DE19849256A1 - Method and appliance for diagnosing exhaust gas recirculation system of IC engine monitors effect of controlled change in rate of recirculation on emission levels - Google Patents

Method and appliance for diagnosing exhaust gas recirculation system of IC engine monitors effect of controlled change in rate of recirculation on emission levels

Info

Publication number
DE19849256A1
DE19849256A1 DE19849256A DE19849256A DE19849256A1 DE 19849256 A1 DE19849256 A1 DE 19849256A1 DE 19849256 A DE19849256 A DE 19849256A DE 19849256 A DE19849256 A DE 19849256A DE 19849256 A1 DE19849256 A1 DE 19849256A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lambda
exhaust gas
gas recirculation
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19849256A
Other languages
German (de)
Inventor
Roland Herynek
Holger Bellmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19849256A priority Critical patent/DE19849256A1/en
Priority to PCT/DE1999/002475 priority patent/WO2000025011A1/en
Publication of DE19849256A1 publication Critical patent/DE19849256A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/24—Preventing development of abnormal or undesired conditions, i.e. safety arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M2026/001—Arrangements; Control features; Details
    • F02M2026/004—EGR valve controlled by a temperature signal or an air/fuel ratio (lambda) signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2221/00—Pretreatment or prehandling
    • F23N2221/12—Recycling exhaust gases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/003—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties
    • F23N5/006—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties the detector being sensitive to oxygen
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

The diagnosis involves changing the rate of recirculation and monitoring the change in Lambda number and/or air quantity ml. If their change is within a specific tolerance band this indicates that the system emission meets legal requirements. The prerequisites for the diagnosis are, that the engine is in a specific speed/load window, the system is active and in a defined state, the motor temperature is above a set threshold

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose einer Abgasrückführung (AGR) bei einem Verbrennungsprozeß, insbesondere bei einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a method for diagnosing a Exhaust gas recirculation (EGR) in a combustion process, especially in an internal combustion engine.

Die Abgasrückführung insbesondere bei Brennkraftmaschinen hat in den letzten Jahren an Bedeutung gewonnen. Die Abgasrückführung wirkt sich nicht nur positiv auf die Energieumsetzung und damit auf den Kraftstoffverbrauch aus, sondern spielt aufgrund des positiven Einflusses auf das Abgasverhalten eine wichtige Schlüsselrolle für die Erfüllung und Einhaltung der aktuellen und in naher Zukunft geforderten strengen Abgasnormen. Insbesondere bei Brennkraftmaschinen die mit hohem Luftanteil betrieben werden (BDE), wodurch der Anteil der Stickoxyde (NOx) im Abgas enorm zunimmt, wird mit dieser Technologie ein Abbau der Stickoxyde von bis zu 80% erreicht.Exhaust gas recirculation, especially in internal combustion engines has grown in importance in recent years. The Exhaust gas recirculation not only has a positive effect on the Energy conversion and thus fuel consumption, but plays because of the positive influence on it Exhaust behavior plays an important key role for the Fulfillment and compliance with the current and in the near future required strict emissions standards. Especially at Internal combustion engines that operate with a high proportion of air be (BDE), whereby the proportion of nitrogen oxides (NOx) in the With this technology, exhaust gas increases enormously the nitrogen oxides reached up to 80%.

Aus diesem Grund und aufgrund der amerikanischen Verordnung zur On-Board-Diagnose(OBD) aller abgasrelevanten Komponenten ist die Diagnose der Abgasrückführung eine unerläßliche Maßnahme.For this reason and because of the American regulation  for on-board diagnosis (OBD) of all exhaust-relevant components the diagnosis of exhaust gas recirculation is essential Measure.

Um die Abgasgrenzwerte zu erfüllen muß das Gemisch (Frischluft/Kraftstoff-Verhältnis) im Brennraum so eingestellt werden, daß der Katalysator optimal arbeitet. Dazu muß zunächst die Abgasluftzahl Lambda bestimmt werden. Anhand der Abgasluftzahl Lambda, die vorteilhafterweise mittels einer Breitband-Lambda-Sonde (LSU) ermittelt wird und eigentlich den Sauerstoffkonzentrationsunterschied zwischen Umgebungsluft und Abgasstrom angibt, kann auf die Luftzahl im Gemisch geschlossen werden. Danach kann mittels der Steuereinheit der Brennkraftmaschine z. B. durch Veränderung der AGR-Rate oder Eingriff in die elektronisch gesteuerte Drosselklappe (EGAS) das Frischluft/Kraftstoff- Verhältnis so verändert werden, daß die gewünschte Abgaszusammensetzung erreicht wird.In order to meet the exhaust gas limit values, the mixture must (Fresh air / fuel ratio) in the combustion chamber like this can be set so that the catalyst works optimally. To do this, the exhaust gas air ratio lambda must first be determined. Based on the exhaust air ratio lambda, which is advantageous is determined using a broadband lambda probe (LSU) and actually the difference in oxygen concentration between the ambient air and the exhaust gas flow indicates the Air ratio in the mixture can be closed. Then you can use the control unit of the internal combustion engine, for. B. by Change in the EGR rate or intervention in the electronic controlled throttle valve (EGAS) the fresh air / fuel Ratio can be changed so that the desired Exhaust gas composition is achieved.

Die noch unveröffentlichten Patentanmeldung 197 19 278.5 beschreibt ein Verfahren zur Diagnose einer Abgasrückführung, bei dem ein Regelfaktor sowohl bei eingeschalteter als auch bei ausgeschalteter Abgasrückführung erfaßt und gespeichert wird und bei dem die Differenz der Regelfaktoren bei ein- und ausgeschalteter Abgasrückführung gebildet, mit einem vorgegebenen Wert verglichen und im Falle einer Abweichung ein Fehlersignal ausgegeben wird.The as yet unpublished patent application 197 19 278.5 describes a method for diagnosing a Exhaust gas recirculation, where a control factor is both switched on as well as when switched off Exhaust gas recirculation is recorded and stored and in which the Difference of the control factors when the on and off Exhaust gas recirculation formed with a predetermined value compared and in the event of a deviation an error signal is issued.

