DE102005051358A1 - Exhaust gas mass determining method for use in e.g. diesel engine, involves determining mass of exhaust gas in channel, from ratio of mass of pumped oxygen to difference of lambda values in channel before and after oxygen pumping - Google Patents

Exhaust gas mass determining method for use in e.g. diesel engine, involves determining mass of exhaust gas in channel, from ratio of mass of pumped oxygen to difference of lambda values in channel before and after oxygen pumping Download PDF

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Abstract

The method involves feeding the exhaust gas from an exhaust main channel to an exhaust gas recirculation channel (6) in an internal combustion engine (1). A predetermined oxygen content is adjusted by an oxygen pump in the channel. The mass of the exhaust gas in the channel, is determined from the ratio of the mass of the pumped oxygen to the difference of lambda values in the channel before and after the oxygen pumping. An independent claim is also included for a sensor for measuring the exhaust gas recirculation rate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Abgasmasse im AGR-Kanal gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 7.The The invention relates to a method and a device for determination the exhaust gas mass in the EGR channel according to the preamble of claim 1 or claim 7.

Aufgrund der geltenden Abgasnormen und um die Umweltbelastung zu verringern ist eine Reduzierung der Emission schädlicher Abgasbestandteile notwendig. Bei magerbetreibbaren Brennkraftmaschinen kommt zur Reduktion der Stickoxid-Emission die Abgasrückführung, kurz AGR, zum Einsatz. Um eine genaue Steuerung der magerbetreibbaren Brennkraftmaschine zu erreichen, ist daher eine genaue Kenntnis der Abgasrückführung, insbesondere der rückgeführten Abgasmasse bzw. des rückgeführten Abgasmassenstroms, notwendig.by virtue of the applicable exhaust emission standards and to reduce the environmental impact it is necessary to reduce the emission of harmful exhaust components. In lean-burnable internal combustion engines comes to the reduction of Nitrogen oxide emission the exhaust gas recirculation, short AGR, used. For precise control of the lean-burn internal combustion engine To achieve, therefore, is an accurate knowledge of exhaust gas recirculation, in particular the recirculated exhaust gas mass or the recirculated exhaust gas mass flow, necessary.

In der Druckschrift DE 198 49 256 A1 wird mit Hilfe einer gezielten Veränderung der AGR-Rate und unter Berücksichtigung der Eigenschaften des AGR-Systems eine vorbestimmte Veränderung der Abgasluftzahl Lambda und/oder der Frischluftmasse ml erreicht werden, um zu bestimmen, ob die Abgasrückführung fehlerfrei arbeitet.In the publication DE 198 49 256 A1 With the aid of a targeted change in the EGR rate and taking into account the properties of the EGR system, a predetermined change in the exhaust gas air ratio lambda and / or the fresh air mass ml can be achieved in order to determine whether the exhaust gas recirculation is working without errors.

Ferner wird in der DE 198 49 272 A1 zu Diagnosezwecken durch eine gezielte Veränderung des Frischluft/Kraftstoffverhältnisses und unter Berücksichtigung des EGR-Systems eine vorausbestimmte Veränderung der Abgasluftzahl erreicht.Furthermore, in the DE 198 49 272 A1 for diagnostic purposes by a targeted change in the fresh air / fuel ratio and taking into account the EGR system reaches a predetermined change in the exhaust gas air ratio.

Aus DE 102 30 763 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung von Schadstoffen in Abgasen von Verbrennungskraftmaschinen bekannt, wobei die Schadstoffe mittels Sensoren bestimmt werden, die in einer Abzweigung vom Hauptabgaskanal angeordnet sind. Dabei wird in der Abzweigung ein vorgegebener Sauerstoffgehalt im Abgas durch eine Sauerstoffpumpe erzeugt, wobei bei einem vorgegebenen Sauerstoffgehalt eine genaue Messung der gasförmigen Schadstoffe mit geeigneten Sensoren möglich ist.Out DE 102 30 763 A1 a method and a device for measuring pollutants in exhaust gases of internal combustion engines is known, wherein the pollutants are determined by means of sensors which are arranged in a branch from the main exhaust duct. In this case, a predetermined oxygen content in the exhaust gas is generated by an oxygen pump in the branch, wherein for a given oxygen content, an accurate measurement of gaseous pollutants with suitable sensors is possible.

