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Die
Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung
zur gesicherten Ansteuerung von Aktoren und/oder Sensoren und/oder Verbrauchern
in einem diese enthaltenden elektrischen Gerät, insbesondere elektrischen
Hausgerät, dessen
Aktoren, Sensoren bzw. Verbraucher für ihre Wirksamschaltung von
einer zugehörigen
Steuereinrichtung Steuersignale zugeführt erhalten.
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Für den Betrieb
von elektrischen Geräten und
insbesondere von elektrischen Hausgeräten gibt es eine Reihe von
Sicherheitsbestimmungen, die zum Schutze der mit solchen Geräten bzw.
Hausgeräten
umgehenden Personen unbedingt einzuhalten sind. Als Beispiel hierfür sei die übliche Sicherung des
Verschlusses der Waschmaschinentür
einer elektrischen Waschmaschine genannt. Der betreffende Türverschluss
muss nämlich
ein Öffnen
der Waschmaschinentür
zumindest solange verhindern, wie sich die Waschtrommel der Waschmaschine dreht.
Erst nach vollständigem
Stillstand der Waschtrommel der betreffenden Waschmaschine darf
die Waschmaschinentür
geöffnet
werden können.
Um diese Funktion zu realisieren, sind die Türen von Waschmaschinen in der
Regel mit einem thermostatgesteuerten Türschließglied ausgestattet, welches im
Betrieb der jeweiligen Waschmaschine ein Öffnen der jeweils zugehörigen Waschmaschinentür sperrt und
deren Öffnung
erst ca. 1,5 min nach Beendigung eines Waschprogramms zulässt.
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Die
vorstehend betrachtete bekannte Sicherheitsmaßnahme kann als passive Sicherheitsmaßnahme betrachtet
werden, die im jeweiligen Gerät,
im vorliegenden Fall also in elektrischen Waschmaschinen durch Einbau
einer entsprechenden Sicherheitseinrichtung realisiert ist. Außer der
betreffenden Sicherheitseinrichtung sind bisher keine weiteren Einwirkungsmaßnahmen
zur Gewährleistung
der erforderlichen Sicherheit vorgesehen.
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Der
Einsatz von Sicherheitsschaltungen ist auch in anderem Zusammenhang
bekannt. So ist es zur Überwachung
des ordnungsgemäßen Betriebs von
elektrischen Geräten
und Einrichtungen generell bekannt (
DE 40 23 700 A1 ,
DE 197 03 890 C1 ,
DE 197 12 375 A1 ,
DE 199 02 031 A1 ), Überwachungseinrichtungen
zu verwenden, die auch als Watchdog-Einrichtungen bzw. -Schaltungen bezeichnet werden.
Den betreffenden bekannten Watchdog-Schaltungen werden bei ordnungsgemäßem Arbeiten
der Schaltungen oder Einrichtungen, denen sie zugeordnet sind, Impulsfolgen
mit bestimmten Impulsmustern zugeführt. Werden diese Impulsmuster
aufgrund einer Störung
der Schaltung bzw. Einrichtung, mit der die jeweilige Watchdog-Schaltung verbunden
ist, verändert,
so gibt die jeweilige Watchdog-Schaltung ein bestimmtes, diesen
gestörten
Betrieb anzeigendes Ausgangssignal ab. Über eine aktive Ausnutzung
von von den betreffenden Watchdog-Schaltungen während des ordnungsgemäßen Betriebs
der Schaltungen bzw. Einrichtungen, denen sie zugehörig sind,
abgegebenen Signalen ist indessen nichts bekannt.
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Durch
zunehmend schärfere
Forderungen an einen sicheren Umgang mit elektrischen Geräten und
insbesondere mit elektrischen Hausgeräten durch Personen (siehe die
Norm EN60335) treten neue Ansprüche
an die funktionale Sicherheit der betreffenden Geräte bzw.
Hausgeräte
auf. Diese Forderungen bzw. Ansprüche laufen auf die Einführung von zusätzlichen
aktiven Sicherheitsmaßnahmen
in den betreffenden Geräten
bzw. Hausgeräten
hinaus.
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Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei der Ansteuerung
von Aktoren und/oder Sensoren und/oder Verbrauchern zumindest eines elektrischen
Gerätes,
insbesondere eines elektrischen Hausgerätes jeweils eine aktive Sicherheitsmaßnahme zur
Gewährleistung
einer verschärften funktionalen
Sicherheit des betreffenden elektrischen Gerätes bzw. Hausgerätes zu treffen.
