DE102011116844A1 - Justierapparat and adjustment arrangement for Zielmittel on weapons, in particular on hand weapons - Google Patents

Justierapparat and adjustment arrangement for Zielmittel on weapons, in particular on hand weapons Download PDF

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Abstract

Vorgeschlagen wird ein Justierapparat (40) mit einer geringen Baugröße, der ein Justieren der Zielmittel ohne besondere Richtstrecke (Schussbahn) ermöglicht. Der Justierapparat (40) dient zur Justierung von aktiven und/oder abbildenden Zielmitteln (9, 9a, 9b) an Waffen (30) und zeichnet sich durch mehrere Strahlablenkungen (20, 21, 22) aus, die in Optikträgern (19) integriert sind, welche wenigstens ein Fenster (23) aufweisen und verstellbar im Justierapparat (40) angeordnet sind. Die Strahlablenkungen (20, 21, 22) werden durch Umlenkelemente (20, 22) sowie mindestens einen Strahlteiler (21) gebildet. Die Optikträger (19) sind bevorzugt symmetrisch aufgebaut. Die Führung der Optikträger (19) erfolgt an einem Führungselement (18), beispielsweise an wenigstens einer Stange, über Lagerbuchsen (27), selbsthaltend oder arretierend. Dieser Justierapparat (40) ist in einer Justieranordnung (50) integriert, die selbst noch einen Justierdorn (3) mit einer Lichtquelle (6) umfasst, wobei der Justierdorn (3) ins Waffenrohr (2) der Waffe (30) eingebunden ist. Die Lichtquelle (6) befindet sich im Kopf (4) des Justierdorns (3), wobei der Justierdorn (3) des Weiteren eine Spannungsquelle (5) zur Versorgung der Lichtquelle (6) umfasst.Proposed is a Justierapparat (40) with a small size, which allows adjustment of the target means without special straightening (trajectory). The Justierapparat (40) is used to adjust active and / or imaging target means (9, 9a, 9b) of weapons (30) and is characterized by several beam deflections (20, 21, 22), which are integrated in optical carriers (19) , which have at least one window (23) and are adjustably arranged in the Justierapparat (40). The beam deflections (20, 21, 22) are formed by deflection elements (20, 22) and at least one beam splitter (21). The optical carrier (19) are preferably constructed symmetrically. The guidance of the optics carrier (19) takes place on a guide element (18), for example on at least one rod, via bearing bushes (27), self-locking or arresting. This adjusting device (40) is integrated in an adjusting arrangement (50) which itself comprises an adjusting mandrel (3) with a light source (6), wherein the adjusting mandrel (3) is incorporated into the weapon barrel (2) of the weapon (30). The light source (6) is located in the head (4) of the Justierdorns (3), wherein the Justierdorn (3) further comprises a voltage source (5) for supplying the light source (6).

Description

Die Erfindung beschäftigt sich mit einem Justierapparat und einer Justieranordnung für Zielmittel an insbesondere Handfeuerwaffen. Zielmittel können sein Lichtelemente, wie beispielsweise Zielmarkierer und auch Entfernungsmesser, visuelles oder nahes Infrarot (600–950 nm), Laser-Entfernungsmesser oder ZEFF-(Zielerkennung Freund/Feind)Abfragelaser (1,5 μm), die einen zusätzlichen Justierlaser (600–950 nm) haben. Des Weiteren umfasst der Begriff Zielmittel auch Sichtsysteme, wie zum Beispiel Zielfernrohre, Rotpunktvisiere, holografische Visiere, Kimme/Korn, Klapp- oder Leitervisiere, und abbildende Systeme, wie beispielsweise CCD-Kamera oder Wärmebildgerät.The invention relates to a Justierapparat and an adjustment arrangement for targeting means, in particular handguns. Targeting means may be light elements such as target markers and also range finders, visual or near infra-red (600-950 nm), laser rangefinder or ZEFF (target recognition friend / foe) interrogator laser (1.5 μm) which may be equipped with an additional alignment laser (600-950 nm). 950 nm). Furthermore, the term target means also includes vision systems, such as rifle scopes, red dot sights, holographic visors, sight / grain, folding or Leitervisiere, and imaging systems, such as CCD camera or thermal imaging device.