Allerdings wird auch bei den bekannten Verfahren keine Bestimmung der tatsächlichen Abgasmasse bzw. des Abgasflusses im AGR-Kanal vorgenommen, so dass eine genaue Regelung der Brennkraftmaschine hinsichtlich einer Minimierung der schädlichen Abgasbestandteile nicht möglich ist.Indeed is also in the known method no determination of the actual Exhaust mass or the exhaust gas flow in the EGR channel made so that a precise control of the internal combustion engine with regard to minimization the harmful Exhaust gas components not possible is.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Abgasmasse im AGR während des Fahrbetriebs der Brennkraftmaschine zu schaffen.Of the Invention is therefore the object of a method and a Device for determining the exhaust gas mass in the EGR while driving to create the internal combustion engine.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Bestimmung der Abgasmasse im AGR-Kanal mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung zur Bestimmung der Abgasmasse im AGR-Kanal mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.These The object is achieved by a method for determining the exhaust gas mass in EGR channel with the features of claim 1 and by a device for determining the exhaust gas mass in the EGR channel with the characteristics of Claim 7 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bestimmung der Abgasmasse im AGR-Kanal einer magerbetreibbaren Brennkraftmaschine mit mindestens einem Abgashauptkanal und einem davon abzweigenden, mittels eines AGR-Ventils verschließbaren AGR-Kanal werden im AGR-Kanal Abgase aus dem Abgashauptkanal eingespeist, wird im AGR-Kanal durch Sauerstoffpumpen ein vorgegebener Sauerstoffgehalt eingestellt, und wird aus dem Verhältnis der Masse des gepumpten Sauerstoffs zur Differenz der Lambda-Werte im AGR-Kanal vor und nach dem Sauerstoffpumpen die Masse des Abgases im AGR-Kanal bestimmt.at the method according to the invention for determining the exhaust gas mass in the EGR channel of a lean-burnable Internal combustion engine with at least one exhaust main channel and a thereof branching, closable by means of an EGR valve EGR channel In the EGR channel, exhaust gases are fed in from the exhaust main channel, is in the EGR channel by oxygen pumping a predetermined oxygen content adjusted, and is from the ratio of the mass of the pumped Oxygen to the difference of lambda values in the EGR channel before and after the oxygen pumping determines the mass of the exhaust gas in the EGR channel.

Vorzugsweise erfolgt das Sauerstoffpumpen im AGR-Kanal durch eine Sauerstoff-Pumpzelle oder durch eine Sauerstoff-Pump-und-Meßzelle.Preferably Oxygen pumping in the EGR channel is performed by an oxygen pumping cell or by an oxygen pumping and measuring cell.

Weiter bevorzugt erfolgt die Messung des Lambda-Wertes im AGR-Kanal durch eine Lambda-Sonde.Further The measurement of the lambda value in the EGR channel is preferably carried out by a lambda probe.

Vorzugsweise erfolgt die Zuordnung der Masse des Abgases als Funktion des Verhältnisses von gepumptem Sauerstoff zur Differenz der Lambda-Werte über eine Tabelle, die beispielsweise in einem entsprechenden Steuergerät abgelegt ist. Ferner wird weiter bevorzugt die Masse des Abgases im AGR-Kanal zur Steuerung der Brennkraftmaschine verwendet. Ferner kann durch einen Vergleich der bestimmten Masse des Abgases im AGR-Kanal mit der durch die Stellung des AGR-Ventils eingestellten Masse des Abgases im AGR-Kanal die Funktionsfähigkeit des AGR-Ventils überprüft werden.Preferably the assignment of the mass of the exhaust gas takes place as a function of the ratio of pumped oxygen to the difference of lambda values over one Table, for example, stored in a corresponding control unit is. Furthermore, it is further preferred that the mass of the exhaust gas in the EGR channel used to control the internal combustion engine. Furthermore, by a comparison of the specific mass of the exhaust gas in the EGR channel with the through the position of the EGR valve set mass of the exhaust gas in EGR channel the functionality of the EGR valve.

Ein erfindungsgemäßer Sensor zur Messung der Abgasrückführrate einer magerbetreibaren Brennkraftmaschine mit mindestens einem Abgashauptkanal und einem vom Abgashauptkanal abzweigenden AGR-Kanal, weist eine Sauerstoffpumpvorrichtung zum Pumpen von Sauerstoff in das Abgas des AGR-Kanals und eine Universal-Lambda-Sonde auf.One inventive sensor for measuring the exhaust gas recirculation rate of a lean-burn internal combustion engine with at least one exhaust main channel and a branched from the exhaust main channel EGR channel, has a Oxygen pumping device for pumping oxygen into the exhaust gas of the EGR channel and a universal lambda probe.

