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Die
Erfindung betrifft ein Ansteuersystem für eine permanenterregte elektrische
Maschine. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Ansteuereinheit
für ein
Schaltelement einer Halbbrückenanordnung
zur Stromversorgung einer elektrischen Maschine.
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Permanenterregte
elektrische Maschinen werden beispielsweise als Fahrzeugantriebsmotoren
eingesetzt, die bei Hybridantriebsystemen elektrische Energie aus
einem durch eine Brennkraftmaschine angetriebenen Generator oder
bei vollelektrisch betriebenen Fahrzeugen elektrische Energie aus
einer sogenannten Traktionsbatterie empfangen. Bei permanenterregten
elektrischen Maschinen besteht aufgrund ihres Aufbaus das grundsätzliche
Problem, dass wegen der im Betrieb auftretenden Relativbewegung
zwischen den Ankerwicklungen und den Permanentmagneten eine als
Polradspannung bekannte Gegenspannung in die Ankerwicklungen induziert
wird. Diese induzierte Spannung steigt mit zunehmender Drehzahl
soweit an, bis sie im Bereich der Versorgungsspannung der elektrischen
Maschine liegt. Treten bei derartigen Antriebssystemen mit permanenterregten
elektrischen Maschinen Fehler auf, wie z.B. der Ausfall einer Ansteuerelektronik
für die Vornahme
einer Feldschwächung
oder ein Wicklungsschluss, so führt
dies insbesondere bei hohen Drehzahlen zu einem erheblichen Bremsmoment,
welches bei einer Rückspeisung
von elektrischer Energie von der elektrischen Maschine in die Energieversorgung,
beispielsweise eine über
einen Stromrichter und einen Zwischen kreis angeschlossene Batterie,
erzeugt wird. Dadurch kann es zu Beschädigungen von Batterie und Stromrichter
bzw. von Bauteilen des Stromrichters, insbesondere Halbleiterbauelementen
kommen.
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Um
eine derartige Gefährdung
zu vermeiden, wird in der
DE
198 25 576 A1 mittels einer Ansteueranordnung eines Ansteuersystems
ein Kurzschluss bei jedem Strang bzw. bei jeder Phase der elektrischen
Maschine erzeugt, wenn durch eine Betriebszustandserfassungsanordnung
in dem Ansteuersystem und/oder der elektrischen Maschine das Vorliegen
wenigstens eines vorbestimmten Betriebszustands erfasst wird. Ein
vorbestimmter Betriebszustand kann beispielsweise ein fehlerhafter
Sensor, ein Kurzschlussfehler, insbesondere im Bereich des Motors,
ein Abfall oder Ausfall der Motorversorgungsspannung oder das Ansteigen
einer Zwischenkreisspannung über
einen vorbestimmten Grenzwert sein. Das Ansteuersystem umfasst für jeden
Strang bzw. jede Phase der elektrischen Maschine eine Halbbrückenanordnung,
einen jede Halbbrückenanordnung mit
einer Versorgungsspannungsquelle verbindenden Zwischenkreis und
eine Ansteueranordnung zur Ansteuerung jeder Halbbrückenanordnung.
Jede Halbbrückenanordnung
kann ein erstes Schaltelement zum wahlweisen Verbinden des zugeordneten
Strangs bzw. der zugeordneten Phase der elektrischen Maschine mit dem
Potential einer ersten Polarität
sowie ein zweites Schaltelement zum wahlweisen Verbinden des zugeordneten
Strangs bzw. der zugeordneten Phase mit einer zweiten Polarität aufweisen.
Ein Kurzschluss bei jedem Strang bzw. bei jeder Phase der elektrischen
Maschine wird dann erzeugt, indem das erste Schaltelement jeder
Halbbrückenanordnung
leitend geschaltet wird und/oder das zweite Element jeder Halbbrückenanordnung leitend
geschaltet wird. Wenn aufgrund eines defekten Schaltelementes, das
beispielsweise nicht mehr leitet oder nicht mehr sperrt, die gewünschte Kurzschlusswirkung
nicht eintritt, kann der Kurzschluss durch die jeweils komplementären Schaltelemente
bewirkt werden.
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Die
DE 102 05 963 A1 betrifft
ein Verfahren und ein Ansteuersystem zum Ansteuern einer permanenterregten
elektrischen Maschine. Dabei werden die einzelnen Schaltelemente
der Halbbrückenanordnungen überwacht.
