DE102006012076B4 - Parking brake for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Feststellbremse für ein Fahrzeug, umfassend einen Spindeltrieb (5) mit einer Spindel (6) und einer Mutter (7), wobei die Mutter (7) drehfest, aber axial bewegbar angeordnet ist, um einen Bremskolben (2) zu betätigen, einen Seilzug (9), eine Betätigungseinrichtung für den Seilzug (9), welcher an einem ersten Ende des Seilzugs (9) angeordnet ist, ein drehbar angeordnetes Hebelelement (8), welches an einem zweiten Ende des Seilzugs (9) angeordnet ist, wobei das Hebelelement (8) um eine Achse (X-X) drehbar ist, gekennzeichnet durch einen Klinkenmechanismus mit einem Klinkenrad (11) und einer Klinke (12), wobei das Klinkenrad (11) mit der Spindel (6) verbunden ist und sich gemeinsam mit der Spindel (6) dreht und wobei die Klinke (12) am Hebelelement (8) angeordnet und eingerichtet ist, sich bei einer Drehung des Hebelelements (8) gemeinsam mit dem Hebelelement (8)zur Übertragung eines Drehmoments des Hebelelements (8) über das Klinkenrad (11) auf die Spindel (6) zu drehen.Parking brake for a vehicle, comprising a spindle drive (5) with a spindle (6) and a nut (7), the nut (7) being non-rotatably but axially movable in order to actuate a brake piston (2), a cable ( 9), an actuating device for the cable pull (9) which is arranged at a first end of the cable pull (9), a rotatably arranged lever element (8) which is arranged at a second end of the cable pull (9), the lever element ( 8) is rotatable about an axis (XX), characterized by a ratchet mechanism with a ratchet wheel (11) and a pawl (12), the ratchet wheel (11) being connected to the spindle (6) and moving together with the spindle (6 ) rotates and wherein the pawl (12) is arranged on the lever element (8) and is set up to move together with the lever element (8) to transmit a torque of the lever element (8) via the ratchet wheel (11) when the lever element (8) is rotated to turn on the spindle (6).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststellbremse für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Ausgleich eines Bremsbelagverschleißes.The present invention relates to a parking brake for a vehicle and a method for compensating for brake pad wear.

Feststellbremsen für Fahrzeuge sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. In jüngster Zeit werden die bekannten Handbremsen, bei denen mittels eines Handbremshebels ein Seilzug zur Betätigung der Feststellbremse verwendet wird, zunehmend durch Feststellbremsen ersetzt, welche nur einen verkürzten Seilzug aufweisen, an welchem eine Zugkraft mittels eines Elektromotors erzeugt wird. Derartige Feststellbremsen werden auch Cable-Puller genannt und mit einem konventionellen Bremssattel kombiniert. Hierbei wurde jedoch festgestellt, dass insbesondere bei einem Belagverschleiß der Bremsbeläge Probleme auftreten. Insbesondere neigen die bekannten Lösungen zu einer Schrägstellung von Bauteilen aufgrund einer ungleichmäßigen Krafteinleitung, woraus eine reduzierte Lebensdauer resultiert. Ferner ist aus der US 5,009,292 B eine Feststellbremse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Die DE 14 80 289 A1 und die DE 1 773 955 U 1 offenbaren Scheibenbremsen mit einer Nachstelleinrichtung, bei der ein Klinkenmechanismus zur Fixierung eines Nachstellbetrages verwendet wird.Parking brakes for vehicles are known from the prior art in various configurations. Recently, the known hand brakes, in which a cable pull is used to actuate the parking brake by means of a hand brake lever, are increasingly being replaced by parking brakes which have only a shortened cable pull, on which a tensile force is generated by means of an electric motor. Parking brakes of this type are also called cable pullers and are combined with a conventional brake caliper. However, it was found that problems occur in particular when the brake pads wear. In particular, the known solutions tend to incline components due to an uneven application of force, which results in a reduced service life. Furthermore, from the US 5,009,292 B a parking brake according to the preamble of claim 1 known. The DE 14 80 289 A1 and the DE 1 773 955 U 1 disclose disc brakes with an adjustment device in which a ratchet mechanism is used to fix an adjustment amount.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Feststellbremse für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie einen sicheren Betrieb gewährleistet und eine einfache und sichere Nachstellmöglichkeit für einen Verschleiß an den Bremsbelägen bereitstellt. Dabei ist die erfindungsgemäße Feststellbremse sehr einfach und kompakt aufgebaut und ist ferner sehr robust. Weiterhin weist die erfindungsgemäße Feststellbremse einen signifikant größeren Stellweg auf, insbesondere wenn ein Elektromotor als Zugeinrichtung am Seilzug vorgesehen ist. Der Handbremshebel ist dabei nicht mehr das limitierende Bauteil. Ferner wird erfindungsgemäß erreicht, dass die Nachstellung des Belagverschleißes von der Betriebsbremsfunktion entkoppelt ist. Erfindungsgemäß ist hierbei ein Klinkenmechanismus vorgesehen, welcher ein Klinkenrad und eine Klinke umfasst. Die Klinke ist mit einem Hebelelement, an welchem ein Seilzug befestigt ist, angeordnet. Das Klinkenrad ist mit einer Spindel eines Spindeltriebs verbunden. Bei einer Aktivierung der Feststellbremse wird eine Zugkraft am Seilzug ausgeübt, so dass sich das Hebelelement um eine Achse dreht. Dabei wird gleichzeitig auch die am Hebelelement fixierte Klinke gedreht. Die Klinke befindet sich mit dem Klinkenrad im Eingriff, so dass bei einer Drehung der Klinke das Drehmoment auf das Klinkenrad übertragen wird. Dadurch rotiert die Spindel des Spindeltriebs, so dass eine Mutter des Spindeltriebs translatorisch in Axialrichtung der Spindel bewegt wird. Die Mutter befindet sich dabei mit einem Bremskolben der Betriebsbremse des Fahrzeugs in Verbindung und bewegt den Bremskolben in Axialrichtung, so dass wenigstens ein Bremsbelag an eine Bremsscheibe angelegt wird. Die Mutter des Spindeltriebs ist dabei drehfest angeordnet, um die Axialbewegung des Bremskolbens zu ermöglichen.The parking brake according to the invention for a vehicle with the features of claim 1 has the advantage that it ensures safe operation and provides a simple and safe adjustment for wear on the brake pads. The parking brake according to the invention is very simple and compact and is also very robust. Furthermore, the parking brake according to the invention has a significantly longer travel range, in particular if an electric motor is provided as a pulling device on the cable pull. The handbrake lever is no longer the limiting component. It is also achieved according to the invention that the adjustment of the lining wear is decoupled from the service brake function. According to the invention, a ratchet mechanism is provided which comprises a ratchet wheel and a ratchet. The pawl is arranged with a lever element to which a cable is attached. The ratchet wheel is connected to a spindle of a spindle drive. When the parking brake is activated, a tensile force is exerted on the cable so that the lever element rotates about an axis. The pawl fixed to the lever element is rotated at the same time. The pawl is in engagement with the ratchet wheel, so that when the pawl rotates, the torque is transmitted to the ratchet wheel. As a result, the spindle of the spindle drive rotates, so that a nut of the spindle drive is moved translationally in the axial direction of the spindle. The nut is connected to a brake piston of the service brake of the vehicle and moves the brake piston in the axial direction, so that at least one brake pad is applied to a brake disc. The nut of the spindle drive is non-rotatably arranged to enable the axial movement of the brake piston.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Die Betätigungseinrichtung der Feststellbremse ist vorzugsweise ein Handbremshebel und besonders bevorzugt ein Elektromotor.The actuating device of the parking brake is preferably a hand brake lever and particularly preferably an electric motor.

