DE102004057511A1 - Motor control unit for motor vehicle, has motor rotation speed adjusting control designed to control motor rotation speed adjusting device during identified drive switching process so that motor speed is limited to given maximum value - Google Patents

Motor control unit for motor vehicle, has motor rotation speed adjusting control designed to control motor rotation speed adjusting device during identified drive switching process so that motor speed is limited to given maximum value Download PDF

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Abstract

The unit has a vehicle parameter detection device controlling a motor rotation speed adjusting control so that motor rotation speed is controlled to a given maximum value. The motor rotation speed adjusting control is designed to control the motor rotation speed adjusting device during identified drive switching process in such a way that the motor rotation speed is limited to a given maximum value. An independent claim is also included for a motor control method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Motorsteuerung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Motorsteuerverfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The The invention relates to a motor controller according to the preamble of Claim 1 and a motor control method according to the preamble of Claim 9.

Beim Anfahren eines Kraftfahrzeuges führt eine unnötig hohe Drehzahldifferenz zwischen Motor und Getriebe zu einem übermäßigen Kupplungsverschleiß. An Steigungen und besonders mit Anhängelasten kann durch einen einzigen ungeübten Anfahrvorgang die Kupplung sogar einen Totalschaden erleiden. Ungeübte Fahrer verschleißen bei einem normalen Anfahrvorgang die Kupplung übermäßig, weil sie die gleichzeitige Betätigung von Kupplung und Gaspedal nicht genügend beherrschen. Technisch gesehen ist die Ursache für den Kupplungsverschleiß oder die Zerstörung der Kupplung das Zulassen von zu hohen Drehzahlen entsprechend der Gaspedalbetätigung durch den Fahrer, was zu einer übermäßigen Reibungswärme führt.At the Starting a motor vehicle leads a unnecessary high speed difference between the engine and transmission to excessive clutch wear. On slopes and especially with trailer loads can be through a single untrained Starting the clutch even suffer a total loss. Inexperienced drivers wear out in a normal starting the clutch overly, because they are the simultaneous activity not enough control of clutch and accelerator pedal. From a technical point of view is the cause of the clutch wear or the destruction the clutch is allowed to high speeds in accordance with the accelerator pedal operation the driver, resulting in excessive frictional heat.

Aus der DE 39 37 692 A1 ist eine Einrichtung zur Steuerung des Motors in Verbindung mit der Kupplung eines Kraftfahrzeuges bekannt. Diese Einrichtung dient zur Reduzierung der Antriebsmomenterhöhung beim Anfahren, d. h. beim Gasgeben und Anfahren bei stillstehendem Fahrzeug. Hierbei wird eine ohnehin am Fahrzeug vorhandene elektronische Steuereinheit ausgenutzt, die Motordrehzahl im Sinne eines Schutzes der Komponenten des Antriebsstrangs vor Überlastung zu Reduzieren oder zu Begrenzen.From the DE 39 37 692 A1 a device for controlling the engine in connection with the clutch of a motor vehicle is known. This device is used to reduce the drive torque increase when starting, ie when accelerating and starting when the vehicle is stationary. In this case, an electronic control unit, which is already present on the vehicle, is used to reduce or limit the engine speed in terms of protecting the components of the drive train against overloading.

Weiterhin ist ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges in der DE 101 05 321 A1 offenbart. Dabei ist eine Antriebsmaschine mittels einer fußkraftbetätigten Kupplung mit einem Drehmomentübertragungssystem koppelbar. Um einen besonders komfortablen Betrieb des Antriebsstranges zu erreichen, ist gemäß dieser Technologie vorgesehen, dass während einer Änderung des Zustandes der Kupplung der Sollwert für das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine in Abhängigkeit vom maximal übertragbaren Drehmoment der Kupplung ermittelt und an die Antriebsmaschine ausgegeben wird.Furthermore, a method for operating a drive train of a motor vehicle in the DE 101 05 321 A1 disclosed. In this case, a drive machine can be coupled by means of a fußkraftbetätigten coupling with a torque transmission system. In order to achieve a particularly comfortable operation of the drive train, it is provided according to this technology that is determined during a change in the state of the clutch, the target value for the output torque of the prime mover in response to the maximum transmittable torque of the clutch and output to the prime mover.

Noch weiter betrifft die DE 197 52 276 A1 eine Vorrichtung zur Steuerung eines Anfahrvorganges. Diese Steuerung umfasst einen mit einem Leistungsstellglied versehenen Motor, wobei die Stellung des Leistungsstellgliedes, das mit einem Aktuator versehen ist, durch eine Steuereinrichtung steuerbar ist, der zumindest eine Betätigungsstellung eines Fahrpedals sowie die Drehzahl einer Kurbelwelle des Motors anzeigende Signale zugeleitet werden. Die Kurbelwelle ist über eine Kupplung mit einer Getriebeeingangswelle verbindbar. Der Aktuator des Leistungsstellgliedes ist durch die Steuereinrichtung bei erreichen eines vorbestimmten Drehzahlgrenzwertes der Kurbelwelle zur Begrenzung der Kurbelwellendrehzahl ansteuerbar, wobei ein Kupplungspedal vorgesehen ist, durch dessen Betätigung der Anfahrvorgang steuerbar ist.Still further concerns the DE 197 52 276 A1 a device for controlling a starting process. This control comprises a motor provided with a power actuator, wherein the position of the power actuator, which is provided with an actuator, is controllable by a control device to which at least one actuation position of an accelerator pedal and the speed of a crankshaft of the engine indicating signals are fed. The crankshaft can be connected via a clutch to a transmission input shaft. The actuator of the power actuator is controlled by the control device upon reaching a predetermined speed limit value of the crankshaft for limiting the crankshaft speed, wherein a clutch pedal is provided by the actuation of the starting process is controllable.

Alle diese vorbekannten Einrichtungen und Vorrichtungen sowie Verfahren dienen dazu, einen übermäßigen Kupplungsverschleiß beim Anfahren eines Kraftfahrzeuges zu vermeiden. Auf weitergehende Fahrsituationen wird dabei keine Rücksicht genommen.All These prior art devices and devices and methods serve to prevent excessive clutch wear when starting a Motor vehicle to avoid. On more advanced driving situations no consideration is given.