Übliche Praxis des Justierens ist das Einschießen der Waffe auf Wirkdistanz, d. h., auf Entfernungen von 50–150 m. Hierzu wird auf eine Zieltafel geschossen. Die Abweichung von Einschussloch zur Zielmarke wird zur Korrektur der Justierung verwendet. Dieses Verfahren ist zwar ausreichend präzise aber sehr aufwändig.The usual practice of adjustment is the shooting of the weapon at effective distance, d. h., at distances of 50-150 m. This is done by shooting at a target board. The deviation from the bullet hole to the target mark is used to correct the adjustment. Although this method is sufficiently precise but very expensive.

Anstelle eines echten Schusses wird die Waffenachse auch durch einen Laserstrahl dargestellt. Das Lasergerät befindet sich im Waffenrohr und der Laserstrahl ist kollinear zur Rohrachse eingestellt. Der Abstand zwischen Waffe und Zieltafel liegt in der Regel zwischen 10–20 m. Bei kürzeren Abständen wirken sich jedoch Unsicherheiten der Parallaxen oder eine Verdrehung der Waffe sehr nachteilig auf die Justiergenauigkeit aus.Instead of a real shot, the weapon axis is also represented by a laser beam. The laser device is located in the weapon barrel and the laser beam is set collinear to the tube axis. The distance between weapon and target plate is usually between 10-20 m. At shorter distances, however, uncertainties of the parallax or a rotation of the weapon have a very detrimental effect on the adjustment accuracy.

Die DE 40 03 932 C2 verwendet das grundsätzliche Prinzip des Justierkollimators, wobei durch eine rechnergesteuerte Fadenkreuzverstellung die Rohrachse der Waffe, ein Notvisier, ein Laserentfernungsmesser und ein Zielfernrohr ohne mechanische Feinjustierung angezeigt und in einem Rechner abgespeichert werden.The DE 40 03 932 C2 uses the fundamental principle of Justierkollimators, which are displayed by a computer-controlled reticle adjustment the tube axis of the weapon, an emergency visor, a laser rangefinder and a telescope without mechanical fine adjustment and stored in a computer.

Die DE 199 35 816 C2 bringt eine Laserquelle in ein Patronenlager ein. Diese emittiert parallel zum Lauf einen Laserstrahl, der von einem Objekt reflektiert wird und in der Zieloptik auf einen Detektor trifft, der die Zieloptikmontierung präzise ausrichtet. Damit wird ein automatisches System zur Eichung von Zieleinrichtungen auf Gewehren mittels Laserstrahl angegeben.The DE 199 35 816 C2 Brings a laser source into a chamber. This emits parallel to the run a laser beam, which is reflected by an object and in the target optics on a detector which precisely aligns the target optics mount. Thus, an automatic system for the calibration of target devices on rifles by means of laser beam is specified.

Eine Justiervorrichtung und ein Verfahren zur Ausrichtung einer Simulator-Achse eines mit einer Waffe verbundenen Schusssimulators werden in der DE 10 2005 054 156 B4 offenbart. Eine modulare Justiervorrichtung zur parallelen Ausrichtung einer Simulator-Achse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Schusswaffe beschreibt die DE 10 2009 040 280 A1 .An adjusting device and a method for aligning a simulator axis of a weapon connected to a weft simulator are in the DE 10 2005 054 156 B4 disclosed. A modular adjustment device for parallel alignment of a simulator axis of a weft simulator to the line of sight of a firearm describes the DE 10 2009 040 280 A1 ,

Eine Vorrichtung zur Überprüfung der Justierung zwischen einer Rohrwaffe und der Visierlinie einer Zieloptik mit einer an der Rohrmündung der Rohrwaffe befestigten optischen Strahlungseinrichtung ist der DE 36 23 455 C3 entnehmbar. Hierbei wird die optische Strahlungseinrichtung von der punktförmig gestalteten Lichtaustrittsfläche einer Lichtleitfaser gebildet.A device for checking the adjustment between a gun and the sight line of a target optics with an attached to the muzzle of the gun gun optical radiation device is the DE 36 23 455 C3 removable. In this case, the optical radiation device is formed by the point-shaped light exit surface of an optical fiber.

