DE102005054156A1

DE102005054156A1 - Adjusting device and method for aligning a simulator axis of a weft simulator to the sight line of a weapon

Info

Publication number: DE102005054156A1
Application number: DE102005054156A
Authority: DE
Inventors: Michael Thomas; Frank Schneider; Susanne Lischewski; Ullrich Krüger; Dietmar Schulz
Original assignee: Jenoptik Optical Systems GmbH
Current assignee: Vincorion Advanced Systems GmbH
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2005-11-10
Publication date: 2006-11-09
Anticipated expiration: 2025-11-11
Also published as: DE102005054156B4; EP1875150B1; WO2006114076A1; EP1875150A1

Abstract

Bezüglich der Ausrichtung einer Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Waffe besteht die Aufgabe, die Justiervorrichtung klein, kompakt und gut handhabbar auszubilden, ohne dass damit ein wesentlicher Verlust an Genauigkeit verbunden ist. Die Justiervorrichtung soll an unterschiedliche Abstände der Visierlinie zum Lauf der Waffe anpassbar sein, in kurzer Zeit eine weitgehend automatische Justierung vornehmen können und eine schnelle Kontrolle des erreichten Justierzustandes sowohl durch den Schützen als auch durch mindestens eine weitere Person zulassen. DOLLAR A Zur Lösung der Aufgabe enthält die Justiervorrichtung auf einem gemeinsamen Träger außer einer Koppeleinrichtung zum Ankoppeln an den Schusssimulator, einem Stellantrieb und einer Steuer- und Auswerteeinrichtung zur Generierung von Steuersignalen zur Steuerung des Stellantriebes einen optischen Kanal, bestehend aus einem verschwenkbaren Fernrohr mit einer integrierten Zielmarke, Strahlumlenkmitteln, durch welche die Zielmarke zur gleichzeitigen Sichtbarmachung mit der Zielvorrichtung der Waffe in das Auge eines Schützen ausgebildet werden kann, und einem Flächenempfänger mit einer Abbildungsoptik, welche die Zielmarke und den von dem Schusssimulator ausgehenden und durch das Fernrohr gerichteten Simulatorstrahl als Spot auf dem Flächenempfänger abbildet.With regard to the alignment of a simulator axis of a weft simulator to the sighting line of a weapon, the object is to make the adjustment device small, compact and easy to handle, without causing a significant loss of accuracy. The adjustment device should be adaptable to different distances of the sighting line to the barrel of the weapon, in a short time can make a largely automatic adjustment and allow rapid control of the achieved Justierzustandes both by the shooter and by at least one other person. DOLLAR A To solve the problem, the adjusting device includes on a common carrier except a coupling device for coupling to the weft simulator, an actuator and a control and evaluation for generating control signals for controlling the actuator, an optical channel consisting of a pivotable telescope with an integrated A target, Strahlumlenkmitteln, by which the target for simultaneous visualization with the target device of the weapon can be formed in the eye of a shooter, and a surface receiver with an imaging optics, which the target and the target of the shot simulator and directed through the telescope simulator beam as a spot depicts the area receiver.

Description

Duellsimulatoren sind Ausbildungsgeräte, mit denen die Wirkung der eigenen Waffe auf Ziele gefechtsmäßig dargestellt werden kann.duel simulators are training equipment, with which the effect of their own weapon on targets shown in combat can be.

Hierbei werden zur Simulation des scharfen Schusses Systeme verwendet, die aus einem Lasersender, dem Schusssimulator, als aktives und einem Empfängersystem als passives Teil bestehen, wobei der aktive Teil an der Waffe und der passive Teil am gegnerischen Waffensystem oder bei Infanteristen an der Ausrüstung angebracht ist.in this connection are used to simulate the sharp shot systems that from a laser transmitter, the shot simulator, as an active and a receiver system exist as passive part, whereby the active part at the weapon and the passive part of the enemy weapon system or of infantrymen the equipment is appropriate.

Bevor die an der Waffe befestigten Lasersender zur Anwendung kommen können, ist es erforderlich, die Simulatorachse zur Visierlinie der Waffe auszurichten.Before the attached to the weapon laser transmitter can be used is it is necessary to align the simulator axis to the sight line of the weapon.

