EP1916106A2 - Method for compensating circumferential register errors caused by oscillation in a sheet-fed printing press - Google Patents

Abstract

The method involves determining an actual vibration state of a sheet-fed printing press by using a rotational vibration sensor or torque sensor, and calculating an effect of determined vibrations of an integer order on a position of color excerpts on a sheet of printing material. A compensating adjustment of a circumferential register of a printing unit is carried out based on the calculated result, where the register is adjusted by adjusting a plate cylinder or by adjusting a cylinder located along a path sheet. An independent claim is also included for a sheet-fed printing press with a set of printing units and a register controller.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine, in welchem wenigstens eine durch Schwingungen bewirkte Abweichung der Ist-Winkellage eines Zylinders von einer Soll-Winkellage durch eine Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks ausgeglichen wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Bogendruckmaschine mit einer Mehrzahl von Druckwerken und einer Registersteuerung mit Stellgliedern zur Veränderung von Zylinderwinkellagen in einzelnen Druckwerken.The invention relates to a method for compensating oscillation-based circumferential register errors in a sheet-fed printing press in which at least one caused by vibrations deviation of the actual angular position of a cylinder is compensated by a desired angular position by adjusting the circumferential register of at least one printing unit. Furthermore, the invention relates to a sheet-fed press with a plurality of printing units and a register control with actuators for changing cylinder angle positions in individual printing units.

Zur Erzeugung eines qualitativ hochwertigen mehrfarbigen Drucks mit einer Vielzahl von Druckwerken einer Bogendruckmaschine kommt dem passgenauen oder registerhaltigen Übereinanderdrucken einzelner Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen eine besondere Bedeutung zu. Zu diesem Zweck verfügt eine geläufige Bogendruckmaschine über eine Steuerung oder eine Regelung des Registers, indem die Lage eines oder mehrerer Zylinder in einem Druckwerk in mehreren Freiheitsgraden durch Stellglieder, beispielsweise durch den Antrieb des Zylinders, verändert werden kann. Insbesondere kann auf die Winkellage eines Druckformzylinders oder eines Bogen führenden Zylinders (oder auch einer Trommel) eingewirkt werden, so dass dessen Phasenlage verstellt wird (Umfangsregister). Bei entsprechend gegenläufiger Winkellagekorrektur können auf diese Weise Registerabweichungen in Bogenlängsrichtung, auch als Passerabweichungen bezeichnet, ausgeglichen werden.To produce a high-quality multi-color printing with a large number of printing units of a sheet-fed printing machine, tailor-made or registered overprinting of individual color separations on a printing material sheet is of particular importance. For this purpose, a common sheet-fed printing machine has a control or regulation of the register by the position of one or more cylinders in a printing unit in several degrees of freedom by actuators, for example by the drive of the cylinder, can be changed. In particular, the angular position of a printing plate cylinder or a sheet leading cylinder (or a drum) can be acted upon, so that its phase position is adjusted (circumferential register). In accordance with opposite angular position correction register deviations in the sheet longitudinal direction, also referred to as register deviations, can be compensated in this way.

Eine Vielzahl von Betriebsgrößen, wie beispielsweise Betriebsgeschwindigkeit, Beschleunigungen und Verzögerungen, Temperatur, Lage der auf den Druckformzylindern aufgenommenen Druckformen und Bogenübergabe, übt dabei einen Einfluss auf den quantitativen Wert der Passerabweichungen von zwei aufeinander folgenden Druckwerken aus. Im stationären Betrieb einer Bogendruckmaschine bildet sich aber in der Regel auch eine stationäre Passerabweichung aus.A multiplicity of operating variables, such as operating speed, accelerations and decelerations, temperature, position of the printing forms recorded on the printing forme cylinders and sheet transfer, thereby exerts an influence on the quantitative value of the register deviations of two successive printing units. In stationary operation of a sheet-fed printing machine, however, a stationary register deviation usually develops as well.

Beispielsweise im Dokument DE 10 2004 031 508 A1 wird beschrieben, dass die bei unterschiedlichen Werten von Betriebsgrößen, insbesondere bei dem von den Betriebsgrößen abhängigen unterschiedlichen Drehmomentfluss von einem Antrieb, auftretende unterschiedlichen statischen Lasten eine statische Passerabweichung im Vergleich zu einem passgenauen Druck bei einem bestimmten Satz von Werten von Betriebsgrößen bewirken. Diese Passerabweichung kann durch eine gegenläufige Veränderung des Umfangsregisters, insbesondere eine entsprechende Abänderung der Drehwinkel-Sollwerte des in Register zu bringenden Zylinders, korrigiert werden. Zu diesem Zweck wird mittels eines Drehmomentflussmodells die zu erwartende Passerabweichung aus den wirkenden Antriebs- und Lastmomenten und der Elastizität des Antriebsstrangs vorhersagend berechnet.For example, in the document DE 10 2004 031 508 A1 It is described that the different static loads occurring at different values of operating variables, in particular in the case of the different torque flow depending on the operating variables from one drive, cause a static register deviation compared with a precisely fitting pressure at a certain set of values of operating variables. This register deviation can be corrected by an opposite change in the circumferential register, in particular a corresponding change in the rotational angle setpoint values of the cylinder to be registered. For this purpose, the expected register deviation is calculated by means of a torque flux model from the acting drive and load torques and the elasticity of the drive train in a predictive manner.

