DE102005046991B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Spannen einer hydraulischen Parkbremse - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum drucksensorlosen Spannen einer hydraulischen Parkbremse, umfassend die Schritte:- Erzeugen einer Spannkraft durch Aufbauen eines hydraulischen Druckes in einem Parkbremskreislauf unter Verwendung einer von einem Elektromotor (36) angetriebenen Druckgebereinheit (38);- Erfassen wenigstens eines motorbezogenen Parameters, der einen Rückschluss auf den im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck gestattet; gekennzeichnet durch- Ansteuern einer Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42) in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten motorbezogenen Parameter, um die Spannkraft weiter zu erhöhen, wobei die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42) dann betätigt wird, wenn der erfasste motorbezogene Parameter auf einen zum Spannen der hydraulischen Parkbremse ausreichend hohen hydraulischen Druck im Parkbremskreislauf hindeutet; und- Aufrechterhalten der erhöhten Spannkraft durch die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42).
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft allgemein das Gebiet hydraulischer Parkbremsen. Im Besonderen ist die Erfindung auf solche Parkbremsen gerichtet, bei denen zum Aufbauen eines hydraulischen Druckes eine elektromotorisch betriebene Druckgebereinheit vorgesehen ist.
- Hintergrund der Erfindung
- Aus der
EP 0 996 560 A1 ist eine hydraulische Fahrzeugbremse bekannt, die sowohl als Betriebsbremse als auch als Parkbremse (auch Feststellbremse genannt) benutzt werden kann. Bei einer Betriebsbremsung wird in üblicher Weise Hydraulikfluid unter Druck in eine von einem beweglichen Bremskolben begrenzte Hydraulikkammer eingeleitet. Der Druckaufbau in der Hydraulikkammer führt zur Verschiebung des Bremskolbens und eines mit dem Bremskolben zusammenwirkenden Reibbelags in Richtung auf eine Bremsscheibe, die von dem angepressten Reibbelag abgebremst wird. - Weiterhin bekannt sind hydraulische Bremsen, die eine mechanische Feststellfunktion besitzen, beispielsweise aus
DE 103 45 485 A1 oderDE 196 48 581 A1 . - Die
DE 197 12 889 A1 offenbart ein Verfahren und System zur Bestimmung des Betriebsdrucks in einem hydraulischen Bremssystem. Es werden zahlreiche Einflüsse auf das Bremssystem modelliert, um Rückschlüsse auf einen herrschenden Bremsdruck ziehen zu können. - Damit die Fahrzeugbremse nicht nur als Betriebsbremse, sondern darüber hinaus auch als Parkbremse verwendet werden kann, weist sie eine elektromotorisch betriebene Mutter/Spindel-Anordnung auf. Die Mutter/Spindel-Anordnung gestattet eine mechanische Betätigung des Bremskolbens sowie ein Feststellen des Bremskolbens in einem Zustand, in dem der Reibbelag an die Bremsscheibe angepresst ist.
- Damit ein Fahrzeug unter Zuhilfenahme der Parkbremse auf einer geneigten Fahrbahn sicher abgestellt werden kann, sind hohe Spannkräfte notwendig. Um mittels der Mutter/Spindel-Anordnung hohe Spannkräfte erzeugen zu können, muss der elektromotorische Antrieb für die Mutter/Spindel-Anordnung entsprechend leistungsstark dimensioniert werden.
- Um zur Einsparung von Gewicht und Bauraum leistungsschwächere Antriebe für die Mutter/Spindel-Anordnung vorsehen zu können, wurde vorgeschlagen, den Bremskolben im Parkbremsbetrieb mittels einer hydraulisch erzeugten Spannkraft zu spannen. Das Erzeugen der hydraulischen Spannkraft im Parkbremsbetrieb erfolgt üblicherweise unabhängig von einer Bremspedalbetätigung seitens des Fahrers. Aus diesem Grund werden für den Aufbau des hydraulischen Druckes in einem Parkbremskreislauf elektromotorisch betriebene Pumpen verwendet. Die hydraulisch (vor-) gespannte Parkbremse wird mittels der Mutter/Spindel-Anordnung oder einer anderweitigen Spannkraft-Unterstützungsvorrichtung weiter gespannt und/oder festgestellt.
