DE102006000488A1 - Fuel injection control device for internal combustion engine of vehicle, has reading device for reading detection result of sensor, and sensor detects fuel pressure controlled in pressure storage chamber - Google Patents

Fuel injection control device for internal combustion engine of vehicle, has reading device for reading detection result of sensor, and sensor detects fuel pressure controlled in pressure storage chamber Download PDF

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Abstract

The fuel injection control device has a reading device for reading a detection result of a sensor (20). The sensor detects the fuel pressure controlled in the pressure storage chamber. A control unit is provided for controlling the detected fuel pressure to a target-fuel pressure. A limitation unit is provided for the limitation of fuel injection quantity of the fuel injection valve.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, die eine Kraftstoffeinspritzsteuerung durchführt, indem eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung eines Fahrzeugverbrennungsmotors betätigt wird, der eine Druckspeicherkammer für das Speichern von Kraftstoff in einem Hochdruckzustand, eine Pumpe für das Zuführen des Kraftstoffs mit Druck zu der Druckspeicherkammer und ein Kraftstoffeinspritzventil für das Einspritzen des in der Druckspeicherkammer gespeicherten Kraftstoffs besitzt.The The present invention relates to a fuel injection control apparatus. performing a fuel injection control by a fuel injector a vehicle combustion engine is actuated, the pressure accumulator chamber for the Store fuel in a high pressure state, a pump for feeding the Fuel with pressure to the accumulator chamber and a fuel injection valve for the Injecting the fuel stored in the accumulator chamber has.

Eine bekannte Kraftstoffeinspritzvorrichtung dieser Art besitzt eine gemeinsame Druckspeicherkammer (Common-Rail) für das Zuführen von Hochdruckkraftstoff zu den Kraftstoffeinspritzventilen der entsprechenden Zylinder eines Dieselverbrennungsmotors. Der Common-Rail-Dieselverbrennungsmotor kann den in der Common-Rail herrschenden Kraftstoffdruck gemäß einem Verbrennungsmotorbetriebszustand frei steuern, so dass der Verbrennungsmotor den Kraftstoffdruck frei steuern kann, der den Kraftstoffeinspritzventilen zugeführt wird. Eine Soll-Kraftstoffmenge kann in einer gewünschten Einspritzdauer eingespritzt werden, indem der Druck des Kraftstoffs reguliert wird, der dem Kraftstoffeinspritzventil zugeführt wird. Eine geeignete Sprühnebelform des eingespritzten Kraftstoffs kann erzeugt werden, indem der Kraftstoff dem Kraftstoffeinspritzventil bei einem geeigneten Druck gemäß dem Verbrennungsmotorbetriebszustand zugeführt wird.A known fuel injection device of this type has a common accumulator chamber (common rail) for supplying high-pressure fuel to the fuel injection valves of the corresponding cylinder one Diesel engine. The common-rail diesel engine can be used in the common rail prevailing fuel pressure according to an engine operating condition freely control, so that the internal combustion engine the fuel pressure can freely control, which is supplied to the fuel injection valves. A target fuel quantity can be in a desired Injection duration are injected by the pressure of the fuel is regulated, which is supplied to the fuel injection valve. A suitable spray form The injected fuel may be generated by the fuel the fuel injection valve at an appropriate pressure according to the engine operating condition supplied becomes.

Allerdings kann in einer Übergangszeit oder desgleichen, in der sich der Ziel-Kraftstoffdruck erhöht, eine Verzögerung beim Nachlaufen des in der Common-Rail herrschenden Ist-Kraftstoffdrucks zu dem Ziel-Kraftstoffdruck verursacht werden. Wenn der Ist-Kraftstoffdruck unter den Ziel-Kraftstoffdruck fällt, verlängert sich die Einspritzdauer. In solch in einem Fall gibt es die Möglichkeit, dass sich die Abgascharakteristik verschlechtert.Indeed can in a transitional period or the like, in which the target fuel pressure increases, a delay when running after the prevailing in the common rail actual fuel pressure to the target fuel pressure caused. If the actual fuel pressure falls below the target fuel pressure, it will increase the injection duration. In such a case, there is the possibility that the exhaust gas characteristic deteriorates.

Als eine Gegenmaßnahme beschreibt das Dokument JP-A-2002-147266 eine Vorrichtung für das Einstellen eines Obergrenzen-Sicherheitswerts der Kraftstoffeinspritzmenge basierend auf einer Soll-Einspritzmenge des Kraftstoffeinspritzventils und einer Drehzahl einer Abgabewelle des Dieselverbrennungsmotors. Diese Vorrichtung verhindert die Nachlaufverzögerung des Kraftstoffdrucks, indem die Kraftstoffeinspritzmenge mit einem Obergrenzen-Schutzvorgang in einer Situation begrenzt wird, in der der in der Common-Rail herrschende Kraftstoffdruck infolge des Anstiegs von sowohl dem Ziel-Kraftstoffdruck als auch der Soll-Einspritzmenge unter den Ziel-Kraftstoffdruck fallen kann, wenn das Fahrzeug mit dem Dieselverbrennungsmotor aus einer Fortbewegung mit konstanter Geschwindigkeit in eine beschleunigte Fortbewegung wechselt.When a countermeasure JP-A-2002-147266 describes a device for setting an upper limit safety value of the fuel injection amount based on a target injection quantity of the fuel injection valve and a rotational speed of an output shaft of the diesel engine. These Device prevents the lag delay of the fuel pressure, by the fuel injection amount with an upper limit protection operation is limited in a situation in which the in the common rail prevailing fuel pressure due to the increase of both the target fuel pressure and the target injection amount below the target fuel pressure can fall off when the vehicle with the diesel engine off moving at a constant speed into an accelerated one Movement changes.

Im Allgemeinen variiert die Kraftstoffabgabeleistung der Kraftstoffpumpe infolge eines individuellen Unterschieds im Aufbau. Daher gibt es in dem Fall, in dem die Nachlaufverzögerung des Drucks dadurch verhindert wird, dass der Obergrenzen-Sicherheitswert basierend auf der Soll-Einspritzmenge und der Drehzahl eingestellt wird, die Möglichkeit, dass die Kraftstoffeinspritzmenge unnötig begrenzt wird, wenn der Obergrenzen-Schutzvorgang zu einem frühen Zeitpunkt durchgeführt wird, wenn eine Kraftstoffpumpe verwendet wird, die eine hohe Abgabeleistung besitzt. Die Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge ist für den Fall unzureichend, dass der Zeitpunkt für das Durchführen des Obergrenzen-Schutzvorgangs verzögert ist, wenn die Kraftstoffpumpe mit einer niedrigen Abgabeleistung verwendet wird. Folglich kann die Verschlechterung der Kraftstoffdruck-Nachlaufverzögerung nicht ausreichend verhindert werden.in the Generally, the fuel delivery performance of the fuel pump varies due to an individual difference in construction. That's why there is in the case where the lag delay of the pressure thereby prevents is that the upper limit safety value based on the target injection quantity and the Speed is set, the possibility that the fuel injection amount is unnecessarily limited when the Upper limit protection process is carried out at an early stage if a fuel pump is used, which has a high power output has. The limitation of the fuel injection amount is in the case inadequate, that the time for performing the Upper limit protective process delayed is when the fuel pump with a low power output is used. Consequently, the deterioration of the fuel pressure lag can not be sufficiently prevented.

Die Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe neigt dazu, infolge der Kraftstofftemperatur und desgleichen zusätzlich zu dem individuellen Unterschied im Aufbau zu variieren. Die Veränderung der Kraftstoffentweichmenge, die von der Common-Rail zu dem Kraftstofftank durch das Kraftstoffeinspritzventil infolge des individuellen Unterschieds des Kraftstoffeinspritzventils entweicht, kann die Kraftstoffabgabemenge verändern, die erforderlich ist, um den in der Common-Rail herrschenden Kraftstoffdruck dem Ziel-Kraftstoffdruck nachlaufen zu lassen. Dementsprechend ist es schwierig, die Verschlechterung der Kraftstoffdruck-Nachlaufleistung durch das Einstellen des Obergrenzen-Sicherheitswerts basierend auf der Soll-Einspritzmenge und der Drehzahl zu verhindern.The Output of the fuel pump tends to be due to the fuel temperature and the like in addition to vary the individual difference in construction. The change the fuel escape amount passing from the common rail to the fuel tank the fuel injection valve due to the individual difference the fuel injection valve escapes, the fuel delivery change, which is required to the prevailing in the common rail fuel pressure to run after the target fuel pressure. Accordingly is it difficult to worsen the fuel pressure lag performance by setting the upper limit safety value based on the target injection amount and to prevent the speed.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung vorzusehen, die dazu in der Lage ist, eine hohe Nachlaufleistung des Kraftstoffdrucks in einer Druckspeicherkammer aufrechtzuerhalten, die den Kraftstoff speichert, der einem Kraftstoffeinspritzventil in einem Hochdruckzustand so zugeführt werden soll, dass er dem Ziel-Kraftstoffdruck nachläuft.It An object of the present invention is a fuel injection control device provide, which is capable of a high follow-up power to maintain the fuel pressure in an accumulator chamber, which stores the fuel that is a fuel injector is to be supplied in a high pressure state so that he Target fuel pressure travels.

Technische LösungTechnical solution

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung besitzt eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung eine Einlesevorrichtung für das Einlesen eines Erfassungsergebnisses eines Sensors für das Erfassen des in einer Druckspeicherkammer herrschenden Kraftstoffdrucks, eine Steuervorrichtung für das Regeln des erfassten Kraftstoffdrucks auf den Ziel-Kraftstoffdruck und eine Begrenzungsvorrichtung für das Begrenzen einer Kraftstoffeinspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzventils basierend auf dem Zustand, dass der erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck ist.According to one aspect of the present Er a fuel injection control device has a reading device for reading in a detection result of a sensor for detecting the pressure prevailing in a pressure storage chamber, a control device for controlling the detected fuel pressure to the target fuel pressure and a limiting device for limiting a fuel injection amount of a fuel injection valve based on the state in that the detected fuel pressure is lower than the target fuel pressure.

Mit diesem Aufbau wird die Kraftstoffeinspritzmenge basierend auf dem Zustand begrenzt, dass der erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck ist. Dementsprechend kann die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt werden, wenn die Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge tatsächlich gewünscht ist, so dass der erfasste Kraftstoffdruck dazu gebracht wird, dem Ziel-Kraftstoffdruck nachzulaufen. Daher wird die Einspritzmenge nur dann begrenzt, wenn die montierte Kraftstoffpumpe eine niedrige Abgabeleistung unter der Bedingung hat, dass die Begrenzung der Einspritzmenge unnötig ist, wenn die montierte Kraftstoffpumpe eine hohe Abgabeleistung besitzt.With In this construction, the fuel injection amount based on the State limits that the detected fuel pressure is lower than the target fuel pressure is. Accordingly, the fuel injection amount can be limited when the limitation of the fuel injection quantity is actually desired, so that the detected fuel pressure is brought to the target fuel pressure chasing. Therefore, the injection quantity is limited only when the mounted fuel pump has a low power output the condition is that the limitation of the injection quantity is unnecessary when the mounted fuel pump has a high power output.