Es ist des Weiteren bekannt, dass in Abhängigkeit der Werte von Betriebsgrößen Schwingungen in einer Bogendruckmaschine angeregt werden können. Beispielsweise im Dokument DE 42 18 604 A1 wird darauf hingewiesen, dass als Folge dieser Schwingungen im Druckbild Registerabweichungen in Bogenlängsrichtung auftreten können. Mit anderen Worten, es kann auch eine schwingungsinduzierte dynamische Passerabweichung vorhanden sein. Gemäß dem Dokument DE 42 18 604 A1 wird der auftretende Registerfehler direkt mittels eines Registermessgerätes oder indirekt mittels eines Bogenlagedetektors in der Druckmaschine gemessen, so dass eine entsprechende Korrektur des Umfangsregisters vorgenommen werden kann.It is furthermore known that, depending on the values of operating variables, vibrations in a sheet-fed printing press can be excited. For example, in the document DE 42 18 604 A1 It should be noted that as a result of these vibrations in the printed image register deviations may occur in the sheet longitudinal direction. In other words, there may also be a vibration-induced dynamic registration error. According to the document DE 42 18 604 A1 the occurring register error is measured directly by means of a register measuring device or indirectly by means of an sheet position detector in the printing machine, so that a corresponding correction of the circumferential register can be made.

Im Allgemeinen wird eine Bogendruckmaschine zu besonders ausgeprägten Schwingungen angeregt, wenn ein anregendes Störungsmoment einer bestimmten Frequenz in Resonanz zu einer Eigenfrequenz der Bogendruckmaschine oder eines Teiles der Bogendruckmaschine ist. Die Frequenzen verschiedener Störungsmomente sind dabei häufig abhängig von einzelnen Betriebsgrößen, insbesondere können Störungsmomente mit relativ starken Amplituden geschwindigkeitsabhängige Frequenzen aufweisen. Zu unterscheiden ist vor allem zwischen Frequenzen ganzzahliger Ordnung, das heißt Frequenzen, die ein ganzzahliges Vielfaches der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz darstellen, und Frequenzen nichtganzzahliger Ordnung, das heißt Frequenzen, die ein nichtganzzahliges Vielfaches der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz sind. Eine Schwingung ganzzahliger Ordnung hat eine feste Phasenlage zu einem Betriebstaktzyklus der Bogendruckmaschine.In general, a sheet-fed press is excited to particularly pronounced oscillations when a stimulating disturbance torque of a certain frequency is in resonance with a natural frequency of the sheet-fed press or of a part of the sheet-fed press. The frequencies of different disturbance moments are often dependent on individual operating variables, in particular disturbance moments with relatively strong amplitudes may have speed-dependent frequencies. A distinction must be made in particular between frequencies of integer order, that is to say frequencies which represent an integral multiple of the sheet-fed printing machine operating frequency, and frequencies of non-integer order, that is to say frequencies which are a non-integer multiple of the sheet-fed printing machine operating frequency. A Oscillation of integer order has a fixed phase relation to an operating cycle of the sheet-fed press.

Für die im Dokument DE 42 18 604 A1 beschriebene Vorgehensweise zur Registerkorrektur ist es unerheblich, aufgrund welcher Störungsquelle, sei sie statischer oder dynamischer Natur, die auszugleichende Passerabweichung aufgetreten ist, da nur der resultierende Gesamtfehler gemessen und korrigiert wird.For those in the document DE 42 18 604 A1 described procedure for register correction, it is irrelevant on the basis of which source of interference, be it static or dynamic nature, the register deviation to be compensated has occurred, since only the resulting total error is measured and corrected.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, gezielt eine schwingungsinduzierte dynamische Passerabweichung in einer Bogendruckmaschine zu verringern oder zu vermeiden.The object of the present invention is to selectively reduce or avoid a vibration-induced dynamic registration deviation in a sheet-fed printing press.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen charakterisiert.This object is achieved by a method for compensating vibration-based circumferential register error in a sheet-fed press with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims.

Im erfindungsgemäßen Verfahren zur Kompensation (oder zum Ausgleich, zum Entgegenwirken oder zur Korrektur) schwingungsbedingter oder schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine, insbesondere für den mehrfarbigen Druck, wird wenigstens eine durch Schwingungen bewirkte Abweichung der Ist-Winkellage eines Zylinders von einer Soll-Winkellage, insbesondere eines Bogen führenden Zylinders, durch eine Verstellung des Umfangsregisters mindestens eines Druckwerks (der Bogendruckmaschine) ausgeglichen. Dazu werden der aktuelle Schwingungszustand der Bogendruckmaschine (während des Betriebes) bestimmt, die Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung, das heißt Schwingungen mit ganzzahlig vielfacher Frequenz der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz, auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen, insbesondere auf die Winkellage des wenigstens einen Zylinders berechnet und die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters, insbesondere der Winkellage des Zylinders als die notwendige ausgleichende Umfangsregisterverstellung, vorgenommen.In the method according to the invention for compensating (or compensating, counteracting or correcting) circumferential register error due to oscillation in a sheet-fed printing press, in particular for multicolored printing, at least one deviation of the actual angular position of a cylinder from a desired angular position, caused in particular by vibrations, is produced a sheet leading cylinder, offset by an adjustment of the circumferential register of at least one printing unit (the sheet-fed press). For this purpose, the current vibration state of the sheet-fed press (during operation) is determined, the effect of certain oscillations integer order, that is vibrations with integer multiple frequency of the sheet printing machine operating frequency, calculated on the position of the color separations on a printing material, in particular on the angular position of the at least one cylinder and the necessary according to the calculation result compensatory adjustment of the circumferential register, in particular the angular position of the cylinder as the necessary compensating Umfangsregisterverstellung made.