Ein völlig anderes Prinzip ist das des Kollimators, mit dem die Parallelität von optischen Achsen gemessen werden kann. Eine derartige Vorrichtung zum Überprüfen der Parallelität zweier Achsen benennt die DE 39 32 078 A1 . Um die Parallelität auch bei größeren Achsabständen überprüfen zu können sind ein Winkelspiegel und ein Planspiegel vorgesehen.A completely different principle is that of the collimator, with which the parallelism of optical axes can be measured. Such a device for checking the parallelism of two axes names the DE 39 32 078 A1 , In order to check the parallelism even at larger center distances, an angle mirror and a plane mirror are provided.

Aufbauend auf die Anwendung des Kollimatorprinzips zur Justierung eines einzelnen, aber auch mehrerer und unterschiedlicher Zielmittel an einer Waffe stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine einfache aber effiziente Justiermöglichkeit aufzuzeigen.Based on the application of the Kollimatorprinzips for adjusting a single, but also several and different target means on a weapon, the invention provides the task of demonstrating a simple but efficient adjustment.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 7. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen enthalten.The object is achieved by the features of patent claim 1 and claim 7. Advantageous embodiments are contained in the subclaims.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, einen Justierapparat mit einer geringen Baugröße zu schaffen und diesen einfach und handlich zu gestalten. Ein derartiger Justierapparat soll zudem ein Justieren der Zielmittel ohne besondere Richtstrecke (Schussbahn) ermöglichen.The invention is based on the idea to create a Justierapparat with a small size and to make this simple and handy. Such Justierapparat also aims to allow adjustment of the target means without special route (trajectory).

Diese Idee wird durch die Verwendung von Umlenkspiegeln, vorzugsweise zwei, und wenigstens einem Strahlteiler im Justierapparat umgesetzt, wodurch einerseits die kompakte kleine Größe des Justierapparates erzielt wird, andererseits die Darstellung der Abbildung auf den Bediener zugerichtet erfolgt und dadurch der Justiervorgang vereinfacht wird. Die Umlenkelemente können alternativ auch Strahlteiler sein. Bereits bei der Herstellung sind die Umlenkspiegel/Umlenkprismen und die Strahlteiler zueinander präzise auszurichten. Vorzugsweise werden daher Pentaprismen verwendet, die einen geringen Justieraufwand erfordern. Die Optiken bzw. Strahlteiler sind bevorzugt in verstellbaren Optikträgern integriert. Der Abstand der Optikträger zueinander kann für jede Waffe und deren Zielmittel in einem weiten Bereich individuell eingestellt werden.This idea is implemented by the use of deflecting mirrors, preferably two, and at least one beam splitter in the Justierapparat, which on the one hand, the compact small size of the Justierapparates is achieved, on the other hand, the representation of the image is made trimmed to the operator, thereby simplifying the adjustment process. The deflection elements may alternatively be beam splitters. Already during production, the deflection mirrors / deflecting prisms and the beam splitters are to be precisely aligned with each other. Preferably, therefore, pentaprisms are used which require a low adjustment effort. The optics or beam splitters are preferably integrated in adjustable optics carriers. The distance between the optics carrier to each other can be adjusted individually for each weapon and their target means in a wide range.

Eine kleine und kompakte Justieranordnung mit dem Justierapparat wird unter anderem dadurch realisiert, dass ein Justierdorn vorgesehen ist, der in das Waffenrohr geschoben wird. Im Kopf des Justierdorns ist eine Lichtquelle mit Spannungsquelle oder elektrischem Anschluss eingebunden. Der kollimierte Lichtstrahl ist dabei zur Dornachse (achs-)parallel ausgerichtet und stellt die Richtung der Rohrachse der Waffe dar. Die mechanische Passung des Justierdorns ist auf das Kaliber der Waffe angepasst oder auf dieses einstellbar. Das/die zu justierenden Zielmittel ist/sind durch wenigstens eine Halterung mit der Waffe verbunden. Die Einstellung erfolgt durch das mechanische (auch elektrisches ist möglich) Stellelement am Zielmittel und/oder an der Halterung. Abweichungen von der Parallelität werden durch die Justiervorrichtung bzw. den Justierapparat erkannt und beispielsweise einem Einsteller angezeigt. – Alternativ kann die Einstellung auch motorisch sowie rechnerisch unterstützt vorgenommen werden. – Der einfachen Funktion Rechnung tragend wird aber die mechanische Einstellung favorisiert.A small and compact adjustment arrangement with the Justierapparat is among other things realized that an adjusting mandrel is provided, which is pushed into the barrel. In the head of the Justierdorns a light source with voltage source or electrical connection is integrated. Of the collimated light beam is aligned parallel to the mandrel axis (axis) and represents the direction of the tube axis of the weapon. The mechanical fit of the Justierdorns adapted to the caliber of the weapon or adjustable to this. The aiming means to be adjusted is / are connected by at least one holder with the weapon. The adjustment is made by the mechanical (also electrical is possible) actuator on the target and / or on the holder. Deviations from the parallelism are detected by the adjusting device or the Justierapparat and displayed, for example, an adjuster. - Alternatively, the setting can also be made by motor and computation. - Taking into account the simple function but the mechanical setting is favored.

