DE102006000488B4 - Fuel injection control device - Google Patents
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Abstract
Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, die eine Kraftstoffeinspritzsteuerung durchführt, indem eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung eines Fahrzeugverbrennungsmotors betätigt wird, der eine Druckspeicherkammer (12) für das Speichern eines Kraftstoffs in einem Hochdruckzustand, eine Kraftstoffpumpe (6) für das Zuführen des Kraftstoffs mit Druck zu der Druckspeicherkammer und ein Kraftstoffeinspritzventil (16) für das Einspritzen des in der Druckspeicherkammer gespeicherten Kraftstoffs besitzt, wobei die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung Folgendes aufweist: eine Einleseeinrichtung (S16) für das Einlesen eines Erfassungsergebnisses eines Sensors (20) für das Erfassen des in der Druckspeicherkammer herrschenden Kraftstoffdrucks; eine Steuereinrichtung (S20) für das Regeln des erfassten Kraftstoffdrucks auf einen Ziel-Kraftstoffdruck; und eine erste Begrenzungseinrichtung (S32, S36, S128) für das Begrenzen einer Kraftstoffeinspritzmenge des Kraftstoffeinspritzventils basierend auf dem Zustand, dass der erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck ist, wobei die erste Begrenzungseinrichtung Folgendes aufweist: eine Bestimmungseinrichtung (S42, S60, S82, S126) für das Bestimmen, ob eine Druckdifferenz des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist; eine Zeitmesseinrichtung (S62, S70, S84, S92, S122) für das Messen einer Dauer des Zustands, in dem die Druckdifferenz gleich wie oder größer als der Grenzwert ist; und eine zweite Begrenzungseinrichtung (S50, S52, S54) für das Begrenzen der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn die gemessene Dauer gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert wird.A fuel injection control device that performs fuel injection control by actuating a fuel injection device of a vehicle internal combustion engine, which includes a pressure storage chamber (12) for storing fuel in a high pressure state, a fuel pump (6) for supplying the fuel with pressure to the pressure storage chamber, and a fuel injection valve (16 ) for injecting the fuel stored in the pressure storage chamber, the fuel injection control device comprising: reading means (S16) for reading in a detection result of a sensor (20) for detecting the fuel pressure prevailing in the pressure storage chamber; control means (S20) for regulating the detected fuel pressure to a target fuel pressure; and first limiting means (S32, S36, S128) for limiting a fuel injection amount of the fuel injection valve based on the state that the detected fuel pressure is lower than the target fuel pressure, the first limiting means comprising: determining means (S42, S60, S82 , S126) for determining whether a pressure difference of the target fuel pressure with respect to the detected fuel pressure is equal to or greater than a predetermined limit value; time measuring means (S62, S70, S84, S92, S122) for measuring a duration of the state in which the pressure difference is equal to or greater than the limit value; and second limiting means (S50, S52, S54) for limiting the fuel injection amount when the measured duration becomes equal to or greater than a predetermined value.
Description
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, die eine Kraftstoffeinspritzsteuerung durchführt, indem eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung eines Fahrzeugverbrennungsmotors betätigt wird, der eine Druckspeicherkammer für das Speichern von Kraftstoff in einem Hochdruckzustand, eine Pumpe für das Zuführen des Kraftstoffs mit Druck zu der Druckspeicherkammer und ein Kraftstoffeinspritzventil für das Einspritzen des in der Druckspeicherkammer gespeicherten Kraftstoffs besitzt.The present invention relates to a fuel injection control apparatus that performs fuel injection control by operating a fuel injection device of a vehicle internal combustion engine having a pressure storage chamber for storing fuel in a high pressure state, a pump for supplying the fuel with pressure to the pressure storage chamber and a fuel injection valve for has the injection of the fuel stored in the accumulator chamber.
Stand der TechnikState of the art
Eine bekannte Kraftstoffeinspritzvorrichtung dieser Art besitzt eine gemeinsame Druckspeicherkammer (Common-Rail) für das Zuführen von Hochdruckkraftstoff zu den Kraftstoffeinspritzventilen der entsprechenden Zylinder eines Dieselverbrennungsmotors. Der Common-Rail-Dieselverbrennungsmotor kann den in der Common-Rail herrschenden Kraftstoffdruck gemäß einem Verbrennungsmotorbetriebszustand frei steuern, so dass der Verbrennungsmotor den Kraftstoffdruck frei steuern kann, der den Kraftstoffeinspritzventilen zugeführt wird. Eine Soll-Kraftstoffmenge kann in einer gewünschten Einspritzdauer eingespritzt werden, indem der Druck des Kraftstoffs reguliert wird, der dem Kraftstoffeinspritzventil zugeführt wird. Eine geeignete Sprühnebelform des eingespritzten Kraftstoffs kann erzeugt werden, indem der Kraftstoff dem Kraftstoffeinspritzventil bei einem geeigneten Druck gemäß dem Verbrennungsmotorbetriebszustand zugeführt wird.A known fuel injection device of this type has a common pressure storage chamber (common rail) for supplying high-pressure fuel to the fuel injection valves of the respective cylinders of a diesel internal combustion engine. The common-rail type diesel engine can freely control the fuel pressure prevailing in the common rail according to an engine operating condition, so that the engine can freely control the fuel pressure supplied to the fuel injection valves. A target fuel amount may be injected in a desired injection duration by regulating the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve. An appropriate spray form of the injected fuel may be generated by supplying the fuel to the fuel injection valve at an appropriate pressure in accordance with the engine operating condition.