Es ist daher das Ziel der vorliegenden Erfindung, einen weitergehenden Schutz für eine Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zu schaffen.It is therefore the object of the present invention, a more extensive protection for To create a clutch in the drive train of a motor vehicle.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß durch eine Motorsteuerung nach dem Anspruch 1 sowie ein Motorsteuerverfahren nach dem Anspruch 9 erreicht.This The aim of the invention is a Engine control according to claim 1 and a motor control method achieved according to claim 9.

Durch die Erfindung wird somit eine Motorsteuerung geschaffen, mit Fahrzeugparametererfassungseinrichtungen zum Detektieren eines Fahrzeuganfahrvorganges sowie einer Motordrehzahleinstellsteuerung, die bei einem erkannten Fahrzeuganfahrvorgang Motordrehzahleinstelleinrichtungen so steuert, dass diese die Motordrehzahl auf einen vorgebbaren oder vorgegeben Maximalwert begrenzen, wobei die Fahrzeugparameterertassungseinrichtungen ferner zum Detektieren eines Getriebeschaltvorganges ausgelegt sind, und wobei die Motordrehzahleinstellsteuerung ausgelegt ist, um bei einem erkannten Getriebeschaltvorgang die Motordrehzahleinstelleinrichtungen so zu steuern, dass diese die Motordrehzahl auf einen vorgebbaren oder vorgegeben Maximalwert begrenzen.By The invention thus provides an engine control system having vehicle parameter detection means for detecting a vehicle starting operation and an engine speed setting control, in a detected vehicle startup engine speed setting so that controls the engine speed to a predefinable or limit maximum value, wherein the Fahrzeugparameterertassungseinrichtungen are also designed to detect a gear shift operation, and wherein the engine speed setting control is adapted to a detected gear shift operation, the engine speed setting be controlled so that this engine speed to a predetermined or limit maximum value.

Bei dem erfindungsgemäßen Motorsteuerverfahren wird bei Detektion eines Fahrzeuganfahrvorganges die Motordrehzahl auf einen vorgegeben Maximalwert begrenzt und wird ferner bei Detektion eines Getriebeschaltvorganges die Motordrehzahl auf einen vorgegeben Maximalwert begrenzt.at the engine control method according to the invention upon detection of a vehicle startup, the engine speed becomes is limited to a predetermined maximum value and is further detected upon detection of a Gear shift operation, the engine speed to a predetermined maximum value limited.

Damit wird in vorteilhafter Weise dem Effekt entgegengewirkt, dass nicht nur beim Anfahren sondern auch beim Gangwechsel eine unnötig hohe Drehzahldifferenz zwischen Motor und Getriebe zu einem übermäßigen Kupplungsverschleiß führt. Dabei liegt der Erfindung auch die Überlegung zu Grunde, dass beim Betrieb eines Kraftfahrzeuges zwar eine stattliche Anzahl von Anfahrvorgängen zustande kommt, aber die Anzahl von Schaltvorgängen noch weitaus höher ist, so dass auch eine Kupplungsschonung dabei zu einer beachtlichen Verringerung von Kupplungsschadensfällen und auch Gewährleistungskosten führt.Thus, the effect is counteracted in an advantageous manner that not only when starting but also when changing gears an unnecessarily high speed difference between the engine and transmission leads to excessive clutch wear. In this case, the invention is also based on the consideration that while the operation of a motor vehicle, although a stately number of start-up operations comes about, but the number of switching operations even much higher, so that a clutch protection leads to a considerable reduction of clutch damage cases and warranty costs.

Durch diese erfindungsgemäße Motorsteuerung ist es möglich, eine Maximalmotordrehzahlsteuerung in Abhängigkeit eines Kupplungsschlupfes zwischen Motor und Getriebe bei Fahrzeugen mit fahrerbetätigter Anfahr- und Schaltkupplung nicht nur beim Anfahren sondern auch beim Gangwechsel zu automatisieren. Die Motordrehzahl kann dabei über die Motorsteuerung gemäß der Erfindung auf ein Niveau begrenzt werden, das die notwendige Zugkraft ermöglicht, aber unnötig hohe Drehzahlen vermeidet. Damit wird beispielsweise auch eine deutliche Verringerung der Kupplungsbelastung insbesondere bei Anhängerbetrieb bei jedem Schaltvorgang erreicht. Und, nicht nur ungeübte Fahrer verschleißen wie bei einem normalen Anfahrvorgang auch bei Schaltvorgängen die Kupplung übermäßig, weil sie die gleichzeitige Betätigung von Kupplung und Gaspedal nicht genügend beherrschen.By this engine control according to the invention Is it possible, a maximum engine speed control in response to a clutch slip between Engine and gearbox for vehicles with driver-actuated starting and shifting clutch not only when starting but also when changing gears to automate. The engine speed can over the Motor control according to the invention be limited to a level that allows the necessary traction, but unnecessary avoids high speeds. This will, for example, a clear Reduction of the clutch load, especially when towing a trailer achieved with each switching operation. And not just inexperienced drivers wear out as in a normal startup even when switching operations the Clutch overly, because the simultaneous operation not enough control of clutch and accelerator pedal.

Die Erfindung nutzt ferner in geschickter und vorteilhafter Weise aus, dass sämtliche Einrichtungen für die Motordrehzahlbegrenzung beim Anfahren ohne Veränderungen auch für eine automatische Motordrehzahlbegrenzung bei Schaltvorgängen genutzt werden können und somit kein zusätzlicher Aufwand an Bauteilen erforderlich ist, da auch die Einrichtungen zum Erkennen eines Getriebeschaltvorganges in heutigen Kraftfahrzeugen bereits sowieso vorhanden sind. Es müssen lediglich wie beim Fahrzeuganfahrvorgang auch Getriebeschaltvorgänge detektiert werden und geeignete Maximalmotordrehzahlwerte in Speichereinrichtungen im Kraftfahrzeug bereitgestellt und programmtechnisch zur Maximalmotordrehzahlsteuerung verarbeitet werden.The Invention also exploits in a clever and advantageous manner, that all Facilities for the engine speed limit when starting without any changes also for an automatic engine speed limit can be used during switching operations can and therefore no additional Expenditure on components is required, as are the facilities for detecting a gear shifting operation in today's motor vehicles already exist anyway. It only has to be like when starting the vehicle also gear shift operations be detected and suitable maximum engine speed values in memory devices provided in the motor vehicle and programmatically to the maximum engine speed control are processed.

