DE102005016538A1 - Laserbearbeitungsvorrichtung für ein plattenförmiges Werkstück - Google Patents
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Laserbearbeitungsvorrichtung für das wiederholte Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks durch das Positionieren und Befestigen des plattenförmigen Werkstücks auf einem Bearbeitungsbereich auf einem bewegbaren Tisch und durch das relative Bewegen des bewegbaren Tisches und der Laserbearbeitungseinrichtung.
- Das offen gelegte japanische Patent Nr. 2000-246479 hat eine Art Laserbearbeitungsvorrichtung offenbart, die einen bewegbaren Tisch umfasst, auf dem eine zu bearbeitende Fläche einer länglichen flexiblen Leiterplatte, das heißt, ein plattenförmiges Werkstück befestigt wird und das in drei axialen Richtungen bewegt werden kann und eine Laserstrahlbestrahlungseinrichtung für das Ausstrahlen eines Laserstrahls auf die flexible Leiterplatte und des Weiteren eine Abrolleinrichtung, angeordnet an einer Seite der Bearbeitungsvorrichtung, für das Abrollen einer nicht bearbeiteten flexiblen Leiterplatte, die in einer Rolle aufgerollt ist, und eine Aufnahmevorrichtung, angeordnet an der anderen Seite der Bearbeitungsvorrichtung, für das Aufnehmen der flexiblen Leiterplatte, deren Bearbeitung abgeschlossen ist, so dass das plattenförmige Werkstück eine bestimmte Länge freier Schleifen (Durchhang) zwischen der Bearbeitungsvorrichtung und der Abrolleinrichtung und/oder zwischen der Bearbeitungsvorrichtung und der Aufnahmeeinrichtung ausbildet, um es dem bewegbaren Tisch zu ermöglichen, sich während der Bearbeitung zu bewegen.
- Die Vorrichtung weist jedoch ein Problem auf, das heißt, dass ihre Installationsfläche insgesamt groß ist, weil es einen ausreichenden Abstand zwischen der Bearbeitungsvorrichtung und der Abrolleinrichtung und zwischen der Bearbeitungsvorrichtung und der Aufnahmeeinrichtung geben muss, um zu verhindern, dass die flexible Leiterplatte durch eine Verdrehung oder dergleichen beschädigt wird, die verursacht wird, wenn sich der bewegbare Tisch während der Bearbeitung bewegt.
- Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Laserbearbeitungsvorrichtung für plattenförmige Werkstücke bereitzustellen, die eine geringere Installationsfläche erforderlich macht und die problemlos gesteuert werden kann. Die Aufgabe wird durch eine Laserbearbeitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 selbst.
- Um die oben erwähnten Probleme zu lösen, umfasst gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung eine Laserbearbeitungsvorrichtung für das Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken Folgendes:
- – eine Laserstrahlbestrahlungseinrichtung, installiert auf einem Bett und in der Lage, einen Laserstrahl auszustrahlen;
- – einen bewegbaren Tisch, der so bereitgestellt wird, dass er zumindest in ebenen Richtungen (X- und Y-Ebene-Richtungen) orthogonal zum Laserstrahl bewegt werden kann; und
- – eine Rollen-Halteeinrichtung auf der Zuführungsseite für das Halten einer Zuführungsseiten-Rolle, auf welche ein plattenförmiges Werkstück in einer Rolle aufgerollt ist und die Zuführung des plattenförmigen Werkstücks zum bewegbaren Tisch ermöglicht; und
- – eine Rollen-Halteeinrichtung auf der Aufnahmeseite für das Halten einer Aufnahmeseiten-Rolle, auf welche das plattenförmige Werkstück, dessen Bearbeitung abgeschlossen ist, in einer Rolle aufgerollt wird, und die in der Lage ist, das plattenförmige Werkstück auf dem bewegbaren Tisch aufzunehmen;
- Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung sind die Rollen-Halteeinrichtung der Zuführungsseite und die Rollen-Halteeinrichtung der Aufnahmeseite auf einer Seite der Bearbeitungsfläche auf dem bewegbaren Tisch angeordnet.
- Gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Laserbearbeitungsvorrichtung weiterhin eine Transporteinrichtung für das Halten und das Bewegen des plattenförmigen Werkstücks über eine gewünschte Entfernung in der Aufnahmerichtung bei der Aufnahme und Zuführung des plattenförmigen Werkstücks durch die Rollen-Halteeinrichtung der Aufnahmeseite und die Rollen-Halteeinrichtung der Zuführungsseite nach der Bearbeitung.
- Die Ausführung der Laserbearbeitungsvorrichtung, wie oben beschrieben, ermöglicht zumindest einen Raum, wo eine freie Schleife des plattenförmigen Werkstücks, die ausgebildet wird, eliminiert wird, so dass ihre Installationsfläche insgesamt verringert werden kann. Darüber hinaus kann die Vorrichtung problemlos gesteuert werden, da sie aus weniger Bauteilen besteht.
- Zusätzliche Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform offensichtlich, die am besten unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen zu verstehen ist.
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1 ist ein vorderes Teilschnittbild einer erfindungsgemäßen Laserbearbeitungsvorrichtung. -
2 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils A von1 . -
3A bis3L sind Zeichnungen zur Erläuterung der Arbeitsweise der Erfindung. - Die vorliegende Erfindung wird nachstehend auf der Grundlage einer Ausführungsform derselben erläutert, die in den Zeichnungen gezeigt wird.
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1 ist ein vorderes Teilschnittbild einer erfindungsgemäßen Laserbearbeitungsvorrichtung, und2 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils A von1 . - Bei der erfindungsgemäßen Laserbearbeitungsvorrichtung
50 ist eine gatterartige Säule30 fest auf einem Bett1 installiert. Auf der Säule30 sind ein Laseroszillator31 , eine Vielzahl von Spiegeln32 (zwei in1 ), ein Paar Spiegel33 und eine f0 Linse34 angeordnet. - Eine lineare Führung
2 ist auf der Oberseite von Bett1 angeordnet. Die lineare Führung2 ermöglicht es einem X-Tisch3 , sich auf dem Bett1 in der X-Richtung zu bewegen. Eine lineare Führung4 ist auf der Oberseite des X-Tisches3 angeordnet. Die lineare Führung4 ermöglicht es einem Y-Tisch (bewegbarer Tisch)5 , sich auf dem X-Tisch3 in der Y-Richtung zu bewegen. Bei der oben beschriebenen Ausführung ist der Y-Tisch5 bewegbar in der X-Richtung und in der Y-Richtung zum Bett1 . - Wie in
2 gezeigt wird, sind ein Bearbeitungstisch6 und ein Rollenhalter10 auf der Oberseite des Y-Tisches5 angeordnet. Ein Kanal6m , der eine laterale Breite aufweist, die größer ist als die eines plattenförmigen Werkstücks w (nachstehend einfach als "Werkstück" bezeichnet), ist ausgebildet in der Y-Richtung auf der Unterseite des Bearbeitungstisches6 . Eine Vielzahl von Öffnungen, die mit einem nicht gezeigten hohlen Abschnitt innerhalb des Tisches verbunden sind, sind auf der Oberseite des Bearbeitungstisches6 ausgebildet, und der nicht gezeigte hohle Abschnitt innerhalb des Tisches ist mit einer nicht gezeigten Vakuumquelle verbunden. Auf dem Rollenhalter10 sind angeordnet: eine Zuführungsrolle11 , eine Aufnahmerolle12 , Führungsrollen13 ,14 und15 , Halteglieder16 und17 , eine Rückführungsrolle18 und eine Werkstücktransporteinrichtung (Transporteinrichtung)20 . - Die Zuführungsrolle