Vorzugsweise wird die Universal-Lambda-Sonde durch einen Breitband-Lambda-Sensor gebildet. Weiter bevorzugt weist die Sauerstoffpumpeinheit einen Sauerstoffsensor und eine Sauerstoffpumpe auf.Preferably The universal lambda probe is formed by a broadband lambda sensor. More preferably, the oxygen pump unit has an oxygen sensor and an oxygen pump on.

Insbesondere kann die Sauerstoffpumpeinheit durch Kombination einer Sprung-Lambda-Sonde mit einer Sauerstoffpumpe gebildet sein.Especially For example, the oxygen pump unit may be combined by combining a leaky lambda probe with an oxygen pump be formed.

Ferner ist ebvorzugt, dass der Sensor mit Referenzluft beaufschlagt wird, die Sauerstoffpumpvorrichtung zum AGR-Ventil hin gerichtet ist und die Universal-Lambda-Sonde zum Ansaugkanal der Brennkraftmaschine hin gerichtet ist.Further ebvorzugt is that the sensor is supplied with reference air, the oxygen pumping device is directed towards the EGR valve and the universal lambda probe is directed to the intake port of the internal combustion engine.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird ein AGR-Sensor geschaffen, der mit bekannten Elementen der Lambda-Sensorik kostengünstig aufgebaut ist.By the arrangement according to the invention is an EGR sensor provided with known elements of lambda sensors economical is constructed.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nach folgend anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigtpreferred embodiments The invention will be explained below with reference to the drawings. there shows

1 die Anordnung des AGR-Sensors im Abgassystem einer Brennkraftmaschine, 1 the arrangement of the EGR sensor in the exhaust system of an internal combustion engine,

2 den AGR-Sensor in schematische Darstellung, 2 the EGR sensor in schematic representation,

3 den AGR-Sensor der 2 in einer bevorzugten Ausführungsform, 3 the EGR sensor the 2 in a preferred embodiment,

4 ein Beispiel der Berechnung der AGR-Rate, und 4 an example of calculating the EGR rate, and

5 ein Diagramm der Abgasmasse im AGR-Kanal als Funktion der Lambda-Änderung. 5 a diagram of the exhaust gas mass in the EGR channel as a function of the lambda change.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine magerbetreibbare Brennkraftmaschine, wie beispielsweise einen Dieselmotor oder einen magerbetreibbaren Ottomotor, dem über einen Ansaugkanal 2 Luft 3 zugeführt wird. Die Abgase der Brennvorgangs in der Brennkraftmaschine 1 werden in einem Abgasstrang 4 abgeführt, wobei Bezugszeichen 5 den Abgasstrom bezeichnet. Von den Abgasstrang 4 zweigt ein AGR-Kanal 6 ab, wobei ein Teil des Abgasstroms 5 als AGR-Strom 7 in den Ansaugkanal 2 zurückgeführt wird. Die Menge des rückgeführten AGR-Stroms wird durch ein am Eingang des AGR-Kanals 6 angeordnetes AGR-Ventil 8 geregelt. In dem AGR-Kanal 6 ist ein AGR-Sensor 9 angeordnet, der zur Bestimmung des rückgeführten Abgasmassenstroms dient. Dabei ist der AGR-Sensor mit der Umgebungsluft 10, die im folgenden als Referenzluft bezeichnet wird, verbunden. 1 shows a schematic representation of a lean operable internal combustion engine, such as a diesel engine or a lean-burn gasoline engine, via an intake passage 2 air 3 is supplied. The exhaust gases of the combustion process in the internal combustion engine 1 be in an exhaust system 4 removed, with reference numerals 5 denotes the exhaust gas flow. From the exhaust system 4 branches an EGR channel 6 from, wherein a part of the exhaust gas flow 5 as an EGR stream 7 in the intake channel 2 is returned. The amount of recirculated EGR flow is through a at the entrance of the EGR channel 6 arranged EGR valve 8th regulated. In the EGR channel 6 is an EGR sensor 9 arranged, which serves to determine the recirculated exhaust gas mass flow. In this case, the EGR sensor is with the ambient air 10 , hereinafter referred to as reference air, connected.

