DE102005055592B4 - Steuerung für hybride und herkömmliche Fahrzeuge zum Schutz vor Zurückrollen mit Hilfe von Steigungsinformation - Google Patents
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Abstract
Steuerungssystem (10) in einem Fahrzeug zum Vermindern eines Zurückrollens eines Fahrzeugs nach dem Lösen einer Bremse, umfassend: einen Verbrennungsmotor (16) mit Kraftstoffeinspritzventilen (20), einen Motor-Generator (62), ein Bremssystem (72), eine Fahrzeugsteigungsmessvorrichtung (68), die ein Steigungssignal erzeugt, und einen Controller (12), der den aufgebrachten Bremsdruck des Bremssystems (72) auf der Grundlage des Steigungssignals der Steigungsmessvorrichtung (68) moduliert, wobei der Controller (12) mit dem Motor-Generator (62) kommuniziert und der Motor-Generator (62) nach dem Lösen der Bremse auf der Grundlage des Steigungssignals eine Startleistung für einen Neustart des Verbrennungsmotors (16) aus einem angehaltenen Zustand bereitstellt.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft Fahrzeugsteuerungssysteme und im Besonderen Fahrzeugsteuerungssysteme sowie entsprechende Verfahren, um ein Zurückrollen eines Fahrzeugs weitestmöglich zu verhindern.
- Ein Zurückrollen eines Fahrzeugs kann auftreten, wenn ein Fahrzeug an einer geneigten Straßenoberfläche angehalten wird. Hybridantriebsstränge schalten typischerweise den Verbrennungsmotor aus, wenn das Fahrzeug angehalten hat, und starten den Verbrennungsmotor neu, wenn die Bremsen gelöst werden. Das Zurückrollen des Fahrzeuges kann zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die Bremsen gelöst werden, und dem Zeitpunkt, zu dem ausreichendes Abtriebsdrehmoment vorhanden ist, auftreten.
- Einige herkömmliche Antriebsstrangsteuerungssysteme wenden eine Neutral-Leerlauf-Steuerungsstrategie an. Für diesen Typ von Fahrzeug wird das Getriebe automatisch in den Neutralzustand bewegt, während der Leerlauf vorliegt, um den Kraftstoffverbrauch und/oder Leerlaufvibration zu vermindern. Das Fahrzeug wird unter Verwendung des Fahrzeugbremssystems an Steigungen bergauf gehalten, und kaum durch den Antriebsstrang selbst. Ein Zurückrollen eines Fahrzeuges kann in Fahrzeugen mit relativ hoher Fahrzeugmasse und relativ niedrigem Motordrehmoment ausgeprägter sein. In diesen Fahrzeugen wird die Antriebsachse im Anschluss an das Lösen der Bremse, während das Fahrzeug angehalten hat, nicht mit einem ausreichenden Betrag an Drehmoment vorbelastet, um den Einfluss der Schwerkraft zu überwinden. Gegenwärtige Lösungen umfassen das Erhöhen der Leerlaufdrehzahl, um das verfügbare Antriebsdrehmoment zu erhöhen, wenn die Bremsen gelöst sind. Ein Erhöhen der Leerlaufdrehzahl erfordert jedoch eine erhöhte Leerlaufdrehzahl für alle Bedingungen, selbst wenn die erhöhte Leerlaufdrehzahl nicht nötig ist. Die erhöhte Leerlaufdrehzahl verringert die Kraftstoffwirtschaftlichkeit und vergrößert den Lärm.
- In der Offenlegungsschrift
DE 103 17 501 A1 ist ein Verfahren zum Verhindern eines Wegrollens eines Kraftfahrzeugs bei vorübergehend gestopptem Fahrzeugmotor offenbart. Ein Steuergerät ermittelt das zum Halten des Fahrzeugs notwendige Bremsmoment und erhöht bedarfsweise das tatsächliche Bremsmoment über das durch das Bremspedal vorgegebene Sollmoment hinaus. - Die Offenlegungsschrift
DE 103 03 415 A1 offenbart ein Verfahren zum Steuern eines Anfahrvorgangs bei einem Kraftfahrzeug. Um ein Zurückrollen des Fahrzeugs an Steigungen und gleichzeitig ein zügiges Beschleunigen in der Ebene zu ermöglichen, werden der Zeitpunkt des Lösens der Bremse und das vom Fahrzeugmotor aufzubringende Antriebsmoment in Abhängigkeit von der Fahrbahnneigung angepasst. - In der Patentschrift
GB 1 450 158 A - Die Offenlegungsschrift
WO 02/08011 A1 - Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bestehende Systeme und Verfahren zum Verhindern eines Zurückrollens hinsichtlich der Effektivität des Fahrzeugbetriebs und des Fahrkomforts zu verbessern.
- Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6.
- Gemäß anderen Merkmalen werden die Kraftstoffeinspritzventile eine gewisse Zeit nach dem Lösen der Bremse freigegeben, wenn bestimmte Parameter erfüllt sind, mit einer Geschwindigkeit oder Rate, die auf dem Steigungssignal beruht. Der Controller betätigt eine Bremsenhaltevorrichtung, die mit dem Bremssystem kommuniziert, auf der Grundlage des Steigungssignals. Die Bremsenhaltevorrichtung kann Solenoide zum Halten des Bremsdrucks umfassen.
- Das Steuerungssystem umfasst darüber hinaus eine Getriebe-Vorwärtskupplung, die zwischen einem Getriebe und dem Verbrennungsmotor angeordnet ist. Die Getriebe-Vorwärtskupplung sorgt für eine selektive Rotationsverbindung zwischen dem Getriebe und dem Verbrennungsmotor auf der Grundlage des Steigungssignals.
- Ein Verfahren zum Vermindern eines Zurückrollens eines Fahrzeuges nach dem Lösen einer Bremse in einem Fahrzeug umfasst, dass festgestellt wird, ob das Fahrzeug angehalten hat. Ein Steigungssignal wird auf der Grundlage eines Steigungsmaßes des Fahrzeuges erzeugt. Der Verbrennungsmotor wird auf der Grundlage des Steigungssignals angehalten. Ein Bremssystem des Fahrzeugs wird auf der Grundlage des Steigungssignals betätigt. Die Startleistung eines mit dem Verbrennungsmotor gekuppelten Motor-Generators wird auf der Grundlage des Steigungssignals erhöht.
- Weitere Anwendungsgebiete der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehend angegebenen ausführlichen Beschreibung deutlich werden. Es ist einzusehen, dass die ausführliche Beschreibung und die besonderen Beispiele, obgleich sie die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung angeben, lediglich zu Darstellungszwecken dienen und den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken sollen.
- Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigt:
-
1 ein Funktionsblockdiagramm eines Steuerungssystems, das ein Zurückrollen eines Fahrzeuges weitestmöglich verhindert, gemäß der vorliegenden Erfindung; -
2 vorbestimmte Steigungsschwellenwerte gemäß der vorliegenden Erfindung; und -
3 ein Flussdiagramm, das Schritte zum Steuern eines Zurückrollens eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt. - Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform ist lediglich beispielhafter Natur und soll die Erfindung, ihre Anwendung oder ihre Nutzung in keinster Weise einschränken.