11 ist auf dem Rollenhalter10 so angeordnet, dass ein unteres Ende11b einer Achswelle derselben auf einer Ebene unterhalb von einem oberen Ende13t der Führungsrolle13 positioniert ist und mit Hilfe eines nicht gezeigten Motors drehbar ist. Das heißt, die Zuführungsrolle11 hält eine Rolle40 der Zuführungsseite, auf welche das nicht bearbeitete Werkstück w in einer Rolle aufgewickelt ist, und sie ist in der Lage, das Werkstück w zuzuführen, wenn dieses durch einen nicht gezeigten Motor transportiert wird (Rollen-Halteeinrichtung der Zuführungsseite). - Die Aufnahmerolle
12 ist so angeordnet, dass ein unteres Ende einer Rolle41 der Aufnahmeseite mit dem aufgenommenen Werkstück w auf einer Ebene oberhalb eines unteren Endes14b der Führungsrolle14 positioniert wird und mit Hilfe eines nicht gezeigten Motors drehbar ist. Das heißt, die Aufnahmerolle12 hält die Aufnahmeseiten-Rolle41 , auf welche das bearbeitete Werkstück w in einer Rolle aufgenommen wird, und sie ist in der Lage, das Werkstück w aufzunehmen, wenn es von dem nicht gezeigten Motor transportiert wird (Rollen-Halteeinrichtung der Aufnahmeseite). - Die drehbare Führungsrolle
13 wird so vom Rollenhalter10 getragen, dass ein oberes Ende13t derselben auf einer Ebene oberhalb der Oberfläche des Bearbeitungstisches6 positioniert ist. Die drehbaren Führungsrollen14 und15 werden so vom Rollenhalter10 getragen, dass die unteren Enden14b und15b derselben auf einer Ebene unterhalb der Unterseite des Kanals6m positioniert sind. - Die Halteglieder
16 und17 bestehen aus Aufnahmefassungen16u und17u und Druckvorrichtungen16p und17p , die so angeordnet sind, dass sie den Aufnahmefassungen16u und17u zugewandt sind. Diese Bauteile sind, mit Ausnahme der Aufnahmefassung17u , jeweils mit Hilfe einer nicht gezeigten Vorrichtung in der Z-Richtung (vertikale Richtung in der Abbildung) bewegbar. Eine Standby-Position der Aufnahmefassung16u ist ihr sich senkendes Ende, und zu diesem Zeitpunkt ist ihre Oberseite auf einer Ebene positioniert, die niedriger ist als die Oberfläche des Bearbeitungstisches6 . Wenn sie sich an ihrem sich hebenden Ende befindet, ist ihre Oberseite auf der gleichen Ebene mit dem oberen Ende13t der Führungsrolle13 positioniert. Ein sich senkendes Ende der Druckvorrichtung16p befindet sich auf einer Ebene weit unterhalb der Oberseite der Aufnahmefassung16u , die sich in ihrer Standby-Position befindet, so dass die Unterseite der Druckvorrichtung16p Druck auf die Oberseite der Aufnahmefassung16u ausüben kann, die sich in ihrer Standby-Position befindet. Darüber hinaus befindet sich das sich senkende Ende der Druckvorrichtung17p auf einer Ebene weit unterhalb der Oberseite der Aufnahmefassung17u , so dass die Unterseite der Druckvorrichtung17p Druck auf die Oberseite der Aufnahmefassung17u ausüben kann. - Die drehbare Rückführungsrolle
18 ist so auf dem Rollenhalter10 gelagert, dass ihr oberes Ende18t auf der gleichen Ebene mit dem oberen Ende13t der Führungsrolle13 positioniert ist. - Die Werkstücktransportvorrichtung
