DE102004062110A1 - Sheet-fed rotary printing press, with a motor control, has a measurement of the rotary oscillation of the rotary components for compensation parameters to overlay the motor control and compensate for register deviations - Google Patents

Sheet-fed rotary printing press, with a motor control, has a measurement of the rotary oscillation of the rotary components for compensation parameters to overlay the motor control and compensate for register deviations Download PDF

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Abstract

A motor control (A) compensates for register differences in a sheet-fed rotary printing press, through rotation oscillations in the rotary components at the printing stations (DW1-DW4) with a main drive motor (M), taking the sheets from a sheet supply station (AN). Rotation oscillations are established once with the ensuing register deviations between the printing stations in a resonance rotary speed range under printing conditions within a rotary printing speed range. Counter harmonic compensation torques are determined from discrete harmonic components of the rotary oscillations in the resonance rotary speed ranges. Their parameters are stored and arranged according to the resonance rotary speed ranges in the control. The drive torque of the main motor is overlaid with the stored compensation torques according to the rotary speed. The control has a module (KM) for compensation parameters.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung von Rotationsschwingungen im Antriebsräderzug einer Bogenrotationsdruckmaschine, wobei der Antriebsräderzug eine Bogenanlage und Druck- und/oder Lackwerke verbindet und an einem ersten Druck- oder Lackwerk nach der Bogenanlage von einem Hauptantriebsmotor, dem eine Antriebsregelung zugeordnet ist, angetrieben wird.The The invention relates to a method for reducing rotational vibrations in the drive wheel train a sheet-fed rotary printing press, wherein the drive wheel a Sheetfed and Druck- and / or Lackwerke connects and at one first printing or coating unit after the sheet system of a main drive motor, which is associated with a drive control is driven.

Bei Bogenrotationsdruckmaschinen ist es Standard, zumindest die Druckzylinder der einzelnen Druckwerke sowie die zwischen den Druckwerken angeordneten Transport- oder Übergabezylinder mit einem Zahnräderzug mechanisch miteinander zu koppeln und diesen Antriebsräderzug mittels eines Hauptantriebes elektrisch anzutreiben. Gleichzeitig werden auch Bogenan- und -auslage vom Antriebsräderzug mit angetrieben. Der Antriebsräderzug einer Druckmaschine mit den daran angekoppelten Rotationskörpern bildet ein Schwingungssystem, dessen Dynamik durch Lastmomente, Federkonstanten, Trägheitsmomente usw. bestimmt wird. Die gleichmäßige Rotation der Elemente dieses Antriebsstranges kann durch Rotationsschwingungen gestört werden.at Sheet-fed rotary printing presses are standard, at least the impression cylinder the individual printing units and arranged between the printing units Transport or transfer cylinder with a gear train to mechanically couple with each other and this Antriebsräderzug means to electrically drive a main drive. At the same time also sheet delivery and delivery of the drive wheel train with driven. Of the drive wheel a printing machine forms with the rotational bodies coupled thereto a vibration system whose dynamics are characterized by load moments, spring constants, moments of inertia etc. is determined. The uniform rotation The elements of this drive train can be disturbed by rotational vibrations.

Je mehr Druckwerke eine Bogendruckmaschine aufweist, desto größer wird die Schwingungsneigung.ever more printing units has a sheet-fed press, the larger it gets the tendency to oscillate.

