DE102005020590A1 - Servo drive for sliding door in vehicle has rack and pinion with two rack sections and with two coaxial pinions - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Antriebseinrichtung zum Verschieben einer Schiebetür eines Kraftfahrzeuges entlang einer an der Karosserie des Kraftfahrzeuges angeordneten Laufschiene von einer geöffneten in eine geschlossene Stellung und umgekehrt.The The invention relates to a device with a drive device for moving a sliding door a motor vehicle along one of the body of the motor vehicle arranged running rail from an open to a closed Position and vice versa.
Die Bewegung der Schiebetür eines Kraftfahrzeuges von seiner geöffneten in seine vollständig geschlossene Stellung erfolgt in der Regel entlang zweier Abschnitte der Laufschiene. Einem langen ersten Abschnitt, der sich im wesentlichen parallel zu der Seitenwand des Fahrzeuges erstreckt, wobei für den Verstellweg eine relativ niedrige Kraft benötigt wird. Einem zweiten, sehr kurzen Abschnitt, innerhalb dessen die Laufschiene gegenüber dem Fahrzeug nach innen gekrümmt ist, und innerhalb dessen eine hohe Kraft benötigt wird, da die entsprechenden Rückstellkräfte der Türdichtung überwunden werden müssen.The Movement of the sliding door of a motor vehicle from its open to its completely closed Position is usually along two sections of the track. A long first section, which is essentially parallel extends to the side wall of the vehicle, wherein for the adjustment a relatively low force is needed. A second, very short section, within which the track across from the vehicle curved inwards is and within which a high force is needed because the corresponding restoring forces of Overcome door seal Need to become.
Bei bekannten Kraftfahrzeugen mit automatisch betätigbarer Schiebetür richtet sich die Auslegung des für die Verschiebung der Schiebetür benötigten Elektromotors daher häufig nach den in dem zweiten Abschnitt der Laufschiene aufzubringenden hohen Kräften. Eine derartige Vorrichtung weist allerdings unter anderem den Nachteil auf, daß der in der Schiebetür anzuordnende Elektromotor relativ viel Platz benötigt.at directed motor vehicles with automatically operable sliding door the interpretation of the for the displacement of the sliding door required Electric motor therefore common after applying in the second section of the track high Forces. However, such a device has, among other things, the disadvantage on that the in the sliding door to be arranged electric motor needs a lot of space.
Es ist daher bereits vorgeschlagen worden, den für die Verschiebung der Schiebetür in dem ersten Abschnitt benötigten Motor entsprechend der hierzu benötigten geringen Kraft aus zulegen und für die Betätigung der Schiebetür in dem zweiten Abschnitt der Laufschiene Zuziehhilfen einzusetzen, bei denen ein separater Elektromotor entweder eine Verschiebung des an der Karosserie angeordneten Schließbolzens oder eine Schwenkbewegung der im Türschloß angeordneten Schließfalle bewirkt.It is therefore already been proposed for the displacement of the sliding door in the first section needed Engine according to the required for this small force from and for the activity the sliding door to use closing aids in the second section of the track where a separate electric motor either a shift of the bolt arranged on the body or a pivoting movement arranged in the door lock closing event causes.
Zwar lassen sich derartige Zuziehhilfen platzsparend in dem Fahrzeug bzw. der Schiebetür integrieren, doch sind sie relativ aufwendig aufgebaut und mit entsprechend hohen Zusatzkosten verbunden.Though Such Zuziehhilfen can save space in the vehicle or the sliding door, but they are relatively expensive and with correspondingly high Additional costs.
Aus der WO 2004/009939 A1 ist ferner eine Vorrichtung zum Verschieben einer Schiebetür eines Kraftfahrzeuges entlang einer Laufschiene mittels eines Seilantriebes bekannt, bei dem eine Antriebsrolle des Seiles über ein schaltbares Getriebe mit einem Elektromotor verbunden ist. Mittels eines Sensors wird bei dieser bekannten Vorrichtung festgestellt, in welchem Abschnitt der Laufschiene sich die Schiebetür befindet und die Übersetzung des Getriebes derart gewählt, daß das Getriebe in dem ersten Abschnitt der entsprechenden Laufschiene eine höhere Übersetzung aufweist als in dem zweiten Abschnitt.Out WO 2004/009939 A1 is further a device for shifting a sliding door a motor vehicle along a running rail by means of a cable drive known, in which a drive roller of the rope via a switchable transmission connected to an electric motor. By means of a sensor is found in this known device in which section the sliding rail is the sliding door and the translation of the transmission chosen such that this Transmission in the first section of the corresponding track a higher translation as in the second section.
Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist die zusätzliche Verwendung eines Schaltgetriebes und der damit verbundene Aufwand.adversely in this known device is the additional use of a gearbox and the associated effort.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten An anzugeben, die kostengünstig und kompakt aufbaubar ist und kein Schaltgetriebe sowie keine separate Zuziehhilfe benötigt.Of the Invention is the object of a device of the initially mentioned To indicate the cost-effective and compact buildable and no manual gearbox as well as no separate Crawling aid needed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further, particularly advantageous embodiments of the invention reveal the dependent claims.
Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, nur einen einzigen Elektromotor zur Verschiebung der Schiebetür bis in ihre vollständig geschlossene Stellung zu benutzen, wobei auf der Abtriebsachse des dem Elektromotor nachgeschalteten Getriebes zwei Laufrollen mit unterschiedlichen Außendurchmesser und damit mit unterschiedlicher Übersetzung befestigt sind, die sich bei Aktivierung des Elektromotors gleichzeitig drehen. Die erste Laufrolle, die den größeren Außendurchmesser aufweist, wirkt dann in einem ersten Abschnitt der Laufschiene mit dieser zusammen und bewirkt bei relativ geringem Kraftaufwand eine schnelle Verschiebung der Schiebetür von ihrer geöffneten bis in eine der vollständig geschlossenen Stellung benachbarte erste Stellung. Dabei dreht sich die zweite Laufrolle leer mit. Sobald die Schiebetür den zweiten Abschnitt der Laufschiene erreicht hat, wird durch Drehung dieser Laufrolle die Schiebetür zwar mit verminderter Geschwindigkeit, aber mit größerer Kraft in ihre vollständig geschlossene Stellung verschoben. Dabei ist die Laufschiene derart zur Fahrzeugkarosserie hin versetzt angeordnet, daß sich in diesem Fall die erste Laufrolle leer mitdreht.The Invention is based essentially on the idea, only a single Electric motor for sliding the sliding door to its fully closed To use position, where on the output axis of the electric motor downstream gear two rollers with different outer diameter and thus with different translations are attached, which are activated simultaneously with the electric motor rotate. The first roller, which has the larger outer diameter acts then in a first section of the track with this together and causes at relatively little effort a quick shift of sliding door from her open until one of the complete closed position adjacent first position. It turns the second roller is empty with. Once the sliding door the second Section of the track has been achieved by rotation of this roller the sliding door Although at a reduced speed, but with greater force in their complete closed position shifted. The running rail is like this arranged offset to the vehicle body that in In this case, the first idler rotates empty.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht nur kompakt aufbaubar und benötigt trotz der Verwendung nur eines Elektromotors kein Schaltgetriebe, sondern ist auch sehr kostengünstig herstellbar, da nur wenige Teile benötigt werden. Außerdem hat die Vorrichtung keinen Einfluß auf die Konstruktion des zu verwendenden Türschlosses.The inventive device is not only compact in structure and needs, despite the use only an electric motor no manual transmission, but is also very inexpensive to produce, as only a few parts needed become. Furthermore the device has no influence on the construction of the to use door lock.
Vorteilhafterweise umfaßt die Laufschiene in ihrem ersten und zweiten Abschnitt jeweils eine Tragschiene, an der sich die jeweilige zum Antrieb der Schiebetür in diesem Abschnitt verantwortliche Laufrolle abstützt, wobei die Tragschiene des zweiten Abschnittes gegenüber der Tragschiene des ersten Abschnittes entsprechend dem Durchmesserverhältnis der Laufrollen vertikal versetzt angeordnet ist und wobei die Tragschienen derart ausgebildet sind, daß sich die in dem jeweiligen Abschnitt für den Antrieb der Schiebetür nicht benötigte Laufrolle durch die entsprechende Tragschiene nicht behindert wird.Advantageously, the running rail in its first and second portions each comprise a mounting rail on which the respective responsible for driving the sliding door in this section roller is supported, wherein the mounting rail of the second Ab section is arranged offset vertically relative to the support rail of the first section according to the diameter ratio of the rollers and wherein the support rails are formed such that the not required in the respective section for driving the sliding door roller is not hindered by the corresponding support rail.