Um einen möglichst einfachen Aufbau aufzuweisen, weist die Feststellbremse ferner weiter bevorzugt eine Rückstellfeder zur Rückstellung des Hebelelements auf.In order to have the simplest possible structure, the parking brake also preferably has a return spring for resetting the lever element.

Weiter bevorzugt umfasst die Feststellbremse eine Rückholfeder zur Rückstellung der Spindel. Die Rückholfeder zur Rückstellung der Spindel ist vorzugsweise eine Spiralfeder, welche mit der Spindel und einem ortsfesten Bauteil, insbesondere einem Bremsgehäuse oder einer Hülse, verbunden ist. Die Spiralfeder umfasst besonders bevorzugt wenigstens ein Ende, welches lösbar mit der Spindel oder dem ortsfesten Bauteil verbunden ist. Die Spiralfeder weist vorzugsweise jeweils ein erstes und ein zweites, im Wesentlichen hakenförmiges oder im Wesentlichen U-förmiges Ende auf und die Spindel und/oder das ortsfeste Bauteil weist jeweils eine Vielzahl von Ausnehmungen auf. Das erste Ende der Spiralfeder befindet sich insbesondere dabei mit einer Ausnehmung der Spindel im Eingriff und das zweite Ende der Spiralfeder befindet sich mit einer Ausnehmung des ortsfesten Bauteils im Eingriff. Durch diesen Aufbau wird sichergestellt, dass, wenn für eine Betätigung der Feststellbremse die Spindel relativ zum ortsfesten Bauteil verdreht wird, die Rückholfeder ein entsprechendes Rückstellmoment erzeugt. Durch die Anordnung der Enden der Rückholfeder in den Ausnehmungen kann ein Überdrehen bzw. eine Überlastung der Rückholfeder ausgeschlossen werden, da bei einem zu großen Drehwinkel eines der Enden außer Eingriff mit der Ausnehmung kommt und in der benachbarten Ausnehmung wieder in Eingriff kommt. Ferner kann dadurch ein konstantes Rückstellmoment sichergestellt werden.The parking brake further preferably comprises a return spring for resetting the spindle. The return spring for resetting the spindle is preferably a spiral spring which is connected to the spindle and a stationary component, in particular a brake housing or a sleeve. The spiral spring particularly preferably comprises at least one end which is detachably connected to the spindle or the fixed component. The spiral spring preferably has a first and a second, essentially hook-shaped or essentially U-shaped end, and the spindle and / or the stationary component each have a large number of recesses. The first end of the spiral spring is in particular in engagement with a recess of the spindle and the second end of the spiral spring is in engagement with a recess of the stationary component. This construction ensures that if the spindle is rotated relative to the stationary component for actuating the parking brake, the return spring generates a corresponding restoring torque. By arranging the ends of the return spring in the recesses, an overtightening or overloading of the return spring can be excluded, since if the angle of rotation is too large, one of the ends disengages from the recess and comes into engagement again in the adjacent recess. This also ensures a constant restoring torque.

Vorzugsweise sind einander benachbarte Ausnehmungen der Spindel und/oder einander benachbarte Ausnehmungen des ortsfesten Bauteils in einem gleichen Winkelabstand, insbesondere jeweils 90° oder 60° oder 45° oder 30°, voneinander beabstandet. Dieser Aufbau ermöglicht es ferner, dass ein auf die Spindel wirkendes Rückstellmoment unabhängig von der Anzahl der Spindelumdrehungen ist. Insbesondere ist somit auch ein Rückstellmoment der Spindel unabhängig von einem Belagverschleiß.Preferably, adjacent recesses of the spindle and / or adjacent recesses of the stationary component are at the same angular distance, in particular in each case 90 ° or 60 ° or 45 ° or 30 °, spaced apart. This structure also enables a restoring torque acting on the spindle to be independent of the number of spindle revolutions. In particular, a restoring torque of the spindle is therefore independent of lining wear.