Die Schwingungen können insbesondere Drehschwingungen sein. Die Verstellung des Umfangsregisters mindestens eines Druckwerks kann durch eine Verstellung des Umfangsregisters eines Zylinders, insbesondere der Phasenlage oder der Winkelorientierung eines Zylinders, erfolgen. Der zu verstellende Zylinder kann alternativ dazu auch ein Teil eines anderen Druckwerks der Bogendruckmaschine, das vom genanten Druckwerk verschieden ist, sein. Der Zylinder kann insbesondere ein Druckformzylinder oder ein Bogen führender Zylinder sein. Der Zylinder kann ein Teil des Druckwerks sein, dessen Umfangsregister verstellt wird. Der Druckformzylinder des Druckwerks kann der Umfangsregister tragende Zylinder sein. Die Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks kann durch die Verstellung eines Druckformzylinders oder durch die Verstellung eines entlang des Bogentransportpfades durch die Druckmaschine liegenden Zylinders, insbesondere eines Bogen führenden Zylinders (bevorzugt), erfolgen. Die Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks kann durch die Verstellung des Zylinders, an welchem eine Abweichung der Ist-Winkellage von einer Soll-Winkellage festgestellt (gemessen, quantitativ bestimmt) wird, oder durch einen anderen Zylinder erfolgen. Die Feststellung, Messung oder quantitative Bestimmung der Abweichung kann an einem Druckformzylinder oder einem Bogen führenden Zylinder erfolgen.The vibrations can be in particular torsional vibrations. The adjustment of the circumferential register of at least one printing unit can be effected by an adjustment of the circumferential register of a cylinder, in particular the phase position or the angular orientation of a cylinder. The cylinder to be adjusted may alternatively be a part of another printing unit of the sheet-fed printing press, which is different from the genant printing unit. The cylinder may in particular be a printing form cylinder or a sheet of leading cylinders. The cylinder may be a part of the printing unit whose peripheral register is adjusted. The printing form cylinder of the printing unit can be the circumferential register-bearing cylinder. The adjustment of the circumferential register of at least one printing unit can be effected by the adjustment of a printing form cylinder or by the adjustment of a cylinder lying along the sheet transport path through the printing press, in particular a cylinder (preferably). The adjustment of the circumferential register of at least one printing unit can be effected by the adjustment of the cylinder, at which a deviation of the actual angular position from a desired angular position is determined (measured, determined quantitatively), or by another cylinder. The determination, measurement or quantitative determination of the deviation can be made on a plate cylinder or a sheet leading cylinder.

In vorteilhafter Weise kann ein schwingungsbedingter Passerfehler, eine schwingungsinduzierte dynamische Passerabweichung, korrigiert werden. Die Erfindung nutzt die Erkenntnis, dass bei stationären Betriebsbedingungen Schwingungen ganzzahliger Ordnung dynamisch einen stationären Passerfehler induzieren. Die von Betriebsgrößen, wie beispielsweise der Maschinengeschwindigkeit oder der in der Maschine vorgenommenen Schwingungsdämpfung, abhängige Passerabweichung wird bei Kenntnis des Schwingungszustands der Bogendruckmaschine durch Messung, Berechnung auf Grundlage eines Modells oder Berechnung unter Berücksichtigung von gemessenen Werten bestimmt, so dass das Umfangsregister derart entgegenwirkend vorgesteuert werden kann, dass im Druck keine Passerabweichung störend sichtbar ist. Die Messungen und/oder Berechnungen können vorab oder während des Betriebes der Bogendruckmaschine (online) durchgeführt werden. Die Verstellung des Umfangsregisters erfolgt bevorzugt derart langsam, dass Dublieren vermieden wird.Advantageously, a vibration-related registration error, a vibration-induced dynamic registration error, can be corrected. The invention makes use of the finding that, under steady-state operating conditions, integer-order vibrations dynamically induce a steady-state registration error. The registration error depending on operation quantities such as the engine speed or the vibration damping performed in the engine is determined by measurement, calculation based on a model, or calculation taking into consideration measured values knowing the vibration state of the sheet-fed press, so that the peripheral register is so counteracted in advance can be that in the printing no register error is disturbing visible. The measurements and / or calculations may be made in advance or during operation of the Sheet-fed press (online). The adjustment of the circumferential register is preferably carried out so slowly that duplication is avoided.

Mit der Erfindung kann in vorteilhafter Weise eine genaue Vorsteuerung des Umfangsregisters der Bogendruckmaschine erreicht werden. Damit können weniger Makulatur anfallen und weniger Stelleingriffe erforderlich sein. Die über geläufige Steuerungen hinausgehenden erfindungsgemäßen Verfahrensschritte können mit einem einfachen zusätzlichen Aufwand realisiert werden.With the invention, an accurate precontrol of the circumferential register of the sheet-fed press can be achieved in an advantageous manner. This can result in less waste and fewer control interventions may be required. The process steps according to the invention that go beyond common controls can be realized with a simple additional outlay.

Besonders vorteilhaft ist der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens in Bogendruckmaschinen, welche eine große Anzahl von Druckwerken, insbesondere vier, fünf, sechs, acht, zehn oder zwölf Druckwerke in horizontaler Reihenbauweise, aufweisen. Derartige Bogendruckmaschinen werden in der graphischen Industrie auch als lange Maschinen bezeichnet. Mit zunehmender Anzahl von Druckwerken kann die Größe von auftretenden Schwingungsamplituden zunehmen, so dass deren direkte Bekämpfung oder dem Ergreifen von Maßnahmen zur Vermeidung nachteiliger Auswirkungen, wie hier der schwingungsinduzierten dynamischen Passerabweichung, besondere Bedeutung zukommt.Particularly advantageous is the use of the method according to the invention in sheet-fed printing machines, which have a large number of printing units, in particular four, five, six, eight, ten or twelve printing units in a horizontal row construction. Such sheet-fed presses are also referred to in the graphics industry as long machines. As the number of printing units increases, the magnitude of vibration amplitudes that occur may increase, so that their direct control or taking measures to avoid adverse effects, such as here the vibration-induced dynamic register deviation, is of particular importance.

In einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der aktuelle Schwingungszustand durch Messung mittels Drehschwingungssensoren oder Momentensensoren an der Bogendruckmaschine und durch Ermittlung der Schwingungen mit ganzzahlig vielfacher Frequenz der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz aus den gemessenen Schwingungen bestimmt. Diese Vorgehensweise ist insoweit bevorzugt, als aktuell in der Bogendruckmaschine auftretende Schwingungen direkt und individuell quantifiziert werden, ohne auf eine theoretische Modellbildung mit notwendigen vereinfachenden Annahmen oder Verallgemeinerungen zurückzugreifen. Die Ermittlung des Schwingungsanteils ganzzahliger Ordnung kann insbesondere durch die Bestimmung von Amplitude und Phase der Schwingungen mit ganzzahliger Ordnung, beispielsweise durch Filterung der gemessenen Gesamtschwingung oder des gesamten Frequenzspektrums oder durch orthogonale Korrelation, erfolgen.In a first embodiment of the method according to the invention, the current oscillation state is determined by measurement by means of torsional vibration sensors or torque sensors on the sheet-fed printing machine and by determining the oscillations with integer multiple frequency of the sheet-fed machine operating frequency from the measured oscillations. This procedure is preferred insofar as vibrations occurring currently in the sheet-fed printing press can be directly and individually quantified, without resorting to a theoretical modeling with necessary simplifying assumptions or generalizations. The determination of the oscillatory component of integer order can be carried out in particular by determining the amplitude and phase of the oscillations with an integer order, for example by filtering the measured total oscillation or the entire frequency spectrum or by orthogonal correlation.

Alternativ dazu wird in einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens der aktuelle Schwingungszustand aus einer Vielzahl von parametrisiert durch Werte von Betriebsgrößen der Bogendruckmaschine in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustandswerten, welche in Abhängigkeit der Werte von Betriebsgrößen berechnet worden sind, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen ausgewählt. Die Betriebsgrößen können den Betriebszustand der Bogendruckmaschine beschreiben. Bedeutende Beispiele für derartige Betriebsgrößen sind die Maschinengeschwindigkeit, die Temperatur oder der Einstellungszustand der Bogendruckmaschine im reinen Schöndruckbetrieb oder im Schön- und Widerdruckbetrieb. Schwingungsmodelle von Bogendruckmaschinen, auf deren Grundlage auftretende Schwingungen in Funktion des Betriebszustands berechnet werden können, sind dem Fachmann bekannt. Das für eine konkrete Bogendruckmaschine benutzte Modell muss in der Lage sein, die auftretenden Schwingungen ausreichend genau zu beschreiben. Eine Hinterlegung der Schwingungszustandswerte kann in verschiedenen geeigneten Formen erfolgen: In einer ersten Ausprägung werden die Amplituden und Phasenlagen der dominanten Schwingungsordnungen für alle Zylinder in Abhängigkeit der Druckgeschwindigkeit abgespeichert. In einer zweiten Ausprägung werden Zeitverläufe der Schwingungsordnungen im Speicher ablegt.Alternatively, in a second embodiment of the method according to the invention, the current oscillation state is selected from a plurality of oscillation state values parameterized by values of operating variables of the sheet-fed press in a memory, which have been calculated as a function of the values of operating variables, as a function of the current values of operating variables. The operating variables can describe the operating state of the sheet-fed printing machine. Important examples of such operating variables are the machine speed, the temperature or the setting state of the sheet-fed printing press in pure straight printing mode or in perfecting mode. Vibration models of sheet-fed presses, on the basis of which occurring vibrations can be calculated as a function of the operating state, are known to the person skilled in the art. The model used for a specific sheet-fed press must be able to describe the oscillations with sufficient accuracy. A storage of the vibration state values can take place in various suitable forms: In a first embodiment, the amplitudes and phase positions of the dominant vibration orders for all cylinders are stored as a function of the printing speed. In a second embodiment, time profiles of the vibration orders are stored in the memory.

Weiterhin alternativ dazu wird in einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens der aktuelle Schwingungszustand aus einer Vielzahl von parametrisiert durch Werte von Betriebsgrößen der Bogendruckmaschine in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustandswerten, welche in Abhängigkeit der Werte von Betriebsgrößen gemessen worden sind, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen ausgewählt.Furthermore alternatively, in a third embodiment of the method according to the invention, the current oscillation state is selected from a plurality of oscillation state values parameterized by values of operating variables of the sheet-fed press in a memory, which have been measured as a function of the values of operating variables as a function of the current values of operating variables ,

Weiterhin alternativ dazu wird in einer vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens der aktuelle Schwingungszustand aus einem in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustand, welcher in Abhängigkeit von einem Satz von Werten von Betriebsgrößen gemessen oder berechnet worden ist, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen berechnet. Mit anderen Worten, die Ermittlung des Schwingungszustands kann mit Hilfe einer Kombination einer Messung im Druckbetrieb und einem Modell erfolgen. Dabei können Betriebsgrößen, welche schwingungsbestimmende Parameter darstellen, aber der Steuerung nicht bekannt sind, während des Druckbetriebes (online) überwacht werden, so dass deren Verrechnung mit dem hinterlegten Schwingungszustand ermöglicht wird. Eine bedeutende Anwendung dieser Ausführungsform ist im Hinblick auf die Temperatur, deren Zusammenhang mit der Dämpfung bekannt ist, der Bogendruckmaschine gegeben.Furthermore alternatively, in a fourth embodiment of the method according to the invention, the current vibration state is calculated from a vibration state stored in a memory which has been measured or calculated as a function of a set of values of operating variables as a function of the current values of operating variables. In other words, the determination of the vibration state can be made by means of a combination of measurement in the printing operation and a model. In this case, operating variables, which vibration-determining parameters but are not known to the controller during the printing operation (online) are monitored, so that their offsetting is enabled with the stored vibration state. A significant application of this embodiment is given to the sheet-fed press in terms of temperature, the relationship with which damping is known.