Somit kann eine hohe Nachlaufleistung des Kraftstoffdrucks in der Druckspeicherkammer aufrechterhalten werden, die den Kraftstoff speichert, der dem Kraftstoffeinspritzventil in einem Hochdruckzustand so zugeführt werden soll, so dass er dem Ziel-Kraftstoffdruck nachläuft. Da der in der Druckspeicherkammer herrschende Kraftstoffdruck dem Ziel-Kraftstoffdruck nachlaufen kann, kann eine Verschlechterung der Abgascharakteristik verhindert werden. Zudem kann der Start eines Anormalitäts-Diagnoseprozesses der Kraftstoffeinspritzvorrichtung, wenn der erfasste Kraftstoffdruck von dem Ziel-Kraftstoffdruck abweicht, da die erforderliche Kraftstoffmenge während der Übergangszeitdauer die Abgabeleistungsgrenze der Kraftstoffpumpe überschreitet oder eine fehlerhaften Bestimmung des Vorhandenseins einer Anormalität in der Kraftstoffeinspritzvorrichtung infolge des Anomalitäts-Diagnoseprozesses vorliegt, geeignet verhindert werden.Consequently can a high follow-up performance of the fuel pressure in the pressure storage chamber be maintained, which stores the fuel, the fuel injection valve in a high pressure state so should be supplied so that he lags behind the target fuel pressure. Since the pressure prevailing in the pressure accumulator chamber fuel pressure lag behind the target fuel pressure can deteriorate the exhaust gas characteristic can be prevented. In addition, the start of an abnormality diagnosis process of the fuel injection device when the detected fuel pressure deviates from the target fuel pressure, since the required amount of fuel during the transition period, the power limit exceeds the fuel pump or an erroneous determination of the presence of an abnormality in the Fuel injection device as a result of the abnormality diagnosis process is present, suitably prevented.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous effects the invention

Kurze Beschreibung der Abbildungen der ZeichnungenShort description the pictures of the drawings

Die Merkmale und Vorteile der Ausführungsbeispiele sind ebenso wie die Betriebsweise und die Funktion der zugehörigen Zeile aus der folgenden detaillierten Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und den Zeichnungen ersichtlich.The Features and advantages of the embodiments are as well as the operation and the function of the associated line from the following detailed description, the appended claims and See the drawings.

1 ist eine schematische Darstellung, die ein Verbrennungsmotorsystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 Fig. 10 is a schematic diagram showing an engine system according to a first embodiment of the present invention;

2 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitungsschritte der Regelung des in einer Common-Rail herrschenden Kraftstoffdrucks auf den Ziel-Kraftstoffdruck gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 zeigt; 2 FIG. 14 is a flowchart showing the processing steps of controlling the common rail fuel pressure to the target fuel pressure according to the embodiment of FIG 1 shows;

3 ist eine grafische Darstellung, die eine Abweichung der Abgabeleistung einer Kraftstoffpumpe zeigt; 3 Fig. 12 is a graph showing a deviation of the output of a fuel pump;

4 ist ein Flussdiagramm, das eine Hauptroutine eines Kraftstoffeinspritzmengen-Begrenzungsverfahrens gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 zeigt; 4 FIG. 10 is a flowchart showing a main routine of a fuel injection amount limiting method according to the embodiment of FIG 1 shows;

5 ist ein Flussdiagramm, das die Schritte eines Notwendigkeits- Bestimmungsverfahrens der Drucknachlaufbehandlung gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1; 5 FIG. 15 is a flowchart showing the steps of a necessity determination method of the post-pressure treatment according to the embodiment of FIG 1 ;

6 ist ein Flussdiagramm, das die Verfahrensschritte der Drucknachlaufbehandlung gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 zeigt; 6 FIG. 10 is a flowchart showing the steps of the post-press treatment according to the embodiment of FIG 1 shows;

7 ist ein Flussdiagramm, das die Schritte eines Notwendigkeits-Bestimmungsverfahrens der Drucknachlaufbehandlung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 7 Fig. 10 is a flowchart showing the steps of a post-treatment necessity determination method according to a second embodiment of the present invention;

8 ist ein Flussdiagramm, das die Schritte eines Notwendigkeits-Bestimmungsverfahrens der Drucknachlaufbehandlung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt; 8th Fig. 10 is a flowchart showing the steps of a post-treatment necessity determination method according to a third embodiment of the present invention;

9 ist ein Flussdiagramm, das die Verfahrensschritte nach der Drucknachlaufbehandlung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 9 Fig. 10 is a flow chart showing the process steps after print post-treatment according to a fourth embodiment of the present invention;

10 ist ein Flussdiagramm, das die Verfahrensschritte nach der Drucknachlaufbehandlung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; und 10 Fig. 10 is a flowchart showing the process steps after print post-treatment according to a fifth embodiment of the present invention; and

11 ist ein Flussdiagramm, das die Schritte eines Kraftstoffeinspritzmengen-Begrenzungsverfahrens gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. 11 FIG. 10 is a flowchart showing the steps of a fuel injection amount limiting method according to a sixth embodiment of the present invention. FIG.

Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to execute the invention

Weg(e) zur Ausführung der ErfindungWay (s) to execute the invention

Unter Bezugnahme auf 1 ist ein Verbrennungsmotorsystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Eine Kraftstoffpumpe 6 saugt Kraftstoff von einem Kraftstofftank 2 durch einen Kraftstofffilter 4 an. Die Kraftstoffpumpe 6 wird durch eine Kurbelwelle 8 als eine Abgabewelle eines Dieselverbrennungsmotors mit Kraft beaufschlagt und gibt den Kraftstoff ab. Die Kraftstoffpumpe 6 besitzt ein Ansaugdosierventil 10. Die nach außen abgegebene Kraftstoffmenge wird durch den Betrieb des Ansaugdosierventils 10 bestimmt. Die Kraftstoffpumpe 6 besitzt einige Kolben. Jeder Kolben bewegt sich zwischen einer Position des oberen Totpunkts und einer Position des unteren Totpunkts so hin und her, dass er den Kraftstoff ansaugt und abgibt.With reference to 1 is an Ver combustion engine system according to a first embodiment of the present invention illustrated. A fuel pump 6 sucks fuel from a fuel tank 2 through a fuel filter 4 at. The fuel pump 6 is through a crankshaft 8th as a delivery shaft of a diesel internal combustion engine with force and releases the fuel. The fuel pump 6 has a suction metering valve 10 , The amount of fuel released to the outside is determined by the operation of the suction metering valve 10 certainly. The fuel pump 6 has some pistons. Each piston reciprocates between a top dead center position and a bottom dead center position so as to suck and discharge the fuel.

Die Kraftstoffpumpe 6 führt den Kraftstoff einer Common-Rail 12 mit Druck zu. Die Common-Rail 12 speichert den Kraftstoff, der von der Kraftstoffpumpe 6 mit Druck zugeführt wurde, in einem Hochdruckzustand. Die Common-Rail 12 führt den Hochdruckkraftstoff zu den Kraftstoffeinspritzventilen 16 der entsprechenden Zylinder (vier Zylinder bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel) durch Hochdruckkraftstoffkanäle 14 zu. Die Kraftstoffeinspritzventile 16 sind mit dem Kraftstofftank 2 durch einen Niederdruckkraftstoffkanal 18 verbunden.The fuel pump 6 leads the fuel of a common rail 12 with pressure too. The common rail 12 stores the fuel coming from the fuel pump 6 was supplied with pressure in a high pressure state. The common rail 12 feeds the high pressure fuel to the fuel injectors 16 the corresponding cylinder (four cylinders in the present embodiment) by high-pressure fuel passages 14 to. The fuel injectors 16 are with the fuel tank 2 through a low pressure fuel passage 18 connected.

Das Verbrennungsmotorsystem besitzt zahlreiche Sensoren für das Erfassen der Betriebszustände oder des Betriebsumfelds des Dieselverbrennungsmotors wie beispielsweise einen Kraftstoffdrucksensor 20 für das Erfassen des in der Common-Rail 12 herrschenden Kraftstoffdrucks, einen Kraftstofftemperatursensor 22 für das Erfassen der Kraftstofftemperatur in der Kraftstoffpumpe 6 und einen Kurbelwinkelsensor 24 für das Erfassen eines Drehwinkels der Kurbelwelle 8. Das Verbrennungsmotorsystem besitzt einen Gaspedalsensor 26 für das Erfassen eines Betätigungsbetrags ACCP eines Gaspedals, das gemäß einer Beschleunigungsanforderung eines Nutzers betätigt wird.The engine system has numerous sensors for detecting the operating conditions or the operating environment of the diesel engine, such as a fuel pressure sensor 20 for detecting the in the common rail 12 prevailing fuel pressure, a fuel temperature sensor 22 for detecting the fuel temperature in the fuel pump 6 and a crank angle sensor 24 for detecting a rotation angle of the crankshaft 8th , The internal combustion engine system has an accelerator pedal sensor 26 for detecting an operation amount ACCP of an accelerator operated according to an acceleration request of a user.

Eine elektronische Steuereinheit (ECU) 30 ist im Wesentlichen durch einen Mikrocomputer aufgebaut. Die ECU 30 liest die Erfassungsergebnisse der zahlreichen Sensoren ein und steuert die Abgabe des Dieselverbrennungsmotors basierend auf den Erfassungsergebnissen. Die ECU 30 führt die Kraftstoffeinspritzsteuerung so durch, dass die Abgabesteuerung des Dieselverbrennungsmotors geeignet durchgeführt wird. Bei der Kraftstoffeinspritzsteuerung regelt die ECU 30 den in der Common-Rail 12 herrschenden Kraftstoffdruck auf den Ziel-Kraftstoffdruck, der gemäß den Betriebszuständen oder dem Betriebsumfeld des Verbrennungsmotors eingestellt ist.An electronic control unit (ECU) 30 is essentially constructed by a microcomputer. The ECU 30 reads in the detection results of the numerous sensors and controls the output of the diesel engine based on the detection results. The ECU 30 performs the fuel injection control so that the discharge control of the diesel engine is suitably performed. In fuel injection control, the ECU controls 30 in the common rail 12 prevailing fuel pressure to the target fuel pressure, which is set according to the operating conditions or the operating environment of the internal combustion engine.

Die Verfahrensschritte der Regelung sind in der 2 gezeigt. Die ECU 30 führt das Verfahren zum Beispiel in einem vorbestimmten Zyklus wiederholt aus. In der Abfolge des Verfahrens wird bei einem Schritt S10 zunächst eine Soll-Einspritzmenge QFIN für das Betätigen des Kraftstoffeinspritzventils 16 eingelesen. Die Soll-Einspritzmenge QFIN wird durch ein separates Verfahren basierend auf dem Betätigungsbetrag ACCP des Gaspedals, der durch den Gaspedalsensor 26 erfasst wird, und der Drehzahl NE berechnet, die durch den Kurbelwinkelsensor 24 erfasst wird. Dann wird bei dem Schritt S12 der Erfassungswert der Drehzahl NE eingelesen, der durch den Kurbelwinkelsensor 24 erfasst wird. Bei dem Schritt S14 wird der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN in der Common-Rail 12 basierend auf der Soll-Einspritzmenge QFIN und der Drehzahl NE eingestellt.The procedural steps of the scheme are in the 2 shown. The ECU 30 For example, the process repeatedly executes in a predetermined cycle. In the sequence of the method, at step S10, first, a target injection amount QFIN for actuating the fuel injection valve 16 read. The target injection amount QFIN is determined by a separate method based on the operation amount ACCP of the accelerator pedal detected by the accelerator pedal sensor 26 is detected, and the rotational speed NE calculated by the crank angle sensor 24 is detected. Then, in step S12, the detection value of the rotational speed NE input by the crank angle sensor is read 24 is detected. In step S14, the target fuel pressure PFIN in the common rail 12 is set based on the target injection amount QFIN and the rotational speed NE.