Dieses Verfahren ist recht zeitaufwendig, da der Regelfaktor sowohl bei eingeschalteter als auch bei ausgeschalteter Abgasrückführung erfaßt und gespeichert wird und der Regelfaktor über einen gewissen Zeitraum gemittelt werden muß. Weiterhin können sich die Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine während der Diagnose verändern, wodurch das Diagnoseergebnis verfälscht werden kann.This procedure is quite time consuming because of the rule factor both when switched on and when switched off Exhaust gas recirculation is recorded and stored and the  Control factor can be averaged over a certain period of time got to. Furthermore, the operating conditions of the Change internal combustion engine during the diagnosis, whereby the diagnostic result can be falsified.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zur Diagnose einer Abgasrückführung der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß mit vorgegebenen Mitteln eine möglichst zuverlässige Aussage über die Funktionsfähigkeit der Abgasrückführung getroffen werden kann.The present invention is based on the object Method for diagnosing exhaust gas recirculation Generic type to improve such that with given a reliable statement about the functionality of the exhaust gas recirculation can be.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object of the present invention is achieved with the Features of claim 1 solved.

Der besonders große Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß keine zusätzlichen technischen Mittel, wie z. B. Drucksensoren oder Temperatursensoren, erforderlich sind, um die Funktionsfähigkeit der Abgasrückführung zu diagnostizieren. Weiterhin ist auch eine quantitative Aussage über die Abgasrückführung möglich. Wenn keine Einrichtung zur Erfassung von Lambda bereitsteht, kann alternativ das Signal ml eines Luftmassenmessers zur Diagnose herangezogen werden. Weiterhin wird durch die Verwendung von beiden Größen Lambda und ml zur AGR-Diagnose die Zuverlässigkeit der Diagnose erhöht.The particularly great advantage of the present invention lies in that no additional technical means such. B. Pressure sensors or temperature sensors are required to the functionality of the exhaust gas recirculation diagnose. It is also a quantitative one Information about exhaust gas recirculation possible. If no Device for detecting lambda is available alternatively, the signal ml of an air mass meter Diagnosis can be used. Furthermore, the Use of both quantities Lambda and ml for EGR diagnosis increases the reliability of the diagnosis.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Abgasrückführung verändert, Lambda und/oder ml erfaßt, einer Auswerteeinrichtung zugeführt, in der Auswerteeinrichtung geprüft wird, ob die Änderung von Lambda und/oder ml in einem vorgegebenen Toleranzbereich liegt und bei Verlassen des Toleranzbereiches ein Fehlersignal ausgegeben wird.In an advantageous embodiment of the invention be provided that the exhaust gas recirculation changes, lambda and / or ml detected, fed to an evaluation device, in  the evaluation device is checked whether the change of Lambda and / or ml in a specified tolerance range lies and when leaving the tolerance range Error signal is output.

Durch die Veränderung der AGR-Rate mit Hilfe einer Verstellung des AGR-Ventils wird aktiv eine Diagnose der Abgasrückführung durchgeführt. Wird bei der Verstellung des AGR-Ventils eine Veränderung von Lambda oder ml festgestellt, kann auf ein funktionierendes AGR-Ventil geschlossen werden. Wenn keine Veränderung von Lambda oder ml festgestellt wird, dann kann auf ein nicht funktionierendes Ventil geschlossen werden.By changing the EGR rate with the help of a Adjustment of the EGR valve actively diagnoses the Exhaust gas recirculation carried out. Will when the EGR valve a change in lambda or ml can be found on a working EGR valve getting closed. If no change in lambda or ml is determined, then can not on a working valve to be closed.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Abgasrückführung verändert, Lambda und/oder ml erfaßt, einer Auswerteeinrichtung zugeführt wird, in der Auswerteeinrichtung geprüft wird, ob der nach der Änderung erreichte Wert von Lambda und/oder ml in einem vorgegebenen Toleranzbereich liegt und bei verlassen des Toleranzbereiches ein Fehlersignal ausgegeben wird.In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that the exhaust gas recirculation changes, Lambda and / or ml detected, an evaluation device is supplied, it is checked in the evaluation device whether the value of lambda and / or ml reached after the change is within a specified tolerance range an error signal is output outside the tolerance range becomes.

Die AGR-Diagnose kann auch durchgeführt werden, indem die AGR-Rate verändert wird und der nach der Änderung errichte Wert von Lambda und ml erfaßt wird. Hierdurch ist eine Aussage über die Durchlaßfähigkeit der AGR-Leitung möglich. Vorteilhaft kann vorgesehen sein, daß die AGR-Rate in bestimmten Schritten verändert und der Verlauf von Lambda und/oder ml in Abhängigkeit von der AGR-Rate erfaßt, einer Auswerteeinrichtung zugeführt wird, in der Auswerteeinrichtung der Verlauf von Lambda und/oder ml mit einem vorgegebenen Verlauf von Lambda und/oder ml verglichen und bei einer Abweichung ein Fehlersignal ausgegeben wird.EGR diagnosis can also be performed by using the EGR rate is changed and the erect after the change Value of lambda and ml is detected. This is one Information about the permeability of the EGR line possible. It can advantageously be provided that the EGR rate in certain steps changed and the course of lambda and / or ml depending on the EGR rate, one Evaluation device is supplied in the  Evaluation device with the course of lambda and / or ml a predetermined course of lambda and / or ml compared and an error signal is output in the event of a deviation.

Hierdurch kann eine zuverlässigere Aussage über den Zustand der Abgasrückführung getroffen werden.This allows a more reliable statement about the condition exhaust gas recirculation.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin liegen, daß der Druck im Saugrohr der Brennkraftmaschine während der Diagnose konstant ist.A further advantageous embodiment of the invention can are that the pressure in the intake manifold Internal combustion engine is constant during the diagnosis.