Die Berechnung der Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung kann in bestimmten Ausführungsformen verschieden ausgeführt werden: Zum einen können die Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen, insbesondere die Winkellage des wenigstens einen Zylinders, mit Hilfe eine mitlaufenden Bogenverfolgungsmodells von der Bogendruckmaschine berechnet, insbesondere während des Druckbetriebes (online) berechnet werden. Zum anderen kann der Zusammenhang zur Beschreibung der Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen, insbesondere die Winkellage des wenigstens einen Zylinders, in der Steuerung hinterlegt sein, so dass für die aktuellen Werte von Betriebsgrößen die schwingungsbegründete Abweichung von einer Soll-Lage des oder der Farbauszüge, insbesondere der Soll-Winkellage des Zylinders, bestimmbar ist. Eine bedeutende Anwendung ist in Bezug auf die Abhängigkeit von der Umschaltung auf den Schön- und Widerdruckbetrieb (Wendebetrieb) zu sehen. Eine Hinterlegung des Zusammenhangs kann besonders vorteilhaft wenig Rechenleistung erforderlich machen und damit ökonomisch sein. Der Zusammenhang folgt aus der Zylinderstellung, einigen konstruktiven Daten, dem gedruckten Format und ruht auf einfachen geometrischen Betrachtungen. Konkret kann die Hinterlegung in Form einer Tabelle erfolgen.The calculation of the effect of the particular integer-order vibrations can be carried out differently in certain embodiments. First, the effect of certain integer-order vibrations on the position of the color separations on a substrate sheet, in particular the angular position of the at least one cylinder, can be determined by means of a tracking sheet-tracking model calculated the sheetfed press, in particular during the printing operation (online) are calculated. On the other hand, the relationship for describing the effect of certain oscillations of integer order on the position of the color separations on a printing material, in particular the angular position of the at least one cylinder, be stored in the controller, so that for the current values of operating variables, the vibration-based deviation of a Target position of the color separations or, in particular, the desired angular position of the cylinder, can be determined. A significant application is to be seen in relation to the dependence on the changeover to the perfecting mode (turning mode). A deposit of the relationship can make particularly advantageous little computing power required and thus be economical. The relationship follows from the cylinder position, some design data, the printed format and rests on simple geometric considerations. Specifically, the deposit can be in the form of a table.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters, insbesondere des Zylinders, mittels den für die Lagekorrektur der Druckformen eingesetzten Stellgliedern und Stellalgorithmen für die Verstellung des Umfangsregisters, insbesondere unter Verwendung der gleichen Nachfahrbewegung, vorgenommen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the compensating adjustment of the circumferential register, in particular of the cylinder, required by the calculation result is carried out by means of the actuators used for the position correction of the printing plates and adjusting algorithms for the adjustment of the circumferential register, in particular using the same trailing motion.

Es hat sich herausgestellt, dass Schwingungsphänomene in Bogendruckmaschinen während des normalen Druckbetriebs häufig mit hinreichender Genauigkeit mittels eines linearen Modells, beispielsweise auf der Grundlage gekoppelter Torsionsoszillatoren, beschrieben werden können. Für lineare Modelle existiert eine Vielzahl von hinreichend genauen Berechnungsverfahren. Vorausgesetzt, die Modellbeschreibung ist ausreichend genau, ist es daher vorteilhaft, wenn das der Berechnung des aktuellen Schwingungszustands im erfindungsgemäßen Verfahren zugrunde liegende Modell linear ist.It has been found that vibration phenomena in sheetfed presses during normal printing operation can often be described with sufficient accuracy by means of a linear model, for example based on coupled torsional oscillators. For linear models, there are a variety of sufficiently accurate calculation methods. Provided that the model description is sufficiently accurate, it is therefore advantageous if the model underlying the calculation of the current vibration state in the method according to the invention is linear.

In über den normalen Druckbetrieb hinausgehenden Situationen können auch nichtlineare Schwingungsphänomene auftreten, so dass eine lineare Beschreibung nicht mehr ausreicht. In einer vorteilhaften Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das der Berechnung des aktuellen Schwingungszustands zugrunde liegende Modell nichtlinear. Beispielsweise kann ein nichtlineares Modell auf der Grundlage spielbehaftet gekoppelter Torsionsoszillatoren beruhen.In situations beyond the normal printing operation, nonlinear oscillation phenomena may also occur, so that a linear description is no longer sufficient. In an advantageous further development of the method according to the invention, the model underlying the calculation of the current oscillation state is non-linear. For example, a nonlinear model may be based on backlash coupled torsional oscillators.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zusätzlich Schwingungen nicht-ganzzahliger Ordnung aktiv durch Einspeisung von Kompensationsmomenten ausgeglichen. Die Schwingungen nicht-ganzzahliger Ordnung können eine rationale Ordnung (gebrochen rational, aber nicht ganzzahlig) oder eine irrationale Ordnung aufweisen, das heißt, Schwingungen mit rational oder irrational vielfacher Frequenz der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz sein. Diese Schwingungen können auch als asynchrone Schwingungen bezeichnet werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention in addition vibrations of non-integer order are actively compensated by feeding compensation moments. The vibrations of non-integer order may have a rational order (fractionally rational but not integral) or an irrational order, that is, vibrations with rational or irrational multiple frequency of the sheet-fed printing machine operating frequency. These vibrations can also be referred to as asynchronous vibrations.

Wie bereits erwähnt, stellt die schwingungsinduzierte dynamische Passerabweichung im Allgemeinen nur einen Betrag zu einer resultierenden Gesamtpasserabweichung dar. Insbesondere kann neben der dynamischen Passerabweichung noch die bereits angesprochene statische Passerabweichung, insbesondere aufgrund statischer Momente oder Verdrehungen, auftreten. In einer vorteilhaften Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters, insbesondere des Zylinders, (zur Kompensation einer schwingungsbegründeten dynamischen Passerabweichung) einer statisch begründeten weiteren notwendigen Verstellung beaufschlagt werden.As already mentioned, the vibration-induced dynamic registration error generally represents only an amount to a resulting total registration error. In particular, in addition to the dynamic registration deviation, the already mentioned static registration error may occur, in particular due to static moments or distortions. In an advantageous further development of the method according to the invention, the compensating adjustment of the circumferential register, in particular of the cylinder, required in accordance with the calculation result (for compensating a vibration-based dynamic register deviation) of a statically justified further necessary adjustment be charged.

