DE102009026494A1 - Method for correcting delivery register mark differences during printing in offset rotary sheet printing machine, involves correcting circumferential register positions of printing block cylinder using print work specific correction values - Google Patents

Abstract

The method involves detecting angular position differences between a print work specific reference angle and an angular position of a printing cylinder during sheet transferring/delivering process when a change is detected in an operating condition of a rotary sheet printing machine. Print work specific correction values are determined for circumferential register alignment of a printing block cylinder to adjust paper displacement due to variations of the printing cylinder. The circumferential register positions of the printing block cylinder are corrected using the correction values.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Übergabepasserdifferenzen während des Druckbetriebes einer Bogenrotationsdruckmaschine mit mehreren Druckwerken, gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The The invention relates to a method for correcting transfer register differences during the printing operation of a sheet-fed rotary printing press with several printing units, according to the preamble of first claim.

Bogenrotationsdruckmaschinen werden dem Stand der Technik entsprechend von einem oder mehreren Hauptantrieben über einen Druckwerk übergreifenden Zahnradzug angetrieben, welcher gleichzeitig die Rotationsbewegungen der zusammenwirkenden Zylinder, Trommeln und Walzen miteinander mechanisch synchronisiert. Die einzelnen Druck- oder Lackwerke sind über ineinander greifende Zahnräder bzw. eine Kombination von Zahnrädern und auch Längswellen miteinander verbunden. Innerhalb der Druckwerke wirken Bogen auf ihrer Mantelfläche transportierende Druckzylinder, die Druckteilbilder auf die Bogen übertragende Gummizylinder (Offsetdruckmaschinen) und die Druckformen für die Druckteilbilder auf ihrem Umfang tragende Druckformzylinder zusammen. Die Druckformen werden von Farbwerken ggf. im Zusammenwirken mit Feuchtwerken eingefärbt. In Lackwerken übertragen Lackformzylinder Lacke auf Druckbildbereiche.Sheet-fed rotary printing machines According to the prior art of one or more Main drives across a printing unit cross-section Gear train driven, which simultaneously the rotational movements the cooperating cylinder, drums and rollers with each other mechanically synchronized. The individual printing or coating plants are over interlocking gears or a combination of Gear wheels and also longitudinal shafts connected to each other. Within the printing units, sheets act on their outer surface transporting printing cylinders which transfer partial print images to the sheets Rubber cylinders (offset printing machines) and the printing plates for the partial printing images on their circumference supporting printing forme cylinder together. The printing forms of inking possibly in cooperation dyed with dampening. In Lackwerken transferred paint form cylinder Paints on printed image areas.

Bei Druckmaschinen mit Druckformzylinder-Einzelantrieben sind die Druckformzylinder nicht mit dem Zahnradzug verbunden, die Plattenzylinder folgen jeweils der Lage des benachbarten, zentral angetriebenen Gummizylinders des entsprechenden Druckwerks über eine elektrische Folgeachsenregelung.at Printing presses with printing forme cylinder individual drives are the printing form cylinders not connected to the gear train, the plate cylinders follow each the location of the adjacent, centrally driven rubber cylinder of the corresponding printing unit via an electrical following axis control.

Die Genauigkeit der Synchronisierung der Rotationsbewegung der Zylinder, Trommeln und Walzen in den einzelnen Druckwerken untereinander entscheidet über die Druckqualität, insbesondere über die Präzision beim Übereinanderdrucken der jeweils einfarbigen Druckteilbilder.The Accuracy of synchronization of the rotational movement of the cylinders, Drums and rollers in the individual printing units decide on each other the print quality, especially about the precision when overprinting the monochrome partial print images.

Zur Beurteilung der Druckgenauigkeit dient der ”Passer”. Der Passer (auch als Farbregister bezeichnet) ist der exakte Übereinanderdruck mehrerer Farbschichten im Mehrfarbendruck. Wird mit ungenauem Passer gedruckt, so gerät das Druckbild unscharf, da die einfarbigen Teilbilder gegeneinander verschoben sind. Um einen genauen Passer zu erreichen, bringt man mit jedem einfarbigen Druckteilbild Passerkreuze (auch Passerzeichen oder Registriermarken genannt) im Randbereich auf den Bogen auf. Liegen die einzelnen Farben über eine gewisse Toleranz im Mikrometerbereich hinaus nicht korrekt übereinander, spricht man von Passerdifferenzen. Die relativen Lageabweichungen der Passerkreuze können mit Inline-Registermessgeräten oder offline manuell ausgemessen werden.to Assessment of printing accuracy is the "Passer". The passer (also called color register) is the exact overprint several color layers in multi-color printing. Will with inaccurate Passer printed, the printed image is blurred because the monochrome Subpictures are shifted against each other. For a precise passport To reach, you bring with each monochrome print sub-picture registration marks (also called registration marks or registration marks) in the border area on the bow. Are the individual colors over one certain tolerance in the micrometer range not correctly over each other, one speaks of Passerdifferenzen. The relative positional deviations The registration crosses can be used with inline register meters or manually measured offline.

Lageabweichungen der Druckteilbilder auf den Bogen in Bogenlaufrichtung, die aus Positionierungsfehlern der die Bogen durch die Druckmaschine transportierenden Zylinder und Trommeln bei der Bogenübergabe/-übernahme resultieren, werden als Übergabepasserdifferenzen bezeichnet. Übergabepasserdifferenzen können durch entgegengerichtete Synchronlagekorrekturen der Druck- oder Lackformzylinder mit den darauf befindlichen Druck- oder Lackformen in Umfangsrichtung ausgeglichen werden. Zur Lageveränderung der Druck- oder Lackformzylinder in Umfangs-, Seiten- und Diagonalrichtung der Druckform dienen Umfangs-, Seiten- und Diagonalregisterstelleinrichtungen, die während des Einrichtens der Druckmaschine vor dem Druck und während des Druckens zur Passerkorrektur bei Veränderung von Druckeinstellungen manuell betätigt werden. Es sind auch bereits automatisierte Registerregeleinrichtungen bekannt, die ihre Stellbefehle von einer Offline- oder Inline-Registermesseinrichtung erhalten.deviations the partial print images on the sheet in sheet travel direction, the Positioning errors of the sheets transported by the printing press Cylinders and drums during sheet transfer / takeover result are referred to as Übergabepasserdifferenzen. Transfer register differences may be due to opposite synchronous position corrections the printing or paint cylinder with the printing thereon or coating molds are compensated in the circumferential direction. To the change of position the printing or paint cylinder in the circumferential, lateral and diagonal direction the printing form are circumferential, lateral and diagonal register setting devices, during the set up of the press before printing and during printing for register correction on change be manually operated by pressure settings. There are already known automated register control devices, their positioning commands from an offline or inline register meter receive.