Bei konstantem Druck im Saugrohr besteht ein einfacher Zusammenhang zwischen Lambda und der AGR-Rate und ml und der AGR-Rate. Geht man auch noch von einer konstanten eingespritzten Kraftstoffmasse aus, so besteht ein linearer Zusammenhang zwischen Lambda und der AGR-Rate und ml und der AGR-Rate. Wird die AGR-Rate erhöht, so verringern sich Lambda und ml, wird dagegen die AGR-Rate verringert, so werden die Werte für Lambda und ml größer. Die Steigung der Geraden die diesen linearen Zusammenhang beschreibt ist negativ.At constant pressure in the intake manifold there is a simple one Relationship between lambda and the EGR rate and ml and the EGR rate. If you also assume a constant injected fuel mass, there is a linear Relationship between lambda and the EGR rate and ml and the EGR rate. If the EGR rate is increased, it decreases Lambda and ml, however, the EGR rate is reduced, so the values for lambda and ml become larger. The slope of the Straight line that describes this linear relationship negative.

Vorteilhaft kann vorgesehen werden, daß das Verfahren in einer Betriebsart durchgeführt wird, in der Frischluft ungedrosselt in die Brennkraftmaschine gelangt, wodurch der Druck im Saugrohr nahezu konstant ist, insbesondere bei dem Verbrennungsprozeß in einer Benzindirekteinspritz- Brennkraftmaschine (BDE) oder in einer Diesel- Brennkraftmaschine.It can advantageously be provided that the method in an operating mode is carried out in the fresh air reaches the internal combustion engine without throttling, as a result of which Pressure in the intake manifold is almost constant, especially at the Combustion process in a gasoline direct injection Internal combustion engine (BDE) or in a diesel Internal combustion engine.

Bei ungedrosselten Betriebsarten der Brennkraftmaschine stellt sich aufgrund der offenen Drosselklappe ein konstanter Druck im Saugrohr ein, der dem atmosphärischen Druck entspricht. Hierdurch ist eine einfache Möglichkeit gegeben einen konstanten Druck im Saugrohr einzustellen.With unthrottled operating modes of the internal combustion engine adjusts itself due to the open throttle valve  constant pressure in the intake manifold, which corresponds to the atmospheric Pressure corresponds. This is an easy way given to set a constant pressure in the intake manifold.

Vorteilhaft kann auch vorgesehen sein, daß der Druck im Saugrohr mit Hilfe eines Drosselklappenwinkel-Drehzahl- Modells oder eines Drosselklappenwinkel-Luftmassenstrom- Modells auf einem könstanten Wert eingestellt wird.It can also be advantageously provided that the pressure in the Intake manifold using a throttle angle speed Model or a throttle valve air mass flow Model is set to a constant value.

Hierdurch kann bei gedrosseltem Betrieb der Brennkraftmaschine und ohne Verwendung eines Drucksensors im Saugrohr auf relativ einfache Weise ein konstanter Druck im Saugrohr eingestellt werden.This allows the throttled operation Internal combustion engine and without using a pressure sensor in the Suction pipe in a relatively simple way a constant pressure in the Suction pipe can be adjusted.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Abgasluftzahl aus dem Ausgangssignal einer Breitband-Lambda-Sonde (LSU) gewonnen wird.It is particularly useful if the exhaust gas number from the Output signal from a broadband lambda probe (LSU) obtained becomes.

Die Breitband-Lambda-Sonde liefert ein Signal, das proportional zur Abgasluftzahl Lambda ist. Hierdurch können Änderungen des Frischluft/Kraftstoff-Verhältnisses über einen großen Bereich mit hinreichender Genauigkeit erfaßt werden.The broadband lambda probe delivers a signal that is proportional to the exhaust gas air ratio lambda. This can Changes in the fresh air / fuel ratio above covers a large area with sufficient accuracy become.

Vorteilhaft kann auch vorgesehen sein, daß das Verfahren nach Anspruch 1 in einem Heizungssystem angewendet wird.It can also be advantageously provided that the method is applied according to claim 1 in a heating system.

Da die Verhältnisse in einem Heizungssystem mit den Verhältnissen in einer Brennkraftmaschine weitgehend übereinstimmen, können die Verfahren zur Abgasrückführungsdiagnose einer Brennkraftmaschine auch auf ein Heizungssystem übertragen werden. Since the conditions in a heating system with the Conditions in an internal combustion engine largely match, the procedures for Exhaust gas recirculation diagnosis of an internal combustion engine also a heating system can be transferred.  

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch mit den Merkmalen für eine Steuereinrichtung des Anspruchs 10 gelöst.The object of the present invention is also achieved with the Features for a control device of claim 10 solved.

Mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung und implementierten Funktionen können verschiedenste Anforderungen an den Betrieb der Brennkraftmaschine aufgenommen, zentral koordiniert und in verfügbaren Stellgrößen umgesetzt werden. Hierdurch wird eine einfache, robuste und übersichtliche Realisierung der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht.With the help of an electronic control device and implemented functions can be very different Requirements for the operation of the internal combustion engine recorded, centrally coordinated and available Control variables are implemented. This makes a simple, robust and clear implementation of the implementation of the method according to the invention enables.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are in the drawing shown and in the following description explained.

Die Fig. 1 zeigt schematisch eine Darstellung der Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung. Fig. 1 shows schematically an illustration of the internal combustion engine with exhaust gas recirculation.

Die Fig. 2 beschreibt den Zusammenhang zwischen Lambda und der AGR-Rate und ml und der AGR-Rate.The FIG. 2 describes the relationship between the oxygen and the EGR rate and ml and the EGR rate.

Die Fig. 3 zeigt schematisch den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem bei vorgegebener AGR- Rate Lambda und/oder ml erfaßt und auf ihre Lage relativ zu einem erlaubten Toleranzbereich ausgewertet wird.The Fig. 3 schematically shows the flow of a method according to the invention, in which at a predetermined EGR rate lambda and / or ml is detected and evaluated on their position relative to an allowable tolerance range.