Neben den schonenden Wirkungen für die Technik des Kraftfahrzeuges wird mit der vorliegenden Erfindung aber noch der Vorteil erreicht, dass Anfahrvorgänge und Getriebeschaltvorgänge für den Fahrer erleichtert werden. Damit werden einerseits Ängste von Fahranfängern und ungeübten Fahrern beim Anfahren und Schalten verringert. Andererseits wird die Verkehrssicherheit beispielsweise bei Fahrten im Stau mit sogenanntem Stop-and-Go-Betrieb oder bei zähflüssigem Verkehr mit häufigen Schaltvorgängen zwischen den unteren Gängen wesentlich erhöht, da das Anfahren und auch das Schalten keiner großen Aufmerksamkeit mehr bedarf. Insbesondere auch bei Fahrten mit Anhängelasten und an Steigungen führt die vorliegende Erfindung zu einer erheblich reduzierten Kupplungsbelastung. Für ungeübte Fahrer macht sie das Anfahren und Schalten überhaupt erst möglich, ohne dass dabei die Kupplung dabei übermäßig verschlissen oder gar zerstört wird. Somit können Schadensfälle auf dem Gebiet der Kupplung deutlich reduziert werden, was einen erheblich reduzierten Aufwand beim Betrieb von Kraftfahrzeugen bedeutet, da nicht nur die Kosten für die Kupplungsreparatur selbst eingespart werden, sondern auch entsprechende Ausfallzeiten entfallen.Next the gentle effects for The technique of the motor vehicle is with the present invention but still achieves the advantage that starting operations and gear shift operations for the driver be relieved. On the one hand fears of novice drivers and untrained Reduced drivers when starting and shifting. On the other hand will the traffic safety, for example, when driving in traffic with so-called Stop-and-go operation or with heavy traffic with frequent switching operations between the lower passages significantly increased, because the start and the switching no longer requires much attention. Especially when driving with towed loads and on inclines leads the present invention to a significantly reduced clutch load. For inexperienced drivers makes it possible to start up and switch in the first place without that thereby excessively worn the clutch or even destroyed. Thus, you can claims be significantly reduced in the field of coupling, resulting in a significant Reduced effort in the operation of motor vehicles means not just the cost of the Clutch repair itself can be saved, but also appropriate No downtime.

Als weitere vorteilhafte und bevorzugte Ausgestaltungen können vorgesehen sein, dass die Fahrzeugparametererfassungseinrichtungen alternativ oder in beliebigen Kombinationen enthalten:

  • – Motordrehzahlmesseinrichtungen zum Detektieren einer aktuellen Motordrehzahl,
  • – Kupplungsbetätigungserfassungseinrichtungen zum Detektieren des Trennens und Schließens einer fahrerbetätigten Anfahr- und Schaltkupplung,
  • – Fahrzeuggeschwindigkeitsmesseinrichtungen zum Messen einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und insbesondere zum Messen wenigstens einer von Null verschiedenen Fahrzeuggeschwindigkeit,
  • – Getriebewahlstufenerfassungseinrichtungen zum Detektieren einer aktuellen Getriebewahlstufe,
  • – Anhängerbetriebserfassungseinrichtungen zum Detektieren eines Anhängerbetriebs,
  • – Fahrzeugneigungserfassungseinrichtungen zum Detektieren einer aktuellen Fahrzeugneigung zumindest in oder gegen die Fahrtrichtung des Fahrzeuges,
  • – Lasterfassungseinrichtungen zum Detektieren einer Last während des Fahrzeuganfahrvorganges oder Getriebeschaltvorganges.
As further advantageous and preferred embodiments it can be provided that the vehicle parameter detection devices contain, alternatively or in any combination:
  • Engine speed measuring means for detecting a current engine speed,
  • Clutch actuation detecting means for detecting the disconnection and closing of a driver-actuated starting and shifting clutch,
  • Vehicle speed measuring devices for measuring a current vehicle speed and in particular for measuring at least one non-zero vehicle speed,
  • Gear selector detecting means for detecting a current gear selector stage,
  • Trailer operation detection means for detecting trailer operation,
  • Vehicle inclination detecting means for detecting a current vehicle inclination at least in or against the traveling direction of the vehicle,
  • - Load detecting means for detecting a load during the vehicle starting or gear shift operation.

Diese jeweiligen Einrichtungen sind in heutigen Kraftfahrzeugen üblicherweise ohnehin enthalten und können daher auf einfache und unaufwendige Weise für die Realisierung und Optimierung der erfindungsgemäßen Motorsteuerung verwendet werden.These respective devices are common in today's motor vehicles contain and can anyway Therefore, in a simple and inexpensive way for the realization and optimization the engine control according to the invention be used.

Weiterhin kann mit Vorzug vorgesehen sein, dass die Fahrzeugparametererfassungseinrichtungen Auswerteeinrichtungen enthalten, die durch Auswerten der Fahrzeugparameter einen Fahrzeuganfahrvorgang oder einen Getriebeschaltvorgang feststellen.Farther may be provided with preference that the vehicle parameter detection devices Evaluation facilities included by evaluating the vehicle parameters detect a vehicle startup or gearshift operation.