Allerdings kann in einer Übergangszeit oder desgleichen, in der sich der Ziel-Kraftstoffdruck erhöht, eine Verzögerung beim Nachlaufen des in der Common-Rail herrschenden Ist-Kraftstoffdrucks zu dem Ziel-Kraftstoffdruck verursacht werden. Wenn der Ist-Kraftstoffdruck unter den Ziel-Kraftstoffdruck fällt, verlängert sich die Einspritzdauer. In solch in einem Fall gibt es die Möglichkeit, dass sich die Abgascharakteristik verschlechtert.However, in a transitional period or the like in which the target fuel pressure increases, a delay in hunting the actual fuel pressure prevailing in the common rail may be caused to the target fuel pressure. When the actual fuel pressure falls below the target fuel pressure, the injection duration is prolonged. In such case, there is a possibility that the exhaust characteristic deteriorates.
Als eine Gegenmaßnahme beschreibt das Dokument
Im Allgemeinen variiert die Kraftstoffabgabeleistung der Kraftstoffpumpe infolge eines individuellen Unterschieds im Aufbau. Daher gibt es in dem Fall, in dem die Nachlaufverzögerung des Drucks dadurch verhindert wird, dass der Obergrenzen-Sicherheitswert basierend auf der Soll-Einspritzmenge und der Drehzahl eingestellt wird, die Möglichkeit, dass die Kraftstoffeinspritzmenge unnötig begrenzt wird, wenn der Obergrenzen-Schutzvorgang zu einem frühen Zeitpunkt durchgeführt wird, wenn eine Kraftstoffpumpe verwendet wird, die eine hohe Abgabeleistung besitzt. Die Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge ist für den Fall unzureichend, dass der Zeitpunkt für das Durchführen des Obergrenzen-Schutzvorgangs verzögert ist, wenn die Kraftstoffpumpe mit einer niedrigen Abgabeleistung verwendet wird. Folglich kann die Verschlechterung der Kraftstoffdruck-Nachlaufverzögerung nicht ausreichend verhindert werden.In general, the fuel delivery performance of the fuel pump varies due to an individual difference in structure. Therefore, in the case where the lag delay of the pressure is prevented by setting the upper limit safety value based on the target injection amount and the rotational speed, there is a possibility that the fuel injection amount is unnecessarily limited when the upper limit protection operation increases is performed at an early time when a fuel pump is used which has a high output. The limitation of the fuel injection amount is insufficient in the case that the timing for performing the upper limit protection operation is delayed when the fuel pump is used with a low output. As a result, the deterioration of the fuel pressure lag can not be sufficiently prevented.
Die Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe neigt dazu, infolge der Kraftstofftemperatur und desgleichen zusätzlich zu dem individuellen Unterschied im Aufbau zu variieren. Die Veränderung der Kraftstoffentweichmenge, die von der Common-Rail zu dem Kraftstofftank durch das Kraftstoffeinspritzventil infolge des individuellen Unterschieds des Kraftstoffeinspritzventils entweicht, kann die Kraftstoffabgabemenge verändern, die erforderlich ist, um den in der Common-Rail herrschenden Kraftstoffdruck dem Ziel-Kraftstoffdruck nachlaufen zu lassen. Dementsprechend ist es schwierig, die Verschlechterung der Kraftstoffdruck-Nachlaufleistung durch das Einstellen des Obergrenzen-Sicherheitswerts basierend auf der Soll-Einspritzmenge und der Drehzahl zu verhindern.The output of the fuel pump tends to vary due to the fuel temperature and the like in addition to the individual difference in structure. The variation of the fuel escape amount escaping from the common rail to the fuel tank by the fuel injection valve due to the individual difference of the fuel injection valve may change the fuel discharge amount required to make the fuel pressure prevailing in the common rail lane with the target fuel pressure , Accordingly, it is difficult to prevent the deterioration of the fuel pressure creeping performance by setting the upper limit safety value based on the target injection amount and the rotational speed.