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Gelöst wird
die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs
genannten Art erfindungsgemäß dadurch,
dass von der Steuereinrichtung lediglich bei ordnungsgemäßem Betrieb des
betreffenden elektrischen Gerätes
zusätzlich eine
zumindest eine bestimmte Charakteristik aufweisende gesonderte Signal-
bzw. Impulsfolge abgegeben wird, deren Auftreten überwacht
wird, und dass auf die Ermittlung lediglich einer solchen, die bestimmte
Charakteristik aufweisenden gesonderten Signal- bzw. Impulsfolge
auf der Ausgangsseite der betreffenden Steuereinrichtung die betreffenden
Aktoren und/oder Sensoren und/oder Verbraucher für die Aufnahme bzw. Ausführung der
ihnen von der Steuereinrichtung zugeführten Steuersignale freigegeben
werden.
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Die
Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass die bei ordnungsgemäßem Betrieb
des elektrischen Gerätes
bzw. Hausgerätes
von der Steuereinrichtung abgegebene, zumindest eine bestimmte Charakteristik
aufweisende gesonderte Signal- bzw. Impulsfolge aktiv ausgewertet
und zur Freigabe der erwähnten
Aktoren und/oder Sensoren und/oder Verbraucher des betreffenden
elektrischen Gerätes
für die
Aufnahme bzw. Ausführung
der diesen von der genannten Steuereinrichtung zugeführten Steuersignale
herangezogen wird. Damit kann den erwähnten verschärften Ansprüchen an
die funktionale Sicherheit von elektrischen Geräten und insbesondere von elektrischen
Hausgeräten
entsprochen werden.
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Zweckmäßigerweise
wird das ordnungsgemäße Auftreten
der zumindest eine bestimmte Charakteristik aufweisenden gesonderten
Signal- bzw. Impulsfolge mittels einer Überwachungseinrichtung festgestellt.
Diese, die Funktion einer Watchdog-Schaltung erfüllende Überwachungseinrichtung dient
hier im Gegensatz zu den eingangs betrachteten bekannten Watchdog-Schaltungen
aktiv zur Freigabe von Aktoren, Sensoren bzw. Verbrauchern des elektrischen
Gerätes
bzw. Hausgerätes
für die
Aufnahme bzw. Ausführung
der diesen von der erwähnten
Steuereinrichtung zugeführten
Steuersignale.
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Vorzugsweise
wird auf die Ermittlung der genannten Signal- bzw. Impulsfolge durch
die Überwachungseinrichtung
von dieser ein diese Ermittlung anzeigendes Signal zu der Steuereinrichtung
für eine Bewertung
zurückgeleitet.
Hierdurch kann die funktionale Sicherheit des so betriebenen elektrischen
Gerätes
bzw. Hausgerätes
noch gesteigert werden. An dieser Stelle sei zwar angemerkt, dass
es in Kommunikationsanlagen bekannt ist (siehe z.B.
DE 198 04 307 A1 ,
DE 198 60 756 C2 ,
DE 102 18 668 C1 ), Rückkanalverbindungen
für die Übertragung
von unterschiedlichsten Signalen heranzuziehen, nämlich für die Übertragung
von externen Mess- oder Zählersignalen
bzw. für
die Übertragung
von Datensignalen bzw. für
die Übertragung
von HF-Signalen zur Analyse von Störsignalen in einem Rückkanal.
Damit werden aber diese Rückkanalverbindungen
in anderer Weise genutzt als bei der vorliegenden Erfindung.
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Vorzugsweise
wird das vorstehend genannte, die Ermittlung der betreffenden Signal-
bzw. Impulsfolge durch die Überwachungseinrichtung
anzeigende Signal in der Steuereinrichtung zur Überwachung des ordnungsgemäßen Arbeitens
der Überwachungseinrichtung
herangezogen. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass auf besonders
einfache Weise festgestellt werden kann, ob die von der Steuereinrichtung
an die genannte Überwachungseinrichtung abgegebene,
zumindest eine bestimmte Charakteristik aufweisende gesonderte Signal-
bzw. Impulsfolge auch tatsächlich
in dieser Überwachungseinrichtung richtig
erzeugt und/oder verarbeitet worden ist.