Die Lichtquelle im Justierdorn kann eine Laserquelle sein, vorzugsweise sichtbar, rot oder grün. Es ist aber auch eine LED mit Blende und Kollimatorlinse einsetzbar. Wird eine Glühlampe verwendet, ist diese Lichtquelle auch für den IR-Bereich verwendbar.The light source in Justierdorn may be a laser source, preferably visible, red or green. But it is also an LED with aperture and collimator lens used. If a light bulb is used, this light source can also be used for the IR range.

Neben der geringen Baugröße zeichnet sich die Justieranordnung dadurch aus, dass die Einbaumaße der Zielmittel nicht exakt bekannt sein müssen, da die Parallelität von Lichtstrahlen bzw. optischer Achsen direkt erkannt wird. Einbautoleranzen wirken sich daher nicht nachteilig auf die Justierung aus. Es können mehrere Zielmittel einer Waffe justiert werden, aktive als auch abbildende, sowohl im visuellen als auch im IR-Bereich. Eine Anpassung an die geometrischen Gegebenheiten der Waffe ist durch den/die verschiebbaren Träger einfach möglich.In addition to the small size, the alignment arrangement is characterized in that the installation dimensions of the target means need not be known exactly because the parallelism of light beams or optical axes is detected directly. Installation tolerances therefore do not adversely affect the adjustment. It can be used to adjust several targeting means of a weapon, both active and visual, both in the visual and in the IR range. An adaptation to the geometric conditions of the weapon is easily possible by the / the movable support.

Aus der DE 10 2008 062 767 A1 ist ein Spanndorn als Aufnahmevorrichtung für Messgeräte, wie ein Justiergerät für einen Ziellinienprüfer, einen Laser oder eine Kamera, bekannt. Diesem im Waffenrohr eingebrachten Spanndorn werden die externen Messgeräte beispielsweise vor dem Waffenrohr aufgesetzt. Weitere Ausführungen bezüglich der Justierung selbst werden nicht gemacht.From the DE 10 2008 062 767 A1 is a mandrel as a recording device for measuring devices, such as an alignment device for a target line, a laser or a camera known. This introduced into the barrel mandrel, the external measuring devices are placed, for example, in front of the gun barrel. Other versions regarding the adjustment itself are not made.

Die Fa. Leupold & Stevens (USA) bietet einen „Zero Point Magnetic Illuminated Boresighter an, der einen in Richtung der Rohrachse der Waffe auf Unendlich projizierten Lichtpunkt erzeugt. ( http://www.leupold.com/hunting-and-shooting/products/mounting-systems-and-accessories/tools-and-accessories/zero-point-magnetic-illuminated-boresighter/ ) Der Schütze erkennt diesen im Fadenkreuz seines Zielfernrohrs nur dann, wenn dessen optische Achse parallel zur Waffenachse ausgerichtet ist. Als Referenz für die Waffenachse dient die Stirnfläche des Waffenrohres, die ferromagnetische Eigenschaften besitzen muss, um die Vorrichtung halten zu können ( http://www.youtube.com/watch?v=nLw8IFJMOMw ). Die mit der Vorrichtung erreichbare Genauigkeit reicht aus, um eine gute Voreinstellung beim Einschießen der Waffe mit wenigen Schüssen zu erreichen.The company Leupold & Stevens (USA) offers a Zero Point Magnetic Illuminated Boresighter, which creates a point of light projected towards infinity in the direction of the barrel axis of the weapon. ( http://www.leupold.com/hunting-and-shooting/products/mounting-systems-and-accessories/tools-and-accessories/zero-point-magnetic-illuminated-boresighter/ ) The shooter recognizes this in the crosshairs of his riflescope only if its optical axis is aligned parallel to the weapon axis. As a reference for the weapon axis is the end face of the gun barrel, which must have ferromagnetic properties in order to hold the device can ( http://www.youtube.com/watch?v=nLw8IFJMOMw ). The achievable with the device accuracy is sufficient to achieve a good default when shooting the weapon with a few shots.