Die Fig. 4 zeigt schematisch den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem aktiv die AGR-Rate verändert wird und bei dem die daraus resultierende Änderung von Lambda und/oder ml erfaßt und ausgewertet wird. FIG. 4 shows schematically the sequence of a method according to the invention, in which the EGR rate is actively changed and in which the resulting change in lambda and / or ml is detected and evaluated.

Die Fig. 5 zeigt schematisch den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die AGR-Rate aktiv verändert wird und Lambda und/oder ml nach der Änderung erfaßt und ausgewertet werden.The Fig. 5 schematically shows the flow of a method according to the invention, in which the EGR rate is actively changed and lambda / or detected ml and after the change and evaluated.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Wie in der Fig. 1 dargestellt, wird bei einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung Frischluft mittels eines Saugrohres 1 über ein Einlaßventil 7 einer Brennkammer 2 zugeführt. Über eine Drosselklappe 3 kann die Menge der in die Brennkammer 2 zugeführten Frischluft gesteuert werden. Ein Luftmengenmesser 4 erfaßt die in die Brennkraftmaschine einströmende Frischluft. Die Steuerung der Drosselklappe 3 und auch der gesamten Brennkraftmaschine erfolgt mittels einer Steuereinheit 5. Die Steuereinheit 5 weist eine Auswerteeinheit 6 auf. Ein Einspritzventil 19 ist in den Wänden der Brennkammer 2 angeordnet. Mittels einer Hochdruckpumpe 20 wird der Kraftstoff auf einen hohen Druck gebracht und über eine Kraftstoffleitung 25 und Einspritzventile 19 in die Brennkammer 2 gespritzt. Weiterhin weist die Brennkammer 2 ein Auslaßventil 13 zum Ausstoß der bei einer Verbrennung entstehenden Abgase auf. Mittels einer Breitband-Lambda-Sonde (LSU) 24 im Abgasrohr 14 kann die Abgasluftzahl Lambda gemessen werden, wodurch das Frischluft/Kraftstoffverhältnis im Gemisch ermittelt werden kann. Eine AGR-Leitung 16 verbindet das Ausstoßrohr 14 mit dem Saugrohr 1, wodurch aufgrund des höheren Druckes im Abgasrohr 14 Abgase vom Abgasrohr 14 in das Ansaugrohr 1 geleitet werden. Mit Hilfe des AGR-Ventils 17 kann der Abgasstrom in der AGR-Leitung 16 gesteuert werden. Von einem Kraftstofftank 21 führt eine Tankentlüftungsleitung 22 zum Saugrohr 1, wodurch zusätzlich Kraftstoff in das Saugrohr 1 und damit auch in den Brennraum 2 gelangen kann. Mittels eines Tankentlüftungsventils 23 kann der Kraftstofffluß in der Tankentlüftungsleitung 22 gesteuert werden. Über Signal- und Steuerleitungen 26 sind die verschiedenen Sensoren und Aktuatoren mit der Steuereinheit 5 verbunden. Eine Anzeigeeinrichtung 27 wird vom Auswertesystem 6 eingeschaltet, wenn ein Fehler in der Abgasrückführung vorliegt.As shown in FIG. 1, in an internal combustion engine with direct injection, fresh air is supplied to a combustion chamber 2 by means of an intake manifold 1 via an inlet valve 7 . The amount of fresh air fed into the combustion chamber 2 can be controlled via a throttle valve 3 . An air flow meter 4 detects the fresh air flowing into the internal combustion engine. The throttle valve 3 and also the entire internal combustion engine are controlled by means of a control unit 5 . The control unit 5 has an evaluation unit 6 . An injection valve 19 is arranged in the walls of the combustion chamber 2 . The fuel is brought to a high pressure by means of a high-pressure pump 20 and injected into the combustion chamber 2 via a fuel line 25 and injection valves 19 . Furthermore, the combustion chamber 2 has an exhaust valve 13 for ejecting the exhaust gases generated during combustion. The exhaust gas air ratio lambda can be measured by means of a broadband lambda probe (LSU) 24 in the exhaust pipe 14 , as a result of which the fresh air / fuel ratio in the mixture can be determined. An EGR conduit 16 connects the exhaust tube 14 to the suction pipe 1, whereby due to the higher pressure in the exhaust pipe 14 exhaust gases from the exhaust pipe 14 into the intake tube 1 to be passed. With the help of the EGR valve 17 , the exhaust gas flow in the EGR line 16 can be controlled. A tank ventilation line 22 leads from a fuel tank 21 to the intake manifold 1 , whereby additional fuel can get into the intake manifold 1 and thus also into the combustion chamber 2 . The fuel flow in the tank ventilation line 22 can be controlled by means of a tank ventilation valve 23 . The various sensors and actuators are connected to the control unit 5 via signal and control lines 26 . A display device 27 is switched on by the evaluation system 6 if there is a fault in the exhaust gas recirculation.

Wie aus der Fig. 2 hervorgeht, ist sowohl der Zusammenhang zwischen Lambda und der AGR-Rate als auch der Zusammenhang zwischen ml und der AGR-Rate bei konstantem Saugrohrdruck ps und konstanter Kraftstoffzufuhr rk linear. Wird die AGR-Rate verändert, so verändern sich auch Lambda und ml. Das Ausmaß und die Richtung der Änderung gibt Auskunft über den Zustand der Abgasrückführung und hängt von der Steuerstrategie der Brennkraftmaschine ab.As can be seen from FIG. 2, both the relationship between lambda and the EGR rate and the relationship between ml and the EGR rate with a constant intake manifold pressure ps and a constant fuel supply rk are linear. If the EGR rate is changed, the lambda and ml also change. The extent and direction of the change provide information about the state of the exhaust gas recirculation and depend on the control strategy of the internal combustion engine.