- Nach
1 umfasst ein Verbrennungsmotorsteuerungssystem10 gemäß der vorliegenden Erfindung einen Controller12 und einen Verbrennungsmotor16 . Der Verbrennungsmotor16 umfasst mehrere Zylinder18 jeweils mit einem oder mehreren Einlassventilen und/oder Auslassventilen (nicht gezeigt). Der Verbrennungsmotor16 umfasst darüber hinaus ein Kraftstoffeinspritzsystem20 und ein Zündsystem24 . Ein elektronischer Drosselklappen-Controller (ETC von Electronic Throttle Controller)26 stellt eine Drosselquerschnittsfläche in einem Einlasskrümmer28 auf der Grundlage einer Stellung eines Gaspedals30 und eines Drosselklappensteueralgorithmus ein, der von dem Controller12 ausgeführt wird. Es ist festzustellen, dass der ETC26 und der Controller12 einen oder mehrere Controller umfassen können. Ein oder mehrere Sensoren30 und32 , wie etwa ein Krümmerdrucksensor und/oder ein Krümmerlufttemperatursensor, erfassen den Druck und/oder die Lufttemperatur in dem Einlasskrümmer20 . - Eine Stellung des Gaspedals
30 wird von einem Gaspedalsensor40 erfasst, der ein Pedalstellungssignal erzeugt, das an den Controller12 ausgegeben wird. Eine Stellung eines Bremspedals44 wird von einem Bremspedalsensor48 erfasst, der ein Bremspedalstellungssignal erzeugt, das an den Controller12 ausgegeben wird. Emissionssystemsensoren50 und weitere Sensoren52 , wie etwa ein Temperatursensor, ein Luftdrucksensor und andere herkömmliche Sensor- und/oder Controller-Signale werden von dem Controller12 dazu verwendet, den Verbrennungsmotor16 zu steuern. Eine Abtriebswelle des Verbrennungsmotors16 ist durch einen Drehmomentwandler (TC)54 und eine Getriebe-Vorwärtskupplung56 mit einem Getriebe60 und vorderen und/oder hinteren Rädern gekuppelt. Das Getriebe60 ist vorzugsweise ein stufenloses Getriebe, kann aber alternativ ein herkömmliches Getriebe sein. Die Getriebe-Vorwärtskupplung56 wird vorzugsweise mit Hydraulikfluid eingerückt, das von einem elektrohydraulischen Controller (nicht gezeigt) unter der Steuerung des Controllers12 abhängig von den Betriebsbedingungen zugeführt wird. Die Getriebe-Vorwärtskupplung56 kuppelt den Verbrennungsmotor16 mit dem Getriebe60 , wenn sich das Fahrzeug bewegt, und kann den Verbrennungsmotor16 von dem Getriebe60 trennen, wenn das Fahrzeug in Ruhe ist. Wenn der Bediener einen Neustart des Verbrennungsmotors anweist, wird der Motor-Generator62 als Motor rotiert, so dass der Verbrennungsmotor16 mit einer Drehzahl gedreht werden kann, die ausreicht, um sein Starten zu bewirken. Die Getriebe-Vorwärtskupplung56 wird mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder Rate eingerückt. Wie es noch beschrieben wird, steuert der Controller12 der vorliegenden Erfindung die Geschwindigkeit oder Rate, mit der die Getriebe-Vorwärtskupplung56 eingerückt wird, auf der Grundlage der Fahrzeugsteigung. - Der Controller
12 kommuniziert mit einem Motor-Generator62 , der mit dem Motor16 unter Verwendung eines Antriebs64 , wie etwa eines Riemenantriebs, eines Kettenantriebs, eines Kupplungssystems oder irgendeiner anderen Vorrichtung gekuppelt ist. Das Fahrzeug kann entweder durch den Verbrennungsmotor16 , den Motor-Generator62 oder eine Kombination von beiden vorwärts angetrieben werden. Während des Bremsens des Fahrzeugs wird der Motor-Generator62 als Generator angetrieben, um einen Ergänzung von elektrischen Speicherelementen66 aufzuladen. Das Fahrzeug verwendet ein elektrodynamisches Bremsen sowie ein herkömmliches Reibungsbremsen. Die elektrischen Speicherelemente66 führen dem Motor-Generator62 Leistung zu, wenn er als Motor betrieben wird. Der Motor-Generator62 kann auch während eines normalen Fahrzeugbetriebes als Generator angetrieben werden, um eine spezifische minimale Ladung an den elektrischen Speicherelementen66 aufrechtzuerhalten. - Ein Steigungssensor (SS)