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:Reference to an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. It shows:

1 eine vereinfachte Darstellung der Einbindung eines Justierdorns in einem Waffenrohr, 1 a simplified representation of the integration of a Justierdorns in a gun barrel,

2 eine Darstellung eines kollimierten Lichtstrahls eines aktiven Zielmittels und eines kollimierten Lichtstrahls des Justierdoms, 2 a representation of a collimated light beam of an active target and a collimated light beam of the Justierdoms,

3 eine Drauf- und Seitenansicht eines Justierapparates, 3 a top and side view of a Justiersapparates,

4a–c Varianten der Justierung je nach Eigenschaft des Zielmittels, 4a -C variants of the adjustment depending on the property of the target agent,

5 eine Darstellung der Einbindung des Justierapparates in eine Justieranordnung. 5 a representation of the integration of the Justierapparates in an adjustment.

Die Richtung einer mit 2 gekennzeichneten Rohrachse einer Waffe 30 wird durch einen kollimierten Strahl 7 einer Lichtquelle 6 dargestellt (1). Diese Lichtquelle 6 befindet sich im Kopf 4 eines Justierdorns 3, der in das Waffenrohr 1 der Waffe 30 geschoben wird. – Alternativ ist auch eine äußere Anbindung möglich. – Der Lichtstrahl 7 ist zu Dornachse 2' parallel ausgerichtet. Die mechanische Präzision bewirkt, dass die Dornachse 2' und die Rohrachse 2 parallel sind. Der Justierdorn 3 enthält eine Spannungsquelle 5 zur Versorgung der Lichtquelle 6.The direction of one with 2 marked tube axis of a weapon 30 is through a collimated beam 7 a light source 6 represented ( 1 ). This light source 6 is in the head 4 an adjusting pin 3 in the gun barrel 1 the weapon 30 is pushed. - Alternatively, an external connection is possible. - The light beam 7 is to Dornachse 2 ' aligned in parallel. The mechanical precision causes the mandrel axis 2 ' and the tube axis 2 are parallel. The adjusting mandrel 3 contains a voltage source 5 to supply the light source 6 ,

Zur Justierung soll die optische Achse 10 eines Zielmittels 9 (9a, 9b) parallel zur Rohrachse 2 ausgerichtet werden. Das Zielmittel 9 ist durch eine Halterung 8 mit der Waffe 30 verbunden. Die Justierung der Zielmittel 9 erfolgt nach ihrer Eigenschaft, ob sie aktiv (9a) selbst einen kollimierten Lichtstrahl 10 aussenden, wie zum Beispiel Markierungslaser, oder ob es abbildende Zielmittel (9b) sind, wie beispielsweise ein Zielfernrohr, eine Kamera, ein Wärmebildgerät, ein Rotpunktvisier oder Kimme/Korn etc.To adjust the optical axis 10 of a target agent 9 ( 9a . 9b ) parallel to the tube axis 2 be aligned. The target agent 9 is through a bracket 8th with the weapon 30 connected. The adjustment of the target means 9 takes place according to their property, whether they are active ( 9a ) even a collimated light beam 10 such as marking lasers or imaging agents ( 9b ), such as a riflescope, a camera, a thermal imager, a red dot sight or sight / grain, etc.