- Bei herkömmlichen hydraulischen Parkbremsen erfolgt eine Betätigung der Mutter/Spindel-Anordnung in Abhängigkeit von dem im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck. Zur Ermittlung des hydraulischen Druckes im Parkbremsbetrieb werden bislang Drucksensoren vorgesehen.
-
DE 10 2004 006 338 A1 beschreibt ein Verfahren zum bremskraftabhängigen Ansteuern einer hydraulischen Feststellbremse für Kraftfahrzeuge. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, eine an der Feststellbremse tatsächlich wirkende Bremskraft zu ermitteln und die Feststellbremse erst dann zu verriegeln, wenn ein vorgegebener Bremskraftwert erreicht ist. Zum Ermitteln der Bremskraft wird wahlweise eine Sensorik zum Messen des Bremskraft oder ein Modell, auf dessen Basis die Bremskraft aus anderen Zustandsgrößen geschätzt wird, vorgeschlagen. In einer Variante wird die Bremskraft ausgehend von einem Hydraulikdruck geschätzt. In einer weiteren Variante wird der Hydraulikdruck auf der Basis von motorbezogenen Parametern einer elektrisch betriebenen Hydraulikpumpe geschätzt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Technik zur Steuerung einer elektrischen Parkbremse aufgrund drucksensorloser Ermittlung des im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druckes anzugeben.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum drucksensorlosen Spannen einer hydraulischen Parkbremse vorgeschlagen, das die Schritte des Erzeugens einer Spannkraft durch Aufbauen eines hydraulischen Druckes in einem Parkbremskreislauf unter Verwendung einer von einem Elektromotor angetriebenen Druckgebereinheit, des Erfassens wenigstens eines motorbezogenen Parameters, der einen Rückschluss auf den im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck gestattet, des Ansteuerns einer Spannkraft-Unterstützungseinrichtung in Abhängigkeit von dem erfassten motorbezogenen Parameter, um die Spannkraft weiter zu erhöhen, wobei die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung dann betätigt wird, wenn der erfasste motorbezogene Parameter auf einem zum Spannen der hydraulischen Parkbremse ausreichend hohen hydraulischen Druck im Parkbremskreislauf hindeutet, und des Aufrechterhaltens der erhöhten Spannkraft durch die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung umfasst.
- Die Ansteuerung der Spannkraft-Unterstützungseinrichtung erfolgt somit nicht, jedenfalls nicht ausschließlich, in Abhängigkeit von einem Signal eines Drucksensors. Vielmehr wird bei der Ansteuerung ein motorbezogener Parameter berücksichtigt, der einen Rückschluss auf den im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck gestattet. Der Wert des erfassten Parameters kann hierbei mit einem vordefinierten Wert (z.B. einem Schwellenwert) verglichen werden.
- Es existiert eine Vielzahl motorbezogener Parameter, die einen Rückschluss auf den in einem Bremskreislauf und insbesondere im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck gestatten. Zu diesen Parametern zählt beispielsweise das Motorantriebsmoment. Je höher das Antriebsmoment des Elektromotors ist, um so höher ist im Regelfall der im Bremskreislauf herrschende hydraulische Druck. Zu den druckabhängigen Parametern zählt ferner die Leistungsaufnahme (z.B. der Strombedarf) des Elektromotors, welche auch einen Rückschluss auf das Motorantriebsmoment ermöglicht. Wird der Elektromotor mittels Pulsweitenmodulation angesteuert, lässt sich eine mittlere Leistungsaufnahme aus den Pulsweiten ermitteln. Die mittlere Leistungsaufnahme kann durch zeitliches Integrieren oder Extrapolieren der Pulse bestimmt werden.
- Als weiterer motorbezogener Parameter, der einen Rückschluss auf den im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck gestattet, kann die Drehzahl des Elektromotors (oder die Drehzahl der mit dem Elektromotor gekoppelten Druckgebereinheit) genannt werden. So deutet z.B. ein Absinken der Drehzahl bei unveränderter Ansteuerung auf einen Druckanstieg hin (und umgekehrt). Die Drehzahlermittlung basiert vorzugsweise auf einer Messung der vom Elektromotor erzeugten Generatorspannung. Die erzeugte Generatorspannung steht in einer festen Beziehung zur Motordrehzahl. Wird der Elektromotor mittels Pulsweitenmodulation angesteuert, kann die Generatorspannung in den Pulspausen gemessen werden.