Der Zahnradzug mit den daran angekoppelten Rotationskörpern bildet aufgrund der Massenträgheitsmomente und elastischen Eigenschaften der Rotationskörper und Zahnräder ein verformbares und schwingungsfähiges Mehrmassensystem. Veränderungen bei den über den Zahnradzug übertragenen Drehmomenten führen daher zu Torsionsschwingungen im Zahnradzug, dadurch zu lokal unterschiedlichen Abweichungen von der Synchronität der Rotationsbewegungen und damit zu Lagefehlern beim Bogentransport (verfrühte oder verspätete Bogenübergaben) und auch bei der Druckbild- oder Lackübertragung von der Druck- oder Lackform auf den Bedruckstoff.Of the Gear train with the attached rotational bodies forms due to the moment of inertia and elastic Properties of the rotating bodies and gears a deformable and oscillating multi-mass system. Changes in the transmitted over the gear train Torques therefore lead to torsional vibrations in the gear train, This results in locally different deviations from the synchrony the rotational movements and thus position errors during sheet transport (premature or late bow deliveries) and also in the print image or paint transfer from the Printing or coating on the substrate.

Ein charakteristisches Beispiel für die Entstehung von Passer- und Registerfehlern ist das Beschleunigen auf eine höhere Drehzahl oder das Abbremsen einer Druckmaschine. Bei einer Änderung der Drehzahl der Maschine treten infolge der Drehmomentänderungen im Zahnradzug gegenüber dem stationären Betriebszustand Passerabweichungen auf und müssen durch eine Veränderung der Registereinstellungen (insbesondere Umfangsregister der Druckformzylinder) der Druckwerke kompensiert werden. Dies wird häufig als „Registerspreizen” bezeichnet. Wenn also z. B. das Umfangsregister der Druckformzylinder bei einer Grunddrehzahl (z. B. 3.000 Bogen/h) eingestellt wurde und dann die Drehzahl erhöht wird (z. B. auf 12.000 Bogen/h), verschieben sich die Lagen der Druckteilbilder auf den Bogen gegenüber dem ersten Druckteilbild. Die Passerdifferenzen müssen dann durch Korrekturen der Umfangsregistereinstellungen in allen Werken erneut korrigiert werden.One characteristic example of the emergence of registration and register errors is speeding up to a higher one Speed or braking a printing press. When changing the Speed of the machine occur due to the torque changes in the gear train relative to the stationary operating state Passer deviations and must be through a change the register settings (in particular the circumferential register of the printing plate cylinders) the printing units are compensated. This is often referred to as "register spreader". So if z. B. the circumferential register of the plate cylinder at a Basic speed (eg 3,000 arc / h) was set and then the Speed is increased (eg to 12,000 arc / h), move the layers of the partial print images face each other on the bow the first partial print image. The registration differences must then by correcting the perimeter registry settings in all Works to be corrected again.

Es gibt zwei wesentliche Ursachen für das Registerspreizen:It There are two main reasons for register splitting:

a) Statisch:a) Static:

Durch den größeren Momentbedarf bei höherer Druckgeschwindigkeit werden die elastischen Elemente des Antriebssystems stärker verformt, so dass sich ein Registerversatz bzw. eine Passerdifferenz ergibt.By the larger torque requirement at higher Printing speed become the elastic elements of the drive system more deformed, so that a register offset or a registration difference results.

b) Dynamisch:b) Dynamic:

Die Massenträgheitsmomente der einzelnen Druckwerke und die elastischen Verbindungen zwischen den Druckwerken (Zahnräder bzw. Zähne als Federn) bilden – wie vorstehend bereits erwähnt – ein schwingungsfähiges System. Eine Druckmaschine kann vereinfacht als Mehrmassenschwinger modelliert werden, wobei die Trägheiten jedes Druck und Lackwerks zu einer Ersatzträgheit und alle Federelemente zwischen den Druck- und Lackwerken zu einer Ersatzfeder zusammengefasst werden. Aufgrund der verschiedenartigen Störschwingungserreger (Greiferöffnungskurven, Kanalschläge, Unwuchten) wird dieses Mehrmassensystem zu Schwingungen angeregt, wobei die Erregerfrequenzen typischerweise in einem ganzzahligen Verhältnis zur Maschinendrehzahl stehen (1. Ordnung = Grunddrehzahl der Maschine, 2., 3., 4., 5. etc. Ordnungen sind höhere Harmonische). Kommt nun eine dieser Erregerfrequenzen bei einer bestimmten Drehzahl in die Nähe der Eigenfrequenz der Maschine, tritt Resonanz auf und es können beachtliche Schwingungsamplituden auftreten. Je nach Stärke der Anregung und abhängig von der Drehzahl ergeben sich unterschiedliche Schwingungsamplitudenverteilungen über die Länge der Druckmaschine für die Eigenformen in den Resonanzbereichen, die zu örtlich unterschiedlichen Übergabepasserdifferenzen führen und unterschiedliche Korrekturen der Umfangsregister in den Druck- und Lackwerken erfordern („Registerspreizen” und „Registerstauchen”). Häufig dominieren Resonanzschwingungen in der ersten Eigenform. Die Drehzahlabhängigkeit der Schwingungsamplitudenverteilung entlang einer Druckmaschine ist beispielsweise der DE 195 08 082 A1 , 4 entnehmbar.The moments of inertia of the individual printing units and the elastic connections between the printing units (gears or teeth as springs) form - as already mentioned above - a vibratory system. A printing machine can be simplified modeled as a multi-mass oscillator, the inertia of each printing and coating unit are combined to a spare inertia and all spring elements between the printing and coating units to a spare spring. Due to the various types of disturbing vibration exciter (gripper opening curves, channel impacts, imbalances) this mass system is excited to oscillate, the excitation frequencies are typically in an integer ratio to the engine speed (1st order = basic speed of the machine, 2nd, 3rd, 4th, 5th, etc Orders are higher harmonics). Now comes one of these excitation frequencies at a certain speed in the vicinity of the natural frequency of the machine, resonance occurs and it can considerable vibration amplitudes occur. Depending on the strength of the excitation and depending on the speed, different oscillation amplitude distributions over the length of the printing machine result for the eigenvectors in the resonance areas, which lead to locally different transfer register differences and require different corrections of the circumferential registers in the printing and coating units ("register spans" and " register diving "). Frequently, resonance vibrations dominate in the first eigenmode. The speed dependence of the vibration amplitude distribution along a printing machine is, for example, the DE 195 08 082 A1 . 4 removable.