In dem Dokument
Technische AufgabeTechnical task
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung vorzusehen, die dazu in der Lage ist, eine hohe Nachlaufleistung des Kraftstoffdrucks in einer Druckspeicherkammer aufrechtzuerhalten, die den Kraftstoff speichert, der einem Kraftstoffeinspritzventil in einem Hochdruckzustand so zugeführt werden soll, dass er dem Ziel-Kraftstoffdruck nachläuft.It is an object of the present invention to provide a fuel injection control apparatus capable of maintaining high back-up power of the fuel pressure in an accumulator chamber containing the fuel which is to be supplied to a fuel injection valve in a high-pressure state so as to track the target fuel pressure.
Technische LösungTechnical solution
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung besitzt eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung eine Einlesevorrichtung für das Einlesen eines Erfassungsergebnisses eines Sensors für das Erfassen des in einer Druckspeicherkammer herrschenden Kraftstoffdrucks, eine Steuervorrichtung für das Regeln des erfassten Kraftstoffdrucks auf den Ziel-Kraftstoffdruck und eine Begrenzungsvorrichtung für das Begrenzen einer Kraftstoffeinspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzventils basierend auf dem Zustand, dass der erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck ist. Die Begrenzungseinrichtung hat zudem eine Bestimmungseinrichtung für das Bestimmen, ob eine Druckdifferenz des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist, eine Zeitmesseinrichtung für das Messen einer Dauer des Zustands, in dem die Druckdifferenz gleich wie oder größer als der Grenzwert ist, und eine zweite Begrenzungseinrichtung für das Begrenzen der Kraftstoffeinspritzmenge, wenn die gemessene Dauer gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert wird.According to one aspect of the present invention, a fuel injection control device has an input device for reading a detection result of a sensor for detecting the fuel pressure prevailing in a pressure storage chamber, a control device for controlling the detected fuel pressure to the target fuel pressure, and a limiting device for limiting a fuel injection amount Fuel injection valve based on the state that the detected fuel pressure is lower than the target fuel pressure. The limitation means further comprises determining means for determining whether a pressure difference of the target fuel pressure with respect to the detected fuel pressure is equal to or greater than a predetermined threshold, a time measuring means for measuring a duration of the condition in which the pressure difference is equal to or is greater than the threshold, and second limiting means for limiting the fuel injection amount when the measured duration becomes equal to or greater than a predetermined value.
Mit diesem Aufbau wird die Kraftstoffeinspritzmenge basierend auf dem Zustand begrenzt, dass der erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck ist. Dementsprechend kann die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt werden, wenn die Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge tatsächlich gewünscht ist, so dass der erfasste Kraftstoffdruck dazu gebracht wird, dem Ziel-Kraftstoffdruck nachzulaufen. Daher wird die Einspritzmenge nur dann begrenzt, wenn die montierte Kraftstoffpumpe eine niedrige Abgabeleistung unter der Bedingung hat, dass die Begrenzung der Einspritzmenge unnötig ist, wenn die montierte Kraftstoffpumpe eine hohe Abgabeleistung besitzt.With this configuration, the fuel injection amount is limited based on the condition that the detected fuel pressure is lower than the target fuel pressure. Accordingly, the fuel injection amount may be limited when the limitation of the fuel injection amount is actually desired, so that the detected fuel pressure is made to track the target fuel pressure. Therefore, the injection amount is limited only when the mounted fuel pump has a low output under the condition that the limitation of the injection amount is unnecessary when the mounted fuel pump has a high output.
Somit kann eine hohe Nachlaufleistung des Kraftstoffdrucks in der Druckspeicherkammer aufrechterhalten werden, die den Kraftstoff speichert, der dem Kraftstoffeinspritzventil in einem Hochdruckzustand so zugeführt werden soll, so dass er dem Ziel-Kraftstoffdruck nachläuft. Da der in der Druckspeicherkammer herrschende Kraftstoffdruck dem Ziel-Kraftstoffdruck nachlaufen kann, kann eine Verschlechterung der Abgascharakteristik verhindert werden. Zudem kann der Start eines Anormalitäts-Diagnoseprozesses der Kraftstoffeinspritzvorrichtung, wenn der erfasste Kraftstoffdruck von dem Ziel-Kraftstoffdruck abweicht, da die erforderliche Kraftstoffmenge während der Übergangszeitdauer die Abgabeleistungsgrenze der Kraftstoffpumpe überschreitet oder eine fehlerhaften Bestimmung des Vorhandenseins einer Anormalität in der Kraftstoffeinspritzvorrichtung infolge des Anomalitäts-Diagnoseprozesses vorliegt, geeignet verhindert werden.Thus, a high trailing power of the fuel pressure in the accumulator chamber can be maintained, which stores the fuel to be supplied to the fuel injection valve in a high-pressure state so as to track the target fuel pressure. Since the fuel pressure prevailing in the pressure storage chamber can track the target fuel pressure, deterioration of the exhaust gas characteristic can be prevented. In addition, the start of an abnormality diagnosing process of the fuel injector may occur when the detected fuel pressure deviates from the target fuel pressure because the required amount of fuel during the transition period exceeds the output limit of the fuel pump or erroneous determination of the presence of abnormality in the fuel injector due to the abnormality diagnosis process is present, suitably prevented.