Für einen Fahrzeuganfahrvorgang kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass wenigstens ein fester Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert vorgebbar oder vorgegeben ist, und/oder dass eine Mehrzahl von Anfahr-Motordrehzahlmaximalwerten oder ein variabler Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert vorgebbar oder vorgegeben ist und dann in Abhängigkeit von einer Last ein konkreter Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert bzw. eine konkrete Anfahr-Motordrehzahlmaximalwerteinstellung zum Einsatz kommt, worauf die Motordrehzahleinstellsteuerung mittels der Motordrehzahleinstelleinrichtungen die Motordrehzahl bei dem Fahrzeuganfahrvorgang begrenzt.For one Fahrzeuganfahrvorgang can be advantageously provided that at least one fixed starting motor speed maximum value can be specified or is predetermined, and / or that a plurality of starting engine speed maximum values or a variable starting engine speed maximum value can be specified or is given and then depending on a load a concrete starting engine speed maximum value or a concrete starting engine speed maximum value setting is used whereupon the engine speed setting control by means of the engine speed setting means limits the engine speed at the vehicle starting.

In analoger Weise ist es ferner vorteilhaft, wenn für mindestens einen Getriebeschaltvorgang wenigstens ein fester Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert vorgebbar oder vorgegeben ist, und/oder wenn für mindestens einen Getriebeschaltvorgang eine Mehrzahl von Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwerten oder ein variabler Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert vorgebbar oder vorgegeben ist und dann in Abhängigkeit von einer Last ein konkreter Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert oder eine konkrete Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwerteinstellung zum Einsatz kommt, worauf die Motordrehzahleinstellsteuerung mittels der Motordrehzahleinstelleinrichtungen die Motordrehzahl bei dem mindestens einen Getriebeschaltvorgang begrenzt.In analogously, it is also advantageous if, for at least one transmission shift operation at least a fixed gearshift engine speed maximum value can be specified or is given, and / or if for at least one transmission shift operation a plurality of transmission shift engine speed maximum values or a variable gear shift engine speed maximum value can be predetermined or is predetermined and then depending on a load concrete gear shift engine speed maximum value or a specific transmission shift engine speed maximum value setting is used, whereupon the engine speed control means the engine speed setting means the engine speed in the limited at least one transmission shift operation.

Somit kann die erfindungsgemäße Motormaximaldrehzahlregelung auf feste Grenzwerte, oder auch auf z.B. schlupfabhängige Drehzahldifferenzwerte eingestellt, wie insbesondere programmiert werden.Consequently can the engine maximum speed control according to the invention to fixed limits, or also to e.g. Slip-dependent speed difference values set, in particular, to be programmed.

Bei noch einer weiteren mit Vorteil einzusetzenden Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Motorsteuerung ist vorgesehen, dass Auswahleinrichtungen zum Abschalten oder Zuschalten des Betriebs der Motorsteuerung oder zumindest der Motordrehzahleinstellsteuerung oder der Motordrehzahleinstelleinrichtungen durch einen Bediener vorgesehen sind.at Yet another with advantage to be used embodiment of Motor control according to the invention It is envisaged that selection devices for switching off or connecting the operation of the engine control or at least the engine speed setting control or the engine speed setting means by an operator are provided.

Weiterhin kann noch in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Motordrehzahleinstellsteuerung ausgelegt ist, nach Abschluss des Anfahrvorganges oder des Getriebeschaltvorganges die Motordrehzahlbegrenzung auf den vorgebbaren oder vorgegeben Maximalwert der Motordrehzahl automatisch abrupt aufzuheben oder kontinuierlich oder stufenweise an die durch eine Gaspedalstellung angeforderte Motordrehzahl heranzuführen.Farther can still be provided in an advantageous manner that the engine speed control is designed after completion of the start-up process or the gear shift operation the engine speed limit to the predefinable or predetermined Automatically abruptly cancel the maximum value of the engine speed or continuously or stepwise to the by an accelerator pedal position to introduce requested engine speed.

In vorteilhafter Weise hat der Fahrer keine gesonderten Maßnahmen zu treffen, wenn er die Vorteile der erfindungsgemäßen Motorsteuerung nutzen will. Er fährt wie gewohnt an oder schaltet wie gewohnt. Erst wenn sich durch seine Gaspedalbetätigung eine zu hohe Motordrehzahl einstellen würde, greift die Motorsteuerung im Sinne der Motormaximaldrehzahlregelung ein und sorgt dafür, dass die insbesondere situationsbedingt maximal zugelassene oder vorgesehene Motordrehzahl, d.h. der vorzugsweise situationsbedingt vorgegebene Maximalwert der Motordrehzahl, eingehalten und nicht überschritten wird. Im Rahmen entsprechender bevorzugter Ausführungsvarianten wird insbesondere bei Erreichen eines festgelegten Minimalschlupfes zwischen Motor und Getriebe dann der über das Gaspedal eingestellte Fahrerwunsch nach einer höheren Motordrehzahl wieder zugelassen.In Advantageously, the driver has no separate measures to meet, if he the advantages of the engine control according to the invention wants to use. He drives as usual or switches as usual. Only when through his accelerator pedal operation would set a too high engine speed, engages the engine control in the sense of the engine maximum speed control and ensures that the particular maximum permissible or intended situation-dependent Engine speed, i. preferably predetermined by the situation Maximum value of engine speed, maintained and not exceeded becomes. In the context of corresponding preferred embodiments is in particular upon reaching a specified minimum slip between engine and transmission then the over the accelerator pedal adjusted driver's request for a higher engine speed allowed again.

In weiterer Ausgestaltung des Motorsteuerverfahrens nach der vorliegenden Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass jeweils alternativ oder in einer beliebigen Kombination

  • – dass die eine aktuelle Motordrehzahl detektiert wird,
  • – dass das Trennen und Schließen einer fahrerbetätigten Anfahr- und Schaltkupplung erfasst wird,
  • – dass eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und insbesondere wenigstens eine von Null verschiedene Fahrzeuggeschwindigkeit gemessen wird,
  • – dass eine aktuelle Getriebewahlstufe erfasst wird,
  • – dass ein Anhängerbetrieb detektiert wird,
  • – dass eine aktuelle Fahrzeugneigung zumindest in oder gegen die Fahrtrichtung des Fahrzeuges detektiert wird,
  • – dass eine Last während des Fahrzeuganfahrvorganges oder Getriebeschaltvorganges detektiert wird.
In a further embodiment of the engine control method according to the present invention is advantageously provided that in each case alternatively or in any combination
  • That the current engine speed is detected,
  • - that the separation and closing of a driver-actuated starting and shifting clutch is detected,
  • That a current vehicle speed and in particular at least one non-zero vehicle speed is measured,
  • That a current gear selection stage is detected,
  • That a trailer operation is detected,
  • - That a current vehicle inclination is detected at least in or against the direction of travel of the vehicle,
  • - That a load during the vehicle starting or gear shift operation is detected.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn durch Auswerten der Fahrzeugparameter ein Fahrzeuganfahrvorgang oder ein Getriebeschaltvorgang festgestellt wird.It is also advantageous if, by evaluating the vehicle parameters a vehicle starting operation or a gear shift operation is detected.

