DE102005038582B4 - Werkzeugspanneinsatz und Werkzeugspanneinrichtung - Google Patents

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Abstract

Werkzeugspanneinsatz für feststehende oder umlaufende Werkzeuge zur Verwendung in einem Werkzeugträger mit einer Spanneinsatzaufnahme, die eine zumindest bereichsweise eng tolerierte innere Spannfläche aufweist,
– mit einem Spanneinsatzkörper (8), an dem ein in die Spanneinheitsaufnahme einsetzbarer Aufnahmezapfen (9) ausgebildet ist, der eine äußere Spannfläche (10) mit eng tolerierten Sollabmessungen (27) trägt, die bei in die Spanneinsatzaufnahme eingesetztem Aufnahmezapfen an deren innerer Spannfläche anliegen kann und mit einer zu dem Aufnahmezapfen koaxialen Werkzeugaufnahmebohrung (16), die sich von einer Werkzeugeinsteckseite (17) des Spanneinsatzkörpers (8) ausgehend zumindest über einen Teil der axialen Länge des Aufnahmezapfens (9) in diesen hinein erstreckt und die zur Aufnahme eines im Schrumpfsitz spannbaren Werkzeugschaftes (18) eingerichtet ist,
– wobei die Werkzeugaufnahmebohrung (16) und die äußere Spannfläche (10) des Aufnahmezapfens (9) vor dem Einschrumpfen des Werkzeugschaftes in die Werkzeugaufnahmebohrung des Spanneinsatzkörpers zumindest über einen Teil ihrer Axiallänge mit einem über den Verlauf ihrer axialen Länge sich verändernden Innen-...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Werkzeugspanneinsatz für feststehende oder umlaufende Werkzeuge zur Verwendung in einem Werkzeugträger mit einer Spanneinsatzaufnahme, die eine zumindest bereichsweise eng tolerierte innere Spannfläche aufweist. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine Werkzeugspanneinrichtung mit einem solchen Werkzeugspanneinsatz.
  • Insbesondere bei Anwendungen, bei denen es darauf ankommt, eine sehr genaue Spannung eines Werkzeuges bspw. eines Bohrers oder einer Bohrstange zu gewährleisten, sind Spanneinsätze bekannt, bei denen die Werkzeuge mit ihrem Schaft im Schrumpfsitz in einer entsprechenden Werkzeugaufnahmebohrung eines Spanneinsatzkörpers gespannt sind. In der Regel ist die Werkzeugaufnahmebohrung eine durchgehend zylindrische Bohrung, deren Durchmesser bei nicht eingesetztem Werkzeugschaft etwas kleiner ist als der Durchmesser des Werkzeugschaftes. Zum Spannen des Werkzeugschaftes wird der Werkzeugeinsatz oder ein Teil desselben durchweg unter Verwendung einer Induktionsspule induktiv erwärmt, so dass sich die Werkzeugaufnahme auf einen Durchmesser auf weitet, der das Einstecken des Werkzeugschaftes erlaubt. Beim anschließenden Abkühlen schrumpft der die Werkzeugaufnahmebohrung umgebende Teil des Spanneinsatzkörpers ein bis sich die Innenwand der Werkzeugaufnahmebohrung an den Schaft des Werkzeugs anlegt und mit diesem im Schrumpfsitz verspannt ist. Durch entsprechende Bemessung des Durchmessers der Werkzeugaufnahmebohrung können dabei sehr große Spannkräfte erzielt werden, die ein entsprechend großes, von dem Werkzeugspanneinsatz auf das Werkzeug übertragbares Drehmoment ergeben. Diese Technik ist an sich bekannt, was in gleichem Maße auch für die damit erzielbaren Vorteile gilt.
  • Werkzeugspanneinsätze oder -halter mit eingeschrumpften Werkzeugen finden in großem Umfang bei Werkzeugmaschinen, z.B. CNC-Bearbeitungszentren Verwendung, bei denen die Werkzeugspanneinsätze in entsprechende Aufnahmen von Werkzeugträgern, bspw. Arbeitsspindeln oder Werkzeughaltern eingesetzt sind. Dabei liegt die Schrumpfverbindung zwischen dem Spanneinsatz und dem Werkzeugschaft in der Regel in einem Bereich axial vor der Schnittstelle Werkzeugträger/-Spanneinsatz, so dass eine vom Einschrumpfen des Werkzeugesschaftes herrührende Verformung, insbesondere Aufweitung, des den Werkzeugschaft im Schrumpfsitz aufnehmenden Teiles des Spanneinsatzes keinen Einfluss auf die Genauigkeit und Stabilität im Bereiche der Schnittstelle hat. Beispiele für solche Spanneinsätze mit im Schrumpfsitz eingesetzten Werk zeugen, bei denen die Schrumpfverbindung vor der Schnittstelle der Werkzeugträger/-Werkzeugspanneinsatz liegt, sind beschrieben in den US-PS 5,311,654; 6,371,705 B1 und 6,390,482 B1.