68 erzeugt ein Steigungssignal, das die Steigung des Fahrzeuges (den Winkel der Längsachse des Fahrzeugs relativ zur Horizontalen) darstellt. Der Controller12 kommuniziert mit einer Bremsenhaltevorrichtung70 , die in einem Bremssystem72 eingebaut ist, um selektiv einen Bremsdruck zu halten, nachdem das Bremspedal44 gelöst worden ist, wie es nachstehend ausführlicher beschrieben wird. Die Bremsenhaltevorrichtung70 kann Solenoide, Motoren und/oder andere Vorrichtungen umfassen. - Weiterhin nach
1 und weiter nach2 gibt der Steigungssensor68 das Steigungssignal an den Controller12 aus. Der Controller12 kann vorbestimmte Steigungsbereiche definieren, die eine niedrige Schräge (L), eine mittlere Schräge (M) und eine hohe Schräge (H) und eine größte Schräge (G) darstellen. Bei der vorliegenden Erfindung führt der Controller12 Korrekturschritte aus, um ein Zurückrollen eines Fahrzeuges zu Zeiten, wenn ein Zurückrollen wahrscheinlich ist, auf der Grundlage der gemessenen Steigung zu minimieren. - Die vorliegende Erfindung wendet Fahrzeuggeschwindigkeits- und Beschleunigungskorrekturparameter gemäß dem von dem Steigungssensor
68 gemessenen Signal an. In dieser Hinsicht kommuniziert der Controller12 mit der Bremsenhaltevorrichtung70 des Bremssystems72 , dem Motor-Generator62 , der Getriebe-Vorwärtskupplung56 und der Kraftstoffeinspritzung20 , wie es notwendig ist. Die Bremsenhaltevorrichtung70 der vorliegenden Erfindung kann in das hydraulische Bremssystem72 als zusätzliche Bauteile eingebaut sein, oder kann alternativ als Bauteile eines herkömmlichen Bremssystems enthalten sein. Die Bremsenhaltevorrichtung70 gemäß der vorliegenden Erfindung wird dazu verwendet, einen Berghaltezustand für ein Fahrzeug, das an einer Steigung bergauf startet, zu erleichtern, um selektiv den Bremsdruck zu halten, nachdem das Bremspedal gelöst worden ist. Wenn die Steigung bergauf zunimmt (2 ), ist ein erhöhter Bremsdruck bevorzugt. Die Bremsenhaltevorrichtung70 kann über Pulsweitenmodulation (PWM) mit einem vergrößerten Tastverhältnis als Funktion der Steigung betätigt werden. - Der Controller
12 kommuniziert mit der Getriebe-Vorwärtskupplung56 , um eine korrigierte Modulationsgeschwindigkeit bereitzustellen. Bei einem Hybridfahrzeug mit einer Verbrennungsmotor-Stopp-Start-Funktionalität wird die Getriebe-Vorwärtskupplung56 , wenn der Verbrennungsmotor16 von einer Drehzahl von Null auf die Leerlaufdrehzahl neu gestartet wird, typischerweise derart moduliert, dass das Fahrzeug gleichmäßig vorwärts kriechen gelassen wird. Für flache Steigungen oder Steigungen bergab wird die Getriebe-Vorwärtskupplung56 mit einem Nennmodulationsprofil eingerückt. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Getriebe-Vorwärtskupplung56 mit einer aggressiveren Geschwindigkeit oder Rate auf der Grundlage der gemessenen Neigung geschlossen, um der Steigungslast bergauf schnell entgegenzuwirken. - Der Controller
12 kommuniziert mit der Kraftstoffeinspritzung20 , um einen korrigierten Neuzündungsschwellenwert zu liefern. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit, mit der die Zylinder18 während des Neustarts neu gezündet werden gemäß der von dem Steigungssensor68 gemessenen Steigung erhöht. - In
