DE102004059892A1 - Strahlungsquelle zur Bestrahlung von Innenwänden langgestreckter Hohlräume, sowie Verfahren zum Einbringen einer Strahlungsquelle in einen langgestreckten Hohlraum - Google Patents
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Abstract
Eine Strahlungsquelle (1) zur Bestrahlung von Innenwänden lang gestreckter Hohlräume, insbesondere zur Aushärtung strahlungshärtbarer Kunstharz-Laminate mittels UV- oder IR-Strahlung, mit einem mehrere gelenkig miteinander verbundene Module (2a, 2b, 2c) mit daran aufgenommenen Lichtquellen (6) aufweisenden Grundkörper (2), an dem Räder (26) zum Führen des Grundkörpers (2) innerhalb eines Hohlraumes aufgenommen sind, die über ein Stellelement (30) in radialer Richtung relativ zum Grundkörper aus einer zusammengefahrenen, radial innen liegenden ersten Position in eine ausgefahrene, radial außen liegende zweite Position bewegbar sind, zeichnet sich dadurch aus, dass die Räder (26) am Grundkörper (2) an verschwenkbaren Armen (24) aufgenommen und durch das Stellelement (30) gemeinsam verschwenkbar sind, derart, dass das Verhältnis des von den Rädern (26) aufgespannten Durchmessers in der ersten Position zu dem von den Rädern (26) aufgespannten Durchmesser in der zweiten Position größer als 1 : 1,5 ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Strahlungsquelle zur Bestrahlung von Innenwänden langgestreckter Hohlräume, insbesondere zur Strahlungshärtung von Linern bei der Rohrsanierung, sowie ein Verfahren zum Einbringen einer solchen Strahlungsquelle in einen langgestreckten Hohlraum gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 23.
- Strahlungsquellen zur Bestrahlung der Innenwände von langgestreckten Hohlräumen werden bekannter Weise dazu eingesetzt, bei der Sanierung von Rohrleitungs- und Kanalsystemen die aus einem Kunstharz-Laminat gefertigten Auskleidungsschläuche (Liner) mittels UV-Licht zu härten, nachdem die Liner in die Innenräume der zu sanierenden Rohrleitung eingezogen und beispielsweise mittels Pressluft expandiert wurden.
- Aus der
DE 200 12 893 U1 ist eine gattungsgemäße Strahlungsquelle bekannt, die einen Grundkörper besitzt, der mehrere über Stangen und Kugelgelenke miteinander gekoppelte Module aufweist, an denen jeweils Räder und UV-Lichtquellen angeordnet sind. Die Räder sind in radialer Richtung beweglich an zugehörigen Teleskoparmen aufgenommen und werden nach dem Einbringen der Strahlungsquelle in den Liner durch Entfernen eines Sperrbolzens mit Hilfe eines Bowdenzuges durch zugeordnete Druckfedern in radialer Richtung nach außen zur Innenwand hin ausgefahren. bevor die Strahlungsquelle zum Aushärten des mittels UV-Licht härtbaren Kunstharz-Laminats durch den Innenraum des Liners gezogen wird. Die beschriebene Strahlungsquelle besitzt aufgrund der vergleichsweise großen Grundlänge der Teleskoparme im zusammengefahrenen Zustand einen vergleichsweise großen Durchmesser, der trotz der gelenkigen Verbindung kein Abwinkeln der Module beim Einsetzen derselben in den Liner gestattet. Demgemäß müssen die Module nacheinander einzeln in den Kanalbereich eingebracht und vor dem Einschieben miteinander gekoppelt werden, was mitunter seht zeitaufwändig ist. - Darüber hinaus ist die beschriebene Strahlungsquelle infolge des vergleichsweise geringen Verfahrweges der Teleskoparme nicht in Kanalsystemen mit unterschiedlichen Innendurchmessern und Formen einsetzbar, so dass für jede Kanalform und jeden Durchmesserbereich ein entsprechend angepasstes Modul benötigt wird.