  • Daneben gibt es aber auch Ausführungen von Werkzeugspanneinsätzen mit im Schrumpfsitz gespanntem Werkzeug, bei denen die Schrumpfverbindung zwischen Werkzeugschaft und Spanneinsatz im Bereiche der Schnittstelle Werkzeugträger/Werkzeugspanneinsatz liegt. Bei einem Werkzeugspanneinsatz, der einen kegelförmigen oder zylindrischen Aufnahmezapfen zum Einsatz in eine entsprechend gestaltete Spanneinsatzaufnahme des Werkzeugträgers aufweist, bedeutet dies, dass die Werkzeugaufnahmebohrung sich in dem Werkzeugspanneinsatz bis in den Aufnahmezapfen erstreckt und der Werkzeugschaft im Bereiche des Aufnahmezapfens im Schrumpfsitz gespannt ist. Ein Vorteil dieser Art von Werkzeugspanneinsätzen liegt darin, dass sie in Axialrichtung besonders platzsparend sind, so dass sie sich für die Verwendung an Werkzeugrevolvern in CNC-Drehzentren oder Drehautomaten besonders gut eignen. Beispiele für diese Bauart von Spanneinsätzen sind in der US-PS 6,035,512 und der DE 196 38 808 A1 beschrieben. Bei solchen Werkzeugspanneinsätzen besteht aber das grundsätzliche Problem, dass der in die Werkzeugaufnahmebohrung eingeschrumpfte Werkzeugschaft bei dem Einschrumpfvorgang maßliche Veränderungen an der Schnittstelle Werkzeugträger/Werkzeugspanneinsatz hervorruft, die insbesondere als unkontrollierte Durchmesser Vergrößerungen oder Aufweitungen an dem Aufnahmezapfen des Werkzeugspanneinsatzes in Erscheinung treten. Die Folgen dieser Veränderungen sind Ungenauigkeiten und Stabilitätsverluste im Bereiche der Schnittstelle Werkzeugträger/-Werkzeugspanneinsatz.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, bei Werkzeugspanneinsätzen der erläuterten Art und bei solche Spanneinsätze aufweisenden Spaneinrichtungen eine Beeinträchtigung der Genauigkeit und Stabilität der Schnittstelle Werkzeugträger/Werkzeugspanneinsatz ohne Nachbearbeitung irgendwelcher Teile zu vermeiden.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe weist der Spaneinsatz erfindungsgemäß die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf, während die erfindungsgemäße Spanneinrichtung Gegenstand des Patentanspruchs 9 ist.
  • Der Spanneinsatz weist einen Spanneinsatzkörper auf, an dem ein Aufnahmezapfen ausgebildet ist, mit dem er unter Ausbildung der Schnittstelle Werkzeugträger/Werkzeugspanneinsatz in eine Spannzangenaufnahme des Werkzeugträgers einsetzbar ist. Der Aufnahmezapfen trägt eine äußere Spanfläche mit eng tolerierten Sollabmessungen, die bei in die Spanneinsatzaufnahme eingesetztem Aufnahmezapfen an einer inneren Spannfläche der Spanneinsatzaufnahme maßgenau anliegt und gegen diese verspannbar ist. In dem Spanneinsatzkörper ist eine von einer Werkzeugeinsteckseite ausgehende zu dem Aufnahmezapfen koaxiale Werkzeugaufnahmebohrung ausgebildet, die sich über zumindest einen Teil der axialen Länge des Aufnahmezapfens in diesen hinein erstreckt und die zur Aufnahme eines im Schrumpfsitz spannbaren Werkzeugschaftes eingerichtet ist.
  • Die Werkzeugaufnahmebohrung und die äußere Spannfläche des Aufnahmezapfens sind vor dem Einschrumpfen des Werkzeugschaftes in die Werkzeugaufnahmebohrung des Spanneinsatzkörpers zumindest über einen Teil ihrer Axiallänge mit einer über den Verlauf ihrer axialen Länge sich verändernden Innen- bzw. Außendurchmesser ausgebildet. Der Verlauf der Änderung des Innendurchmessers der Werkzeugaufnahmebohrung und des Außendurchmessers der äußeren Spannfläche des Aufnahmezapfens sind über die axiale Länge der äußeren Spannfläche so bemessen, dass eine bei in die Werkzeugaufnahmebohrung eingeschrumpften Werkzeug auftretende, durch den Einschrumpfvorgang hervorgerufene maßliche Veränderung der äußeren Spannfläche deren Abmessungen innerhalb vorbestimmter Toleranzen auf die Sollabmessungen bringt. Damit wird auch mit eingeschrumpftem Werkzeug wieder der gleiche Toleranzbereich zum Werkzeugträger an der Schnittstelle Werkzeugträger/Spanneinsatz erreicht, wie er bei einem Spanneinsatz gegeben ist, der von vornherein die Sollabmessungen seiner äußeren Spannfläche am Aufnahmezapfen aufweist, wie dies bspw. bei einem Spanneinsatz mit Spannhülsenspannung der Fall ist.
  • Die äußere Spannfläche des Aufnahmezapfens kann eine Kegelfläche sein, die in einer bevorzugten Ausführungsform auch zum Einsatz in eine Spannzangenaufnahme eines Werkzeugträgers bemessen sein kann. Grundsätzlich lässt sich der erfindungsgemäße Gedanke aber auch auf Spanneinsätze anwenden, die bspw. einen zylindrischen oder polygonalen Aufnahmezapfen aufweisen.
  • Bei einer Ausführungsform, die für besonders hohe Genauigkeitsanforderungen im Bereiche der Schnittstele Werkzeugträger/Werkzeugspanneinsatz bestimmt ist, ist die Anordnung derart getroffen, dass der Werkzeugspanneinsatz eine rechtwinklig zu der Längsachse des Aufnahmezapfens verlaufende, eng tolerierte erste Planfläche trägt, die im Bereiche der äußeren Spannfläche des Aufnahmezapfens angeordnet ist und sich von der äußeren Spannfläche aus radial nach außen erstreckt. Diese erste Planfläche ist zweckmäßigerweise an einem Flansch des Spanneinsatzkörpers, auf dessen dem Aufnahmezapfen zugewandter Seite ausgebildet. Ein solcher Werkzeugspanneinsatz wie er bspw. in der DE 102 19 600 B4 beschrieben ist, zeichnet sich durch eine vorgespannte Kegel- und Planflächenanlage an am Werkzeugträger an der Schnittstelle Werkzeugträger/Werkzeugspanneinsatz aus, die eine große Stabilität und eine hohe Genauigkeit sicherstellt. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen werden diese beiden Eigenschaften in vollem Umfang aufrecht erhalten, auch wenn der Werkzeugspanneinsatz so gestaltet ist, dass er ein Werkzeug im Schrumpfsitz spannt.