Dann wird bei dem Schritt S16 der Erfassungswert des Kraftstoffdrucks NPC eingelesen, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird. Dann wird bei dem Schritt S18 ein Betätigungsbetrag der Kraftstoffpumpe 6 für das Regeln des Erfassungswerts des Kraftstoffdrucks NPC auf den Ziel-Kraftstoffdruck PFIN berechnet. Der Betätigungsbetrag der Kraftstoffpumpe 6 ist ein Energiebeaufschlagungsbetrag des Ansaugdosierventils 10. Genauer gesagt ist der Betätigungsbetrag ein Zyklusverhältnis (DUTY) des Ansaugdosierventils 10. In der Kraftstoffpumpe 6 wird der Öffnungsgrad des Ansaugdosierventils 10 fortlaufend gemäß dem Energiebeaufschlagungsbetrag des Ansaugdosierventils 10 reguliert. Die Regelung ist eine PID-Steuerung. Wenn der Betätigungsbetrag bei dem Schritt S18 berechnet wird, wird bei dem Schritt S20 die Kraftstoffpumpe 6 gemäß dem berechneten Betätigungsbetrag betätigt.Then, at step S16, the detection value of the fuel pressure NPC detected by the fuel pressure sensor is read 20 is detected. Then, in step S18, an operation amount of the fuel pump 6 for controlling the detection value of the fuel pressure NPC to the target fuel pressure PFIN. The amount of operation of the fuel pump 6 is an energization amount of the suction metering valve 10 , More specifically, the amount of operation is a duty ratio (DUTY) of the suction metering valve 10 , In the fuel pump 6 becomes the opening degree of the suction metering valve 10 continuously according to the Energiebeaufschlagungsbetrag the Ansaugdosierventils 10 regulated. The control is a PID control. When the operation amount is calculated at step S18, at step S20, the fuel pump becomes 6 operated in accordance with the calculated operation amount.

Die Ist-Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe verändert sich infolge eines individuellen Unterschieds im Aufbau der Kraftstoffpumpe 6. Die 3(a) zeigt ein Beispiel einer Abweichung in dem Verhalten des Kraftstoffdrucks NPC in der Common-Rail 12 zu dem Zeitpunkt, in dem der Energiebeaufschlagungsvorgang der Kraftstoffpumpe 6 (genauer gesagt des Ansaugdosierventils 10) durchgeführt wird. Eine durchgezogene Linie in der 3(a) zeigt das Verhalten des Kraftstoffdrucks NPC während des Energiebeaufschlagungsvorgangs der Kraftstoffpumpe 6 mit einer mittleren Charakteristik (Durchschnittscharakteristik) der Abgabeleistungsstreuung infolge des individuellen Unterschieds im Aufbau. Die gestrichelten Linien zeigen jeweils das Verhalten des Kraftstoffdrucks NPC während des Energiebeaufschlagungsvorgangs der Kraftstoffpumpe 6 entsprechend dem oberen Grenzwert und dem unteren Grenzwert der Abgabeleistungsstreuung.The actual output of the fuel pump changes due to an individual difference in the structure of the fuel pump 6 , The 3 (a) shows an example of a deviation in the behavior of the fuel pressure NPC in the common rail 12 at the time when the energization process of the fuel pump 6 (More specifically, the Ansaugdosierventils 10 ) is carried out. A solid line in the 3 (a) shows the behavior of the fuel pressure NPC during the energization process of the fuel pump 6 with a mean characteristic (average characteristic) of the output power dispersion due to the individual difference in structure. The dashed lines respectively show the behavior of the fuel pressure NPC during the energization operation of the fuel pump 6 according to the upper limit and the lower limit of the output power dispersion.

Da die Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe 6 variiert, gibt es die Möglichkeit, dass der Ist-Kraftstoffdruck NPC unter den Ziel-Kraftstoffdruck PFIN fällt, wie dies in der 3(b) gezeigt ist, wenn der in der Common-Rail 12 herrschenden Kraftstoffdruck NPC auf den Ziel-Kraftstoffdruck PFIN unter Verwendung der Kraftstoffpumpe 6 mit der Abgabeleistung an der unteren Grenze gesteuert wird. In der 3(b) zeigt eine gestrichelte Linie den Ist-Commnn-Rail-Druck NPC und eine Strichpunklinie zeigt den Ziel-Kraftstoffdruck PFIN. Dieses Phänomen tritt in einem Übergangszeitraum auf, in dem sich der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN erhöht, oder in einem Zeitraum, in dem sich die Soll-Einspritzmenge QFIN erhöht.Because the output of the fuel pump 6 varies, there is the possibility that the actual fuel pressure NPC falls below the target fuel pressure PFIN, as shown in the 3 (b) is shown when the in the common rail 12 prevailing fuel pressure NPC to the target fuel pressure PFIN using the fuel pump 6 is controlled with the power output at the lower limit. In the 3 (b) a dashed line shows the actual commnn rail pressure NPC and a dashed line shows the target fuel pressure PFIN. This phenomenon occurs in a transitional period in which the target fuel pressure PFIN increases, or in a period in which the target injection amount QFIN increases.

Ein Obergrenzen-Sicherheitswert der Kraftstoffeinspritzmenge kann während des Übergangszeitraums und desgleichen eingestellt werden, in dem sich der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN erhöht. Allerdings wird, wenn der Obergrenzen-Sicherheitswert so eingestellt wird, dass der Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN sogar in dem Fall nachlaufen kann, in dem die Kraftstoffpumpe 6 eine Abgabeleistung an der unteren Grenze besitzt, eine unnötige Einspritzmengenbegrenzung in dem Fall durchgeführt, in dem die Kraftstoffpumpe 6 die Abgabeleistung an der oberen Grenze besitzt. Wenn der Obergrenzen-Sicherheitswert so eingestellt ist, dass der Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN in dem Fall nachlaufen kann, in dem die Kraftstoffpumpe 6 die Abgabeleistung an der oberen Grenze besitzt, kann die Kraftstoffpumpe 6 mit der Abgabeleistung an der unteren Grenze den Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nicht nachlaufen lassen.An upper limit safety value of the fuel injection amount may be set during the transitional period and the like in which the target fuel pressure PFIN increases. However, if the upper limit safety value is set so that the fuel pressure NPC can run after the target fuel pressure PFIN even in the case where the fuel pump 6 has an output power at the lower limit, performs an unnecessary injection amount limit in the case where the fuel pump 6 has the power output at the upper limit. When the upper limit safety value is set so that the fuel pressure NPC can track the target fuel pressure PFIN in the case where the fuel pump 6 the output power has at the upper limit, the fuel pump can 6 with the output power at the lower limit, the fuel pressure NPC does not run after the target fuel pressure PFIN.

Die Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe 6 verändert sich abhängig von der Kraftstofftemperatur. Daher kann der Sicherheitswert für das Einstellen des Obergrenzen-Sicherheitswerts auf die Kraftstoffeinspritzmenge, wenn die Druckzuführmenge, die dazu erforderlich ist, den Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachlaufen zu lassen, die Abgabegrenze der Kraftstoffpumpe 6 während des Übergangszeitraums der Kraftstoffpumpe 6 und desgleichen überschreitet, auch abhängig von der Kraftstofftemperatur variieren. Die Kraftstoffdruckzuführmenge, die erforderlich ist, um den Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachlaufen zu lassen, variiert auch abhängig von dem individuellen Unterschied der Kraftstoffeinspritzvorrichtung und desgleichen. Das heißt, ein statisches Entweichen des Kraftstoffs, der von der Common-Rail 12 zu dem Niederdruckkraftstoffkanal 18 durch das Kraftstoffeinspritzventil 16 entweicht, wird auch in einem Zeitraum verursacht, der sich von der Kraftstoffeinspritzdauer unterscheidet, und die statische Entweichmenge variiert aufgrund des individuellen Unterschieds im Aufbau des Kraftstoffeinspritzventils 16, der Kraftstofftemperatur und desgleichen. Dementsprechend ist das Einstellen des Obergrenzen-Sicherheitswerts basierend auf der Soll-Einspritzmenge oder der Drehzahl schwierig.The output of the fuel pump 6 varies depending on the fuel temperature. Therefore, the safety value for setting the upper limit safety value to the fuel injection amount when the pressure supply amount required to make the fuel pressure NPC to run after the target fuel pressure PFIN may be the output limit of the fuel pump 6 during the transitional period of the fuel pump 6 and the like, also vary depending on the fuel temperature. The fuel pressure supply amount required to make the fuel pressure NPC to track the target fuel pressure PFIN also varies depending on the individual difference of the fuel injection device and the like. That is, a static escape of fuel from the common rail 12 to the low pressure fuel passage 18 through the fuel injection valve 16 is also caused in a period different from the fuel injection duration, and the static leakage amount varies due to the individual difference in the structure of the fuel injection valve 16 , the fuel temperature and the like. Accordingly, setting the upper limit safety value based on the target injection amount or the rotational speed is difficult.

Daher wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Verfahren für das Begrenzen der Kraftstoffeinspritzmenge dann durchgeführt, wenn der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasste Kraftstoffdruck NPC niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN ist. Die 4 zeigt die Verfahrensschritte. Die ECU 30 führt das Verfahren zum Beispiel in einen vorbestimmten Zyklus wiederholt aus. In der Abfolge des Verfahrens wird bei einem Schritt S30 zunächst eine Differenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck NPC berechnet. Dann wird bei dem Schritt S32 ein Verfahren für das Bestimmen, ob die Kraftstoffeinspritzmengenbegrenzung erforderlich ist, um den Kraftstoffdruck NPC in der Common-Rail 12 dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachlaufen zu lassen, das heißt ob die Drucknachlaufbehandlung erforderlich ist, basierend auf der Druckdifferenz ΔPC durchgeführt.Therefore, in the present embodiment, the process for limiting the fuel injection amount is performed when the fuel pressure sensor 20 detected fuel pressure NPC is lower than the target fuel pressure PFIN. The 4 shows the process steps. The ECU 30 For example, the process repeatedly executes a predetermined cycle. In the sequence of the process, a difference ΔPC of the target fuel pressure PFIN with respect to the detected fuel pressure NPC is first calculated at a step S30. Then, at step S32, a procedure for determining whether the fuel injection amount limit is required is the fuel pressure NPC in the common rail 12 run after the target fuel pressure PFIN, that is, whether the pressure post-treatment is required, based on the pressure difference .DELTA.PC performed.