Ob bei einem Fehlerzustand ein Kurzschluss der elektrischen Maschine
durch Ansteuern der ersten Schaltelemente oder der zweiten Schaltelemente
jeder Halbbrückenanordnung
erfolgt, hängt
von einer Messgröße der überwachten
Schaltelemente ab. Somit werden die Maßnahmen zur Vermeidung einer
Gefährdung
von Komponenten und Personen, nämlich
der Kurzschluss der elektrischen Maschine, schnell und zielgerichtet
eingeleitet. Überschreitet
die Messgröße eines
Schaltelements den Schwellwert, so wird auf einen Fehler geschlossen,
der Auswirkungen auf den Zweig der Halbbrückenanordnung hat, in welcher
das Schaltelement, welches die Messgröße generiert bzw. an dem die
Messgröße gemessen
wird, nicht angeordnet ist und die komplementären Schaltelemente werden von
der Ansteuereinheit angesteuert bzw. leitend geschaltet, um einen
Kurzschluss der elektrischen Maschine zu bewirken. Des weiteren
ist ein Schaltwerk prinzipmäßig beschrieben,
welches den letzten Einschaltzustand speichert, um festzustellen,
welches der beiden Schaltelemente bzw. Transistoren einer Halbbrückenanordnung
den Fehler verursacht hat. Dabei wird auch von der Vermutung ausgegangen,
dass bei Auftreten eines Fehlersignals, insbesondere eines Fehlersignals
der Kollektor-Emitterspannung (U
ce bzw.
V
ce) nicht der jenige Transistor defekt
ist, welcher den Fehler meldet, sondern der gegenüberliegende
Transistor.
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Vorliegend
wird davon ausgegangen, dass bei einem Auftreten eines Fehlersignals
bereits der defekte Transistor identifiziert ist.
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Das
Steuergerät
liefert für
die Ansteuereinheiten bzw. Treiberstufen (sogenannte Gate-Drives)
der jeweiligen Schaltelemente bzw. Transistoren für die drei
Phasen der elektrischen Maschine als Stellgröße Phasenpotentiale (Potentialwechselbefehle)
welche für
die Treiberstufen entsprechend umgerechnet werden, wobei eventuell
auftretende Fehlersignale berücksichtigt
werden. Es könnte
nun nachteiligerweise dazu kommen, dass ein Fehlersignal als Reaktion
ein Ansteuersignal (Gatesignal) für die Treiberstufe auslöst, nach
dessen Ausgabe das Fehlersignal wieder verschwindet bzw. ausbleibt,
z.B. durch einen Kurzschluss als Schutzmaßnahme. Danach würde dann
wieder das dem fehlerfreien Betrieb entsprechende Ansteuersignal
ausgegeben, jedoch würde
der Fehler erneut auftreten, da die Fehlersituation immer noch vorliegt,
so dass eine Oszillation auftreten würde.
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Der
vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ansteuersystem
und eine Ansteuereinheit der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die
die Nachteile des Standes der Technik vermeiden, insbesondere die
Sicherheit von Komponenten und Personen verbessern und das Auftreten
von Oszillationen bei Fehlersituationen wirksam verhindern.
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Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch
ein Ansteuersystem für
eine permanenterregte elektrische Maschine gelöst, wobei jeder Phase der elektrischen
Maschine eine Halbbrückenanordnung
mit einem ersten und einem zweiten Schaltelement zur Stromversorgung über einen
Zwischenkreis zugeordnet ist, wobei wenigstens eine Ansteuereinheit
zur Ansteuerung der Schaltelemente vorgesehen ist, wobei ein Schaltwerk vorgesehen
ist, welches eine Schutzschaltung für wenigstens eine der permanenterregten
Maschine zugeordnete Halbbrückenanordnung
aufweist und wobei die Schutzschaltung beim Auftreten eines Fehlersignals
die Ansteuersignale für
die Schaltelemente nach der bereits erfolgten Reaktion auf das Fehlersignal
in einem Speicherelement speichert.
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Durch
diese Maßnahmen
wird in einfacher und vorteilhafter Weise eine Oszillation bei Auftreten
eines Fehlersignals vermieden, da der Fehler festgehalten und die
Fehlerbedingung bzw. das Ansteuersignal gespeichert wird. Ein ständiges Hin- und Herspringen
zwischen Fehlerzustand und Normalbetrieb wird wirksam verhindert.