  • Bei dem neuen Werkzeugspanneinsatz ist die Werkzeugaufnahmebohrung mit Vorteil so gestaltet, dass sie bei nicht eingeschrumpften Werkzeugschaft im Bereiche der Einsteckseite des Spanneinsatzkörpers einen Innendurchmesser aufweist, der im Wesentlichen gleich oder geringfügig kleiner ist als der Durchmesser des Schaftes des einzuschrumpfenden Werkzeuges und der größer ist als ein Innendurchmesser der Werkzeugaufnahmebohrung im Bereiche der äußeren Spannfläche des Spannzapfens. Praktisch bedeutet dies, dass der Werkzeugschaft im Bereiche der Öffnung der Werkzeugaufnahmebohrung an der Einsteckseite des Spanneinsatzkörpers nicht oder nur mit geringer Spannung gespannt wird und dass die zur Drehmomentübertragung erforderliche hohe Spannung erst in der Tiefe der am Werkzeugaufnahmebohrung, mehr am Ende des Werkzeugschaftes erfolgt. Dies steht im Gegensatz zu den in der US-A 6,390,482 geschilderten Verhältnissen bei einem Spanneinsatz, bei dem der Durchmesser der Werkzeugaufnahmebohrung auf der Werkzeugeinsteckseite wesentlich kleiner ist als der Bohrungsdurchmesser in der Tiefe der Bohrung, d.h. im Bereiche des Werkzeugschaftendes.
  • Der Werkzeugspanneinsatz kann an seinem Aufnahmezapfen im Bereiche dessen äußerer Spannfläche eine Greiferrille aufweisen, die eine Fixierung während des Schrumpfvorganges sowie den Transport mit eine Zuführeinrichtung beim Werkzeugwechsel ermöglicht.
  • Schließlich kann der Werkzeugspaneinsatz noch eine rechtwinklig zu der Längsachse des Aufnahmezapfens verlaufende zweite Planfläche aufweisen, die auf der Werkzeugeinsteckseite abgewandten Stirnseite des Aufnahmezapfens angeordnet ist und die als Anlagefläche während des Schrumpfvorgangs Verwendung finden kann, wobei sie in einer zweckmäßigen Ausführungsform in einem genau bestimmten axialen Abstand zu der bereits erwähnten ersten Planfläche verläuft.
  • Die Ausbildung dieser zweiten Planfläche an der Rückseite des Werkzeugspanneinsatzes entfaltet ihre Vorteile insbesondere beim Einsatz in einer Vorrichtung zum Einschrumpfen eines Werkzeugschaftes in einen Werkzeugspanneinsatz der vorbeschriebenen Art, wie sie gemäß weiterer Erfindung Gegenstand des Patentanspruchs 14 ist.
  • Bei dieser Vorrichtung ist eine Induktionsspuleneinrichtung vorgesehen, die an einer Führung relativ zu einer den Werkzeugspanneinsatz aufnehmenden Halteeinrichtung verfahrbar angeordnet ist, wobei die Induktionsspuleneinrichtung Anschlagmittel aufweist, mit denen sie an einer Anschlagfläche bspw. der erwähnten ersten Planfläche des in der Halteeinrichtung gespannten Werkzeugspanneinsatzes zur Anlage bringbar ist. Die Halteeinrichtung weist eine maßgenaue Auflagefläche auf, auf der der Werkzeugspanneinsatz mit seiner zweiten Planfläche aufgenommen ist. Damit ist eine maßgenaue Einstellung der Wärmequelle bezüglich der axialen Erstreckungen des Spanneinsatzes beim Einschrumpfvorgang gewährleistet, die sicherstellt, dass die bei dem Einschrumpfvorgang auftretenden maßlichen Veränderungen an dem Spanneinsatz keine Abweichungen von den Sollabmessungen ergeben, so dass die einwandfreie Funktion und Genauigkeit der Schnittstelle Werkzeugträger/Werkzeugspanneinsatz gewährleistet sind.
  • Weitere vorteilhafte Merkmale des Werkzeugspanneinsatzes, der Werkzeugspanneinrichtung und der Vorrichtung zum Einschrumpfen eines Werkzeugschaftes in einen erfindungsgemäßen Werkzeugspanneinsatz sind Gegensand von Unteransprüchen.
  • In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
  • 1 eine Werkzeugspanneinrichtung gemäß der Erfindung mit einem erfindungsgemäßen Werkzeugspanneinsatz, im axialen Schnitt in einer Seitenansicht, unter Veranschaulichung der Verhältnisse bei in den Werkzeugspanneinsatz eingeschrumpftem Werkzeug,
  • 2 den Werkzeugspanneinsatz der Einrichtung nach 1, in dem Zustand vor dem Einschrumpfen des Werkzeuges, im axialen Schnitt in einer Seitenansicht, unter Veranschaulichung des von dem Werkzeugspanneinsatz getrennten Werkzeugs,
  • 3 die Spanneinrichtung nach 1, in einer abgewandelten Ausführungsform und in einer entsprechenden Darstellung,
  • 4 die Einrichtung nach 3, geschnitten längs der Linie IV-IV in einer Draufsicht und
  • 5 eine Werkzeugeinschrumpfvorrichtung gemäß der Erfindung im axialen Schnitt in einer Seitenansicht und in einer schematischen Darstellung.
  • Die in 1 dargestellte Werkzeugspanneinrichtung für feste und umlaufende Werkzeuge weist einen bei 1 schematisch angedeuteten Werkzeugträger bspw. in Gestalt einer nur im Ausschnitt veranschaulichten Arbeitsspindel auf, der eine Spanneinsatzaufnahme aufweist, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Spannzangenaufnahme 2 mit einer kegeligen Spannzangenaufnahmebohrung 3 ausgebildet ist. Spannzangenaufnahmen und die zugehörigen Spannzangen sind nach DIN 6499, April 2002, Seite 1 bis 8 genormt. In der Spannzangenaufnahme 2 kann eine (nicht dargestellte) Spannzange mittels einer Spannmutter, die in ein Innengewinde 4 eingeschraubt wird, gespannt werden, wie dies an sich bekannt ist. Die Spannzangenaufnahme 2 weist eine zugeordnete, rechtwinklig zu ihrer Längsmittelachse 5 verlaufende erste Planfläche 6 auf, die an dem Werkzeugträger 1 ausgebildet ist.