Das detaillierte Verfahren des Schritts S32 ist in der 5 gezeigt. Bei dem Schritt S40 wird bestimmt, ob ein Übergangszeitraum vorliegt, in dem das Abgabedrehmoment des Dieselverbrennungsmotors erhöht ist. Zum Beispiel kann bestimmt werden, dass der Übergangszeitraum vorliegt, wenn der Niederdrückungsbetrag des Gaspedals, der durch den Gaspedalsensor 26 erfasst wird, um mindestens einen vorbestimmten Wert erhöht ist, oder wenn ein Anstiegsbetrag des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN gleich wie oder größer als ein bestimmter Wert ist.The detailed procedure of step S32 is described in U.S.P. 5 shown. At step S40, it is determined whether there is a transient period in which the output torque of the diesel engine is increased. For example, it may be determined that the transitional period exists when the amount of depression of the accelerator pedal caused by the accelerator pedal sensor 26 is detected is increased by at least a predetermined value, or when an increase amount of the target fuel pressure PFIN is equal to or greater than a predetermined value.

Wenn die Antwort auf den Schritt S40 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S42 bestimmt, ob die Druckdifferenz ΔPC, die bei dem Schritt S30 berechnet wurde, der in der 4 gezeigt ist, „gleich wie oder größer als" ein Grenzwert α ist. Der Grenzwert α dient der Bestimmung, ob die Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe 6 für das Ausführen der Steuerung unzureichend ist, um den Kraftstoffdruck NPC in der Common-Rail 12 dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachlaufen zu lassen. Wenn die Antwort auf den Schritt S42 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S44 eine Marke XPCUP, die die Notwendigkeit der Drucknachlaufbehandlung anzeigt, eingeschaltet. Wenn die Antwort auf den Schritt S42 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S46 die Marke XPCUP ausgeschaltet.When the answer to step S40 is affirmative (YES), it is determined at step S42 whether or not the pressure difference ΔPC calculated at step S30 in FIG 4 is shown as being "equal to or greater than" a threshold α. The threshold α is for determining whether the output of the fuel pump 6 for performing the control is insufficient to increase the fuel pressure NPC in the common rail 12 run after the target fuel pressure PFIN. If the answer to step S42 is affirmative (YES), a flag XPCUP indicative of the necessity of the post-printing treatment is turned on in step S44. If the answer to step S42 is negative (NO), the flag XPCUP is turned off at step S46.

Wenn die Antwort auf den Schritt S40 negativ ausfällt (NEIN) oder das Verfahren bei dem Schritt S44 oder S46 fertig gestellt ist, ist das Verfahren bei dem Schritt S32, der in der 4 gezeigt ist, fertig gestellt und das Verfahren geht weiter zu dem Schritt S34. Bei dem Schritt S34 wird bestimmt, ob die Drucknachlaufbehandlung erforderlich ist. Wenn die Marke XPCUP eingeschaltet ist (EIN), wird bei dem Schritt S34 bestimmt, dass die Drucknachlaufbehandlung erforderlich ist. In diesem Fall wird bei dem Schritt S36 die Drucknachlaufbehandlung durchgeführt.When the answer to step S40 is negative (NO) or the process at step S44 or S46 is completed, the process at step S32 shown in FIG 4 is completed, and the process proceeds to step S34. At step S34, it is determined whether the post-printing treatment is required. If the flag XPCUP is on (ON), it is determined in step S34 that the post-printing treatment is required. In this case, the printing post-treatment is performed at step S36.

Das Verfahren bei dem Schritt S36 ist in der 6 detaillierter gezeigt. Bei dem Schritt S50, der in der 6 gezeigt ist, wird der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ der Kraftstoffeinspritzmenge berechnet. Der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ wird basierend auf der Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck NPC eingestellt. Der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ wird auf einen niedrigeren Wert eingestellt, wenn sich die Druckdifferenz ΔPC erhöht. Der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ kann gemäß der Kraftstofftemperatur variabel eingestellt werden. Ein Viskositätskoeffizient des Kraftstoffes erhöht sich, wenn sich die Kraftstofftemperatur verringert. Dementsprechend verringert sich die Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe 6, wenn sich die Kraftstofftemperatur verringert. Daher sollte der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ vorzugsweise niedriger eingestellt werden, wenn sich die Kraftstofftemperatur verringert. Der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ kann variabel gemäß der Soll-Einspritzmenge QFIN, dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN, dem erfassten Kraftstoffdruck NPC und desgleichen eingestellt werden. Wenn sich die Soll-Einspritzmenge QFIN erhöht, erhöht sich der Verbrauch des Kraftstoffs in der Common-Rail 12 und die Menge des Kraftstoffs, die dafür erforderlich wird, dass der Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachläuft, ist höher.The process at step S36 is described in FIG 6 shown in more detail. In the step S50, which is in the 6 is shown, the upper limit safety value GPcQ of the fuel injection amount is calculated. The upper limit safety value GPcQ is set based on the pressure difference ΔPC of the target fuel pressure PFIN with respect to the detected fuel pressure NPC. The upper limit safety value GPcQ is set to a lower value as the pressure difference ΔPC increases. The upper limit safety value GPcQ may be variably set according to the fuel temperature. A viscosity coefficient of the fuel increases as the fuel temperature decreases. Accordingly, the output of the fuel pump decreases 6 when the fuel temperature decreases. Therefore, the upper limit safety value GPcQ should preferably be set lower as the fuel temperature decreases. The upper limit safety value GPcQ may be variably set according to the target injection amount QFIN, the target fuel pressure PFIN, the detected fuel pressure NPC, and the like. As the target injection amount QFIN increases, the consumption of the fuel in the common rail increases 12 and the amount of fuel required for the fuel pressure NPC to track the target fuel pressure PFIN is higher.

Der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN wird auf einen hohen Wert eingestellt, wenn die Soll-Einspritzmenge QFIN groß ist. Dementsprechend sind der erfasste Kraftstoffdruck NPC und der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN Parameter, die mit der Soll-Einspritzmenge QFIN korrelieren. Durch das variable Einstellen des Obergrenzen-Sicherheitswerts GPcQ basierend auf dem erfassten Kraftstoffdruck NPC, dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN und der Soll-Einspritzmenge QFIN kann der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ auf einen niedrigeren Wert gestellt werden, wenn sich die Kraftstoffverbrauchsmenge erhöht. Somit kann die Nachlaufleistung des Kraftstoffdrucks NPC für das dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN Nachlaufen verbessert werden. In dem Fall, in dem sich der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN von dem niedrigen Druck aus erhöht, wird eine höhere Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe 6 benötigt, um den Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachlaufen zu lassen, wenn sich der Anstiegsbetrag des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN vergrößert. Daher ist es vorzuziehen, dass der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ auf einen kleineren Wert eingestellt wird, damit sich der Anstiegsbetrag vergrößert.The target fuel pressure PFIN is set to a high value when the target injection amount QFIN is large. Accordingly, the detected fuel pressure NPC and the target fuel pressure PFIN are parameters that correlate with the target injection amount QFIN. By variably setting the upper limit safety value GPcQ based on the detected fuel pressure NPC, the target fuel pressure PFIN, and the target injection amount QFIN, the upper limit safety value GPcQ can be set to a lower value as the fuel consumption amount increases. Thus, the trailing power of the fuel pressure NPC for the target fuel pressure PFIN after-run can be improved. In the case where the target fuel pressure PFIN increases from the low pressure, a higher output of the fuel pump becomes 6 is required to retrace the fuel pressure NPC to the target fuel pressure PFIN as the increase amount of the target fuel pressure PFIN increases. Therefore, it is preferable that the upper limit safety value GPcQ is set to a smaller value to increase the amount of increase.

Wenn bei dem Schritt S50 der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ berechnet wird, wird bei dem Schritt S52 bestimmt, ob die Soll-Einspritzmenge QFIN größer als der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ ist. Wenn die Antwort auf den Schritt S52 positiv ausfällt (JA), geht das Verfahren weiter zu dem Schritt S54. Bei dem Schritt S54 wird die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt. Die Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge wird durch allmähliches Erhöhen des Begrenzungsbetrages durchgeführt. Die momentane Soll-Einspritzmenge QFIN(n) wird zum Beispiel von der vorhergehenden Soll-Einspritzmenge QFIN(n-1) um eine vorbestimmte Menge Δ verringert. Der Einspritzzeitpunkt wird vorgezogen, wenn die Soll-Einspritzmenge QFIN begrenzt wird. Somit kann die Verringerung der Abgabeleistung des Dieselverbrennungsmotors aufgrund der Einspritzmengenbegrenzung verhindert werden.If at step S50, the upper limit safety value GPcQ is calculated is determined, it is determined in step S52 whether the target injection amount QFIN greater than is the upper limit safety value GPcQ. If the answer to the Step S52 is positive (YES), the process proceeds to step S54. At the step S54, the fuel injection amount is limited. The limitation of Fuel injection amount is by gradually increasing the limit amount carried out. The current target injection quantity QFIN (n) is, for example, from the previous target injection amount QFIN (n-1) by a predetermined Quantity Δ reduced. The injection timing is advanced when the target injection quantity QFIN is limited. Thus, the reduction of the output power of the diesel internal combustion engine due to the injection quantity limitation be prevented.

Wenn die Antwort auf den Schritt S52 negativ ausfällt (NEIN) oder das Verfahren bei dem Schritt S54 fertig gestellt ist, ist der Schritt S36, der in der 4 gezeigt ist, fertig gestellt. Wenn die Antwort auf den Schritt S34 negativ ausfällt (NEIN) oder das Verfahren bei dem Schritt S36 fertig gestellt ist, wird die Abfolge des Verfahrens einmal beendet.If the answer to step S52 is negative (NO) or the process in step S54 is completed, step S36 shown in FIG 4 shown is completed. If the answer to step S34 is negative (NO) or the process in step S36 is completed, the sequence of the process is once terminated.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt die folgenden Effekte aus.The present embodiment exercises the following Effects off.

(I) Die Kraftstoffeinspritzmenge wird basierend auf dem Zustand begrenzt, dass der erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck ist. Dementsprechend kann die Kraftstoffeinspritzmenge so begrenzt werden, wenn die Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge tatsächlich gewünscht ist, dass der Kraftstoffdruck dem Ziel-Kraftstoffdruck nachläuft. Daher wird die Einspritzmenge nur dann begrenzt, wenn die montierte Kraftstoffpumpe 6 eine niedrige Abgabeleistung unter der Bedingung hat, dass die Begrenzung der Einspritzmenge unnötig ist, wenn die montierte Kraftstoffpumpe 6 eine hohe Abgabeleistung besitzt. Somit kann die Nachlaufleistung des in der Common-Rail 12 herrschenden Kraftstoffdrucks für das dem Ziel-Kraftstoffdruck Nachlaufen hoch gehalten werden. Somit läuft der in der Common-Rail 12 herrschende Kraftstoffdruck dem Ziel-Kraftstoffdruck nach. Folglich kann die Verschlechterung der Abgascharakteristik verhindert werden.(I) The fuel injection amount is limited based on the condition that the detected fuel pressure is lower than the target fuel pressure. Accordingly, the fuel injection amount may be limited so that the limitation of the fuel injection amount is actually desired that the fuel pressure lags the target fuel pressure. Therefore, the injection quantity is limited only when the mounted fuel pump 6 has a low output under the condition that the limitation of the injection amount is unnecessary when the mounted fuel pump 6 has a high power output. Thus, the trailing power of the common rail 12 ruling fuel pressure for the target fuel pressure tracking be kept high. Thus, the runs in the common rail 12 prevailing fuel pressure to the target fuel pressure. Consequently, the deterioration of the exhaust gas characteristic can be prevented.