Wie in 2 dargestellt, werden der kollimierte Lichtstrahl 10 eines aktiven Zielmittels (9a) und der kollimierte Lichtstrahl 7 des Justierdorns 3 durch eine Sammellinse 12 einer Kollimatoroptik 11 in deren Brennebene 15 abgebildet. Sind die beiden Lichtstrahlen 10, 7 parallel, so werden sie im gleichen Punkt abgebildet. Ist außerdem die optische Achse 13 parallel zu den Lichtstrahlen 10, 7, erfolgen die Abbildungen A, B im Brennpunkt 14 der Sammellinse 12. Ist der Lichtstrahl 10' nicht parallel zum Lichtstrahl 7, wird der Lichtstrahl 10' im Punkt B' abgebildet. Die Abbildung wird bevorzugt durch eine Mattscheibe 16 sichtbar gemacht. Diese kann zusätzlich mit einem IR-fluoriszierenden Material (dünn) beschichtet sein.As in 2 shown, the collimated light beam 10 an active target agent ( 9a ) and the collimated beam of light 7 of the adjusting mandrel 3 through a condenser lens 12 a collimator optics 11 in their focal plane 15 displayed. Are the two beams of light 10 . 7 parallel, they are mapped in the same point. Is also the optical axis 13 parallel to the light rays 10 . 7 , Figures A, B are in focus 14 the condenser lens 12 , Is the light beam 10 ' not parallel to the light beam 7 , becomes the light beam 10 ' shown in point B '. The illustration is preferred by a ground glass 16 made visible. This may additionally be coated with an IR-fluorescent material (thin).

Eine Draufsicht und Seitenansicht eines Justierapparates 40 zeigt 3. Der Justierapparat 40 besitzt zumindest einen stabilen Boden 17 und ist mit einer Montageplatte 24 und einer dreidimensionalen Einstellung 25 mit einem Gelenkarm und/oder flexiblen Arm 26 verbunden. Der Justierapparat 40 umfasst zudem ein oder mehrere Führungselemente 18, wie beispielsweise Stangen, vorzugsweise zwei, an der mehrere Optikträger 19 befestigt sind. Die Führung der Optikträger 19 an den Stangen 18 kann über Lagerbuchsen 27 erfolgen, selbsthaltend oder arretierend. Die Optikträger 19 sind ihrerseits verschiebbar. Die Optikträger 19 können auch auf Schlitten (nicht näher dargestellt) montiert sein, die auf einer Profilschiene verschiebbar angeordnet sind. Die Optikträger 19 enthalten jeweils einen Umlenkspiegel/Umlenkprismen 20, 22 oder einen Strahlteiler 21, die durch Justierelemente präzise ausgerichtet sind. Der Optikträger 19 enthält Fenster 23 für den Ein- und Austritt des Lichtstrahls. Bevorzugt über einen Gewindeanschluss/Bajonettanschluss 28 können die Lichtquelle 9c oder die Kollimatoroptik 11 bzw. das Okular 11' angebracht werden.A top view and side view of a Justierapparates 40 shows 3 , The adjusting device 40 has at least one stable floor 17 and is with a mounting plate 24 and a three-dimensional setting 25 with an articulated arm and / or flexible arm 26 connected. The adjusting device 40 also includes one or more guide elements 18 , such as bars, preferably two, on the plurality of optics carriers 19 are attached. The leadership of the optics carrier 19 at the bars 18 Can via bushings 27 done, self-locking or arresting. The optics carrier 19 are in turn displaceable. The optics carrier 19 can also be mounted on slides (not shown), which are arranged displaceably on a rail. The optics carrier 19 each contain a deflection mirror / deflection prisms 20 . 22 or a beam splitter 21 , which are precisely aligned by adjusting elements. The optics carrier 19 contains windows 23 for the entry and exit of the light beam. Preferably via a threaded connection / bayonet connection 28 can the light source 9c or the collimator optics 11 or the eyepiece 11 ' be attached.

Die 4 zeigen die Einbindung des baukleinen Justierapparates 40 in einer Justieranordnung 50.The 4 show the integration of the small-sized Justierapparates 40 in an adjustment arrangement 50 ,

Zum Betrachten der Mattscheibe (16) kann eine Vergrößerungseinrichtung 11', wie in 4a beispielhaft dargestellt, verwendet werden. So wird die Abbildung zusätzlich vergrößert, was eine fernere Justierung erlaubt. Ein derartige Vergrößerungseinrichtung 11' kann ein Okular sein. Die Farbe des Referenzstrahls 7 wird bevorzugt als die Komplementärfarbe zum Lichtstrahl 10 des aktiven Zielmittels 9a gewählt. Der Farbunterschied lässt Positionsabweichungen der Bildpunkte A, B besser erkennen.To view the screen ( 16 ) may be an enlargement device 11 ' , as in 4a exemplified used. Thus, the image is additionally enlarged, allowing a further adjustment. Such a magnification device 11 ' can be an eyepiece. The color of the reference beam 7 is preferred as the complementary color to the light beam 10 of the active target agent 9a selected. The color difference makes it easier to detect position deviations of the pixels A, B.