Beim Drucken stören diese Schwingungen in der Regel nicht, da sie synchron zum Drehwinkel auftreten, d. h. jeder Bogen wird mit den gleichen Abweichungen bedruckt, Dublieren tritt nicht auf. Die einzig sichtbare Folge der Schwingungsamplituden sind Passerabweichungen in Bogenlaufrichtung, da die Bogenübergaben zwischen den Bogen transportierenden Zylindern und Trommeln je nach Eigenform und Amplitude zu einem anderen Zeitpunkt bzw. bei anderen Drehwinkellagen der Bogenführungszylinder/-trommeln erfolgt. Die Drehwinkellagen der einzelnen Rotationskörper werden üblicherweise auf die Drehwinkellage einer Referenzwelle (”Maschinenwinkel”) bzw. auf einen Referenzwinkelgeber (”Referenzwinkel”) auf dieser Welle bezogen.At the Printing does not usually interfere with these vibrations they occur synchronously with the angle of rotation, d. H. every sheet is with printed the same deviations, doubling does not occur. The only visible consequence of the vibration amplitudes are register deviations in sheet travel direction, as the sheet transfers between the Bow transporting cylinders and drums depending on their shape and Amplitude at a different time or at different angles of rotation the sheet guiding cylinder / drums takes place. The angular positions The individual rotation body are usually on the angular position of a reference shaft ("machine angle") or to a reference angle encoder ("reference angle") related to this wave.

Die statischen und dynamischen Effekte überlagern sich und können sich – abhängig von der Drehzahl und der Lage des Druck- oder Lackwerkes in der Druckmaschine – addieren oder subtrahieren.The static and dynamic effects are superimposed and can - depending on the speed and the location of the printing or coating unit in the printing press - add or subtract.

Es sind zahlreiche Schutzrechte veröffentlicht worden, deren Ziel es ist, diese Umfangsregisterabweichungen zu vermeiden bzw. zu korrigieren.It Numerous industrial property rights have been published, the The aim is to avoid these circumferential register deviations or to correct.

Aus der DE 44 34 843 A1 ist bekannt, wie druckgeschwindigkeitsabhängige Passerdifferenzen vermieden werden können, indem diese in Vorversuchen bei unterschiedlichen Druckgeschwindigkeiten ermittelt und in der Steuerung gespeichert werden. Entspre chend der aktuellen Druckgeschwindigkeit erfolgt dann eine Registerkorrektur, wobei auch der Strom-Istwert eines Gleichstromhauptantriebs und die Druckwerktemperaturen berücksichtigt werden können. Nachteilig bei diesem Verfahren ist es, dass die Nachführung nur in Bezug auf die Drehzahl erfolgt und andere Einflüsse wie auftrags- und druckprozessbedingtes Ein-/Auskuppeln von Farbwerken, Umstellung von Schön-Widerdruck, etc. nicht berücksichtigt werden.From the DE 44 34 843 A1 It is known how printing speed-dependent registration differences can be avoided by determining these in preliminary tests at different printing speeds and storing them in the controller. Corresponding to the current printing speed is then carried out a register correction, whereby the current value of a DC main drive and the Druckwerktemperaturen can be considered. A disadvantage of this method is that the tracking takes place only in relation to the speed and other influences such as order and printing process related input / output of inking, conversion of perfecting, etc. are not taken into account.

In der DE 101 32 266 A1 wird eine Umfangsregisterregelung für Plattenzylinder mit Störgrößenaufschaltung der Drehzahländerung beschrieben, die auf einer fortlaufenden automatischen Übergabepassermessung beruht. Mit aufgezeichneten und in der Regelung gespeicherten Werten für drehzahl- und beschleunigungsabhängige Registerkorrekturanteile werden die Umfangsregister drehzahl- und lastabhängig nachgeführt.In the DE 101 32 266 A1 is a circumferential register control for plate cylinder with feedforward control of the speed change is described, which is based on a continuous automatic transfer passport measurement. With recorded and stored in the control values for speed and acceleration-dependent register correction components, the circumferential registers are tracked speed and load-dependent.

Ändert sich nun die Drehzahl, welche durch einen Inkrementalgeber ermittelt wird, erhält die Störgrößenaufschaltung diesen Wert mitgeteilt. Entsprechend des Betrags der Störgröße werden die in einem Speicher hinterlegten Regelparameter ermittelt und der Stellgröße des Reglers hinzuaddiert. Die Regelstrecke erhält somit praktisch zeitgleich einerseits die Drehzahlveränderung (Störgröße) und andererseits eine Stellgröße für die Registerstellmotoren. Abhängig von der Qualität der Regelparameter, die durch die Störgrößenaufschaltung ausgegeben werden, regelt der Regler noch verbliebene Übergabepasserdifferenzen aus.change Now the speed, which is determined by an incremental encoder gets the feedforward control communicated this value. According to the amount of disturbance the control parameters stored in a memory are determined and added to the manipulated variable of the controller. The controlled system thus receives practically the same time on the one hand, the speed change (Disturbance) and on the other hand a manipulated variable for the register motors. Depends on the Quality of the control parameters caused by the feedforward control are output, the controller controls remaining Übergabepasserdifferenzen out.

Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass die Regelung eine automatische Registermesseinrichtung erfordert, die laufend Passerdifferenzen erfasst.adversely In this method is that the scheme is an automatic register measuring device which constantly records registration differences.

In der DE 10 2004 031 508 A1 wird eine Registerkorrektur in Abhängigkeit von der Drehzahl und von Drehmomenten auf der Basis eines Drehmomentflussmodells offenbart. Dabei wird jedoch nur der statische Einfluss der veränderten Drehzahl berücksichtigt, der dynamische Einfluss der Maschinenschwingungen hingegen vernachlässigt. In der Praxis ist es aber möglich, dass der dynamische Anteil größer ist als der statische Anteil.In the DE 10 2004 031 508 A1 For example, register correction based on speed and torques is disclosed based on a torque flow model. However, only the static influence of the changed speed is considered, but the dynamic influence of the machine vibrations is neglected. In the Pra However, it is possible that the dynamic component is greater than the static component.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weiteres Verfahren zur Vermeidung von Passerdifferenzen, insbesondere für Bogenrotationsdruckmaschinen mit dezentralen Zylinder-Einzelantrieben, anzugeben, welches beim Drucken einen über den gesamten Druckdrehzahlbereich konstanten Übergabepasser gewährleistet, so dass ein nachträgliches Korrigieren von Umfangsregistereinstellungen bei Änderungen der Drehzahl oder anderer Maschineneinstellungen nicht mehr notwendig ist.Of the Invention is based on the object, a further method for Avoidance of registration differences, especially for sheet-fed rotary printing presses with decentralized individual cylinder drives, specify which at Print a constant transfer register over the entire pressure range guaranteed, so that a subsequent correction circumferential register settings for changes in speed or other machine settings is no longer necessary.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention the object by a method having the features of the first claim solved. Advantageous developments are the subject of dependent claims.