Das kann z. B. mit einem bekannten Ausrichtsystem gemäß der EP 0 760 083 B1 erfolgen, bei dem mit der eingespannten Waffe auf eine beleuchtete Zielmarke gezielt wird, die zu einem Positionssensor ausgerichtet ist. Der Positionssensor empfängt den Laserstrahl des Lasersenders und gibt ein Fehlersignal an eine Steuereinrichtung, wenn der Laserstrahl von der Zielposition abweicht. Die Steuereinrichtung gibt ein der Ablage entsprechendes Signal an einen Ausrichtkopf, der Betätigungselemente für eine Versteileinrichtung zur Justierung der Laserachse aufweist.This can z. B. with a known alignment system according to the EP 0 760 083 B1 take place, which is aimed at the clamped weapon on an illuminated target, which is aligned to a position sensor. The position sensor receives the laser beam of the laser transmitter and outputs an error signal to a controller when the laser beam deviates from the target position. The control device outputs a signal corresponding to the tray to an alignment head which has actuating elements for an adjusting device for adjusting the laser axis.

Bekannt ist auch eine auf den Lasersender aufzusetzende Ausrichteinheit gemäß der US 2004/0073393 A1. Ein von dem Lasersender ausgesendeter Laserstrahl wird gleichzeitig auf ein entferntes, mit einem Reflektor versehenes Ziel und über ein Umlenkprisma parallel versetzt zur Laserstrahlachse auf einen Positionssensor gerichtet, auf den ebenfalls das von dem Reflektor zurückreflektierte Licht fällt. Aus dem relativen Abstand der Auftrefforte beider Strahlen auf dem Positionssensor wird ein Steuersignal zur Verstellung zweier Keilscheiben in dem Lasersender gebildet, sodass eine Ausrichtung der Laserachse vorgenommen werden kann.Known is also a aufzusetzende on the laser transmitter alignment unit according to US 2004/0073393 A1. A laser beam emitted from the laser transmitter becomes simultaneously on a remote, provided with a reflector target and a deflection prism offset parallel to the laser beam axis on a position sensor directed, on which also reflected back from the reflector Light falls. From the relative distance of the place of incidence of both rays on the Position sensor is a control signal for adjusting two wedge discs formed in the laser transmitter, so that an alignment of the laser axis can be made.

Das in beiden Fällen entfernt zur Waffe aufgestellte Ziel lässt zwar Vorteile hinsichtlich der Genauigkeit bei der Ausrichtung erwarten, doch resultiert daraus der Nachteil einer unvorteilhaften Handhabbarkeit.The in both cases Aiming at the target set up in the weapon can be advantageous expect alignment accuracy, but that results the disadvantage of unfavorable handling.

Andererseits würde eine für kleine und kompakte Geräte erforderliche Abstandsverkürzung zum Ziel die Justiergenauigkeit verringern, wie das z. B. bei einem Simulator gemäß der WO 00/53993 A1 der Fall ist, der zur Ausrichtung der Simulatorachse zur Visierlinie der Waffe mit einer Vorrichtung ausgestattet ist, die einen Ausrichtungsstrahl entlang einer Ausrichtungsachse erzeugt. Ausrichtungsachse und Simulatorachse schließen einen festen Winkel zueinander ein und werden gemeinsam verstellt, bis eine von dem Ausrichtungsstrahl erzeugte und über eine Reflexionseinrichtung in der Visiereinrichtung sichtbar gemachte Ausrichtungsmarkierung zum Visierkreuz ausgerichtet ist.on the other hand would one for little ones and compact devices required distance shortening to reduce the goal accuracy, such as the z. B. at a Simulator according to WO 00/53993 A1 is the case for aligning the simulator axis to the sight line of the weapon is equipped with a device which generates an alignment beam along an alignment axis. Alignment axis and simulator axis close to each other at a fixed angle and are adjusted together until one of the alignment beam generated and over a reflecting device made visible in the sighting device Alignment mark is aligned to the visor.

Ferner soll das erforderliche Justiergerät, ebenso wie der Lasersender, für eine große Bandbreite von Waffentypen geeignet sein. Diese Universalitätsforderung bezieht sich insbesondere auf die Kompensation unterschiedlicher Abstände der Visierlinie zum Lauf und die damit verbundenen Anbau- und Visierlagen.Further should the required adjustment device, as well as the laser transmitter, for one size Range of weapon types. This universal requirement refers in particular to the compensation of different distances the sighting line to the barrel and the associated cultivation and visor layers.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die Justiervorrichtung klein, kompakt und gut handhabbar auszubilden, ohne dass damit ein wesentlicher Verlust an Genauigkeit verbunden ist. Die Justiervorrichtung soll an unterschiedliche Abstände der Visierlinie zum Lauf der Waffe anpassbar sein, in kurzer Zeit eine weitgehend automatische Justierung vornehmen können und eine schnelle Kontrolle des erreichten Justierzustandes sowohl durch den Schützen als auch durch mindestens eine weitere Person zulassen.task The invention is therefore, the adjustment small, compact and train well, without causing a significant loss is connected to accuracy. The adjusting device should be different distances the sighting line to the barrel of the weapon adaptable, in a short time a largely automatic adjustment can make and a quick check of the reached adjustment state both by the shooter as well as by at least one other person.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Justiervorrichtung zur Ausrichtung einer Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Waffe gelöst, enthaltend nacheinander auf einem gemeinsamen Träger angeordnet und einen optischen Kanal bildend:

– ein Fernrohr, das eine integrierte Zielmarke aufweist und das mit einer Schwenkvorrichtung zum Verschwenken des Fernrohres um das Zentrum der Zielmarke ausgestattet ist,
– Strahlumlenkmittel, durch welche die Zielmarke zur gleichzeitigen Sichtbarmachung mit der Zielvorrichtung der Waffe in das Auge eines Schützen abgebildet werden kann,
– einen Flächenempfänger mit einer Abbildungsoptik, welche zur Abbildung der Zielmarke und eines von dem Schusssimulator ausgehenden und durch das Fernrohr hindurchtretenden Simulatorstrahls als Spot auf den Flächenempfänger ausgebildet ist sowie ferner enthaltend auf dem gemeinsamen Träger
– eine Koppeleinrichtung, die zum ausgerichteten Ankoppeln der Justiervorrichtung an den mit der Waffe verbundenen Schusssimulator ausgebildet ist,
– einen Stellantrieb und
– eine Steuer- und Auswerteeinrichtung zur Generierung von Steuersignalen aus einer gegenseitigen Ablage der abgebildeten Zielmarke und des Spots auf dem Flächenempfänger, wobei die Steuersignale zur Steuerung des Stellantriebes vorgesehen sind, der dafür ausgebildet ist, Stellmittel in dem Schusssimulator zur Ausrichtung der Simulatorachse zu betätigen.

According to the invention, the object is achieved by an adjusting device for aligning a simulator axis of a weft simulator to the sighting line of a weapon, comprising one after the other arranged on a common carrier and forming an optical channel:

A telescope having an integrated aiming mark and equipped with a pivoting device for pivoting the telescope about the center of the aiming mark,
Beam deflection means whereby the target can be imaged in the eye of a shooter for simultaneous visualization with the aiming device of the weapon,
- A surface receiver with an imaging optics, which is designed for imaging the target mark and emanating from the shot simulator and passing through the telescope simulator beam as a spot on the surface receiver and further comprising on the common carrier
A coupling device, which is designed for the aligned coupling of the adjusting device to the weapon connected to the firing simulator,
- an actuator and
A control and evaluation device for generating control signals from a mutual storage of the imaged target mark and the Spots on the surface receiver, wherein the control signals are provided for controlling the actuator, which is adapted to actuate adjusting means in the weft simulator for aligning the simulator axis.

Besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Especially appropriate and advantageous embodiments and further developments of the device according to the invention arise from the dependent ones Claims.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Fernrohr von einer an der Basisplatte befestigten Halterung getragen wird, die durch das Zentrum der innerhalb des Fernrohres untergebrachten Zielmarke verlaufende Schwenkachsen festlegt, um die das Fernrohr durch Stellmittel, die an einem Ende des Fernrohres angreifen, verschwenkbar ist.A particular embodiment of the invention provides that the telescope is carried by a bracket attached to the base plate, through the center of the housed inside the telescope Target mark extending pivot axes determines the the telescope by adjusting means which engage at one end of the telescope, pivotable is.

Mit der Unterbringung einer bevorzugt als beleuchtete Strichmarke ausgebildeten Zielmarke innerhalb des in der Justiervorrichtung erfindungsgemäß vorgesehenen schwenkbaren Fernrohres wird die Justiergenauigkeit trotz einer kurzen Baulänge und somit bei gleichzeitig guter Handhabbarkeit erheblich verbessert.With the accommodation of a preferably designed as an illuminated line mark Target within the invention provided in the adjusting device pivotable telescope, the adjustment accuracy is despite a short length and thus significantly improved while at the same time good handling.

Die Adaptiergenauigkeit braucht nur im Stellbereich des Fernrohres zu liegen, eine unbedingte Reproduzierbarkeit ist nicht notwendig. Die Genauigkeit dieser Einstellung bestimmt die tatsächliche Genauigkeit der Justage und berücksichtigt gleichzeitig die Eigenarten des Schützen.The Adaptation accuracy only needs in the adjustment range of the telescope an unconditioned reproducibility is not necessary. The accuracy of this setting determines the actual Accuracy of the adjustment and considered at the same time the characteristics of the shooter.

