en) 2017-01-26 2019-05-21 Rockwell Collins, Inc. Head up display with an angled light pipe
US10359736B2 (en) 2014-08-08 2019-07-23 Digilens Inc. Method for holographic mastering and replication
US10509241B1 (en) 2009-09-30 2019-12-17 Rockwell Collins, Inc. Optical displays
US10545346B2 (en) 2017-01-05 2020-01-28 Digilens Inc. Wearable heads up displays
US10560983B2 (en) 2017-01-26 2020-02-11 Ford Global Technologies, Llc Self-defrosting sensor
US10598932B1 (en) 2016-01-06 2020-03-24 Rockwell Collins, Inc. Head up display for integrating views of conformally mapped symbols and a fixed image source
US10645261B2 (en) 2015-10-15 2020-05-05 Carrier Corporation Image sensor terminal and building monitoring system
US10642058B2 (en) 2011-08-24 2020-05-05 Digilens Inc. Wearable data display
US10670876B2 (en) 2011-08-24 2020-06-02 Digilens Inc. Waveguide laser illuminator incorporating a despeckler
US10678053B2 (en) 2009-04-27 2020-06-09 Digilens Inc. Diffractive projection apparatus
DE102018221083A1 (de) 2018-12-06 2020-06-10 Robert Bosch Gmbh LiDAR-System sowie Kraftfahrzeug
US10690916B2 (en) 2015-10-05 2020-06-23 Digilens Inc. Apparatus for providing waveguide displays with two-dimensional pupil expansion
US10725312B2 (en) 2007-07-26 2020-07-28 Digilens Inc. Laser illumination device
US10732569B2 (en) 2018-01-08 2020-08-04 Digilens Inc. Systems and methods for high-throughput recording of holographic gratings in waveguide cells
US10732407B1 (en) 2014-01-10 2020-08-04 Rockwell Collins, Inc. Near eye head up display system and method with fixed combiner
US10747982B2 (en) 2013-07-31 2020-08-18 Digilens Inc. Method and apparatus for contact image sensing
US10795160B1 (en) 2014-09-25 2020-10-06 Rockwell Collins, Inc. Systems for and methods of using fold gratings for dual axis expansion
US10859768B2 (en) 2016-03-24 2020-12-08 Digilens Inc. Method and apparatus for providing a polarization selective holographic waveguide device
US10890707B2 (en) 2016-04-11 2021-01-12 Digilens Inc. Holographic waveguide apparatus for structured light projection
DE102013114308B4 (de) * 2012-12-26 2021-01-14 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Hardwaredesign einer Kamera für dynamischen Rückspiegel
US10914950B2 (en) 2018-01-08 2021-02-09 Digilens Inc. Waveguide architectures and related methods of manufacturing
US10942430B2 (en) 2017-10-16 2021-03-09 Digilens Inc. Systems and methods for multiplying the image resolution of a pixelated display
US11256155B2 (en) 2012-01-06 2022-02-22 Digilens Inc. Contact image sensor using switchable Bragg gratings
US11300795B1 (en) 2009-09-30 2022-04-12 Digilens Inc. Systems for and methods of using fold gratings coordinated with output couplers for dual axis expansion
US11307432B2 (en) 2014-08-08 2022-04-19 Digilens Inc. Waveguide laser illuminator incorporating a Despeckler
US11314084B1 (en) 2011-09-30 2022-04-26 Rockwell Collins, Inc. Waveguide combiner system and method with less susceptibility to glare
US11320571B2 (en) 2012-11-16 2022-05-03 Rockwell Collins, Inc. Transparent waveguide display providing upper and lower fields of view with uniform light extraction
US11366316B2 (en) 2015-05-18 2022-06-21 Rockwell Collins, Inc. Head up display (HUD) using a light pipe
US11378732B2 (en) 2019-03-12 2022-07-05 DigLens Inc. Holographic waveguide backlight and related methods of manufacturing
US11402801B2 (en) 2018-07-25 2022-08-02 Digilens Inc. Systems and methods for fabricating a multilayer optical structure
US11442222B2 (en) 2019-08-29 2022-09-13 Digilens Inc. Evacuated gratings and methods of manufacturing
US11487131B2 (en) 2011-04-07 2022-11-01 Digilens Inc. Laser despeckler based on angular diversity
US11513350B2 (en) 2016-12-02 2022-11-29 Digilens Inc. Waveguide device with uniform output illumination
US11543594B2 (en) 2019-02-15 2023-01-03 Digilens Inc. Methods and apparatuses for providing a holographic waveguide display using integrated gratings