2 zeigt eine vergrößerte Darstellung des im AGR-Kanals 6 angeordneten AGR-Sensors 9. Der AGR-Kanal wird von einem AGR-Rohr 11 gebildet, in welchem der AGR-Sensor 9 mit der Zuführung der Referenzluft 10 angeordnet ist. Im AGR-Sensor 9 ist ein Universal-Lambda-Sensor 12 und eine Vorrichtung 13 zum Pumpen von Sauerstoff in den AGR-Kanal 6 oder aus diesem heraus angeordnet. Dabei weist die Sauerstoff-Pumpvorrichtung 13 eine Zuführung 15 zur Zuführung von Abgas des AGR-Stroms 7 auf, wobei die Zuführung 15 in Richtung des AGR-Stroms 7, d.h. in Richtung zum AGR-Ventil 8 (nicht dargestellt) hin, gerichtet ist. Ebenso weist der Universal-Lambda-Sensor eine Zuführung 14 zur Zuführung von Abgas auf, wobei diese Zuführung in Richtung Ansaugkanal 2 gerichtet ist. 2 shows an enlarged view of the in the EGR channel 6 arranged EGR sensor 9 , The EGR passage is from an EGR pipe 11 formed in which the EGR sensor 9 with the supply of the reference air 10 is arranged. In the EGR sensor 9 is a universal lambda sensor 12 and a device 13 for pumping oxygen into the EGR channel 6 or arranged out of this. In this case, the oxygen pumping device 13 a feeder 15 for supplying exhaust gas of the EGR flow 7 on, with the feeder 15 in the direction of the EGR flow 7 ie towards the EGR valve 8th (not shown), is directed. Likewise, the universal lambda sensor has a feeder 14 for the supply of exhaust gas, which supply in the direction of intake 2 is directed.

3 schließlich zeigt den AGR-Sensor 9 der 2 in größerem Detail in der Anordnung im AGR-Rohr 11. Dabei wird die Universal-Lambda-Sonde 12 vorzugsweise durch eine Breitband-Lambdasonde gebildet, die über die Zuführung 14 mit Abgas zur Bestimmung des Lambda-Wertes des AGR-Stroms 7 beaufschlagt wird. Die Sauerstoff-Pumpvorrichtung 13, die wie die Breitband-Lambdasonde mit Referenzluft 10 beaufschlagt wird, umfasst in dieser Ausführungsform eine Sauerstoffpumpe 16 und einen dazu parallel angeordneten O2-Sensor 17, wobei sowohl die Sauerstoffpumpe 16 als auch der O2-Sensor 17 über Zuführungen 18, 19 mit Abgas des Abgasstroms 7 beaufschlagt werden. Als O2-Sensor 17 kommt beispielsweise ein Sprung-Lambdasensor und als Sauerstoffpumpe 16 eine Sauerstoffpumpzelle zum Einsatz. 3 finally shows the EGR sensor 9 of the 2 in more detail in the arrangement in the EGR pipe 11 , This is the universal lambda probe 12 preferably formed by a broadband lambda probe, via the feed 14 with exhaust gas for determining the lambda value of the EGR flow 7 is charged. The oxygen pumping device 13 that like the broadband lambda probe with reference air 10 is applied in this embodiment includes an oxygen pump 16 and a parallel O2 sensor 17 where both the oxygen pump 16 as well as the O2 sensor 17 about feeders 18 . 19 with exhaust gas of the exhaust stream 7 be charged. As an O2 sensor 17 comes for example a jump lambda sensor and as an oxygen pump 16 an oxygen pump cell is used.

4 erläutert in beispielhafter Form in Form eines Flussdiagramms den Gedankengang zur Berechnung der Masse des AGR-Abgasteilstroms als Funktion der Lambda-Differenz vor und nach dem Sauerstoffpumpen. In dem Rechenbeispiel wird von einem Startwert mit einem fetten Gemisch λ < 1 ausgegangen. 4 exemplifies in the form of a flow chart the train of thought for calculating the mass of the EGR partial exhaust gas flow as a function of the lambda difference before and after the oxygen pumping. In the calculation example, a starting value with a rich mixture λ <1 is assumed.