20 kann in der X-Richtung zum Rollenhalter10 mit Hilfe einer nicht gezeigten Vorrichtung, wie zum Beispiel eines Motors und einer Führungsschienenvorrichtung bewegt und positioniert werden. Die Werkstücktransportvorrichtung20 trägt ein Halteglied21 . Das Halteglied21 besteht aus einer Druckvorrichtung21p und einer Aufnahmefassung21u , bewegbar in vertikaler Richtung. Eine Standby-Position der Aufnahmefassung21u ist die Position, bei welcher ihre Oberseite sich auf einer Ebene befindet, die niedriger ist als die Oberseite des Bearbeitungstisches6 , und ihr sich hebendes Ende sich auf der gleichen Ebene mit dem oberen Ende13t der Führungsrolle13 und dem oberen Ende18t der Rückführungsrolle18 befindet, wie in2 mit durchgehenden Linien gezeigt wird. Eine Standby-Position der Druckvorrichtung21p ist die Position, bei welcher ihr unteres Ende sich auf einer Ebene oberhalb des oberen Endes13t der Führungsrolle13 und des oberen Endes18t der Rückführungsrolle18 befindet und ihr sich senkendes Ende sich auf einer Ebene weit unterhalb des oberen Endes der Aufnahmefassung21u befindet, die so an ihrem sich hebenden Ende positioniert ist, dass die Unterseite derselben Druck auf die Oberseite der Aufnahmefassung21u ausüben kann, die an ihrem sich hebenden Ende positioniert ist. Es ist zu beachten, dass die Standby-Position der Werkstücktransportvorrichtung20 in der X-Richtung sich am linken Ende der Bewegung befindet, die mit den durchgehenden Linien in der Abbildung gezeigt wird, und dass das rechte Ende der Bewegung durch gepunktete Linien in der Abbildung gezeigt wird. - Als Nächstes werden die Arbeitsgänge der Laserbearbeitungsvorrichtung
50 unter Bezugnahme auf3 erläutert.3 ist ein erläuterndes Diagramm, welches die erfinderische Tätigkeit der Laserbearbeitungsvorrichtung50 zeigt. - Vorbereitende Arbeitsschritte werden zunächst erläutert.
- Die Zuführungsseiten-Rolle
40 wird von der Zuführungsrolle11 getragen, das Werkstück w wird um die Rückführungsrolle18 gewickelt und wird dann durch den Kanal6m des Bearbeitungstisches6 geführt, um sein Ende an der Aufnahmerolle12 (die Aufnahmeseiten-Rolle41 ) zu befestigen, wie in den Abbildungen gezeigt wird, während alle Halteglieder16 ,17 und21 vorher geöffnet werden (durch die Positionierung der Aufnahmefassungen16u und21u zu ihrer Standby-Position bzw. der Druckvorrichtungen16p ,17p und21p zu ihrem Anhebungsende). - Danach wird die Druckvorrichtung
16p aktiviert, das heißt, sie wird gesenkt, um das Werkstück w zwischen ihr und der Aufnahmefassung16u zu befestigen, während eine Drehkraft im Uhrzeigersinn auf die Zuführungsrolle11 und die Aufnahmerolle12 ausgeübt wird, wie in3A gezeigt wird. Danach wird die Druckvorrichtung17p aktiviert, das heißt, sie wird gesenkt, um das Werkstück w zwischen ihr und der Aufnahmefassung17u zu befestigen. Als Ergebnis dessen wird das Werkstück w auf der Oberfläche des Bearbeitungstisches6 ohne Spielraum angebracht. Eine nicht gezeigte Vakuumquelle kommt in diesem Stadium zum Einsatz, damit das Werkstück w fest auf der Oberfläche des Bearbeitungstisches6 haftet. - Anschließend erfolgt die maschinelle Bearbeitung, das heißt, der Laseroszillator
31 kommt zum Einsatz, und ein vom Laseroszillator31 abgegebener Laserstrahl wird über die Spiegel32 zu den Spiegeln33 geführt. Danach wird der Laserstrahl durch den galvanischen Scannerspiegel33 positioniert, und er wird in das Werkstück w eingebracht, nach vertikaler Ausrichtung einer optischen Achse des Laserstrahls durch die f0 Linse34 , um das Werkstück w zu bearbeiten. Nach der Bearbeitung eines durch die f0 Linse34 bestimmten Bereiches wird die Bearbeitung eines nächsten Bereiches durch die Bewegung des X-Tisches3 oder des Y-Tisches5 vorgenommen. - Als Nächstes werden die Schritte für den Transport des Werkstückes nach der Bearbeitung erläutert.