Ein Start des Anormalitäts-Diagnoseprozesses der Kraftstoffeinspritzvorrichtung infolge der Abweichung des erfassten Kraftstoffdrucks von dem Ziel-Kraftstoffdruck zu dem Zeitpunkt, an dem die erforderliche Einspritzmenge die Abgabegrenze der Kraftstoffpumpe 6 überschreitet, oder infolge einer fehlerhaften Bestimmung der Anormalität in der Kraftstoffeinspritzvorrichtung infolge des Anormalitäts-Diagnoseprozesses, kann geeignet verhindert werden.A start of the abnormality diagnosis process of the fuel injection device due to the deviation of the detected fuel pressure from the target fuel pressure at the time when the required injection amount exceeds the output limit of the fuel pump 6 exceeds, or as a result of an erroneous determination of the abnormality in the fuel injection device due to the abnormality diagnosis process, can be suitably prevented.

(II) Der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ für das Begrenzen der Kraftstoffeinspritzmenge wird basierend auf zumindest entweder der Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck, dem erfassten Kraftstoffdruck, dem Ziel-Kraftstoffdruck, der Soll-Einspritzmenge des Kraftstoffeinspritzventils 16 und der Kraftstofftemperatur variabel eingestellt. Somit kann die Kraftstoffmenge, die dafür erforderlich ist, dass der Kraftstoffdruck dem Ziel-Kraftstoffdruck nachläuft, in der Common-Rail 12 gehalten werden und dem Ziel-Kraftstoffdruck kann schnell nachgelaufen werden.(II) The upper limit safety value GPcQ for limiting the fuel injection amount is set based on at least one of the pressure difference ΔPC of the target fuel pressure with respect to detected fuel pressure, the detected fuel pressure, the target fuel pressure, the target injection amount of the fuel injection valve 16 and the fuel temperature set variable. Thus, the amount of fuel required for the fuel pressure to track the target fuel pressure may be in the common rail 12 can be kept and the target fuel pressure can be run fast.

(III) Durch das allmähliche Erhöhen des Begrenzungsbetrags, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt ist, kann die schnelle Veränderung des Abgabedrehmoments des Dieselverbrennungsmotors unterdrückt oder verhindert werden.(III) By the gradual Increase of the limit amount when the fuel injection amount is limited is, can the rapid change the output torque of the diesel engine is suppressed or be prevented.

(IV) Der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt wird vorgezogen, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt wird. Somit kann die Verringerung des Abgabedrehmoments verhindert werden.(IV) The fuel injection timing is advanced when the fuel injection amount is limited. Thus, the reduction of the output torque be prevented.

Im Folgenden ist das Notwendigkeits-Bestimmungsverfahren der Drucknachlaufbehandlung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Kraftstoffeinspritzmenge auch in einem anderen Zeitraum als dem Übergangszeitraum basierend auf dem Zustand begrenzt, dass der erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck ist.in the The following is the necessity determination method of the pressure post-treatment according to second embodiment of the present invention with reference to the drawings described. In the present embodiment, the fuel injection amount becomes also based on a different period than the transitional period limited to the state that the detected fuel pressure is lower as the target fuel pressure is.

Die 7 zeigt die Schritte des Notwendigkeits-Bestimmungsverfahrens der Drucknachlaufbehandlung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Das in der 7 gezeigte Verfahren wird als das Verfahren des Schritts S32 durchgeführt, das in der 4 gezeigt ist. Zunächst wird bei dem Schritt S60 bestimmt, ob die Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck NPC „gleich wie oder größer als" ein Grenzwert α ist. Wenn die Antwort auf den Schritt S60 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S62 ein Zeitmesszähler CPc um einen Schritt erhöht. Dann wird bei dem Schritt S64 bestimmt, ob der Zähler CPc „gleich wie oder größer als" ein vorbestimmter Wert β ist. Der vorbestimmte Wert β dient der Bestimmung, ob der Grund für den Zustand, in dem die Druckdifferenz ΔPC gleich wie oder größer als der Grenzwert α ist, der ist, dass die Kraftstoffmenge, die dafür erforderlich ist, dass der Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachläuft, die Abgabegrenze der Kraftstoffpumpe 6 überschreitet. Wenn die Antwort auf den Schritt S64 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S66 eine Marke XPCUP eingeschaltet, die die Notwendigkeit der Drucknachlaufbehandlung anzeigt. Wenn die Antwort auf den Schritt S64 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S68 die Marke XPCUP ausgeschaltet.The 7 FIG. 14 shows the steps of the necessity determination method of the post-press treatment according to the present embodiment. That in the 7 The method shown is performed as the method of step S32 described in U.S.P. 4 is shown. First, at step S60, it is determined whether or not the pressure difference ΔPC of the target fuel pressure PFIN with respect to the detected fuel pressure NPC "equal to or greater than" is a limit α. If the answer to step S60 is affirmative (YES), At step S62, a timer counter CPc is incremented by one step, then at step S64, it is determined whether the counter CPc is "equal to or greater than" a predetermined value β. The predetermined value β serves to determine whether the reason for the state in which the pressure difference ΔPC is equal to or greater than the threshold value α is that the amount of fuel required for the fuel pressure NPC to be the target fuel pressure PFIN travels, the delivery limit of the fuel pump 6 exceeds. If the answer to step S64 is affirmative (YES), a flag XPCUP indicating the necessity of the post-printing treatment is turned on in step S66. If the answer to step S64 is negative (NO), the flag XPCUP is turned off at step S68.

Wenn die Antwort auf den Schritt S60 negativ ausfällt (NEIN) und bei dem Schritt S70 der Zähler CPc initialisiert wird oder wenn das Verfahren bei dem Schritt S66 oder S68 fertig gestellt ist, ist das Verfahren bei dem Schritt S32, das in der 4 gezeigt ist, fertig gestellt. When the answer to step S60 is negative (NO) and the counter CPc is initialized at step S70 or when the process at step S66 or S68 is completed, the process at step S32 shown in FIG 4 shown is completed.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt einen folgenden Effekt (V) zusätzlich zu den Effekten (I) bis (IV) des ersten Ausführungsbeispiels aus.The present embodiment practices a following effect (V) additionally to the effects (I) to (IV) of the first embodiment.

(V) Die Kraftstoffeinspritzmenge wird begrenzt, wenn die Dauer des Zustands, in dem die Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck gleich wie oder größer als der Grenzwert α ist, gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert β ist. Somit kann eine fehlerhafte Bestimmung der Unzulänglichkeit der Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe 6 aufgrund der Tatsache, dass sich ein Rauschen in eine Ausgabe des Kraftstoffdrucksensors 20 und desgleichen mischt, verhindert werden und die Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge basierend auf der fehlerhaften Bestimmung kann geeignet verhindert werden.(V) The fuel injection amount is limited when the duration of the state in which the pressure difference ΔPC of the target fuel pressure with respect to the detected fuel pressure is equal to or greater than the threshold value α is equal to or greater than the predetermined value β. Thus, an erroneous determination of the shortage of the output of the fuel pump 6 due to the fact that there is a noise in an output of the fuel pressure sensor 20 and the like, and the limitation of the fuel injection amount based on the erroneous determination can be appropriately prevented.

Im Folgenden ist das Notwendigkeits-Bestimmungsverfahren der Drucknachlaufbehandlung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die 8 zeigt die Schritte des Notwendigkeits-Bestimmungsverfahrens der Drucknachlaufbehandlung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Das in der 8 gezeigte Verfahren wird als das Verfahren des Schritts S32 durchgeführt, der in der 4 gezeigt ist.Hereinafter, the necessity determination method of the pressure post-treatment according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The 8th FIG. 14 shows the steps of the necessity determination method of the post-press treatment according to the present embodiment. That in the 8th The method shown is performed as the method of step S32 described in U.S.P. 4 is shown.

Zunächst wird bei dem Schritt S80 ein Grenzwert γ für die Bestimmung berechnet, ob die Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck NPC ein Wert ist, der die Einspritzmengenbegrenzung erforderlich macht. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Grenzwert γ aus den folgenden Gründen basierend auf zumindest entweder dem erfassten Kraftstoffdruck NPC, dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN oder der Soll-Einspritzmenge QFIN eingestellt.First, will at step S80, a threshold γ is calculated for the determination, whether the pressure difference ΔPC the target fuel pressure PFIN with respect to the detected fuel pressure NPC is a value that requires the injection limit power. In the present embodiment the limit value γ becomes off the following reasons based on at least one of the detected fuel pressure NPC, the target fuel pressure PFIN or the target injection amount QFIN set.

Der Schwankungsbetrag des Kraftstoffdrucks NPC, der die Kraftstoffeinspritzung begleitet, unterscheidet sich zwischen einem Zeitpunkt, an dem der NPC in der Common-Rail 12 herrschende Kraftstoffdruck NPC hoch ist, und einem Zeitpunkt, an dem der in der Common-Rail 12 herrschende Kraftstoffdruck NPC niedrig ist. Im Allgemeinen erhöht sich der Schwankungsbetrag, wenn sich der Kraftstoffdruck NPC erhöht. Wenn der Grenzwert γ auf den Schwankungsbetrag oder niedriger eingestellt ist, kann nicht bestimmt werden, ob der Grund für den Zustand, in dem der erfasste Kraftstoffdruck NPC unter den Ziel-Kraftstoffdruck PFIN fällt, der ist, dass die erforderliche Kraftstoffmenge ihre Abgabegrenze der Kraftstoffpumpe 6 überschreitet. Daher kann durch das variable Einstellen des Grenzwerts γ gemäß dem erfassten Kraftstoffdruck NPC oder dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN der Grenzwert γ auf einen für jeden Schwankungsbetrag geeigneten Wert eingestellt werden. Genauer gesagt wird der Grenzwert γ auf einen höheren Wert eingestellt, wenn sich der erfasste Kraftstoffdruck NPC oder der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN erhöht.The fluctuation amount of the fuel pressure NPC accompanying the fuel injection differs between a timing at which the NPC in the common rail 12 prevailing fuel pressure NPC is high, and a time when in the common rail 12 prevailing fuel pressure NPC is low. In general, the fluctuation amount increases as the fuel pressure NPC increases. When the threshold value γ is set to the fluctuation amount or lower, it can not be determined whether the reason for the state in which the detected fuel pressure NPC falls below the target fuel pressure PFIN is that the required amount of fuel their discharge limit of the fuel pump 6 exceeds. Therefore, by variably setting the threshold value γ according to the detected fuel pressure NPC or the target fuel pressure PFIN, the threshold value γ can be set to a value suitable for each fluctuation amount. More specifically, the threshold γ is set to a higher value as the detected fuel pressure NPC or the target fuel pressure PFIN increases.