Weiter bevorzugt ist eine Schutzmanschette, insbesondere aus Gummi, vorgesehen, welche im Bereich des Klinkenmechanismus angeordnet ist, um eine Verschmutzung des Klinkenmechanismus zu verhindern. Wenn die Schutzmanschette aus Gummi hergestellt ist, kann durch die Federwirkung der Gummimanschette diese dicht anliegen und ein Eindringen von Schmutz sicher verhindern. Alternativ kann die Gummimanschette auch fest mit einem ortsfesten Bauteil und dem Hebelelement verbunden sein und aufgrund ihrer Elastizität die bei der Betätigung der Feststellbremse auftretenden Drehbewegungen zulassen.A protective sleeve, in particular made of rubber, is further preferably provided, which is arranged in the region of the latch mechanism in order to prevent contamination of the latch mechanism. If the protective sleeve is made of rubber, the elasticity of the rubber sleeve can make it fit tightly and prevent dirt from entering. Alternatively, the rubber sleeve can also be firmly connected to a stationary component and the lever element and, due to its elasticity, allow the rotary movements that occur when the parking brake is actuated.

Weiter bevorzugt umfasst die Feststellbremse einen Ball-in-Ramp-Mechanismus, welcher zwischen der Spindeleinrichtung und dem Klinkenrad angeordnet ist. Der Ball-in-Ramp-Mechanismus ist ein Mechanismus, umfassend eine Vielzahl von Kugeln, welche auf einer schiefen Ebene angeordnet sind, wobei die schiefe Ebene schräg zu einer Ebene senkrecht zur Axialrichtung der Spindel angeordnet ist. Bei einer Rotation der Spindel kann nun aufgrund der Schrägstellung der schiefen Ebene die Rotationsbewegung in eine translatorische Bewegung gewandelt werden. Dadurch kann verhindert werden, dass insbesondere bei einer hohen Last, z.B. während des Zuspannens der Feststellbremse, die Spindel schwergängiger wird und sich damit der Wirkungsgrad verschlechtert.The parking brake further preferably comprises a ball-in-ramp mechanism which is arranged between the spindle device and the ratchet wheel. The ball-in-ramp mechanism is a mechanism comprising a plurality of balls which are arranged on an inclined plane, the inclined plane being arranged obliquely to a plane perpendicular to the axial direction of the spindle. When the spindle rotates, the rotational movement can now be converted into a translatory movement due to the inclined position of the inclined plane. This can prevent, in particular, a high load, e.g. while the parking brake is applied, the spindle becomes stiff and the efficiency deteriorates.

Alternativ kann anstelle des Ball-in-Ramp-Mechanismus auch eine Kugelumlaufspindel oder Rollenumlaufspindel verwendet werden.Alternatively, a ball screw or roller screw can be used instead of the ball-in-ramp mechanism.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Ausgleich eines Bremsbelagverschleißes bei einer Feststellbremse. Das Verfahren sieht dabei vor, dass die Feststellbremse bei einem Stillstand des Fahrzeugs kurz betätigt wird und die Feststellbremse dann wieder gelöst wird, wobei während des Lösevorgangs ein gegebenenfalls vorhandener Belagverschleiß durch den Klinkenmechanismus ausgeglichen wird. Hierdurch kann insbesondere nach Zurücklegen einer großen Fahrstrecke, bei welcher die Feststellbremse nicht betätigt wurde, ein Nachstellen eines aufgetretenen Belagverschleißes sichergestellt werden. Zudem kann durch eine zyklische Betätigung der Feststellbremse auch eine Fehlfunktion der Feststellbremse rechtzeitig erkannt werden und gegebenenfalls eine Warnung an den Fahrer abgegeben werden.The present invention further relates to a method for compensating for brake pad wear in a parking brake. The method provides that the parking brake is actuated briefly when the vehicle is at a standstill and the parking brake is then released again, any pad wear that may be present being compensated for by the pawl mechanism during the release process. This makes it possible, particularly after covering a large distance in which the parking brake has not been actuated, to readjust an existing lining wear. In addition, a cyclical actuation of the parking brake can also detect a malfunction of the parking brake in good time and, if necessary, issue a warning to the driver.

Das Verfahren wird vorzugsweise in einem vorbestimmten Zeitintervall, z.B. täglich, und/oder nach einer vorbestimmten zurückgelegten Fahrstrecke des Fahrzeugs durchgeführt.The method is preferably carried out in a predetermined time interval, e.g. performed daily, and / or after a predetermined distance traveled by the vehicle.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen ist:

  • 1 eine schematische Schnittansicht einer Feststellbremse gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 eine schematische Draufsicht auf einen Klinkenmechanismus des ersten Ausführungsbeispiels,
  • 3 eine schematische Schnittansicht durch eine Spindel der Feststellbremse, und
  • 4 eine schematische Schnittansicht einer Feststellbremse gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings:
  • 1 2 shows a schematic sectional view of a parking brake according to a first exemplary embodiment of the invention,
  • 2nd 2 shows a schematic top view of a latch mechanism of the first exemplary embodiment,
  • 3rd is a schematic sectional view through a spindle of the parking brake, and
  • 4th is a schematic sectional view of a parking brake according to a second embodiment of the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.Below is with reference to the 1 to 3rd a first embodiment of the invention described in detail.

Wie in 1 gezeigt, umfasst eine Feststellbremse 1 des ersten Ausführungsbeispiels einen Bremskolben 2, welcher gleichzeitig auch als Bremskolben für die Betriebsbremse des Fahrzeugs vorgesehen ist. Der Bremskolben 2 ist für die Betriebsbremse beispielsweise mittels Hydraulikdruck betätigbar. Der Bremskolben 2 ist in bekannter Weise mit einem Bremsbelag 4 verbunden, welcher benachbart zu einer Bremsscheibe 3 angeordnet ist. Ein Bremssattel dieser Scheibenbremse ist im Detail nicht dargestellt. Die Feststellbremse 1 umfasst ferner einen Spindeltrieb 5 mit einer Spindel 6 und einer Mutter 7. Die Mutter 7 ist drehfest angeordnet, so dass sie eine Rotationsbewegung der Spindel in eine translatorische Bewegung umwandelt. Wie in 1 gezeigt, ist die Mutter 7 im Inneren des im Wesentlichen topfförmigen Bremskolbens 2 angeordnet und drückt gegen den Boden des Bremskolbens 2.As in 1 shown includes a parking brake 1 a brake piston of the first embodiment 2nd , which is also provided as a brake piston for the service brake of the vehicle. The brake piston 2nd can be actuated for the service brake by means of hydraulic pressure, for example. The brake piston 2nd is in a known manner with a brake pad 4th connected, which is adjacent to a brake disc 3rd is arranged. A brake caliper of this disc brake is not shown in detail. The parking brake 1 further comprises a spindle drive 5 with a spindle 6 and a mother 7 . The mother 7 is rotatably arranged so that it converts a rotational movement of the spindle into a translatory movement. As in 1 shown is the mother 7 inside the essentially pot-shaped brake piston 2nd arranged and presses against the bottom of the brake piston 2nd .

