WO2015058760A2 - Piston/cylinder assembly, in particular for a clutch-actuating device of a motor vehicle - Google Patents

Piston/cylinder assembly, in particular for a clutch-actuating device of a motor vehicle Download PDF

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WO2015058760A2
WO2015058760A2 PCT/DE2014/200532 DE2014200532W WO2015058760A2 WO 2015058760 A2 WO2015058760 A2 WO 2015058760A2 DE 2014200532 W DE2014200532 W DE 2014200532W WO 2015058760 A2 WO2015058760 A2 WO 2015058760A2
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piston
cylinder
housing
release bearing
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Bruno Pavane
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/082Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members co-inciding with the axis of rotation
    • F16D25/083Actuators therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/18Sensors; Details or arrangements thereof

Definitions

  • Piston-cylinder arrangement in particular for a clutch actuator of a motor vehicle
  • the invention relates to a piston-cylinder arrangement, in particular for a Kupplungsbetä- t Trents adopted a motor vehicle, consisting of a housing formed as a concentric cylinder, which spans an annular pressure chamber in which a piston is mounted axially movable, with a release bearing in is an operative connection, wherein one, a position of the release bearing detecting distance measuring unit between a fixedly connected to the release bearing holder and the housing is arranged.
  • slave cylinders In clutch actuation systems, which are used in motor vehicles, slave cylinders are used which have a cylindrically shaped housing, wherein the housing has in its interior an annular pressure chamber in which an axially movable piston is mounted. This piston is filled with a seal in the direction of a hydraulic line, which connects the slave cylinder to a master cylinder actuated by a clutch actuator.
  • the clutch actuator By the operation of the clutch actuator, the hydraulic fluid is pressed from an interior of the master cylinder in a hydraulic line and from this into the slave cylinder, wherein the piston moves through the hydraulic fluid and thus via a release bearing, with which the piston of the slave cylinder is in operative connection, the Clutch is actuated.
  • Such slave cylinders are preferably installed in manually operated transmissions.
  • a linear path measuring unit is arranged on the release bearing, which is designed as a digital switching unit and which consist of an electronic reading unit and fastening devices. Due to the measuring principle used in the digital switching unit, the digital switching unit is oriented approximately perpendicular to the extension direction of the slave cylinder. To determine the position of the release bearing and thus the piston of the slave cylinder, the digital switching unit sends a signal to an external electronics, which converts them into a path information. Although such a digital switching unit can be used as standard, it is very expensive. In addition, this requires a variety of fasteners that require a large amount of space.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a piston-cylinder assembly for a clutch actuator with a displacement measuring device, which requires only a small space and yet outputs an accurate position signal of the release bearing or piston of the slave cylinder.
  • the path measuring unit comprises a sensor which is externally fixedly mounted on the cylinder designed as a housing, wherein on the sensor a linear locking unit is placed, which extends parallel to the direction of the release bearing and on the holder of the release bearing attacks.
  • the senor is a magnetic or inductive position sensor
  • the movably formed, linear locking unit carries a standing with a sensor unit in operative connection sensor element, which changes its position relative to the position of the release bearing linearly to the sensor unit.
  • the linear locking unit engages in an interior space of the sensor housing, on which the sensor circuit is stationarily positioned.
  • the sensor housing carrying the sensor unit and the locking unit is firmly connected to the cylindrical housing of the slave cylinder and thus requires only one attachment point, which simplifies the manufacturing process.
  • the linear locking unit comprises a locking pin, which is resiliently mounted relative to a projection of the bracket.
  • the linear locking unit is locked with a, the sensor element opposite end to the projection of the holder of the release bearing and is actuated by the latter.
  • the sensor circuit preferably together with a sensor evaluation electronics, is arranged on a carrier element which extends in the sensor housing parallel to the direction of movement of the sensor element.
  • the positioning of the sensor circuit within the sensor housing further reduces installation space, so that the piston-cylinder arrangement can be reduced in its overall extent.
  • the linear locking unit is partially surrounded by a cylinder housing, which engages in the sensor housing.
  • the locking unit can be attached to the sensor housing in only one assembly step.
  • the cylinder housing of the locking unit is formed on the, attacking the projection of the bracket end spherical or cylindrical.
  • the spherical configuration facilitates adaptation of the cylinder housing of the locking unit to the projection of the holder of the release bearing, whereby a secure concern of the cylinder housing is ensured on the projection during the life of the sensor.
  • FIG. 1 schematic illustration of a clutch actuation system
  • FIG. 3 a first detail of the embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows a second detailed representation of the exemplary embodiment of the piston / cylinder arrangement according to the invention
  • FIG. 5 an embodiment of the sensor
  • FIG. 6 shows a longitudinal section through the sensor according to FIG. 5,
  • FIG. 7 a first external view of the sensor
  • FIG. 8 a second external view of the sensor.
  • FIG. 1 the structure of a hydraulically actuated Kupplungsbetusch whyssys- system 1 is shown schematically.
  • a clutch pedal 2 acts on the donor side 3 on a master cylinder 4.
  • the piston 5 of the master cylinder 4 is moved along an actuator path to the right, whereby the volume of the hydraulic cylinder 6 contained in the master cylinder 4 changes, creating a pressure p in the master cylinder.