3 sind Schritte, um ein Zurückrollen eines Fahrzeugs weitestmöglich zu verhindern, für ein Hybridfahrzeug allgemein mit100 gezeigt. Die Steuerung beginnt mit Schritt102 . Bei Schritt104 stellt sich die Steuerung fest, ob das Bremspedal44 aufgebracht ist. Wenn nicht, geht die Steuerung zu Schritt104 . Wenn das Bremspedal aufgebracht ist, stellt die Steuerung bei Schritt106 fest, ob das Fahrzeug angehalten hat. Wenn nicht, geht die Steuerung zu Schritt104 . Wenn das Fahrzeug angehalten hat, wird bei Schritt108 ein Fahrzeugsteigungsmaß durch den Steigungssensor68 an den Controller12 übermittelt. Bei Schritt112 stellt der Controller fest, ob das Steigungsmaß größer als (G) ist. Wenn das Steigungsmaß größer als (G) ist, wird bei Schritt114 die Leerlaufdrehzahl erhöht. Auf Weise identifiziert der Controller12 eine vorbestimmte größte Geschwindigkeit oder Rate zum Modulieren der Bremsenhaltevorrichtung70 und eine aggressivste Geschwindigkeit oder Rate zum Schließen der Getriebe-Vorwärtskupplung56 oder zum Halten ihres Verschlusses. Bei Schritt118 wird die Bremsenhaltevorrichtung70 des Bremssystems72 über Pulsweitenmodulation (PWM) mit der größten Geschwindigkeit oder Rate für ein maximales Halten des Bremsdrucks betätigt. Bei Schritt120 stellt die Steuerung fest, ob das Bremspedal44 gelöst ist. Wenn nicht, geht die Steuerung zu Schritt120 . Wenn das Bremspedal gelöst ist, wird die Bremsenhaltevorrichtung bei Schritt124 mit einer vorbestimmten niedrigen Geschwindigkeit oder Rate gelöst, und die Steuerung endet bei Schritt174 . - Wenn das Steigungsmaß nicht größer als (G) ist, stellt die Steuerung bei Schritt
130 fest, ob das Steigungsmaß größer als hoch (H) ist. Wenn das Steigungsmaß größer als (H) ist, wird der Verbrennungsmotor16 bei Schritt132 angehalten. So identifiziert der Controller12 einen vorbestimmten hohen Wert zum Modulieren der Bremsenhaltevorrichtung70 und eine hohe Geschwindigkeit oder Rate zum Schließen der Getriebe-Vorwärtskupplung56 . Weil der Verbrennungsmotor16 angehalten hat, umfassen die Impuls- oder Momentenparameter auch eine vorbestimmte hohe Geschwindigkeit oder Rate zum Freigeben der Kraftstoffeinspritzung20 und eine vorbestimmte hohe Leistung zum Einleiten des Motors-Generators62 . Bei Schritt138 wird die Bremsenhaltevorrichtung70 des Bremssystems72 über PWM mit einer hohen Geschwindigkeit oder Rate betätigt. Bei Schritt140 stellt die Steuerung fest, ob der Verbrennungsmotor16 neu gestartet worden ist. Wenn nicht, geht die Steuerung zu Schritt140 . Wenn der Verbrennungsmotor16 neu gestartet worden ist, wird bei Schritt142 der Motor-Generator62 mit hoher Leistung gestartet, die Getriebe-Vorwärtskupplung56 wird mit der hohen Geschwindigkeit oder Rate geschlossen, die Kraftstoffeinspritzung20 wird mit der hohen Geschwindigkeit oder Rate eingeleitet, und der Bremsdruck wird mit einer mittleren Geschwindigkeit gelöst, und die Steuerung endet bei Schritt174 . - Wenn das Steigungsmaß nicht größer als (H) ist, stellt die Steuerung bei Schritt
146 fest, ob das Steigungsmaß größer als mittel (M) ist. Wenn das Steigungsmaß größer als (M) ist, wird der Verbrennungsmotor16 bei Schritt148 angehalten. So identifiziert der Controller12 eine vorbestimmte mittlere Geschwindigkeit oder Rate zum Modulieren der Bremsenhaltevorrichtung70 und eine mittlere Geschwindigkeit oder Rate zum Schließen der Getriebe-Vorwärtskupplung56 . Zusätzlich wird eine vorbestimmte mittlere Geschwindigkeit zur Freigabe der Kraftstoffeinspritzung20 definiert. Bei Schritt154 wird die Bremsenhaltevorrichtung70 des Bremssystems72 über PWM mit einer mittleren Geschwindigkeit oder Rate betätigt. Bei Schritt156 stellt die Steuerung fest, ob der Verbrennungsmotor16 neu gestartet worden ist. Wenn nicht, geht die Steuerung zu Schritt156 . Wenn der Verbrennungsmotor16 neu gestartet worden ist, wird bei Schritt158 die Getriebe-Vorwärtskupplung56 mit der mittleren Geschwindigkeit oder Rate geschlossen, die Kraftstoffeinspritzung20 wird mit der mittleren Geschwindigkeit oder Rate eingeleitet, und der Bremsdruck wird mit einer schnellen Geschwindigkeit oder Rate gelöst, und die Steuerung endet bei Schritt164 . - Wenn das Steigungsmaß nicht größer als (M) ist, stellt die Steuerung bei Schritt