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Zur
Durchführung
des Verfahren gemäß der vorliegenden
Erfindung dient vorzugsweise eine Schaltungsanordnung mit einer
Steuereinrichtung für die
Abgabe von Ansteuersignalen an Aktoren und/oder Sensoren und/oder
Verbraucher in einem diese enthaltenden elektrischen Gerät, insbesondere elektrischen
Hausgerät.
Diese Schaltungsanordnung ist gemäß der vorliegenden Erfindung
dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ausgang der Steuereinrichtung,
an welchem diese lediglich bei ordnungsgemäßem Betrieb des betreffenden
elektrischen Gerätes
zusätzlich
eine zumindest eine bestimmte Charakteristik aufweisende gesonderte
Signal- bzw. Impulsfolge abgibt, eine Überwachungseinrichtung angeschlossen
ist, die lediglich bei Ermittlung einer solchen, die bestimmte Charakteristik
aufweisende gesonderte Signal- bzw. Impulsfolge die betreffenden
Aktoren, Sensoren bzw. Verbraucher für die Aufnahme bzw. Ausführung der
ihnen von der Steuereinrichtung zugeführten Steuersignale freigibt. Hierdurch
ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen schaltungstechnischen
Aufwands für
die Erfüllung
der verschärften
Forderungen an die funktionale Sicherheit von elektrischen Geräten und
insbesondere von elektrischen Hausgeräten.
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Vorzugsweise
enthält
die Überwachungseinrichtung
eine Filteranordnung, welche die genannte Signal- bzw. Impulsfolge
durchlässt.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen Möglichkeit
der Ermittlung der lediglich bei ordnungsgemäßem Betrieb des elektrischen
Gerätes
bzw. Hausgerätes,
zu dem die Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung gehört, von
der Steuereinrichtung abgegebenen Signal- bzw. Impulsfolge. Die
betreffende Filteranordnung ist dabei auf die besondere Charakteristik
dieser Signal- bzw. Impulsfolge abgestimmt. Sie kann vorzugsweise
durch ein Hochpass- oder Bandpassfilter gebildet sein, welches lediglich
die betreffende Signal- bzw. Impulsfolge durchlässt.
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Vorteilhafterweise
ist der genannten Filteranordnung in der Überwachungseinrichtung eine
Auswertestufe nachgeschaltet. Dadurch kann bei Ermittlung der lediglich
bei ordnungsgemäßem Betrieb
des genannten elektrischen Gerätes
bzw. Hausgerätes von
der genannten Steuereinrichtung abgegebenen, zumindest eine bestimmte
Charakteristik aufweisenden gesonderten Signal- bzw. Impulsfolge
ein für
zusätzliche
Steuerungszwecke heranziehbares Dauersignal gewonnen werden.
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Zweckmäßigerweise
ist der genannten Auswertestufe eine Signal- bzw. Impulsverstärkerstufe nachgeschaltet.
Hierdurch ist mit relativ geringem schaltungstechnischen Aufwand
sichergestellt, dass das von der genannten Auswertestufe abgegebene Ausgangssignal mit
einer ein sicheres Ansteuern der Aktoren und/oder Sensoren bzw.
Verbraucher sicherstellenden Signalstärke bereitgestellt werden kann.
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Vorzugsweise
ist die genannte Auswertestufe und/oder die Signal- bzw. Impulsverstärkerstufe ausgangsseitig über eine
Rückkanalverbindung
mit der Eingangsseite der Steuereinrichtung verbunden. Dies ermöglicht in
vorteilhafter Weise in der genannten Steuereinrichtung eine sichere Überprüfung, ob die
von ihr an die Überwachungseinrichtung
mit zumindest einer bestimmten Charakteristik abgegebene gesonderte
Signal- bzw. Impulsfolge in dieser Überwachungseinrichtung auch
ordnungsgemäß erkannt
worden ist. So kann die Funktionsfähigkeit dieser Überwachungseinrichtung überwacht
werden.
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Anhand
von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert.
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1 zeigt
schematisch in einem Schaltungsdiagramm einen grundsätzlichen
Aufbau einer Schaltungsanordnung gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung.
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2 veranschaulicht
in einem Impulsdiagramm Signal- bzw. Impulsfolgen, die bei ordnungsgemäßem bzw.
bei gestörtem
Betrieb eines mit der Schaltungsanordnung gemäß 1 verbundenen elektrischen
Gerätes
bzw. Hausgerätes
von einer Steuereinrichtung abgegeben werden.