Die Erfindung hat einen ersten Vorteil, der darin besteht, dass der Einfluss nicht nur der Druckgeschwindigkeit, sondern aller Betriebszustandsänderungen auf die Umfangsregistereinstellungen an einer Bogen verarbeitenden Maschine berücksichtigt wird. Betriebszustandsänderungen der Bogenrotationsdruckmaschine umfassen alle Änderungen, die zu Veränderungen der übertragenen Lastmomente führen. Typisches Beispiel für eine Betriebszustandsänderung ist eine Drehzahländerung, aber auch das Auskuppeln eines Druck- oder Lackwerkes, Stilllegen unbeteiligter Farb-, Feucht- oder Lackwerke, Änderungen der Farb- oder Lackwerktemperaturen, Änderungen der Druckpressung führen zu einem veränderten Drehmomentfluss im Antriebssystem einer Druckmaschine.The The invention has a first advantage in that the Influence not only of the printing speed, but of all operating state changes on the perimeter register settings on a sheet-processing Machine is considered. Operating condition changes the sheet-fed rotary press include all changes, which lead to changes in the transmitted load moments. Typical example of a change of operating state is a speed change, but also the disengagement of a Printing or coating plant, decommissioning uninvolved ink, dampening or Lackwerke, changes in the color or Lackwerktemperaturen, changes the pressure pressure lead to a changed Torque flow in the drive system of a printing press.

Ein zweiter Vorteil besteht darin, dass zur Korrektur der Übergabepasser nicht die Erfassung der Übergabepasserdifferenzen mit einer aufwändigen Inline-Registermesseinrichtung erfolgen muss. Die Passerabweichungen werden erfindungsgemäß mittelbar über die Abweichungen der Zylinderwinkelstellungen bei Bogenübernahme/Bogenübergabe bestimmt, wofür für die Antriebsregelung bereits vorhandene Winkelgeber genutzt werden können.One second advantage is that to correct the transfer passport not the capture of the transfer pass differences with a elaborate inline register measuring device must be made. The Passer deviations are inventively indirectly over determines the deviations of the cylinder angle positions during sheet transfer / sheet transfer, what is already available for the drive control Angle encoder can be used.

Ein dritter Vorteil der vorgeschlagenen Lösung ist darin zu sehen, dass die Übergabepasser vorzugsweise nur dann korrigiert werden, wenn es durch Veränderungen im Betriebszustand der Druckmaschine erforderlich wird, so dass die Registerstelleinrichtungen und zugeordneten Steuereinrichtungen nicht fortlaufend beansprucht werden.One third advantage of the proposed solution is to see that the transfer register preferably only corrects if it is due to changes in operating condition the printing press is required so that the register facilities and associated control devices are not continuously claimed become.

Im Folgenden soll die Erfindung am Beispiel einer Offset-Bogenrotationsdruckmaschine in Reihenbauweise erläutert werden.in the The invention is based on the example of an offset sheet-fed rotary printing press be explained in series construction.

Eine Offset-Bogenrotationsdruckmaschine besteht aus einer Bogenanlage, mehreren Druckwerken in Reihenbauweise und einer Bogenauslage. Jedes der Druckwerke enthält einen den Bogen auf seiner Umfangsfläche transportierenden Druckzylinder, einen mit einem farbübertragenden Gummituch bespannten Gummizylinder, der das Druckteilbild im Abrollkontakt mit den Bogen auf deren Oberfläche überträgt und einen Druckformzylinder, der die Druckform für das jeweilige Druckteilbild entweder in Form eines Sleeves oder einer Beschichtung auf seiner beschreibbaren Mantelfläche aufweist oder auf dessen Mantelfläche eine Druckplatte aufgespannt ist. Dem Bogentransport zwischen den Druckwerken und von der Bogenanlage zu den Druckwerken sowie von den Druckwerken zur Bogenauslage dienen weitere Trommeln oder Zylinder, die zusammenfassend als Bogentransportmittel bezeichnet werden. Die Druckmaschine kann auch zusätzliche Lack- oder Trockenwerke und weitere Aggregate aufweisen. Da die vorgeschlagene Lösung insbesondere Druckwerke betrifft, weil die Druckqualität von Druckerzeugnissen vor allem von dem lagerichtigen Übereinanderdruck der Farbauszüge bestimmt wird, sind andere Werke hier nicht weiter beschrieben. Das erfindungsgemäße Verfahren ist aber prinzipiell für die Übergabepasserkorrektur an allen Werken einer Bogenrotationsdruckmaschine, beispielsweise Druck-, Lack-, Perforier-, Eindruck- oder Beschichtungswerken, geeignet. Vereinfachend wird im Folgenden der Begriff Druckwerke stellvertretend für alle Werke einer Bogenrotationsdruckmaschine und der Begriff Druckformzylinder für alle nach diesem Verfahren regelbaren Rotationskörper verwendet.A Offset sheet-fed rotary press consists of a sheet feeder, several printing units in row construction and a sheet delivery. each The printing units contains a bow on its peripheral surface transporting impression cylinder, one with a color-transferring Rubber blanket covered rubber cylinder, the pressure part image in rolling contact with the bow on the surface transfers and a printing forme cylinder which forms the printing for the respective partial printing image either in the form of a sleeve or a Has coating on its writable lateral surface or on whose lateral surface a pressure plate is clamped. The sheet transport between the printing units and the sheetfed serve to the printing units and from the printing units for sheet delivery more drums or cylinders, in summary as a sheet transport be designated. The printing machine can also be extra Lack- or drying plants and other aggregates have. Because the proposed solution relates in particular printing units, because the print quality of printed products especially from the correct position overprint of the color separations is determined, other works are not described here. The inventive method is but in principle for the transfer pass correction on all plants a sheet-fed rotary printing press, for example printing, lacquer, perforating, Impression or coating plants, suitable. Simplifying becomes in the following the term printing works representative for All works of a sheet-fed rotary printing press and the term printing forme cylinder for all rotational bodies controllable by this method used.