Im Zusammenhang des erfinderischen Gedankens steht auch eine Bogendruckmaschine, insbesondere einen Bogenoffsetdruckmaschine, mit einer Mehrzahl von Druckwerken und einer Registersteuerung mit Stellgliedern zur Veränderung von Zylinderwinkellagen in einzelnen Druckwerken. Erfindungsgemäß umfasst die Registersteuerung der Bogendruckmaschine eine Recheneinheit und/oder eine Speichereinheit, in welcher ein Steuerungsprogramm abgelegt ist, durch welches ein Verfahren mit Merkmalen oder Merkmalskombinationen gemäß dieser Darstellung mittels der Stellglieder ausführbar ist.In the context of the inventive idea is also a sheet-fed press, in particular a sheet-fed offset printing press, with a plurality of printing units and a register control with actuators for changing cylinder angle positions in individual printing units. According to the invention, the register control of the sheet-fed printing machine comprises a computing unit and / or a storage unit in which a control program is stored, by which a method with features or feature combinations according to this representation can be executed by means of the actuators.

Die Bogendruckmaschine kann eine Mehrzahl von Druckwerken in modularer Bauweise in horizontaler Reihe angeordnet aufweisen. Die Bogendruckmaschine kann vier, fünf, sechs, acht, zehn oder zwölf Druckwerke aufweisen. Die Bogendruckmaschine kann eine Schön- und Widerdruckmaschine sein. Die Bogendruckmaschine kann einen Anleger und einen Ausleger aufweisen. In bestimmten Ausführungsformen kann die Bogendruckmaschine ein oder mehrere Veredelungswerke, wie Stanzwerke, Lackwerke, Folienprägewerke oder Schneidwerke aufweisen. Die Bogendruckmaschine kann Druckwerke, welche nach verschiedenen Druckverfahren arbeiten, umfassen. Insbesondere kann die Bogendruckmaschine Offsetdruckwerke aufweisen.The sheet-fed press may have a plurality of printing units of modular construction arranged in a horizontal row. The sheet-fed press may have four, five, six, eight, ten or twelve printing units. The sheet-fed press can be a perfecting press. The sheet-fed press may include a feeder and a boom. In certain embodiments, the sheet-fed press may include one or more finishing plants, such as stamping plants, coating plants, foil stamping mills or cutting plants. The sheet-fed printing press may comprise printing units which operate according to different printing methods. In particular, the sheet-fed printing press can have offset printing units.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren dargestellt. Es zeigt im Einzelnen:

Figur 1

eine schematische Darstellung des Schwingungsausschlags ψ in Funktion des Drehwinkels ϕ von sechs aufeinander folgenden Zylindern, und

Figur 2

ein schematisches Ablaufdiagramm einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine.

Further advantages and advantageous embodiments and developments of the invention are illustrated below with reference to the accompanying figures. It shows in detail:

FIG. 1

a schematic representation of the swing amplitude ψ in function of the rotation angle φ of six consecutive cylinders, and

FIG. 2

a schematic flow diagram of an advantageous embodiment of the method according to the invention for compensating vibration-based circumferential register errors in a sheet-fed press.

Die Figur 1 zeigt schematisch den Schwingungsausschlag ψ in Funktion des Drehwinkels ϕ von sechs Zylindern, welche aufeinander folgen. Die sechs Zylinder weisen unterschiedlich starke maximale Schwingungsamplituden auf. Ein Modell zur Berechnungen der Auswirkungen von Schwingungen auf die Passerabweichung benötigt als Eingabe neben den Zylinderstellungen vor allem den Verdrehwinkel des Zylinders gegenüber der schwingungsfreien Bewegung, der Sollbewegung, für alle Zylinder in der Bogendruckmaschine als Funktion des Maschinenwinkels oder der Zeit. Zu bestimmten Werten des Drehwinkels ϕ, welche in bestimmten Zeitpunkten im Allgemeinen in unterschiedlichen Zyklen während des Druckbetriebes erreicht werden, erfolgt die Übergabe von einem an ein nächstes Druckwerk, insbesondere hier in der Figur 1 von einem auf einen nächsten Zylinder. An jedem dieser Zeitpunkte weisen zwei unmittelbar aufeinander folgende Zylinder unterschiedliche Schwingungsausschläge ψ (durchgezogene und gestrichelte Linien) auf. Die Differenz dieser Schwingungsausschläge ψ ist der in der jeweiligen Übergabe von einem zu einem nächsten Zylinder entstehende Passerfehler - genauer der Anteil der dynamischen Passerabweichung, falls noch weitere, durch andere Vorgänge begründete Anteile vorliegen - wie dieses in der rechten Hälfte für jede der Übergaben von einem Zylinder auf einen nächsten Zylinder dargestellt ist.FIG. 1 shows schematically the oscillation deflection ψ as a function of the angle of rotation φ of six cylinders, which follow one another. The six cylinders have different maximum vibration amplitudes. A model for calculating the effects of vibrations on the register deviation requires as input next to the cylinder positions above all the twist angle of the cylinder relative to the vibration-free movement, the target movement, for all cylinders in the sheet-fed press as a function of the machine angle or time. For certain values of the angle of rotation φ, which are achieved at certain times generally in different cycles during the printing operation, the transfer takes place from one to a next printing unit, in particular here in the figure 1 from one to a next cylinder. At each of these times, two cylinders immediately following each other have different oscillations ψ (solid and dashed lines). The difference between these oscillatory oscillations ψ is the registration error arising in the respective transfer from one cylinder to the next, or more precisely the proportion of the dynamic registration error, if there are other components due to other processes, such as this in the right half for each of the transfers of one Cylinder is shown on a next cylinder.