Aufgrund einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Justiervorrichtung, bei der die Strahlumlenkmittel einen Strahlteiler und ein senkrecht zur optischen Achse des optischen Kanals verschiebbares Retroprisma umfassen, die gemeinsam um die optische Achse des optischen Kanals verschwenkbar sind, kann eine Anpassung an Visierlinien von unterschiedlichen Waffen gewährleistet werden.by virtue of a further embodiment of the adjusting device according to the invention, in the beam deflection means a beam splitter and a vertical sliding to the optical axis of the optical channel retroprism comprise, together about the optical axis of the optical channel can be swiveled, can adapt to sightlines of different Weapons guaranteed become.

Von besonderer Bedeutung ist auch der Vorteil einer Kontrolle der automatisch erfolgenden Nachstellung der Simulatorachse durch mindestens eine andere Person als den Schützen, weshalb der Flächenempfänger vorteilhaft ein Bildempfänger einer Kamera ist, die mit einer Anzeigeeinrichtung, wie z. B. einem Monitor zum Sichtbarmachen des Justiervorganges verbunden ist.From Of particular importance is the advantage of a control of the automatic subsequent adjustment of the simulator axis by at least one other person than the shooter, why the surface receiver advantageous a picture receiver a camera that is equipped with a display device such. B. one Monitor is connected to visualize the adjustment process.

Die Koppeleinrichtung besteht vorteilhaft aus einem Ausrichtteil und einem Fixierteil, wobei das Fixierteil von einem mit einer Rast versehenen Spannarm gebildet wird.The Coupling device advantageously consists of an alignment part and a fixing part, wherein the fixing part of one with a catch provided clamping arm is formed.

Der Stellantrieb umfasst zwei Schrittmotoren mit Ankoppelschnittstellen zur Bewegungsübertragung.Of the Actuator comprises two stepper motors with coupling interfaces for motion transmission.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß ferner durch ein Verfahren zur Ausrichtung einer Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Waffe mit Hilfe einer, an dem Schusssimulator zu befestigenden Justiervorrichtung gelöst, mittels der

– ein Ausrichten der Visierlinie zu einer, in einem verschwenkbaren Fernrohr integrierten Zielmarke durch Verstellung des Fernrohres um das Zentrum der Zielmarke und eine
– Zielpositionsermittlung durch eine Lageerfassung der ausgerichteten Zielmarke von einem, dem Fernrohr im Strahlengang nachgeordneten Flächenempfänger erfolgt, wonach
– der Auftreffort eines von dem Schusssimulator ausgesendeten und das Fernrohr durchlaufenden Simulatorstrahls auf dem Flächenempfänger bestimmt wird, aus dessen Ablage zu der ermittelten Zielposition ein Steuersignal zur Ausrichtung der Simulatorachse gebildet und die Simulatorachse auf die Zielposition ausgerichtet wird.

The object is further achieved by a method for aligning a simulator axis of a weft simulator to the line of sight of a weapon with the aid of an adjusting device to be fastened to the weft simulator, by means of

- Aligning the sighting line to an integrated, in a pivotable telescope target by adjusting the telescope to the center of the target and a
- Target position determination by a position detection of the aligned target of a, the telescope in the beam path downstream surface receiver takes place, after which
The impact location of a simulator beam emitted by the weft simulator and passing through the telescope is determined on the surface receiver, from the support of which to the determined target position a control signal for aligning the simulator axis is formed and the simulator axis is aligned with the target position.

Die Erfindung soll nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen:The Invention will be explained below with reference to the schematic drawing. It demonstrate:

1 eine Darstellung der Strahlengänge bei einer erfindungsgemäßen Justiervorrichtung 1 a representation of the beam paths in an adjusting device according to the invention

2 die Ausrichtung von Strichplattenbild und Visiereinrichtung zueinander 2 the alignment of the reticle image and the sighting device to each other

3 die Justiervorrichtung in einer perspektivischen Darstellung 3 the adjusting device in a perspective view

4 einen Längsschnitt durch das verschwenkbare Fernrohr mit integrierter Zielmarke 4 a longitudinal section through the pivotable telescope with integrated target

5 die Justiervorrichtung aus der Sicht eines Schützen 5 the adjustment device from the perspective of a shooter

6 die Strahlumlenkeinrichtung mit höhenverstellbarem Retroprisma in einen Schnitt C-C durch die Justiervorrichtung 6 the Strahlumlenkeinrichtung with height-adjustable retro prism in a section CC through the adjusting device