  • Die Spannzangenaufnahme 2 dient im vorliegenden Falle zur Aufnahme eines Werkzeugspanneinsatzes 7, der einen Spanneinsatzkörper 8 und einen an diesen angeformten, koaxialen Aufnahmezapfen 9 aufweist, welcher eine kegelige äußere Spannfläche 10 trägt. Die äußere Spannfläche 10 ist entsprechend der eine innere Spannfläche bildenden Innenfläche 3 der Spannzangenaufnahme 2 gestaltet, derart, dass sich bei in die Spannzangenaufnahme 2 eingesetztem Aufnahmezapfen 9 eine satte Kegelanlage zwischen den beiden Flächen 3, 10 ergibt.
  • Anschließend an den Aufnahmezapfen 9 ist an dem Spanneinsatzkörper 8 ein Ringflansch 11 ausgebildet, der auf seiner, der äußeren Spannfläche 10 des Aufnahmezapfens 9 zugewandten Seite eine zweite Planfläche 12 trägt, die rechtwinklig zu der Längsmittelachse 5 des Werkzeugspanneinsatzes 7 und der Spannzangenaufnahme 2 verläuft und die radial über die äußere Spanfläche 10 vorragt. Bei in die Spannzangenaufnahme 2 eingesetztem Aufnahmezapfen 9 liegt die zweite Planfläche 12 an der ersten Planfläche 6 des Werkzeugträgers 1 an, ebenso wie auch die beiden kegeligen Spannflächen 3, 10 unter elastischer Verformung aneinander anliegen, so dass sich eine gleichzeitige Kegel- und Plananlage des in die Spannzangenaufnahme 2 eingesetzten Werkzeugspanneinsatzes 7 ergibt, die eine hohe Rundlaufgenauigkeit und Stabilität an der Schnittstelle Werkzeugträger 1/Werkzeugspanneinsatz 7 gewährleistet. Im eingesetzten Zustand des Werkzeugspanneinsatzes 7 ist dieser gegen den Werkzeugträger 1 durch in 1 nicht dargestellte Spannschrauben axial verspannt, die in dem Ringflansch 11 in gleichmäßigen Winkelabständen verteilt angeordnete Bohrungen 13 durchqueren und in entsprechende Gewindelöcher 14 ( 4) eingeschraubt sind, die im Bereiche der ersten Planfläche 6 in der Stirnseite des Werkzeugträgers 1 ausgebildet sind. Am Rande des Ringflansches 11 vorgesehen Nuten 15 dienen zum Ansatz eines Hakenschlüssels, um den Werkzeugspanneinsatz 8 bei der Montage zu drehen.
  • Der Spanneinsatzkörper 8 des Werkzeugspanneinsatzes 7 weist eine zu der Längsmittelachse 5 koaxiale Werkzeugaufnahmebohrung 16 auf, die sich, ausgehend von einer vorderen Werkzeugeinsteckseite 17 des Spaneinsatzkörpers 8, durch diesen und den Aufnahmezapfen 9 hindurch erstreckt. In die Werkzeugaufnahmebohrung 16 ist der zylindrische Schaft 18 eines bei 19 dargestellten Werkzeugs, im vorliegenden Falle eines Fräsers, im Schrumpfsitz gespannt.
  • Der Aufnahmezapfen 9 ist im Bereich der äußeren Spannfläche 10 mit einer umlaufenden Greiferrille 20 ausgebildet. Außerdem weist der Werkzeugspanneinsatz auf der der vorderen Werkzeugeinsteckseite 17 gegenüberliegenden Stirnseite des Aufnahmezapfens 9 eine zweite, rechtwinklig zu der Längsmittelachse 5 verlaufende feinbearbeitete Planfläche 21 auf, die in einem genau festgelegten Abstand 22 (2) zu der ersten Planfläche 12 in paralleler Zuordnung verläuft. Der Spanneinsatzkörper 8 ist auf seiner Werkzeugeinsteckseite 17 mit einer ebenfalls rechtwinklig zu der Längsmittelachse 5 verlaufenden dritten Planfläche 23 ausgebildet, die einen ebenfalls genau definierten axialen Abstand 24 von der zweiten Planfläche 12 und damit von der zwischen dieser und der ersten Planfläche 6 verlaufenden Schnittstelle 25 aufweist. Im Bereiche der dritten Planfläche 23 ist eine von dieser ausgehende, zu der Längsmittellinie 5 koaxiale und radial gegen diese versetzte Zentrierbohrung 26 vorgesehen, deren Bedeutung im Einzelnen noch erläutert werden wird.
  • In 2 ist der beschriebene Werkzeugspanneinsatz 7 in seinem Zustand nach der Fertigung, d.h. vor dem erstmaligen Einschrumpfen eines Werkzeugschaftes 8 dargestellt. Die Figur zeigt, dass die Werkzeugaufnahmebohrung 16 über ihre axiale Länge nicht vollständig zylindrisch ausgebildet ist, sondern eine Durchmesserveränderung aufweist, die zur Verdeutlichung in der Figur stark übertrieben dargestellt ist. Auch die äußere Spannfläche 10 auf dem Aufnahmezapfen 9 weist nicht die in 1 dargestellte, durch die Innenflä che 3 der Spannzangenaufnahme 2 vorgegebene Sollgestalt 27 auf, sondern ist gegenüber dieser leicht modifiziert, wie dies zur Verdeutlichung ebenfalls stark übertrieben, angedeutet ist.
  • Ausgehend von der Werkzeugseinsteckseite 17 ist die Werkzeugaufnahmebohrung 16 in einem ersten Bereich 28, der sich axial etwa bis zum Rand der kegeligen äußeren Spannfläche 10 erstreckt, im Wesentlichen zylindrisch, mit einem Durchmesser D1 ausgebildet, der im Wesentlichen gleich oder geringfügig kleiner ist als der Schaftdurchmesser D3 des Werkzeugschaftes 18. In Achsrichtung an den Bereich 28 anschließend verjüngt sich die Werkzeugaufnahmebohrung 16 im Bereiche der äußeren Spannfläche 10 auf einen kleineren Durchmesser D2, der somit kleiner als der Durchmesser D1 und kleiner als der Durchmesser D3 ist, wie dies ein Vergleich mit dem in 2 bei 29 gestrichelt angedeuteten Verlauf der Fortsetzung des den Durchmesser D1 aufweisenden Bohrungsabschnitts 28 augenfällig zeigt. Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt der Übergang von dem Bohrungsabschnitt 28 mit dem Durchmesser D1 über einen stetigen Übergangsbereich 30 in einen Bohrungsbereich 31 mit dem Durchmesser D2 stetig. Grundsätzlich sind aber auch Ausführungsformen denkbar, bei denen der Übergangsbereich 30 durch eine Schulter ersetzt ist oder die Aufnahmebohrung 16 als Stufenbohrung mit mehreren Stufen ausgebildet ist. Die axiale Länge der Bohrungsabschnitte 28, 30, 31 und damit der Verlauf der Durchmesseränderung über die Längserstreckung der Werkzeugaufnahmebohrung 16 hängen von den Einsatzbedingungen des Werkzeugsspanneinsatzes und von dessen Größe und Massenverteilung ab. Sie werden in der Regel empirisch bspw. mittels eines Prüfdorns ermittelt.