  • 4 is constructed, which is transmitted via the hydraulic fluid 6 via a hydraulic line 7 to the slave side 8 of the clutch actuation system 1.
  • the hydraulic line 7 is adapted with respect to their length and design of the installation space situation of the motor vehicle.
  • the hydraulic line 7 is connected via a connector 9 to a slave cylinder 10.
  • On the slave side 8 causes the pressure p of the hydraulic fluid 6 in the slave cylinder 10, a path change, which is transmitted to a clutch 1 1 to operate them.
  • the piston 12 of the slave cylinder 10 is movably mounted in a cylinder 37 designed as a housing.
  • the pressure p which builds up the hydraulic fluid 6 in the slave cylinder 10, moves the piston 12 and actuates a release bearing 13, which is about disc springs 14 with the clutch 1 1 in operative connection.
  • the slave cylinder 10 is shown in an external view in FIG.
  • a housing cylinder 37 made of steel.
  • On a collar 15 of the cylinder 12 extends radially outwardly a, an opening 17 having sensor receptacle 16.
  • a sensor 18 is inserted.
  • the sensor 18 consists of a sensor unit 19 and a linear locking unit 20.
  • the linear locking unit 20 is located on a jump 21 an annular support 22, which is fixedly connected to the release bearing 13 and projects radially outward.
  • a bellows 23 is arranged, which surrounds the cylinder 37.
  • a preload spring 24 is arranged below the bellows 23, which presses the holder 22 against an inner ring 25 of the release bearing 13.
  • rolling elements 28 are arranged, which allow movement of the release bearing 13 with the clutch 1 1.
  • FIG 4 shows once again a longitudinal section through the slave cylinder 10.
  • the sensor 18 extends parallel to the direction of movement of the piston 12, which only requires a small space.
  • the sensor 18 is connected via a plug connection 31 to an external, not shown control electronics.
  • the sensor 18 is conveniently arranged in the region of the connector 9, which requires a relatively large amount of space due to its radial distance from the axis of the slave cylinder 10. The arrangement of the sensor 18 in this area uses the space created by the connector 9 space without additional space.
  • the sensor 18 consists of the sensor housing 30 and the locking unit 20, wherein a locking pin 32 extends from the locking unit 20 into the interior of the sensor housing 30.
  • a magnet 33 is arranged at the top of the locking pin 32.
  • the locking pin 32 is biased by a spring 34 against the projection 21 of the bracket 22 of the release bearing 13.
  • the movement of the piston 12 and thus of the release bearing 13 is transmitted via the projection 21 to the locking pin 32 with the magnet 33 located at its tip, which moves on a linear path which is parallel to the axis of the housing 12 formed as a cylinder.
  • a carrier element 35 is arranged, which is positioned parallel to the direction of movement of the locking pin 32.
  • This support member 35 carries a not further shown Hall element, which emits a switching signal when the magnet 33 moves past this. From these switching signals from the external control electronics conclusions about the position of the piston 12 of the Nehmerzy- Linders 10 pulled.
  • a sensor evaluation electronics can also be positioned on the carrier element 35. From this representation it can be seen that the sensor 18 has a sensor housing 30, which comprises the sensor unit, not shown, wherein the locking unit 20 protrudes with a cylinder housing 29 in the interior of the sensor housing 30.
  • the sensor housing 30 For mounting the sensor 18 on the slave cylinder 10, the sensor housing 30 is inserted into the opening 17 of the collar 15 of the housing 12 formed as a cylinder, the locking unit 20 presses against the spring force of the spring 35 against the projection 21 of the holder 22 of the release bearing 13.
  • the cylinder housing 19 of the locking unit 20 at the the projection 21 facing the end of a flat surface, as shown in Figure 7. This end may be formed according to Figure 8 but also spherical. In particular, this is advantageous if the projection 21 has a recess, not shown, in which the cylinder housing 29 of the locking unit 20 engages firmly.
  • a position sensor is not limited to a Hall sensor, but allows, for example, the use of an inductive sensor.
  • the magnet is replaced by a metallically conductive target, for example made of aluminum, which moves linearly in an electromagnetic field spanned by an inductive sensor in order to determine the position of the slave cylinder 10.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a piston/cylinder assembly, in particular for a clutch-actuating device of a motor vehicle, consisting of a concentric cylinder designed as a housing, which cylinder spans an annular pressure chamber, in which a piston is supported in an axially movable manner, which piston is operatively connected to a throwout bearing, wherein a displacement measurement unit that detects a position of the throwout bearing is arranged between a retainer rigidly connected to the throwout bearing and the housing. For a piston/cylinder system that demands only little installation space, the displacement measurement unit comprises a sensor, which is firmly positioned on the cylinder designed as a housing, wherein a linear locking unit is attached to the sensor, which locking unit extends parallel to the displacement direction of the throwout bearing and acts on the retainer of the throwout bearing.