Das Verfahren zur Korrektur von Übergabepasserdifferenzen während des Druckbetriebes ist an einer Bogenrotationsdruckmaschine mit mehreren Druckwerken realisierbar. Die Übergabepasserdifferenzen in Bogenlaufrichtung zwischen den in den Druckwerken aufgebrachten Druckteilbildern werden in bekannter Weise durch Umfangsregisterkorrekturen an den Druckformzylindern kompensiert. Das erfindungsgemäße Verfahren erfordert weiterhin Winkelgeber, wenigstens in zwei Druckwerken, die vorzugsweise an den Druckzylindern bzw. deren Antriebswellenstümpfen angeordnet werden, wobei einer der Winkelgeber, vorzugsweise im ersten Druckwerk, als Referenzwinkelgeber genutzt wird. Der Referenzwinkelgeber ist zweckmäßigerweise am Druckzylinder des ersten Druckwerkes angeordnet. In einer Rotationsdruckmaschine erfolgen aufgrund des Antriebsprinzips über Zahnradgetriebe sämtliche Arbeitsschritte drehwinkelbezogen getaktet, d. h. jede Bewegung eines Arbeitsorgans beginnt oder endet bei einem durch die Konstruktion der Druckmaschine vorgegebenen Drehwinkel φ_Ref,DW1 der Referenzwelle. So sind auch die Zeitpunkte einer Bogenübernahme und -übergabe in einem Druckwerk über die Differenzen zu dem zugehörigen Drehwinkel φ_Ref,DW1 der Referenzwelle als druckwerkspezifische Referenzwinkel φ_Ref,ÜN,DWx und φ_Ref,ÜG,DWx definierbar.The method for correcting transfer register differences during the printing operation can be realized on a sheet-fed rotary printing machine having a plurality of printing units. The transfer register differences in the direction of sheet travel between the printing sub-images applied in the printing units are compensated in a known manner by circumferential register corrections on the printing-block cylinders. The inventive method further requires angle encoders, at least in two printing units, which are preferably arranged on the printing cylinders or their drive shaft stumps, wherein one of the angle encoders, preferably in the first printing unit, is used as a reference angle encoder. The reference angle sensor is expediently arranged on the printing cylinder of the first printing unit. In a rotary printing press, due to the drive principle via gear transmission, all the working steps are clocked in _{relation to} the angle of rotation, ie every movement of a working _element begins or ends at a rotational angle φ _{Ref, DW1 of} the reference _shaft predetermined by the construction of the printing machine. Thus, the times of a sheet transfer and transfer in a printing on the differences to the associated rotation angle φ _{Ref, DW1} the reference wave as printing unit-specific reference angle φ _{Ref, ÜN, DWx} and φ _{Ref, ÜG, DWx} definable.

Ebenso können Winkelgeber in Offsetdruckwerken alternativ zu den Druckzylindern an den Gummizylindern oder Übergabetrommeln zwischen den Druckwerken angeordnet werden und die Drehwinkellagen der Druckzylinder aus den Drehwinkellagen der dazu synchron rotierenden Gummizylinder oder Übergabetrommeln ermittelt werden, da zwischen den Druckzylindern und benachbarten Gummizylindern oder Übergabetrommeln eine mechanische Antriebskopplung über den Zahnräderzug besteht.As well can angle encoders in offset printing units as an alternative to Pressure cylinders on the rubber cylinders or transfer drums be arranged between the printing units and the angular positions the impression cylinder from the angular positions of the synchronously rotating Cylinder rubber or transfer drums are determined because between the printing cylinders and adjacent blanket cylinders or transfer drums a mechanical drive coupling via the gear train consists.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens müssen zunächst in einem stationären Betriebszustand, bei konstanter Drehzahl, vorhandene Passerdifferenzen in Bogenlaufrichtung durch Umfangsregisterkorrekturen an den am Druck beteiligten Druckformzylindern beseitigt werden. Im Ergebnis dessen ist für den konkreten Druckauftrag die angestrebte Druckgenauigkeit erreicht. Vorraussetzung für die Aufrechterhaltung der Druckqualität ist die Beibehaltung der relativen Drehwinkellagen der beteiligten Zylinder bzw. Rotationskörper. Deshalb werden zur Aufrechterhaltung der Drehwinkelzuordnungen in einem zweiten Schritt die Winkellagen der Druckzylinder bei der konstanten Drehzahl jeweils zu relevanten und definierten Zeitpunkten ermittelt und gespeichert, vorzugsweise zu den jeweiligen druckwerkspezifischen Zeitpunkten der Bogenübernahmen von einem vorgeordneten Bogentransportmittel an den Druckzylinder und zu den Zeitpunkten der Bogenübergaben an ein nachgeordnetes Bogentransportmittel. Die Bogenübernahme- bzw. -übergabezeitpunkte sind durch festgelegte, konstruktiv bedingte Positionen von Bogenhaltemitteln (Greifer, Sauger) an den Zylindern definiert. Die Ist-Drehwinkellagen der Druckzylinder φ_Ref,ÜN,DWx und φ_Ref,ÜG,DWx zu diesen Zeitpunkten werden auf den Referenzwinkel φ_Ref,DW1 bezogen und als druckwerkspezifische Referenzwinkel φ_Ref,ÜN,DWx ermittelt und φ_Ref,ÜG,DWx in einer Antriebsregelung oder der Steuerung der Druckmaschine gespeichert. Die druckwerkspezifischen Referenzwinkel φ_Ref,ÜN,DWx und φ_Ref,ÜG,DWx werden also zu den Zeitpunkten bzw. bei den Winkellagen der Bogenübernahme und der Bogenübergabe des entsprechenden Druckzylinders in Form von Winkellagedifferenzen zwischen den einzelnen Druckzylindern und der Referenzwelle separat ermittelt und gespeichert: φRef,ÜN,DWx = φDZ,ÜN,DWx – φRef,DW1 φRef,ÜG,DWx = φDZ,ÜG,DWx – φRef,DW1 To carry out the method according to the invention, first, in a stationary operating state, at a constant rotational speed, existing register differences in sheet travel direction must be eliminated by circumferential register corrections to the printing forme cylinders involved in the printing. As a result, the targeted printing accuracy is achieved for the specific print job. Prerequisite for the maintenance of print quality is the maintenance of the relative angular positions of the participating cylinder or body of revolution. Therefore, to maintain the rotational angle assignments in a second step, the angular positions of the impression cylinder at the constant speed are respectively determined and stored at relevant and defined times, preferably at the respective printing unit specific times of the sheet transfers from an upstream sheet transport to the printing cylinder and at the times of sheet transfers a subordinate sheet transport. The Bogenübernahme- or -übergabe times are defined by fixed, structurally related positions of sheet holding means (gripper, sucker) to the cylinders. The actual rotational angle positions of the _impression cylinders φ _{Ref, ÜN, DWx} and φ _{Ref, ÜG, DWx} at these times are related to the reference _angle φ _{Ref, DW1} and determined as printing unit-specific reference angles φ _{Ref, ÜN, DWx} and φ _{Ref, ÜG, DWx} in a drive control or the control of the printing press stored. The printing unit-specific reference angles φ _{Ref, ÜN, DWx} and φ _{Ref, ÜG, DWx} are thus determined and stored separately at the times or at the angular positions of the sheet transfer and the sheet transfer of the corresponding printing cylinder in the form of angular differences between the individual printing cylinders and the reference shaft: φ Ref, nights, DWx = φ DZ, nights, DWx - φ Ref, DW1 φ Ref, OS, DWx = φ DZ, OS, DWx - φ Ref, DW1