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Die
in 1 dargestellte Schaltungsanordnung enthält eine
Steuereinrichtung ST, bei der es sich beispielsweise um einen Mikrocontroller
mit zugehöriger
Software handeln kann. Diese Steuereinrichtung ST weist eine Mehrzahl
von Eingangs-Ausgangs-Anschlüssen
EA1, EA2, EA3, EA4 auf. Über die
Eingangs-Ausgangs-Anschlüsse
EA1 und EA2 gibt die Steuereinrichtung ST Ansteuersignale für die Ansteuerung
von Aktoren A bzw. Verbrauchern V ab; diese Aktoren A und diese
Verbraucher V gehören wie
die Steuereinrichtung ST zu einem hier nicht dargestellten elektrischen
Gerät,
das insbesondere durch ein elektrisches Hausgerät gebildet sein kann. Unter
einem elektrischen Hausgerät
wird hier beispielsweise eine elektrische Waschmaschine, ein elektrischer
Wäschetrockner,
ein elektrischer Geschirrspüler,
etc. verstanden, also ein elektrisches Hausgerät, in welchem eine gesicherte
Ansteuerung der diesem zugehörigen
Aktoren und/oder Verbraucher vorzunehmen ist.
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Bei
den vorstehend erwähnten
Aktoren A kann es sich beispielsweise um elektrische Türbetätigungsglieder,
Schaltrelais für
elektrische Heizwiderstände,
Wenderelais für
die Umsteuerung der Drehrichtung von Elektromotoren, etc. handeln.
Bei den erwähnten
Verbrauchern V kann es sich beispielsweise um elektrische Heizwiderstände, Elektromotoren,
Pumpenmotoren, Magnetventile, etc. handeln.
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An
dieser Stelle sei noch angemerkt, dass die vorliegende Erfindung
prinzipiell auch in Verbindung mit Sensoren angewandt werden kann,
was allerdings in 1 nicht näher dargestellt ist.
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Mit
dem Eingangs-Ausgangs-Anschluss EA3 der in 1 dargestellten
Steuereinrichtung ST ist im vorliegenden Fall eine Überwachungseinrichtung verbunden,
zu der eine Filteranordnung bzw. ein Filter F gehört, welches
eingangsseitig an dem Eingangs-Ausgangs-Anschluss EA3 angeschlossen ist. Bei
dieser Filteranordnung F handelt es sich im vorliegenden Fall um
eine Hochpass- oder Bandpassfilteranordnung, die lediglich eine
eine bestimmte Charakteristik aufweisende gesonderte Signal- bzw.
Impulsfolge durchzulassen imstande ist. Diese gesonderte Signal-
bzw. Impulsfolge gibt die Steuereinrichtung ST von ihrem Eingangs-Ausgangs-Anschluss EA3
als Rechteckimpulsfolge lediglich bei ordnungsgemäßem Betrieb
des elektrischen Gerätes
bzw. Hausgerätes
ab, zu dem die in 1 dargestellte Schaltungsanordnung
gehört.
Die betreffende Signal- bzw. Impulsfolge ist in dem in 2 über die Zeitachse
t dargestellten Impulsdiagramm in der mit N (Normal) bezeichneten
Zeile als Rechteckimpulsfolge dargestellt, die mit einer bestimmten
Frequenz zwischen beispielsweise 50 Hz und 20 kHz auftreten kann.
Damit stellt hier die Frequenz dieser Impulsfolge die erwähnte bestimmte
Charakteristik dar. Wie erwähnt,
tritt die betreffende Impulsfolge hier als Rechteckimpulsfolge N
lediglich bei ordnungsgemäßem Betrieb
des die in 1 dargestellte Schaltungsanordnung
enthaltenden elektrischen Gerätes bzw.
Hausgerätes
auf. Läuft
dieser Betrieb indessen nicht ordnungsgemäß ab, ist er also beispielsweise gestört, so gibt
die Steuereinrichtung ST von ihrem Eingangs-Ausgangs-Anschluss EA3
eine undefinierte Signal- bzw. Impulsfolge bzw. Spannung ab, wie dies
in 2 in der mit S (Störung) bezeichneten Zeile angedeutet
ist. Der ordnungsgemäße bzw.
nicht ordnungsgemäße Betrieb
des elektrischen Gerätes bzw.