Zuerst erfolgt die Berechnung des stöchiometrischen Luftbedarfs. Anschließend der aktuelle Lambda-Wert erfasst und es wird geprüft, ob Lambda größer oder kleiner Eins ist. Ist Lambda größer Eins, so wird Sauerstoff, d.h. O2, durch die Sauerstoffpumpe aus dem AGR abgepumpt. Ist Lambda kleiner Eins, d.h. fettes Gemisch, so wird die Sauerstoffmasse für Lambda gleich Eins bezogen auf 1 Kg Kraftstoff berechnet. Im nächsten Schritt wird die Sauerstoffmasse bezogen auf 1 kg Kraftstoff für ein beliebiges Lambda gleich "x" ermittelt. Dann erfolgt eine Berechnung der vorgenannten O2-Masse bei x-Kilogramm Teilstrom im AGR. Aus den Zusammenhängen erfolgt nun ein gedankliches Hochpumpen auf Lambda gleich Eins und die Berechnung der dazu erforderlichen O2-Masse. Ferner erfolgt eine Berechnung der erforderlichen O2-Masse bis zu einem Lambda gleich einem vorgegebenen Sollwert. Aus der Differenz der O2-Masse vor dem Sauerstoffpumpen und nach dem Sauerstoffpumpen ergibt sich die notwendige O2-Masse. Durch das Bilden des Verhältnisses der notwendigen O2-Masse und der entsprechenden Differenz der Lambda-Werte im AGR-Teilstrom ergibt sich der gewünschte Zusammenhang zwischen dem Verhältnis der O2-Masse zur Lambda-Differenz und der Masse des AGR-Teilstroms.First, the calculation of the stoichiometric air demand takes place. Subsequently, the current lambda value is detected and it is checked whether lambda is greater or less than one. If lambda is greater than one, oxygen, ie O 2, is pumped out of the EGR by the oxygen pump. If lambda is less than one, ie rich mixture, then the oxygen mass for lambda is calculated equal to one in relation to 1 kg of fuel. In the next step, the oxygen mass is determined based on 1 kg of fuel for any lambda equal to "x". Then, a calculation of the aforementioned O2 mass at x-kilogram partial flow in the EGR. From the contexts now a mental pumping up to lambda equal to one and the calculation of the required O2 mass. Further, a calculation of the required O2 mass up to a lambda is equal to a predetermined setpoint. The difference between the O2 mass before oxygen pumping and after oxygen pumping results in the necessary O2 mass. By forming the ratio of the necessary O 2 mass and the corresponding difference in lambda values in the EGR substream, the desired relationship between the ratio of the O 2 mass to the lambda difference and the mass of the EGR portion results current.

5 zeigt den durch das Flussdiagramm der 4 erläuterten linearen Zusammenhang in Form eines Graphen. Das Diagramm wird in Tabellenform in beispielsweise einem entsprechenden Steuergerät abgelegt. Durch Messung des Verhältnisses von gepumptem O2, im Diagramm als O2 Pump bezeichnet, zu der Differenz der Lambda-Werte vor und nach dem Pumpen, im Diagramm als DeILam bezeichnet, kann die Abgasmasse im AGR-Bypass bestimmt werden. 5 shows the through the flowchart of 4 explained linear relationship in the form of a graph. The diagram is stored in tabular form in, for example, a corresponding control device. By measuring the ratio of pumped O2, referred to as O2 pump in the diagram, to the difference in lambda values before and after pumping, referred to as DeILam in the diagram, the exhaust gas mass in the EGR bypass can be determined.

11
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
22
Ansaugkanalintake port
33
Luftair
44
Abgasstrangexhaust gas line
55
Abgasstromexhaust gas flow
66
AGR-KanalEGR passage
77
AGR-StromEGR flow
88th
AGR-VentilAGR valve
99
AGR-SensorEGR sensor
1010
Referenzluftreference air
1111
AGR-RohrEGR tube
1212
Universal Lambda-SensorUniversal Lambda sensor
1313
Sauerstoff-PumpvorrichtungOxygen-pumping device
1414
Zuführungfeed
1515
Zuführungfeed
1616
Sauerstoff-PumpeOxygen pump
1717
O2-SensorO2 sensor
1818
Zuführungfeed
1919
Zuführungfeed

Claims (10)