7 ein Ablaufschema für die gesamte Justierung 7 a flow chart for the entire adjustment

8 ein Ablaufschema für die Ausrichtung von Strichplattenbild und Visiereinrichtung zueinander 8th a flow chart for the alignment of reticle image and sighting each other

9 ein Ablaufschema für die Ausrichtung der Simulatorachse 9 a flow chart for the alignment of the simulator axis

Gemäß der Darstellung in 1 weist die Justiervorrichtung einen optischen Kanal 1 auf, der entlang einer optischen Achse O-O eine bevorzugt variable Eintrittsblende 2 für einen als Simulatorstrahl 3 dienenden Laserstrahl eines Schusssimulators, ein Fernrohr 4, ein Strahlumlenksystem 5, eine Abbildungsoptik in Form eines Kameraobjektives 6 und eine Kamera 7 enthält, die gemäß 3 zusammen mit einem Stellantrieb 8 und einer Koppeleinrichtung 9 auf einer gemeinsamen tragenden Basisplatte 10 befestigt sind.As shown in 1 rejects the Adjustment device an optical channel 1 on, along an optical axis OO a preferably variable entrance aperture 2 for one as a simulator beam 3 serving laser beam of a weft simulator, a telescope 4 , a beam deflecting system 5 , an imaging optics in the form of a camera lens 6 and a camera 7 contains, according to 3 together with an actuator 8th and a coupling device 9 on a common supporting base plate 10 are attached.

Die Koppeleinrichtung 9, die entsprechend 3 aus einem Ausrichtteil 11 und einem Fixierteil 12 besteht, dient zum Adaptieren und Fixieren der Justiervorrichtung an dem mit der Waffe verbundenen Schusssimulator. Während das Ausrichtteil 11 derart halbrund ausgebildet ist, dass es in eine Nut in dem Schusssimulator eingreifen kann, wird das Fixierteil 12 durch einen mit einer Rast versehenen Spannarm gebildet, der den Schusssimulator umgreifen kann.The coupling device 9 that accordingly 3 from an alignment part 11 and a fixing part 12 exists, is used to adapt and fix the adjusting device to the weapon connected to the weft simulator. While the alignment part 11 is formed semicircular so that it can engage in a groove in the weft simulator, the fixing part 12 formed by a provided with a detent arm, which can embrace the weft simulator.

Das Strahlumlenksystem 5 besteht aus einem Strahlteiler 13 und einem in einer Richtung senkrecht zur optischen Achse O-O verschiebbaren Retroprisma 14 (1 und 6), die gemeinsam um die optische Achse O-O entsprechend der Pfeildarstellung in 3 verschwenkbar sind, da der Schusssimulator mit seinem Strahlaustrittfenster üblicherweise nicht mittig über dem Lauf der Waffe positioniert werden kann.The beam deflection system 5 consists of a beam splitter 13 and a retroprism displaceable in a direction perpendicular to the optical axis OO 14 ( 1 and 6 ), which together around the optical axis OO according to the arrow in 3 can be pivoted because the shot simulator with its beam exit window usually can not be positioned centrally over the barrel of the weapon.

Der Strahlteiler 13 zweigt von einem entlang der optischen Achse O-O verlaufenden ersten Strahlengang einen zweiten Strahlengang ab, der durch Umlenkung über das Retroprisma 14 parallel zum ersten Strahlengang und entlang einer Visierlinie 15 verlaufend in das Auge 16 eines Schützen gerichtet ist.The beam splitter 13 from a first optical path extending along the optical axis OO, a second beam path branches off, which is deflected by the retroprism 14 parallel to the first beam path and along a sighting line 15 running into the eye 16 directed by a shooter.

Durch die senkrecht zur optischen Achse O-O gerichtete Verschiebung des Retroprismas 14 lässt sich der Abstand der beiden Strahlengänge zueinander verändern, wodurch die Justiervorrichtung an unterschiedliche Abstände der Visierlinie 15 zum Lauf der Waffe angepasst werden kann.By the perpendicular to the optical axis OO directed displacement of the retroprism 14 can be the distance between the two beam paths change each other, whereby the adjusting device to different distances of the sighting line 15 to the barrel of the weapon can be adjusted.