Weiterhin ist es für einen Fahrzeuganfahrvorgang von Vorteil, wenn wenigstens ein fester Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert vorgegeben wird, und/oder wenn eine Mehrzahl von Anfahr-Motordrehzahlmaximalwerten oder ein variabler Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert vorgegeben wird, wobei dann in Abhängigkeit von einer Last ein konkreter Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert bzw. eine konkrete Anfahr-Motordrehzahlmaximalwerteinstellung zum Einsatz kommt, worauf die Motordrehzahleinstellsteuerung mittels der Motordrehzahleinstelleinrichtungen die Motordrehzahl bei dem Fahrzeuganfahrvorgang begrenzt.Farther is it for a vehicle approach advantageous if at least one fixed Startup engine speed maximum value is specified, and / or if a Plurality of starting engine speed maximum values or a variable one Start-engine speed maximum value is given, in which case a function of a load concrete start-up engine speed maximum value or a concrete starting engine speed maximum value setting is used, whereupon the engine speed control means the engine speed setting means the engine speed in the Vehicle startup limited.

In gleicher Weise ist es vorteilhaft, wenn für mindestens einen Getriebeschaltvorgang wenigstens ein fester Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert vorgegeben wird, und/oder wenn für mindestens einen Getriebeschaltvorgang eine Mehrzahl von Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwerten oder ein variabler Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert vorgegeben wird und dann in Abhängigkeit von einer Last ein konkreter Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert oder eine konkrete Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwerteinstellung zum Einsatz kommt, worauf die Motordrehzahleinstellsteuerung mittels der Motordrehzahleinstelleinrichtungen die Motordrehzahl bei dem mindestens einen Getriebeschaltvorgang begrenzt.In Likewise, it is advantageous if for at least one transmission shift operation predetermined at least one fixed gear shift engine speed maximum value will, and / or if for at least one transmission shift operation a plurality of transmission shift engine speed maximum values or a variable gear shift engine speed maximum value becomes and then depending from a load, a concrete gear shift engine speed maximum value or a specific transmission shift engine speed maximum value setting is used, whereupon the engine speed control means the engine speed setting means the engine speed in the limited at least one transmission shift operation.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Motorsteuerverfahrens nach der Erfindung besteht darin, dass die automatische Begrenzung der Motordrehzahl bei einem Fahrzeuganfahrvorgang und/oder einem Getriebeschaltvorgang durch einen Bediener abgeschaltet oder zugeschaltet wird.A further advantageous embodiment of the engine control method according to the invention is that the automatic limitation of the engine speed is switched off during a vehicle start-up and / or a gear shift operation by an operator or switched on.

Ebenfalls mit Vorteil kann vorgesehen sein, dass die Motordrehzahleinstellsteuerung ausgelegt ist, nach Abschluss des Anfahrvorganges oder des Getriebeschaltvorganges die Motordrehzahlbegrenzung auf den vorgebbaren oder vorgegeben Maximalwert der Motordrehzahl automatisch abrupt aufzuheben oder kontinuierlich oder stufenweise an die durch eine Gaspedalstellung angeforderte Motordrehzahl heranzuführen.Also Advantageously, it can be provided that the engine speed setting control is designed after completion of the start-up process or the gear shift operation the engine speed limit to the predefinable or predetermined Automatically abruptly cancel the maximum value of the engine speed or continuously or stepwise to the by an accelerator pedal position to introduce requested engine speed.

Vorteile und Vorzüge der vorstehend angegebenen Verfahrensvarianten ergeben sich analog aus den entsprechenden Angaben zu der Motorsteuerung.advantages and benefits The above-mentioned process variants are analogous the corresponding information on the engine control.

Damit erreicht die vorliegende Erfindung 1. eine Motordrehzahlregelung während eines Anfahrvorganges auf applizierbare Werte und 2. eine Motordrehzahlregelung während eines Getriebeschaltvorganges auf applizierbare Werte sowie 3. entsprechend bevorzugter Ausgestaltungen eine Abschaltung dieser Funktionen beispielsweise über einen Schalter am Armaturenbrett oder Gangwahlhebel. Dies kann bei heutigen Fahrzeugen insbesondere, aber nicht ausschließlich mit elektronischem Gaspedal ohne gesonderte bauliche Maßnahmen vorteilhafterweise und bevorzugt durch eine zusätzliche Funktionalität alleine in der üblicherweise verwendeten Motorsteuerungssoftware eine Motormaximaldrehzahlregelung auch während eines Anfahr- oder Schaltvorganges, allgemein gesprochen also bei einem Kupplungsvorgang, verwirklicht werden. In besonders bevorzugter Ausgestaltung enthält die erfindungsgemäße Motorsteuerung somit gegenüber heutzutage üblichen Steuerungen eine entsprechende Software- Zusatzfunktion, die in der Lage ist, den Anfahr- und Schaltvorgang für den Fahrer durch die Berücksichtigung und insbesondere Auswertung der Fahrzeugparameter und darauf abgestimmte Beeinflussung der Motordrehzahl deutlich zu vereinfachen. Auch die Technik der Drehzahlbegrenzung ist bereits beherrschbar, da die Motormaximaldrehzahlregelung gemäß der vorliegenden Erfindung, also während eines Anfahr- oder Schaltvorganges, durch die bekannten Eingriffe in die Laststeuerung von Motoren erfolgen kann, wie sie auch von der üblichen Motormaximaldrehzahlregelung oberhalb der Motornenndrehzahl zum Schutz vor Motorschäden bekannt sind.In order to achieves the present invention 1. an engine speed control while a start-up procedure to applicable values and 2. an engine speed control while a gear shift operation to applicable values and 3. accordingly preferred embodiments, a shutdown of these functions, for example via a switch on the dashboard or gear lever. This can be done with today's vehicles especially but not exclusively with electronic accelerator without separate structural measures advantageously and preferably by an additional functionality alone usually engine control software used an engine maximum speed control even while a start-up or switching process, generally speaking at a coupling process, be realized. In particularly preferred Embodiment contains the engine control according to the invention thus compared to today's usual Controllers have an appropriate software extra feature that is able to the starting and switching process for the driver by the consideration and in particular evaluation of the vehicle parameters and coordinated ones To significantly simplify influencing the engine speed. Also the Technology of speed limitation is already manageable, as the Motor maximum speed control according to the present Invention, so while a start-up or switching process, by the known interventions can be done in the load control of motors, as well as by the usual Maximum engine speed control above the rated engine speed for Protection against engine damage are known.