- Nach der Bearbeitung wird die nicht gezeigte Vakuumquelle außer Betrieb gesetzt, und danach wird die Druckvorrichtung
16p angehoben, wie in3B gezeigt wird. - Danach wird das Halteglied
21 aktiviert, das heißt, die Druckvorrichtung21p wird gesenkt, nach dem Anheben der Aufnahmefassung21u , um das Werkstück w durch die Druckvorrichtung21p und die Aufnahmefassung21u zu halten, wie in3C gezeigt wird. - Als Nächstes wird die Druckvorrichtung
17p angehoben, wie in3D gezeigt wird. Als Ergebnis wird das Werkstück w auf einer Ebene des oberen Endes13t der Führungsrolle13 und des oberen Endes18t der Rückführungsrolle18 positioniert. - In diesem Stadium wird die Werkstücktransportvorrichtung
20 nach rechts in der Abbildung über eine gewünschte Entfernung bewegt, wie in3E gezeigt wird. Es ist zu beachten, dass in diesem Stadium das bearbeitete Werkstück w durch die Aufnahmerolle12 aufgenommen wird, während das Werkstück w durch die Zuführungsrolle11 zugeführt wird. - Als Nächstes wird die Aufnahmefassung
16u zu ihrem Anhebeende bewegt, wie in3F gezeigt wird, und danach wird die Druckvorrichtung16p gesenkt, um das Werkstück w mit Hilfe des Haltegliedes16 zu halten, wie in3G gezeigt wird. - Als Nächstes wird das Halteglied
21 freigesetzt, wie in3H gezeigt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Druckvorrichtung21p zu ihrem Anhebeende bewegt, und die Aufnahmefassung21u wird zu der Position bewegt, wo ihre Oberseite nicht in Kontakt mit dem Werkstück w und ebenfalls nicht mit der Oberseite des Bearbeitungstisches6 gelangt. Danach wird die Werkstücktransportvorrichtung20 zu ihrer Standby-Position zurückgeführt, wie in3I gezeigt wird. - Als Nächstes wird die Aufnahmefassung
21u an ihrer Standby-Position positioniert, wie in3J gezeigt wird, und danach wird die Druckvorrichtung17p gesenkt, wie in3K gezeigt wird, um das Werkstück w mit Hilfe des Halteglieds17 zu halten. - Danach wird das Halteglied
16 freigesetzt, wie in3L gezeigt wird. - Anschließend wird die Aufnahmefassung
16u an ihrer Standby-Position positioniert und die Druckvorrichtung16p wird gesenkt, um das Werkstück w mit Hilfe des Halteglieds16 zu halten (siehe3A ). Danach wird die nicht gezeigte Vakuumquelle in Betrieb gesetzt, um das Werkstück w eng an den Bearbeitungstisch anzuhaften und um die nächste Bearbeitung vorzunehmen. Diese Schritte werden anschließend in der gleichen Weise wiederholt. - Während der oben beschriebenen Schritte und der oben beschriebenen Bearbeitung wird der Motor für das Drehen der Zuführungsrolle
11 und der Aufnahmerolle12 mit der Drehkraft eines Bereiches angetrieben, der keine nachteiligen Auswirkungen auf das Werkstück w hat und so gesteuert wird, dass eine Zugkraft auf das Werkstück w ausgeübt wird, damit das Werkstück keinen Spielraum hat. Es ist zu beachten, dass es möglich ist, dafür zu sorgen, dass eine Zugkraft auf das Werkstück w ausgeübt wird, damit das Werkstück w keinen Spielraum, wenn die Führungsrollen13 und14 oder die Rückführungsrolle18 durch Federn oder dergleichen in vorbestimmte Richtungen gebracht werden. - Wie oben beschrieben ermöglicht die erfindungsgemäße Laserbearbeitungsvorrichtung
50 für plattenförmige Werkstücke einen Raum, wo eine freie Schleife des plattenförmigen Werkstücks, die ausgebildet wird, eliminiert wird, so dass dadurch die Installationsfläche der Laserbearbeitungsvorrichtung50 insgesamt verringert werden kann. Darüber hinaus kann die Vorrichtung problemlos gesteuert werden, da sie aus weniger Bauteilen besteht. - Darüber hinaus kann die Installationsfläche der Laserbearbeitungsvorrichtung
50 , da die Zuführungsrolle11 und die Aufnahmerolle12 auf einer Seite des Y-Tisches5 angeordnet sind, im Vergleich zu dem Fall, wenn diese auf beiden Seiten des Y-Tisches5 angeordnet sind, insgesamt verringert werden. - Es ist zu beachten, dass, obwohl der Fall der Anordnung sowohl der Zuführungsrolle
11 als auch der Aufnahmerolle12 auf dem Y-Tisch5 in der oben beschriebenen Ausführungsform erläutert worden ist, zumindest eine freie Schleife ausgelassen werden kann, indem zumindest eine Zuführungsrolle11 und/oder eine Aufnahmerolle12 auf dem Y-Tisch5 angeordnet werden. Demgemäß kann die Gesamtinstallationsfläche der Laserbearbeitungs vorrichtung50 im Vergleich zur herkömmlichen Vorrichtung verringert werden. - Obwohl die bevorzugten Ausführungsformen beschrieben worden sind, sind Variationen derselben für den Fachmann innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindungsgedanken, die durch die nachfolgenden Ansprüche beschrieben werden, möglich.