Indem die AGR-Rate in bestimmten Schritten verändert und Lambda und ml erfaßt werden, kann ein Verlauf von Lambda und/oder ml in Abhängigkeit von der AGR-Rate erstellt werden. Dieser Verlauf kann mit einem vorgegebenen Verlauf von Lambda und/oder ml aus z. B. einem Modell oder einem abgespeicherten früheren Verlauf verglichen werden. Der Betrag der Abweichung aus dem gemessenen Verlauf und dem modellierten Verlauf kann dann mit einem Schwellenwert verglichen werden und bei Überschreitung des Schwellenwertes kann auf einen Fehler in der Abgasrückführung geschlossen werden.By changing the EGR rate in certain steps and Lambda and ml can be recorded, a course of lambda and / or ml depending on the EGR rate become. This course can with a predetermined course of lambda and / or ml from z. B. a model or a stored previous history can be compared. The Amount of the deviation from the measured course and the The modeled course can then have a threshold be compared and if the threshold is exceeded can conclude a fault in the exhaust gas recirculation  become.

Wie aus der Fig. 3 hervorgeht, wird bei einem Verfahren zur Diagnose einer Abgasrückführung einer Brennkraftmaschine, bei der das Frischluft/Kraftstoff-Verhältnis mit Hilfe einer Breitband-Lambda-Sonde 24 erfaßt und einer Steuereinheit 5 zugeführt wird nach dem Start der AGR-Diagnose in Schritt 310, in einem Schritt 320 zunächst überprüft, ob die Grundvoraussetzungen für eine AGR-Diagnose erfüllt sind. Hierbei wird überprüft ob vorgegebene Einschaltbedingungen gleichzeitig vorliegen. Diese Einschaltbedingungen sind:
As can be seen from FIG. 3, in a method for diagnosing an exhaust gas recirculation of an internal combustion engine, in which the fresh air / fuel ratio is detected with the aid of a broadband lambda probe 24 and is fed to a control unit 5 after the EGR diagnosis is started in step 310 , in a step 320 first checked whether the basic requirements for an EGR diagnosis are met. Here it is checked whether predetermined switch-on conditions are present at the same time. These switch-on conditions are:

  • - Die Brennkraftmaschine muß sich in einem bestimmten Drehzahl/Lastfenster befinden.- The internal combustion engine must be in a certain Speed / load window.
  • - Die Abgasrückführung muß aktivierbar und in einem definierten Zustand sein.- The exhaust gas recirculation must be activated and in one defined state.
  • - Die Motortemperatur muß eine gewisse vorgegebene Schwelle überschreiten.- The engine temperature must have a certain predetermined threshold exceed.

Solange die Grundvoraussetzungen für eine AGR-Diagnose nicht erfüllt sind, kann die AGR-Diagnose nicht weitergeführt werden.So long as the basic requirements for an EGR diagnosis are not EGR diagnosis cannot be continued become.

Sind sie dagegen erfüllt, werden in einem Schritt 330 Lambda und/oder ml erfaßt und einem Auswertesystem 6 zugeführt. Im allgemeinen geschieht die Erfassung von Lambda und/oder ml kontinuierlich, so daß eine gesonderte Erfassung des Zeitverlaufs von Lambda und/oder ml nicht notwendig ist. Im Auswertesystem 6 wird in einem Schritt 340 geprüft, ob Lambda und/oder ml bei der aktuell eingestellten AGR-Rate innerhalb eines bestimmten Toleranzbereiches, der um einen Erwartungswert herum gebildet wird, liegen. Der Erwartungswert von Lambda und/oder ml wird beispielsweise unter der Annahme eines offenen oder geschlossenen AGR- Ventils gebildet. Bei öffnend angesteuerter Abgasrückführung muß der für eine offene Abgasrückführung gebildete Erwartungswert für Lambda und/oder ml erreicht werden. Liegen Lambda und/oder ml innerhalb des Toleranzbereiches so wird in Schritt 350 die Annahme getroffen, daß die Abgasrückführung in Ordnung ist, ansonsten wird in Schritt 360 die Annahme getroffen, daß die Abgasrückführung nicht in Ordnung ist. Im Falle daß die Abgasrückführung nicht in Ordnung ist, werden in einem Schritt 370 entsprechende Maßnahmen in der Steuerung der Brennkraftmaschine eingeleitet, z. B. Anzeige und/oder Abspeicherung des Diagnoseergebnis, Adaptionsfaktor für den normalen Betrieb der Brennkraftmaschine außerhalb der Diagnose bilden, wobei die Größen Einspritzzeit, Zündwinkel und Frischluftmasse in Abhängigkeit des Zustandes des AGR-Systems adaptiert werden.If, on the other hand, they are fulfilled, lambda and / or ml are recorded in a step 330 and fed to an evaluation system 6 . In general, the acquisition of lambda and / or ml takes place continuously, so that a separate acquisition of the time profile of lambda and / or ml is not necessary. In the evaluation system 6 , it is checked in a step 340 whether the lambda and / or ml at the currently set EGR rate are within a certain tolerance range, which is formed around an expected value. The expected value of lambda and / or ml is formed, for example, assuming an open or closed EGR valve. When the exhaust gas recirculation is triggered to open, the expected value for lambda and / or ml that is formed for an open exhaust gas recirculation must be reached. If lambda and / or ml lie within the tolerance range, the assumption is made in step 350 that the exhaust gas recirculation is OK, otherwise it is made in step 360 that the exhaust gas recirculation is not OK. In the event that the exhaust gas recirculation is not in order, appropriate measures are initiated in the control of the internal combustion engine in a step 370 , e.g. B. display and / or storage of the diagnostic result, adaptation factor for the normal operation of the internal combustion engine outside of the diagnosis, the sizes of the injection time, ignition angle and fresh air mass being adapted as a function of the state of the EGR system.