US11681143B2 (en) 2019-07-29 2023-06-20 Digilens Inc. Methods and apparatus for multiplying the image resolution and field-of-view of a pixelated display
US11726329B2 (en) 2015-01-12 2023-08-15 Digilens Inc. Environmentally isolated waveguide display
US11726332B2 (en) 2009-04-27 2023-08-15 Digilens Inc. Diffractive projection apparatus
US11747568B2 (en) 2019-06-07 2023-09-05 Digilens Inc. Waveguides incorporating transmissive and reflective gratings and related methods of manufacturing

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01312427A (ja) * 1988-06-10 1989-12-18 Osamu Okumura フォトクロミックガラス付光センサー装置
DE19845881A1 (de) * 1998-10-06 2000-04-13 Bayer Ag Anordnung auf Basis von Poly-(3,4,-dioxythiophen)-Derivaten, die mit Protonen elektrochrom geschaltet werden
WO2001090809A1 (en) * 2000-05-24 2001-11-29 Schott Donnelly Llc Electrochromic devices
EP1160549A2 (de) * 2000-05-29 2001-12-05 The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government Beleuchtungssensor mit optischer Begrenzung des Sonnenlichts
US20040047050A1 (en) * 2000-10-03 2004-03-11 Bauer Frederick T. Devices incorporating electrochromic elements and optical sensors
US20040188617A1 (en) * 2002-11-08 2004-09-30 Devitt John W. Methods and apparatuses for selectively limiting undesired radiation
DE10313465A1 (de) * 2003-03-26 2004-11-11 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zum Steuern eines Elektrochrom-Rückspiegels und einer Lichtanlage eines Fahrzeugs

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1968844U (de) 1967-05-23 1967-09-21 Eltro G M B H & Co Ges Fuer St Elektrische heizung fuer austrittsfenster oder frontlinsen optischer geraete.
US6940627B2 (en) 2002-10-30 2005-09-06 Finisar Corporation Control system for electrochromic devices

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01312427A (ja) * 1988-06-10 1989-12-18 Osamu Okumura フォトクロミックガラス付光センサー装置
DE19845881A1 (de) * 1998-10-06 2000-04-13 Bayer Ag Anordnung auf Basis von Poly-(3,4,-dioxythiophen)-Derivaten, die mit Protonen elektrochrom geschaltet werden
WO2001090809A1 (en) * 2000-05-24 2001-11-29 Schott Donnelly Llc Electrochromic devices
EP1160549A2 (de) * 2000-05-29 2001-12-05 The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government Beleuchtungssensor mit optischer Begrenzung des Sonnenlichts
US20040047050A1 (en) * 2000-10-03 2004-03-11 Bauer Frederick T. Devices incorporating electrochromic elements and optical sensors
US20040188617A1 (en) * 2002-11-08 2004-09-30 Devitt John W. Methods and apparatuses for selectively limiting undesired radiation
DE10313465A1 (de) * 2003-03-26 2004-11-11 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zum Steuern eines Elektrochrom-Rückspiegels und einer Lichtanlage eines Fahrzeugs

Cited By (85)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10725312B2 (en) 2007-07-26 2020-07-28 Digilens Inc. Laser illumination device
US11726332B2 (en) 2009-04-27 2023-08-15 Digilens Inc. Diffractive projection apparatus
US11175512B2 (en) 2009-04-27 2021-11-16 Digilens Inc. Diffractive projection apparatus
US10678053B2 (en) 2009-04-27 2020-06-09 Digilens Inc. Diffractive projection apparatus
US11300795B1 (en) 2009-09-30 2022-04-12 Digilens Inc. Systems for and methods of using fold gratings coordinated with output couplers for dual axis expansion
US10509241B1 (en) 2009-09-30 2019-12-17 Rockwell Collins, Inc. Optical displays
US9274339B1 (en) 2010-02-04 2016-03-01 Rockwell Collins, Inc. Worn display system and method without requiring real time tracking for boresight precision
US11487131B2 (en) 2011-04-07 2022-11-01 Digilens Inc. Laser despeckler based on angular diversity
US10670876B2 (en) 2011-08-24 2020-06-02 Digilens Inc. Waveguide laser illuminator incorporating a despeckler
US10642058B2 (en) 2011-08-24 2020-05-05 Digilens Inc. Wearable data display