Kurze Beschreibung der Abbildungen der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Eigenschaften und Vorteile der Ausführungsbeispiele sind ebenso wie die Betriebsweise und die Funktion der zugehörigen Zeile aus der folgenden detaillierten Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und den Zeichnungen ersichtlich.The characteristics and advantages of the embodiments as well as the operation and the function of the associated line are apparent from the following detailed description, the appended claims and the drawings.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention
Unter Bezugnahme auf
Die Kraftstoffpumpe
Das Verbrennungsmotorsystem besitzt zahlreiche Sensoren für das Erfassen der Betriebszustände oder des Betriebsumfelds des Dieselverbrennungsmotors wie beispielsweise einen Kraftstoffdrucksensor
Eine elektronische Steuereinheit (ECU)
Die Verfahrensschritte der Regelung sind in der
Dann wird bei dem Schritt S16 der Erfassungswert des Kraftstoffdrucks NPC eingelesen, der durch den Kraftstoffdrucksensor
Die Ist-Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe verändert sich infolge eines individuellen Unterschieds im Aufbau der Kraftstoffpumpe
Da die Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe
Ein Obergrenzen-Sicherheitswert der Kraftstoffeinspritzmenge kann während des Übergangszeitraums und desgleichen eingestellt werden, in dem sich der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN erhöht. Allerdings wird, wenn der Obergrenzen-Sicherheitswert so eingestellt wird, dass der Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN sogar in dem Fall nachlaufen kann, in dem die Kraftstoffpumpe
Die Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe
Daher wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Verfahren für das Begrenzen der Kraftstoffeinspritzmenge dann durchgeführt, wenn der durch den Kraftstoffdrucksensor
Das detaillierte Verfahren des Schritts S32 ist in der
Wenn die Antwort auf den Schritt S40 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S42 bestimmt, ob die Druckdifferenz ΔPC, die bei dem Schritt S30 berechnet wurde, der in der
Wenn die Antwort auf den Schritt S40 negativ ausfällt (NEIN) oder das Verfahren bei dem Schritt S44 oder S46 fertig gestellt ist, ist das Verfahren bei dem Schritt S32, der in der
Das Verfahren bei dem Schritt S36 ist in der
Der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN wird auf einen hohen Wert eingestellt, wenn die Soll-Einspritzmenge QFIN groß ist. Dementsprechend sind der erfasste Kraftstoffdruck NPC und der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN Parameter, die mit der Soll-Einspritzmenge QFIN korrelieren. Durch das variable Einstellen des Obergrenzen-Sicherheitswerts GPcQ basierend auf dem erfassten Kraftstoffdruck NPC, dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN und der Soll-Einspritzmenge QFIN kann der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ auf einen niedrigeren Wert gestellt werden, wenn sich die Kraftstoffverbrauchsmenge erhöht. Somit kann die Nachlaufleistung des Kraftstoffdrucks NPC für das Nachlaufen nach dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN verbessert werden.The target fuel pressure PFIN is set to a high value when the target injection amount QFIN is large. Accordingly, the detected fuel pressure NPC and the target fuel pressure PFIN are parameters that correlate with the target injection amount QFIN. By variably setting the upper limit safety value GPcQ based on the detected fuel pressure NPC, the target fuel pressure PFIN, and the target injection amount QFIN, the upper limit safety value GPcQ can be set to a lower value as the fuel consumption amount increases. Thus, the lagging performance of the fuel pressure NPC for the after-run after the target fuel pressure PFIN can be improved.