- Eine weitere Schwierigkeit besteht bei den bekannten Strahlungsquellen darin, dass die Module bei größeren Rohrdurchmessern in der Regel nur mit großen Mühen in die Liner eingeschoben werden können, da die Liner infolge ihres Eigengewichts nach dem Expandieren mittels Druckluft wieder zusammenfallen, und die Strahlungsquellen infolge ihrer vergleichsweise großen Durchmesser im zusammengefahrenen Zustand nicht weiter in die Liner eingeschoben werden können, ohne diesen zuvor nicht wieder mit Druckluft zu expandieren.
- Aufgrund des erheblichen Zeitaufwandes, der hierdurch zum Einbringen der modularen Strahlungsquellen in die Liner erforderlich ist, besteht insbesondere bei sehr großen Kanalsystemen mit einer Vielzahl von Zuläufen das Problem, dass beispielsweise durch zwischenzeitlich einsetzenden Regen größere Mengen Flüssigkeit zwischen die Außenwand des Liners und die Innenwand des Kanalsystems gelangen können, die nach der Aushärtung des Liners zu Hohlräumen führen, welche die Festigkeit des Liners in unerwünschter Weise herabsetzen.
- Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Strahlungsquelle zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, welche ein Einbringen der Strahlungsquelle auch bei engen Platzverhältnissen auf einfache Weise und in kurzer Zeit ermöglichen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 und 23 gelöst.
- Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
- Gemäß der Erfindung umfasst eine Strahlungsquelle zur Bestrahlung der Innenwände von langgestreckten Hohlräumen, insbesondere von Linern aus durch UV-Licht härtbaren Kunstharz-Laminaten, einen Grundkörper, der aus mehreren miteinander gelenkig gekoppelten Modulen zusammengesetzt ist, an denen jeweils eine oder mehrere Lichtquellen, vorzugsweise UV-Lampen, angeordnet sind.
- An jedem Modul sind ferner wenigstens zwei, vorzugsweise jedoch drei oder mehr Räder zum Führen des Grundkörpers innerhalb des Hohlraumes angeordnet, die an Armen aufgenommen sind, welche sich pfeilförmig von der zuerst in den Liner eingeführten Spitze des Grundkörpers weg zu dessen Ende hin erstrecken, wobei die Räder über ein auf diese wirkendes Stellelement in radialer Richtung, d.h. senkrecht zur Bewegungsrichtung oder Längsachse des Liners, mechanisch oder auch motorisch gemeinsam auseinander gefahren werden können, um den Durchmesser der Strahlungsquelle an den Querschnitt des zu sanierenden Kanals anzupassen.
- Gemäß der Erfindung ist die gelenkige Verbindung zwischen jeweils zwei Modulen des Grundkörpers in der Weise ausgebildet ist, dass die Module relativ zueinander um wenigstens 70°, vorzugsweise jedoch um 90° abwinkelbar sind.
- Die Erfindung besitzt den Vorteil, dass Strahlungsquellen mit einer Vielzahl von Modulen auch bei vergleichsweise schmalen Zugangschächten in kürzester Zeit mit nur wenigen Handgriffen in die jeweiligen Liner eingebracht werden können. Hierbei ergibt sich durch die Aufnahme der Räder an verschwenkbaren Armen in Verbindung mit der gelenkigen Kopplung der einzelnen Module bei einem sehr großen Verstellweg der Räder zwischen eingefahrenem und ausgefahrenem Zustand gleichzeitig eine kurze Baulänge eines jeden Moduls, was wiederum die Möglichkeit eröffnet, mehr Module – und damit Lichtquellen – pro Längeneinheit unterzubringen, so dass sich die Länge des Grundkörpers bei gleicher Lichtquellenanzahl insgesamt reduzieren lässt.
- Zudem können durch die erfindungsgemäße Konstruktion sowohl Hohlräume mit sehr kleinen Durchmessern, z.B. mit lediglich 25 cm, als auch Hohlräume mit mittleren und großen Durchmessern, z.B. 1.25 m, mit ein und derselben Strahlungsquelle bestrahlt werden, da die Arme bevorzugt stufenlos verstellbar sind.
- Zwischen jeweils zwei Modulen – von denen je nach benötigter Leistung der Strahlungsquelle z.B. 6, 8 oder mehr Module vorgesehen sein können – sind bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Sperrelemente vorgesehen, mit denen die gelenkige Verbindung zwischen den betreffenden Modulen in der Weise gesperrt oder versteift werden kann, dass ein in sich eigensteifer Grundkörper entsteht. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das gemeinsame Auseinanderfahren oder Expandieren der Strahlungsquelle sehr einfach über eine einzige Zug- oder Druckstange erfolgen kann, wie dies nachfolgend im einzelnen noch näher beschrieben wird.
- Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Gelenke durch Scharniere gebildet, die vorzugsweise im Abstand von einigen Zentimetern an der Außenseite des Grundkörpers angeordnet sind, so dass die zugehörigen Module um einen Winkel von vorzugsweise wenigstens 90° relativ zueinander aufgeklappt werden können, und vorzugsweise ein seitliches Abwinkeln der Module relativ zueinander verhindert wird.
- Die Gelenke sind hierbei in vorteilhafter Weise an der Oberseite des in den Liner eingesetzten Grundkörpers angeordnet, wodurch sich das Einbringen erheblich erleichtert, da der zur Verfügung stehende Raum wesentlich besser genutzt werden kann.
- Zum Einbringen der Strahlungsquelle in den Liner wird der vorzugsweise versteifte Grundkörper mit allen Modulen durch einen vertikalen Schachtabschnitt oder Zugangsschacht hängend bis in Höhe des zu sanierenden horizontal verlaufenden Kanalabschnitts oder Hohlraums herabgelassen und das Sperrelement zwischen dem ersten und dem zweiten Modul entriegelt. Anschließend wird das erste Modul von Hand um 90° abgewinkelt, das Sperrelement zwischen dem zweiten und dritten Modul entriegelt und das erste Modul sowie ein Teil des zweiten Moduls durch Herablassen der Module im vertikalen Schachtabschnitt in den Packer eingeschoben. der das Ende des Liners in bekannter Weise zur Bildung einer Schleuse abschließt und im Kanal fixiert.
- Nachdem das erste und zweite Modul in den Packer eingeführt worden sind, wird das vorzugsweise als Rastelement ausgestaltete Sperrelement eingerastet, um die Gelenkverbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Modul in erfindungsgemäßer Weise zu versteifen.
- Im Anschluss daran werden in analoger Weise die übrigen Module sukzessive nacheinander durch Öffnen der Sperrelemente, abwinkeln der Module um 90°, Einschieben derselben in den Packer und Einrasten der Sperrelemente in den Liner eingeführt, wobei der bereits versteifte Teil des Grundkörpers Schritt für Schritt weitergeschoben wird.
- Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Räder während des gesamten Einführungsvorgangs in radialer Richtung bevorzugt soweit zum Grundkörper hin eingefahren dass sie zum Schutz der Lichtquellen gegen Beschädigungen geringfügig radial über diese hinausstehen. Hierdurch lässt sich die Strahlungsquelle auch durch enge Zugangsschächte hindurch besonders leicht in den Packer/Liner einschieben, was aufgrund der bevorzugten pfeilförmigen Anordnung der Arme zusätzlich begünstigt wird.
- Nachdem alle Module gemäß dem zuvor beschriebenen Verfahren in den Liner eingebracht worden sind, werden die Räder durch ein vorzugsweise gemeinsam auf alle Räder wirkendes Stellelement, vorzugsweise ein gelenkig mit den Hebelarmen der Räder verbundenes Gestänge oder ein sonstiges Zug/Druckelement, oder aber auch eine entsprechend ausgestaltete Pneumatik oder einen Bowdenzug von Hand, oder durch einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, gleichzeitig radial ausgefahren, um die Strahlungsquelle zu expandieren. Hierbei besteht die Möglichkeit, die radiale Position der Räder in Abhängigkeit von der Position des Stellelements beispielsweise elektronisch durch einen Sensor zu bestimmen und anzuzeigen, so dass der durch die Stellung der Räder definierte Abstand zwischen den Lichtquellen und der Innenwand des Liners präzise eingestellt und/oder überwacht werden kann, was ein kontrolliertes und zeitoptimiertes Aushärten des Liners beim anschließenden Hindurchziehen der erfindungsgemäßen Strahlungsquelle ermöglicht.
- Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnung anhand von bevorzugten Ausführungsformen beschrieben.