Die Feststellbremse 1 umfasst ferner als Antrieb einen Elektromotor 10, einen Seilzug 9 und ein Hebelelement 8. Das Hebelelement 8 ist im Detail in 2 dargestellt. Der Elektromotor 10 ist über den Seilzug 9 mit dem Hebelelement 8 verbunden. Die Feststellbremse 1 umfasst ferner einen Klinkenmechanismus mit einem Klinkenrad 11 und einer Klinke 12. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, ist die Klinke 12 am Hebelelement 8 befestigt und wird mittels einer Vorspannfeder 13 vorgespannt. Das Klinkenrad 11 ist an einem Ende der Spindel 6 angeordnet und dreht sich gemeinsam mit der Spindel 6 (vgl. 1). Am Klinkenrad 11 sind mehrere Anschlagbereiche (Stufen) 11a ausgebildet, wobei die Klinke 12 an einem Anschlagbereich 11a anliegt. Hierdurch kann ein Drehmoment vom Hebelelement 8 auf das Klinkenrad 11 übertragen werden. Eine Rückstellfeder 14 für das Hebelelement 8 wird bei einer Betätigung der Feststellbremse gespannt und stellt bei einer Freigabe der Feststellbremse das Hebelelement 8 wieder in seine Ursprungsposition zurück.The parking brake 1 also includes an electric motor as a drive 10th , a cable 9 and a lever element 8th . The lever element 8th is in detail in 2nd shown. The electric motor 10th is about the cable 9 with the lever element 8th connected. The parking brake 1 further includes a ratchet mechanism with a ratchet wheel 11 and a jack 12th . Like from the 1 and 2nd can be seen is the jack 12th on the lever element 8th attached and is held by a pre-tension spring 13 biased. The Ratchet wheel 11 is at one end of the spindle 6 arranged and rotates together with the spindle 6 (see. 1 ). On the ratchet wheel 11 are several stop areas (steps) 11a trained, the latch 12th at a stop area 11a is present. This allows torque from the lever element 8th on the ratchet wheel 11 be transmitted. A return spring 14 for the lever element 8th is tensioned when the parking brake is actuated and sets the lever element when the parking brake is released 8th back to its original position.

Wie insbesondere aus 3 ersichtlich ist, sind in der Spindel 6 vier Ausnehmungen 6a gebildet. Die Ausnehmungen weisen eine im Wesentlichen halbkugelförmige oder halbrunde Form auf und dienen zur Aufnahme eines ersten Endes 15a einer Rückstellfeder 15 für die Spindel. Ein zweites Ende 15b der Rückstellfeder 15 ist in einer Ausnehmung 16a angeordnet, welches in einer Hülse 16 gebildet ist. Wie in 3 gezeigt, sind in der Hülse 16 ebenfalls vier Ausnehmungen 16a gebildet. Die Ausnehmungen 6a der Spindel 6 und die Ausnehmungen 16a der Hülse 16 sind dabei jeweils in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet. Die Hülse 16 ist drehfest angeordnet und mittels einer Dichtung 18 gegen ein Gehäuse 17 der Radbremse abgedichtet.How in particular from 3rd can be seen are in the spindle 6 four recesses 6a educated. The recesses have an essentially hemispherical or semicircular shape and serve to receive a first end 15a a return spring 15 for the spindle. A second end 15b the return spring 15 is in a recess 16a arranged, which in a sleeve 16 is formed. As in 3rd are shown in the sleeve 16 also four recesses 16a educated. The recesses 6a the spindle 6 and the recesses 16a the sleeve 16 are arranged at an angle of 90 ° to each other. The sleeve 16 is rotatably arranged and by means of a seal 18th against a housing 17th the wheel brake sealed.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist der Klinkenmechanismus somit zwischen dem Hebelelement 8 und dem Spindeltrieb 5 angeordnet. Der Klinkenmechanismus ist dabei außerhalb des Hydraulikbereichs der Betriebsbremse angeordnet. Weiterhin ist das Gewinde zwischen der Spindel 6 und der Mutter 7 selbsthemmend ausgebildet, so dass der Spindeltrieb eine Position zwischen Spindel und Mutter selbstständig hält.How out 1 can be seen, the pawl mechanism is thus between the lever element 8th and the spindle drive 5 arranged. The pawl mechanism is arranged outside the hydraulic area of the service brake. Furthermore, the thread is between the spindle 6 and the mother 7 designed to be self-locking so that the spindle drive automatically holds a position between the spindle and nut.