Verfahren zur Bestimmung der Abgasmasse im AGR-Kanal einer magerbetreibbaren Brennkraftmaschine mit mindestens einem Abgashauptkanal und einem davon abzweigenden, mittels eines AGR-Ventils verschließbaren AGR-Kanal, dadurch gekennzeichnet, dass im AGR-Kanal Abgase aus dem Abgashauptkanal eingespeist werden, im AGR-Kanal durch Sauerstoffpumpen ein vorgegebener Sauerstoffgehalt eingestellt wird, und aus dem Verhältnis der Masse des gepumpten Sauerstoffs zur Differenz der Lambda-Werte im AGR-Kanal vor und nach dem Sauerstoffpumpen die Masse des Abgases im AGR-Kanal, insbesondere der Abgasmassenfluss, bestimmt wird.Method for determining the exhaust gas mass in the EGR passage of a lean-burnable internal combustion engine having at least one exhaust main duct and an EGR duct which can be closed by means of an EGR valve, characterized in that exhaust gases from the exhaust main duct are fed into the EGR duct in the EGR duct is set by oxygen pumping a predetermined oxygen content, and from the ratio of the mass of the pumped oxygen to the difference of the lambda values in the EGR channel before and after the oxygen pumping the mass of the exhaust gas in the EGR channel, in particular the exhaust gas mass flow is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sauerstoffpumpen im AGR-Kanal durch eine Sauerstoff-Pumpzelle oder durch eine Sauerstoff-Pump-und-Meßzelle erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that the oxygen pumping in the EGR channel through an oxygen pumping cell or by an oxygen pumping and measuring cell he follows. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung des Lambda-Wertes im AGR-Kanal durch eine Lambda-Sonde erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the measurement of the lambda value in the EGR channel done by a lambda probe. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung der Masse des Abgases als Funktion des Verhältnisses von gepumptem Sauerstoff zur Differenz der Lambda-Werte über eine Tabelle erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the assignment of the mass of the exhaust gas as a function of the relationship of pumped oxygen to the difference of lambda values over one Table is done. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse des Abgases im AGR-Kanal zur Steuerung der Brennkraftmaschine verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the mass of the exhaust gas in the EGR channel for control the internal combustion engine is used. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Vergleich der bestimmten Masse des Abgases im AGR-Kanal mit der durch die Stellung des AGR-Ventils eingestellten Masse des Abgases im AGR-Kanal die Funktionsfähigkeit des AGR-Ventils überprüft wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that by comparing the specific mass the exhaust gas in the EGR passage with the by the position of the EGR valve adjusted mass of the exhaust gas in the EGR channel the functionality the EGR valve is checked. Sensor zur Messung der Abgasrückführrate einer magerbetreibaren Brennkraftmaschine mit mindestens einem Abgashauptkanal und einem vom Abgashauptkanal abzweigenden AGR-Kanal, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Sauerstoffpumpvorrichtung zum Pumpen von Sauerstoff in das Abgas und eine Universal-Lambda-Sonde aufweist. 8 Sensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Universal-Lambda-Sonde durch einen Breitband-Lambda-Sensor gebildet wird.Sensor for measuring the exhaust gas recirculation rate of a lean-operated Internal combustion engine with at least one exhaust main channel and a from the exhaust main channel branching EGR channel, characterized that the sensor is an oxygen pumping device for pumping oxygen in the exhaust and a universal lambda probe has. 8 sensor according to claim 7, characterized in that the universal lambda probe is formed by a broadband lambda sensor. Sensor nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauerstoffpumpeinheit einen Sauerstoffsensor und eine Sauerstoffpumpe aufweist.Sensor according to one of claims 7 or 8, characterized that the oxygen pump unit is an oxygen sensor and an oxygen pump having. Sensor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauerstoffpumpeinheit durch Kombination einer Sprung-Lambda-Sonde mit einer Sauerstoffpumpzelle gebildet wird.Sensor according to claim 9, characterized that the oxygen pump unit by combining a jump lambda probe is formed with an oxygen pumping cell. Sensor nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor mit Referenzluft beaufschlagt wird, die Sauerstoffpumpvorrichtung zum AGR-Ventil hin gerichtet ist und die Universal-Lambda-Sonde zum Ansaugkanal der Brennkraftmaschine hin gerichtet ist.Sensor according to one of claims 7 to 10, characterized that reference air is applied to the sensor, the oxygen pumping device directed to the EGR valve and the universal lambda probe is directed to the intake port of the internal combustion engine.
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