- In den Zeichnungen zeigen:
-
1 eine schematische Querschnittsansicht durch einen zu sanierenden Kanalabschnitt beim Einbringen einer erfindungsgemäßen Strahlungsquelle, -
2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Strahlungsquelle nach dem Einbringen in den Liner im zusammengefahrenen Zustand, -
3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Strahlungsquelle im Liner nach dem Auseinanderfahren der Räder, -
4a eine bevorzugte Ausführungsform eines stangenförmigen Stellelements zum Verstellen der Räder im eingeklinkten Zustand, und -
4b das stangenförmige Stellelement von4a im ausgeklinkten Zustand. - Wie in den
1 bis3 gezeigt ist, umfasst eine erfindungsgemäße Strahlungsquelle1 einen Grundkörper2 , der aus einer Vielzahl von Modulen2a ,2b ,2c besteht, die vorzugsweise als stangenförmige Hohlrohre mit kreisförmigem Querschnitt ausgestaltet sind, und an denen Scharniergelenke4a ,4b und4c befestigt sind, über die die Module2a ,2b und2c um einen Winkel von wenigstens 80°, vorzugsweise jedoch 90 bis 120° gegeneinander verschwenkt werden können. - Wie den Zeichnungen weiterhin entnommen werden kann, sind an jedem Modul
2a ,2b ,2c wenigstens eine, vorzugsweise jedoch mehrere, beispielsweise drei, UV- oder IR-Lichtquellen oder Lampen6 angeordnet, die über eine innerhalb der Module entlanggeführte, jedoch aus darstellungstechnischen Gründen nicht gezeigte Stromzufuhrleitung mit elektrischem Strom versorgt werden, der in bekannter Weise über ein Stromzuleitungskabel von einer externen Stromquelle her zugeführt wird. - Die Module
2a -2c lassen sich gemäß der Erfindung über Sperrelemente8 zur Bildung eines eigensteifen Grundkörpers2 miteinander koppeln, wobei die Sperrelemente8 vorzugsweise Rastmittel in Form einer federbelasteten Klinke10 umfassen, die in eine zugehörige Vertiefung oder auch einen entsprechend ausgestalteten Vorsprung12 des angrenzenden Moduls eingreift. - Die Sperrelemente
8 lassen sich bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung durch Entriegelungsmittel wieder öffnen, die beispielsweise ein in den Figuren schematisch dargestelltes Druckelement14 umfassen. Das Druckelement14 kann beispielsweise als Druckknopf aus gummielastischem Material ausgestaltet sein, der von außen her manuell mit der Hand oder dem Finger gedrückt werden kann, und der z.B. über einen eingearbeiteten Stab in der Weise auf die Sperrklinke wirkt, dass diese vom Vorsprung12 abgehoben, bzw. aus der Ausnehmung herausgedrückt wird, um die gelenkige Verbindung freizugeben. Durch diese Ausgestaltung der versteifbaren gelenkigen Verbindung zwischen zwei Modulen2a ,2b ,2c ergibt sich der Vorteil, dass die gesamte Strahlungsquelle1 im versteiften Zustand, beispielsweise an einer Kette oder an einem Seil hängend, in einen vertikal verlaufenden Schachtabschnitt16 herabgelassen werden kann, und im Anschluss daran die einzelnen Module durch Drücken des Druckelements14 mit nur einer Hand sukzessiv nacheinander entriegelt und mit der anderen Hand in den Packer18 eingeführt werden können, welcher das Ende des Liners20 im zu sanierenden (horizontal) verlaufenden Kanalabschnitt22 fixiert. - Wie die Zeichnungen weiterhin zeigen, sind an jedem Modul
2a ,2b ,2c des Grundkörpers2 Arme24 über nicht näher bezeichnete Gelenke verschwenkbar aufgenommen, an deren Enden Räder26 in bekannter Weise drehbar befestigt sind. Die Arme24 sind bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung über ein gelenkig mit diesen verbundenes stangenförmiges Verbindungselement28 mit einem Stellelement gekoppelt, welches bevorzugt als ein in Längsrichtung des Grundkörpers2 verschiebbares Zug- oder Druckelement30 ausgestaltet ist, an welchem die stangenförmigen Verbindungselemente28 ebenfalls über Gelenke befestigt sind. Das Zug- oder Druckelement30 wird hierbei bevorzugt durch einen Elektromotor32 parallel zur Längsachse des Grundkörpers2 vor- und zurückbewegt, um die Arme24 bzw, die Räder26 aus der in1 und2 gezeigten zusammengefahrenen oder eingefahrenen Position, in der der Grundkörper in den Liner20 eingebracht wird, in die in3 gezeigte expandierte Position zu bewegen, in der die Räder26 radial nach außen gefahren sind und vorzugsweise an der Innenwand des Liners20 anliegen. - Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstrecken sich die Arme