Die Lage der Druckzylinder kann dabei auch durch Geber an dem Gummi- bzw. Plattenzylinder des entsprechenden Druckwerkes oder durch Geber an einem anderen, mit dem Druckzylinder synchronisierten Rotationskörper, beispielsweise an einer zugeordneten Übergabetrommel, bestimmt werden.The Position of the impression cylinder can also be determined by encoders on the rubber or plate cylinder of the corresponding printing unit or by donors another rotational body synchronized with the printing cylinder, For example, on an associated transfer drum determined become.

Bei einer Änderung der über den Zahnräderzug übertragenen Drehmomente beispielsweise wegen einer Drehzahlerhöhung bzw. Umstellungen der Maschine (Auskuppeln eines Druckwerkes o. ä.) verändert sich die Torsion der Zahnräder und Antriebswellen im Antrieb, so dass die Druckzylinder ihre Synchronlagen verlassen und die Bogenübergaben und -übernahmen geringfügig früher oder später, d. h. bei anderen Drehwinkeln, stattfinden. Dadurch verschieben sich die Bogenlagen auf den Mantelflächen der Druckzylinder in Umfangsrichtung und die Druckteilbilder werden an anderen Positionen auf die Bogen aufgedruckt. Deshalb wird nach einer Änderung des Betriebszustandes der Bogenrotationsdruckmaschine eine neue Messung der Drehwinkellagen ausgelöst, wobei die aktuell aufgrund der Betriebszustandsänderung entstandenen Winkeldifferenzen φ_ist,DWx zwischen den Ist-Winkellagen der Druckzylinder bei Bogenübernahme und Bogenübergabe (bezogen auf den Referenzwinkel φ_Ref,DW1) und den druckwerkspezifischen Referenzwinkeln φ_Ref,DWx erfasst werden: φÜN,DWx = φIst,ÜN,DWx – φRef,ÜN,DWx φÜG,DWx = φIst,ÜG,DWx – φRef,ÜG,DWx In a change in the transmitted over the gear train torques, for example, due to a speed increase or conversions of the machine (disengaging a printing unit o. Ä.) Changes the torsion of the gears and drive shafts in the drive, so that the impression cylinders leave their synchronous positions and the sheet transfers take over slightly earlier or later, ie at other angles of rotation, take place. As a result, the sheet layers move on the lateral surfaces of the printing cylinder in the circumferential direction and the partial images are printed at other positions on the sheet. Therefore, after a change in the operating state of the sheet- _{fed rotary printing press,} a new measurement of the rotational angle positions is triggered, wherein the angle differences φ currently formed due to the operating state change _{, DWx} between the actual angular positions of the printing cylinder at sheet transfer and sheet transfer (based on the reference angle φ _{Ref, DW1} ) and the printing unit-specific reference angles φ _{Ref, DWx} are detected: φ Overnight, DWx = φ Is night, DWx - φ Ref, nights, DWx φ LEL, DWx = φ Is, OS, DWx - φ Ref, OS, DWx

Zur Vereinfachung des Berechnungsverfahrens ist es möglich, entweder nur die Übernahme- oder nur die Übergabe-Winkel der einzelnen Druckwerke auszuwerten.to Simplification of the calculation method it is possible either only the takeover or only the transfer angle evaluate the individual printing units.

Die bestehenden Drehwinkellageabweichungen der Druckzylinder von ihrer passergenauen Solllage soll verfahrensgemäß durch eine Anpassung der Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder kompensiert werden. Bei der Ermittlung von druckwerkspezifischen Korrekturwerten φ_Reg,korr,DWx für die Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder, die die Abweichungen der Ist-Winkel φ_ist,DWx von den druckwerkspezifischen Referenzwinkeln φ_Ref,DWx ausgleichen, sind die Durchmesserverhältnisse zu beachten. Eine Verschiebung der Bogenlage auf den Druckzylindern ist durch eine Verschiebung der Druckformlage auf den Druckformzylindern ausgleichbar, wenn beide Verschiebewege übereinstimmen. Ist typischerweise der Durchmesser des Druckzylinders doppelt so groß wie der des Druckformzylinders, erfordert eine Abweichung um Δφ der Bogenlage auf dem Druckzylinder eine Umfangsregisterkorrektur um den Drehwinkel 2Δφ des Druckformzylinders.The existing rotational angular position deviations of the printing cylinder from its register-accurate nominal position is to be compensated according to the method by adjusting the circumferential register settings of the printing form cylinder. In the determination of printing unit-specific correction values φ _{Reg, korr, DWx} for the circumferential _{register settings} of the plate cylinders, which is the deviations of the actual angles φ _{, DWx} from the printing unit-specific reference angles φ _{Ref, DWx} , the diameter _ratios have to be taken into account. A shift of the sheet position on the printing cylinders can be compensated by a shift of the printing form position on the printing forme cylinders, if both displacement paths match. If typically the diameter of the printing cylinder is twice as large as that of the printing plate cylinder, a deviation of Δφ of the sheet position on the printing cylinder requires a circumferential register correction by the rotation angle 2Δφ of the plate cylinder.