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Erfindungsgemäß kann ferner
vorgesehen sein, dass beim ersten Auftreten des Fehlersignals die
Ansteuersignale mit einer Verzögerung,
z.B. von 100 ns, gespeichert werden.
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Dadurch
wird sichergestellt, dass die Schaltung bereits auf das Fehlersignal
reagiert hat und das Ansteuersignal als Reaktion auf das Fehlersignal
in dem Speicherelement gespeichert wird. Die Verzögerungszeit
sollte derart gewählt
werden, dass sichergestellt ist, dass der Fehler sowohl dynamisch
als auch in der Logik bereits umgesetzt ist.
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Vorteilhaft
ist es, wenn das Speicherelement in der Ansteuereinheit bzw. in
der Treiberstufe des jeweiligen Schaltelements, angeordnet ist.
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In
vorteilhafter Weise ist das Speicherelement als Flip-Flop, insbesondere
als D-Latch, ausgebildet.
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In
Anspruch 5 ist eine Ansteuereinheit für ein Schaltelement einer Halbbrückenanordnung
zur Stromversorgung einer permanenterregten elektrischen Maschine über einen
Zwischenkreis mit einem Speicherelement angegeben, welche derart
konfigurierbar ist, dass entweder bei einem Auftreten eines Fehlersignals
das Ansteuersignal für
das Schaltelement nach der bereits erfolgten Reaktion auf das Fehlersignal
in dem Speicherelement gespeichert wird oder eine Abschaltung des
Schaltelements erfolgt.
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In
vorteilhafter Weise kann eine derartige konfigurierbare Ansteuereinheit
bzw. Treiberstufe für
ein Schaltelement sowohl bei einer permanenterregten elektrischen
Maschine als auch bei einer asynchronen Maschine verwendet werden,
in dem beispielsweise über
einen Jumper konfiguriert wird, ob das Ansteuersignal für das Schaltelement
bei permanenterregten Maschinen nach der bereits erfolgten Reaktion
auf das Fehlersignal in dem Speicherelement gespeichert wird oder
bei asynchronen Maschinen eine einfache Abschaltung des Schaltelements
erfolgt.
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Nachfolgend
ist anhand der Zeichnung prinzipmäßig ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung beschrieben.
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Dabei
zeigen:
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1 eine
schematische Schaltungsskizze eines Leistungsteils eines erfindungsgemäßen Ansteuersystems
in Verbindung mit einer permanenterregten elektrischen Maschine;
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2 ein
prinzipmäßiges Schema
eines Schaltwerks mit Ansteuereinheiten für Schaltelemente eines erfindungsgemäßen Ansteuersystems;
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3 eine
schematische Schaltungsskizze eines Schaltwerks mit einer Schutzschaltung
zur Ansteuerung eines ersten Schaltelements;
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4 eine
vereinfachte schematische Schaltungsskizze eines Schaltwerks mit
einer Schutzschaltung zur Ansteuerung eines zweiten Schaltelements;
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5 eine
schematische Darstellung einer redundanten Steuerspannungsversorgung
für die
Ansteuereinheiten aus 2.
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1 zeigt
eine Schaltungsskizze eines Leistungsteils eines erfindungsgemäßen Ansteuersystems
in Verbindung mit einer permanenterregten elektrischen Maschine 1,
beispielsweise einer Synchronmaschine oder einer Transversalflussmaschine.
Das nicht näher
bezeichnete Leistungsteil des Ansteuersystems weist drei Halbbrückenanordnungen 2, 2', 2" auf, wobei
jede der Halbbrücken
bzw. Halbbrückenanordnungen 2, 2', 2" eine der Phasen
Ph1, Ph2, Ph3 (siehe z.B. 2) der elektrischen
Maschine 1 über
nicht näher
bezeichnete Leitungen zugeordnet ist. Das Leistungsteil kann als
Umrichter bzw. als Stromrichter ausgebildet sein und erfüllt in bekannter
Weise die Funktion der Weiterschaltung des Strombelags in der elektrischen
Maschine 1 (Kommutierung) und vorzugsweise der Einstellung
der Höhe
des Maschinenstroms durch rasches Ein- und Ausschalten von Schaltelementen
des Leistungsteils. Die Halbbrückenanordnungen 2, 2', 2" werden über einen
Zwischenkreis 3, der ein Potential einer ersten, vorzugsweise
positiven Polarität
(+) und ein Potential einer zweiten, vorzugsweise negativen Polarität (-) aufweist,
mit elektrischer Energie von einer nicht dargestellten Spannungsquelle
und/oder Stromquelle versorgt. Als Spannungsquelle kann beispielsweise
eine Traktionsbatterie oder auch ein durch einen Verbrennungsmotor
angetriebener Generator eingesetzt werden.