Das Bezugszeichen 19 bezeichnet eine Dichtmanschette, welche aus einem elastischen Material, vorzugsweise Gummi, hergestellt ist. Die Manschette 19 ist dabei zwischen dem Hebelelement 8 und dem Gehäuse 17 angeordnet und schützt insbesondere den Klinkenmechanismus vor Verschmutzung.The reference number 19th denotes a sealing sleeve, which is made of an elastic material, preferably rubber. The cuff 19th is between the lever element 8th and the housing 17th arranged and in particular protects the latch mechanism from dirt.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Feststellbremse ist dabei wie folgt: Wenn ein Fahrer die Feststellbremse betätigen will, betätigt er im Fahrzeuginneren einen entsprechenden Schalter oder Knopf o.ä., so dass eine nicht gezeigte Steuereinrichtung den Elektromotor 10 antreibt. Der Elektromotor 10 bringt auf den Seilzug 9 eine Zugkraft in Richtung des Pfeils C (vgl. 1) auf, so dass der Hebel sich um das Hebelelement 8 eine Mittelachse X-X der Feststellbremse in Richtung des Pfeils C (vgl. 2) dreht. Das Hebelelement 8 wird dabei gegen die Federkraft der Rückstellfeder 14 gedreht. Da die Klinke 12 fest am Hebelelement 8 fixiert ist und durch die Vorspannfeder 13 vorgespannt ist, drückt das freie Ende der Klinke 12 gegen einen Anschlagbereich 11a des Klinkenrads 11. Dadurch dreht sich das Klinkenrad 11 in Richtung D, welche gleich ist wie die Drehrichtung B des Hebelelements 8.The function of the parking brake according to the invention is as follows: If a driver wants to actuate the parking brake, he actuates a corresponding switch or button or the like inside the vehicle, so that a control device (not shown) controls the electric motor 10th drives. The electric motor 10th brings on the cable 9 a pull in the direction of the arrow C. (see. 1 ) so that the lever is around the lever element 8th a central axis XX of the parking brake in the direction of the arrow C. (see. 2nd ) turns. The lever element 8th is against the spring force of the return spring 14 turned. Because the jack 12th firmly on the lever element 8th is fixed and by the bias spring 13 is biased, presses the free end of the pawl 12th against a stop area 11a of the ratchet wheel 11 . This turns the ratchet wheel 11 in the direction D , which is the same as the direction of rotation B of the lever element 8th .

Da das Klinkenrad 11 drehfest mit der Spindel 6 auf einer gemeinsamen Achse X-X angeordnet ist, dreht sich die Spindel 6 gemeinsam mit dem Klinkenrad 11. Da die Mutter 7 drehfest angeordnet ist, wird die rotatorische Bewegung der Spindel 6 in eine translatorische Bewegung der Mutter 7 umgewandelt. Hierdurch drückt die Mutter 7 auf den Boden des Bremskolbens 2, welcher in Richtung des Pfeils A bewegt wird und den Bremsbelag 4 gegen die Bremsscheibe 3 drückt. Wenn eine ausreichende Bremskraft aufgebaut wurde, wird der Elektromotor 10 abgeschaltet und die Feststellbremse des Fahrzeugs ist aktiviert. Die Feststellbremsposition des Bremskolbens 2 wird dabei durch das selbsthemmende Gewinde des Spindeltriebs 5 gehalten.Because the ratchet wheel 11 non-rotatable with the spindle 6 The spindle rotates on a common axis XX 6 together with the ratchet wheel 11 . Because the mother 7 is rotatably arranged, the rotational movement of the spindle 6 in a translational movement of the mother 7 transformed. This pushes the mother 7 to the bottom of the brake piston 2nd , which is moved in the direction of arrow A and the brake pad 4th against the brake disc 3rd presses. If sufficient braking force has been built up, the electric motor 10th switched off and the parking brake of the vehicle is activated. The parking brake position of the brake piston 2nd is due to the self-locking thread of the spindle drive 5 held.

Um die Feststellbremse wieder zu lösen, betätigt ein Fahrer wieder einen Schalter oder Knopf o.ä., so dass der Elektromotor 10 in entgegengesetzter Richtung angetrieben wird. Dadurch wird am Seilzug 9 die zur Betätigung der Feststellbremse benötigte Seillänge wieder freigegeben, so dass das Hebelelement 8 mittels der Rückstellfeder 14 wieder in seine Ausgangsposition zurückgestellt wird. Gleichzeitig wird der Spindeltrieb 5 durch die Rückstellfeder 15 an der Spindel 6, welche durch die Rotation der Spindel 6 vorgespannt wurde, ebenfalls in seine Ausgangsposition zurückgedreht. Dadurch dreht sich die Spindel in entgegengesetzter Richtung zur Betätigung, und die Mutter 7 wird in Richtung der Hülse 16 zurückgedreht. Der Bremskolben 2 wird mittels einer nicht dargestellten Rückstelleinrichtung, wie z.B. einer elastischen Dichtung mit Rückstellfunktion zurückgestellt.In order to release the parking brake again, a driver operates a switch or button or the like, so that the electric motor 10th is driven in the opposite direction. This will pull the cable 9 the cable length required to actuate the parking brake is released again, so that the lever element 8th by means of the return spring 14 is returned to its starting position. At the same time, the spindle drive 5 through the return spring 15 on the spindle 6 caused by the rotation of the spindle 6 was biased, also turned back to its starting position. This causes the spindle to rotate in the opposite direction to the actuation, and the nut 7 will towards the sleeve 16 turned back. The brake piston 2nd is reset by means of a reset device, not shown, such as an elastic seal with a reset function.

Durch die Ausbildung der hakenförmigen Enden 15a und 15b der Rückstellfeder 15 für die Spindel 6 wird sichergestellt, dass ein Überdrehen bzw. eine Überlastung der Rückstellfeder 15 verhindert wird. Bei einem zu großen Drehwinkel während der Betätigung der Feststellbremse springt eines der hakenförmigen Enden 15a, 15b aus seiner Ausnehmung und wird in der nächsten Ausnehmung wieder aufgenommen. Um ein sicheres Aufnehmen eines herausgesprungenen hakenförmigen Endes der Rückstellfeder 15 sicherzustellen, können anstelle der halbkugelförmigen Ausnehmungen auch nutförmige Ausnehmungen in Axialrichtung X-X vorgesehen sein. Ferner sei angemerkt, dass ein Winkelabstand der Ausnehmungen 6a an der Spindel 6 bzw. der Ausnehmungen 16a der Hülse 16 beliebig gewählt werden kann. Diese Konstruktion stellt ferner sicher, dass ein auf die Spindel wirkendes Rückstellmoment unabhängig von der Anzahl der Spindelumdrehungen im Wesentlichen konstant bleibt. Hierdurch kann insbesondere sichergestellt werden, dass das Rückstellmoment für die Spindel unabhängig von einem etwa vorhanden Belagverschleiß ist.By forming the hook-shaped ends 15a and 15b the return spring 15 for the spindle 6 ensures that the return spring is over-tightened or overloaded 15 is prevented. If the angle of rotation is too large during the actuation of the parking brake, one of the hook-shaped ends jumps 15a , 15b from its recess and is resumed in the next recess. To securely pick up a popped hook-shaped end of the return spring 15 ensure, groove-shaped recesses can also be provided in the axial direction XX instead of the hemispherical recesses. It should also be noted that an angular spacing of the recesses 6a on the spindle 6 or the recesses 16a the sleeve 16 can be chosen arbitrarily. This construction also ensures that a restoring torque acting on the spindle remains essentially constant regardless of the number of spindle revolutions. This can In particular, it can be ensured that the restoring torque for the spindle is independent of any lining wear that may be present.