Bei einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Laufräder als Zahnräder ausgebildet, wobei das erste Laufrad in eine Verzahnung einer ersten Zahnschiene des ersten Abschnittes der Laufschiene und das zweite Laufrad in eine Verzahnung einer zweiten Zahnschiene des zweiten Abschnittes der Laufschiene eingreift.at a first advantageous embodiment invention, the two wheels are designed as gears, wherein the first impeller in a toothing of a first toothed rail the first section of the track and the second wheel in a toothing of a second toothed rail of the second section the running rail engages.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist der äußere Umfang des ersten und/oder des zweiten Laufrades mit einem Reibbelag versehen, so daß die Bewegung der Schiebetür durch Reibschluß zwischen dem Laufrad bzw. den Laufrädern und der Laufschiene bzw. den Laufschienen erfolgt und eine Zahnschiene entfallen kann.at a further embodiment is the outer circumference the first and / or the second impeller provided with a friction lining, so that the movement the sliding door by friction between the impeller or the wheels and the running rail or rails and a toothed rail can be omitted.
Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die den größeren Außendurchmesser aufwei sende erste Laufrolle auf der dem Getriebe zugewandten Seite an der Abtriebswelle befestigt ist.When has appropriate it turned out, when the larger outer diameter aufwei send first Roller on the gearbox side facing the output shaft is attached.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following explained with reference to figures Embodiments. Show it:
In
Zur
Verschiebung der Schiebetür
Die
Laufschiene
Der
zweite Abschnitt
Wie
den
Nachfolgend
wird auf die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung
Befindet
sich die Schiebetür
Sobald
die Schiebetür
Soll
die Schiebetür
In
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise auch vorgesehen sein, daß die Laufrollen nicht als Zahnräder ausgebildet sind, sondern daß der äußere Umfang der ersten und/oder der zweiten Laufrolle mit einem Reibbelag versehen ist, so daß die Bewegung der Schiebetür durch Reibschluß zwischen der jeweiligen Laufrolle und der entsprechenden Laufschiene erfolgt und eine Zahnschiene entfallen kann.The Invention is self-evident not to the illustrated embodiment limited. Thus, for example, be provided that the rollers not as gears are formed, but that the outer circumference the first and / or the second roller provided with a friction lining is, so that the Movement of the sliding door by friction between the respective roller and the corresponding track is done and a dental splint may be omitted.
Es ist auch nicht zwingend erforderlich, daß sich auf der dem Getriebe zugewandten Seite die Laufrolle mit dem größeren Durchmesser befindet, sofern eine Tragschiene auf der dem Getriebe zugewandten Seite angeordnet ist, an der sich im zweiten Abschnitt der Laufschiene die Laufrolle mit kleinerem Durchmesser abstützen kann.It It is also not mandatory that it is on the gearbox facing side, the roller with the larger diameter, if provided arranged a support rail on the gear side facing is, in the second section of the track, the roller support with a smaller diameter can.
- 11
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 22
- Schiebetürsliding door
- 33
- SeitenwandSide wall
- 44
- Laufschienerunner
- 55
- Vorrichtungcontraption
- 66
- Antriebseinrichtungdriving means
- 77
- Antrieb, ElektromotorDrive, electric motor
- 88th
- Getriebetransmission
- 99
- LaufrollensystemRoller system
- 1010
- Abtriebswelleoutput shaft
- 1111
- (erste) Laufrolle, Zahnrad(first) Roller, gear
- 1212
- (zweite) Laufrolle, Zahnrad(second) Roller, gear
- 1313
- Längsachselongitudinal axis
- 1414
- (erste) Abschnitt(first) section
- 1515
- (zweite) Abschnitt(second) section
- 1616
- (erste) Tragschiene(first) rail
- 1717
- (erste) Zahnschiene(first) dental splint
- 1919
- (zweite) Tragschiene(second) rail
- 2020
- (zweite) Zahnschiene(second) dental splint
- 2121
- Türgriffdoor handle
Claims (5)
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2006
- 2006-04-20 EP EP06112849A patent/EP1726762A3/en not_active Withdrawn
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EP1726762A3 (en) | 2007-11-28 |
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