  • Die Außendimensionen des Aufnahmezapfens 9 im Bereiche dessen äußerer Spannfläche 10 sind so modifiziert, dass der Durchmesser der Spannfläche 10, ausgehend von dem Solldurchmesser im Bereiche der zweiten Planfläche 12, d.h. am vorderen Rand der Spannfläche 10, sich zu der hinteren Planfläche 21 hin auf einen Wert D4 verjüngt, der kleiner ist als der bei 27 in 2 gestrichelt angedeutete Solldurchmesser der Spannfläche 10 an dieser Stelle. Mit anderen Worten, die kegelige äußere Spannfläche 10 wird so mit einem Mindermaß hergestellt, dass sie sich gegenüber den Sollabmessungen zu der hinteren Planfläche 21 hin zunehmend verjüngt.
  • Beim Einschrumpfen des Werkzeugs 19 in die Werkzeugaufnahmebohrung 16 wird der Werkzeugspanneinsatz induktiv erwärmt. Die Erwärmung erfolgt unter Verwendung einer Induktionsspule 32, die in 5 bei einer noch zu erläuternden Schrumpfvorrichtung veranschaulicht ist. Bei der Erwärmung umschließt die Induktionsspule 32 den Aufnahmezapfen 9 des Werkzeugspanneinsatzes 7 mit radialem Abstand mit der Folge, dass Wärme in dem Aufnahmezapfen 9 erzeugt wird. Da der Aufnahmezapfen 9 einen von seiner hinteren dritten Planfläche 21 zu seiner vorderen zweiten Planfläche 12 zunehmenden Durchmesser aufweist und näherungsweise davon ausgegangen werden kann, dass in dem Aufnahmezapfen 9 eine Wärmeströmung in Richtung zu den beiden Planflächen 21, 15 erfolgt, wird der Werkzeugspanneinsatz bei der bei der Induktionserwärmung stattfindenden kurzzeitigen Wärmeeinbringung im Bereiche seines Ringflansches 11 auf eine geringere Temperatur erwärmt wird als dies in zunehmenden Maße in Richtung auf die hintere Planfläche 21 zu erfolgt. Demgemäß wird der Aufnahmezapfen 9 in dem Bohrungsbereich 31 wesentlich stärker auf geweitet als dies in dem vorderen Bohrungsbereich 28 der Fall ist, wo die Aufweitung sehr gering oder gar vernachläs sigbar ist.
  • Sobald der hintere Bohrungsabschnitt 31 bei der Erwärmung den Durchmesser D3 erreicht hat, wird der Werkzeugschaft 18 bis zum Erreichen der Stellung nach 1 in die aufgeweitete Werkzeugaufnahmebohrung 16 eingeschoben, was keine Schwierigkeiten bereitet, weil die Höchsttemperatur an der Planfläche 21 wesentlich höher ist als die Höchsttemperatur an der vorderen Planfläche 23.
  • Nach dem Einschieben des Werkzeugschaftes 18 und der Abschaltung der Wärmezufuhr kühlt der Werkzeugspanneinsatz 7 ab. Dabei schrumpft der Aufnahmezapfen 9 in Radialrichtung so weit zusammen bis er in den Bohrungsbereichen 30, 31 mit der Innenwand der Werkzeugaufnahmebohrung 16 satt an dem Werkzeugschaft 18 anliegt und diesen im Schrumpfsitz unter elastischer Vorspannung festspannt. An diesem Einschrumpfvorgang nimmt auch die äußere Spannfläche 10 des Aufnahmezapfehs 9 teil, die aus einem aufgeweiteten Zustand innerhalb enger vorgegebener Toleranzen in den bei 27 in 2 angedeuteten Sollabmessungszustand zurückgeht.
  • Damit weist die äußere Spannfläche 10 bei eingeschrumpftem Werkzeugschaft 18 genau die Sollabmessungen auf, die für eine stabile lagegenaue Verspannung mit einwandfreier Kegel- und Plananlage in der Spannzangenaufnahme 2 erforderlich sind.
  • Wie bereits erwähnt, kann der Betrag der Verkleinerung der Abmessungen der äußeren Spannfläche 10 nach dem Einschrumpfen des Werkzeugschaftes 11 oder eines entsprechenden Prüfdorns mit einem Durchmesser D3 abzüglich dessen halber Durchmesser Toleranz ermittelt werden. In jedem Fall kann der axiale Verlauf der Durchmesserveränderung der Werkzeugaufnahmebohrung 16 und der äußeren Spannfläche 10 so gewählt werden, dass wieder ein Toleranzbereich zu der Spannzangenaufnahme 2 des Werkzeugträgers 1 erreicht wird, mit dem über die elastische Verformung der flanschartigen Befestigung des Werkzeugspanneinsatzes 7 eine Kegel- und Plananlage am Werkzeugträger gesichert ist. Der Aufnahmezapfen 9 wird beim Erwärmen auf ca. 350°C während eine kurzen Zeitspanne von einigen Sekunden (ca. 2 bis 10 s) aufgeheizt. In dem axialen Mittelbereich des Aufnahmedorns 9 erfolgt dabei eine Durchmessererweiterung des Innendurchmessers der Werkzeugaufnahmebohrung 16 von D1-D2 ca. 0,06 mm bei einem Werkzeugschaftdurchmesser D3 (und damit D1) von 22 mm.