Description

Kolben-Zylinder-Anordnung, insbesondere für eine Kupplungsbetätigungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges  Piston-cylinder arrangement, in particular for a clutch actuator of a motor vehicle
Die Erfindung betrifft eine Kolben-Zylinder-Anordnung, insbesondere für eine Kupplungsbetä- tigungseinrichtung eines Kraftfahrzeug, bestehend aus einem, als Gehäuse ausgebildeten, konzentrischen Zylinder, welcher einen ringförmigen Druckraum aufspannt, in welchem ein Kolben axial beweglich gelagert ist, der mit einem Ausrücklager in einer Wirkverbindung steht, wobei eine, eine Position des Ausrücklagers erfassende Wegmesseinheit zwischen einer mit dem Ausrücklager fest verbundenen Halterung und dem Gehäuse angeordnet ist. The invention relates to a piston-cylinder arrangement, in particular for a Kupplungsbetä- tigungseinrichtung a motor vehicle, consisting of a housing formed as a concentric cylinder, which spans an annular pressure chamber in which a piston is mounted axially movable, with a release bearing in is an operative connection, wherein one, a position of the release bearing detecting distance measuring unit between a fixedly connected to the release bearing holder and the housing is arranged.
In Kupplungsbetätigungssystemen, welche in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, werden Nehmerzylinder benutzt, die ein zylinderförmig ausgebildetes Gehäuse aufweisen, wobei das Gehäuse in seinem Innenraum einen ringförmigen Druckraum aufweist, in welchem ein axial beweglicher Kolben gelagert ist. Dieser Kolben ist in Richtung einer Hydraulikleitung, welche den Nehmerzylinder mit einem von einem Kupplungsaktor betätigten Geberzylinder verbindet, mit einer Dichtung besetzt. Durch die Betätigung des Kupplungsaktors wird aus einem Inneren des Geberzylinders die Hydraulikflüssigkeit in eine Hydraulikleitung und aus dieser in den Nehmerzylinder gedrückt, wobei sich der Kolben durch die Hydraulikflüssigkeit bewegt und somit über ein Ausrücklager, mit welchem der Kolben des Nehmerzylinders in einer Wirkverbindung steht, die Kupplung betätigt wird. Solche Nehmerzylinder werden vorzugsweise in manuell betätigten Getrieben verbaut. In clutch actuation systems, which are used in motor vehicles, slave cylinders are used which have a cylindrically shaped housing, wherein the housing has in its interior an annular pressure chamber in which an axially movable piston is mounted. This piston is filled with a seal in the direction of a hydraulic line, which connects the slave cylinder to a master cylinder actuated by a clutch actuator. By the operation of the clutch actuator, the hydraulic fluid is pressed from an interior of the master cylinder in a hydraulic line and from this into the slave cylinder, wherein the piston moves through the hydraulic fluid and thus via a release bearing, with which the piston of the slave cylinder is in operative connection, the Clutch is actuated. Such slave cylinders are preferably installed in manually operated transmissions.
Zur Bestimmung des Ausrückweges des Ausrücklagers bzw. des Kolbens des Nehmerzylinders ist an dem Ausrücklager eine lineare Wegmesseinheit angeordnet, welche als digitale Schalteinheit ausgebildet ist und die aus einer elektronischen Leseeinheit und Befestigungseinrichtungen bestehen. Auf Grund des, in der digitalen Schalteinheit verwendeten Messprinzips ist die digitale Schalteinheit annähernd senkrecht zur Erstreckungsrichtung des Nehmerzylinders ausgerichtet. Um die Position des Ausrücklagers und somit des Kolbens des Nehmerzylinders festzustellen, sendet die digitale Schalteinheit an eine außen liegende Elektronik ein Signal, das diese in eine Weginformation umwandelt. Eine solche digitale Schalteinheit ist zwar standardmäßig einsetzbar, ist aber sehr teuer. Darüber hinaus benötigt diese eine Vielzahl von Befestigungseinrichtungen, die einen großen Bauraum beanspruchen. Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Kolben-Zylinder-Anordnung für eine Kupplungsbetätigungseinrichtung mit einer Wegmesseinrichtung anzugeben, welche nur einen kleinen Bauraum beansprucht und trotzdem ein genaues Positionssignal des Ausrücklagers bzw. Kolbens des Nehmerzylinders ausgibt. To determine the Ausrückweges of the release bearing and the piston of the slave cylinder, a linear path measuring unit is arranged on the release bearing, which is designed as a digital switching unit and which consist of an electronic reading unit and fastening devices. Due to the measuring principle used in the digital switching unit, the digital switching unit is oriented approximately perpendicular to the extension direction of the slave cylinder. To determine the position of the release bearing and thus the piston of the slave cylinder, the digital switching unit sends a signal to an external electronics, which converts them into a path information. Although such a digital switching unit can be used as standard, it is very expensive. In addition, this requires a variety of fasteners that require a large amount of space. The invention is therefore an object of the invention to provide a piston-cylinder assembly for a clutch actuator with a displacement measuring device, which requires only a small space and yet outputs an accurate position signal of the release bearing or piston of the slave cylinder.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Wegmesseinheit einen Sensor umfasst, welcher an dem als Gehäuse ausgebildeten Zylinder außen fest positioniert ist, wobei auf den Sensor eine lineare Arretiereinheit aufgesetzt ist, welche sich parallel zur Wegrichtung des Ausrücklagers erstreckt und an der Halterung des Ausrücklagers angreift. Eine solche Lösung hat den Vorteil, dass der, für den Nehmerzylinder benötigter Bauraum in einer Kupplungsbetätigungseinrichtung wesentlich verringert wird, da der Sensor sich mit der axialen Ausrichtung des Nehmerzylinders erstreckt. Bei der Montage werden nur zwei Befestigungspunkte notwendig, was den Montageaufwand verringert und die Herstellungskosten der Kolben-Zylinder-Anordnung reduziert. Trotz dieser einfachen Anordnung wird die Betriebssicherheit des Sensors gewährleitet und eine präzise Steuerung der Kupplung ermöglicht. According to the invention the object is achieved in that the path measuring unit comprises a sensor which is externally fixedly mounted on the cylinder designed as a housing, wherein on the sensor a linear locking unit is placed, which extends parallel to the direction of the release bearing and on the holder of the release bearing attacks. Such a solution has the advantage that the required space for the slave cylinder space in a clutch actuator is substantially reduced, since the sensor extends with the axial orientation of the slave cylinder. During assembly, only two attachment points are necessary, which reduces assembly costs and reduces the manufacturing cost of the piston-cylinder assembly. Despite this simple arrangement, the reliability of the sensor is ensured and allows precise control of the clutch.