24 wenigstens eines Moduls2a ,2b ,2c , vorzugsweise jedoch aller Module, über das Ende des jeweiligen Moduls, an dem die Arme24 schwenkbar befestigt sind, hinaus, so dass die Räder26 z.B. wie in1 gezeigt, im zusammengefahrenen Zustand der Strahlungsquelle1 über dem sich anschließenden Modul positioniert sind. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise ein besonders große Differenz zwischen dem Durchmesser der Strahlungsquelle1 im zusammengefahrenen Zustand gegenüber dem Durchmesser im auseinander gefahrenen Zustand erhalten. - Die Länge der Arme
24 ist hierbei im Wesentlichen gleich oder größer als die Länge eines zugeordneten Moduls2a ,2b ,2c , wodurch sich der Vorteil ergibt, dass bei einem vorgegebenen Durchmesserverhältnis von zusammengefahrener zu auseinander gefahrener Strahlungsquelle1 die Länge der Module im Vergleich zu bekannten Konstruktionen des Standes der Technik verringert, und demgemäß die Strahlungsdichte pro Längeneinheit erhöht werden kann. Durch die erhöhte Strahlungsdichte pro Längeneinheit lässt sich wiederum die Durchzugsgeschwindigkeit der Strahlungsquelle1 durch den Liner20 erhöhen und entsprechend die Zeitdauer für den Aushärtprozess verkürzen. - Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des der Erfindung zugrunde liegenden Gedankens sind die Arme
24 bevorzugt aus einem im gewissen Umfang federelastischen oder eigenelastischen Material gefertigt, wodurch sich im Zusammenhang mit der pfeilspitzenförmigen Anordnung der Arme24 eines Moduls der Vorteil ergibt, dass die Arme beim Überfahrens eines Hindernisses, z.B. einer Stufe oder eines Versatzes in der Rohrleitung, federelastisch ausgelenkt werden können, um das Hindernis zu überrollen, ohne dass die Strahlungsquelle1 in der Rohrleitung verklemmt. - Durch die erfindungsgemäße, in den Figuren gezeigte pfeilspitzenförmige Anordnung der Arme
24 wird hierbei insbesondere bei großen Armlängen, bzw. bei großen Abständen zwischen den Rädern26 und den Angriffspunkten25 der Verbindungshebel28 an den Armen24 , der zusätzliche Vorteil erhalten. dass sich eine Federung der Strahlungsquelle1 automatisch ergibt, ohne dass hierzu extra Federelemente an den Armen vorgesehen werden müssen, wie sie beispielsweise aus dem Stand der Technik bekannt sind. - Wie den
1 und2 weiterhin entnommen werden kann, sind die Arme24 eines ersten Moduls – z.B. des Moduls2a in1 bis3 – in Umfangsrichtung des Grundkörpers2 betrachtet, bevorzugt versetzt zu den Armen24 eines nachfolgenden Moduls – beispielsweise des Moduls2b – angeordnet, was in den Zeichnungen durch die gestrichelt eingezeichneten verdeckten Abschnitte der Arme24 im Bereich der Lampen6 angedeutet ist. Der Versatz kann dabei von Modul zu Modul wechselweise erfolgen, wodurch der Platzbedarf der Strahlungsquelle1 weiter reduziert wird. - Zusätzlich besteht gemäß einer weiteren, in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung die Möglichkeit, den maximalen Durchmesser, auf den die Räder
26 in radialer Richtung der Strahlungsquelle1 auseinanderfahrbar sind, durch ein Verlängern der Arme24 zu erweitern, z.B. dann, wenn Hohlräume mit mehr als 1,2 m Durchmesser bestrahlt werden sollen. - Hierzu kann die Länge der Arme