Die erfindungsgemäße Feststellbremse 1 hat nun ferner einen automatischen Nachstellmechanismus bei Auftreten eines Verschleißes des Bremsbelags 4 integriert. Dieser Nachstellmechanismus wird immer bei der Rückstellung der Feststellbremse von der festgestellten Position in die freigegebene Position wirksam. Wenn seit der letzten Betätigung der Feststellbremse 1 ein Verschleiß des Bremsbelags 4 größer als eine vorgegebene Ansprechschwelle ist, ist ein Ausfahrweg des Bremskolbens 2 in Richtung auf die Bremsscheibe 3 größer als ein Rückfahrweg, da die die Rückstellung übernehmende Dichtung am Bremskolben 2 stets den gleichen Rückstellweg des Bremskolbens 2 vorgibt. Das Hebelelement 8 wird jedoch unabhängig vom Vorhandensein eines Bremsbelagverschleißes immer über den gesamten Weg in seine Ausgangsposition zurückgestellt. Somit legt das Hebelelement 8 bei der Rückstellung der Feststellbremse nach Auftreten eines Belagverschleißes einen größeren Drehwinkel zurück als die Spindel 6. Hierdurch überspringt die Klinke 12 einen oder mehrere Anschlagbereiche 11a des Klinkenrads 11, wodurch ein Belagverschleiß nachgestellt wird. Bei einer erneuten Betätigung der Feststellbremse liegt die Klinke 12 somit an einem anderen Anschlagbereich 11 des Klinkenrads 11 an und die Betätigung der Feststellbremse erfolgt wie oben beschrieben.The parking brake according to the invention 1 now also has an automatic adjustment mechanism when wear of the brake pad occurs 4th integrated. This adjustment mechanism always takes effect when the parking brake is reset from the locked position to the released position. If since the parking brake was last operated 1 wear of the brake pad 4th is greater than a predetermined response threshold, is an extension of the brake piston 2nd towards the brake disc 3rd larger than a return path, since the seal on the brake piston takes over the resetting 2nd always the same return stroke of the brake piston 2nd pretends. The lever element 8th however, regardless of the presence of brake pad wear, it is always returned to its starting position all the way. Thus, the lever element attaches 8th when the parking brake is reset after wear of the pad, a larger angle of rotation than the spindle 6 . This will skip the jack 12th one or more stop areas 11a of the ratchet wheel 11 , whereby wear on the lining is simulated. When the parking brake is actuated again, the pawl lies 12th thus at a different stop area 11 of the ratchet wheel 11 on and the parking brake is applied as described above.

Sollten die Bremsbeläge vollständig abgenutzt sein, wird bei einem Bremsbelagwechsel die Belagverschleißkombination wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt. Hierzu muss die Klinke 12 gegen die Federkraft der Vorspannfeder 13 abgehoben werden, um zu ermöglichen, dass die Spindel 6 wieder etwas in die Mutter 7 hineingedreht wird.If the brake pads are completely worn out, the pad wear combination is returned to its original position when the brake pads are changed. To do this, the jack 12th against the spring force of the preload spring 13 be lifted off to allow the spindle 6 something in the mother again 7 is screwed in.

Wie oben beschrieben, wird ein Belagverschleiß nur ausgeglichen, wenn die Feststellbremse betätigt wird. Wenn nun das Fahrzeug über eine längere Zeit bewegt wird, ohne dass die Feststellbremse betätigt wurde, könnte theoretisch durch die Betriebsbremsungen ein Belagverschleiß auftreten, welcher so groß ist, dass der Drehweg des Hebelelements 8 nicht mehr ausreicht, um eine ausreichend hohe Bremskraft zwischen Bremsscheibe 3 und Bremsbelag 4 für die Feststellbremse bereitzustellen. Daher kann gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren eine zyklische Betätigung der Feststellbremse nach Zurücklegen einer bestimmten Fahrstrecke bei einem Fahrzeugstillstand automatisch vorgesehen werden. Wenn somit ein Fahrer die Feststellbremse nicht innerhalb eines definierten Streckenintervalls und/oder eines definierten Zeitintervalls betätigt, wird die Feststellbremse durch eine Steuereinrichtung kurz selbst automatisch betätigt, während sich das Fahrzeug im Stillstand, z.B. vor einer Ampel, befindet. Durch diese selbsttätige Betätigung und das anschließende sofortige Lösen der Feststellbremse kann somit ein evtl. aufgetretener Verschleiß des Bremsbelags nachgestellt werden.As described above, pad wear is only compensated for when the parking brake is applied. If the vehicle is now moved for a longer period of time without the parking brake being actuated, the service braking could theoretically result in brake pad wear which is so great that the lever element rotates 8th is no longer sufficient to provide a sufficiently high braking force between the brake disc 3rd and brake pad 4th to provide for the parking brake. Therefore, according to a method according to the invention, a cyclical actuation of the parking brake can be automatically provided after covering a certain distance when the vehicle is stationary. If a driver therefore does not actuate the parking brake within a defined route interval and / or a defined time interval, the parking brake is automatically actuated briefly by a control device itself while the vehicle is at a standstill, for example in front of a traffic light. This automatic actuation and the subsequent immediate release of the parking brake can thus be used to simulate any wear on the brake pad.