Die Bogenverschiebung pro Druckwerk φ_BV,DWx lässt sich aus den Differenzen zwischen dem Referenzwinkel und dem Istwinkel nach Drehzahländerung für den Übernahme- und den Übergabepunkt berechnen, wobei die Wirkrichtung der Bogenverschiebung zu beachten ist: φBV,DWx = (φRef,ÜN,DWx – φist,ÜN,DWx) – (φRef,ÜG,DWx – φist,ÜG,DWx). The bow displacement per printing unit φ _{BV, DWx} can be _calculated from the differences between the reference angle and the actual angle after speed change for the takeover point and the transfer point, whereby the effective direction of the arc shift is to be observed: φ BV, DWx = (φ Ref, nights, DWx - φ is night, DWx ) - (φ Ref, OS, DWx - φ is, OS, DWx ).

Eine Verschiebung des Übernahmepunktes (bzw. Übergabepunktes) in einem Druckwerk erfordert auch die Korrektur der Umfangsregister aller nachfolgenden Druckwerke: φReg,korr,DWx = φBV,DW1 + φBV,DW2 + ... + φBV,DWx. A shift of the transfer point (or transfer point) in a printing unit also requires the correction of the circumferential register of all subsequent printing units: φ Reg, corr, DWx = φ BV, DW1 + φ BV, DW2 + ... + φ BV, DWx ,

Mit den druckwerkspezifischen Korrekturwerten φ_Reg,korr,DWx sind nun die Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder zu korrigieren.With the printing unit-specific correction values φ _{Reg, korr, DWx} , the circumferential _{register settings of} the printing form cylinders are now to be corrected.

Dieser Vorgang kann einmalig bei stationärer Drehzahl der Maschine – also im eingeschwungenen Zustand – ausgeführt werden, es ist jedoch auch möglich, die Korrektur laufend vorzunehmen, z. B. bei jeder Bogenübergabe. Eine sinnvolle Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, die Registerkorrektur gestaffelt so durchzuführen, dass der neue, korrigierte Umfangsregisterwert in den aufeinander folgenden Werken so wirksam wird, wie ein Bogen durch die Maschine läuft.This Operation can be unique at stationary speed of the machine - so in the steady state - to be executed, However, it is also possible to make the correction on an ongoing basis, z. B. at each sheet transfer. A meaningful design of the method is staggered so the registry correction perform that new corrected perimeter register value in the successive works becomes as effective as a bow through the machine is running.

Prinzipiell ist das Verfahren bei allen Bogendruckmaschinen anwendbar. Erforderlich sind jedoch hochauflösende Winkellagegeber in den Druckwerken sowie die Möglichkeit, diese zu definierten Zeitpunkten synchron (gleichzeitig) mit dem Referenzwinkelgeber über einen Echtzeit fähigen Bus abzutasten.in principle the method is applicable to all sheet-fed presses. Required However, they are high-resolution angular position sensors in the printing units as well as the possibility of these at defined times synchronous (simultaneously) with the reference encoder via to sample a real-time capable bus.

Eine vereinfachte Ausführungsform ergibt sich, wenn nicht alle Druckwerke mit Winkellagegebern ausgestattet sind, sondern nur einige. Dann können aus den Messwerten der vorliegenden Druckwerke die Korrekturwerte der dazwischen oder außerhalb liegenden Werke interpoliert bzw. extrapoliert werden. Die Interpolation/Extrapolation lässt sich verbessern, wenn der Verlauf der Schwingungseigenformen für die Ermittlung der druckwerkspezifischen Ist-Winkellagen berücksichtigt wird, denn die Schwingungseigenform charakterisiert den örtlichen Schwingungsamplitudenverlauf über die Länge der Druckmaschine und damit die lokalen Winkellageabweichungen von den Referenzlagen der Druckwerke.A simplified embodiment results, if not all Printing units are equipped with angular encoders, but only a few. Then, from the measurements of the present printing units the correction values of the intermediate or external Works are interpolated or extrapolated. The interpolation / extrapolation can be improved if the course of the vibration forms for the determination of the printing unit specific actual angular positions is taken into account, because the vibration eigenform characterizes the local oscillation amplitude over the length of the printing press and thus the local angular position deviations from the reference layers of the printing units.

Besonders einfach zu implementieren ist das beschriebene Verfahren bei Maschinen mit Druckformzylinder-Einzelantrieben, da dort ohnehin hochauflösende Winkellagegeber in jedem Druckwerk an den Druckform- und Gummizylindern vorhanden sind. Wenn diese nun gleichzeitig mit dem Referenzwinkelgeber abgetastet werden, lässt sich die Registerkorrektur mittels des oben beschriebenen Verfahrens einfach berechnen und über die Druckformzylinder-Einzelantriebe auch besonders einfach und mit großem Registerstellbereich (360°-Umfangsregister) korrigieren. Dabei ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich die infolge der Regelverzögerungen bei der Nachführung der Druckformzylinder auftretenden Regelabweichungen zwischen Formzylinder und Gummizylinder erfasst und deren Einfluss auf die Umfangsregisterfehler mit korrigiert wird.Especially easy to implement is the described method in machines with Druckformzylinder single drives, since there anyway high resolution Angle encoders in every printing unit on the printing block and blanket cylinders available. If these now simultaneously with the reference angle encoder be scanned, the register correction can be of the method described above and calculate the printing form cylinder single drives also very simple and easy with large register range (360 ° circumferential register) correct. It is advantageous if in addition as a result of the control delays during tracking the printing form cylinder occurring deviations between form cylinder and blanket cylinders and their influence on the circumferential register errors is corrected with.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 19508082 A1 [0011] - DE 19508082 A1 [0011]
• - DE 4434843 A1 [0015] - DE 4434843 A1 [0015]
• - DE 10132266 A1 [0016] - DE 10132266 A1 [0016]
• - DE 102004031508 A1 [0019] - DE 102004031508 A1 [0019]

Claims (9)