Integriert in das Fernrohr 4, das als 1:1-Fernrohr ausgebildet ist, ist eine Zielmarke 17 in Form einer beleuchteten Strichplatte, um deren Zentrum das Fernrohr 4 verschwenkbar ist. Mittels einer Schwenkvorrichtung 18, bestehend aus senkrecht zueinander gerichteten Stellgliedern 19, 20, die als Feinstellschrauben oder z. B. über Funk durch den Schützen steuerbare elektrische Stellglieder an einem Ende des Fernrohres 4 angreifen, kann die Verstellung des im Bereich der Zielmarke 17 von einer an der Basisplatte 10 befestigten Halterung 21 getragenen Fernrohres 4 um durch das Zentrum der Strichplatte verlaufende Schwenkachsen vorgenommen werden.Integrated in the telescope 4 , which is designed as a 1: 1 telescope, is a target 17 in the form of an illuminated reticule, around the center of which is the telescope 4 is pivotable. By means of a swivel device 18 , consisting of perpendicular to each other actuators 19 . 20 , as fine adjustment screws or z. B. via radio controlled by the shooter electrical actuators at one end of the telescope 4 can attack, the adjustment of the target in the area 17 from one to the base plate 10 attached bracket 21 worn telescope 4 to be made through the center of the reticle extending pivot axes.

Durch das Verschwenken des Fernrohres 4 kann erreicht werden, dass das Bild der beleuchteten Zielmarke 17, das über den Strahlteiler 13 und das Retroprisma 14 für das Auge 16 des Schützen sichtbar ist, mit der Visiereinrichtung der Waffe entsprechend 2 optisch zur Deckung gebracht werden kann. Im Ergebnis sind die Visierlinie 15 der Waffe und die optische Achse O-O des Fernrohrs 4 gegenseitig ausgerichtet, so dass die über das Kameraobjektiv 6 ebenfalls auf einen Flächenempfänger 22 in der Kamera 7 abgebildete Zielmarke 17 als Referenzziel für die Ausrichtung der Simulatorachse zur Visierlinie 15 dienen kann.By pivoting the telescope 4 can be achieved that the image of the illuminated target 17 that over the beam splitter 13 and the retro prism 14 for the eye 16 the shooter is visible, with the sighting of the weapon accordingly 2 can be made to coincide optically. The result is the sighting line 15 the weapon and the optical axis OO of the telescope 4 aligned with each other, so that over the camera lens 6 also on a surface receiver 22 in the camera 7 pictured target 17 as a reference target for aligning the simulator axis with the sight line 15 can serve.

Zur Ausrichtung der Simulatorachse zur Visierlinie 15 wird von dem Schusssimulator ein Simulatorstrahlimpuls abgegeben, der über die Eintrittsblende 2 durch das Fernrohr 4 hindurch und über das Kameraobjektiv 6 als Spot auf den Flächenempfänger 22 in der Kamera 7 gelangt. Eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 23 erfasst die Mittelpunkte der als beleuchteter Ring auf dem Flächenempfänger 22 abgebildeten Zielmarke 17 und des Spots des Simulatorstrahls und bildet aus deren gegenseitiger Ablage Steuersignale zum Antrieb zweier Schrittmotoren 24, 25 des Stellantriebes 8, so dass über eine in dem Schusssimulator vorhandene Einrichtung zur Simulatorachsenverstellung die Ausrichtung der Simulatorachse zur Visierlinie 15 der Waffe vorgenommen werden kann. Von den Schrittmotoren 24, 25 können durch die Steuersignale festgelegte Drehbewegungen über Ankoppelschnittstellen 26, 27 in nicht dargestellter Weise auf Stellmittelachsen eines zur Simulatorachsenverstellung dienenden Keilscheibenpaares in den Schusssimulator übertragen werden. Nach erfolgter gegenseitiger Ausrichtung der Simulatorachse und der Visierlinie 15 der Waffe liegt der Spot des Simulatorsignals im Referenzziel auf dem Flächenempfänger 22.To align the simulator axis with the sight line 15 a simulator beam pulse is emitted from the weft simulator via the entrance aperture 2 through the telescope 4 through and over the camera lens 6 as a spot on the surface receiver 22 in the camera 7 arrives. A control and evaluation device 23 captures the centers of the illuminated ring on the surface receiver 22 pictured target mark 17 and the spot of the simulator beam and forms from the mutual storage control signals for driving two stepper motors 24 . 25 of the actuator 8th in such a way that the orientation of the simulator axis relative to the sighting line is established by means of a simulator axis adjustment device provided in the weft simulator 15 the weapon can be made. From the stepper motors 24 . 25 can be determined by the control signals rotational movements via Ankoppelschnittstellen 26 . 27 be transmitted in a manner not shown on Stellmittelachsen a serving for Simulatorachsenverstellung wedge disk pair in the weft simulator. After mutual alignment of the simulator axis and the sighting line 15 the weapon is the spot of the simulator signal in the reference target on the surface receiver 22 ,