Der-Schwankungsbetrag des Kraftstoffdrucks NPC, der die Kraftstoffeinspritzung begleitet, erhöht sich, wenn sich die Soll-Einspritzmenge QFIN erhöht. Wenn der Grenzwert γ auf den Schwankungsbetrag oder niedriger eingestellt ist, kann nicht bestimmt werden, ob der Grund für den Zustand, in dem der erfasste Kraftstoffdruck NPC unter den Ziel-Kraftstoffdruck PFIN fällt, der ist, dass die erforderliche Kraftstoffmenge die Abgabegrenze der Kraftstoffpumpe 6 überschreitet. Daher wird der Grenzwert γ auf einen höheren Wert eingestellt, wenn sich die Soll-Einspritzmenge QFIN vergrößert.The fluctuation amount of the fuel pressure NPC accompanying the fuel injection increases as the target injection amount QFIN increases. When the limit value γ is set to the fluctuation amount or lower, it can not be determined whether the reason for the state in which the detected fuel pressure NPC falls below the target fuel pressure PFIN is that the required fuel amount is the output limit of the fuel pump 6 exceeds. Therefore, the threshold γ is set to a higher value as the target injection amount QFIN increases.

Wenn der Grenzwert γ berechnet wird, wird bei dem Schritt S82 bestimmt, ob die Druckdifferenz ΔPC „gleich wie oder größer als" der Grenzwert γ ist. Gemäß dem Ergebnis wird bei den Schritten S84 bis S92 das Verfahren der Schritte S62 bis S70 durchgeführt, die in der 7 gezeigt sind.When the threshold value γ is calculated, it is determined whether the pressure difference ΔPC is "equal to or greater than" the threshold value γ at step S82. According to the result, at steps S84 to S92, the process of steps S62 to S70 is performed in the 7 are shown.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt den folgenden Effekt (VI) zusätzlich zu den Effekten des zweiten Ausführungsbeispiels aus.The present embodiment exercises the following Effect (VI) additionally to the effects of the second embodiment out.

(VI) Der Grenzwert γ wird basierend auf zumindest entweder dem erfassten Kraftstoffdruck, dem Ziel-Kraftstoffdruck oder der Soll-Einspritzmenge variabel eingestellt. Dementsprechend kann die fehlerhafte Einspritzmengenbegrenzung infolge der Schwankung des Kraftstoffdrucks, die die Kraftstoffeinspritzung begleitet, sogar in dem Fall verhindert werden, in dem die Soll-Einspritzmenge schwankt.(VI) The limit γ becomes based on at least one of the detected fuel pressure, the Target fuel pressure or the desired injection quantity variably adjusted. Accordingly, the erroneous injection amount limitation due the fluctuation of the fuel pressure, the fuel injection accompanied, even in the case are prevented, in which the target injection quantity fluctuates.

Im Folgenden ist ein Verfahren gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Anormalitäts-Diagnoseprozess der Kraftstoffeinspritzung gestartet, wenn sich die Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck NPC nicht verringert oder die Verringerungsgeschwindigkeit gering ist, obwohl die Drucknachlaufbehandlung in einem anderen Zeitraum als dem Übergangszeitraum durchgeführt wird.in the The following is a method according to a fifth embodiment of the present invention with reference to the drawings described. In the present embodiment, the abnormality diagnosis process becomes of the fuel injection started when the pressure difference ΔPC of the target fuel pressure PFIN with respect to the detected fuel pressure NPC not decreased or the rate of reduction is low, although the post-press treatment in a different period than the transitional period.

Die 9 zeigt die Verfahrensschritte für das Starten des Anormalitäts-Diagnoseprozesses gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Die ECU 30 führt das Verfahren zum Beispiel wiederholt in einem vorbestimmten Zyklus aus. In der Abfolge des Verfahrens wird bei dem Schritt S100 zunächst bestimmt, ob die Drucknachlaufbehandlung durchgeführt wurde. Bei dem Schritt S100 wird bestimmt, ob das Verfahren für das Verringern der momentanen Soll-Einspritzmenge QFIN(n) von der vorherigen Soll-Einspritzmenge QFIN(n-1) um den vorbestimmten Wert Δ mindestens einmal durchgeführt wurde, wie dies in dem Schritt S54 der 6 gezeigt ist. Wenn die Antwort auf den Schritt S100 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S102 bestimmt, ob die Soll-Einspritzmenge QFIN „gleich wie oder geringer als" der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ ist.The 9 shows the process steps for starting the abnormality diagnosis process according to the present embodiment. The ECU 30 For example, the procedure repeatedly executes in a predetermined cycle. In the sequence of the process, it is first determined at step S100 whether the post-printing treatment has been performed. In step S100, it is determined whether the process for decreasing the current target injection amount QFIN (n) from the previous target injection amount QFIN (n-1) by the predetermined value Δ has been performed at least once, as in step S54 of the 6 is shown. When the answer to step S100 is affirmative (YES), it is determined at step S102 whether the target injection amount QFIN is "equal to or less than" the upper limit safety value GPcQ.

Wenn die Antwort auf den Schritt S102 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S104 bestimmt, ob die Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck NPC verringert ist. Zum Beispiel wird bei dem Schritt S104 bestimmt, ob der erfasste Kraftstoffdruck NPC „gleich wie oder größer als" der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN abzüglich eines vorbestimmten Werts ε ist. Der vorbestimmte Wert ε wird basierend auf der erwarteten Nachlaufleistung des erfassten Kraftstoffdrucks NPC für das dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN Nachlaufen eingestellt, wenn die Soll-Einspritzmenge QFIN gleich wie oder geringer als der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ ist. Der vorbestimmte Wert ε wird basierend auf dem Anstieg des Kraftstoffdrucks NPC zu dem Zeitpunkt eingestellt, an dem die Einspritzmenge auf den Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ oder niedriger unter der Annahme eingestellt wird, dass die Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe 6 an der unteren Grenze liegt, die Kraftstofftemperatur niedrig ist und die Entweichmenge der Kraftstoffeinspritzvorrichtung den Maximalwert des normalen Zeitraums annimmt.When the answer to step S102 is affirmative (YES), it is determined at step S104 whether the pressure difference ΔPC of the target fuel pressure PFIN with respect to the detected fuel pressure NPC is decreased. For example, at step S104, it is determined whether the detected fuel pressure NPC is "equal to or greater than" the target fuel pressure PFIN minus a predetermined value ε. The predetermined value ε is calculated based on the expected trailing power of the detected fuel pressure NPC for the Target fuel pressure PFIN hunting is set when the target injection amount QFIN is equal to or less than the upper limit safety value GPcQ The predetermined value ε is set based on the increase of the fuel pressure NPC at the time when the injection amount is set to the upper limit value. Safety value GPcQ or lower is set assuming that the output of the fuel pump 6 is at the lower limit, the fuel temperature is low and the leakage amount of the fuel injector takes the maximum value of the normal period.

Wenn die Antwort auf den Schritt S104 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S106 bestimmt, ob ein Übergangszeitraum vorliegt. Die Bestimmung ist dieselbe wie bei dem Verfahren des Schritts S40, der in der 5 gezeigt ist. Wenn die Antwort auf den Schritt S106 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S108 das Anormalitäts-Diagnoseprozess der Kraftstoffeinspritzvorrichtung gestartet. Zum Beispiel ist das Verfahren bei dem Schritt S108 ein Verfahren für die Diagnose des Vorliegens oder des Ausbleibens einer solchen Anormalität, dass ein Festhängen eines Kolbens der Vielzahl von Kolben der Kraftstoffpumpe 6 verursacht wurde und der Kolben den Kraftstoff nicht mit Druck zuführen kann. Wenn die Antwort auf den Schritt S100 oder S102 negativ ausfällt (NEIN), wenn die Antwort auf den Schritt S104 oder S106 positiv ausfällt (JA) oder wenn das Verfahren bei dem Schritt S108 fertig gestellt ist, wird die Abfolge des Verfahrens einmal beendet.If the answer to step S104 is negative (NO), it is determined at step S106 whether there is a transition period. The determination is the same as the method of the step S40 described in the 5 is shown. If the answer to step S106 is negative (NO), the abnormality diagnosis process of the fuel injection device is started at step S108. For example, the method at step S108 is a method for diagnosing the presence or absence of such abnormality that sticking a piston of the plurality of pistons of the fuel pump 6 was caused and the piston can not supply the fuel with pressure. If the answer to step S100 or S102 is negative (NO), if the answer to step S104 or S106 is affirmative (YES), or if the process in step S108 is completed, the sequence of the process is terminated once.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt den folgenden Effekt (VII) zusätzlich zu den Effekten des zweiten Ausführungsbeispiels aus.The present embodiment exercises the following Effect (VII) additionally to the effects of the second embodiment out.

(VII) Das Anormalitäts-Diagnoseprozess der Kraftstoffeinspritzvorrichtung wird gestartet, wenn der Verringerungsbetrag der Druckdifferenz ΔPC gleich wie oder geringer als der Bezugswert ist, der durch den vorbestimmten Wert ε bestimmt wird, obwohl die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt ist. In solch einem Fall wird angenommen, dass der Grund für die Abweichung des erfassten Kraftstoffdrucks NPC von dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nicht der ist, dass die Soll-Einspritzmenge QFIN groß ist und die Kraftstoffmenge, die dafür erforderlich ist, dass der Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachläuft, die Abgabegrenze der Kraftstoffpumpe 6 überschreitet. Durch das Starten des Anormalitäts-Diagnoseprozesses unter solch einer Bedingung kann das Vorliegen oder das Ausbleiben der Anormalität in der Kraftstoffeinspritzvorrichtung schnell und exakt diagnostiziert werden.(VII) The abnormality diagnosis process of the fuel injection device is started when the decrease amount of the pressure difference ΔPC is equal to or less than the reference value determined by the predetermined value ε although the fuel injection amount is limited. In such a case, it is assumed that the reason for the deviation of the detected fuel pressure NPC from the target fuel pressure PFIN is not that the target injection amount QFIN is large and the amount of fuel required for the fuel pressure NPC is the target Fuel pressure PFIN travels, the delivery limit of the fuel pump 6 exceeds. By starting the abnormality diagnosis process under such a condition, the presence or absence of the abnormality in the fuel injection device can be diagnosed quickly and accurately.

Im Folgenden ist ein Verfahren gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die 10 zeigt die Verfahrensschritte für das Starten des Anormalitäts-Diagnoseprozesses gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Die ECU 30 führt das Verfahren zum Beispiel in einem vorbestimmten Zyklus wiederholt aus.Hereinafter, a method according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The 10 shows the process steps for starting the abnormality diagnosis process according to the present embodiment. The ECU 30 For example, the process repeatedly executes in a predetermined cycle.