- Um eine präzise Ansteuerung der Spannkraft-Unterstützungseinrichtung zu gewährleisten, kann das Ansteuern in Abhängigkeit von zwei oder mehr erfassten motorbezogenen Parametern erfolgen. Beispielsweise kann die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung dann betätigt werden, wenn bei abnehmender Drehzahl die Leistungsaufnahme steigt. Sowohl eine steigende Leistungsaufnahme als auch eine abnehmende Drehzahl deuten nämlich auf einen Druckanstieg im Parkbremskreislauf hin.
- Bei der Spannkraft-Unterstützungseinrichtung kann es sich um eine (z.B. motorisch angetriebene) mechanische Einrichtung etwa nach Art einer Mutter/Spindel-Anordnung handeln.
- Die Erfindung stellt ferner eine Vorrichtung zum drucksensorlosen Spannen einer hydraulischen Parkbremse bereit. Die Vorrichtung umfasst einen Elektromotor, eine von dem Elektromotor angetriebene Druckgebereinheit, die zur Erzeugung einer Spannkraft in einem Parkbremskreislauf einen hydraulischen Druck aufbaut, eine Spannkraft-Unterstützungseinrichtung für die Parkbremse sowie eine Steuereinrichtung zur Erfassung wenigstens eines motorbezogenen Parameters, der einen Rückschluss auf den im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck gestattet und zur Ansteuerung der Spannkraft-Unterstützungseinrichtung in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten motorbezogenen Parameter, um die Spannkraft weiter zu erhöhen und um die erhöhte Spannkraft aufrechtzuerhalten, wobei die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung dann betätigt wird, wenn der erfasste motorbezogene Parameter auf einem zum Spannen der hydraulischen Parkbremse ausreichend hohen hydraulischen Druck im Parkbremskreislauf hindeutet.
- Die Druckgebereinheit ist entweder speziell und ausschließlich für den erfindungsgemäßen Zweck vorgesehen oder eine im Bremssystem bereits vorhandene Komponente. So kann es sich bei der Druckgebereinheit um eine Komponente eines Systems zur Fahrstabilität-Verbesserung, etwa eine ABS- oder ESP-Pumpe, handeln.
- Figurenliste
- Weitere Einzelheiten, Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie aus den Figuren. Es zeigt:
-
1 ein hydraulisches Parkbremssystem mit einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung; -
2 ein Flussdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Spannen einer Parkbremse; und -
3 ein Flussdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Spannen einer Parkbremse. - Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
-
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Bremssystems10 mit hydraulischer Parkbrems-Funktionalität. Das Bremssystem10 umfasst zwei separate Hydraulikkreise mit einer Bremskreisaufteilung beispielsweise des x-Split-Typs. Der Einfachkeit halber ist in1 lediglich ein einziger Hydraulikkreis12 mit nur einer einzigen Radbremse14 ausführlicher dargestellt. - Für Betriebsbremsungen ist eine in üblicher Weise ausgebildete Bremsdruckgebereinheit
16 vorgesehen. Die Bremsdruckgebereinheit16 umfasst ein Bremspedal18 , einen Bremskraftverstärker20 , einen mit beiden Bremskreisen gekoppelten Hauptzylinder22 sowie ein druckloses Reservoir24 für Hydraulikfluid. Abweichend von dem in1 dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem der Radbremsdruck für Betriebsbremsungen mittels Fußkraft erzeugt wird, könnte die Erfindung aber auch bei Brake-By-Wire-Systemen implementiert werden. - In dem einzigen in
1 dargestellten Bremskreis12 sind in üblicher Weise vier Ventilanordnungen26 ,28 ,30 ,32 , ein Druckspeicher34 für Hydraulikfluid sowie ein ESP-Hydraulikaggregat mit einem Elektromotor36 und einer vom Elektromotor36 angetriebenen Druckgebereinheit38 in Form einer Pumpe vorgesehen. Dem Ventil26 ist eine Überdruckkomponente40 zugeordnet. Im Rahmen des Parkbremsbetriebs kommen zusätzlich zu diesen Komponenten eine Spannkraft-Unterstützungseinrichtung42 sowie eine elektrisch mit der Spannkraft-Unterstützungseinrichtung42 und dem Elektromotor36 gekoppelte Steuereinrichtung44 zum Einsatz. Die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung42 beinhaltet im Ausführungsbeispiel eine mechanische Arretierungskomponente beispielsweise in Form einer Mutter/Spindel-Anordnung sowie einen hierfür vorgesehenen Motorantrieb (beide sind in1 nicht dargestellt). - Zum Spannen der Radbremse