Vorteilhafterweise ist der Sensor als magnetischer oder induktiver Positionssensor Advantageously, the sensor is a magnetic or inductive position sensor
ausgebildet, wobei die beweglich ausgebildete, lineare Arretiereinheit ein, mit einer Sensoreinheit in einer Wirkverbindung stehendes Sensorelement trägt, welches in Abhängigkeit von der Position des Ausrücklagers seine Stellung zur Sensoreinheit linear verändert. Somit erfolgt die Wegmessung des magnetischen oder induktiven Positionssensors über eine lineare Beweglichkeit des Positionssensors. Solche Positionssensoren sind käuflich kostengünstig zu erwerben, so dass keine Extrasensoren von dem Hersteller der Kupplung für dieses Anwendungsgebiet entwickelt werden müssen. formed, wherein the movably formed, linear locking unit carries a standing with a sensor unit in operative connection sensor element, which changes its position relative to the position of the release bearing linearly to the sensor unit. Thus, the distance measurement of the magnetic or inductive position sensor via a linear mobility of the position sensor. Such position sensors are commercially available inexpensively, so that no extra sensors must be developed by the manufacturer of the coupling for this application.
In einer ersten Ausgestaltung greift die lineare Arretiereinheit in einen Innenraum des Sensorgehäuses ein, an welchem die Sensorschaltung ortsfest positioniert ist. Das die Sensoreinheit und die Arretiereinheit tragende Sensorgehäuse ist fest mit dem zylinderförmigen Gehäuse des Nehmerzylinders verbunden und benötigt somit nur einen Befestigungspunkt, was den Herstellungsprozess vereinfacht. In a first embodiment, the linear locking unit engages in an interior space of the sensor housing, on which the sensor circuit is stationarily positioned. The sensor housing carrying the sensor unit and the locking unit is firmly connected to the cylindrical housing of the slave cylinder and thus requires only one attachment point, which simplifies the manufacturing process.
Eine besonders kostengünstige Kolben-Zylinder-Anordnung wird ermöglicht, wenn die lineare Arretiereinheit einen Arretierstift umfasst, welcher gegenüber einem Vorsprung der Halterung federnd gelagert ist. ln einer Variante ist die lineare Arretiereinheit mit einem, dem Sensorelement entgegen gesetzten Ende an den Vorsprung der Halterung des Ausrücklagers arretiert und wird von diesem betätigt. Durch die Anlage der Arretiereinheit an dem Vorsprung der fest mit dem Ausrücklager verbundenen Halterung wird die Bewegung des Ausrücklagers auf die Arretiereinheit und somit auf die Sensoreinheit übertragen. A particularly cost-effective piston-cylinder arrangement is made possible when the linear locking unit comprises a locking pin, which is resiliently mounted relative to a projection of the bracket. In a variant, the linear locking unit is locked with a, the sensor element opposite end to the projection of the holder of the release bearing and is actuated by the latter. By the installation of the locking unit on the projection of the fixedly connected to the release bearing holder, the movement of the release bearing is transmitted to the locking unit and thus to the sensor unit.
Vorteilhafterweise ist die Sensorschaltung, vorzugsweise gemeinsam mit einer Sensorauswerteelektronik, auf einem Trägerelement angeordnet, welches sich in dem Sensorgehäuse parallel zur Bewegungsrichtung des Sensorelements erstreckt. Durch die Positionierung der Sensorschaltung innerhalb des Sensorgehäuses wird weiterhin Bauraum reduziert, so dass die Kolben-Zylinder-Anordnung in ihrer Gesamtausdehnung verkleinert werden kann. Advantageously, the sensor circuit, preferably together with a sensor evaluation electronics, is arranged on a carrier element which extends in the sensor housing parallel to the direction of movement of the sensor element. The positioning of the sensor circuit within the sensor housing further reduces installation space, so that the piston-cylinder arrangement can be reduced in its overall extent.