  • Durch die Modifizierung des axialen Verlaufes der Werkzeugaufnahmebohrung 14 und der Außenabmessungen der äußeren Spannfläche 10 entsprechend des Wärmedehnungsverlaufs bei der Erwärmung wird außerdem eine einwandfreie Verbindung des eingeschrumpften Werkzeugschaftes 18 mit dem Spanneinsatzkörper 8 erzielt, deren das Drehmoment übertragende Hauptspannbereich im Wesentlichen in dem hinteren, von der Werkzeugeinsteckseite 17 axial weiter beabstandeten Abschnitt 31 der Werkzeugaufnahmebohrung 16 liegt, über dessen Axialerstreckung eine im Wesentlichen gleichmäßige Spannwirkung erzielt werden kann. In dem vorderen Bohrungsabschnitt 28, etwa über die Länge 24 in 1, ist dem gegenüber die Spannwirkung gering oder nicht vorhanden. Er dient vorzugsweise als Führung des Werkzeugs.
  • In den 3, 4 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Spanneinrichtung nach 1 veranschaulicht. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert.
  • Abweichend von der Ausführungsform nach 1 ist nunmehr ein Werkzeug 19a in Gestalt eine Bohrstange im Schrumpfsitz in der Werkzeugaufnahmebohrung 16 gespannt. Auf die im Wesentlichen zylindrische Bohrstange 19a wurde ein Kupplungsring 33 vor dem Einschrumpfen der Bohrstange in den Spanneinsatz 7 aufgeschoben. Der mit enge Passung aufgeschobene Kupplungsring 33 ist auf der Bohrstange 19a durch radiale Druckschrauben 34 fixiert. Er ist auf seiner dem Werkzeugspanneinsatz 7 zugewandten Seite mit einer rechtwinklig zu der Längsmittelachse 5 verlaufenden Planfläche 35 versehen, mit der er passgenau auf der vorderen Planfläche 23 des Spanneinsatzkörpers 8 aufsitzt. Im Bereiche der Planfläche 35 ist in den Kupplungsring 33 ein achsparalleler Sicherungsstift 36 eingesetzt, der in die Fixierbohrung 26 des Werkzeugspanneinsatzes 7 eingreift. Der Sicherungsstift 36 ist in eine entsprechende Bohrung in dem Kupplungsring 33 eingepresst und ist in seinem vorragenden Teil mit seinem Außendurchmesser Toleranz ausgleichend kleiner als der Innendurchmesser der Fixierbohrung 26 ausgebildet. Die Anordnung könnte auch umgekehrt getroffen sein, d.h. der Sicherungsstift 36 könnte auch in dem Spanneinsatzkörper 9 sitzen oder durch eine andere gleichwirkende Einrichtung ersetzt sein. Durch den Kupplungsring 33 wird eine exakte axiale und radiale Ausrichtung der Bohrstange 19a an der vorderen Planfläche 23 des Werkzeugspanneinsatze 7 beim Einschrumpfen der Bohrstange 19a in die Werkzeugaufnahmebohrung 16 des Werkzeugspanneinsatzes 7 gewährleistet, so dass auch die Lage des als Wendeschneidplatte dargestellten Werkzeugs 19b bezüglich der Schnittstelle 25 exakt bestimmt ist.
  • Alternativ könnte der Kupplungsring 33 auch zweiteilig ausgebildet sein, so dass er nach dem Schrumpfvorgang wieder abgenommen werden kann.
  • Die innere Spannfläche 3 der Spannzangenaufnahme 2 braucht sich im Übrigen nicht über die gesamte axiale Länge der Spannzangenaufnahme 2, d.h. bis zu der ersten Planfläche 6 zu erstrecken. Wie bspw. in 1 veranschaulicht, ist zwischen der Planfläche 6 und der kegeligen Innenfläche 3 ein im Wesentlichen zylindrischer Bereich vorgesehen, in dem das Innengewinde 4 angeordnet ist und der nicht zum Spannen des Aufnahmezapfens 3 beiträgt.
  • Das Einschrumpfen des Werkzeugs 19 bzw. 19a in den Werkzeugspaneinsatz 7 in der beschriebenen Weise kann, wie bereits erwähnt, mit der in 5 dargestellten Schrumpfvorrichtung durchgeführt werden. Die in vertikaler Betriebslage dargestellte Vorrichtung kann sowohl zum Ein- als auch zum Ausschrumpfen eines Werkzeuges eingesetzt werden. Sie weist die bereits erwähnte, als Ringspule ausgebildete Induktionsspule 32 auf, die mit einer nicht dargestellten Stromquelle verbunden werden kann. Die Induktionsspule 32 ist über ein Halterungs- und Führungsteil 37 an einer vertikalen Längsführung 38 höhenverstellbar gelagert und liegt an ihrer oberen Stirnseite an einer ringförmigen Anschlagelement 39 an, das eine eine Passflächen enthaltende Ringnut 40 trägt, die nach oben zu offen ist.
  • Koaxial zu der Induktionsspule 32 ist eine Halteinrichtung 41 für einen Werkzeugspanneinsatz 7 angeordnet, die ein an einem Sockelteil 42 einseitig verankertes, vertikales Führungsrohr 43 trägt, auf das ein koaxiales Auflagestück 44 aufgesetzt ist, das eine ebene, horizontale Auflagefläche 45 aufweist, auf die der Werkzeugspanneinsatz 7 mit seiner hinteren Planfläche 21 maßgenau auf setzbar ist.
  • Durch das Führungsrohr 43 verläuft eine koaxiale Stange 46, die auf die Werkzeugaufnahmebohrung 16 des auf die Auflagefläche 45 aufgesetzten Werkzeugspanneinsatzes 7 ausgerichtet ist und einen Tiefenanschlag für das Werkzeug 19 beim Einsetzen in den erwärmten Werkzeugspanneinsatz 7 bildet. Dieser Tiefenanschlag ist axial verstellbar. Dazu ist die Stange 46 mit einem skalierten Verstellmechanismus 47 verbunden, der an dem Sockelteil 42 gelagert ist und ein entsprechendes Stellgewinde für die Stange 46 aufweist.