14 im Parkbremsbetrieb wird von der von dem Elektromotor36 angetriebenen Druckgebereinheit38 bei geschlossenen Ventilen26 und32 und geöffneten Ventilen28 und30 in dem resultierenden Parkbremskreislauf zunächst ein hydraulischer Druck aufgebaut. Der sich aufbauende hydraulische Druck erzeugt in der Radbremse14 eine Zuspannkraft. Während des mit der Druckerzeugung einhergehenden Motorbetriebs erfasst die mit dem Elektromotor46 gekoppelte Steuereinheit44 das Motorantriebsmoment. Das vom Elektromotor36 erzeugte Motorantriebsmoment wird sodann als ein Maß für den im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck ausgewertet. Sobald das Motorantriebsmoment einen vorgegebenen Wert erreicht oder überschreitet, steuert die Steuereinrichtung44 die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung42 an, um die hydraulisch erzeugte Zuspannkraft mechanisch zu erhöhen und/oder aufrecht zu erhalten. Das Motorantriebsmoment lässt sich beispielsweise aus der gemessenen Leistungsaufnahme des Elektromotors36 ermitteln. - Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm
200 von2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Spannen einer hydraulischen Parkbremse (HPB) erläutert. In einem ersten Schritt202 des Verfahrens aktiviert der Fahrer die Parkbremse, in dem er einen HPB-Schalter betätigt. Die hydraulische Parkbremse könnte jedoch auch unabhängig von einem ausdrücklichen Fahrerwunsch und automatisch von einer Steuereinrichtung aktiviert werden (z.B. beim Anhalten und Anfahren am Berg). - Im Anschluss an das Aktivieren der hydraulischen Parkbremse wird von einer Steuereinheit der Elektromotor einer ESP- oder ABS-Förderpumpe mittels Pulsweitenmodulation (PWM) gemäß einem vorbestimmten Steuerprogramm angesteuert. Bei der Pulsweitenmodulation wird der Elektromotor während der (variierbaren) Pulsdauer mit einer vorgegebenen Impulsspannung
UImpuls versorgt. Der Elektromotor ist also während der Pulsdauer bestromt und während der Pausenzeit unbestromt. Das Verhältnis von Pulsdauer („Einschaltzeit“) zur Pausenzeit („Ausschaltzeit“) bestimmt die Drehzahl des Motors, da dieser in Folge seiner Massenträgheit den kurzen Impulsen nicht zu folgen vermag und sich daher auf eine dem integralen Mittelwert der ImpulsspannungUImpuls entsprechende Drehzahl einstellt. - In einem nächsten Schritt
206 wird von einer Steuereinheit der integrale Mittelwert der ImpulsspannungUImpuls bestimmt. Die hierzu erforderlichen Messungen können beispielsweise nach jeder PWM-Periode durchgeführt werden. Es wäre jedoch auch denkbar, ausgehend vom aktuellen Messwert die erwarteten Messwerte in die Zukunft zu extrapolieren und auf der Grundlage der extrapolierten Werte den integralen Mittelwert der ImpulsspannungUImpuls zu berechnen. Der in Schritt206 berechnete integrale Mittelwert der Impulsspannung ist ein Maß für die mittlere Leistungsaufnahme des Elektromotors und gestattet daher einen Rückschluss auf das Motorantriebsmoment sowie eine darauf basierende empirische Bestimmung des im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Drucks. - Da die Mess- oder Rechenergebnisse durch Schwankungen der Bordnetzspannung oder Änderungen der Betriebstemperatur des Elektromotors verfälscht werden, kann daran gedacht werden, derartige Schwankungen und Änderungen durch standardmäßige Messungen von Spannung und Temperatur oder durch Berechnungen zu kompensieren. Ähnliches gilt für Toleranzen im Hydraulikfluid-Füllvolumen der Bremsen.