In einer Ausgestaltung ist die lineare Arretiereinheit teilweise von einem Zylindergehäuse umgeben ist, welches in das Sensorgehäuse eingreift. Mittels dieses Zylindergehäuses kann die Arretiereinheit in nur einem Montageschritt an dem Sensorgehäuse befestigt werden. In one embodiment, the linear locking unit is partially surrounded by a cylinder housing, which engages in the sensor housing. By means of this cylinder housing, the locking unit can be attached to the sensor housing in only one assembly step.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Zylindergehäuse der Arretiereinheit an dem, den Vorsprung der Halterung angreifenden Ende kugel- oder zylinderförmig ausgebildet. Insbesondere die kugelförmige Ausbildung erleichtert eine Anpassung des Zylindergehäuses der Arretiereinheit an den Vorsprung der Halterung des Ausrücklagers, wodurch ein sicheres Anliegen des Zylindergehäuses an dem Vorsprung während der Lebensdauer des Sensors gewährleistet wird. In a further embodiment, the cylinder housing of the locking unit is formed on the, attacking the projection of the bracket end spherical or cylindrical. In particular, the spherical configuration facilitates adaptation of the cylinder housing of the locking unit to the projection of the holder of the release bearing, whereby a secure concern of the cylinder housing is ensured on the projection during the life of the sensor.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 : Prinzipdarstellung eines Kupplungsbetätigungssystems, FIG. 1: schematic illustration of a clutch actuation system,
Figur 2: ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung, 2 shows an embodiment of a piston-cylinder arrangement according to the invention,
Figur 3: eine erste Detaildarstellung des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Figure 3: a first detail of the embodiment of the invention
Kolben- Zylinder-Anordnung, Figur 4: eine zweite Detaildarstellung des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung, Piston-cylinder arrangement, FIG. 4 shows a second detailed representation of the exemplary embodiment of the piston / cylinder arrangement according to the invention,
Figur 5: ein Ausführungsbeispiel des Sensors, FIG. 5: an embodiment of the sensor,
Figur 6: ein Längsschnitt durch den Sensor gemäß Figur 5, FIG. 6 shows a longitudinal section through the sensor according to FIG. 5,
Figur 7: eine erste Außenansicht des Sensors, FIG. 7: a first external view of the sensor,
Figur 8: eine zweite Außenansicht des Sensors. FIG. 8: a second external view of the sensor.
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Identical features are identified by the same reference numerals.
In Figur 1 ist schematisch der Aufbau eines hydraulisch betätigten Kupplungsbetätigungssys- tems 1 dargestellt. Ein Kupplungspedal 2 wirkt dabei auf der Geberseite 3 auf einen Geberzylinder 4. Dabei wird der Kolben 5 des Geberzylinders 4 entlang eines Aktorweges nach rechts verfahren, wodurch sich das Volumen der im Geberzylinder 4 enthaltenen Hydraulikflüssigkeit 6 verändert, wodurch ein Druck p in dem Geberzylinder 4 aufgebaut wird, der über die Hydraulikflüssigkeit 6 über eine Hydraulikleitung 7 zur Nehmerseite 8 des Kupplungsbetätigungs- systems 1 übertragen wird. Die Hydraulikleitung 7 ist bezüglich ihrer Länge und Bauform der Bauraumsituation des Kraftfahrzeuges angepasst. In Figure 1, the structure of a hydraulically actuated Kupplungsbetätigungssys- system 1 is shown schematically. A clutch pedal 2 acts on the donor side 3 on a master cylinder 4. In this case, the piston 5 of the master cylinder 4 is moved along an actuator path to the right, whereby the volume of the hydraulic cylinder 6 contained in the master cylinder 4 changes, creating a pressure p in the master cylinder. 4 is constructed, which is transmitted via the hydraulic fluid 6 via a hydraulic line 7 to the slave side 8 of the clutch actuation system 1. The hydraulic line 7 is adapted with respect to their length and design of the installation space situation of the motor vehicle.
Darüber hinaus ist die Hydraulikleitung 7 über einen Konnektor 9 an einen Nehmerzylinder 10 angeschlossen. Auf der Nehmerseite 8 verursacht der Druck p der Hydraulikflüssigkeit 6 in dem Nehmerzylinder 10 eine Wegänderung, die auf eine Kupplung 1 1 übertragen wird, um diese zu betätigen. Der Kolben 12 des Nehmerzylinders 10 ist dabei in einem als Gehäuse ausgebildeten Zylinder 37 beweglich gelagert. Der Druck p, welchen die Hydraulikflüssigkeit 6 in dem Nehmerzylinder 10 aufbaut, bewegt den Kolben 12 und betätigt ein Ausrücklager 13, welches über Tellerfedern 14 mit der Kupplung 1 1 in einer Wirkverbindung steht. In addition, the hydraulic line 7 is connected via a connector 9 to a slave cylinder 10. On the slave side 8 causes the pressure p of the hydraulic fluid 6 in the slave cylinder 10, a path change, which is transmitted to a clutch 1 1 to operate them. The piston 12 of the slave cylinder 10 is movably mounted in a cylinder 37 designed as a housing. The pressure p, which builds up the hydraulic fluid 6 in the slave cylinder 10, moves the piston 12 and actuates a release bearing 13, which is about disc springs 14 with the clutch 1 1 in operative connection.