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Jede
Halbbrückenanordnung 2, 2', 2" weist in der
dargestellten Ausführungsform
ein erstes Schaltelement T1, T2, T3 und ein zweites Schaltelement
T4, T5, T6 auf, welche in Serie zueinander geschaltet sind. Die
ersten Schaltelemente T1, T2, T3 bilden vorliegend eine obere Kommutierungsgruppe
Up, während
die zweiten Schaltelemente T4, T5, T6 eine untere Kommutierungsgruppe
Lo bilden. Als Schaltelemente T1 bis T6 werden bevorzugterweise
Leistungshalbleiter, wie IGBTs, MOSFET und/oder Tyristoren, wie
beispielsweise GTOs (Gate Turn-Off Tyristor), eingesetzt. Es können auch
Relais eingesetzt werden. Die in 1 nicht
dargestellten Phasen Ph1, Ph2, Ph3 der elektrischen Maschine 1 werden üblicherweise
zwischen den ersten Schaltelementen T1, T2, T3 und den zweiten Schaltelementen
T4, T5, T6 mittels Leitungen angeschlossen. Den Schaltelementen
T1 bis T6 sind nicht näher
bezeichnete Dioden, sogenannte Freilaufdioden bzw. Rückstromdioden,
zugeordnet, die in üblicher
Weise antiparallel zu den Schaltelementen T1 bis T6 angeordnet sind. Unter
antiparallel versteht man, dass die Stromdurchflussrichtung der
Dioden entgegenge setzt der bevorzugten Stromdurchflussrichtung der
Schaltelemente T1 bis T6 ist. Jedes der Schaltelemente T1 bis T6
wird vorliegend über
eine eigene Ansteuereinheit bzw. Treiberstufe (Gate-Drive) des Ansteuersystems
angesteuert. Die Ansteuereinheiten sind vorzugsweise in einem Steuergerät angeordnet.
Die Ansteuerung erfolgt üblicherweise
mit pulsweitenmodulierten Taktungssignalen, wobei über die
Pulsweite die Strom- und/oder
Drehzahlregelung der elektrischen Maschine 1 erfolgen kann.
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2 zeigt
ein Schaltwerk 4 eines erfindungsgemäßen Ansteuersystems, welches
zwischen eine nicht dargestellte Steuerplatine, welche insbesondere
mit einem Mikroprozessor oder dergleichen versehen ist, und Ansteuereinheiten
G1, G2, G3 für
die Schaltelemente T1, T2, T3 geschaltet ist. Das Schaltwerk 4 wird über eine
nicht näher
dargestellte Spannungsquelle gespeist. Als Eingänge erhält das Schaltwerk Phasenpotentiale
als Stellgröße (Potentialwechselbefehle)
Ph1, Ph2, Ph3 von der nicht dargestellten Steuerplatine, ein logisch
invertiertes externes Fehlersignal Failure und
von den Ansteuereinheiten G1, G2, G3 ein Fehler- bzw. Statussignal
der angesteuerten Schaltelemente T1, T2, T3. In 2 sind
exemplarisch nur drei Ansteuereinheiten G1, G2, G3 für die Schaltelemente
T1, T2, T3 dargestellt. Die weiteren drei Ansteuereinheiten für die Schaltelemente
T4 bis T6 sind nicht dargestellt (Ansteuereinheit G4 siehe 3 und 4).
Als Ausgänge weist
das Schaltwerk 4 die Ansteuersignale Gatesignal für die Ansteuereinheiten
G1, G2, G3, deren Versorgungsleitungen Power und ein Statussignal
Status für
die Steuerplatine (control board) auf.
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Alternativ
können
auch Leistungsteile mit mehr als zwei Schaltelementen je Halbbrückenanordnung 2, 2', 2", beispielweise
vier Schaltelemente oder mehr, eingesetzt werden.
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Die
Ansteuereinheiten G1, G2, G3 weisen nicht dargestellte Mittel zur
Erfassung wenigstens eines Betriebszustands des Ansteuersystems
auf. Weiterhin sind nicht dargestellte Mittel zur Erfassung wenigstens
eines Betriebszustands der permanenterregten elektrischen Maschine 1 vorgesehen.