Es kann z. B. geprüft werden, ob bei eingeschalteter Abgasrückführung eine Abgasrückführung stattfindet und in welchem Maße diese stattfindet. Dazu wird bei eingeschalteter Abgasrückführung das AGR-Ventil verstellt. Ist die Abgasrückführung in Ordnung, so kann man beim erfaßten Lambda und ml eine Änderung beobachten.It can e.g. B. be checked whether when switched on Exhaust gas recirculation takes place and in to what extent this takes place. This is done at When the exhaust gas recirculation is switched on, the EGR valve is adjusted. If the exhaust gas recirculation is OK, you can at Lambda and ml observed a change.

In einem Verfahren wie es aus der Fig. 4 zu entnehmen ist, werden zunächst die Schritte 410 bis 430 äquivalent zu den Schritten 310 bis 330 des in der Fig. 3 beschriebenen Verfahrens durchgeführt. In Schritt 440 wird die AGR-Rate verändert. Im Auswertesystem 6 wird in einem Schritt 450 Lambda und/oder ml nach der Änderung der AGR-Rate erfaßt. In Schritt 460 wird die Differenz aus dem erfaßten Lambda und/oder ml vor der Änderung der AGR-Rate und nach der Änderung der AGR-Rate gebildet und überprüft, ob die Differenz innerhalb eines bestimmten Toleranzbereiches liegt. Liegen die Änderungen von Lambda und ml innerhalb des Toleranzbereiches so wird in Schritt 470 die Annahme getroffen, daß die Abgasrückführung in Ordnung ist, ansonsten wird in Schritt 480 die Annahme getroffen, daß die Abgasrückführung nicht in Ordnung ist. Im Falle daß die Abgasrückführung nicht in Ordnung ist, werden in einem Schritt 490 entsprechende Maßnahmen in der Steuerung der Brennkraftmaschine eingeleitet, z. B. Anzeige und/oder Abspeicherung des Diagnoseergebnis, Adaptionsfaktor für den normalen Betrieb der Brennkraftmaschine außerhalb der Diagnose bilden, wobei die Größen Einspritzzeit, Zündwinkel und Frischluftmasse in Abhängigkeit des Zustandes des AGR- Systems adaptiert werden.In a method as can be seen from FIG. 4, steps 410 to 430 are first carried out equivalent to steps 310 to 330 of the method described in FIG. 3. In step 440 , the EGR rate is changed. In the evaluation system 6 , lambda and / or ml after the change in the EGR rate is recorded in a step 450 . In step 460 , the difference between the detected lambda and / or ml is formed before the change in the EGR rate and after the change in the EGR rate, and it is checked whether the difference lies within a specific tolerance range. If the changes in lambda and ml are within the tolerance range, the assumption is made in step 470 that the exhaust gas recirculation is OK, otherwise in step 480 the assumption is made that the exhaust gas recirculation is not OK. In the event that the exhaust gas recirculation is not in order, appropriate measures are initiated in the control of the internal combustion engine in a step 490 , e.g. B. display and / or storage of the diagnostic result, adaptation factor for the normal operation of the internal combustion engine outside of the diagnosis, the sizes of injection time, ignition angle and fresh air mass being adapted depending on the state of the EGR system.

In einem Verfahren wie es aus der Fig. 5 zu entnehmen ist, werden zunächst die Schritte 510 bis 520 äquivalent zu den Schritten 310 bis 320 des in der Fig. 3 beschriebenen Verfahrens durchgeführt. In Schritt 530 wird die AGR-Rate verändert und in Schritt 540 wird Lambda und/oder ml erfaßt. Im Auswertesystem 6 wird in einem Schritt 550 geprüft, ob Lambda und/oder ml bei der aktuell eingestellten AGR-Rate innerhalb eines bestimmten Toleranzbereiches liegen. Liegen Lambda und/oder ml innerhalb des Toleranzbereiches so wird in Schritt 560 die Annahme getroffen, daß die Abgasrückführung in Ordnung ist, ansonsten wird in Schritt 570 die Annahme getroffen, daß die Abgasrückführung nicht in Ordnung ist. Im Falle daß die Abgasrückführung nicht in Ordnung ist, werden in einem Schritt 580 entsprechende Maßnahmen in der Steuerung der Brennkraftmaschine eingeleitet, z. B. Anzeige und/oder Abspeicherung des Diagnoseergebnis, Adaptionsfaktor für den normalen Betrieb der Brennkraftmaschine außerhalb der Diagnose bilden, wobei die Größen Einspritzzeit, Zündwinkel und Frischluftmasse in Abhängigkeit des Zustandes des AGR-Systems adaptiert werden.In a method as can be seen from FIG. 5, steps 510 to 520 are first carried out equivalent to steps 310 to 320 of the method described in FIG. 3. The EGR rate is changed in step 530 and lambda and / or ml is detected in step 540 . In the evaluation system 6 , it is checked in a step 550 whether lambda and / or ml at the currently set EGR rate are within a certain tolerance range. If lambda and / or ml lie within the tolerance range, the assumption is made in step 560 that the exhaust gas recirculation is OK, otherwise in step 570 the assumption is made that the exhaust gas recirculation is not OK. In the event that the exhaust gas recirculation is not in order, appropriate measures are initiated in the control of the internal combustion engine in a step 580 , e.g. B. display and / or storage of the diagnostic result, adaptation factor for the normal operation of the internal combustion engine outside of the diagnosis, the sizes of the injection time, ignition angle and fresh air mass being adapted as a function of the state of the EGR system.