Der Nehmerzylinder 10 ist in einer Außenansicht in Figur 2 dargestellt. Dabei besteht der als Gehäuse ausgebildete Zylinder 37 aus Stahl. An einem Kragen 15 des Zylinders 12 erstreckt sich radial nach außen eine, eine Öffnung 17 aufweisende Sensoraufnahme 16. In diese Öffnung 17 ist ein Sensor 18 eingeführt. Der Sensor 18 besteht aus einer Sensoreinheit 19 und einer linearen Arretierungseinheit 20. Die lineare Arretierungseinheit 20 liegt an einem Vor- sprung 21 einer ringförmigen Halterung 22 an, die fest mit dem Ausrücklager 13 verbunden ist und radial nach außen ragt. Zwischen dem Kragen 15 des als Gehäuse ausgebildeten Zylinders 12 und dem Ausrücklager 13 ist ein Faltenbalg 23 angeordnet, welcher den Zylinder 37 umgibt. The slave cylinder 10 is shown in an external view in FIG. In this case, there is formed as a housing cylinder 37 made of steel. On a collar 15 of the cylinder 12 extends radially outwardly a, an opening 17 having sensor receptacle 16. In this opening 17, a sensor 18 is inserted. The sensor 18 consists of a sensor unit 19 and a linear locking unit 20. The linear locking unit 20 is located on a jump 21 an annular support 22, which is fixedly connected to the release bearing 13 and projects radially outward. Between the collar 15 of the housing 12 designed as a cylinder 12 and the release bearing 13, a bellows 23 is arranged, which surrounds the cylinder 37.
Wie aus Figur 3 ersichtlich, in welcher ein Schnitt durch den Nehmerzylinder 10 dargestellt ist, ist unterhalb des Faltenbalges 23 eine Vorlastfeder 24 angeordnet, die die Halterung 22 gegen einen Innenring 25 des Ausrücklagers 13 drückt. Auf der anderen Seite greift der Kolben 12, welcher gegenüber der Hydraulikflüssigkeit 6 mittels einer axialen Dichtung 26 abgedichtet ist, am anderen Ende des Innenringes 25 des Ausrücklagers 13 an. Zwischen dem Innenring 25 und einem Außenring 27 des Ausrücklagers 13 sind Wälzkörper 28 angeordnet, die eine Bewegung des Ausrücklagers 13 mit der Kupplung 1 1 ermöglichen. 3, in which a section through the slave cylinder 10 is shown, a preload spring 24 is arranged below the bellows 23, which presses the holder 22 against an inner ring 25 of the release bearing 13. On the other hand, the piston 12, which is sealed off from the hydraulic fluid 6 by means of an axial seal 26, engages at the other end of the inner ring 25 of the release bearing 13. Between the inner ring 25 and an outer ring 27 of the release bearing 13 rolling elements 28 are arranged, which allow movement of the release bearing 13 with the clutch 1 1.
Figur 4 zeigt noch einmal einen Längsschnitt durch den Nehmerzylinder 10. Der Sensor 18 erstreckt sich parallel zur Bewegungsrichtung des Kolbens 12, was nur einen geringen Bauraum benötigt. Der Sensor 18 ist über eine Steckverbindung 31 mit einer außen liegenden, nicht weiter dargestellten Steuerelektronik verbunden. Der Sensor 18 ist komfortabel im Bereich des Konnektors 9 angeordnet, welcher aufgrund seines radialen Abstandes zur Achse des Nehmerzylinders 10 relativ viel Bauraum beansprucht. Die Anordnung des Sensors 18 in diesem Bereich nutzt den vom Konnektor 9 geschaffenen Bauraum ohne zusätzlichen Platzbedarf. Figure 4 shows once again a longitudinal section through the slave cylinder 10. The sensor 18 extends parallel to the direction of movement of the piston 12, which only requires a small space. The sensor 18 is connected via a plug connection 31 to an external, not shown control electronics. The sensor 18 is conveniently arranged in the region of the connector 9, which requires a relatively large amount of space due to its radial distance from the axis of the slave cylinder 10. The arrangement of the sensor 18 in this area uses the space created by the connector 9 space without additional space.