US11874477B2 (en) 2011-08-24 2024-01-16 Digilens Inc. Wearable data display
US11287666B2 (en) 2011-08-24 2022-03-29 Digilens, Inc. Wearable data display
US9599813B1 (en) 2011-09-30 2017-03-21 Rockwell Collins, Inc. Waveguide combiner system and method with less susceptibility to glare
US9715067B1 (en) 2011-09-30 2017-07-25 Rockwell Collins, Inc. Ultra-compact HUD utilizing waveguide pupil expander with surface relief gratings in high refractive index materials
US9366864B1 (en) 2011-09-30 2016-06-14 Rockwell Collins, Inc. System for and method of displaying information without need for a combiner alignment detector
US9977247B1 (en) 2011-09-30 2018-05-22 Rockwell Collins, Inc. System for and method of displaying information without need for a combiner alignment detector
US11314084B1 (en) 2011-09-30 2022-04-26 Rockwell Collins, Inc. Waveguide combiner system and method with less susceptibility to glare
US9507150B1 (en) 2011-09-30 2016-11-29 Rockwell Collins, Inc. Head up display (HUD) using a bent waveguide assembly
US10401620B1 (en) 2011-09-30 2019-09-03 Rockwell Collins, Inc. Waveguide combiner system and method with less susceptibility to glare
US11256155B2 (en) 2012-01-06 2022-02-22 Digilens Inc. Contact image sensor using switchable Bragg gratings
US9523852B1 (en) 2012-03-28 2016-12-20 Rockwell Collins, Inc. Micro collimator system and method for a head up display (HUD)
US9341846B2 (en) 2012-04-25 2016-05-17 Rockwell Collins Inc. Holographic wide angle display
US11460621B2 (en) 2012-04-25 2022-10-04 Rockwell Collins, Inc. Holographic wide angle display
US10690915B2 (en) 2012-04-25 2020-06-23 Rockwell Collins, Inc. Holographic wide angle display
US9933684B2 (en) 2012-11-16 2018-04-03 Rockwell Collins, Inc. Transparent waveguide display providing upper and lower fields of view having a specific light output aperture configuration
US11448937B2 (en) 2012-11-16 2022-09-20 Digilens Inc. Transparent waveguide display for tiling a display having plural optical powers using overlapping and offset FOV tiles
US11320571B2 (en) 2012-11-16 2022-05-03 Rockwell Collins, Inc. Transparent waveguide display providing upper and lower fields of view with uniform light extraction
DE102013114308B4 (de) * 2012-12-26 2021-01-14 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Hardwaredesign einer Kamera für dynamischen Rückspiegel
US9679367B1 (en) 2013-04-17 2017-06-13 Rockwell Collins, Inc. HUD system and method with dynamic light exclusion
US9674413B1 (en) * 2013-04-17 2017-06-06 Rockwell Collins, Inc. Vision system and method having improved performance and solar mitigation
US10747982B2 (en) 2013-07-31 2020-08-18 Digilens Inc. Method and apparatus for contact image sensing
US9244281B1 (en) 2013-09-26 2016-01-26 Rockwell Collins, Inc. Display system and method using a detached combiner
US10732407B1 (en) 2014-01-10 2020-08-04 Rockwell Collins, Inc. Near eye head up display system and method with fixed combiner
US9519089B1 (en) 2014-01-30 2016-12-13 Rockwell Collins, Inc. High performance volume phase gratings
US9244280B1 (en) 2014-03-25 2016-01-26 Rockwell Collins, Inc. Near eye display system and method for display enhancement or redundancy
US9766465B1 (en) 2014-03-25 2017-09-19 Rockwell Collins, Inc. Near eye display system and method for display enhancement or redundancy
US11307432B2 (en) 2014-08-08 2022-04-19 Digilens Inc. Waveguide laser illuminator incorporating a Despeckler
US11709373B2 (en) 2014-08-08 2023-07-25 Digilens Inc. Waveguide laser illuminator incorporating a despeckler
US10359736B2 (en) 2014-08-08 2019-07-23 Digilens Inc. Method for holographic mastering and replication
DE102014215721B3 (de) * 2014-08-08 2015-08-13 Ifm Electronic Gmbh Optischer Sensor mit einer einstellbaren Abblendvorrichtung
US10241330B2 (en) 2014-09-19 2019-03-26 Digilens, Inc. Method and apparatus for generating input images for holographic waveguide displays