Hausgerätes
betrifft hier zumindest wesentliche Teile des betreffenden Gerätes bzw.
Hausgerätes einschließlich der
Steuereinrichtung ST oder aber nur diese Steuereinrichtung allein.
Im erstgenannten Fall wird der Betrieb der erwähnten zumindest wesentlichen
Geräteteile
mittels Überwachungseinrichtungen überwacht,
die bei Feststellen eines nicht ordnungsgemäßen Betriebs der betreffenden
Geräteteile
eine Fehlermeldung an die Steuereinrichtung ST abgeben. Diese Steuereinrichtung
ST gibt dann von ihrem Eingangs-Ausgangs-Anschluss EA3 nicht mehr
die in 2 dargestellte Rechteckimpulsfolge N, sondern
die Rechteckimpulsfolge S ab. Im zweitgenannten Fall gibt die Steuereinrichtung
ST als Folge ihres nicht ordnungsgemäßen Betriebs von ihrem Eingangs-Ausgangs-Anschluss
EA3 die Rechteckimpulsfolge S ab. In beiden Fällen ist somit bei der Wirksamschaltung
der Aktoren und/oder Sensoren und/oder Verbracher des betreffenden
Gerätes
bzw. Hausgerätes
dessen funktionale Sicherheit berücksichtigt.
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Der
in 1 dargestellten Filteranordnung bzw. dem dort
gezeigten Filter F ist ausgangsseitig eine Auswertestufe AS nachgeschaltet,
die lediglich auf das Auftreten der dem ordnungsgemäßen Betrieb
des elektrischen Gerätes,
zu dem die betreffende Schaltungsanordnung gehört, entsprechenden Impulsfolge
(N in 2) ein bestimmtes Ausgangssignal, im vorliegenden
Fall ein Ausgangsgleichspannungssignal bestimmter Höhe abgibt.
Die genannte Auswertestufe AS kann in unterschiedlicher Weise realisiert
sein, beispielsweise als Abtast- und Halteschaltung oder als re-triggerbares
monostabiles Kippglied oder als Frequenz-Spannungs-Umsetzer. In
jedem Falle gibt die betreffende Auswertestufe AS auf eine ihr eingangsseitige
mit einer bestimmten Frequenz und Amplitude zugeführte Impulsfolge
hin das genannte Ausgangsgleichspannungssignal ab.
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Das
von der Auswertestufe AS bei ordnungsgemäßem Betrieb des Gerätes bzw.
Hausgerätes,
zu dem die betrachtete Schaltungsanordnung gehört, abgegebene Ausgangsgleichspannungssignal
wird im vorliegenden Fall über
eine Signal- bzw. Impulsverstärkerstufe
ES zu den genannten Aktoren A und Verbrauchern V und gegebenenfalls
zu den hier nicht dargestellten Sensoren hingeleitet, um diese Aktoren A
und Verbraucher V und gegebenenfalls auch die Sensoren für die Aufnahme
bzw. Ausführung
der ihnen von der Steuereinrichtung ST über die Eingangs-Ausgangs-Anschlüsse EA1
bzw. EA2 zugeführten
Steuersignale freizugeben bzw. freizuschalten. Die Verknüpfung der
erwähnten
Steuersignale mit dem genannten Ausgangsgleichspannungssignal entspricht
jeweils einer UND-Verknüpfung,
die beispielsweise mit einem einfachen UND-Glied zu realisieren
ist.
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Die
zuvor genannte Filteranordnung bzw. das Filter F, die Auswertestufe
AS und gegebenenfalls der den Signal- und Impulsverstärker ES
umfassende Schaltungsteil stellen die oben erwähnte Überwachungseinrichtung dar,
die lediglich bei Ermittlung der die erwähnte bestimmte Charakteristik aufweisende
gesonderte Signal- bzw. Impulsfolge die Aktoren A und Verbraucher
V und die gegebenenfalls vorgesehenen Sensoren freigibt bzw. freischaltet. Tritt
die die bestimmte Charakteristik aufweisende gesonderte Signal-
bzw. Impulsfolge (N gemäß 2)
nicht auf, sondern stattdessen irgendeine andere undefinierte Signal-
bzw. Impulsfolge bzw. Spannung, wie dies mit S in 2 angedeutet
ist, dann bleiben die betreffenden Aktoren A und Verbraucher V gemäß 1 und
die gegebenenfalls vorgesehenen Sensoren für die Aufnahme bzw. Ausführung der
ihnen von der Steuereinrichtung ST zugeführten Steuersignale gesperrt.