Entstehungsquellen von Rotationsschwingungen in Bogenrotationsdruckmaschinen sind Drehmomentschwankungen im Antriebsräderzug. Drehmomentschwankungen führen infolge der Elastizität der Antriebszahnräder zu individuell unterschiedlichen Abweichungen von der Solldrehwinkellage bzw. zu Abweichungen in der Synchronität der Rotationsbewegungen bis hin zu Zahnflankenwechseln an den ineinander greifenden Antriebszahnrädern. Die lokal erregten Rotationsschwingungen setzen sich über die ineinandergreifenden Zahnräder des Antriebsräderzuges über die gesamte Druckmaschine fort, wobei sie sich als ständig wechselnde Schwankungen der Drehwinkeldifferenz zwischen den benachbarten Rotationskörpern und somit als qualitätskritische Übergabepasserfehler/Dublierfehler bemerkbar machen.emergence sources of rotational vibrations in sheet-fed rotary printing presses are torque fluctuations in the drive wheel train. torque fluctuations to lead due to the elasticity the drive gears to individually different deviations from the desired angular position or to deviations in the synchronicity of the rotational movements until towards tooth flank changes on the meshing drive gears. The locally excited rotational vibrations settle over the interlocking gears of the Drive wheel train over the entire printing machine, where they are constantly changing fluctuations the rotational angle difference between the adjacent rotational bodies and thus as quality-critical transfer error / duplication error to make noticable.

Wesentliche Schwingungsquellen sind Bogenpositioniersysteme (Vorder- und Ziehmarken) und Bogenbeschleunigungssysteme (Schwinganlage, Stopptrommel) von Bogenanlagen, die infolge ihrer diskontinuierlichen Bewegungen Schwankungen im Antriebsmoment der Bogenanlage verursachen. Da die Bogenanlage vom Antriebsräderzug mit angetrieben wird, werden die von der Bogenanlage verursachten Schwingungen auf den Antriebsräderzug übertragen und breiten sich über die gesamte Druckmaschine aus.basics Vibration sources are Bogenpositioniersysteme (front and Ziehmarken) and Sheet acceleration systems (vibration system, stop drum) of sheetfed, as a result of their discontinuous movements fluctuations in the Cause drive moment of the sheet system. Since the bow plant of drive wheel is powered by those caused by the bow plant Transmit vibrations to the drive wheel train and spread over the entire printing press off.

Die Drehmomentschwankungen an der Bogenanlage nehmen mit der Erhöhung der Drehzahl zu und führen zu druckqualitätsgefährdenden Schwingungsamplituden im gesamten Antriebsräderzug, die bei hohen Druckgeschwindigkeiten unzulässig hohe Übergabepasserabweichungen zwischen den in den einzelnen Druck- oder Lackwerken aufgebrachten Teildruckbildern oder Lackschichten zur Folge haben. Weiterhin führen die lastwechselbedingten Rotationsschwingungen im Antrieb zu starken Belastungen der Antriebselemente und zur Verschleißförderung.The Torque variations at the bow plant increase with increasing Speed to and lead to pressure quality hazardous vibration amplitudes in the entire drive wheel train, at high printing speeds inadmissibly high transfer register deviations between the in the individual printing or coating units applied partial print images or lacquer layers result. Furthermore, the load change caused Rotational vibrations in the drive to heavy loads on the drive elements and for wear promotion.

Rotationsschwingungen können durch passive und aktive Zusatzsysteme kompensiert werden. Bisher bekannte Kompensationseinrichtungen sind auf die unspezifische Kompensation aller auftretenden, periodischen und nichtperiodischen Rotationsschwingungen gerichtet, wofür aufwendige Schwingungsaufnehmer und Regelkreise erforderlich sind.rotational vibration can be compensated by passive and active auxiliary systems. So far known compensation devices are based on the nonspecific compensation all occurring, periodic and non-periodic rotational vibrations directed, for what consuming vibration sensor and control loops are required.

In der DE 44 12 945 A1 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Dämpfung von Rotationsschwingungen von Druckmaschinen mit Hilfe von Betätigungsgliedern, die auch Antriebsmotoren sein können, offenbart, wobei Daten zur Ansteuerung der Betätigungsglieder entweder durch Messung mit Schwingungsaufnehmern, Berechnung oder durch in einem Probelauf der Druckmaschine ermittelt werden. Die Bildung der Steuersignale für die Betätigungsglieder ist nicht näher beschrieben.In the DE 44 12 945 A1 discloses a device and a method for damping rotational vibrations of printing presses by means of actuators, which may also be drive motors, wherein data for driving the actuators are determined either by measurement with vibration, calculation or in a test run of the printing machine. The formation of the control signals for the actuators is not described in detail.