Handelt es sich um ein abbildendes Zielmittel 9b (4b), wird das Zielmittel 9b auf das Fenster 23 des Umlenkspiegels 22 gerichtet. In diesem Fall wirkt die Optik des abbildenden Zielmittels 9b wie die Kollimatoroptik 11. Der kollimierte Lichtstrahl 7 des Justierdorns 3 bildet sich im Zentrum der Zielmittelanzeige ab, wenn die optische Achse 10b des Zielmittels 9b und der umgelenkte Lichtstrahl 7, d. h., die Rohrachse 2, zueinander parallel sind. Für diese Anwendung kann auf die Verwendung der Mattscheibe (16) verzichtet werden.Is it an imaging target agent? 9b ( 4b ), becomes the target agent 9b on the window 23 the deflecting mirror 22 directed. In this case, the appearance of the imaging target agent is effective 9b like the collimator optics 11 , The collimated beam of light 7 of the adjusting mandrel 3 forms in the center of the target means display when the optical axis 10b of the target agent 9b and the redirected light beam 7 ie, the pipe axis 2 , are parallel to each other. For this application, the use of the ground glass ( 16 ) are waived.

Auch abbildende Zielmittel im IR-Bereich lassen sich so justieren, wenn die Lichtquelle im Justierdorn 3 eine Wärmequelle, vorzugsweise eine Glühlampe ist. Anderenfalls ist, wie in 4c dargestellt, am Strahlteiler 21 eine kollimierte Lichtquelle 9c, die z. B. eine Glühlampe als Wärmequelle enthält, anzuschließen. Diese ist ausrichtbar und wird justiert, wie unter 4a für ein aktives Zielmittel 9a beschrieben. Die Lichtquelle 9c liefert anschließend den Referenzstrahl für die Justierung des abbildenden Zielmittels 9b (beispielsweise IR-System).Also imaging target means in the IR range can be adjusted so when the light source in Justierdorn 3 a heat source, preferably an incandescent lamp. Otherwise, as in 4c represented at the beam splitter 21 a collimated light source 9c that z. B. contains a light bulb as a heat source to connect. This is alignable and is adjusted as under 4a for an active target agent 9a described. The light source 9c then supplies the reference beam for the adjustment of the imaging target means 9b (for example, IR system).

Der Justierapparat 40 kann über einen zwei- oder mehrgelenkigen oder auch einem flexiblen Arm 26 mit der Waffe 30 oder einem Waffenbock (nicht näher dargestellt) verbunden sein. Eine Ausrichtung kann durch eine dreiachsige Einstellung 25 an einer Montageplatte 24 des Justierapparates 40 sowie den Arm 26 durchgeführt werden. Diese Ausrichtung erfolgt dabei so, dass die Abbildung des Lichtstrahls 7 auf der Mattscheibe 16 der Kollimatoroptik 11 möglichst mittig erfolgt.The adjusting device 40 can be over a two or more articulated or a flexible arm 26 with the weapon 30 or a gunbucket (not shown in detail). An alignment can be achieved by a three-axis adjustment 25 on a mounting plate 24 of the Justierapparates 40 as well as the arm 26 be performed. This alignment is done so that the image of the light beam 7 on the screen 16 the collimator optics 11 as centrally as possible.

Andere Aufstellungen des Justierapparates (40) an der Waffe (30), z. B. mit Dreibein oder Stativ, sind möglich.Other constellations of the adjusting device ( 40 ) on the weapon ( 30 ), z. B. with tripod or tripod are possible.

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Claims (10)