In der Abfolge des Verfahrens wird bei dem Schritt S110 zunächst wie bei dem Schritt S100, der in der 9 gezeigt ist, bestimmt, ob die Drucknachlaufbehandlung durchgeführt wurde. Dann wird bei dem Schritt S112 bestimmt, ob die Veränderungsgeschwindigkeit der Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck NPC geringer als eine vorbestimmte Veränderungsgeschwindigkeit B ist. Wenn das Verfahren für das Verringern der momentanen Soll-Einspritzmenge QFIN(n) von der vorhergehenden Soll-Einspritzmenge QFIN(n-1) um den vorbestimmten Wert Δ bei dem Schritt S54, der in der 6 gezeigt ist, einmal oder häufiger durchgeführt wurde, kann angenommen werden, dass sich die Druckdifferenz ΔPC infolge der Verringerung der Soll-Einspritzmenge QFIN verringert. Daher kann das Vorliegen oder Ausbleiben der Anormalität in der Kraftstoffeinspritzvorrichtung basierend auf dem Vorliegen oder dem Ausbleiben der Antwort auf die Verringerung der Soll-Einspritzmenge QFIN vorhergesagt werden. Es wird erwartet, dass die Veränderungsgeschwindigkeit der Druckdifferenz ΔPC negativ ist, das heißt es wird erwartet, dass sich die Druckdifferenz ΔPC verringert. Die Veränderungsgeschwindigkeit B ist auch ein negativer Wert. Die Veränderungsgeschwindigkeit B ist auf den Maximalwert eingestellt, der als die Veränderungsgeschwindigkeit (minimaler Absolutwert der Veränderungsgeschwindigkeit) der Druckdifferenz ΔPC erwartet wird, die verursacht wird, da die Soll-Einspritzmenge QFIN jedes Mal um den vorbestimmten Wert Δ verringert wird.In the sequence of the process, in step S110, first, as in step S100 described in FIG 9 is shown, determines whether the post-press treatment has been performed. Then, at step S112, it is determined whether or not the rate of change of the target pressure pressure .DELTA.P.sub.PC pressure pressure .DELTA.PIN with respect to the detected fuel pressure NPC is less than a predetermined rate of change B. When the process for decreasing the current target injection amount QFIN (n) from the previous target injection amount QFIN (n-1) by the predetermined value Δ at the step S54 shown in FIG 6 is shown, once or more frequently performed, it can be assumed that the pressure difference .DELTA.PC decreases due to the reduction of the target injection amount QFIN. Therefore, the presence or absence of the abnormality in the fuel injection device can be predicted based on the presence or absence of the response to the reduction of the target injection amount QFIN. It is expected that the rate of change of the pressure difference ΔPC is negative, that is, the pressure difference ΔPC is expected to decrease. The rate of change B is also a negative value. The rate of change B is set to the maximum value expected as the rate of change (minimum absolute value of the rate of change) of the pressure difference ΔPC caused because the target injection amount QFIN is decreased by the predetermined value Δ each time.

Wenn die Antwort auf den Schritt S112 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S114 wie bei dem Schritt S106, der in der 9 gezeigt ist, bestimmt, ob der Übergangszeitraum vorliegt. Wenn die Antwort auf den Schritt S114 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S116 wie bei dem Schritt S108, der in der 9 gezeigt ist, das Anormalitäts-Diagnoseprozess der Kraftstoffeinspritzvorrichtung gestartet. Wenn die Antwort auf den Schritt S110 negativ ausfällt (NEIN), wenn die Antwort auf den Schritt S112 oder S114 positiv ausfällt (JA) oder wenn das Verfahren bei dem Schritt S116 fertig gestellt ist, wird die Abfolge des Verfahrens einmal beendet.If the answer to step S112 is negative (NO), in step S114 as in step S106 shown in FIG 9 determines whether the transitional period exists. If the answer to step S114 is negative (NO), in step S116 as in step S108 shown in FIG 9 1, the abnormality diagnosis process of the fuel injection device is started. If the answer to step S110 is negative (NO), if the answer to step S112 or S114 is affirmative (YES) or if the process in step S116 is completed, the sequence of the process is once terminated.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt ähnliche Effekte wie die des vierten Ausführungsbeispiels aus.The present embodiment exercises similar Effects like those of the fourth embodiment out.

Im Folgenden ist ein Verfahren gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.in the The following is a method according to a sixth embodiment of the present invention with reference to the drawings described.

Bei dem sechsten Ausführungsbeispiel wird die Begrenzung der Einspritzmenge beseitigt, wenn die Druckdifferenz ΔPC geringer als der Grenzwert α wird, nachdem die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt wurde. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Begrenzungsbetrag der Einspritzmenge allmählich verringert, wenn die Druckdifferenz ΔPC geringer als der Grenzwert α wird, nachdem die Einspritzmenge begrenzt wurde.at the sixth embodiment the injection quantity limitation is eliminated when the pressure difference .DELTA.PC is lower as the threshold becomes α, after the fuel injection amount has been limited. In the present Embodiment is the limitation amount of the injection amount gradually decreases when the Pressure difference ΔPC becomes less than the limit α, after the injection quantity has been limited.

Die 11 zeigt die Verfahrensschritte der Drucknachlaufbehandlung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Die ECU 30 führt das Verfahren zum Beispiel in einem vorbestimmten Zyklus wiederholt aus. In der Abfolge des Verfahrens wird bei dem Schritt S120 zunächst bestimmt, ob die Marke XPCUP, die die Notwendigkeit der Drucknachlaufbehandlung anzeigt, ausgeschaltet ist (AUS). Wenn die Antwort auf den Schritt S120 positiv ausfällt (JA), wird bei den Schritten S122 und S124 das Verfahren ausgeführt, das dem Verfahren der Schritte S60 bis S66 ähnelt, die in der 7 gezeigt sind.The 11 shows the process steps of the pressure post-treatment according to the present embodiment. The ECU 30 For example, the process repeatedly executes in a predetermined cycle. In the sequence of the process, at step S120, it is first determined whether the flag XPCUP indicating the necessity of the post-printing treatment is turned OFF. If the answer to step S120 is affirmative (YES), at steps S122 and S124, the process similar to the procedure of steps S60 to S66 described in FIG 7 are shown.

Wenn die Antwort auf den Schritt S120 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S126 bestimmt, ob die Druckdifferenz ΔPC „gleich wie oder größer als" der Grenzwert α ist. Wenn die Antwort auf den Schritt S126 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S128 das Verfahren ausgeführt, das in der 6 gezeigt ist. Wenn die Antwort auf den Schritt S126 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S130 bestimmt, ob eine Summe der vorherigen Soll-Einspritzmenge QFIN(n-1) und eines vorbestimmten Werts Δ „gleich wie oder geringer als" eine erforderliche Einspritzmenge QREQ ist, die auf dem Betätigungsbetrag ACCP des Gaspedals und der Drehzahl NE basiert. Wenn die Antwort auf den Schritt S130 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S132 die momentane Soll-Einspritzmenge QFIN(n) auf einen um den vorbestimmten Wert Δ größeren Wert als die vorherige Soll-Einspritzmenge QFIN(n-1) eingestellt. Wenn die Antwort auf den Schritt S130 negativ ausfällt (NEIN), oder wenn das Verfahren bei dem Schritt S132 fertig gestellt ist, wird bei dem Schritt S134 bestimmt, ob der erfasste Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachgelaufen ist. Das Verfahren bei dem Schritt S134 ist dem des Schrittes S104 ähnlich, der in der 9 gezeigt ist. Wenn die Antwort auf den Schritt S134 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S136 die Marke XPCUP ausgeschaltet. Wenn die Antwort auf den Schritt S122 negativ ausfällt (NEIN), wenn das Verfahren bei dem Schritt S128 fertig gestellt ist, wenn die Antwort auf den Schritt S134 negativ ausfällt (NEIN), oder wenn das Verfahren bei dem Schritt S136 fertig gestellt ist, wird die Abfolge des Verfahrens einmal beendet.If the answer to step S120 is negative (NO), it is determined at step S126 whether the pressure difference ΔPC "equal to or greater than" is the limit α. If the answer to step S126 is affirmative (YES), at step S128, the method described in US Pat 6 is shown. If the answer to step S126 is negative (NO), it is determined at step S130 whether a sum of the previous ones A target injection amount QFIN (n-1) and a predetermined value Δ "equal to or less than" is a required injection amount QREQ based on the operation amount ACCP of the accelerator pedal and the rotational speed NE If the answer to the step S130 is affirmative ( YES), the current target injection amount QFIN (n) is set to be larger than the previous target injection amount QFIN (n-1) at the step S132, if the answer to the step S130 is negative ( NO), or if the process is completed in step S132, it is determined whether the detected fuel pressure NPC has run after the target fuel pressure PFIN at step S134 The process in step S134 is similar to that of step S104 shown in FIG of the 9 is shown. If the answer to step S134 is affirmative (YES), the flag XPCUP is turned off at step S136. If the answer to step S122 is negative (NO), if the process is completed in step S128, if the answer to step S134 is negative (NO), or if the process in step S136 is completed the sequence of the procedure once ended.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt den folgenden Effekt (VIII) zusätzlich zu den Effekten des zweiten Ausführungsbeispiels aus.The present embodiment exercises the following Effect (VIII) additionally to the effects of the second embodiment out.

(VIII) Der Begrenzungsbetrag der Kraftstoffeinspritzmenge wird allmählich verringert, wenn die Verringerung der Druckdifferenz des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck ermittelt wird, nachdem die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt wurde. Somit kann die schnelle Veränderung des Abgabedrehmoments verhindert werden.(VIII) The limitation amount of the fuel injection amount is gradually decreased when reducing the pressure difference of the target fuel pressure is determined with respect to the detected fuel pressure after the fuel injection amount has been limited. Thus, the fast change of the output torque can be prevented.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele können wie folgt abgewandelt werden.The Embodiments described above can be modified as follows.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wird das Verfahren für das allmähliche Erhöhen des Begrenzungsbetrag der Kraftstoffeinspritzmenge durch das Berechnen der momentanen Soll-Einspritzmenge durchgeführt, indem der vorbestimmte Wert Δ von der vorherigen Soll-Einspritzmenge subtrahiert wird. Alternativ dazu kann das Verfahren für das allmähliche Verringern des Obergrenzen-Sicherheitswerts GPcQ durchgeführt werden. Solch ein Verfahren kann dadurch realisiert werden, dass der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ bei dem Schritt S50, der in der 6 gezeigt ist, berechnet wird und dann der tatsächlich verwendete Obergrenzen-Sicherheitswert von einem Wert aus, der größer als der Wert GPcQ ist, um einen vorbestimmten Betrag bei jedem Verarbeitungszyklus der Einspritzmengenbegrenzung verringert wird.In the above-described embodiments, the process of gradually increasing the restriction amount of the fuel injection amount by calculating the current target injection amount is performed by subtracting the predetermined value Δ from the previous target injection amount. Alternatively, the process for gradually reducing the upper limit safety value GPcQ may be performed. Such a method can be realized by setting the upper limit safety value GPcQ at the step S50 shown in FIG 6 and then the actually used upper limit safety value is increased from a value greater than the value GPcQ by a predetermined amount every injection cycle limitation processing cycle.