Die DE 199 14 627 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kompensation der Drehschwingung in einer Druckmaschine, welches derart ausgestaltet ist, dass mindestens eine Eigenform der Druckmaschine bestimmt wird und dass für mindestens einen Ort, an dem diese Eigenform nicht die Amplitude 0 hat, ein jeweiliges Gegenmoment für die Kompensation der Momente, welche zu Schwingungen in der Eigenform anregen, durch ein Kurvengetriebe oder einen zusätzlichen Motor aufgebracht wird. Gegenmomente können für eine mittlere Drehzahl oder auch für verschiedene Drehzahlen und Maschinenparameter bestimmt werden. Auch hier bleibt offen, wie die Gegenmomente gebildet werden. Nachteilig ist der Aufwand für zusätzliche Schwingungskompensatoren.The DE 199 14 627 A1 relates to a method and a device for compensating the torsional vibration in a printing machine, which is designed such that at least one eigenform of the printing press is determined and that for at least one location where this eigenform does not have the amplitude 0, a respective counter-momentum for the compensation the moments which stimulate vibrations in the eigenform is applied by a cam gear or an additional motor. Counter torques can be determined for a medium speed or for different speeds and machine parameters. Again, it remains unclear how the opposing moments are formed. A disadvantage is the cost of additional Schwingungskompensatoren.

Die DE 101 49 525 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Einrichtung zur Kompensation einer mechanischen Rotationsschwingung durch Überlagerung wenigstens eines diskreten Frequenzanteiles der Rotationsschwingung durch ein harmonisches Moment gleicher Frequenz, das von einem Aktuator aufgebracht wird, wobei die Frequenz in Abhängigkeit von der Eigenfrequenz und der Maschinengeschwindigkeit online bestimmt wird. Die Einrichtung umfasst einen kostenintensiven adaptiven Regelkreis mit einem Schwingungs sensor und einen das harmonische Kompensationsmoment gleicher Frequenz direkt oder indirekt auf die Maschinenwelle aufbringenden Aktuator, der ein Antriebsmotor sein kann.The DE 101 49 525 A1 describes a method and apparatus for compensating mechanical rotational vibration by superimposing at least a discrete frequency component of the rotational vibration on a harmonic torque of equal frequency applied by an actuator, the frequency being dependent on the frequency is determined by the natural frequency and the machine speed online. The device comprises a costly adaptive control loop with a vibration sensor and the harmonic compensation torque of the same frequency directly or indirectly on the machine shaft applying actuator, which may be a drive motor.