Es sei ferner angemerkt, dass durch die Verwendung des Elektromotors 10 auch eine Diagnose eines Kraftaufbaues während der Aktivierung der Feststellbremse möglich ist. Wenn die Feststellbremse einen unzureichenden Bremskraftaufbau bzw. eine vorgegebene Stellgrenze erreicht, welche durch eine unzureichende Kompensation eines Belagverschleißes verursacht werden, kann eine Diagnoseeinrichtung, z.B. anhand der Betriebsdauer des Elektromotors und/oder anhand der Spannung bzw. der Stromaufnahme des Elektromotors über die Zeit feststellen, dass ein Fehler vorliegt. Hiervon kann der Fahrer beispielsweise über eine optische Signaleinrichtung und/oder akustisch informiert werden. Bei Auftreten eines derartigen Fehlers kann eine Steuereinrichtung dann bestimmen, dass die Feststellbremse nochmals gelöst wird und anschließend nochmals betätigt wird, um einen automatischen Ausgleich eines Belagverschleißes durch den Klinkenmechanismus zu ermöglichen. Sollte bei dem zweiten Versuch der Aktivierung der Feststellbremse eine notwendige Bremskraft nicht erreicht werden, liegt ein anderer Systemfehler vor, so dass die Steuereinrichtung eine entsprechende Warnung an den Fahrer abgeben kann.It should also be noted that by using the electric motor 10th it is also possible to diagnose a build-up of force while the parking brake is activated. If the parking brake reaches an insufficient build-up of braking force or a predetermined setting limit, which is caused by inadequate compensation of lining wear, a diagnostic device can determine, for example, on the basis of the operating time of the electric motor and / or on the basis of the voltage or current consumption of the electric motor over time, that there is an error. The driver can be informed of this, for example, via an optical signal device and / or acoustically. If such a fault occurs, a control device can then determine that the parking brake is released again and then actuated again in order to enable automatic compensation of lining wear by the pawl mechanism. If a necessary braking force is not reached in the second attempt to activate the parking brake, there is another system error, so that the control device can issue a corresponding warning to the driver.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 4 eine Feststellbremse 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.The following will refer to 4th a parking brake 1 described according to a second embodiment of the invention. The same or functionally the same parts are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.

Das zweite Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel noch zusätzlich ein Ball-in-Ramp-Mechanismus 20 vorgesehen ist. Wie in 4 gezeigt, ist der Ball-in-Ramp-Mechanismus 20 zwischen der Spindel 6 und dem Gehäuse 17 angeordnet. Bei einer normalen Betätigung der Feststellbremse greift der Ball-in-Ramp-Mechanismus 20 nicht ein, da dieser leicht vorgespannt ist. Wenn sich jedoch nun die Reibung im Spindeltrieb 5 zwischen der Spindel 6 und der Mutter 7 erhöht und der Spindeltrieb somit schwergängiger wird, bildet sich ein hohes Gegenmoment zum Hebelelement 8 aus. Wenn dieses Gegenmoment groß genug ist und eine vorbestimmte Schwelle übersteigt, wird der Ball-in-Ramp-Mechanismus betätigt. Die Vorspannung des Ball-in-Ramp-Mechanismus wird überwunden und der Ball-in-Ramp-Mechanismus führt eine zusätzliche Axialbewegung der Spindel 6 aus, wodurch die eigentliche Festspannung der Feststellbremse 1 erfolgt. Bei einem Lösen der Feststellbremse wird durch die Rückstellfeder 15, welche in diesem Ausführungsbeispiel mit einem Ende in der Spindel 6 befestigt ist und mit ihrem anderen Ende ortsfest an dem Gehäuse 17 befestigt ist, auch der Ball-in-Ramp-Mechanismus wieder zurückgestellt. Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.The second exemplary embodiment essentially corresponds to the first exemplary embodiment, a ball-in-ramp mechanism 20 additionally being provided in contrast to the first exemplary embodiment. As in 4th shown, the ball-in-ramp mechanism 20 is between the spindle 6 and the housing 17th arranged. The ball-in-ramp mechanism 20 does not engage during normal actuation of the parking brake, since the latter is slightly pretensioned. However, if there is now friction in the spindle drive 5 between the spindle 6 and the mother 7 increases and the spindle drive becomes more stiff, a high counter-torque to the lever element is formed 8th out. If this counter torque is large enough and exceeds a predetermined threshold, the ball-in-ramp mechanism is actuated. The preload of the ball-in-ramp mechanism is overcome and the ball-in-ramp mechanism leads to an additional axial movement of the spindle 6 off, causing the actual parking brake tension 1 he follows. When the parking brake is released, the return spring 15 which in this embodiment has one end in the spindle 6 is attached and with its other end stationary on the housing 17th is attached, the ball-in-ramp mechanism is also reset. Otherwise, this exemplary embodiment corresponds to the previous exemplary embodiment, so that reference can be made to the description given there.

Claims (13)