Weitere bevorzugte und/oder vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den gesamten vorliegenden Unterlagen sowie insbesondere den jeweils abhängigen Ansprüchen und deren Kombinationen.Further give preferred and / or advantageous embodiments of the invention arising from all available documents and in particular the respective dependent claims and their combinations.

Zur Erläuterung bevorzugter und exemplarischer Ausführungsbeispiele wird auf die vorstehenden Darstellungen der Erfindung und von Ausgestaltungsvarianten davon Bezug genommen. Anhand der sich daraus ergebenden Ausführungs- und Anwendungsbeispiele wird die Erfindung jedoch lediglich exemplarisch näher erläutert, d.h. sie ist nicht auf diese Ausführungs- und Anwendungsbeispiele oder auf die jeweiligen Merkmalskombinationen innerhalb der Ausführungs- und Anwendungsbeispiele beschränkt. Verfahrens- und Vorrichtungsmerkmale ergeben sich jeweils analog auch aus Vorrichtungs- bzw. Verfahrensbeschreibungen. Einzelne Merkmale, die im Zusammenhang mit einem konkreten Ausführungsbeispiel oder einer Ausgestaltungsvariante angeben und/oder dargestellt sind, sind nicht auf das/die jeweilige Ausführungsbeispiel/Ausgestaltungsvariante oder die Kombination mit den übrigen Merkmalen davon beschränkt, sondern können im Rahmen des technisch Möglichen, mit jeglichen anderen Beispielen und Varianten, auch wenn sie in den vorliegenden Unterlagen nicht gesondert behandelt sind, kombiniert werden.to explanation preferred and exemplary embodiments is on the above representations of the invention and of design variants thereof. On the basis of the resulting implementation and application examples, however, the invention is merely exemplary explained in more detail, i. she is not on this execution and application examples or to the respective feature combinations within the execution and application examples limited. Process and device features are analogous also from device or process descriptions. Individual characteristics, specify in connection with a specific embodiment or a variant embodiment and / or are not intended to the respective embodiment / design variant or the combination with the other features limited to but you can in the context of the technically possible with any other examples and variants, even if they are in the documents are not treated separately become.

Es wurde eine Prinziperprobung der Motorsteuerung und des Motorsteuerverfahrens an einem Kraftfahrzeug mit Handschaltgetriebe durchgeführt. Dabei wurde der applizierte Wert der oberen Abregeldrehzahl, d.h. die vorgegebene Maximalmotordrehzahl, auf beispielhaft 1600 Umdrehungen pro Minute gesetzt. Damit ließ sich das Fahrzeug problemlos mehrfach an einer 20 %-igen Steigung anfahren und danach über Gangwechsel weiter beschleunigen. Der Fahrer brauchte sich jeweils nur noch auf die Betätigung der Kupplung zu konzentrieren, während er das Gaspedal einfach voll durchtrat. Dadurch waren der Anfahrvorgang und auch die Schaltvorgänge für den Fahrer sehr entspannt möglich und führten auch nicht zu nervösen Fehlbedienungen und somit nicht mehr zum Ausfall der Kupplung.It became a principle testing of the engine control and the engine control process performed on a motor vehicle with manual transmission. there was the applied value of the upper Abregeldrehzahl, i. the predetermined maximum engine speed, for example 1600 revolutions set per minute. It settled The vehicle easily approach several times on a 20% slope and then over Accelerate gear change further. The driver needed each one only on the operation concentrate the clutch while he simply went full throttle. This was the startup process and also the switching operations for the Driver very relaxed possible and led not too nervous Operating errors and thus no longer the failure of the clutch.

Die vorstehenden und in den Zeichnungen wiedergegebenen Merkmale und Merkmalskombinationen der Ausführungsbeispiele dienen lediglich der exemplarischen Verdeutlichung der Erfindung und nicht deren Beschränkung. Der Offenbarungsumfang der vorliegenden gesamten Unterlagen ist durch das bestimmt, was für den Fachmann ohne weiteres in den Ansprüchen, aber auch aus der Beschreibung und der Zeichnung sowie auch den eingangs genannten Veröffentlichungen des Standes der Technik unter Einbeziehung seines Fachwissens entnehmbar und/oder kombinierbar ist und/oder verstanden wird. Insbesondere umfasst die Erfindung ferner alle Variationen, Modifikationen, Kombinationen und Substitutionen, die der Fachmann dem gesamten Offenbarungsumfang der vorliegenden Unterlagen entnehmen kann. Insbesondere sind alle einzelnen Merkmale und Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung kombinierbar.The foregoing and illustrated in the drawings features and combinations of features of the embodiments are merely illustrative of the invention and not the limitation thereof. The scope of disclosure of the present entire documents is determined by what is readily apparent to those skilled in the claims, but also from the description and the drawings and also the publications of the prior art mentioned in the introduction and / or combinable and / or combinable and / or understood. In particular, the invention further includes all variations, modifications, combinations and substitutions that the skilled artisan can take from the entire disclosure of the present documents. In particular, all individual Merk male and Ausgestaltungsmöglichkeiten of the invention combined.