Aus der EP 0 592 850 B1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren bekannt, das aktive Betätigungselemente, beispielsweise Motoren, an den einzelnen Zylindern vorsieht, um über Regelkreise die Motoren derart anzusteuern, dass die Schwingungen mindernde Stellkräfte entstehen. Es handelt sich dabei um keine von vornherein gezielte Gegenstrategie gegen Schwingungen in den maschinentypischen Eigenformen, sondern die asynchronen, also nur nicht-periodisch mit den Umdrehungen der drehenden Teile auftretenden Schwingungen, werden gemessen und danach am Ort der Messung bekämpft. Auf diese Weise ist die Kompensation jedoch zeitlich nicht optimiert und erfordert einen hohen Regelaufwand, wobei die Gefahr besteht, dass die Regelung entweder eine zu große Zeitverzögerung aufweist oder ihrerseits Schwingungen verursacht.From the EP 0 592 850 B1 a device and a method is known, which provides active actuators, such as motors, to the individual cylinders to control the motors via control circuits such that the oscillations-reducing actuating forces arise. This is not a targeted counter-strategy against vibrations in the machine-specific eigenmodes, but the asynchronous, ie only non-periodically occurring with the revolutions of the rotating parts vibrations are measured and then fought at the place of measurement. In this way, however, the compensation is not optimized in time and requires a high control effort, with the risk that the control either has too long a time delay or in turn causes vibrations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ein Verfahren zur Reduzierung von Rotationsschwingungen, die durch die Bogenanlage verursacht werden, auszugestalten, dass mit geringstem Aufwand eine Vermeidung druckqualitätsmindernder Passerabweichungen an allen Druck- oder Lackwerken einer Rotationsdruckmaschine ermöglicht.Of the Invention is based on the object, starting from the disadvantages from the prior art, a method for reducing rotational vibrations, that are caused by the bow plant, that design with minimal effort avoiding pressure quality-reducing register deviations on all printing or coating units of a rotary printing machine allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen des Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention Task by a method having the features of the first claim solved. Appropriate further education of the method are the subject of the dependent claims.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die einer Berechnung oder messtechnischen Ermittlung gut zugänglichen periodischen Drehmomentschwankungen im Antrieb einer Bogenanlage durch Gegenmomente eines in unmittelbarer Nähe zur Bogenanlage am ersten Druck- oder Lackwerk angeordneten Hauptantriebsmotors zu kompensieren, so dass der resultierende Antriebsmoment zum zweiten Druck- oder Lackwerk frei von Rotationsschwingungen der Bogenanlage ist. Die drehzahlabhängigen Kompensationsdrehmomente sind innerhalb der Antriebsregelung des Hauptantriebsmotors als Wertetabelle (Drehwinkel, normierter Kompensationsdrehmoment) oder als Kompensationsmomente mit ihren Fourierkoeffizienten gespeichert.Of the The basic idea of the invention is that of a calculation or metrological determination of easily accessible periodic torque fluctuations in the drive of a sheet system by counter moments of an immediate Close to Sheet feeder on the first printing or coating unit arranged main drive motor compensate, so that the resulting drive torque to the second Printing or coating unit free from rotational vibrations of the sheet system is. The speed-dependent Compensation torques are within the drive control of the Main drive motor as a value table (rotation angle, normalized compensation torque) or stored as compensation moments with their Fourier coefficients.

Die Kompensationsdrehmomente für die Erzeugung der Gegenmomente werden mit Hilfe bekannter Berechnungsmethoden exakt berechnet oder einmalig in Testläufen unter pra xisnahen Druckbedingungen ermittelt und drehzahlabhängig als permanent wirkender Algorithmus dem Antriebsmotorstrom im späteren Druckbetrieb überlagert.The Compensation torques for the generation of the counter-moments are determined by means of known calculation methods calculated exactly or once in test runs under near-pressure conditions determined and speed-dependent superimposed as a permanent-acting algorithm the drive motor current in the later printing operation.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat die wirtschaftlichen Vorteile, dass es mit dem vorhandenen Hauptantriebsmotor realisierbar ist und keine zusätzlichen Schwingungskompensatoren benötigt. Anstelle aufwändiger Regelkreise ist lediglich ein programmierbares Steuerungsmodul für den Hauptantriebsmotorstrom erforderlich. Weiterhin garantiert das vorgeschlagene Verfahren mit einem Minimum an Kompensationsmitteln die Sicherung der Druckqualität an allen Druck- oder Lackwerken.The inventive method has the economic benefits of having it with the existing main engine is feasible and no additional Vibration compensators needed. Instead of complex Control circuits is merely a programmable control module for the main drive motor current required. Furthermore, the proposed method guarantees with a minimum of compensation means the assurance of print quality at all Printing or coating plants.

Das erfindungsgemäße Verfahren soll am Beispiel einer Bogenrotationsdruckmaschine näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen dabei inThe inventive method will be explained in more detail using the example of a sheet-fed rotary printing press. The associated Drawings show in

1 eine schematische Darstellung einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Bogenanlage 1 a schematic representation of a sheet-fed rotary printing press with sheet plant

2 das Prinzip der Schwingungskompensation an der Bogenanlage 2 the principle of vibration compensation at the sheetfed system