In dem Fall, in dem sich der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN von dem niedrigen Druck aus erhöht, wird eine höhere Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe
Wenn bei dem Schritt S50 der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ berechnet wird, wird bei dem Schritt S52 bestimmt, ob die Soll-Einspritzmenge QFIN größer als der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ ist. Wenn die Antwort auf den Schritt S52 positiv ausfällt (JA), geht das Verfahren weiter zu dem Schritt S54. Bei dem Schritt S54 wird die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt. Die Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge wird durch allmähliches Erhöhen des Verminderungsbetrags bzw. des Begrenzungsbetrages (i. S. v. Betrag, um den die Kraftstoffeinspritzmenge vermindert/begrenzt wird) durchgeführt. Die momentane Soll-Einspritzmenge QFIN(n) wird zum Beispiel von der vorhergehenden Soll-Einspritzmenge QFIN(n – 1) um eine vorbestimmte Menge Δ verringert. Der Einspritzzeitpunkt wird vorgezogen, wenn die Soll-Einspritzmenge QFIN begrenzt wird. Somit kann die Verringerung der Abgabeleistung des Dieselverbrennungsmotors aufgrund der Einspritzmengenbegrenzung verhindert werden.When the upper limit safety value GPcQ is calculated at step S50, it is determined at step S52 whether the target injection amount QFIN is larger than the upper limit safety value GPcQ. If the answer to step S52 is affirmative (YES), the process proceeds to step S54. In step S54, the fuel injection amount is limited. The limitation of the fuel injection amount is made by gradually increasing the decrease amount (the amount by which the fuel injection amount is decreased / limited). For example, the current target injection amount QFIN (n) is decreased from the previous target injection amount QFIN (n-1) by a predetermined amount Δ. The injection timing is advanced when the target injection amount QFIN is limited. Thus, the reduction in the output of the diesel engine due to the injection amount limitation can be prevented.
Wenn die Antwort auf den Schritt S52 negativ ausfällt (NEIN) oder das Verfahren bei dem Schritt S54 fertig gestellt ist, ist der Schritt S36, der in der
Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt die folgenden Effekte aus.
- (I) Die Kraftstoffeinspritzmenge wird basierend auf dem Zustand begrenzt, dass der erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck ist. Dementsprechend kann die Kraftstoffeinspritzmenge so begrenzt werden, wenn die Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge tatsächlich gewünscht ist, dass der Kraftstoffdruck dem Ziel-Kraftstoffdruck nachläuft. Daher wird die Einspritzmenge nur dann begrenzt, wenn die montierte Kraftstoffpumpe
6 eine niedrige Abgabeleistung unter der Bedingung hat, dass die Begrenzung der Einspritzmenge unnötig ist, wenn die montierte Kraftstoffpumpe6 eine hohe Abgabeleistung besitzt. Somit kann die Nachlaufleistung des in der Common-Rail 12 herrschenden Kraftstoffdrucks für das Nachlaufen nach dem Ziel-Kraftstoffdruck hoch gehalten werden. Somit läuft der in der Common-Rail 12 herrschende Kraftstoffdruck dem Ziel-Kraftstoffdruck nach. Folglich kann die Verschlechterung der Abgascharakteristik verhindert werden.
- (I) The fuel injection amount is limited based on the condition that the detected fuel pressure is lower than the target fuel pressure. Accordingly, the fuel injection amount may be limited so that the limitation of the fuel injection amount is actually desired that the fuel pressure lags the target fuel pressure. Therefore, the injection quantity is limited only when the mounted fuel pump
6 has a low output under the condition that the limitation of the injection amount is unnecessary when the mounted fuel pump6 has a high power output. Thus, the trailing performance of the in thecommon rail 12 prevailing fuel pressure for the after-run after the target fuel pressure to be kept high. Thus, the runs in thecommon rail 12 prevailing fuel pressure to the target fuel pressure. Consequently, the deterioration of the exhaust gas characteristic can be prevented.
Ein Start des Anormalitäts-Diagnoseprozesses der Kraftstoffeinspritzvorrichtung infolge der Abweichung des erfassten Kraftstoffdrucks von dem Ziel-Kraftstoffdruck zu dem Zeitpunkt, an dem die erforderliche Einspritzmenge die Abgabegrenze der Kraftstoffpumpe
- (II) Der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ für das Begrenzen der Kraftstoffeinspritzmenge wird basierend auf zumindest entweder der Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck, dem erfassten Kraftstoffdruck, dem Ziel-Kraftstoffdruck, der Soll-
Einspritzmenge des Kraftstoffeinspritzventils 16 und der Kraftstofftemperatur variabel eingestellt. Somit kann die Kraftstoffmenge, die dafür erforderlich ist, dass der Kraftstoffdruck dem Ziel-Kraftstoffdruck nachläuft, in der Common-Rail 12 gehalten werden und dem Ziel-Kraftstoffdruck kann schnell nachgelaufen werden. - (III) Durch das allmähliche Erhöhen des Verminderungsbetrags, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt ist, kann die schnelle Veränderung des Abgabedrehmoments des Dieselverbrennungsmotors unterdrückt oder verhindert werden.
- (IV) Der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt wird vorgezogen, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt wird. Somit kann die Verringerung des Abgabedrehmoments verhindert werden.