160 fest, ob das Steigungsmaß größer als niedrig (L) ist. Wenn das Steigungsmaß größer als (L) ist, wird der Verbrennungsmotor16 bei Schritt164 angehalten. So identifiziert der Controller12 eine vorbestimmte niedrige Geschwindigkeit oder Rate zum Modulieren der Bremsenhaltevorrichtung70 und eine niedrige Geschwindigkeit oder Rate zum Schließen der Getriebe-Vorwärtskupplung56 . Bei Schritt168 wird die Bremsenhaltevorrichtung70 durch PWM mit einer niedrigen Geschwindigkeit oder Rate betätigt. Bei Schritt170 stellt die Steuerung fest, ob der Verbrennungsmotor16 neu gestartet worden ist. Wenn nicht, geht die Steuerung zu Schritt170 . Wenn der Verbrennungsmotor16 neu gestartet worden ist, wird bei Schritt172 die Getriebe-Vorwärtskupplung56 mit der niedrigsten Geschwindigkeit oder Rate geschlossen und die Kraftstoffeinspritzung20 wird mit der niedrigsten Geschwindigkeit oder Rate eingeleitet. Die Steuerung endet bei Schritt174 . - Fachleute können nun aus der vorhergehenden Beschreibung einschätzen, dass die breiten Lehren der vorliegenden Erfindung auf eine Vielfalt von Arten und Weisen umgesetzt werden können. Obgleich die Steigungsinformation, wie es oben beschrieben wurde, durch eine separate Steigungsmessvorrichtung beschafft wird, kann die Steigungsinformation beispielsweise gleichermaßen durch Berechnung durch den Verbrennungsmotor-Controller auf der Grundlage der Verbrennungsmotorlast, des Getriebegangs oder anderer Antriebsstrangvariablen erhalten werden. Obgleich Parameter so beschrieben wurden, dass sie zu vorbestimmten Steigungsbedingungen gehören, können diese Parameter darüber hinaus ähnlich auf andere Steigungsbedingungen angewandt werden. Obwohl der Motor-Generator
62 mit einer hohen Leistung für eine Steigungsbedingung (H) gestartet wird, ist festzustellen, dass der Motor-Generator62 in Inkrementen zunehmender Leistung für jede Steigungsbedingung gestartet werden kann. Obgleich die vorhergehende Diskussion für den Einsatz mit einem Hybridfahrzeug angepasst wurde, kann selbige zusätzlich für ein herkömmliches Fahrzeug, wie etwa jene, die ein Neutral-Leerlauf-Getriebe anwenden, angewandt werden. - Zusammengefasst vermindert ein Fahrzeugsteuerungssystem ein Zurückrollen eines Fahrzeugs nach dem Lösen einer Bremse. Das Steuerungssystem umfasst ein Bremssystem, eine Fahrzeugsteigungsmessvorrichtung und einen Controller, der den aufgebrachten Bremsdruck des Bremssystems auf der Grundlage eines Steigungsmaßes der Steigungsmessvorrichtung moduliert. Der Controller betätigt eine Bremsenhaltevorrichtung, die mit dem Bremssystem kommuniziert, auf der Grundlage des Steigungsmaßes über Pulsweitenmodulation. Das Steuerungssystem kommuniziert mit einem Motor-Generator und einem Verbrennungsmotor, um dem Verbrennungsmotor nach dem Lösen der Bremse auf der Grundlage des Steigungsmaßes Startleistung zu liefern. Kraftstoffeinspritzventile des Verbrennungsmotors werden nach dem Lösen der Bremse auf der Grundlage des Steigungsmaßes freigegeben. Das Steuerungssystem kommuniziert darüber hinaus mit einer Getriebe-Vorwärtskupplung, um eine selektive Rotationsverbindung zwischen dem Getriebe und dem Verbrennungsmotor auf der Grundlage des Steigungsmaßes bereitzustellen.