In 1 ist beispielhaft eine Bogenrotationsdruckmaschine in Reihenbauweise mit einer Bogenanlage AN, Druckwerken DW1, DW2 und einer Bogenauslage AU schematisch dargestellt. Von den Druckwerken DW sind lediglich die schwingungsrelevanten bogenführenden Druckzylinder DZ und die Übergabetrommeln ÜT dargestellt. Zumindest diese Rotationskörper werden über einen durchgehenden Antriebsräderzug ARZ in ihrer Drehbewegung synchronisiert. Der Antriebsmoment MA für die Druckmaschine wird durch einen Hauptantriebsmotor M am Druckzylinder DZ1 des ersten Druckwerkes DW1 in den Antriebsräderzug ARZ eingespeist und fließt von dort über den Antriebsräderzug ARZ in das zweite und alle folgenden Druck- und/oder Lackwerke. Gleichzeitig fließt ein Teil des Antriebsmomentes MA in entgegengesetzter Richtung zur Bogenanlage AN.In 1 By way of example, a sheet-fed rotary printing machine in a row construction with a sheet system AN, printing units DW1, DW2 and a sheet delivery AU is shown schematically. Of the printing units DW only the vibration-relevant sheet-guiding printing cylinder DZ and the transfer drums ÜT are shown. At least these rotational bodies are synchronized in their rotational movement via a continuous drive wheel train ARZ. The drive torque M A for the printing press is fed by a main drive motor M on the printing cylinder DZ1 of the first printing unit DW1 in the drive wheel ARZ and flows from there via the drive wheel ARZ in the second and all subsequent printing and / or coating units. At the same time, part of the drive torque M A flows in the opposite direction to the sheet system AN.

Der Hauptantriebsmotor M wird von einer Antriebsregelung A drehzahl- und drehmomentgeregelt. Die Antriebsregelung A für den Hauptantriebsmotor M ist ein bekannter programmierbarer Antriebsregler, der in die Maschinensteuerung eingebunden ist. Der Antriebsregler weist ein programmierbares Modul KM für die Speicherung der Kompensationsmomente MAK auf.The main drive motor M is controlled by a drive control A speed and torque. The drive control A for the main drive motor M is a known programmable drive controller, which is integrated in the machine control. The drive controller has a programmable module KM for storing the compensation moments M AK .

In einer Bogenanlage laufen eine Vielzahl von taktgebundenen Arbeitsbewegungen ab, die dem Bogentransport und der genauen Bogenausrichtung dienen. Die Bewegungen laufen mit periodischer Beschleunigung und Bremsung der Arbeitsorgane ab und sind aufgrund dessen mit Lastwechseln im Antriebssystem der Bogenanlage AN verbunden. Da die Bogenanlage AN antriebsseitig mit dem Antriebsräderzug ARZ am benachbarten ersten Druckwerk DW1 gekoppelt ist, werden diese periodischen (synchronen) Drehmomentschwankungen bzw. Drehmomentschwingungen MAN zunächst auf den Antriebsräderzug ARZ im ersten Druckwerk übertragen und dann über die Zahnflankenkontakte der im Eingriff stehenden Zahnräder auf die nachfolgenden Druck- und/oder Lackwerke weitergeleitet. Infolge der Elastizität der Antriebszahnräder und der Massenträgheit der angetriebenen Rotationskörper DZ, ÜT würden dadurch Rotationsschwingungen über der gesamten Länge des Antriebsräderzuges ARZ angeregt. Diese für die Druckqualität kritischen Drehmomentschwingungen MAN der Bogenanlage AN werden nun erfindungsgemäß an der Stelle, an der sie auf den Antriebsräderzug ARZ übertragen werden – das ist das erste Druckwerk DW1 – mit dem ebenfalls an dieser Stelle eintreibenden Hauptantriebsmotor M kompensiert, indem dessen Antriebsmoment MA den störenden Drehmomentschwingungen MAN entgegengerichtete Kompensationsmomente MAK aufgeprägt werden. Die Drehmomentschwingungen MAN von der Bogenanlage AN werden an der Eintriebsstelle des Hauptantriebsmotors M getilgt. Der zum zweiten Druckwerk fließende Drehmoment ist somit schwingungsfrei (2).In a sheet system run from a variety of tactical working movements, the to serve the bow transport and the precise bow registration. The movements take place with periodic acceleration and braking of the working organs and are therefore connected to load changes in the drive system of the sheet system AN. Since the sheet drive AN is coupled on the drive side to the drive wheel train ARZ at the adjacent first printing unit DW1, these periodic (synchronous) torque fluctuations or torque oscillations M AN are first transmitted to the drive wheel train ARZ in the first printing unit and then via the tooth flank contacts of the meshing gears on the forwarded to subsequent printing and / or coating plants. As a result of the elasticity of the drive gears and the inertia of the driven rotational body DZ, ÜT thereby rotational vibrations over the entire length of the drive wheel train ARZ would be excited. These critical for the print quality torque oscillations M AN of sheetfed AN are now according to the invention at the point at which they are transmitted to the drive wheel ARZ - that is the first printing unit DW1 - compensated with the likewise driving in this point main drive motor M by the drive torque M. A the disturbing torque oscillations M AN opposing compensation moments M AK are impressed. The torque oscillations M AN from the sheet system AN are eradicated at the input point of the main drive motor M. The torque flowing to the second printing unit is thus vibration-free ( 2 ).

Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt den Vorteil, dass die innerhalb von Bogenanlagen erzeugten Drehmomentschwingungen durch bekannte Berechnungsmethoden recht genau bestimmt werden können. Es handelt sich um geschlossene Systeme mit bekannten Massen und Bewegungsabläufen, die exakt modellierbar sind und weitgehend unbeeinflusst von den Eigenschaften der zu verarbeitenden Bogen ablaufen.The inventive method takes advantage of being produced within sheetfed systems Torque oscillations by known calculation methods right can be determined exactly. These are closed systems with known masses and Movements, which are exactly modelable and largely unaffected by the Properties of the sheets to be processed proceed.

Die Drehmomentschwankungen MAN werden als Drehmomentschwingungen behandelt und einer Fourier-Analyse unterworfen, die Fourierkoeffizienten einer kontinuierlichen MAN(φ)-Funktion liefert.The torque fluctuations M AN are treated as torque oscillations and subjected to Fourier analysis which yields Fourier coefficients of a continuous M AN (φ) function.

Danach lassen sich Schwingungen als Summe von i diskreten harmonischen Schwingungen mit unterschiedlichen Anteilen ai, Frequenzen i·n und Phasenlagen bi beschreiben: MAN = a0 + a1·sin(t·(1·n) + b1) + a2·sin(t·(2·n) + b2) + ... + ai·sin(t·(t·n) + bi) mit φ = t·i·n Vibrations can then be described as the sum of i discrete harmonic oscillations with different proportions a i , frequencies i · n and phase positions b i : M AT = a 0 + a 1 · Sin (t · (1 · n) + b 1 ) + a 2 · Sin (t · (2 · n) + b 2 ) + ... + a i · Sin (t · (t · n) + b i ) with φ = t · i · n

Die Kompensationsmomente MAK des Hauptantriebsmotors M werden in diesem Fall als Fourierfunktion mit entgegengesetzten Phasenlagen im Modul KM der Antriebsregelung A gespeichert.The compensation moments M AK of the main drive motor M are stored in this case as a Fourier function with opposite phase angles in the module KM of the drive control A.

Die periodischen Drehmomentschwankungen MAN können im Ergebnis der Fourierkoeffizientenbestimmung oder einer Drehmomentmessung auch als diskrete (φ, MAK) – Wertepaare mit entgegengesetzter Phasenlage im Speichermodul für die Kompensationsmomente KM abgelegt werden.As a result of the Fourier coefficient determination or a torque measurement, the periodic torque fluctuations M AN can also be stored as discrete (φ, M AK ) value pairs with opposite phase positions in the memory module for the compensation moments KM.

Da die Kompensationsmomente MAK ebenso wie die Antriebsmomente MA von der vorgegebenen Drehzahl n abhängen und daher für jede mögliche Drehzahl separat gespeichert werden müssten, ist es zweckmäßig, sie als auf den Antriebsmoment MA des Hauptantriebsmotors M bezogene (normierte) Größe MAK/MA zu speichern.Since the compensation moments M AK as well as the drive torques M A depend on the given rotational speed n and therefore have to be stored separately for each possible rotational speed, it is expedient to use them as a (normalized) quantity M AK / related to the drive torque M A of the main drive motor M. M A to save.