- In einem weiteren Schritt
208 wird überprüft, ob der integrale Mittelwert der ImpulsspannungUImpuls einen vorgegebenen Referenzwert Uref. bereits erreicht oder überschritten hat. Aus dem Erreichen oder Überschreiten des ReferenzwertesUref . kann geschlossen werden, dass der Elektromotor stark belastet ist und ein ausreichend hoher hydraulischer Druck im Parkbremskreislauf vorherrscht. Führt der Vergleich in Schritt208 zu einem negativen Ergebnis, zweigt das Verfahren zurück zu Schritt206 . Andernfalls wird in einem nächsten Schritt210 eine Spannkraft-Unterstützungseinrichtung angesteuert, um die aus dem hydraulischen Druck resultierende (Vor-) Spannkraft der Parkbremse wenigstens zu halten und die Parkbremse damit in einen vorzugsweise mechanisch geschlossenen Zustand überzuführen. Die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung kann zu diesem Zweck mit einer selbsthemmenden Mechanik ausgerüstet sein, so dass die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung nach dem Schließen der Parkbremse in Schritt210 keine weitere elektrische Leistungsversorgung mehr benötigt. -
3 zeigt in einem Flussdiagramm300 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Spannen einer hydraulischen Parkbremse. Die Schritte302 ,304 und306 entsprechen den bereits unter Bezugnahme auf2 erläuterten Schritten202 ,204 und206 . In einem neuen Schritt308 wird zusätzlich die PumpendrehzahlnPumpe (oder alternativ hierzu die Motordrehzahl) ermittelt. Die Ermittlung der Drehzahl beruht auf der Erkenntnis, dass eine zeitlich abfallende Drehzahl auf eine stärkere Motorbelastung und damit auf einen steigenden hydraulischen Druck im Parkbremskreis hindeutet. Die Drehzahlermittlung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass während der Pausenzeit zwischen den Pulsen die vom Elektromotor induzierte elektromotorische Kraft (auch GeneratorspannungUG genannt) gemessen und als Maß für die Pumpendrehzahl ausgewertet wird. - Im Anschluss an die Drehzahlermittlung wird in Schritt
310 die bereits im Zusammenhang mit Schritt208 erläuterte Überprüfung des integralen Mittelwerts der ImpulsspannungUImpuls durchgeführt. Sofern dieser Mittelwert den Referenzwert Uref. übersteigt, wird in einem nächsten Schritt312 überprüft, ob die PumpendrehzahlnPumpe unterhalb eines Drehzahl-Referenzwertesnref . liegt. Solange dies nicht der Fall ist, zweigt das Verfahren von Schritt312 zurück zu Schritt308 . Andernfalls fährt das Verfahren mit Schritt314 fort, der dem bereits oben erläuterten Schritt210 entspricht. Die Überprüfungen in den Schritten310 und312 bewirken eine Aktivierung der Spannkraft-Unterstützungseinrichtung, wenn bei abnehmender Drehzahl die Leistungsaufnahme steigt. - Die in den
2 und3 dargestellten Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Verfahren lassen sich beispielsweise in dem in1 dargestellten Bremssystem oder in einem andersartig ausgebildeten Bremssystem implementieren. Die ReferenzwerteUref. undnref. können praktisch ermittelt und anschließend in der Steuereinrichtung abgespeichert werden. - Wie die oben erläuterten Ausführungsbeispiele gezeigt haben, lässt sich der Druck im Parkbremskreislauf auch ohne Kraftsensoren durch Auswerten motorbezogener Parameter bestimmen oder doch zumindest abschätzen. Die Erfindung gestattet daher die Implementierung eines drucksensorlosen Systems. Die Erfindung kann jedoch auch (z.B. als Rückfall-Lösung) in mit Drucksensoren bestückten Systemen implementiert werden.
- Die Erfindung ermöglicht, den Druckaufbau im Parkbremskreislauf zu einem frühestmöglichen Zeitpunkt zu beenden. Dies schont die Fahrzeugbatterie (vor allem bei ausgeschaltetem Fahrzeugmotor) und verhindert ein druckkalibrierendes, aber geräuschbehaftetes Überströmen von Druckausgleichventilen.