Dadurch ist die geforderte gesicherte Ansteuerung der betreffenden Aktoren
A, Verbraucher V bzw. Sensoren sichergestellt.
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Zusätzlich zu
den vorstehend erläuterten Maßnahmen
ist noch vorgesehen, dass das Ausgangssignal der Auswertestufe AS
entweder direkt oder – wie
in 1 gezeigt – unter
Einbeziehung der Signal- bzw. Impulsverstärkerstufe ES über eine Rückkanalverbindung
bzw. Rückkanalverbindungsleitung
RK mit dem Eingangs-Ausgangs-Anschluss EA4 der Steuereinrichtung
ST verbunden ist. Über diese
Rückkanalverbindung
RK wird die die Aktoren A und die Verbraucher V und die gegebenenfalls
vorgesehenen Sensoren freigebende bzw. freischaltende Ausgangsgleichspannung
der Auswertestufe AS bzw. der Signal- bzw. Impulsverstärkerstufe
ES dem als Rückleseeingang
dienenden Eingangs-Ausgangs-Anschluss
EA4 der Steuereinrichtung ST zugeführt. Die Steuereinrichtung
ST erkennt daraus, dass sie selbst und die erwähnte Überwachungseinrichtung in diesem
Falle fehlerfrei arbeitet. Wird die betreffende definierte Ausgangsgleichspannung nicht über die
Rückkanalverbindung
RK zum Eingangs-Ausgangs-Anschluss EA4 der Steuereinrichtung ST
hin geleitet, obwohl die Steuereinrichtung ST von ihrem Eingangs-Ausgangs-Anschluss
EA3 die in 2 in der Zeile N dargestellte
Impulsfolge abgibt, welche einem ordnungsgemäßen Betrieb des die gesamte
Schaltungsanordnung gemäß
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1 enthaltenden
elektrischen Gerätes entspricht,
so wird dies in der bzw. über
die Steuereinrichtung ST als Fehlfunktion der erwähnten Überwachungseinrichtung
erkannt. Auch diese Maßnahme
trägt somit
zur gesicherten Ansteuerung der erwähnten Aktoren A bzw. der genannten
Verbraucher V bzw. der gegebenenfalls vorgesehenen Sensoren bei.
Die betreffenden Sensoren werden durch entsprechende Ansteuerung
von der erläuterten Überwachungseinrichtung
für die
Abgabe von Sensorsignalen freigegeben bzw. freigeschaltet.
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Abschließend sei
noch angemerkt, dass bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel
von der Steuereinrichtung ST lediglich bei ordnungsgemäßem Betrieb
des zugehörigen
elektrischen Gerätes
eine Signal- bzw. Impulsfolge in Form einer Rechteckimpulsfol ge
mit einer bestimmten Impulsfolgefrequenz und gegebenenfalls mit
einer bestimmten Amplitude abgegeben worden ist. Dabei stellt diese Impulsfolgefrequenz
gegebenenfalls mit der bestimmten Amplitude die zumindest eine bestimmte Charakteristik
dar, welche die betreffende Signal- bzw. Impulsfolge aufweist. Es
ist selbstverständlich möglich, andere
Charakteristiken einer Signal- bzw. Impulsfolge gemäß der Erfindung
zu nutzen, wie beispielsweise die Amplitude von Impulsen, die gegenseitige
Phasenlage von Impulsen oder die Breite von Impulsen, und zwar entweder
einzeln oder in Kombination miteinander und/oder in Verbindung der
erwähnten
Impulsfolgefrequenz. Im übrigen
ist es auch möglich,
hier mit ganz bestimmte Verläufe
bzw. Kurvenformen aufweisenden Signal- bzw.
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Impulsfolgen
zu arbeiten, wie auch mit Mehrfrequenzsignalen.
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- A
- Aktoren
- AS
- Auswertestufe
- EA1,
EA2, EA3, EA4
- Eingangs-Ausgangs-Anschlüsse
- ES
- Signal-
bzw. Impulsverstärkerstufe
- F
- Filter,
Filteranordnung
- N
- Normal
- RK
- Rückkanalverbindung, Rückkanalverbindungsleitung
- S
- Störung
- ST
- Steuereinrichtung
- t
- Zeitachse
- V
- Verbraucher