Sollte eine Berechnung der Kompensationsmomente nicht vorgesehen sein, besteht die alternative Möglichkeit zur Messung der Drehmomentschwankungen MAN mittels geeigneter Drehmomentsensoren an der Antriebswelle der Bogenanlage AN oder die Möglichkeit zur Erfassung der Drehwinkelabhängigkeit des Antriebsmotorstromes IM des Hauptantriebsmotors M bei abgekoppelten Druck- und Lackwerken DW.If a calculation of the compensation moments is not provided, there is the alternative possibility of measuring the torque fluctuations M AN by means of suitable torque sensors on the drive shaft of the sheet system AN or the possibility of detecting the rotation angle dependence of the drive motor current I M of the main drive motor M at decoupled printing and coating units DW.

Zur Kompensation der Drehmomentschwingungen MAN der Bogenanlage AN wird drehzahlabhängig das der jeweils eingestellten Drehzahl (Druckgeschwindigkeit) zugeordnete normierte Kompensationsmoment MAK/ MA(φ), bzw. alle zugeordneten (φ, MAK/MA)-Wertepaare im Modul KM aufgerufen und der Antriebsmotorstrom IM des Hauptantriebsmotors M mit Hilfe der in der Antriebsregelung A implementierten M-I-Übertragungsfunktionen dementsprechend moduliert.For compensation of the torque oscillations M AN of the sheet system AN, the normalized compensation torque M AK / M A (φ) assigned to the respectively set rotational speed (printing speed) or all associated (φ, M AK / M A ) value pairs in the module KM are called up and the drive motor current I M of the main drive motor M is modulated accordingly by means of the MI transfer functions implemented in the drive control A.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist anstelle der Antriebsstrommodulation am Hauptantriebsmotor M ebenso durchführbar mit einer Drehmomentüberlagerung durch einen zweiten Antrieb, der ein wesentlich kleinerer, nahezu verzögerungsfrei auf den Antriebsräderzug ARZ am ersten Druckwerk DW1 wirkender Motor sein kann, dessen Antriebs- oder Bremsmoment die Kompensationsmomente MAK in den Antriebsräderzug ARZ einprägt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann mit einfachen Mitteln ein Druckmaschinenantrieb geschaffen werden, der schwingungsfrei den Antriebsräderzug antreibt und nicht von der Gesamtkonfiguration beeinflusst wird. Ohne zusätzliche mechanischen Getriebe wird ein Leistungsausgleich an der Eintriebsstelle des Hauptantriebsmotors am ersten Druckwerk nach der Bogenanlage erreicht. Dadurch werden höhere Druckgeschwindigkeiten ermöglicht, ohne dass Störungen aus der Bogenanlage bemerkbar werden. Der schwingungsbedingte Verschleiß wird reduziert und das Druckergebnis verbessert.The inventive method is instead of Antriebsstromomodulation on the main drive motor M also feasible with a torque overlay by a second drive, which may be a much smaller, almost instantaneous acting on the drive wheel ARZ on the first printing unit DW1 motor whose drive or braking torque, the compensation moments M AK in impresses the drive wheel train ARZ. By means of the method according to the invention, a printing machine drive can be created by simple means, which drives the drive wheel train in a vibration-free manner and is not influenced by the overall configuration. Without additional mechanical gear, power compensation is achieved at the input point of the main drive motor at the first printing unit after the sheet feeder. As a result, higher printing speeds are possible, without disturbances from the sheet system noticeable. The vibration-related wear is reduced and the printing result improved.