24 durch einen Austausch derselben oder aber auch durch an den Armen24 befestigbare, insbesondere aufsteckbare, Radverlängerungen vergrößert werden, die in den Figuren nicht dargestellt sind. - Um bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung – bei der in vorteilhafter Weise
3 oder auch4 Räder in bevorzugt gleichmäßigen Winkelabständen in Umfangsrichtung um den stangenförmigen oder rohrförmigen Grundkörper eines Moduls2a ,2b ,2c herum angeordnet sind – gleichzeitig verfahren zu können, ist an der Außenseite eines jeden Moduls2a ,2b ,2c vorzugsweise eine Führungseinrichtung34 aufgenommen, die zum einen sowohl gelenkig mit dem Stellelement30 und zum anderen mit den stangenförmigen Verbindungselementen28 gekoppelt ist, so dass alle Hebelarme24 eines Moduls2a ,2b ,2c gleichzeitig aus der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position verfahren werden können, nachdem die Strahlungsquelle1 vollständig in den Liner20 eingeschoben und versteift worden ist. - Die Führungseinrichtung kann im Falle eines aus rohrförmigen Elementen aufgebauten Grundkörpers
2 durch Gleitringe gebildet werden, die auf der Außenseite der rohrförmigen Elemente gleitend entlang bewegt werden, wenn das Zug- oder Druckelement30 durch den Elektromotor32 hin- und herbewegt wird. Um die Position der Räder26 relativ zum Grundkörper2 zu bestimmen, und dadurch den Abstand der Lichtquellen6 von der Innenwand des Liners20 auf einen gewünschten Wert einzustellen, kann eine mechanische, vorzugsweise durch das Zug- oder Druckelement3U betätigte Anzeigevorrichtung z.B. in Form eines Zeigers vorgesehen sein, die dem Bediener beim Expandieren der Strahlungsquelle1 die zuvor durch Kalibration bestimmte Position der Räder mitteilt. - In gleicher Weise kann ein elektrischer Sensor, z.B. ein Näherungssensor, zum Einsatz gelangen, der seine Positionssignale für die Räder
26 vorzugsweise an eine außerhalb des Schachts angeordnete Anzeigevorrichtung übermittelt, um den Abstand zwischen den Lichtquellen6 und der Innenwand des Liners2U auch während des Hindurchziehens der eingeschalteten Strahlungsquelle1 durch den Liner überwachen zu können. - Um eine möglichst einfache Handhabung der erfindungsgemäßen Strahlungsquelle
1 zu ermöglichen, kann es weiterhin vorgesehen sein, dass das Zug- oder Druckelement30 , oder allgemein das Stellelement, in mehrere Segmente30a ,30b ,30c unterteilt ist, die vorzugsweise eine der Länge eines Moduls2a ,2b ,2c entsprechende Länge aufweisen und über ebenfalls nicht näher bezeichnete Gelenke gelenkig miteinander gekoppelt sind. - Wie in den
4a und4b gezeigt ist, sind die Segmente30a ,30b ,30c des stangenförmigen Zug- oder Druckelements30 hierbei in vorteilhafter Weise mit maulförmigen Gelenkaufnahmen36 versehen, die bevorzugt mit federelastischen Rastmitteln38 ausgestaltet sind. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Segmente30a ,30b ,30c im Bereich der Verbindungsgelenke leicht mit einer Hand gelöst und beispielsweise in der in1 gezeigten Position mit im rechten Winkel zueinander angeordneten Modulen2a ,2b wieder fixieren werden können, was das Einführen der Strahlungsquelle1 sehr erleichtert. - Die Gelenkachsen der die Segmente
30a ,30b ,30c miteinander verbindenden Gelenke liegen bei dieser Ausführungsform der Erfindung bevorzugt im Bereich der Gelenkachsen der Scharniergelenke4a ,4b ,4c , wenn sich das Zug- oder Druckelement30 in der in2 gezeigten eingefahrenen Position für die Räder2fi befindet, Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das Zug- oder Druckelement30 beim Umklappen der Module2a ,2b ,2c nicht vom Grundkörper gelöst werden muss. - Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann ein Versteifen der gelenkigen Verbindung zwischen zwei Modulen