Vorteilhaft lässt sich an die Kamera 7 eine Anzeigeeinrichtung 28, insbesondere ein Monitor anschließen, auf dem die bei der gegenseitigen Ausrichtung der Simulatorachse und der Visierlinie 15 der Waffe erfolgende Bewegung des Spots des Simulatorsignals in das Referenzziel sichtbar gemacht werden kann.Advantageous can be to the camera 7 a display device 28 , in particular, connect a monitor on which the in the mutual alignment of the simulator axis and the sight line 15 the weapon taking place movement of the spot of the simulator signal can be made visible in the reference target.

Den Ablauf der Justierung, der sich entsprechend 7 in eine Ermittlung einer Bildposition der zur Visierlinie 15 ausgerichteten Zielmarke und eine Justierung der Simulatorachse zur Visierlinie 15 der Waffe gliedert, stellen Ablaufschemata gemäß denThe process of adjustment, which is appropriate 7 in a determination of an image position of the line of sight 15 aligned target mark and an adjustment of the simulator axis to the sight line 15 the weapon is divided, provide flowcharts according to the

8 und 9 dar. 8th and 9 represents.

Claims

Justiervorrichtung zur Ausrichtung einer Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Waffe, enthaltend nacheinander auf einem gemeinsamen Träger (10) angeordnet und einen optischen Kanal bildend – ein Fernrohr (4), das eine integrierte Zielmarke (17) aufweist und das mit einer Schwenkvorrichtung (18) zum Verschwenken des Fernrohres (4) um das Zentrum der Zielmarke (17) ausgestattet ist, – Strahlumlenkmittel (5), durch welche die Zielmarke (17) zur gleichzeitigen Sichtbarmachung mit der Zielvorrichtung der Waffe in das Auge (16) eines Schützen abgebildet werden kann, – einen Flächenempfänger (22) mit einer Abbildungsoptik (6), welche zur Abbildung der Zielmarke (17) und eines von dem Schusssimulator ausgehenden und durch das Fernrohr (4) hindurchtretenden Simulatorstrahls als Spot auf den Flächenempfänger (22) ausgebildet ist sowie ferner enthaltend auf dem gemeinsamen Träger (10) – eine Koppeleinrichtung (9), die zum ausgerichteten Ankoppeln der Justiervorrichtung an den mit der Waffe verbundenen Schusssimulator ausgebildet ist, – einen Stellantrieb (8) und – eine Steuer- und Auswerteeinrichtung (23) zur Generierung von Steuersignalen aus einer gegenseitigen Ablage der abgebildeten Zielmarke (17) und des Spots auf dem Flächenempfänger (22), wobei die Steuersignale zur Steuerung des Stellantriebes (8) vorgesehen sind, der dafür ausgebildet ist, Stellmittel in dem Schusssimulator zur Ausrichtung der Simulatorachse zu betätigen.Adjustment device for aligning a simulator axis of a weft simulator to the sight line ei ner weapon, containing successively on a common carrier ( 10 ) and forming an optical channel - a telescope ( 4 ), which is an integrated target ( 17 ) and with a pivoting device ( 18 ) for pivoting the telescope ( 4 ) around the center of the target ( 17 ), - beam deflecting means ( 5 ) through which the target ( 17 ) for simultaneous visualization with the aiming device of the weapon in the eye ( 16 ) of a shooter, - a surface receiver ( 22 ) with an imaging optics ( 6 ), which is used to map the target ( 17 ) and one outgoing from the shot simulator and through the telescope ( 4 ) passing Simulatorstrahls as a spot on the surface receiver ( 22 ) and further comprising on the common carrier ( 10 ) - a coupling device ( 9 ), which is designed for aligned coupling of the adjusting device to the weapon connected to the weft simulator, - an actuator ( 8th ) and - a control and evaluation device ( 23 ) for generating control signals from a mutual storage of the imaged target mark ( 17 ) and the spot on the area receiver ( 22 ), wherein the control signals for controlling the actuator ( 8th ) are provided which is adapted to actuate adjusting means in the weft simulator for aligning the simulator axis.