Verfahren zur Korrektur von Übergabepasserdifferenzen während des Druckbetriebes einer Bogenrotationsdruckmaschine mit mehreren Druckwerken, insbesondere Offset-Bogenrotationsdruckmaschine, deren Druckwerke – einen die Bogen durch das Druckwerk transportierenden Druckzylinder und – einen eine Druckform für ein Druckteilbild tragenden Druckformzylinder enthalten, wobei – die Passerdifferenzen in Bogenlaufrichtung zwischen den in den Druckwerken aufgebrachten Druckteilbildern durch Umfangsregisterkorrekturen an den Druckformzylindern kompensiert werden, – Winkelgeber wenigstens in zwei Druckwerken angeordnet werden, vorzugsweise an deren Druckzylindern, und – ein Winkelgeber, vorzugsweise ein Winkelgeber am ersten Druckwerk, als Referenzwinkelgeber definiert wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte – Beseitigung vorhandener Übergabepasserdifferenzen in Bogenlaufrichtung durch Umfangsregisterkorrekturen an den am Druck beteiligten Druckformzylindern in einem stationären Betriebszustand, – Ermittlung von Winkellagedifferenzen der Druckzylinder bezogen auf einen Referenzwinkel φ_Ref,DW1 des Referenzwinkelgebers, die jeweils zum Zeitpunkt der Bogenübernahme von einem vorgeordneten Bogentransportmittel und/oder zum Zeitpunkt der Bogenübergabe an ein nachgeordnetes Bogentransportmittel als druckwerkspezifische Referenzwinkel φ_Ref,DWx ermittelt werden, – bei einer Änderung des Betriebszustandes der Bogenrotationsdruckmaschine Erfassung der entstehenden Winkellagedifferenzen φ_DWx zwischen den druckwerkspezifischen Referenzwinkeln φ_Ref,DWx und den Ist-Winkellagen der Druckzylinder φ_ist,DWx bei Bogenübernahme und/oder Bogenübergabe, – Ermittlung von druckwerkspezifischen Korrekturwerten φ_Reg,korr,DWx für die Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder, die die Bogenverschiebungen aufgrund der Abweichungen der Ist-Winkellagen φ_DWx der Druckzylinder von den druckwerkspezifischen Referenzwinkeln φ_Ref,DWx in den vorgeordneten Druckwerken ausgleichen, – druckwerkspezifische Korrektur der Umfangsregistereinstellungen der Druckformzylinder mit den Korrekturwerten φ_Reg,korr,DWx.Process for the correction of transfer register differences during the printing operation of a sheet-fed rotary printing press with a plurality of printing units, in particular offset sheet-fed rotary printing press whose printing - a sheet transporting the printing unit by the printing cylinder and - a printing form for a partial image carrying printing form cylinder, wherein - the registration differences in the sheet running direction between the Angle encoders are arranged in at least two printing units, preferably on the printing cylinders thereof, and An angle transmitter, preferably an angle encoder on the first printing unit, is defined as the reference angle encoder, characterized by the following steps: Elimination existing transfer register differences in the sheet travel direction by circumferential register corrections to the printing forme cylinders involved in the printing in a stationary en operating state, - Determination of angular _{differences of} the _impression cylinder relative to a reference angle φ _{Ref, DW1 of} the reference _angle , which are respectively determined at the time of sheet transfer from a upstream sheet transport and / or at the time of sheet transfer to a downstream sheet transport as printing unit specific reference angle φ _{Ref, DWx} , - In a change in the operating state of the _{sheet-fed rotary printing} machine detection of the resulting angular _differences φ _DWx between the printing unit specific reference angles φ _{Ref, DWx} and the actual angular positions of the _impression cylinder φ _{, DWx} at sheet transfer and / or sheet transfer, - Determination of printing unit-specific correction values φ _{Reg, corr , DWx} for the circumferential _{register settings} of the printing form cylinder, the sheet displacements due to the deviations of the actual angular positions φ _DWx the _impression cylinder from the printing unit specific reference angles φ _{Ref, DWx} in the upstream D compensate, - printing unit-specific correction of the circumferential register settings of the plate cylinders with the correction _values φ _{Reg, korr, DWx} . Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vereinfachung entweder nur die Übernahme- oder nur die Übergabe-Winkel der einzelnen Druckwerke ausgewertet werden.Method according to claim 1, characterized in that that for simplification, only the takeover or only the transfer angle of the individual printing units evaluated become. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass hochauflösende Winkellagegeber in allen Druckwerken vorhanden sind oder die Korrekturwerte φ_Reg,korr,DWx für die Druckwerke ohne Winkelgeber durch Interpolation bzw. Extrapolation aus vorliegenden Winkellagewerten φ_ist,DWx, φ_Ref,DWx von Druckwerken mit Winkelgeber unter Berücksichtigung der Schwingungseigenformen gewonnen werden.Method according to claim 1, characterized in that high-resolution angular position sensors are present in all printing _units or the correction values φ _{Reg, korr, DWx} for the printing _units without angle _encoders by interpolation or extrapolation from present angular position _values φ _{, DWx} , φ _{Ref, DWx} of printing _units Angle encoder to be obtained taking into account the vibration eigenmodes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die hochauflösenden Winkellagegeber an Gummizylindern der Druckwerke und/oder Übergabetrommeln zwischen den Druckwerken angeordnet werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that the high-resolution angular position sensors on rubber cylinders the printing units and / or transfer drums between the printing units to be ordered. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwinkelgeber vorzugsweise am Druckzylinder des in Bogenlaufrichtung ersten Druckwerkes angeordnet wird.Method according to claim 1, characterized in that that the reference angle sensor preferably on the printing cylinder of in Sheet running direction of the first printing unit is arranged. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsregisterkorrekturen synchron zum Bogenlauf erfolgen, wobei die aktualisierten Umfangsregisterkorrekturwerte φ_Reg,korr,DWx in den aufeinander folgenden Werken gestaffelt so wirksam werden, wie ein Bogen durch die Maschine läuft.Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the circumferential _{registration corrections} take place in synchronism with the sheet travel, wherein the updated circumferential _{register correction values} φ _{Reg, corr, DWx become staggered} in successive works as an arc passes through the machine. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelgeber gleichzeitig mit dem Referenzwinkelgeber über einen synchronen Echtzeitbus abgetastet werden.Method according to one or more of the claims 1 to 6, characterized in that the angle encoders simultaneously with the reference encoder via a synchronous real-time bus be scanned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Regelabweichung zwischen Druckformzylinder und Gummizylinder erfasst und deren Einfluss auf das Umfangsregister mit korrigiert wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that in addition the control deviation recorded between printing forme cylinder and blanket cylinder and their influence is corrected to the circumferential register with. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es in Beschleunigungs- oder Bremsphasen oder bei jeder Bogenübernahme und/oder Bogenübergabe, vorzugsweise jedoch in stationären Betriebszuständen der Bogenrotationsdruckmaschine, abläuft.Method according to claim 1, characterized in that that it is in acceleration or braking phases or at any sheet transfer and / or sheet transfer, but preferably in steady state operating conditions the sheet-fed rotary printing press, expires.