  • Auf der Außenseite des Führungsrohrs 43 sind spannzangenartige Greifmittel gelagert, die mit endseitig angeordneten Pratzen 49 in die Greiferrille 20 des Werkzeugspanneinsatzes 7 eingreifen und diesen genau lagerichtig auf der Aufnahmefläche 45 verspannen. Zur Betätigung der Greifermittel 48 dient eine Betätigungseinrichtung, die bei 50 angedeutet ist. Die ganze Schrumpfvorrichtung ist mittels eines Halters 51 an einem Gestellteil befestigt, das auch die vertikale Führungseinrichtung 38 trägt. Sie kann zur Anpassung der Halteeinrichtung an verschiedene Werkzeugspanneinsätze ganz oder teilweise ausgetauscht werden.
  • Beim Einschrumpfen eines Werkzeugs 19 in den Werkzeugspanneinsatz 7 wird dieser auf die Auflagefläche 45 aufgesetzt und von den in die Greiferrille 20 eingreifenden Greifermitteln 48 lagerichtig gespannt. Die Induktionsspule 32 wird nach oben verstellt bis sie mit der Planfläche in ihrer Ringnut 41 an der Planfläche 12 des Werkzeugspanneinsatzes 7 anliegt. Da der Axialabstand 24 zwischen den beiden Planflächen 12 und 21 des Werkzeugspanneinsatzes 7 genau definiert ist, ist auch die Lage der Induktionsspule 32 zu dem Aufnahmezapfen 9 des Spanneinsatzes 7 genau bestimmt. Damit ist auch der bei der kurzzeitigen Erwärmung auftretende Temperaturverlauf in dem Werkzeugspanneinsatz 7 definiert, so dass sich genau wiederholbare Änderungen der Abmessungen des Werkzeugspanneinsatzes und dessen Werkzeugaufnahmebohrung bei dem Einschrumpfvorgang ergeben.
  • Nach der Erwärmung des Spanneinsatzes 7 kann die Induktionsspule 32 in die in 5 gestrichelt dargestellte Stellung abgesenkt werden, in der sie ein freies unbehindertes Entnehmen und Einsetzen eines Spanneinsatzes 7 ermöglicht.

Claims (19)

  1. Werkzeugspanneinsatz für feststehende oder umlaufende Werkzeuge zur Verwendung in einem Werkzeugträger mit einer Spanneinsatzaufnahme, die eine zumindest bereichsweise eng tolerierte innere Spannfläche aufweist, – mit einem Spanneinsatzkörper (8), an dem ein in die Spanneinheitsaufnahme einsetzbarer Aufnahmezapfen (9) ausgebildet ist, der eine äußere Spannfläche (10) mit eng tolerierten Sollabmessungen (27) trägt, die bei in die Spanneinsatzaufnahme eingesetztem Aufnahmezapfen an deren innerer Spannfläche anliegen kann und mit einer zu dem Aufnahmezapfen koaxialen Werkzeugaufnahmebohrung (16), die sich von einer Werkzeugeinsteckseite (17) des Spanneinsatzkörpers (8) ausgehend zumindest über einen Teil der axialen Länge des Aufnahmezapfens (9) in diesen hinein erstreckt und die zur Aufnahme eines im Schrumpfsitz spannbaren Werkzeugschaftes (18) eingerichtet ist, – wobei die Werkzeugaufnahmebohrung (16) und die äußere Spannfläche (10) des Aufnahmezapfens (9) vor dem Einschrumpfen des Werkzeugschaftes in die Werkzeugaufnahmebohrung des Spanneinsatzkörpers zumindest über einen Teil ihrer Axiallänge mit einem über den Verlauf ihrer axialen Länge sich verändernden Innen- bzw. Außendurchmesser ausgebildet sind und der Verlauf der Änderung der beiden Durchmesser über die axiale Länge so bemessen ist, dass durch eine bei in die Werkzeugaufnahmebohrung eingeschrumpftem Werkzeug auftretende maß liche Veränderung der äußeren Spannfläche (10), deren Abmessungen innerhalb vorbestimmter Toleranzen auf die Sollabmessungen (27) gebracht sind.
  2. Werkzeugspanneinsatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Spannfläche (10) des Aufnahmezapfens (9) eine Kegelfläche ist.
  3. Werkzeugspanneinsatz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kegelfläche zum Einsatz in eine Spannzangenaufnahme (2) eines Werkzeugträgers bemessen ist.
  4. Werkzeugspanneinsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er eine rechtwinklig zu der Längsachse (5) des Aufnahmezapfens verlaufende, eng tolerierte erste Planfläche (12) aufweist, die im Bereich der äußeren Spannfläche (10) angeordnet ist und sich von der äußeren Spannfläche aus radial nach außen erstreckt.
  5. Werkzeugspanneinsatz nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Planfläche (12) an einem Flansch (11) des Spanneinsatzkörpers (8) auf dessen dem Aufnahmezapfen (9) zugewandter Seite ausgebildet ist.
  6. Werkzeugspanneinsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahmebohrung (16) bei nicht eingeschrumpftem Werkzeugschaftschaft im Bereiche der Einsteckseite des Spanneinsatzkörpers (8) einen Innendurchmesser aufweist (D1), der im wesentlichen gleich oder geringfügig kleiner ist als der Durchmesser (D3) des Schaftes (18) des einzuschrumpfenden Werkzeuges und der größer ist als ein Innendurchmesser (D2) der Werkzeugaufnahmebohrung (16) im Bereiche der äußeren Spannfläche des Spannzapfens.
  7. Werkzeugspanneinsatz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Innendurchmesser der Werkzeugaufnahmebohrung (16), zumindest bereichsweise, über die axiale Länge der Bohrung einen kontinuierlich sich ändernden Verlauf aufweist.
  8. Werkzeugspanneinsatz nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass er wenigstens eine rechtwinklig zu der Längsachse (5) des Aufnahmezapfens (9) verlaufenden weiteren Planfläche (21) aufweist, die auf der der Werkzeugeinsteckseite (17) abgewandten Stirnseite des Aufnahmezapfens (9) und/oder auf der Werkzeugeinsteckseite (17) des Spanneinsatzkörpers (8) oder eines damit verbundenen Teiles (11) angeordnet ist.