Justiervorrichtung nach Anspruch 1, bei dem das Fernrohr (4) von einer an dem gemeinsamen Träger (10) befestigten Halterung (21) getragen wird, die durch das Zentrum der innerhalb des Fernrohres (4) untergebrachten Zielmarke (17) verlaufende Schwenkachsen festlegt, um die das Fernrohr (4) durch Stellmittel (19, 20), die an einem Ende des Fernrohres (4) angreifen, verschwenkbar ist.Adjusting device according to Claim 1, in which the telescope ( 4 ) from one to the common carrier ( 10 ) mounted bracket ( 21 ) carried by the center of the inside of the telescope ( 4 ) ( 17 ) defining pivoting axes about which the telescope ( 4 ) by adjusting means ( 19 . 20 ) at one end of the telescope ( 4 ) attack, is pivotal.

Justiervorrichtung nach Anspruch 2, bei dem die Zielmarke (17) als beleuchtete Strichplatte ausgebildet ist.Adjusting device according to claim 2, wherein the target mark ( 17 ) is designed as illuminated reticle.

Justiervorrichtung nach Anspruch 3, bei dem die Strahlumlenkmittel (5) einen Strahlteiler (13) und ein senkrecht zur optischen Achse (O-O) des optischen Kanals verschiebbares Retroprisma (14) umfassen, die gemeinsam um die optische Achse (O-O) des optischen Kanals verschwenkbar sind.Adjusting device according to Claim 3, in which the beam deflection means ( 5 ) a beam splitter ( 13 ) and a perpendicular to the optical axis (OO) of the optical channel displaceable retroprism ( 14 ) which are pivotable together about the optical axis (OO) of the optical channel.

Justiervorrichtung nach Anspruch 4, bei dem das Fernrohr (4) eine variable Strahleintrittsblende (2) aufweist.Adjusting device according to claim 4, in which the telescope ( 4 ) a variable beam entrance aperture ( 2 ) having.

Justiervorrichtung nach Anspruch 5, bei dem der Flächenempfänger (22) ein Bildempfänger einer Kamera (7) ist.Adjusting device according to Claim 5, in which the surface receiver ( 22 ) an image receiver of a camera ( 7 ).

Justiervorrichtung nach Anspruch 6, bei dem an die Kamera (7) eine Anzeigeeinrichtung (28) zum Sichtbarmachen des Justiervorganges angeschlossen ist.Adjustment device according to claim 6, in which to the camera ( 7 ) a display device ( 28 ) is connected to visualize the adjustment process.

Justiervorrichtung nach Anspruch 7, bei dem die Koppeleinrichtung (9) aus einem Ausrichtteil (11) und einem Fixierteil (12) besteht und das Fixierteil (12) von einem mit einer Rast versehenen Spannarm gebildet wird.Adjusting device according to Claim 7, in which the coupling device ( 9 ) from an alignment part ( 11 ) and a fixing part ( 12 ) and the fixing part ( 12 ) is formed by a latched clamping arm.

Justiervorrichtung nach Anspruch 8, bei dem der Stellantrieb (8) zwei Schrittmotoren (24, 25) mit Ankoppelschnittstellen (26, 27) für eine Bewegungsübertragung umfasst.Adjusting device according to claim 8, wherein the actuator ( 8th ) two stepper motors ( 24 . 25 ) with coupling interfaces ( 26 . 27 ) for a motion transmission.

Verfahren zur Ausrichtung einer Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Waffe mit Hilfe einer, an dem Schusssimulator zu befestigenden Justiervorrichtung mittels der – ein Ausrichten der Visierlinie zu einer, in einem verschwenkbaren Fernrohr integrierten Zielmarke durch Verstellung des Fernrohres um das Zentrum der Zielmarke und eine – Zielpositionsermittlung durch eine Lageerfassung der ausgerichteten Zielmarke von einem, dem Fernrohr im Strahlengang nachgeordneten Flächenempfänger erfolgt, wonach – der Auftreffort eines von dem Schusssimulator ausgesendeten und das Fernrohr durchlaufenden Simulatorstrahls auf dem Flächenempfänger bestimmt wird, aus dessen Ablage zu der ermittelten Zielposition ein Steuersignal zur Ausrichtung der Simulatorachse gebildet und die Simulatorachse auf die Zielposition ausgerichtet wird.Method for aligning a simulator axis of a Shot simulator to the sight line of a weapon with the help of a the shot simulator to be fastened by means of adjustment of the - one Aligning the sighting line to one, in a pivoting telescope integrated target by adjusting the telescope around the center the target and one - Target position determination through a position survey of the aligned target of one, the telescope in the beam path downstream surface receiver takes place, after which - the place of arrival one of the shot simulator emitted and the telescope passing Simulator beam is determined on the surface receiver, from its storage to the determined target position, a control signal formed to align the simulator axis and the simulator axis is aligned to the target position.