- (II) The upper limit safety value GPcQ for limiting the fuel injection amount is set based on at least one of the target pressure pressure difference ΔPC with respect to the detected fuel pressure, the detected fuel pressure, the target fuel pressure, and the target injection amount of the
fuel injection valve 16 and the fuel temperature set variable. Thus, the amount of fuel required for the fuel pressure to track the target fuel pressure may be in thecommon rail 12 can be kept and the target fuel pressure can be run fast. - (III) By gradually increasing the decrease amount when the fuel injection amount is limited, the rapid change of the output torque of the diesel engine can be suppressed or prevented.
- (IV) The fuel injection timing is advanced when the fuel injection amount is limited. Thus, the reduction of the output torque can be prevented.
Im Folgenden ist das Notwendigkeits-Bestimmungsverfahren der Drucknachlaufbehandlung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Kraftstoffeinspritzmenge auch in einem anderen Zeitraum als dem Übergangszeitraum basierend auf dem Zustand begrenzt, dass der erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der Ziel-Kraftstoffdruck ist.Hereinafter, the necessity determination method of the pressure post-treatment according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the fuel injection amount is also limited in a period other than the transition period based on the state that the detected fuel pressure is lower than the target fuel pressure.
Die
Wenn die Antwort auf den Schritt S60 negativ ausfällt (NEIN) und bei dem Schritt S70 der Zähler CPc initialisiert wird oder wenn das Verfahren bei dem Schritt S66 oder S68 fertig gestellt ist, ist das Verfahren bei dem Schritt S32, das in der
Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt einen folgenden Effekt (V) zusätzlich zu den Effekten (I) bis (IV) des ersten Ausführungsbeispiels aus.
- (V) Die Kraftstoffeinspritzmenge wird begrenzt, wenn die Dauer des Zustands, in dem die Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck gleich wie oder größer als der Grenzwert α ist, gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert β ist. Somit kann eine fehlerhafte Bestimmung der Unzulänglichkeit der Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe
6 aufgrund der Tatsache, dass sich ein Rauschen in eine Ausgabe des Kraftstoffdrucksensors20 und desgleichen mischt, verhindert werden und die Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge basierend auf der fehlerhaften Bestimmung kann geeignet verhindert werden.
- (V) The fuel injection amount is limited when the duration of the state in which the pressure difference ΔPC of the target fuel pressure with respect to the detected fuel pressure is equal to or greater than the threshold value α is equal to or greater than the predetermined value β. Thus, an erroneous determination of the shortage of the output of the fuel pump
6 due to the fact that there is a noise in an output of thefuel pressure sensor 20 and the like, and the limitation of the fuel injection amount based on the erroneous determination can be appropriately prevented.
Im Folgenden ist das Notwendigkeits-Bestimmungsverfahren der Drucknachlaufbehandlung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die
Zunächst wird bei dem Schritt S80 ein Grenzwert γ für die Bestimmung berechnet, ob die Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck NPC ein Wert ist, der die Einspritzmengenbegrenzung erforderlich macht. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Grenzwert γ aus den folgenden Gründen basierend auf zumindest entweder dem erfassten Kraftstoffdruck NPC, dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN oder der Soll-Einspritzmenge QFIN eingestellt.First, at step S80, a threshold γ is calculated for determining whether the pressure difference ΔPC of the target fuel pressure PFIN with respect to the detected fuel pressure NPC is a value requiring the injection amount restriction. In the present embodiment For example, the threshold value γ is set based on at least one of the detected fuel pressure NPC, the target fuel pressure PFIN, and the target injection amount QFIN, for the following reasons.
Der Schwankungsbetrag des Kraftstoffdrucks NPC, der die Kraftstoffeinspritzung begleitet, unterscheidet sich zwischen einem Zeitpunkt, an dem der in der Common-Rail
Der Schwankungsbetrag des Kraftstoffdrucks NPC, der die Kraftstoffeinspritzung begleitet, erhöht sich, wenn sich die Soll-Einspritzmenge QFIN erhöht. Wenn der Grenzwert γ auf den Schwankungsbetrag oder niedriger eingestellt ist, kann nicht bestimmt werden, ob der Grund für den Zustand, in dem der erfasste Kraftstoffdruck NPC unter den Ziel-Kraftstoffdruck PFIN fällt, der ist, dass die erforderliche Kraftstoffmenge die Abgabegrenze der Kraftstoffpumpe
Wenn der Grenzwert γ berechnet wird, wird bei dem Schritt S82 bestimmt, ob die Druckdifferenz ΔPC „gleich wie oder größer als” der Grenzwert γ ist. Gemäß dem Ergebnis wird bei den Schritten S84 bis S92 das Verfahren der Schritte S62 bis S70 durchgeführt, die in der
Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt den folgenden Effekt (VI) zusätzlich zu den Effekten des zweiten Ausführungsbeispiels aus.