US11726323B2 (en) 2014-09-19 2023-08-15 Digilens Inc. Method and apparatus for generating input images for holographic waveguide displays
US10795160B1 (en) 2014-09-25 2020-10-06 Rockwell Collins, Inc. Systems for and methods of using fold gratings for dual axis expansion
US9715110B1 (en) 2014-09-25 2017-07-25 Rockwell Collins, Inc. Automotive head up display (HUD)
US11726329B2 (en) 2015-01-12 2023-08-15 Digilens Inc. Environmentally isolated waveguide display
US11740472B2 (en) 2015-01-12 2023-08-29 Digilens Inc. Environmentally isolated waveguide display
US10156681B2 (en) 2015-02-12 2018-12-18 Digilens Inc. Waveguide grating device
US10527797B2 (en) 2015-02-12 2020-01-07 Digilens Inc. Waveguide grating device
US11703645B2 (en) 2015-02-12 2023-07-18 Digilens Inc. Waveguide grating device
US10698203B1 (en) 2015-05-18 2020-06-30 Rockwell Collins, Inc. Turning light pipe for a pupil expansion system and method
US10126552B2 (en) 2015-05-18 2018-11-13 Rockwell Collins, Inc. Micro collimator system and method for a head up display (HUD)
US10247943B1 (en) 2015-05-18 2019-04-02 Rockwell Collins, Inc. Head up display (HUD) using a light pipe
US10088675B1 (en) 2015-05-18 2018-10-02 Rockwell Collins, Inc. Turning light pipe for a pupil expansion system and method
US11366316B2 (en) 2015-05-18 2022-06-21 Rockwell Collins, Inc. Head up display (HUD) using a light pipe
US10746989B2 (en) 2015-05-18 2020-08-18 Rockwell Collins, Inc. Micro collimator system and method for a head up display (HUD)
US10108010B2 (en) 2015-06-29 2018-10-23 Rockwell Collins, Inc. System for and method of integrating head up displays and head down displays
US10690916B2 (en) 2015-10-05 2020-06-23 Digilens Inc. Apparatus for providing waveguide displays with two-dimensional pupil expansion
US11281013B2 (en) 2015-10-05 2022-03-22 Digilens Inc. Apparatus for providing waveguide displays with two-dimensional pupil expansion
US11754842B2 (en) 2015-10-05 2023-09-12 Digilens Inc. Apparatus for providing waveguide displays with two-dimensional pupil expansion
US10645261B2 (en) 2015-10-15 2020-05-05 Carrier Corporation Image sensor terminal and building monitoring system
US11215834B1 (en) 2016-01-06 2022-01-04 Rockwell Collins, Inc. Head up display for integrating views of conformally mapped symbols and a fixed image source
US10598932B1 (en) 2016-01-06 2020-03-24 Rockwell Collins, Inc. Head up display for integrating views of conformally mapped symbols and a fixed image source
US10859768B2 (en) 2016-03-24 2020-12-08 Digilens Inc. Method and apparatus for providing a polarization selective holographic waveguide device
US11604314B2 (en) 2016-03-24 2023-03-14 Digilens Inc. Method and apparatus for providing a polarization selective holographic waveguide device
US10890707B2 (en) 2016-04-11 2021-01-12 Digilens Inc. Holographic waveguide apparatus for structured light projection
US11513350B2 (en) 2016-12-02 2022-11-29 Digilens Inc. Waveguide device with uniform output illumination
US11194162B2 (en) 2017-01-05 2021-12-07 Digilens Inc. Wearable heads up displays
US11586046B2 (en) 2017-01-05 2023-02-21 Digilens Inc. Wearable heads up displays
US10545346B2 (en) 2017-01-05 2020-01-28 Digilens Inc. Wearable heads up displays
US10705337B2 (en) 2017-01-26 2020-07-07 Rockwell Collins, Inc. Head up display with an angled light pipe
US10560983B2 (en) 2017-01-26 2020-02-11 Ford Global Technologies, Llc Self-defrosting sensor
US10295824B2 (en) 2017-01-26 2019-05-21 Rockwell Collins, Inc. Head up display with an angled light pipe
US10942430B2 (en) 2017-10-16 2021-03-09 Digilens Inc. Systems and methods for multiplying the image resolution of a pixelated display
US10732569B2 (en) 2018-01-08 2020-08-04 Digilens Inc. Systems and methods for high-throughput recording of holographic gratings in waveguide cells