Ein Funktionsprinzip des Sensors 18 ist in Figur 5 dargestellt. Dabei besteht der Sensor 18 aus dem Sensorgehäuse 30 und der Arretiereinheit 20, wobei sich ein Arretierstift 32 aus der Arretiereinheit 20 in das Innere des Sensorgehäuses 30 erstreckt. An der Spitze des Arretierstiftes 32 ist ein Magnet 33 angeordnet. Der Arretierstift 32 ist mittels einer Feder 34 gegen den Vorsprung 21 der Halterung 22 des Ausrücklagers 13 vorgespannt. Die Bewegung des Kolbens 12 und somit des Ausrücklagers 13 wird über den Vorsprung 21 an den Arretierstift 32 mit dem an seiner Spitze angeordneten Magneten 33 übertragen, welcher sich auf einer linearen Bahn, die parallel zur Achse des als Gehäuse ausgebildeten Zylinders 12 verläuft, bewegt. In dem Sensorgehäuse 30 der Sensoreinheit ist ein Trägerelement 35 angeordnet, welches parallel zur Bewegungsrichtung des Arretierstiftes 32 positioniert ist. Dieses Trägerelement 35 trägt ein nicht weiter dargestelltes Hall-Element, welches ein Schaltsignal abgibt, wenn sich der Magnet 33 an diesem vorbei bewegt. Aus diesen Schaltsignalen werden von der externen Steuerelektronik Rückschlüsse auf die Position des Kolbens 12 des Nehmerzy- linders 10 gezogen. Vorteilhafterweise kann neben dem Hall-Element auch noch eine Sensorauswerteelektronik auf dem Trägerelement 35 positioniert sein. Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, dass der Sensor 18 ein Sensorgehäuse 30 aufweist, welches die nicht weiter dargestellte Sensoreinheit umfasst, wobei die Arretier-einheit 20 mit einem Zylindergehäuse 29 in das Innere des Sensorgehäuses 30 hineinragt. A functional principle of the sensor 18 is shown in FIG. In this case, the sensor 18 consists of the sensor housing 30 and the locking unit 20, wherein a locking pin 32 extends from the locking unit 20 into the interior of the sensor housing 30. At the top of the locking pin 32, a magnet 33 is arranged. The locking pin 32 is biased by a spring 34 against the projection 21 of the bracket 22 of the release bearing 13. The movement of the piston 12 and thus of the release bearing 13 is transmitted via the projection 21 to the locking pin 32 with the magnet 33 located at its tip, which moves on a linear path which is parallel to the axis of the housing 12 formed as a cylinder. In the sensor housing 30 of the sensor unit, a carrier element 35 is arranged, which is positioned parallel to the direction of movement of the locking pin 32. This support member 35 carries a not further shown Hall element, which emits a switching signal when the magnet 33 moves past this. From these switching signals from the external control electronics conclusions about the position of the piston 12 of the Nehmerzy- Linders 10 pulled. Advantageously, in addition to the Hall element, a sensor evaluation electronics can also be positioned on the carrier element 35. From this representation it can be seen that the sensor 18 has a sensor housing 30, which comprises the sensor unit, not shown, wherein the locking unit 20 protrudes with a cylinder housing 29 in the interior of the sensor housing 30.
Zur Montage des Sensors 18 an dem Nehmerzylinder 10 wird das Sensorgehäuse 30 in die Öffnung 17 des Kragens 15 des als Gehäuses ausgebildeten Zylinders 12 eingeführt, wobei die Arretiereinheit 20 gegen die Federkraft der Feder 35 gegen den Vorsprung 21 der Halterung 22 des Ausrücklagers 13 drückt. Um eine gute Passgenauigkeit der Arretiereinheit 20 an dem Vorsprung 21 zu gewährleisten, weist das Zylindergehäuse 19 der Arretiereinheit 20 an dem, dem Vorsprung 21 zugewandten Ende eine ebene Fläche auf, wie in Figur 7 dargestellt. Dieses Ende kann gemäß Figur 8 aber auch kugelförmig ausgebildet sein. Insbesondere ist dies von Vorteil, wenn der Vorsprung 21 eine nicht weiter dargestellte Ausnehmung aufweist, in welcher das Zylindergehäuse 29 der Arretiereinheit 20 fest eingreift. For mounting the sensor 18 on the slave cylinder 10, the sensor housing 30 is inserted into the opening 17 of the collar 15 of the housing 12 formed as a cylinder, the locking unit 20 presses against the spring force of the spring 35 against the projection 21 of the holder 22 of the release bearing 13. In order to ensure a good fit accuracy of the locking unit 20 on the projection 21, the cylinder housing 19 of the locking unit 20 at the, the projection 21 facing the end of a flat surface, as shown in Figure 7. This end may be formed according to Figure 8 but also spherical. In particular, this is advantageous if the projection 21 has a recess, not shown, in which the cylinder housing 29 of the locking unit 20 engages firmly.
Die Verwendung eines Positionssensors ist nicht auf einen Hall-Sensor beschränkt, sondern erlaubt beispielsweise auch den Einsatz eines induktiven Sensors. Dabei wird der Magnet durch ein metallisch leitendes Target, beispielsweise aus Aluminium, ersetzt, welches sich in einem von einem induktiven Sensor aufgespannten elektromagnetischen Feld linear vorbeibewegt, um die Position des Nehmerzylinders 10 zu ermitteln. The use of a position sensor is not limited to a Hall sensor, but allows, for example, the use of an inductive sensor. In this case, the magnet is replaced by a metallically conductive target, for example made of aluminum, which moves linearly in an electromagnetic field spanned by an inductive sensor in order to determine the position of the slave cylinder 10.
Durch die Verwendung eines stabformigen, käuflich erwerbbaren Positionssensors reduzieren sich die Herstellungs- und Montagekosten der Kolben-Zylinder-Einheit. The use of a rod-shaped, commercially available position sensor reduces the manufacturing and assembly costs of the piston-cylinder unit.