  9. Werkzeugspanneinsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Aufnahmezapfen (9) im Bereiche dessen äußerer Spannfläche (10) eine Greiferrille (20) ausgebildet ist.
  10. Werkzeugspanneinrichtung für feste oder umlaufende Werkzeuge (19) mit einem Werkzeugspanneinsatz (7) und einer an einem Werkzeugträger (1) ausgebildeten Werkzeugspanneinsatzaufnahme (2), bei der – der Werkzeugspanneinsatz (7) einen Spanneinsatzkörper (8) aufweist, an dem ein Aufnahmezapfen (9) ausgebildet ist und der eine zu dem Aufnahmezapfen koaxiale Werkzeugaufnahmebohrung (16) enthält, die sich von einer Werkzeugeinsteckseite (17) des Spanneinsatzkörpers ausgehend, zumindest über einen Teil der axialen Länge des Aufnahmezapfens in diesen hinein erstreckt und in der der Schaft (18) eines Werkzeugs (19) im Schrumpfsitz spannbar ist, – eine jeweils zumindest bereichsweise eng tolerierte innere Spannfläche (3) an der Spanneinsatzaufnahme (2) und eine dieser entsprechend gestalteten äußere Spannfläche (10) an dem Aufnahmezapfen (9) des Werkzeugspanneinsatzes (7) vorgesehen sind, wobei bei in die Spanneinsatzaufnahme eingesetztem Aufnahmezapfen die beiden Spannflächen (3, 10) maßgenau aneinander anliegen und gegeneinander verspannbar sind und – wobei die Werkzeugaufnahmebohrung (16) des Werkzeugspanneinsatzes (7) und die äußere Spannfläche (10) des Aufnahmezapfens (9) vor dem Einschrumpfen des Werkzeugschaftes (18) in die Werkzeugaufnahmebohrung zumindest über einen Teil ihrer Axiallänge mit einem über deren Verlauf sich verändernden Innen- bzw. Außendurchmesser ausgebildet sind und der Verlauf der Änderung der beiden Durchmesser über die axiale Länge in Abhängigkeit von der beim Einschrumpfen des Werkzeugschaftes in die Werkzeugaufnahmebohrung zu erwartenden Abmessungsänderungen der äußeren Spannfläche bemessen ist, derart, dass bei in die Werkzeugaufnahmebohrung (16) eingeschrumpftem Werkzeugschaft (18), die äußere Spannfläche (10) innerhalb vorgegebener enger Toleranzen ihre durch die innere Spannfläche der Spanneinsatzaufnahme bestimmten Sollabmessungen (27) aufweist.
  11. Werkzeugspanneinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die innere und die äußere Spannfläche (3, 10) jeweils Kegelflächen sind.
  12. Werkzeugspanneinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinsatzaufnahme als Spannzangenaufnahme (2) ausgebildet ist.
  13. Werkzeugspanneinrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspanneinsatz (7) eine zu dem Aufnahmezapfen (9) koaxiale erste Planfläche (12) aufweist, die der äußeren Spannfläche (10) zugeordnet ist und sich von dieser aus radial nach außen erstreckt und dass die Spanneinsatzaufnahme (2) eine zu ihrer Längsachse (5) koaxiale zweite Planfläche (6) aufweist und bei in der Werkzeugspanneinsatzaufnahme (2) eingesetztem Aufnahmezapfen (9), die innere und die äußere Spannfläche (3, 10) unter elastischer Verformung gegeneinander verspannt sind und die erste und die zweite Planfläche (12, 6) unter Plananlage gegeneinander verspannt sind.
  14. Werkzeugspanneinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahmebohrung (16) des Werkzeugspanneinsatzes (7) ohne eingeschrumpften Werkzeugschaft (18) im Bereiche der Öffnung auf der Werkzeugeinsteckseite (17) des Spanneinsatzkörpers (8) einen Durchmesser (D1) aufweist, der im Wesentlichen gleich oder geringfügig kleiner ist als der Durchmesser (D3) des Werkzeugschaftes (18) und der größer ist als ein im Bereiche der äußeren Spannfläche liegender Innendurchmesser (D2) der Werkzeugaufnahmebohrung (16).
  15. Werkzeugspanneinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Werkzeug (19a) ein Kupplungsring (33) lagefest aufgesetzt ist, der gegen eine Planfläche (22) des Werkzeugspanneinsatzes (7) verdrehbar fixiert ist.
  16. Werkzeugspanneinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Spannfläche (3) der Spanneinsatzaufnahme (2) in Axialrichtung sich lediglich über einen Teilbereich der axialen Länge der Spanneinsatzaufnahme erstreckt.
  17. Vorrichtung zum Einschrumpfen eines Werkzeugschaftes in einen Werkzeugspanneinsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit einer Halteeinrichtung (41) für den Werkzeugspanneinsatz und einer dieser zugeordneten, mit einer Stromquelle verbindbaren Induktionspuleneinrichtung (32), die einen von der Halteeinrichtung ergriffenen Werkzeugspanneinsatz (7) zumindest über einen Teil dessen axiale Länge rings umgebend angeordnet ist, – wobei die Induktionsspuleneinrichtung (32) an einer Führung (38) relativ zu der Halteeinrichtung verfahrbar angeordnet ist und die Induktionsspuleneinrichtung Anschlagmittel (39) aufweist mit denen sie an einer Planfläche (12) des in der Halteeinrichtung gespannten Werkzeugspanneinsatzes zur Anlage bringbar ist und die Halteeinrichtung eine maßgenaue Auflagefläche (45) aufweist, auf der der Werkzeugspanneinsatz mit einer Planfläche (21) aufgenommen ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung in die Greiferrille (2d) des Aufnahmezapfens des Werkzeugspanneinsatzes eingreifende Greifermittel (45, 49) aufweist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktionsspuleneinrichtung (32) in eine von dem in der Halteinrichtung gespannten Werkzeugspanneinsatz (7) abgelegene Be- und Entladestellung für den Werkzeugspanneinsatz verfahrbar ausgebildet ist.
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