Insbesondere weisen die Ansteuereinheiten nicht dargestellte Mittel
zur Erfassung einer Messgröße der Schaltelemente
T1 bis T6 auf. Das heißt
eine messbare Größe der Schaltelemente
T1 bis T6 wird mit Hilfe der jeweiligen zugehörigen Ansteuereinheiten überwacht.
Werden als Schaltelemente T1 bis T6 wie vorliegend Transistoren
eingesetzt, so wird als Messgröße vorzugsweise
die Kollektor-Emitter-Spannung Vce verwendet.
Diese wird als Statusmeldung Status(Vce) der Ansteuereinheiten G1,
G2, G3 (2) an das Schaltwerk 4 übergeben.
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3 zeigt
einen vereinfachten Teil des Schaltwerks 4 des erfindungsgemäßen Ansteuersystems
mit einer nicht näher
bezeichneten Schutzschaltung für
die Ansteuereinheit G4 bzw. den Transistor T4. Ein gestrichelt.
umrahmter Schaltungsbereich 100 ist für alle drei Phasen Ph1, Ph2,
Ph3 gleich. Die Schaltungslogik gemäß 3 stellt
für die
Ansteuereinheit G4 bzw. für
den Transistor T4 der unteren Kommutierungsgruppe Lo ein Ansteuersignal
bereit. Der gestrichelt umrahmte Schaltungsbereich 100 wird
nur einmal aufgebaut. Er kann für
den gesamten Umrichter gemeinsam genutzt werden. Ein Oder-Gatter 10 erhält als Eingangssignale
das zuvor invertierte Phasensignal Ph1 sowie
ein Fehlersignal der oberen Kommutierungsgruppe UpVce und ein externes
Fehlersignal Failure, wonach als Ausgangssignal Ph1 ∨ UpVce ∨ Failure an
ein Und-Gatter 11 geliefert
wird, welches zusätzlich
ein invertiertes Fehlersignal LoVce der
unteren Kommutierungsgruppe als Eingangssignal erhält. Der
Ausgang des Und-Gatters 11 wird auf ein D-Latch 12 zur
Speicherung weitergeleitet, welches das Ansteuersignal Gatesignal
für den
Transistor T4 an die Ansteuereinheit G4 liefert. Die Ansteuereinheiten
G1 und G4 sind aus Sicherheitsgründen
mit einer Potentialtrennung versehen. In dem Schaltungsteil 100 sind
zwei Oder-Gatter 13a, 13b vorgesehen. Das Oder-Gatter 13a erhält als Eingangssignal
die Fehler- bzw. Statussignalleitungen der Schaltelemente T1, T2,
T3 der oberen Kommutierungsgruppe Vce-Fault 1 bis Vce-Fault 3 (Fehlersignal
obere Kommutierungsgruppe UpVce) und ein externes Fehlersignal Failure,
welches zuvor über
einen Pull-Down-Widerstand erhalten und invertiert wurde, als Eingangssignale
und liefert am Ausgang als Ergebnis (UpVce ∨ Failure) an das Oder-Gatter 10 und
an ein weiteres Oder-Gatter 14. Das Oder-Gatter 13b erhält die Fehler-
bzw. Statussignale der Ansteuereinheiten der unteren Kommutierungsgruppe
Vce-Fault 4 bis Vce-Fault 6 als Eingänge und
liefert das Ergebnis LoVce sowohl invertiert an das Und-Gatter 11 als
auch direkt an das Oder-Gatter 14. Das Oder-Gatter 14 erhält sein
eigenes Ergebnis als Eingang, um das Auftreten eines Fehlersignals
festzuhalten. Des weiteren ist eine Verzögerung der Speicherung in dem Speicherelement
bzw. D-Latch 12 von τ =
100 Nanosekunden vorgesehen, um sicherzustellen, dass bereits auf
das Fehlersignal, welches sowohl ein externer Fehler Failure (z.B. Überspannung
im Zwischenkreis, Übertemperatur,
oder dergleichen) als auch ein Fehlersignal (z.B. Überspannung)
der oberen oder unteren Kommutierungsgruppen UpVce, LoVce sein kann,
reagiert wurde. Wie aus 3 weiter ersichtlich, speichert
die Schutzschaltung bei Auftreten eines Fehlersignals Vce-Fault 1 bis
Vce-Fault 6, Failure das Ansteuersignal Gatesignal für das Schaltelement
T4 nach der bereits erfolgten Reaktion auf das Fehlersignal Vce-Fault 1 bis Vce-Fault 6,
Failure in dem D-Latch 12. Die Ansteuereinheit G4 liefert
(wie die übrigen
Ansteuereinheiten) als Ausgangssignal den Fehlerstatus bzw. das
Fehlersignal Vce-Fault 4.