Bezuqszeichenliste Kupplungsbetätigungssystem Identification list of clutch actuation system
Kupplungspedal clutch pedal
Geberseite donor side
Geberzylinder Master cylinder
Kolben piston
Hydraulikflüssigkeit hydraulic fluid
Hydraulikleitung hydraulic line
Nehmerseite recipient side
Konnektor connector
Nehmerzylinder slave cylinder
Kupplung clutch
Kolben piston
Ausrücklager release bearing
Tellerfeder Belleville spring
Kragen collar
Sensoraufnahme sensor recording
Öffnung opening
Sensor sensor
Sensoreinheit sensor unit
Arretiereinheit locking unit
Vorsprung head Start
Halterung bracket
Faktenbalg Faktenbalg
Vorlastfeder preload
Innenring inner ring
Dichtung poetry
Außenring outer ring
Wälzkörper rolling elements
Zylindergehäuse cylinder housing
Sensorgehäuse sensor housing
Steckverbindung connector
Arretierstift Magnet locking pin magnet
Feder feather
Trägerelement support element
Druckraum pressure chamber
Als Gehäuse ausgebildeter Zylinder As housing trained cylinder

Claims

Patentansprüche Patent claims
Kolben-Zylinder-Anordnung, insbesondere für eine Kupplungsbetätigungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, bestehend aus einem, als Gehäuse ausgebildeten, konzentrischen Zylinder (37), welcher einen ringförmigen Druckraum (36) aufspannt, in welchem ein Kolben (12) axial beweglich gelagert ist, der mit einem Ausrücklager (13) in einer Wirkverbindung steht, wobei eine, eine Position des Ausrücklagers (13) erfassende Wegmesseinheit (18) zwischen einer mit dem Ausrücklager (13) fest verbundenen Halterung (22) und dem als Gehäuse ausgebildeten Zylinder (37) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinheit einen Sensor (18) umfasst, welcher an dem als Gehäuse ausgebildeten Zylinder (37) fest positioniert ist, wobei auf den Sensor (18) eine lineare Arretiereinheit (20) aufgesetzt ist, welche sich parallel zur Wegrichtung des Ausrücklagers (13) erstreckt und an der Halterung (22) des Ausrücklagers (13) angreift. Piston-cylinder arrangement, in particular for a clutch actuation device of a motor vehicle, consisting of a concentric cylinder (37) designed as a housing, which spans an annular pressure chamber (36), in which a piston (12) is mounted in an axially movable manner a release bearing (13) is in an operative connection, a position measuring unit (18) detecting a position of the release bearing (13) being arranged between a holder (22) firmly connected to the release bearing (13) and the cylinder (37) designed as a housing , characterized in that the distance measuring unit comprises a sensor (18), which is firmly positioned on the cylinder (37) designed as a housing, a linear locking unit (20) being placed on the sensor (18), which is parallel to the direction of travel of the Release bearing (13) extends and engages the holder (22) of the release bearing (13).
Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) als magnetischer oder induktiver Positionssensor ausgebildet ist, wobei die beweglich ausgebildete, lineare Arretiereinheit (20) ein, mit einer Sensoreinheit (19) in einer Wirkverbindung stehendes Sensorelement (33) trägt, welches in Abhängigkeit von der Position des Ausrücklagers (13) seine Stellung zur Sensoreinheit (19) linear verändert. Piston-cylinder arrangement according to claim 1, characterized in that the sensor (18) is designed as a magnetic or inductive position sensor, the movable, linear locking unit (20) being a sensor element (19) which is in an operative connection with a sensor unit (19). 33), which changes its position relative to the sensor unit (19) linearly depending on the position of the release bearing (13).
Kolben-Zylinder- Anordnung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Arretiereinheit (20) in einen Innenraum des Sensorgehäuses (30) eingreift, an welchem die Sensorschaltung ortsfest positioniert ist. Piston-cylinder arrangement according to claim 2, characterized in that the linear locking unit (20) engages in an interior of the sensor housing (30), on which the sensor circuit is positioned in a fixed position.
Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Arretiereinheit (20) einen Arretierstift (32) umfasst, welcher gegenüber einem Vorsprung (21 ) der Halterung (22) des Ausrücklagers (13) federnd gelagert ist. Piston-cylinder arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the linear locking unit (20) comprises a locking pin (32) which is resiliently mounted relative to a projection (21) of the holder (22) of the release bearing (13).
Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Arretiereinheit (20) mit einem, dem Sensorelement (33) entgegen gesetzten Ende an dem Vorsprung (21 ) der Halterung (22) des Ausrücklagers (13) arretiert ist und von diesem betätigt wird. Piston-cylinder arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the linear locking unit (20) is locked with an end opposite the sensor element (33) on the projection (21) of the holder (22) of the release bearing (13) and is operated by this.
6. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorschaltung, vorzugsweise gemeinsam mit einer Sensorauswerteelektronik, auf einem Trägerelement (35) angeordnet ist, welche sich in dem Sensorgehäuse (30) parallel zur Bewegungsrichtung des Sensorelements (33) erstreckt. 6. Piston-cylinder arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor circuit, preferably together with sensor evaluation electronics, is arranged on a carrier element (35), which is in the sensor housing (30) parallel to the direction of movement of the sensor element (33 ) extends.
7. Kolben-Zylinder-Anordnung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Arretiereinheit (20) teilweise von einem Zylindergehäuse (29) umgeben ist, welches in das Sensorgehäuse (30) eingreift ist 7. Piston-cylinder arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the linear locking unit (20) is partially surrounded by a cylinder housing (29) which engages in the sensor housing (30).
8. Kolben-Zylinder-Anordnung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Zylindergehäuse (29) der Arretiereinheit (20) an dem, an den Vorsprung (21 ) der Halterung (22) angreifenden Ende kugel- oder zylinderförmig ausgebildet ist. 8. Piston-cylinder arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cylinder housing (29) of the locking unit (20) is spherical or cylindrical at the end engaging the projection (21) of the holder (22).
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