AA
Antriebsregelungdrive control
ANAT
Bogenanlagesheet feeder
ARZARZ
Antriebsräderzugdrive wheel
AUAU
BogenauslageStacker
DW, DW1, 2DW, DW1, 2
Druck- oder LackwerkePrint- or coating plants
DZ, DZ1DZ, DZ1
Druckzylinderpressure cylinder
GG
DrehwinkelgeberRotary encoder
MM
HauptantriebsmotorMain drive motor
IM I M
AntriebsmotorstromDrive motor power
KMKM
Modul für Kompensationsmomentemodule for compensation moments
MA M A
Antriebsmomentdrive torque
MAK M AK
Kompensationsmomentcompensation torque
MAN M AN
Drehmomentschwingung der Bogenanlagetorque vibration the bow plant
ÜTUT
ÜbergabetrommelTransfer drum
ai a i
Amplitude der i-ten harmonischen Schwingungamplitude the ith harmonic vibration
bi b i
Phasenlage der i-ten harmonischen Schwingungphasing the ith harmonic vibration
ii
Ordnung des diskreten harmonischen Schwingungsanteiles,order the discrete harmonic component of vibration,
nn
Drehzahlrotation speed
tt
ZeitTime
φφ
Drehwinkelangle of rotation

Claims (5)

Verfahren zur Reduzierung von Rotationsschwingungen im Antriebsräderzug einer Bogenrotationsdruckmaschine, wobei der Antriebsräderzug – eine Bogenanlage (AN) und Druck- und/oder Lackwerke (DW) verbindet und – an einem ersten Druck- oder Lackwerk (DW1) nach der Bogenanlage (AN) von einem Hauptantriebsmotor (M), dem eine Antriebsregelung (A) zugeordnet ist, angetrieben wird, mit folgenden Schritten: – einmalige Ermittlung von Drehmomentschwingungen (MAN), die von der Bogenanlage (AN) auf den Antriebsräderzug (ARZ) übertragen werden, in Abhängigkeit von der Drehzahl (n), – Speicherung entgegengerichteter Kompensationsdrehmomente (MAK) in der Antriebsregelung (A) und – drehzahlabhängige Überlagerung des Antriebsmomentes (MA) des Hauptantriebsmotors (M) mit den Kompensationsdrehmomenten (MAK), so dass der resultierende Antriebsdrehmoment MDW2 zum zweiten Druck- oder Lackwerk frei von Drehmomentschwingungen (MAN) der Bogenanlage ist.Method for reducing rotational vibrations in the drive wheel of a sheet-fed rotary printing machine, wherein the drive wheel - a sheetfed (AN) and printing and / or Lackwerke (DW) connects and - at a first printing or coating unit (DW1) after the sheet system (AN) of a Main drive motor (M), which is associated with a drive control (A) is driven, comprising the following steps: - one-time determination of torque oscillations (M AN ), which are transmitted from the sheet system (AN) on the drive wheel train (ARZ), depending on the speed (n), - storage of opposite compensating torques (M AK ) in the drive control (A) and - speed-dependent superposition of the drive torque (M A ) of the main drive motor (M) with the compensation torques (M AK ), so that the resulting drive torque M DW2 to the second printing or coating unit is free of torque oscillations (M AN ) of the sheet system. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Drehmomentschwingungen (MAN) aus einem Drehmomentmodell der Bogenanlage (AN) berechnet werden.The method of claim 1, wherein the torque oscillations (M AN ) are calculated from a torque model of the sheet system (AN). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Drehmomentschwingungen (MAN) der Bogenanlage (AN) aus Drehmoment- oder Motorstrom- Drehwinkel-Messungen ermittelt werden.The method of claim 1, wherein the torque oscillations (M AN ) of the sheet system (AN) from torque or motor current rotational angle measurements are determined. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Kompensationsmomente (MAK) durch Modulation des Antriebsmotorstromes (IM) des Hauptantriebsmotors (M) erzeugt werden.A method according to claim 1, wherein the compensation moments (M AK ) are generated by modulation of the drive motor current (I M ) of the main drive motor ( M ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Kompensationsmomente (MAK) durch einen zweiten hochdynamischen Antrieb, der mit dem Hauptantriebsmotor (M) zusammenwirkt, gebildet werden.A method according to claim 1, wherein the compensation moments (M AK ) are formed by a second high-dynamic drive, which cooperates with the main drive motor (M).
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