2a ,2b ,2c auch dadurch erfolgen, dass ein Sperrelement8 in Form einer Überwurfmutter zum Einsatz gelangt, die über den Stoßbereich der beiden zugeordneten Module geschraubt wird, welche in diesem Falle als vorzugsweise rohrförmige Elemente mit einem entsprechenden Gewindeabschnitt auf der Außenseite ausgestaltet sind. -
- 1
- Strahlungsquelle
- 2
- Grundkörper
- 2a,b,c
- Module
- 4a,b,c
- Gelenke
- 6
- Lichtquelle
- 8
- Sperrelement
- 10
- Klinke
- 12
- Vertiefung/Vorsprung
- 14
- Druckelement
- 16
- Vertikal verlaufender Kanalabschnitt
- 18
- Packer
- 20
- Liner
- 22
- Horizontal verlaufender Kanalabschnitt
- 24
- Arm
- 25
- Angriffspunkt
- 26
- Rad
- 28
- Stangenförmiges Verbindungselement
- 30
- Stellelement
- 32
- Elektromotor
- 34
- Führungseinrichtung
- 36
- maulförmige Gelenkaufnahme
- 38
- federelastische Rastmittel
Claims (23)
- Strahlungsquelle (
1 ) zur Bestrahlung von Innenwänden langgestreckter Hohlräume, insbesondere zur Aushärtung strahlungshärtbarer Kunstharz-Laminate mittels UV- oder IR- Strahlung, mit einem mehrere gelenkig miteinander verbundene Module (2a ,2b ,2c ) mit daran aufgenommenen Lichtquellen (6 ) aufweisenden Grundkörper (2 ), an dem Räder (26 ) zum Führen des Grundkörpers (2 ) innerhalb eines Hohlraumes aufgenommen sind, die über ein Stellelement (30 ) in radialer Richtung relativ zum Grundkörper aus einer zusammengefahrenen, radial innenliegenden ersten Position in eine ausgefahrene, radial außenliegende zweite Position bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (26 ) am Grundkörper (2 ) an verschwenkbaren Armen (24 ) aufgenommen und durch das Stellelement (30 ) gemeinsam verschwenkbar sind, derart, dass das Verhältnis des von den Rädern (26 ) aufgespannten Durchmessers in der ersten Position zu dem von den Rädern (26 ) aufgespannten Durchmesser in der zweiten Position größer als 1 : 1,5 ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (
24 ) wenigstens eines Moduls (2a ,2b ,2c ) sich über das Ende des Moduls hinaus bis zu einem sich anschließenden Modul erstrecken. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Arme (
24 ) im Wesentlichen gleich oder größer als die Länge eines zugeordneten Moduls (2a ,2b ,2c ) ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (
24 ) eines ersten Moduls (2a ,2b ) in Umfangsrichtung des Grundkörpers (2 ) betrachtet räumlich versetzt zu den Armen (24 ) eines nachfolgenden Moduls (2b ,2c ) angeordnet sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehendn Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Arme (
24 ) insbesondere durch an den Armen befestigbare Radverlängerungen, vergrößerbar ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sperrelemente (
8 ) vorgesehen sind, mit denen die gelenkige Verbindung zwischen jeweils zwei Modulen (2a ,2b ,2c ) zur Bildung eines in sich steifen Grundkörpers (2 ) sperrbar ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Module (
2a ,2b ,2c ) des Grundkörpers (2 ) über Scharniergelenke (4a ,4b ,4c ) klappbar miteinander verbunden sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrelemente (
8 ) Rastelemente (10 ) umfassen, die in an den Modulen (2a ,2b ,2c ) vorgesehene Aufnahmen (12 ) eingreifen. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastelemente eine an einem ersten Ende eines ersten Moduls (
2a ,2b ,2c ) angeordnete federbelastete Klinke (10 ) umfassen, die in eine zugehörige, an einem zweiten Ende eines angrenzenden zweiten Moduls gebildete Vertiefung (12 ) einrastbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Entriegelungsmittel (
14 ) zum Lösen der Sperrelemente (8 ) vorgesehen sind. - Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Entriegelungsmittel ein an der Außenseite des Grundkörpers im Bereich der Aufnahme für die Klinke angeordnetes Druckelement (
14 ) umfassen, welches in der Weise auf die Klinke (10 ) wirkt, dass diese im gedrückten Zustand des Druckelements (14 ) aus der Aufnahme (12 ) herausgedrängt wird. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (
30 ) gelenkig mit verschiebbar an den Modulen (2a ,2b ,2c ) aufgenommenen Führungseinrichtungen (34 ) gekoppelt ist, die über stangenförmige Verbindungselemente (28 ) auf die Arme (24 ) wirken. - Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Angriffspunkte (
25 ) der stangenförmigen Verbindungselemente (28 ) an den Armen (24 ) derart angeordnet sind, dass der Abstand zwischen einer Führungseinrichtung (34 ) und einem Angriffspunkt (25 ) kleiner ist als ein Drittel der Länge der Arme (24 ). - Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der von den Rädern (
26 ) aufgespannte Durchmesser in der zweiten Position mittels des Stellelements (30 ) stufenlos veränderbar ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement ein stangenförmiges Zugelement und/oder Druckelement (
30 ) umfasst. das in Längsrichtung des Grundkörpers (2 ) relativ zu diesem insbesondere pneumatisch und/oder hydraulisch und/oder durch einen Elektromotor (32 ) verschiebbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das stangenförmige Zugelement und/oder Druckelement (
30 ) mehrere Segmente (30a ,30b ,30c ) umfasst, die jeweils eine der Länge der Module (2a ,2b ,2c ) entsprechende Länge aufweisen und über Gelenke gelenkig miteinander gekoppelt sind. - Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente (
30a ,30b ,30c ) maulförmige Gelenkaufnahmen (36 ) aufweisen, die zum Einrasten und Lösen der Gelenkverbindungen zwischen den Segmenten (30a ,30b ,30c ) mit federelastischen Rastmitteln (38 ) versehen sind. - Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke der Segmente (
30a ,30b ,30c ) im Bereich der Gelenkachse der gelenkigen Verbindung zwischen den Modulen (2a ,2b ,2c ) des Grundkörpers (2 ) liegen. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Module (
2a ,2b ,2c ) als insbesondere stangenförmige Hohlkörper ausgestaltet sind, in deren Innenraum Kabel zur Versorgung der Lichtquellen (6 ) und/oder weiterer elektrischer Einrichtungen des Strahlungsquelle verlaufen. - Vorrichtung nach Anspruch 6 und 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Module (
2a ,2b ,2c ) als Rohre mit einem kreisringförmigen Querschnitt ausgestaltet sind, und dass die Sperrelemente (8 ) auf der Außenseite der Rohre angeordnete Uberwurfmuttern umfassen, die zur Verbindung zweier Module (2a ,2b ,2c ) auf zugeordnete Gewindeabschnitte aufschraubbar sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (
2 ) wenigstens 4 Module mit wenigstens3 Lampen aufweist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen (
6 ) dimmbare Lichtquellen sind. - Verfahren zum Einbringen einer Strahlungsquelle (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche in einen langgestreckten, mit einem im Wesentlichen vertikal verlaufenden Zugangsschacht (16 ) kommunizierenden Hohlraum (22 ), gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: Zusammenfahren der Räder der Strahlungsquelle (1 ) in die erste radial innen liegende Position, Herablassen der Strahlungsquelle (1 ) im Zugangsschacht (16 ), bis ein erstes Modul (2a ,2b ,2c ) des Grundkörpers (2 ) sich in Höhe des Hohlraums (22 ) befindet, Abwinkeln des ersten Moduls (2a ) des Grundkörpers und Einführen desselben in den Hohlraum (22 ), sukzessives Herablassen des Grundkörpers (2 ) um eine Weglänge, die im Wesentlichen der Länge eines der übrigen Module (2b ,2c ) des Grundkörpers entspricht, und Einführen derselben in den Hohlraum (22 ) bis sämtliche Module (2a ,2b ,2c ) der Strahlungsquelle (1 ) in den Hohlraum eingebracht sind, sowie gemeinsames radiales Auseinanderfahren der Räder (26 ) in die zweite radial außenliegende Position durch Betätigen des Stellelements (30 ).
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