- Die unter Bezugnahme auf die
1 bis3 erläuterten Ausführungsbeispiele beziehen sich auf einen hydraulischen Parkbremskreislauf. Der in diesem Zusammenhang verwendete Ansatz, nämlich die Erfassung eines motorbezogenen Parameters, der einen Rückschluss auf den Hydraulikdruck gestattet, kann jedoch auch zur Hydraulikdruckbestimmung in einem Betriebsbremskreislauf verwendet werden. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass der Hydraulikdruck im Betriebsbremskreislauf mittels einer elektromotorisch betriebenen, durch Pulsweitenmodulation angesteuerten Druckgebereinheit erzeugt wird. Aus diesem Grund können die Schritte204 bis208 gemäß2 und304 bis312 gemäß3 auch zur Hydraulikdruckbestimmung in einem Betriebsbremskreislauf verwenden. Bei dem Betriebsbremskreislauf kann es sich beispielsweise um einen elektrohydraulischen und auf dem Break-By-Wire-Prinzip basierenden Fahrzeug-Bremskreislauf handeln. - Die Erfindung wurde anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele erläutert. Für den Fachmann ist jedoch offensichtlich, dass zahlreiche Änderungen und Ergänzungen vorgenommen werden können. Der Umfang der Erfindung ist daher ausschließlich durch die beigefügten Patentansprüche beschränkt.
Claims (10)
- Verfahren zum drucksensorlosen Spannen einer hydraulischen Parkbremse, umfassend die Schritte: - Erzeugen einer Spannkraft durch Aufbauen eines hydraulischen Druckes in einem Parkbremskreislauf unter Verwendung einer von einem Elektromotor (36) angetriebenen Druckgebereinheit (38); - Erfassen wenigstens eines motorbezogenen Parameters, der einen Rückschluss auf den im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck gestattet; gekennzeichnet durch - Ansteuern einer Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42) in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten motorbezogenen Parameter, um die Spannkraft weiter zu erhöhen, wobei die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42) dann betätigt wird, wenn der erfasste motorbezogene Parameter auf einen zum Spannen der hydraulischen Parkbremse ausreichend hohen hydraulischen Druck im Parkbremskreislauf hindeutet; und - Aufrechterhalten der erhöhten Spannkraft durch die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42).
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Motorantriebsmoment erfasst wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Leistungsaufnahme des Elektromotors (36) erfasst wird. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (36) mittels Pulsweitenmodulation angesteuert wird. - Verfahren nach
Anspruch 3 und4 , dadurch gekennzeichnet, dass aus den Pulsweiten die mittlere Leistungsaufnahme ermittelt wird. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahl des Elektromotors (36) oder der Druckgebereinheit (38) ermittelt wird. - Verfahren nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Drehzahl eine vom Elektromotor (36) erzeugte Generatorspannung gemessen wird. - Verfahren nach
Anspruch 6 oder7 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42) dann betätigt wird, wenn bei abnehmender Drehzahl die Leistungsaufnahme steigt. - Vorrichtung zum drucksensorlosen Spannen einer hydraulischen Parkbremse, umfassend: - einen Elektromotor (36); - eine von dem Elektromotor (36) angetriebene Druckgebereinheit (38), die zur Erzeugung einer Spannkraft in einem Parkbremskreislauf einen hydraulischen Druck aufbaut; - eine Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42) für die Parkbremse; gekennzeichnet durch - eine Steuereinrichtung (44) zur Erfassung wenigstens eines motorbezogenen Parameters, der einen Rückschluss auf den im Parkbremskreislauf herrschenden hydraulischen Druck gestattet, und zur Ansteuerung der Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42) in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten motorbezogenen Parameter, um die Spannkraft weiter zu erhöhen und um die erhöhte Spannkraft aufrecht zu erhalten, wobei die Spannkraft-Unterstützungseinrichtung (42) dann betätigt wird, wenn der erfasste motorbezogene Parameter auf einen zum Spannen der hydraulischen Parkbremse ausreichend hohen hydraulischen Druck im Parkbremskreislauf hindeutet.
- Vorrichtung nach
Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Druckgebereinheit (38) um eine Komponente eines Systems zur Verbesserung der Fahrstabilität, insbesondere um eine ABS- oder ESP-Pumpe, handelt.
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