- (VI) Der Grenzwert γ wird basierend auf zumindest entweder dem erfassten Kraftstoffdruck, dem Ziel-Kraftstoffdruck oder der Soll-Einspritzmenge variabel eingestellt. Dementsprechend kann die fehlerhafte Einspritzmengenbegrenzung infolge der Schwankung des Kraftstoffdrucks, die die Kraftstoffeinspritzung begleitet, sogar in dem Fall verhindert werden, in dem die Soll-Einspritzmenge schwankt.
- (VI) The limit value γ is variably set based on at least one of the detected fuel pressure, the target fuel pressure, and the target injection amount. Accordingly, the erroneous injection amount limitation due to the fluctuation of the fuel pressure accompanying the fuel injection can be prevented even in the case where the target injection amount fluctuates.
Im Folgenden ist ein Verfahren gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Anormalitäts-Diagnoseprozess der Kraftstoffeinspritzung gestartet, wenn sich die Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck NPC nicht verringert oder die Verringerungsgeschwindigkeit gering ist, obwohl die Drucknachlaufbehandlung in einem anderen Zeitraum als dem Übergangszeitraum durchgeführt wird.Hereinafter, a method according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the fuel injection abnormality diagnosing process is started when the pressure difference .DELTA.PC of the target fuel pressure PFIN with respect to the detected fuel pressure NPC does not decrease or the reduction speed is low, although the pressure trailing treatment is performed in a period other than the transition period ,
Die
Wenn die Antwort auf den Schritt S102 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S104 bestimmt, ob die Druckdifferenz ΔPC des Ziel-Kraftstoffdrucks PFIN in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck NPC verringert ist. Zum Beispiel wird bei dem Schritt S104 bestimmt, ob der erfasste Kraftstoffdruck NPC „gleich wie oder größer als” der Ziel-Kraftstoffdruck PFIN abzüglich eines vorbestimmten Werts ε ist. Der vorbestimmte Wert ε wird basierend auf der erwarteten Nachlaufleistung des erfassten Kraftstoffdrucks NPC für das Nachlaufen nach dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN eingestellt, wenn die Soll-Einspritzmenge QFIN gleich wie oder geringer als der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ ist. Der vorbestimmte Wert ε wird basierend auf dem Anstieg des Kraftstoffdrucks NPC zu dem Zeitpunkt eingestellt, an dem die Einspritzmenge auf den Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ oder niedriger unter der Annahme eingestellt wird, dass die Abgabeleistung der Kraftstoffpumpe
Wenn die Antwort auf den Schritt S104 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S106 bestimmt, ob ein Übergangszeitraum vorliegt. Die Bestimmung ist dieselbe wie bei dem Verfahren des Schritts S40, der in der
Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt den folgenden Effekt (VII) zusätzlich zu den Effekten des zweiten Ausführungsbeispiels aus.
- (VII) Der Anormalitäts-Diagnoseprozess der Kraftstoffeinspritzvorrichtung wird gestartet, wenn der Verringerungsbetrag der Druckdifferenz ΔPC gleich wie oder geringer als der Bezugswert ist, der durch den vorbestimmten Wert ε bestimmt wird, obwohl die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt ist. In solch einem Fall wird angenommen, dass der Grund für die Abweichung des erfassten Kraftstoffdrucks NPC von dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nicht der ist, dass die Soll-Einspritzmenge QFIN groß ist, und die Kraftstoffmenge, die dafür erforderlich ist, dass der Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachläuft, die Abgabegrenze der Kraftstoffpumpe
6 überschreitet. Durch das Starten des Anormalitäts-Diagnoseprozesses unter solch einer Bedingung kann das Vorliegen oder das Ausbleiben der Anormalität in der Kraftstoffeinspritzvorrichtung schnell und exakt diagnostiziert werden.
- (VII) The abnormality diagnosis process of the fuel injection device is started when the decrease amount of the pressure difference ΔPC is equal to or less than the reference value determined by the predetermined value ε although the fuel injection amount is limited. In such a case, it is assumed that the reason for the deviation of the detected fuel pressure NPC from the target fuel pressure PFIN is not that the target injection amount QFIN is large and the amount of fuel required for the fuel pressure NPC to be that Target fuel pressure PFIN trailing, the delivery limit of the fuel pump
6 exceeds. By starting the abnormality diagnosis process under such a condition, the presence or absence of the abnormality in the fuel injection device can be diagnosed quickly and accurately.