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Entsprechend
ergibt sich aus 4 die Skizze des Schaltwerks
zur Ansteuerung der Ansteuereinheit G1 bzw. des Transistors T1.
Dabei ist ein Und-Gatter 15 vorgesehen, welches als Eingangssignal
das Phasensignal Ph1 und das invertierte externe Fehlersignal Failure erhält und das
Ergebnis Ph1 ∧ Failure an ein Oder-Gatter 10' liefert, welches
als zusätzlichen
Eingang das Fehlersignal LoVce der unteren Kommutierungsgruppe,
nämlich
die Fehlersignale Vce-Fault 4 bis Vce-Fault 6 erhält und das
Ergebnis Ph1 ∧ Failure ∨ LoVce an das Und-Gatter 11' weiterleitet,
welches als zusätzlichen.
Eingang das invertierte Fehlersignal der oberen Kommutierungsgruppe UpVce erhält und das Ergebnis an das
D-Latch 12 liefert, welches das Ansteuersignal an die Ansteuereinheit
G1 liefert. Die Signale LoVce, UpVce und
kein Fehler werden aus dem Schaltungsteil 100 (siehe 3),
welcher für
alle Transistoren T1 bis T6 verwendet werden kann, geliefert. Dabei
wird das Signal LoVce direkt an dem Oder-Gatter 13b abgegriffen.
Für den
Erhalt des Signals UpVce ist
ein Invertierglied und ein zusätzliches
nicht dargestelltes Oder-Gatter vorzusehen. Welches UpVce liefert,
da das Oder-Gatter 13a bereits als Ergebnis UpVce ∨ Failure liefert.
Für die
Transistoren T3, T6 bzw. T2, T5 ergeben sich die Schaltkreise analog
zu den in den 3, 4 dargestellten
Schaltungsskizzen für
die Transistoren T1, T4.
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Die
booleschen Gleichungen, nach denen die Steuersignale gebildet werden,
lauten:
Gatesignal für
G4 = (Ph1 ∨ Failure ∨ UpVce) ∧ LoVce für T4 als
Ergebnis am Ausgang des Und-Gatters 11 und
Gatesignal
für G1
= (Ph1 ∧ Failure ∨ LoVce) ∧ UpVce für T1 als
Ergebnis am Ausgang des Und-Gatters 11'.
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Nachstehend
ist eine Wahrheitstabelle für
die Schaltwerke aus den 3 und 4 dargestellt.
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Des
weiteren kann das D-Latch 12 auch direkt in nicht dargestellten
Ansteuereinheiten untergebracht sein. Somit ist es denkbar, eine
Ansteuereinheit für
ein Schaltelement T1 bis T6 einer Halbbrückenanordnung zur Stromversorgung
einer elektrischen Maschine 1 über einen Zwischenkreis 3 mit
einem Speicherelement 12 zu schaffen, welche derart konfigurierbar
ist, dass entweder bei einem Auftreten eines Fehlersignals das Ansteuersignal
für das
Schaltelement nach der bereits erfolgten Reaktion auf das Fehlersignal
in einem Speicherelement 12 gespeichert wird oder eine
Abschaltung des Schaltelements erfolgt. Dadurch kann die konfigurierbare
Ansteuereinheit auch für
Asynchronmaschinen oder dergleichen eingesetzt werden. Der gewünschte Betrieb
kann einfach über
eine Programmierung, z.B. über
einen Jumper, festgelegt werden.
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In 5 ist
eine redundante Steuerspannungsversorgung für die Ansteuereinheiten G1
bis G4 dargestellt. Da bei einem möglichen Ausfall der 12 Volt-Steuerspannung
des Fahrzeugs keinerlei steuernde Eingriffe mehr möglich wären, kann
die Steuerspannungsvorsorgung redundant ausgeführt werden. Somit kann das Leistungsteil
auch bei Ausfall der 12 Volt-Steuerspannung
noch geschützt
werden. Hierzu erzeugt ein DC/DC-Konverter 16 eine 12 Volt-Steuerspannung
aus dem Zwischenkreis 3.