Feststellbremse für ein Fahrzeug, umfassend einen Spindeltrieb (5) mit einer Spindel (6) und einer Mutter (7), wobei die Mutter (7) drehfest, aber axial bewegbar angeordnet ist, um einen Bremskolben (2) zu betätigen, einen Seilzug (9), eine Betätigungseinrichtung für den Seilzug (9), welcher an einem ersten Ende des Seilzugs (9) angeordnet ist, ein drehbar angeordnetes Hebelelement (8), welches an einem zweiten Ende des Seilzugs (9) angeordnet ist, wobei das Hebelelement (8) um eine Achse (X-X) drehbar ist, gekennzeichnet durch einen Klinkenmechanismus mit einem Klinkenrad (11) und einer Klinke (12), wobei das Klinkenrad (11) mit der Spindel (6) verbunden ist und sich gemeinsam mit der Spindel (6) dreht und wobei die Klinke (12) am Hebelelement (8) angeordnet und eingerichtet ist, sich bei einer Drehung des Hebelelements (8) gemeinsam mit dem Hebelelement (8)zur Übertragung eines Drehmoments des Hebelelements (8) über das Klinkenrad (11) auf die Spindel (6) zu drehen.Parking brake for a vehicle, comprising a spindle drive (5) with a spindle (6) and a nut (7), the nut (7) being arranged in a rotationally fixed but axially movable manner in order to actuate a brake piston (2), a cable pull ( 9), an actuating device for the cable pull (9) which is arranged at a first end of the cable pull (9), a rotatably arranged lever element (8) which is arranged at a second end of the cable pull (9), the lever element ( 8) is rotatable about an axis (XX), characterized by a ratchet mechanism with a ratchet wheel (11) and a ratchet (12), the ratchet wheel (11) being connected to the spindle (6) and being together with the spindle (6 ) rotates and wherein the pawl (12) is arranged and set up on the lever element (8), when the lever element (8) rotates together with the lever element (8) to transmit a torque of the lever element (8) via the ratchet wheel (11) to turn on the spindle (6). Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung ein Handbremshebel oder ein Elektromotor (10) ist.Parking brake after Claim 1 , characterized in that the actuating device is a hand brake lever or an electric motor (10). Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Rückstellfeder (14) zur Rückstellung des Hebelelements (8).Parking brake according to one of the preceding claims, further comprising a return spring (14) for returning the lever element (8). Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Rückholfeder (15) zur Rückstellung der Spindel (6).Parking brake according to one of the preceding claims, further comprising a return spring (15) for resetting the spindle (6). Feststellbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückholfeder (15) eine Spiralfeder ist, welche mit der Spindel (6) und einem ortsfesten Bauteil (16, 17) verbunden ist.Parking brake after Claim 4 , characterized in that the return spring (15) is a spiral spring which is connected to the spindle (6) and a fixed component (16, 17). Feststellbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiralfeder (15) wenigstens ein Ende aufweist, welches lösbar mit der Spindel (6) und/oder dem ortsfesten Bauteil (16, 17) verbunden ist.Parking brake after Claim 5 , characterized in that the spiral spring (15) has at least one end which is detachably connected to the spindle (6) and / or the fixed component (16, 17). Feststellbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiralfeder (15) ein erstes, hakenförmiges Ende (15a) und ein zweites, hakenförmiges Ende (15b) aufweist, und die Spindel (6) und das ortsfeste Bauteil (16, 17) jeweils eine Vielzahl von Ausnehmungen (6a, 16a) aufweisen, wobei das erste Ende (15a) der Spiralfeder (15) sich mit einer Ausnehmung (6a) der Spindel im Eingriff befindet und sich das zweite Ende (15b) der Spiralfeder (15) mit einer Ausnehmung (16a) des ortsfesten Bauteils (16) im Eingriff befindet.Parking brake after Claim 6 characterized in that the spiral spring (15) has a first, hook-shaped end (15a) and a second, hook-shaped end (15b), and the spindle (6) and the stationary component (16, 17) each have a plurality of recesses ( 6a, 16a), the first end (15a) of the coil spring (15) being in engagement with a recess (6a) of the spindle and the second end (15b) of the coil spring (15) being in a recess (16a) of the stationary component (16) is engaged. Feststellbremse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass einander benachbarte Ausnehmungen (6a) der Spindel (6) und/oder einander benachbarte Ausnehmungen (16a) des ortsfesten Bauteils (16) sich in einem gleichen Winkelabstand, insbesondere in einem Winkelabstand von 90° oder 60° oder 45° oder 30°, befinden.Parking brake after Claim 7 , characterized in that mutually adjacent recesses (6a) of the spindle (6) and / or mutually adjacent recesses (16a) of the fixed component (16) are at an equal angular distance, in particular at an angular distance of 90 ° or 60 ° or 45 ° or 30 °. Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Manschette (19) zum Schutz des Klinkenmechanismus, wobei die Manschette (19) am Hebelelement (8) und einem Gehäuse (17) angeordnet und aus einem elastischen Material hergestellt ist.Parking brake according to one of the preceding claims, further comprising a sleeve (19) for protecting the pawl mechanism, the sleeve (19) being arranged on the lever element (8) and a housing (17) and being made of an elastic material. Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend einen Ball-in-Ramp-Mechanismus (20), welcher eine zusätzliche Bewegung der Spindel (6) in axialer Richtung (X-X) ermöglicht.Parking brake according to one of the preceding claims, further comprising a ball-in-ramp mechanism (20) which enables an additional movement of the spindle (6) in the axial direction (X-X). Feststellbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner umfassend eine Kugelumlaufspindel, welche eine zusätzliche Bewegung der Spindel (6) in axialer Richtung (X-X) ermöglicht.Parking brake according to one of the Claims 1 to 9 , further comprising a ball screw, which enables an additional movement of the spindle (6) in the axial direction (XX). Verfahren zum Ausgleich eines Verschleißes eines Bremsbelags (4) bei einer Feststellbremse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremse bei einem Stillstand des Fahrzeugs betätigt wird und unmittelbar wieder gelöst wird, um während des Lösevorgangs einen eventuell vorhandenen Belagverschleiß des Bremsbelags (4) durch Zurücklegen eines größeren Drehwinkels des Klinkenmechanismus auszugleichen.Method for compensating for wear of a brake lining (4) in a parking brake (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the parking brake is actuated when the vehicle is at a standstill and is released again immediately in order to prevent any lining wear from occurring during the release process Compensate the brake pads (4) by moving the pawl mechanism through a larger angle of rotation. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Betätigen und Lösen der Feststellbremse nach einem vorbestimmten Zeitintervall und/oder nach einer vorbestimmten zurückgelegten Fahrstrecke des Fahrzeugs durchgeführt wird.Procedure according to Claim 12 , characterized in that the automatic actuation and release of the parking brake is carried out after a predetermined time interval and / or after a predetermined distance traveled by the vehicle.
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