Claims (11)
- Steuerungssystem (
10 ) in einem Fahrzeug zum Vermindern eines Zurückrollens eines Fahrzeugs nach dem Lösen einer Bremse, umfassend: einen Verbrennungsmotor (16 ) mit Kraftstoffeinspritzventilen (20 ), einen Motor-Generator (62 ), ein Bremssystem (72 ), eine Fahrzeugsteigungsmessvorrichtung (68 ), die ein Steigungssignal erzeugt, und einen Controller (12 ), der den aufgebrachten Bremsdruck des Bremssystems (72 ) auf der Grundlage des Steigungssignals der Steigungsmessvorrichtung (68 ) moduliert, wobei der Controller (12 ) mit dem Motor-Generator (62 ) kommuniziert und der Motor-Generator (62 ) nach dem Lösen der Bremse auf der Grundlage des Steigungssignals eine Startleistung für einen Neustart des Verbrennungsmotors (16 ) aus einem angehaltenen Zustand bereitstellt. - Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffeinspritzventile (
20 ) nach dem Lösen der Bremse mit einer Geschwindigkeit für einen Neustart des Verbrennungsmotors (16 ) freigegeben werden, die auf dem Steigungssignal beruht. - Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (
12 ) eine Bremsenhaltevorrichtung (70 ), die mit dem Bremssystem (72 ) kommuniziert, auf der Grundlage des Steigungssignals betätigt. - Steuerungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsenhaltevorrichtung (
70 ) Solenoide umfasst, die durch Pulsweitenmodulation betätigt werden. - Steuerungssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Getriebe (
60 ), und eine Getriebe-Vorwärtskupplung (56 ), die zwischen dem Getriebe (60 ) und dem Verbrennungsmotor (16 ) angeordnet ist, wobei die Getriebe-Vorwärtskupplung (56 ) auf der Grundlage des Steigungssignals für eine selektive Rotationsverbindung zwischen dem Getriebe (60 ) und dem Verbrennungsmotor (16 ) sorgt. - Verfahren zum Verringern eines Zurückrollens nach dem Lösen einer Bremse in einem Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (
16 ), mit den Schritten, dass: festgestellt (106 ) wird, ob das Fahrzeug angehalten hat, ein Steigungssignal auf der Grundlage eines Steigungsmaßes des Fahrzeugs erzeugt (108 ) wird, der Verbrennungsmotor (16 ) auf der Grundlage des Steigungssignals angehalten (132 ,148 ,164 ) wird, ein Bremssystem (72 ) des Fahrzeugs auf der Grundlage des Steigungssignals betätigt wird, und für einen Neustart des Verbrennungsmotors (16 ) die Startleistung eines mit dem Verbrennungsmotor (16 ) gekuppelten Motor-Generators (62 ) auf der Grundlage des Steigungssignals erhöht wird. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen des Bremssystems (
72 ) des Fahrzeugs umfasst, dass der Bremsdruck im Anschluss an das Lösen eines Bremspedals (44 ) selektiv gehalten wird. - Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das selektive Halten des Bremsdrucks umfasst, dass eine Bremsenhaltevorrichtung (
70 ), die mit dem Bremssystem (72 ) kommuniziert, als Funktion des Steigungssignals betätigt wird. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen und Lösen der Bremsenhaltevorrichtung (
70 ) mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit umfasst, dass Solenoide, die mit dem Bremssystem (72 ) kommunizieren, über Pulsweitenmodulation betätigt werden. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Getriebe-Vorwärtskupplung (
56 ), die zwischen dem Verbrennungsmotor (16 ) und einem Getriebe (60 ) des Fahrzeugs angeordnet ist, auf der Grundlage des Steigungssignals eingerückt wird. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Kraftstoffeinspritzventile (
20 ) des Verbrennungsmotors (16 ) des Fahrzeugs mit einer Geschwindigkeit, die auf dem Steigungssignal beruht, nach dem Lösen eines Bremspedals (44 ) freigegeben werden.
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