Alternativ zu der in der Figur 1 gezeigten Situation können auch Zylinder mit derselben Funktionalität in den Druckwerken betrachtet werden, beispielsweise können es Druckformzylinder oder Bogen führende Zylinder sein, welche jeweils in verschiedenen modular aufeinander folgenden Druckwerken in einer Bogendruckmaschine liegen. Anders ausgedrückt, die Zylinder können nicht unmittelbar aufeinander folgend angeordnet, insbesondere Zylinder zweier aufeinander folgenden Druckwerke sein. Beispielhaft kann eine Schwingung (zum Beispiel die erste Eigenschwingung niedrigster Frequenz) angeregt sein, welche am Anfang und am Ende der Bogendruckmaschine einen starken Schwingungsausschlag aufweist, während die Zylinder in den näher an der Maschinenmitte angeordneten Druckwerken geringe maximale Schwingungsamplituden haben.As an alternative to the situation shown in FIG. 1, it is also possible to consider cylinders having the same functionality in the printing units; for example, they can be printing cylinder or sheet-guiding cylinders, which each lie in different modular successive printing units in a sheet-fed printing press. In other words, the cylinders can not be arranged directly following one another, in particular cylinders of two successive printing units. By way of example, a vibration (for example the first natural vibration of the lowest frequency) can be excited, which has a pronounced oscillation deflection at the beginning and at the end of the sheet-fed printing machine, while the cylinders in the printing units arranged closer to the middle of the machine have small maximum oscillation amplitudes.

Die Figur 2 ist ein schematisches Ablaufdiagramm einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine. Der Betriebszustand 10 der Bogendruckmaschine beeinflusst, durch Pfeil 14 repräsentiert, das Schwingungsverhalten 12 der Bogendruckmaschine, welches wiederum eine Auswirkung auf den Bogen 32 hat. Wahlweise kann zum einen eine Messung 18 des Schwingungsverhaltens 12 während des Betriebes der Bogendruckmaschine erfolgen (Signalfluss 16) oder zum anderen ein hinterlegter Schwingungszustand 20 in Abhängigkeit des Betriebszustandes 10 bestimmt werden (Signalfluss 16). Als Zwischenergebnis in beiden Fällen dieser Alternative resultiert eine Beschreibung des aktuellen Schwingungszustands 22. Dieser dient als Eingabe für ein Bogenverfolgungsmodell 24, dessen Resultat die bestimmte Passerauswirkung 26 des aktuellen Schwingungszustands 22 ist. Mit diesem Zwischenergebnis wird das Umfangsregisterverstellsignal 28 berechnet, so dass die Umfangsregisterverstelleinrichtung 30 dem aktuellen Schwingungszustand 22 adäquat betätigt werden kann. Die Umfangsregisterverstelleinrichtung 30 übt dann mittelbar eine korrigierende Maßnahme (Beeinflussung 14) auf den Bogen 32 aus.FIG. 2 is a schematic flow diagram of an advantageous embodiment of the method according to the invention for compensating oscillation-based Circumferential register error in a sheetfed press. The operating state 10 of the sheet-fed printing press, represented by arrow 14, influences the oscillation behavior 12 of the sheet-fed printing machine, which in turn has an effect on the sheet 32. Optionally, on the one hand, a measurement 18 of the vibration behavior 12 can take place during the operation of the sheet-fed printing press (signal flow 16) or, on the other hand, a stored vibration state 20 can be determined as a function of the operating state 10 (signal flow 16). As an intermediate result in both cases of this alternative, a description of the current vibration state 22 results. This serves as an input for a sheet-tracking model 24, the result of which is the determined registration effect 26 of the current vibration state 22. With this intermediate result, the circumferential register adjusting signal 28 is calculated so that the circumferential register adjusting device 30 can be adequately operated to the current vibration state 22. The Umfangsregisterverstelleinrichtung 30 then indirectly exerts a corrective action (influence 14) on the sheet 32 from.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

ψψ

Schwingungsausschlagvibration rash

ϕφ

Drehwinkelangle of rotation

1010

Betriebszustandoperating condition

1212

Schwingungsverhalten der BogendruckmaschineVibration behavior of the sheet-fed press

1414

Beeinflussunginfluencing

1616

Signalflusssignal flow

1818

Messung während des BetriebesMeasurement during operation

2020

hinterlegter Schwingungszustandstored vibration state

2222

aktueller Schwingungszustandcurrent vibration condition

2424

BogenverfolgungsmodellArc tracking model

2626

PasserauswirkungPasse Out effect

2828

Berechnung des UmfangsregisterverstellsignalsCalculation of the circumferential register adjustment signal

3030

UmfangsregisterverstelleinrichtungUmfangsregisterverstelleinrichtung

3232

Bogenbow

Claims (16)

Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine, in welchem wenigstens eine durch Schwingungen bewirkte Abweichung der Ist-Winkellage eines Zylinders von einer Soll-Winkellage durch eine Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks ausgeglichen wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass der aktuelle Schwingungszustand der Bogendruckmaschine bestimmt, die Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen berechnet und die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters vorgenommen werden.Method for compensating vibration-based circumferential register errors in a sheet-fed printing press, in which at least one caused by vibrations deviation of the actual angular position of a cylinder is compensated by a desired angular position by adjusting the circumferential register of at least one printing unit,
characterized,
that determines the current state of vibration of the sheet-fed press, calculates the effect of certain integer-order vibrations on the position of the color separations on a printing sheet and made the necessary compensating adjustment of the circumferential register according to the calculation result. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks durch die Verstellung eines Druckformzylinders oder durch die Verstellung eines entlang des Bogentransportpfades durch die Druckmaschine liegenden Zylinders erfolgt.Method for compensating vibration-based circumferential register error according to claim 1,
characterized,
that the adjustment of the circumferential register of at least one printing unit is effected by the adjustment of a printing form cylinder or by the adjustment of a cylinder lying along the sheet transport path through the printing press. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks durch die Verstellung des Zylinders erfolgt, an welchem eine Abweichung der Ist-Winkellage von einer Soll-Winkellage festgestellt wird.Method for compensating vibration-based circumferential register errors according to one of the preceding claims,
characterized,
that the adjustment of the circumferential register of at least one printing unit is effected by the adjustment of the cylinder, at which a deviation of the actual angular position from a desired angular position is determined. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler emäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen in Form der Auswirkung auf die Winkellage des wenigstens einen Zylinders berechnet wird.Method for compensating vibration-based circumferential register errors according to claim 1,
characterized,
that the effect of certain vibrations of integer order on the position of the color separations on a printing sheet in the form of the effect on the Angular position of the at least one cylinder is calculated. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der aktuelle Schwingungszustand durch Messung mittels Drehschwingungssensoren oder Momentensensoren an der Bogendruckmaschine und durch Ermittlung der Schwingungen mit ganzzahlig vielfacher Frequenz der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz aus den gemessenen Schwingungen bestimmt wird.Method for compensating vibration-based circumferential register error according to claim 1,
characterized,
that the current vibration state is determined by measurement by means of torsional vibration sensors or torque sensors on the sheet-fed printing machine and by determining the oscillations at integer multiple frequency of the sheet-fed printing machine operating frequency from the measured vibrations. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der aktuelle Schwingungszustand aus einer Vielzahl von parametrisiert durch Werte von Betriebsgrößen der Bogendruckmaschine in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustandswerten, welche in Abhängigkeit der Werte von Betriebsgrößen berechnet worden sind, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen ausgewählt wird.Method for compensating vibration-based circumferential register error according to claim 1,
characterized,
in that the current oscillation state is selected from a multiplicity of oscillation state values which have been parameterized by values of operating variables of the sheet-fed press in a memory and which have been calculated as a function of the values of operating variables as a function of the current values of operating variables. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der aktuelle Schwingungszustand aus einer Vielzahl von parametrisiert durch Werte von Betriebsgrößen der Bogendruckmaschine in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustandswerten, welche in Abhängigkeit der Werte von Betriebsgrößen gemessen worden sind, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen ausgewählt wird.Method for compensating vibration-based circumferential register error according to claim 1,
characterized,
that the current state of vibration of a plurality of parameterized stored by values of operating parameters of the sheet printing machine in a memory vibration state values which have been measured as a function of the values of operating parameters is selected in function of the current values of operating parameters. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der aktuelle Schwingungszustand aus einem in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustand, welcher in Abhängigkeit von einem Satz von Werten von Betriebsgrößen gemessen oder berechnet worden ist, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen berechnet wird.Method for compensating vibration-based circumferential register error according to claim 1,
characterized,
in that the current vibration state is calculated from a vibration state stored in a memory, which has been measured or calculated as a function of a set of values of operating variables, as a function of the current values of operating variables. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen mit Hilfe eine mitlaufenden Bogenverfolgungsmodells von der Bogendruckmaschine berechnet werden.Method for compensating vibration-based circumferential register errors according to one of the preceding claims,
characterized,
that the effect of certain vibrations of an integer order on the position of the color separations, a revolving bow tracking model are calculated by the sheet-fed printing machine on a printing material using. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Zusammenhang zur Beschreibung der Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen hinterlegt ist, so dass für die aktuellen Werte von Betriebsgrößen die schwingungsbegründete Abweichung von einer Soll-Lage bestimmbar ist.Method for compensating vibration-based circumferential register errors according to one of the preceding claims 1 to 6,
characterized,
that the relationship for describing the effect of certain vibrations of integer order on the position of the color separations is deposited on a printing material, so that the vibration-based deviation from a desired position can be determined for the current values of operating variables. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters mittels den für die Lagekorrektur der Druckformen eingesetzten Stellgliedern und Stellalgorithmen für die Verstellung des Umfangsregisters vorgenommen wird.Method for compensating vibration-based circumferential register errors according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the compensating adjustment of the circumferential register necessary in accordance with the calculation result is carried out by means of the actuators used for the position correction of the printing forms and adjusting algorithms for the adjustment of the circumferential register. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das der Berechnung des aktuellen Schwingungszustands zugrunde liegende Modell linear ist.Method for compensating vibration-based circumferential register errors according to one of the preceding claims,
characterized,
that is the basis of the calculation of the current state of vibration Model is linear. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das der Berechnung des aktuellen Schwingungszustands zugrunde liegende Modell nichtlinear ist.Method for compensating oscillation-based circumferential register errors according to one of the preceding claims 1 to 9,
characterized,
that the model underlying the calculation of the current vibration state is nonlinear. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass Schwingungen nicht-ganzzahliger Ordnung aktiv durch Einspeisung von Kompensationsmomenten ausgeglichen werden.Method for compensating vibration-based circumferential register errors according to one of the preceding claims,
characterized,
that non-integer-order oscillations are actively compensated for by the introduction of compensation moments. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters einer statisch begründeten weiteren notwendigen Verstellung beaufschlagt wird.Method for compensating vibration-based circumferential register errors according to one of the preceding claims,
characterized,
that the compensatory adjustment of the circumferential register necessary according to the calculation result is subjected to a statically justified further necessary adjustment. Bogendruckmaschine mit einer Mehrzahl von Druckwerken und einer Registersteuerung mit Stellgliedern zur Veränderung von Zylinderwinkellagen in einzelnen Druckwerken,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Registersteuerung eine Recheneinheit und/oder eine Speichereinheit umfasst, in welcher ein Steuerungsprogramm abgelegt ist, durch welches ein Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche mittels der Stellglieder ausführbar ist.Sheet-fed press with a plurality of printing units and a register control with actuators for changing cylinder angle positions in individual printing units,
characterized,
that the register control comprises a computing unit and / or a memory unit in which a control program is stored, by means of which a method according to one of the preceding claims is executable by means of the actuators.

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