Claims (10)

1. Verfahren zur Diagnose einer Abgasrückführung (AGR) bei einem Verbrennungsprozeß insbesondere bei einer Brennkraftmaschine, der mit unterschiedlichem Luft/Kraftstoff-Verhältnis betreibbar ist, mit einer Einrichtung zur Erfassung einer Abgasluftzahl Lambda und/oder einer Einrichtung zur Erfassung einer zugeführten Frischluftmasse ml und einem Auswertesystem, wobei mit Hilfe des Auswertesystems überprüft wird, ob eine vorgegebene Beziehung zwischen Lambda und einer AGR-Rate und/oder zwischen ml und einer AGR-Rate erfüllt ist und daß dann, wenn diese Beziehung nicht erfüllt ist, ein Fehler in der Abgasrückführung erkannt wird.1. Procedure for diagnosis of exhaust gas recirculation (EGR) at a combustion process especially in one Internal combustion engine with different Air / fuel ratio is operable with a Device for recording an exhaust gas air ratio lambda and / or a device for detecting a supplied Fresh air mass ml and an evaluation system, in which the evaluation system is used to check whether a predetermined relationship between lambda and an EGR rate and / or between ml and an EGR rate is met and that then if this relationship is not met, an error in the exhaust gas recirculation is recognized. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgasrückführung verändert, Lambda und/oder ml erfaßt, einer Auswerteeinrichtung zugeführt, in der Auswerteeinrichtung geprüft wird, ob die Änderung von Lambda und/oder ml in einem vorgegebenen Toleranzbereich liegt und bei Verlassen des Toleranzbereiches ein Fehlersignal ausgegeben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that changed the exhaust gas recirculation, recorded lambda and / or ml, an evaluation device supplied in the Evaluation device is checked whether the change in lambda and / or ml is within a predetermined tolerance range and an error signal when leaving the tolerance range  is issued. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgasrückführung verändert, Lambda und/oder ml erfaßt, einer Auswerteeinrichtung zugeführt wird, in der Auswerteeinrichtung geprüft wird, ob der nach der Änderung erreichte Wert von Lambda und/oder ml in einem vorgegebenen Toleranzbereich liegt und bei verlassen des Toleranzbereiches ein Fehlersignal ausgegeben wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the exhaust gas recirculation changes, lambda and / or ml detected, is fed to an evaluation device in which Evaluation device is checked whether the after the change reached value of lambda and / or ml in a given Tolerance lies and when leaving the An error signal is output within the tolerance range. 4. Verfahren nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die AGR-Rate in bestimmten Schritten verändert und der Verlauf von Lambda und/oder ml in Abhängigkeit von der AGR-Rate erfaßt, einer Auswerteeinrichtung zugeführt wird, in der Auswerteeinrichtung der Verlauf von Lambda und/oder ml mit einem vorgegebenen Verlauf von Lambda und/oder ml verglichen und bei einer Abweichung ein Fehlersignal ausgegeben wird.4. Procedure according to at least one of the above Claims, characterized in that the EGR rate in certain steps changed and the course of lambda and / or ml depending on the EGR rate, one Evaluation device is supplied in the Evaluation device with the course of lambda and / or ml a predetermined course of lambda and / or ml compared and an error signal is output in the event of a deviation. 5. Verfahren nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck im Saugrohr der Brennkraftmaschine während der Diagnose konstant ist.5. Procedure according to at least one of the above Claims, characterized in that the pressure in the intake manifold the internal combustion engine is constant during the diagnosis. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren in einer Betriebsart durchgeführt wird, in der Frischluft ungedrosselt in die Brennkraftmaschine gelangt, wodurch der Druck im Saugrohr nahezu konstant ist, insbesondere bei dem Verbrennungsprozeß in einer Benzindirekteinspritz-Brennkraftmaschine (BDE) oder in einer Diesel-Brennkraftmaschine.6. The method according to claim 5, characterized in that the Procedure is carried out in an operating mode in which Fresh air enters the internal combustion engine without throttling, whereby the pressure in the intake manifold is almost constant, especially in the combustion process in one Gasoline direct injection internal combustion engine (BDE) or in one Diesel internal combustion engine. 7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck im Saugrohr mit Hilfe eines Drosselklappenwinkel- Drehzahl-Modells oder eines Drosselklappenwinkel- Luftmassenstrom-Modells auf einem konstanten Wert eingestellt wird.7. The method according to claim 5, characterized in that  the pressure in the intake manifold using a throttle valve angle Speed model or a throttle valve angle Air mass flow model at a constant value is set. 8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgasluftzahl aus dem Ausgangssignal einer Breitband-Lambda-Sonde (LSU) gewonnen wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the exhaust gas number from the Output signal from a broadband lambda probe (LSU) obtained becomes. 9. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch seine Anwendung in einem Heizungssystem.9. The method according to claim 1, characterized by its Application in a heating system. 10. Elektronische Steuereinrichtung mit einem Auswertesystem bei einer Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung, die Signale, die von verschiedenen Einrichtungen zur Erfassung von Zuständen der Brennkraftmaschine stammen, aufnimmt, diese Signale mit Hilfe von Algorithmen und Funktionen verarbeitet und Signale zum Steuern und/oder Regeln der Brennkraftmaschine erzeugt und ausgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung Lambda und/oder ml aufnimmt, u. a. eine AGR-Rate ausgibt, das Auswertesystem prüft, ob zwischen der ausgegebenen AGR-Rate und der aufgenommenen Lambda- und/oder ml-Signale eine vorgegebene Beziehung erfüllt ist und daß die Steuereinrichtung ein Nichterfülltsein dieser Beziehung als Fehler der Abgasrückführung wertet.10. Electronic control device with an evaluation system in an internal combustion engine with exhaust gas recirculation, the Signals from various detection devices originate from states of the internal combustion engine, these signals using algorithms and functions processed and Signals for controlling and / or regulating the internal combustion engine generates and outputs, characterized in that the Control device absorbs lambda and / or ml, u. a. a EGR rate outputs, the evaluation system checks whether between the output EGR rate and the recorded lambda and / or ml signals a given relationship is satisfied and that the control means a failure of this relationship evaluates as an error of the exhaust gas recirculation.
DE19849256A 1998-10-26 1998-10-26 Method and appliance for diagnosing exhaust gas recirculation system of IC engine monitors effect of controlled change in rate of recirculation on emission levels Withdrawn DE19849256A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19849256A DE19849256A1 (en) 1998-10-26 1998-10-26 Method and appliance for diagnosing exhaust gas recirculation system of IC engine monitors effect of controlled change in rate of recirculation on emission levels
PCT/DE1999/002475 WO2000025011A1 (en) 1998-10-26 1999-08-07 Method and device for diagnosing exhaust gas recirculation of an internal combustion process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19849256A DE19849256A1 (en) 1998-10-26 1998-10-26 Method and appliance for diagnosing exhaust gas recirculation system of IC engine monitors effect of controlled change in rate of recirculation on emission levels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19849256A1 true DE19849256A1 (en) 2000-04-27