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Rollen-Halteeinrichtung der Zuführungsseite und/oder die Rollen-Halteeinrichtung der Aufnahmeseite auf dem bewegbaren Tisch ange ordnet ist.
Claims (3)
- Laserbearbeitungsvorrichtung (
50 ) für die Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken, welche umfasst: eine Laserstrahlbestrahlungseinrichtung, installiert auf einem Bett und in der Lage, einen Laserstrahl auszusenden; einen bewegbaren Tisch (6 ), der so bereitgestellt wird, dass er zumindest in ebenen Richtungen orthogonal zum Laserstrahl bewegbar ist; eine Haltevorrichtung für eine Zuführungsseiten-Rolle (40 ) für das Halten einer Zuführungsseiten-Rolle (40 ), auf welche ein plattenförmiges Werkstück in einer Rolle aufgerollt ist und die in der Lage ist, das plattenförmige Werkstück dem bewegbaren Tisch (6 ) zuzuführen; und eine Haltevorrichtung für eine Aufnahmeseiten-Rolle (41 ) für das Halten einer Aufnahmeseiten-Rolle (41 ), auf welche das plattenförmige Werkstück, dessen Bearbeitung abgeschlossen ist, in einer Rolle aufgenommen wird, und die in der Lage ist, das plattenförmige Werkstück auf dem bewegbaren Tisch (6 ) aufzunehmen; und Bearbeiten des plattenförmigen Werkstücks in einem Bearbeitungsbereich auf dem bewegbaren Tisch (6 ) durch das Befestigen des auf dem Bearbeitungsbereich platzierten plattenförmigen Werkstücks auf dem bewegbaren Tisch (6 ) und durch das Ausstrahlen des Laserstrahls auf dieses durch die Laserstrahlbestrahlungseinrichtung, während der bewegbare Tisch (6 ) und die Laserstrahlbestrahlungseinrichtung während der Bearbeitung relativ bewegt werden; dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Haltevorrichtung der Zuführungsseiten-Rolle (40 ) und eine Haltevorrichtung der Aufnahmeseiten-Rolle (41 ) auf dem bewegbaren Tisch (6 ) angeordnet sind. - Laserbearbeitungsvorrichtung (
50 ) für die Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung der Zuführungsseiten-Rolle (40 ) und die Haltevorrichtung der Aufnahmeseiten-Rolle (41 ) auf einer Seite des Bearbeitungsbereiches auf dem bewegbaren Tisch (6 ) angeordnet sind. - Laserbearbeitungsvorrichtung (
50 ) für die Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, die des Weiteren eine Transporteinrichtung für das Halten und Bewegen des plattenförmigen Werkstücks über eine gewünschte Entfernung in der Aufnahmerichtung bei der Aufnahme und der Zuführung des plattenförmigen Werkstücks durch die Haltevorrichtung der Aufnahmeseiten-Rolle (41 ) und durch die Haltevorrichtung der Zuführungsseiten-Rolle (40 ) nach der Bearbeitung umfasst.
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