Claims (18)

Motorsteuerung, mit Fahrzeugparametererfassungseinrichtungen zum Detektieren eines Fahrzeuganfahrvorganges sowie einer Motordrehzahleinstellsteuerung, die bei einem erkannten Fahrzeuganfahrvorgang Motordrehzahleinstelleinrichtungen so steuert, dass diese die Motordrehzahl auf einen vorgebbaren oder vorgegeben Maximalwert begrenzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugparametererfassungseinrichtungen ferner zum Detektieren eines Getriebeschaltvorganges ausgelegt sind, und dass die Motordrehzahleinstellsteuerung ausgelegt ist, um bei einem erkannten Getriebeschaltvorgang die Motordrehzahleinstelleinrichtungen so zu steuern, dass diese die Motordrehzahl auf einen vorgebbaren oder vorgegeben Maximalwert begrenzen.An engine control system having vehicle parameter detection means for detecting a vehicle starting operation and an engine speed setting control which controls engine speed setting means to limit the engine speed to a predetermined or predetermined maximum value in a detected vehicle starting operation, characterized in that the vehicle parameter detection means are further adapted to detect a transmission shift operation, and wherein the Engine speed control is designed to control at a detected gear shift operation, the engine speed setting so that they limit the engine speed to a predetermined or predetermined maximum value. Motorsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugparametererfassungseinrichtungen enthalten: Motordrehzahlmesseinrichtungen zum Detektieren einer aktuellen Motordrehzahl, und/oder Kupplungsbetätigungserfassungseinrichtungen zum Detektieren des Trennens und Schließens einer fahrerbetätigten Anfahr- und Schaltkupplung, und/oder Fahrzeuggeschwindigkeitsmesseinrichtungen zum Messen einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und insbesondere zum Messen wenigstens einer von Null verschiedenen Fahrzeuggeschwindigkeit, und/oder Getriebewahlstufenerfassungseinrichtungen zum Detektieren einer aktuellen Getriebewahlstufe, und/oder Anhängerbetriebserfassungseinrichtungen zum Detektieren eines Anhängerbetriebs, und/oder Fahrzeugneigungserfassungseinrichtungen zum Detektieren einer aktuellen Fahrzeugneigung zumindest in oder gegen die Fahrtrichtung des Fahrzeuges, und/oder Lasterfassungseinrichtungen zum Detektieren einer Last während des Fahrzeuganfahrvorganges oder Getriebeschaltvorganges.Motor control according to Claim 1, characterized that the vehicle parameter detection devices include: Engine speed measuring devices for detecting a current engine speed, and / or Clutch actuation detection devices for detecting the disconnection and closing of a driver-actuated start-up and clutch, and / or Vehicle speed measuring devices for measuring a current vehicle speed and in particular for measuring at least one non-zero vehicle speed, and / or Gear selection stages detectors for detecting a current gear selection stage, and / or Towing detection devices for detecting a trailer operation, and or Vehicle inclination detecting means for detecting a current vehicle inclination at least in or against the direction of travel of the vehicle, and / or Load sensing devices for detecting a load during the vehicle starting or gear shift operation. Motorsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugparametererfassungseinrichtungen Auswerteeinrichtungen enthalten, die durch Auswerten der Fahrzeugparameter einen Fahrzeuganfahrvorgang oder einen Getriebeschaltvorgang feststellen.Motor control according to Claim 1 or 2, characterized in that the vehicle parameter acquisition devices are evaluation devices contain, by evaluating the vehicle parameters a vehicle startup or notice a transmission shift operation. Motorsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Fahrzeuganfahrvorgang wenigstens ein fester Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert vorgebbar oder vorgegeben ist.Motor control according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for a Fahrzeuganfahrvorgang at least a fixed starting engine speed maximum value can be specified or predetermined. Motorsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Fahrzeuganfahrvorgang eine Mehrzahl von Anfahr-Motordrehzahlmaximalwerten oder ein variabler Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert vorgebbar oder vorgegeben ist, und dass in Abhängigkeit von einer Last ein konkreter Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert bzw. eine konkrete Anfahr-Motordrehzahlmaximalwerteinstellung zum Einsatz kommt, worauf die Motordrehzahleinstellsteuerung mittels der Motordrehzahleinstelleinrichtungen die Motordrehzahl bei dem Fahrzeuganfahrvorgang begrenzt.Motor control according to one of the preceding claims, characterized in that for a vehicle starting operation, a plurality of starting engine speed maximum values or a variable starting engine speed maximum value can be specified or is given, and that depending on a load concrete start-up engine speed maximum value or a concrete starting engine speed maximum value setting is used, whereupon the engine speed control means the engine speed setting means the engine speed in the Vehicle startup limited. Motorsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Getriebeschaltvorgang wenigstens ein fester Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert vorgebbar oder vorgegeben ist.Motor control according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for at least a gear shift operation at least one fixed gear shift engine speed maximum value can be predetermined or is given. Motorsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Getriebeschaltvorgang eine Mehrzahl von Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwerten oder ein variabler Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert vorgebbar oder vorgegeben ist, und dass in Abhängigkeit von einer Last ein konkreter Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert oder eine konkrete Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwerteinstellung zum Einsatz kommt, worauf die Motordrehzahleinstellsteuerung mittels der Motordrehzahleinstelleinrichtungen die Motordrehzahl bei dem mindestens einen Getriebeschaltvorgang begrenzt.Motor control according to one of the preceding claims, characterized in that for at least one transmission shift operation a plurality of transmission shift engine speed maximum values or a variable gear shift engine speed maximum value can be specified or is given, and that depending on a load concrete gear shift engine speed maximum value or a specific transmission shift engine speed maximum value setting is used, whereupon the engine speed control means the engine speed setting means the engine speed in the limited at least one transmission shift operation. Motorsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Auswahleinrichtungen zum Abschalten oder Zuschalten des Betriebs der Motorsteuerung oder zumindest der Motordrehzahleinstellsteuerung oder der Motordrehzahleinstelleinrichtungen durch einen Bediener vorgesehen sind.Motor control according to one of the preceding claims, characterized in that selection means for switching off or connecting the Operating the engine control or at least the engine speed control or the engine speed setting means by an operator are