US10914950B2 (en) 2018-01-08 2021-02-09 Digilens Inc. Waveguide architectures and related methods of manufacturing
US11402801B2 (en) 2018-07-25 2022-08-02 Digilens Inc. Systems and methods for fabricating a multilayer optical structure
DE102018221083A1 (de) 2018-12-06 2020-06-10 Robert Bosch Gmbh LiDAR-System sowie Kraftfahrzeug
WO2020114740A1 (de) 2018-12-06 2020-06-11 Robert Bosch Gmbh Lidar-system sowie kraftfahrzeug
US11543594B2 (en) 2019-02-15 2023-01-03 Digilens Inc. Methods and apparatuses for providing a holographic waveguide display using integrated gratings
US11378732B2 (en) 2019-03-12 2022-07-05 DigLens Inc. Holographic waveguide backlight and related methods of manufacturing
US11747568B2 (en) 2019-06-07 2023-09-05 Digilens Inc. Waveguides incorporating transmissive and reflective gratings and related methods of manufacturing
US11681143B2 (en) 2019-07-29 2023-06-20 Digilens Inc. Methods and apparatus for multiplying the image resolution and field-of-view of a pixelated display
US11592614B2 (en) 2019-08-29 2023-02-28 Digilens Inc. Evacuated gratings and methods of manufacturing
US11442222B2 (en) 2019-08-29 2022-09-13 Digilens Inc. Evacuated gratings and methods of manufacturing
US11899238B2 (en) 2019-08-29 2024-02-13 Digilens Inc. Evacuated gratings and methods of manufacturing

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006003785B4 (de) 2023-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006003785B4 (de) Sensor mit einer regelbaren Abblendvorrichtung
EP2558336B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung beim fahren eines fahrzeugs durch detektion von wetterbedingten sichteinschränkungen
DE102006008274B4 (de) Kraftfahrzeug mit einer optischen Erfassungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102004015040A1 (de) Kamera in einem Kraftfahrzeug
EP1159169B1 (de) Optoelektronische überwachungseinrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102005027185A1 (de) Einrichtung zur Einstellung der Lichtstärke einer Lichtquelle, insbesondere wenigstens einer Lichtquelle einer Heckleuchte eines Kraftfahrzeuges, sowie Verfahren zur Einstellung der Lichtstärke
DE10303046A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur quantitativen Abschätzung der Sichtweite in Fahrzeugen
DE102014212777B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines Scheibenwischers
DE102013203925A1 (de) Steuersystem für Fahrzeugscheinwerfer
DE102010043479B4 (de) Kameraanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
EP3434523A1 (de) Indirektes sichtsystem für ein fahrzeug
DE102007058637A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Abblendautomatik bei Fahrzeugen
DE102016220504A1 (de) 3D-LIDAR-Sensor
WO1999015360A1 (de) Seheinrichtung für ein fahrzeug
DE10323560A1 (de) Kamera und Vorrichtung zur Ermittlung der Helligkeit der Umgebung eines Kraftfahrzeuges
DE102016012341A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer belichtungskompensierten Kamera
EP1503224A2 (de) Vorrichtung zur Sichtverbesserung bei Kraftfahrzeugen
DE102010023532A1 (de) Kamerasystem für Fahrzeuganwendungen
DE102010051138B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Steuersignals
DE102006056180A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Bildsensors im Kraftfahrzeug
EP2020350B1 (de) System zum Erfassen optischer Signale mit einem Regensensor und Verfahren
EP0615022A2 (de) Anordnung zur optischen Datenübertragung
EP1894776B1 (de) Helligkeitsregelung für eine Anzeigeeinrichtung
DE10132454A1 (de) Sensoreinheit zum automatischen Schalten von Beleuchtungseinrichtungen sowie Koppelmedium für eine Sensoreinheit
DE102013210890A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Wetter-Phänomens

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20121122

R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence
R084 Declaration of willingness to licence
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R020 Patent grant now final