Bei dem sechsten Ausführungsbeispiel wird das Verfahren für das allmähliche Verringern des Begrenzungsbetrags der Einspritzmenge dadurch durchgeführt, dass die momentane Soll-Einspritzmenge berechnet wird, indem der vorbestimmte Wert Δ zu der vorherigen Soll-Einspritzmenge hinzu addiert wird. Alternativ dazu kann das Verfahren für das allmähliche Erhöhen des Obergrenzen-Sicherheitswerts durchgeführt werden.at the sixth embodiment will the procedure for the gradual Reducing the limitation amount of the injection amount performed by the current target injection quantity is calculated by the predetermined Value Δ too the previous target injection quantity is added. Alternatively, the method for gradually increasing the Upper limit safety value.

Bei dem in der 7 oder 8 gezeigten Verfahren wird der Grenzwert α oder der vorbestimmte Wert β in sowohl dem Übergangszeitraum als auch dem anderen Zeitraum auf denselben Wert eingestellt. Alternativ dazu kann der Grenzwert α oder der vorbestimmte Wert β zwischen dem Übergangszeitraum und dem anderen Zeitraum auf unterschiedliche Werte eingestellt werden. Zum Beispiel ist es, um den erfassten Kraftstoffdruck schnell dem Ziel-Kraftstoffdruck nachlaufen zu lassen, wenn sich der Ziel-Kraftstoffdruck stark erhöht, effektiv, das Verfahren für das Begrenzen der Soll-Einspritzmenge schnell durchzuführen. In solch einem Fall ist es effektiv, den vorbestimmten Wert β in dem Übergangszeitraum auf einen kleineren Wert als in dem anderen Zeitraum einzustellen.In the in the 7 or 8th As shown, the threshold value α or the predetermined value β is set to the same value in both the transition period and the other period. Alternatively, the threshold α or the predetermined value β between the transition period and the other period may be set to different values. For example, in order to lull the detected fuel pressure quickly to the target fuel pressure when the target fuel pressure greatly increases, it is effective to quickly perform the process of limiting the target injection amount. In such a case, it is effective to set the predetermined value β to a smaller value in the transient period than in the other period.

Die Bestimmung des Übergangszeitraums kann aus dem Verfahren, das in den 9 oder 10 gezeigt ist, entfernt werden.The determination of the transitional period may be made from the procedure laid down in 9 or 10 shown is removed.

Der Verbrennungsmotor ist nicht auf den Dieselverbrennungsmotor begrenzt, sondern kann ein Benzin-Direkteinspritzverbrennungsmotor sein. Die Kraftstoffpumpe 6 ist nicht auf die Kraftstoffpumpe mit dem Ansaugdosierventil 10 begrenzt.The internal combustion engine is not limited to the diesel engine, but may be a gasoline direct injection engine. The fuel pump 6 is not on the fuel pump with the Ansaugdosierventil 10 limited.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt, sondern kann auf zahlreiche andere Arten und Wege angewendet werden, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen, der in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.The The present invention is not limited to the disclosed embodiments limited, but can be applied in many other ways without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims is.

Eine Kraftstoffpumpe (6) saugt Kraftstoff von einem Kraftstofftank (2) an und führt den Kraftstoff mit Druck einer Common-Rail (12) zu. Die Kraftstoffpumpe wird so betätigt, dass der Kraftstoffdruck in der Common-Rail auf einen Ziel-Kraftstoffdruck gesteuert wird. Da sich der Ziel-Kraftstoffdruck während eines Übergangszeitraums erhöht, in dem eine Beschleunigungsanforderung durch ein Gaspedal verursacht wird, gibt es die Möglichkeit, dass eine Verzögerung im Nachlaufen des Ist-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den Ziel-Kraftstoffdruck verursacht wird. Daher wird eine Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt, wenn eine Druckdifferenz des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den Ist-Kraftstoffdruck gleich wie oder größer als ein Grenzwert wird.

  • Gewerbliche Anwendbarkeit
  • Freier Text des Sequenzprotokolls
A fuel pump ( 6 ) sucks fuel from a fuel tank ( 2 ) and leads the fuel with pressure of a common rail ( 12 ) too. The fuel pump is operated so that the fuel pressure in the common rail is controlled to a target fuel pressure. Since the target fuel pressure increases during a transitional period in which an acceleration request is caused by an accelerator pedal, there is a possibility that a lag in the lagging of the actual fuel pressure relative to the target fuel pressure is caused. Therefore, a fuel injection amount is limited when a pressure difference of the target fuel pressure with respect to the actual fuel pressure becomes equal to or greater than a threshold value.
  • Industrial Applicability
  • Free text of the sequence listing

Claims (9)

Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, die eine Kraftstoffeinspritzsteuerung durchführt, indem eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung eines Fahrzeugverbrennungsmotors betätigt wird, der eine Druckspeicherkammer (12) für das Speichern eines Kraftstoffs in einem Hochdruckzustand, eine Kraftstoffpumpe (6) für das Zuführen des Kraftstoffs mit Druck zu der Druckspeicherkammer und ein Kraftstoffeinspritzventil (16) für das Einspritzen des in der Druckspeicherkammer gespeicherten Kraftstoffs besitzt, wobei die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung Folgendes aufweist: eine Einleseeinrichtung (S16) für das Einlesen eines Erfassungsergebnisses eines Sensors (20) für das Erfassen des in der Druckspeicherkammer herrschenden Kraftstoffdrucks; eine Steuereinrichtung (S20) für das Regeln des erfassten Kraftstoffdrucks auf einen Ziel-Kraftstoffdruck; und eine erste Begrenzungseinrichtung (S32, S36, S128) für das Begrenzen einer Kraftstoffeinspritzmenge des Kraftstoffeinspritzventils basierend auf dem Zustand, dass der erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck ist.A fuel injection control apparatus that performs a fuel injection control by operating a fuel injection device of a vehicle internal combustion engine having a pressure storage chamber (Fig. 12 ) for storing a fuel in a high-pressure state, a fuel pump ( 6 ) for supplying the fuel with pressure to the accumulator chamber and a fuel injection valve ( 16 ) for injecting the fuel stored in the accumulator chamber, the fuel injection control apparatus comprising: a read-in means (S16) for reading in a detection result of a sensor (S16) 20 ) for detecting the pressure prevailing in the pressure accumulator chamber fuel pressure; a controller (S20) for controlling the detected fuel pressure to a target fuel pressure; and first limiting means (S32, S36, S128) for limiting a fuel injection amount of the fuel injection valve based on the state that the detected fuel pressure is lower than the target fuel pressure. Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die erste Begrenzungseinrichtung Folgendes aufweist: eine Bestimmungseinrichtung (S42, S60, S82, S126) für das Bestimmen, ob eine Druckdifferenz des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist; eine Zeitmesseinrichtung (S62, S70, S84, S92, S122) für das Messen einer Dauer des Zustands, in dem die Druckdifferenz gleich wie oder größer als der Grenzwert ist; und eine zweite Begrenzungseinrichtung (S50, S52, S54) für das Begrenzen der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn die gemessene Dauer gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert wird.Fuel injection control device according to claim 1, wherein the first limiting device comprises a Determining means (S42, S60, S82, S126) for determining whether a pressure difference the target fuel pressure with respect to the detected fuel pressure equal to or greater than is a predetermined limit; a time measuring device (S62, S70, S84, S92, S122) for measuring a duration of the condition in which the pressure difference equals like or greater than the limit is; and a second limiting device (S50, S52, S54) for limiting the amount of fuel injection when the measured duration equal to or greater than becomes a predetermined value. Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die erste Begrenzungseinrichtung eine Grenzwert-Einstelleinrichtung (S80) für das variable Einstellen des Grenzwertes basierend auf zumindest entweder dem erfassten Kraftstoffdruck, dem Ziel-Kraftstoffdruck oder einer Soll-Einspritzmenge des Kraftstoffeinspritzventils besitzt.Fuel injection control device according to claim 2, wherein the first limiting means a limit value setting device (S80) for variably setting the threshold based on at least either the sensed fuel pressure, the target fuel pressure or a desired injection quantity has the fuel injection valve. Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Begrenzungseinrichtung eine Sicherheitswert-Einstelleinrichtung (S50) für das variable Einstellen eines Obergrenzen-Sicherheitswertes für das Begrenzen der Kraftstoffeinspritzmenge basierend auf zumindest entweder der Druckdifferenz des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck, dem erfassten Kraftstoffdruck, dem Ziel-Kraftstoffdruck, einer Soll-Einspritzmenge des Kraftstoffeinspritzventils oder der Kraftstofftemperatur besitzt.Fuel injection control device according to a the claims 1 to 3, wherein the first limiting means a security value adjusting device (S50) for the variable setting of an upper limit safety value for limiting the fuel injection amount based on at least one of Pressure difference of the target fuel pressure with respect to the detected Fuel pressure, the detected fuel pressure, the target fuel pressure, a target injection amount of the fuel injection valve or the Fuel temperature has. Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die erste Begrenzungseinrichtung einen Begrenzungsbetrag allmählich erhöht, wenn die erste Begrenzungseinrichtung die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt.Fuel injection control device according to a the claims 1 to 4, wherein the first limiting means a limiting amount gradually elevated, when the first limiting means the fuel injection amount limited. Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, die des Weiteren Folgendes aufweist: eine Voreileinrichtung (S54), die einen Kraftstoffeinspritzzeitpunkt zu einem Voreilen bringt, wenn die erste Begrenzungseinrichtung die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt.Fuel injection control device according to a the claims 1 to 5, further comprising: an advance device (S54) leading a fuel injection timing to a lead brings when the first limiting means the fuel injection amount limited. Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß Anspruch 5, die des Weiteren Folgendes aufweist: eine Starteinrichtung (S108, S116) für das Starten eines Anormalitäts-Diagnoseprozesses der Kraftstoffeinspritzvorrichtung basierend auf einem Veränderungsbetrag der Druckdifferenz des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck, wenn die erste Begrenzungseinrichtung den Begrenzungsbetrag der Kraftstoffeinspritzmenge allmählich erhöht.Fuel injection control device according to claim 5, further comprising: a starting device (S108, S116) for starting an abnormality diagnostic process the fuel injection device based on a change amount the pressure difference of the target fuel pressure with respect to the detected Fuel pressure when the first limiting means the limiting amount of the fuel injection amount gradually increased. Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, die des Weiteren Folgendes aufweist: eine Starteinrichtung (S108, S116) für das Starten des Anormalitäts-Diagnoseprozesses der Kraftstoffeinspritzvorrichtung für den Fall, dass sich die Druckdifferenz des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck nicht verringert, wenn die erste Begrenzungseinrichtung die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt.Fuel injection control device according to a the claims 1 to 6, further comprising: a starting device (S108, S116) for starting the abnormality diagnostic process the fuel injector in the event that the pressure difference the target fuel pressure with respect to the detected fuel pressure not reduced when the first limiting means the fuel injection amount limited. Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die erste Begrenzungseinrichtung einen Begrenzungsbetrag der Kraftstoffeinspritzmenge allmählich verringert, wenn die Verringerung der Druckdifferenz des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck ermittelt wird, nachdem die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt wurde.Fuel injection control device according to a the claims 1 to 8, wherein the first limiting means is a limiting amount the fuel injection amount gradually decreases when the Reduction of the pressure difference of the target fuel pressure in relation is detected on the detected fuel pressure after the fuel injection amount was limited.
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