provided. Motorsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motordrehzahleinstellsteuerung ausgelegt ist, nach Abschluss des Anfahrvorganges oder des Getriebeschaltvorganges die Motordrehzahlbegrenzung auf den vorgebbaren oder vorgegeben Maximalwert der Motordrehzahl automatisch abrupt aufzuheben oder kontinuierlich oder stufenweise an die durch eine Gaspedalstellung angeforderte Motordrehzahl heranzuführen.Motor control according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the engine speed setting control designed is, after completion of the startup process or the gear shift operation the engine speed limit to the predefinable or predetermined Automatically abruptly cancel the maximum value of the engine speed or continuously or gradually to the requested by an accelerator pedal position Introduce the engine speed. Motorsteuerverfahren, wobei bei Detektion eines Fahrzeuganfahrvorganges die Motordrehzahl auf einen vorgegeben Maximalwert begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ferner bei Detektion eines Getriebeschaltvorganges die Motordrehzahl auf einen vorgegeben Maximalwert begrenzt wird.Engine control method, wherein upon detection of a vehicle startup process, the engine speed is limited to a predetermined maximum value, characterized in that, further, upon detection of a gear shift operation, the engine speed is limited to a predetermined maximum value. Motorsteuerverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die eine aktuelle Motordrehzahl detektiert wird, und/oder dass das Trennen und Schließen einer fahrerbetätigten Anfahr- und Schaltkupplung erfasst wird, und/oder dass eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und insbesondere wenigstens eine von Null verschiedene Fahrzeuggeschwindigkeit gemessen wird, und/oder dass eine aktuelle Getriebewahlstufe erfasst wird, und/oder dass ein Anhängerbetrieb detektiert wird, und/oder dass eine aktuelle Fahrzeugneigung zumindest in oder gegen die Fahrtrichtung des Fahrzeuges detektiert wird, und/oder dass eine Last während des Fahrzeuganfahrvorganges oder Getriebeschaltvorganges detektiert wird.Motor control method according to claim 10, characterized in that that the current engine speed is detected, and / or that the separating and closing a driver-operated Startup and clutch is detected, and / or that one current vehicle speed and in particular at least one is measured from zero vehicle speed, and / or that a current gear selector stage is detected, and / or that a trailer operation is detected, and / or that a current vehicle inclination detected at least in or against the direction of travel of the vehicle will, and / or that a load during the vehicle startup process or gear shift operation is detected. Motorsteuerverfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswerten der Fahrzeugparameter ein Fahrzeuganfahrvorgang oder ein Getriebeschaltvorgang festgestellt wird.Motor control method according to claim 10 or 11, characterized characterized in that by evaluating the vehicle parameters, a vehicle startup or a gearshift operation is detected. Motorsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Fahrzeuganfahrvorgang wenigstens ein fester Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert vorgegeben wird.Motor control method according to one of claims 10 to 12, characterized in that for a vehicle approach at least one fixed starting engine speed maximum value is given. Motorsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Fahrzeuganfahrvorgang eine Mehrzahl von Anfahr-Motordrehzahlmaximalwerten oder ein variabler Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert vorgegeben wird, und dass in Abhängigkeit von einer Last ein konkreter Anfahr-Motordrehzahlmaximalwert bzw. eine konkrete Anfahr-Motordrehzahlmaximalwerteinstellung zum Einsatz kommt, worauf die Motordrehzahleinstellsteuerung mittels der Motordrehzahleinstelleinrichtungen die Motordrehzahl bei dem Fahrzeuganfahrvorgang begrenzt.Motor control method according to one of claims 10 to 13, characterized that for a vehicle startup process a plurality of starting engine speed maximum values or a variable starting engine speed maximum value is preset, and that in dependence from a load a concrete starting engine speed maximum value or a concrete starting engine speed maximum value setting is used whereupon the engine speed setting control by means of the engine speed setting means limits the engine speed at the vehicle starting. Motorsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Getriebeschaltvorgang wenigstens ein fester Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert vorgegeben wird.Motor control method according to one of claims 10 to 14, characterized in that for at least one gear shift operation predetermined at least one fixed gear shift engine speed maximum value becomes. Motorsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Getriebeschaltvorgang eine Mehrzahl von Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwerten oder ein variabler Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert vorgegeben wird, und dass in Abhängigkeit von einer Last ein konkreter Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwert oder eine konkrete Getriebeschalt-Motordrehzahlmaximalwerteinstellung zum Einsatz kommt, worauf die Motordrehzahleinstellsteuerung mittels der Motordrehzahleinstelleinrichtungen die Motordrehzahl bei dem mindestens einen Getriebeschaltvorgang begrenzt.Motor control method according to one of claims 10 to 15, characterized that for at least one transmission shift operation a Plurality of transmission shift engine speed maximum values or a variable gear shift engine speed maximum value will, and that in dependence from a load, a concrete gear shift engine speed maximum value or a concrete one Gearshift engine speed maximum value setting is used, whereupon the engine speed control means the engine speed setting means the engine speed in the limited at least one transmission shift operation. Motorsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Begrenzung der Motordrehzahl bei einem Fahrzeuganfahrvorgang und/oder einem Getriebeschaltvorgang durch einen Bediener abgeschaltet oder zugeschaltet wird.Motor control method according to one of claims 10 to 16, characterized in that the automatic limitation of Engine speed in a vehicle startup and / or a gearshift operation is switched off or switched on by an operator. Motorsteuerverfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Motordrehzahleinstellsteuerung ausgelegt ist, nach Abschluss des Anfahrvorganges oder des Getriebeschaltvorganges die Motordrehzahlbegrenzung auf den vorgebbaren oder vorgegeben Maximalwert der Motordrehzahl automatisch abrupt aufzuheben oder kontinuierlich oder stufenweise an die durch eine Gaspedalstellung angeforderte Motordrehzahl heranzuführen.Motor control method according to one of claims 10 to 17, characterized in that the engine speed setting control is designed after completion of the start-up process or the gear shift operation the engine speed limit to the predefinable or predetermined Automatically abruptly cancel the maximum value of the engine speed or continuously or gradually to the requested by an accelerator pedal position Introduce the engine speed.
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