Justierapparat (40) zur Justierung von aktiven und/oder abbildenden Zielmitteln (9, 9a, 9b) an Waffen (30) gekennzeichnet durch – mehrere Strahlablenkungen (20, 21, 22), die in Optikträgern (19) integriert sind, welche wenigstens ein Fenster (23) aufweisen und verstellbar angeordnet sind – eine Kollimatoroptik (11), die eine Sammellinse (12) und eine Mattscheibe (16) zur Visualisierung eines kollimierten Lichtstrahls (10) des aktiven Zielmittels (9a) und eines kollimierten Lichtstrahls (7) des Justierdorns (3) umfasst.Adjusting device ( 40 ) for the adjustment of active and / or imaging target means ( 9 . 9a . 9b ) on weapons ( 30 ) characterized by - multiple beam deflections ( 20 . 21 . 22 ) used in optical carriers ( 19 ), which at least one window ( 23 ) and are arranged adjustable - a collimator optics ( 11 ), which is a convergent lens ( 12 ) and a ground glass ( 16 ) for visualizing a collimated light beam ( 10 ) of the active target agent ( 9a ) and a collimated light beam ( 7 ) of the adjusting mandrel ( 3 ). Justierapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlablenkungen (20, 21, 22) Umlenkspiegel/Umlenkprismen (20, 22) und mindestens ein Strahlteiler (21) sind.Adjusting apparatus according to claim 1, characterized in that the beam deflections ( 20 . 21 . 22 ) Deflecting mirrors / deflecting prisms ( 20 . 22 ) and at least one beam splitter ( 21 ) are. Justierapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung der Optikträger (19) an wenigstens einem Führungselement (18) erfolgt, beispielsweise an wenigstens einer Stange oder einem Profil über beispielsweise Lagerbuchsen (27), selbsthaltend oder arretierend.Adjusting apparatus according to one of claims 1 to 2, characterized in that the guide of the optics carrier ( 19 ) on at least one guide element ( 18 ) takes place, for example on at least one rod or a profile via, for example, bushings ( 27 ), self-locking or arresting. Justierapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mattscheibe (16) eine IR-fluoreszierende Beschichtung aufweist.Justierapparat according to claim 1, characterized in that the ground glass ( 16 ) has an IR-fluorescent coating. Justierapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche visuelle Vergrößerungseinrichtung (11'), wie beispielsweise ein Okular, an der Kollimatoroptik (11) befestigbar ist.Adjusting apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that an additional visual magnification device ( 11 ' ), such as an eyepiece, on the collimator optics ( 11 ) is attachable. Justierapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Justierung des abbildenden Zielmittels (9b) eine dem Zielmittel entsprechende Lichtquelle (9c) am freien Strahlteiler (21) angebracht werden kann.Justierapparat according to one of claims 1 to 5, characterized in that for adjusting the imaging target means ( 9b ) a light source corresponding to the target means ( 9c ) at the free beam splitter ( 21 ) can be attached. Justieranordnung (50) mit einem Justierapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 6 sowie einem Justierdorn (3) mit einer Lichtquelle (6), wobei der Justierdorn (3) ins Waffenrohr (2) der Waffe (30) gesteckt ist.Adjustment arrangement ( 50 ) with an adjusting device according to one of claims 1 to 6 and an adjusting mandrel ( 3 ) with a light source ( 6 ), wherein the adjusting mandrel ( 3 ) into the barrel ( 2 ) of the weapon ( 30 ) is plugged. Justieranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (6) sich im Kopf (4) des Justierdorns (3) befindet, wobei der Justierdorn (3) eine Spannungsquelle (5) zur Versorgung der Lichtquelle (6) umfasst.Adjustment arrangement according to claim 7, characterized in that the light source ( 6 ) in the head ( 4 ) of the adjusting mandrel ( 3 ), wherein the adjusting mandrel ( 3 ) a voltage source ( 5 ) for the supply of the light source ( 6 ). Justieranordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Justierapparat (40) an einem mehrgelenkigen, verstellbaren und/oder einem flexiblen Arm (26) und dieser mit der Waffe (30) oder an einem Waffenbock befestigt ist.Adjusting arrangement according to claim 7 or 8, characterized in that the adjusting device ( 40 ) on a multi-articulated, adjustable and / or a flexible arm ( 26 ) and this with the weapon ( 30 ) or attached to a gunbucket. Justieranordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Visualisierung der Justierung die Kollimatoroptik (11) eingebunden wird, wenn ein aktives Zielmittel (9a) justiert wird, oder die abbildende Zieloptik des abbildenden Zielmittels (9b) anstelle der Kollimatoroptik (11) verwendet wird, wenn ein abbildendes Zielmittel (9b) justiert wird.Adjusting arrangement according to one of claims 7 to 9, characterized in that for visualization of the adjustment, the collimator optics ( 11 ) when an active destination ( 9a ) or the target imaging agent ( 9b ) instead of the collimator optics ( 11 ) is used when an imaging target agent ( 9b ) is adjusted.
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