Im Folgenden ist ein Verfahren gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die
In der Abfolge des Verfahrens wird bei dem Schritt S110 zunächst wie bei dem Schritt S100, der in der
Wenn die Antwort auf den Schritt S112 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S114 wie bei dem Schritt S106, der in der
Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt ähnliche Effekte wie die des vierten Ausführungsbeispiels aus.The present embodiment exercises effects similar to those of the fourth embodiment.
Im Folgenden ist ein Verfahren gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, a method according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Bei dem sechsten Ausführungsbeispiel wird die Begrenzung der Einspritzmenge beseitigt, wenn die Druckdifferenz ΔPC geringer als der Grenzwert α wird, nachdem die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt wurde. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Verminderungsbetrag der Einspritzmenge allmählich verringert, wenn die Druckdifferenz ΔPC geringer als der Grenzwert α wird, nachdem die Einspritzmenge begrenzt wurde.In the sixth embodiment, the limitation of the injection amount is eliminated when the pressure difference ΔPC becomes smaller than the limit value α after the fuel injection amount has been limited. In the present embodiment, the decrease amount of the injection amount is gradually reduced as the pressure difference ΔPC becomes smaller than the limit value α after the injection amount is limited.
Die
Wenn die Antwort auf den Schritt S120 negativ ausfällt (NEIN), wird bei dem Schritt S126 bestimmt, ob die Druckdifferenz ΔPC „gleich wie oder größer als” der Grenzwert α ist. Wenn die Antwort auf den Schritt S126 positiv ausfällt (JA), wird bei dem Schritt S128 das Verfahren ausgeführt, das in der
Wenn die Antwort auf den Schritt S130 negativ ausfällt (NEIN), oder wenn das Verfahren bei dem Schritt S132 fertig gestellt ist, wird bei dem Schritt S134 bestimmt, ob der erfasste Kraftstoffdruck NPC dem Ziel-Kraftstoffdruck PFIN nachgelaufen ist. Das Verfahren bei dem Schritt S134 ist dem des Schrittes S104 ähnlich, der in der
Das vorliegende Ausführungsbeispiel übt den folgenden Effekt (VIII) zusätzlich zu den Effekten des zweiten Ausführungsbeispiels aus.
- (VIII) Der Verminderungsbetrag der Kraftstoffeinspritzmenge wird allmählich verringert, wenn die Verringerung der Druckdifferenz des Ziel-Kraftstoffdrucks in Bezug auf den erfassten Kraftstoffdruck ermittelt wird, nachdem die Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt wurde. Somit kann die schnelle Veränderung des Abgabedrehmoments verhindert werden.
- (VIII) The reduction amount of the fuel injection amount is gradually decreased when the decrease in the pressure difference of the target fuel pressure with respect to the detected fuel pressure is detected after the fuel injection amount has been limited. Thus, the rapid change of the output torque can be prevented.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele können wie folgt abgewandelt werden.The embodiments described above may be modified as follows.
Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wird das Verfahren für das allmähliche Erhöhen des Verminderungsbetrags der Kraftstoffeinspritzmenge durch das Berechnen der momentanen Soll-Einspritzmenge durchgeführt, indem der vorbestimmte Wert Δ von der vorherigen Soll-Einspritzmenge subtrahiert wird. Alternativ dazu kann das Verfahren für das allmähliche Verringern des Obergrenzen-Sicherheitswerts GPcQ durchgeführt werden. Solch ein Verfahren kann dadurch realisiert werden, dass der Obergrenzen-Sicherheitswert GPcQ bei dem Schritt S50, der in der
Bei dem sechsten Ausführungsbeispiel wird das Verfahren für das allmähliche Verringern des Verminderungsbetrags der Einspritzmenge dadurch durchgeführt, dass die momentane Soll-Einspritzmenge berechnet wird, indem der vorbestimmte Wert Δ zu der vorherigen Soll-Einspritzmenge hinzu addiert wird. Alternativ dazu kann das Verfahren für das allmähliche Erhöhen des Obergrenzen-Sicherheitswerts durchgeführt werden.In the sixth embodiment, the process for gradually reducing the reduction amount of the injection amount is performed by calculating the current target injection amount by adding the predetermined value Δ to the previous target injection amount. Alternatively, the method for gradually increasing the upper limit safety value may be performed.
Bei dem in den
Die Bestimmung des Übergangszeitraums kann aus dem Verfahren, das in den
Der Verbrennungsmotor ist nicht auf den Dieselverbrennungsmotor begrenzt, sondern kann ein Benzin-Direkteinspritzverbrennungsmotor sein. Die Kraftstoffpumpe
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt, sondern kann auf zahlreiche andere Arten und Wege angewendet werden, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen, der in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.The present invention is not limited to the disclosed embodiments but can be applied in many other ways without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.
Eine Kraftstoffpumpe (
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