Family

ID=7885637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19849256A Withdrawn DE19849256A1 (en) 1998-10-26 1998-10-26 Method and appliance for diagnosing exhaust gas recirculation system of IC engine monitors effect of controlled change in rate of recirculation on emission levels

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19849256A1 (en)
WO (1) WO2000025011A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10028539A1 (en) * 2000-06-08 2001-12-20 Bosch Gmbh Robert Internal combustion engine operating process involves running at specific intended fuel rate of fuel air mixture via tank venting valve, determined by control device
EP1429008A2 (en) * 2002-12-10 2004-06-16 Adam Opel Ag Method and device for controlling the exhaust gas recirculation for internal combustion engines
DE102005051358A1 (en) * 2005-10-25 2007-04-26 Volkswagen Ag Exhaust gas mass determining method for use in e.g. diesel engine, involves determining mass of exhaust gas in channel, from ratio of mass of pumped oxygen to difference of lambda values in channel before and after oxygen pumping
DE102006011680B4 (en) * 2005-03-15 2010-12-09 Honda Motor Co., Ltd. Control system for an internal combustion engine
DE112010005452B4 (en) * 2010-11-02 2018-03-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for an internal combustion engine
DE102014109595B4 (en) 2013-12-26 2022-10-13 Hyundai Motor Company Apparatus and method for diagnosing vehicle oxygen sensor degradation

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4502035B2 (en) * 2008-03-28 2010-07-14 トヨタ自動車株式会社 Abnormality diagnosis device for exhaust gas recirculation system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0652066B2 (en) * 1986-01-22 1994-07-06 株式会社日立製作所 Engine exhaust gas recirculation system
FR2677123B1 (en) * 1991-05-28 1995-11-17 Siemens Automotive Sa METHOD FOR TESTING A DEVICE; RECIRCULATING EXHAUST GAS IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE.
DE19634975C1 (en) * 1996-08-29 1998-04-16 Siemens Ag Diagnostic device for monitoring an exhaust gas recirculation system of an internal combustion engine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10028539A1 (en) * 2000-06-08 2001-12-20 Bosch Gmbh Robert Internal combustion engine operating process involves running at specific intended fuel rate of fuel air mixture via tank venting valve, determined by control device
EP1429008A2 (en) * 2002-12-10 2004-06-16 Adam Opel Ag Method and device for controlling the exhaust gas recirculation for internal combustion engines
EP1429008A3 (en) * 2002-12-10 2007-07-11 Adam Opel Ag Method and device for controlling the exhaust gas recirculation for internal combustion engines
DE102006011680B4 (en) * 2005-03-15 2010-12-09 Honda Motor Co., Ltd. Control system for an internal combustion engine
DE102005051358A1 (en) * 2005-10-25 2007-04-26 Volkswagen Ag Exhaust gas mass determining method for use in e.g. diesel engine, involves determining mass of exhaust gas in channel, from ratio of mass of pumped oxygen to difference of lambda values in channel before and after oxygen pumping
DE112010005452B4 (en) * 2010-11-02 2018-03-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for an internal combustion engine
DE102014109595B4 (en) 2013-12-26 2022-10-13 Hyundai Motor Company Apparatus and method for diagnosing vehicle oxygen sensor degradation

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000025011A1 (en) 2000-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005016281B4 (en) Operating method and apparatus for a gas powered internal combustion engine
DE102017214898B4 (en) Reforming system and reforming failure diagnosis method using a pressure sensor
DE102010044164B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102017210768A1 (en) Method and control device for operating a tank ventilation system of an internal combustion engine
DE102011084403A1 (en) Tank ventilation system and method for its diagnosis
DE102008007459A1 (en) Diagnostic for a lambda probe behind the catalytic converter
DE102010006580B3 (en) Procedure for checking a fuel degassing and control unit
DE19860323A1 (en) Control device for internal combustion engines
EP1192340A1 (en) Method for verifying a catalytic exhaust box of an internal combustion engine
DE112007000409B4 (en) Method for controlling turbine outlet temperatures in a diesel engine
DE102008000691A1 (en) Method and device for monitoring a supply air system of an internal combustion engine
DE10300592A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102004062018A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
EP1180594B1 (en) Method for testing an exhaust gas recirculation system
DE19719278B4 (en) Method for diagnosing an exhaust gas recirculation (EGR) system of an internal combustion engine
DE102013224766A1 (en) Method and measuring arrangement for determining a fresh air mass flow
WO2003078816A1 (en) Method and device for monitoring and regulating the operation of an internal combustion engine with reduced nox emissions
DE19952836C1 (en) Monitoring method for secondary air system coupled to automobile engine exhaust system uses evaluation of calculated signal representing secondary air flow mass
EP1609970B1 (en) Method and device to operate an internal combustion engine
DE10256241A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine having exhaust gas recirculation
DE2547546C3 (en) Control device for the supply of additional air into the intake manifold of a mixture-compressing internal combustion engine
DE19849256A1 (en) Method and appliance for diagnosing exhaust gas recirculation system of IC engine monitors effect of controlled change in rate of recirculation on emission levels
DE102009055120B4 (en) Method for checking a function of an actuator or a sensor, method for calibrating an actuator or a sensor and corresponding device
DE19849272B4 (en) Method for diagnosing an exhaust gas recirculation (EGR) system of a combustion process
DE19545714A1 (en) Control of fuel-air mixt. compostion in IC carburettor engine

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee