DE102006038564A1

DE102006038564A1 - Vehicle clutch operation controlling method, involves moving clutch into position corresponding to reference position based on operating parameters of vehicle after, termination of activation of vehicle stability control device

Info

Publication number: DE102006038564A1
Application number: DE102006038564A
Authority: DE
Inventors: Holger Dr. Stork; Klaus Dr. Küpper
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2006-08-17
Publication date: 2007-03-15

Abstract

The method involves opening a clutch (12) by an actuator (34) during activation of a vehicle stability control device (46) e.g. anti-lock brake system (ABS)-system. The clutch is moved into a position by the actuator depending on operating parameters of a vehicle, after termination of the activation of the vehicle stability control device, where the position corresponds to a reference position preset by a clutch pedal (30). The clutch is closed by the actuator with the termination of the activation of the control device. An independent claim is also included for a device for controlling an operation of a clutch arranged in a drive train of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Betriebs einer im Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordneten Kupplung, welche Kupplung von einem Aktor bei Aktivierung eines Fahrzeugstabilitätssteuersystems geöffnet wird. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zum Steuern des Betriebs einer im Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordneten Kupplung.The The invention relates to a method for controlling the operation of a arranged in the drive train of a vehicle clutch, which Clutch from an actuator upon activation of a vehicle stability control system open becomes. The invention further relates to a device for controlling the operation of a arranged in the drive train of a vehicle Clutch.

In jüngerer Zeit werden zunehmend so genannte "Drive-by-Wre" Systeme eingesetzt, bei denen zwischen einem manuell betätigten Betätigungsglied und einem Stellglied der zu betätigenden Einheit keine direkte Verbindung besteht. Die manuell betätigte Stellung des Betätigungsgliedes wird von einem Sensor erfasst und zu einem Steuergerät übertragen, das, gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Ausgangssignale weiterer Sensoren eine jeweils einzustellende Stellung des Stellgliedes berechnet und einen Aktor des Stellgliedes entsprechend betätigt. Neben reinen Servofunktionen zur Minderung der für die Betätigung des Betätigungsgliedes erforderlichen Kräfte ergeben sich dadurch Möglichkeiten der Komfort- und Sicherheitsverbesserung.In younger More and more, so-called "drive-by-wre" systems are being used, in which between a manually operated actuator and an actuator to be operated Unit no direct connection exists. The manually operated position of the actuator is detected by a sensor and transmitted to a control unit, this, if necessary taking into account the output signals of other sensors each one to be set Position of the actuator calculated and an actuator of the actuator operated accordingly. In addition to pure servo functions to reduce the for the actuation of the actuator required forces this creates opportunities the comfort and safety improvement.

Beispielsweise kann ein Fahrzeugmotor bei Aktivierung eines Antiblockierbremssystems oder eines sonstigen Fahrzeugstabilitätssteuersystems, das beispielsweise ein Schleudern des Fahrzeugs bei starker Lenkbewegung verhindern soll, durch Öffnen einer Kupplung von den angetriebenen Rädern getrennt werden, wodurch der Betrieb des Fahrzeugstabilitätssteuersystems vereinfacht und dessen Wirksamkeit erhöht werden kann.For example can be a vehicle engine upon activation of an anti-lock braking system or another vehicle stability control system, for example prevent a skid of the vehicle during heavy steering movement should, by opening one Clutch from the driven wheels be disconnected, whereby the operation of the vehicle stability control system simplified and its effectiveness can be increased.

Bei solchen "Clutch by-Wire" Systemen, bei denen die Kupplung nicht direkt vom Kupplungspedal her gesteuert wird, sondern von einem Aktor, der von einem Steuergerät angesteuert wird, das die Stellung des Kupplungspedals erfasst, soll die nicht direkte Betätigung der Kupplung für den Fahrer weitgehend nicht merkbar sein, das heißt, die Bedienung des Fahrzeugs mittels des Gas-, Brems- und Kupplungspedals bleibt weitgehend unverändert, jedoch können unerwünschte Situationen, wie Abwürgen des Motors, ruckartiges Einkuppeln usw. vermieden werden. Somit wird die Kupplung vom Aktor normalerweise derart gesteuert, dass ihre Stellung bzw. das übertragbare Kupplungsmoment einer jeweiligen, durch die Stellung des Kupp lungspedals vorgegebenen Sollstellung entspricht und von dieser Sollstellung nur in besonderen Betriebszuständen zur Vermeidung unerwünschter Situationen abgewichen wird.at such "clutch by-wire systems, where the clutch is not directly controlled by the clutch pedal but by an actuator, which is controlled by a control unit is, which detects the position of the clutch pedal, should not direct operation the clutch for the driver is largely unnoticeable, that is, the Operation of the vehicle by means of the throttle, brake and clutch pedal remains largely unchanged, however, you can undesirable Situations, like stalling engine, jerky engagement, etc. are avoided. Consequently The coupling is normally controlled by the actuator such that their position or the transferable Clutch torque of a respective, by the position of the hitch be pedal predetermined target position corresponds and from this nominal position only in special operating conditions to avoid unwanted Situations is deviated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unerwünschte Betriebszustände, die bei Systemen, bei denen die Kupplung von einem Aktor bei Aktivierung eines Fahrzeugstabilitätssteuersystems selbsttätig geöffnet wird, auftreten können, wenn die Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems endet, zu vermeiden.Of the Invention is the object of unwanted operating conditions, the in systems where the clutch is activated by an actuator a vehicle stability control system automatic open will be able to occur when the activation of the vehicle stability control system ends, to avoid.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren zum Steuern des Betriebs einer im Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordneten Kupplung, die von einem Aktor bei Aktivierung eines Fahrzeugstabilitätssteuersystems geöffnet wird, gelöst, indem die Kupplung nach Beendigung der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems von dem Aktor abhängig von Betriebsparametern des Fahrzeugs in eine Stellung bewegt wird, die einer durch ein Kupplungspedal vorgegebenen Sollstellung entspricht.These Task is with a method for controlling the operation of a arranged in the drive train of a vehicle clutch, by an actuator upon activation of a vehicle stability control system open will be solved, by the clutch after completion of the activation of the vehicle stability control system depends on the actuator is moved from operating parameters of the vehicle to a position, which corresponds to a predetermined by a clutch pedal reference position.

Auf diese Weise können Problemzustände, die zu einem unkomfortablen Einkuppeln nach der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems oder zu gefährlichen Betriebszuständen führen können, vermieden werden.On this way you can Problem states that for uncomfortable engagement after activation of the vehicle stability control system or too dangerous operating conditions to lead can, be avoided.

Beispielsweise wird die Kupplung nach einer Fahrzeugbremsung, deren Endgeschwindigkeit mit einer am Ende der Fahrzeugbremsung vorhandenen Übersetzung kompatibel ist, unter Minimierung einer durch ihr Schließen bedingten Fahrzeugbeschleunigung in die durch die Stellung des Kupplungspedals vorgegebene Sollstellung gebracht.For example The clutch is after a vehicle braking, the final speed with an existing at the end of the vehicle braking translation is compatible, minimizing any closure caused by it Vehicle acceleration in the predetermined by the position of the clutch pedal Debit position brought.

In einem weiteren Beispiel wird die infolge der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems geöffnete Kupplung bei Beendigung der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems vom Aktor geschlossen bis das übertragbare Kupplungsmoment dem Motormoment entspricht und anschließend betätigt der Aktor die Kupplung derart, dass ihre Stellung der durch die Stellung des Kupplungspedals gegebenen Sollstellung entspricht.In Another example is that due to activation of the vehicle stability control system opened Clutch on completion of activation of the vehicle stability control system closed by the actor until the transferable Clutch torque corresponds to the engine torque and then pressed the Actuator the clutch so that its position is determined by the position the clutch pedal given nominal position corresponds.

Vorteilhafterweise kann die infolge der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems geöffnete Kupplung bei Beendigung der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems vom Aktor geschlossen werden, bis ihre Stellung der der Stellung des Kupplungspedals entsprechenden Sollstellung entspricht, und betätigt der Aktor die Kupplung anschließend derart, dass ihre Stellung der durch die Stellung des Kupplungspedals gegebenen Sollstellung entspricht.advantageously, may be due to the activation of the vehicle stability control system opened Clutch on completion of activation of the vehicle stability control system be closed by the actuator until their position of the position of the Clutch pedals corresponding to the desired position corresponds, and actuates the Actuator then the clutch such that its position is determined by the position of the clutch pedal given nominal position corresponds.

Bei einer weiteren Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Kupplung bei Beendigung der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems bei eingelegtem Neutralgang und nicht betätigtem Kupplungspedal rasch geschlossen.In a further embodiment of the method according to the invention, the clutch is at the end of the activation of the vehicle stability control system with neutral gear engaged and not actuated clutch pedal quickly closed.

Weiter kann die Kupplung vom Aktor geöffnet werden, wenn der Neutralgang länger als eine vorbestimmte Zeitdauer eingelegt bleibt, und im geöffneten Zustand bleiben, bis ein Schaltwunsch erkannt wird.Further The coupling can be opened by the actuator when the neutral gear is longer remains inserted as a predetermined period of time, and in the open Condition remain until a switching request is detected.

In einer weiteren Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens bleibt die Kupplung über das Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems hinaus geöffnet, wenn ein Schließen der Kupplung zu einem Überdrehen des Fahrzeugantriebsmotors führen würde.In another implementation the method according to the invention the clutch remains over the end of activation of the vehicle stability control system is opened when lock in the clutch to overspeeding lead the vehicle drive motor would.

Alternativ wird die Kupplung am Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems nur so weit geschlossen, dass der Fahrzeugmotor eine vorbestimmte Drehzahl nicht überschreitet, falls ein vollständiges Schließen der Kupplung zu einem Überdrehen des Fahrzeugantriebsmotors führen würde.alternative At the end of activation of the vehicle stability control system, the clutch only becomes closed so far that the vehicle engine a predetermined speed does not exceed if complete Shut down the clutch to overspeeding would lead the vehicle drive motor.

Gemäß einem weiteren Beispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Kupplung am Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems maximal so weit geschlossen, dass die Drehzahl des Fahrzeugantriebsmotors eine vorbestimmte Drehzahl nicht unterschreitet.According to one Another example of the method according to the invention is the coupling at the end of the activation of the vehicle stability control system maximum so far closed, that the speed of the vehicle drive motor a predetermined speed does not fall below.

Am Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems und dabei zumindest annähernd stillstehendem Fahrzeug kann die Kupplung geöffnet bleiben, bis das Kupplungspedal betätigt wird und der Aktor die Kupplungsstellung entsprechend der Stellung des Kupplungspedals bestimmt.At the End of the activation of the vehicle stability control system and thereby at least almost stationary Vehicle, the clutch can remain open, until the clutch pedal is pressed and the actuator is the coupling position according to the position determined the clutch pedal.

Vorteilhaft ist, wenn bei durch den Aktor bei nicht betätigtem Kupplungspedal offengehaltener Kupplung ein Warnsignal erzeugt wird.Advantageous is when when by the actuator when not actuated clutch pedal held clutch a warning signal is generated.

Es ist auch möglich, am Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems und dabei zumindest annähernd stillstehendem Fahrzeug und nicht betätigtem Kupplungspedal den Fahrzeugmotor abzuschalten und die Kupplung zu schließen.It is possible, too, at the end of the activation of the vehicle stability control system and thereby at least nearly stationary vehicle and non-actuated clutch pedal to switch off the vehicle engine and close the clutch.

Eine Vorrichtung zum Steuern des Betriebs einer im Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordneten Kupplung enthält einen Aktor zur Betätigung der Kupplung, ein Kupplungspedal, einen Sensor zum Erfassen der Stellung des Kupplungspedals, Sensoren zur Erfassung von Betriebszuständen des Antriebsstrangs und ein elektronisches Kupplungssteuergerät, dessen Eingänge mit den Sensoren verbunden sind und das einen mit dem Aktor verbundenen Ausgang aufweist, wobei das Steuergerät den Aktor entsprechend einem der vorgenannten Verfahren steuert.A Device for controlling the operation of a driveline of a Vehicle arranged clutch contains an actuator for actuating the clutch, a clutch pedal, a sensor for detecting the position of the clutch pedal, Sensors for detecting operating states of the drive train and an electronic clutch control unit whose inputs with the sensors are connected and the one connected to the actuator output having, wherein the control device controls the actuator according to one of the aforementioned methods.

Weiter kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ein den Betrieb des Fahrzeugmotors steuerndes Motorsteuergerät enthalten, das mit einem Ausgang des Kupplungssteuergerätes verbunden ist, wobei das Kupplungssteuergerät das Motorsteuergerät derart steuert, dass am Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems und dabei zumindest annähernd stillstehendem Fahrzeug der Fahrzeugmotor abgeschaltet wird und die Kupplung geschlossen wird.Further can the device of the invention include an engine control unit controlling the operation of the vehicle engine, which is connected to an output of the clutch control unit, wherein the Clutch control unit the engine control unit so controls that at the end of the activation of the vehicle stability control system and at least approximately stationary vehicle, the vehicle engine is switched off and the clutch is closed.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und in weiteren Einzelheiten erläutert.The Invention will be described below with reference to schematic drawings, for example and explained in further detail.

In den Figuren stellen dar:In the figures represent:

1 ein Schema eines Fahrzeugantriebsstrangs und 1 a schematic of a vehicle powertrain and

2 ein Flussbild zur Erläuterung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flow diagram for explaining a method according to the invention.

Gemäß 1 enthält ein Fahrzeugantriebstrang einen Fahrzeugmotor 10, der über eine Kupplung 12 mit einem Schaltgetriebe 14 verbunden ist, das über eine Kardanwelle 16, ein Differential 18 und Antriebswellen 20 mit angetriebenen Hinterrädern 22 eines Fahrzeugs verbunden ist. Es versteht sich, dass der Antriebsstrang auch als Vorderradantriebsstrang oder Allradantriebsstrang ausgebildet sein könnte.According to 1 For example, a vehicle powertrain includes a vehicle engine 10 that has a clutch 12 with a manual transmission 14 connected via a cardan shaft 16 , a differential 18 and drive shafts 20 with powered rear wheels 22 a vehicle is connected. It is understood that the powertrain could also be designed as a front-wheel drive train or four-wheel drive train.

Die Leistung des Motors 10 wird mittels eines Laststellgliedes 24, beispielsweise einer Drosselklappe, gesteuert.The power of the engine 10 is by means of a load actuator 24 , For example, a throttle valve controlled.

Für seine Betätigung durch einen Fahrer oder eine Fahrerin weist das Fahrzeug in an sich bekannter Weise unter anderem ein Gaspedal 26, ein Kupplungspedal 28, ein Bremspedal 30 sowie eine Schalthebelbaugruppe 32 auf.For its operation by a driver, the vehicle has, inter alia, an accelerator pedal in a manner known per se 26 , a clutch pedal 28 , a brake pedal 30 and a shift lever assembly 32 on.

Für die Betätigung der Kupplung 12 ist ein Kupplungsaktor 34 vorgesehen, der von einem Kupplungssteuergerät 36 angesteuert wird, das mindestens einen mit einem Sensor 38 zur Erfassung der Stellung des Kupplungspedals 30 verbundenen Eingang aufweist. Die Kupplungsbetätigung ist somit, wie eingangs erläutert, als "Drive-by-Wire" System ausgebildet, wobei das Kupplungssteuergerät 36 den Kupplungsaktor 34 abhängig von der Stellung des Kupplungspedals 30 sowie weiterer Betriebsparameter steuert.For the actuation of the clutch 12 is a clutch actuator 34 provided by a clutch control unit 36 is controlled, the at least one with a sensor 38 for detecting the position of the clutch pedal 30 connected input. The clutch actuation is thus, as explained above, designed as a "drive-by-wire" system, wherein the clutch control unit 36 the clutch actuator 34 depending on the position of the clutch pedal 30 and further operating parameters.

Auch die Betätigung des Laststellgliedes 24 erfolgt vorteilhafterweise durch ein Drive-by-Wire System, indem ein Laststellgliedaktor 40 von einem Motorsteuergerät 42 angesteuert ist, das einen Eingang aufweist, der mit einem Sensor 44 zur Erfassung der Stellung des Gaspedals 26 verbunden ist.Also the operation of the load actuator 24 is advantageously carried out by a drive-by-wire system by a load actuator actuator 40 of a Engine control unit 42 is driven, which has an input, with a sensor 44 for detecting the position of the accelerator pedal 26 connected is.

Weiter ist ein Steuergerät 46 eines Fahrzeugstabilitätssteuersystems vorgesehen, das mit verschiedenen Sensoren zur Erfassung von Betriebsparametern des Fahrzeugs verbunden ist und beispielsweise Steuersignale zur Steuerung der nicht dargestellten Radbremsen des Fahrzeugs sowie zur Öffnung der Kupplung und zur Veränderung des Laststellgliedes 24 erzeugt. Sensoren zum Erfassen der Betriebsparameter sind beispielsweise ein Drehzahlsensor 48 zum Erfassen der Drehzahl des Antriebsmotors 10, ein Gangsensor 50 zur Erfassung der Stellung eines Schalthebels, Raddrehzahlsensoren 52, 54, ein Sensor 56 zur Erfassung der Betätigung des Bremspedals 28 sowie gegebenenfalls weitere Sensoren.Next is a control unit 46 a vehicle stability control system is provided, which is connected to various sensors for detecting operating parameters of the vehicle and, for example, control signals for controlling the wheel brakes of the vehicle, not shown, and for opening the clutch and changing the load actuator 24 generated. Sensors for detecting the operating parameters are for example a speed sensor 48 for detecting the rotational speed of the drive motor 10 , a corridor sensor 50 for detecting the position of a shift lever, wheel speed sensors 52 . 54 , a sensor 56 for detecting the operation of the brake pedal 28 and optionally other sensors.

Die Steuergeräte 36, 42, 46, können getrennte Einheiten mit einem jeweiligen Prozessor und Speichereinrichtungen sein, die über ein BUS-System 58 kommunizieren. Die Steuergeräte können auch in unterschiedlicher Weise zusammengefasst sein oder durch ein einziges Steuergerät realisiert sein.The controllers 36 . 42 . 46 , may be separate units with a respective processor and memory devices that are connected via a BUS system 58 communicate. The control units can also be combined in different ways or realized by a single control unit.

Aufbau und Funktion des bisher beschriebenen Antriebsstrangs sind an sich bekannt und werden daher nicht im Einzelnen erläutert.construction and function of the drive train described so far are per se and are therefore not explained in detail.

Die Steuerung kann beispielsweise derart sein, dass die Kupplungsstellung bzw. das von der Kupplung 12 übertragbare Moment normalerweise einer durch die Stellung des Kupplungspedals 30 gegebenen Sollkurve folgt. Bei Aktivierung einer ABS-Funktion durch das Steuergerät 46, d.h. bei Erkennung, dass beim Bremsen wenigstens ein Fahrzeugrad zum Rutschen neigt, öffnet der Kupplungsaktor 34, unabhängig davon, ob das Kupplungspedal 30 betätigt ist oder nicht, die Kupplung 12 vollständig, so dass die Fahrzeugräder frei von Antriebs- oder Bremseinflüssen des Motors 10 sind.The control can be, for example, such that the coupling position or that of the clutch 12 transmissible torque usually one by the position of the clutch pedal 30 given setpoint curve follows. When an ABS function is activated by the control unit 46 That is, upon detection that at least one vehicle wheel tends to slip during braking, the clutch actuator opens 34 , regardless of whether the clutch pedal 30 is pressed or not, the clutch 12 completely, so that the vehicle wheels are free from drive or braking influences of the engine 10 are.

Im Folgenden werden erfindungsgemäße Maßnahmen beschrieben, mit denen nach Beendigung der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems, beispielsweise wenn keine Blockiergefahr beim Bremsen mehr besteht, oder wenn ein drohendes Schleudern des Fahrzeugs vermieden wird, die Betätigung der Kupplung auf die im Wesentlichen durch die Stellung des Kupplungspedals 30 bestimmte Sollstellung rückgeführt werden kann. Die Funktion des Kupplungssteuergeräts 36 ist derart, dass das Kupplungssteuergerät 36 jeder Stellung des Kupplungspedals 30 eine Steuergröße zuordnet, entsprechend der der Kupplungsaktor 34 angesteuert wird, so dass jeder Stellung des Kupplungspedals 30 eine Sollstellung der Kupplung 12 entspricht, bei der die Kupplung beispielsweise ein vorbestimmtes Moment übertragen kann. Nur in Ausnahmefällen wird dieser Grundsteuerung bzw. Grundauslegung eine von Werten von Betriebsparametern des Fahrzeugs abhängige Steuerung überlagert, die zur einer Abweichung zwischen der Beziehung zwischen der Sollstellung der Kupplung 12 und der Stellung des Kupplungspedals 30 führt; beispielsweise wird die Kupplung 12, wie erläutert, bei Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuergerätes 46, das heißt beispielsweise bei Auslösen eines ABS-Systems, vom Aktor 34 voll geöffnet, auch wenn das Kupplungspedal 30 nicht betätigt ist.The following measures are described according to the invention, with which after the activation of the vehicle stability control system, for example, if there is no longer a risk of locking when braking, or if an impending skidding of the vehicle is avoided, the actuation of the clutch to the substantially by the position of the clutch pedal 30 certain debit position can be returned. The function of the clutch control unit 36 is such that the clutch control unit 36 every position of the clutch pedal 30 assigns a control variable corresponding to the clutch actuator 34 is controlled so that each position of the clutch pedal 30 a desired position of the clutch 12 corresponds, in which the clutch can transmit, for example, a predetermined moment. Only in exceptional cases, this basic control or basic design is superimposed on a dependent of values of operating parameters of the vehicle control, resulting in a deviation between the relationship between the desired position of the clutch 12 and the position of the clutch pedal 30 leads; for example, the clutch 12 as explained, upon activation of the vehicle stability control device 46 that is, for example, when an ABS system is triggered, by the actuator 34 fully open, even if the clutch pedal 30 is not actuated.

Situation 1: Ähnliche FahrzeuggeschwindigkeitSituation 1: Similar vehicle speed

Diese Situation liegt vor, wenn das Fahrzeug während der Aktivierung des ABS-Systems nur so wenig abgebremst wird, dass die am Ende der ABS-Bremsung vorhandene Fahrzeuggeschwindigkeit noch kompatibel mit der eingelegten Gangstufe ist, das heißt, die Kupplung 12 geschlossen werden kann, ohne dass der Motor unzulässig hoch oder unzulässig niedrig dreht. In diesem Fall wird die Kupplung entsprechend einem im Kupplungssteuergerät 36 abgelegten Algorithmus beispielsweise innerhalb einer Sekunde geschlossen, wobei sich dieses Schließen auf die Fahrzeugbeschleunigung oder die Fahrzeugverzögerung möglichst wenig auswirken soll. Die Zeitdauer, innerhalb der die Kupplung – bei nicht Betätigen des Kupp lungspedals – vom Aktor 34 geschlossen wird, kann beispielsweise umso länger sein, je mehr die augenblickliche Motordrehzahl von der Motordrehzahl bei geschlossener Kupplung abweicht (Strategie 1).This situation occurs when the vehicle is braked during activation of the ABS system only so little that the existing at the end of the ABS braking vehicle speed is still compatible with the engaged gear, that is, the clutch 12 can be closed without the motor rotates inadmissible high or impermissibly low. In this case, the clutch is corresponding to one in the clutch control unit 36 stored algorithm closed, for example, within a second, with this closing should affect the vehicle acceleration or vehicle deceleration as little as possible. The time period within which the clutch - when not pressing the hitch be pedal - from the actuator 34 for example, the longer the instantaneous engine speed deviates from the engine speed when the clutch is closed (strategy 1).

Beispielsweise wird die infolge der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems geöffnete Kupplung bei Beendigung der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems vom Aktor geschlossen bis ihre Stellung der der Stellung des Kupplungspedals entsprechenden Sollstellung entspricht, und betätigt der Aktor die Kupplung anschließend derart, dass ihre Stellung der durch die Stellung des Kupplungspedals gegebenen Sollstellung entspricht.For example is due to the activation of the vehicle stability control system opened clutch upon completion of activation of the vehicle stability control system closed by the actuator to its position of the position of the clutch pedal corresponding target position corresponds, and actuates the actuator clutch subsequently such that its position is determined by the position of the clutch pedal given nominal position corresponds.

Situation 2: Betätigung des KupplungspedalsSituation 2: Operation of the clutch pedal

In der zweiten Situation tritt der Fahrzeugfahrer während der ABS-Bremsung auf das Kupplungspedal 30. In diesem Fall wird die Kupplungssteuerung auf die durch die Stellung des Kupplungspedals 30 bestimmte Sollsteuerung zurückgeführt, sobald die durch den Aktor 34 bestimmte Iststellung der durch die Stellung des Kupplungspedals 30 gegebene, im Kupplungssteuergerät 26 abgelegten Sollstellung der Kupplung 12 entspricht. Anschließend steuert der Aktor die Kupplung entsprechend der Betätigung des Kupplungspedals.In the second situation, the vehicle driver steps on the clutch pedal during ABS braking 30 , In this case, the clutch control is controlled by the position of the clutch pedal 30 certain target control returned as soon as the by the actuator 34 certain actual position of the position of the clutch pedal 30 given, in the clutch control unit 26 stored debit position of the clutch 12 equivalent. Subsequently, the actuator controls the clutch according to the operation of the clutch pedal.

Diese Durchführungsform des Verfahrens wird anhand der 2 erläutert.This implementation of the method is based on the 2 explained.

Im Schritt 60 wird ermittelt, ob die ABS-Steuerung (Bremsblockierverhinderung) aktiviert ist. Ist dies der Fall, so wird der Aktor 34 vom Kupplungssteuergerät 36 zur Öffnung der Kupplung 12 im Schritt 62 angesteuert. Entsprechend der Taktgeschwindigkeit erfolgt im Schritt 60 erneut die Überprüfung, ob das ABS-System aktiviert ist. Sobald das nicht mehr der Fall ist, wird im Schritt 64 überprüft, ob die Kupplung 12 geöffnet und das Kupplungspedal 30 getreten ist. Ist das nicht der Fall, geht das Verfahren beispielsweise zur Strategie 1 über, falls möglich. Ist das der Fall, so wird im Schritt 66 überprüft, ob die augenblickliche Kupplungsstellung Kist der der Pedalstellung entsprechenden Sollstellung Ksoll entspricht. Ist dies nicht der Fall, wird der Schritt 66 wiederholt. Bei positiver Überprüfung im Schritt 66 erfolgt im Schritt 68 die Kupplungsbetätigung entsprechend der Betätigung des Kupplungspedals (Strategie 2).In step 60 it is determined whether the ABS control (brake lock prevention) is activated. If this is the case, then the actuator 34 from the clutch control unit 36 for opening the clutch 12 in step 62 driven. According to the clock speed takes place in the step 60 Check again if the ABS system is activated. Once that is no longer the case, in step 64 Check if the clutch 12 opened and the clutch pedal 30 has entered. If this is not the case, for example, the procedure goes to strategy 1, if possible. If that is the case, then in step 66 checks whether the instantaneous coupling position Kist corresponds to the desired position Ksoll corresponding to the pedal position. If not, the step becomes 66 repeated. With positive check in step 66 done in step 68 the clutch operation according to the operation of the clutch pedal (strategy 2).

Situation 3: NeutralgangSituation 3: Neutral gear

Der Fahrer legt mittels der Schalthebelbaugruppe 32 einen Neutralgang ein, ohne dass das Kupplungspedal 30 getreten wird. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn ein Fahrer während einer ABS-Bremsung, ohne das Kupplungspedal 30 zu betätigen, den Neutralgang einlegt. Dies kann z.B. auch dann der Fall sein, wenn ohne Betätigung des Kupplungspedals ein Gangwechsel durchgeführt wird. In diesem Fall wird die Kupplung vom Aktor 34 rasch geschlossen (Strategie 3), so dass die Stellung der Kupplung 12 der Sollstellung entspricht, die die Kupplung bei nicht betätigtem Kupplungspedal 30 haben soll. Ein neuer Gang kann dann nicht synchronisiert werden, wodurch der Fahrer bemerkt, dass er das Kupplungspedal nicht betätigt hat.The driver lays down by means of the shift lever assembly 32 a neutral gear without the clutch pedal 30 is kicked. This can be the case, for example, if a driver during an ABS braking, without the clutch pedal 30 to operate, the neutral gear inserts. This can also be the case, for example, if a gear change is performed without pressing the clutch pedal. In this case, the coupling from the actuator 34 quickly closed (strategy 3), so that the position of the clutch 12 the set position corresponds to the clutch when not actuated clutch pedal 30 should have. A new gear can then not be synchronized, whereby the driver notices that he has not pressed the clutch pedal.

Wenn der Gangwahlhebel über längere Zeit in Neutralstellung bleibt (beispielsweise länger als 2 Sekunden), kann das Kupplungssteuergerät 36 zu einer üblichen Neutralgang-Strategie übergehen, bei der die Kupplung bei nicht betätigtem Kupplungspedal vom Aktor 34 offen gehalten wird, bis ein Schaltwunsch erkannt wird, beispielsweise durch Betätigen der Schalthebelbaugruppe 32 oder auch Betätigen des Kupplungspedals 30.If the gear selector lever remains in neutral position for a long time (for example, longer than 2 seconds), the clutch control unit may 36 go to a conventional neutral gear strategy, in which the clutch with the clutch pedal is not actuated by the actuator 34 is held open until a shift request is detected, for example by pressing the shift lever assembly 32 or also pressing the clutch pedal 30 ,

Situation 4: Zu hohe FahrzeuggeschwindigkeitSituation 4: Too high vehicle speed

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit am Ende einer ABS-Bremsung oder beispielsweise am Ende der Aktivierung eines Schleuderverhinderungssystems höher als der aktuellen Gangstufe entsprechend ist, würde der Motor bei einem Schließen der Kupplung überdrehen. Eine Abhilfemöglichkeit besteht darin, dass die Kupplung offen bleibt (Strategie 4a), obwohl der Aktivzustand des Fahrzeugstabilitätssteuersystems endet, und erst nach entsprechendem Absinken der Fahrzeuggeschwindigkeit beispielsweise entsprechend der oben genannten Strategie 1 geschlossen wird.If the vehicle speed at the end of an ABS braking or for example at the end of activation of a skid prevention system higher than is the current gear, the engine would override when closing the clutch. A remedy option is that the clutch remains open (strategy 4a), though the active state of the vehicle stability control system ends, and only after a corresponding decrease in vehicle speed, for example closed according to strategy 1 above.

Eine weitere Möglichkeit, ein Überdrehen des Motors zu verhindern, besteht darin, die Kupplung nur soweit zu schließen, bis der Motor zu seiner maximal zulässigen Drehzahl hochgezogen wird (Strategie 4b). Dieses Hochdrehen des Motors kann dem Fahrer signalisieren, dass ein falscher Gang eingelegt ist. Die Strategie 4b kann nur kurzzeitig angewendet werden, da die Kupplung durch den hohen Schlupf anderenfalls überhitzt würde. Um die Kupplung zu schützen, muss zur Strategie 4a zurückgekehrt werden.A another possibility an overspeeding of the To prevent the engine, the clutch is only so far shut down, until the engine is raised to its maximum permissible speed becomes (strategy 4b). This revving up of the engine can be the driver signal that a wrong gear is engaged. The strategy 4b can be used only for a short time, since the clutch Otherwise the high slip will overheat would. To protect the clutch, has to return to strategy 4a become.

Die vorgenannten Strategien 4a und 4b können auch unabhängig von der Aktivität eines Fahrzeugstabilitätssteuersystems angewendet werden, wenn beispielsweise in einen falschen Gang zurückgeschaltet wird und die Kupplung im zu niedrigen Gang unter Steuerung durch das Kupplungspedal geschlossen werden soll.The The aforementioned strategies 4a and 4b can also be independent of the activity a vehicle stability control system applied, for example, when switched back to a wrong gear and the clutch in under gear under control the clutch pedal should be closed.

Situation 5: Zu niedrige FahrzeuggeschwindigkeitSituation 5: Too low vehicle speed

Diese Situation tritt beispielsweise ein, wenn das Fahrzeug nach einer ABS-Bremsung soweit abgebremst ist, dass seine Geschwindigkeit unter der mit dem aktuellen Gang fahrbaren Geschwindigkeit liegt. Bei einem Schließen der Kupplung würde der Motor dann unzulässig niedrig drehen, was zu Schäden im Antriebsstrang führen könnte.These Situation occurs, for example, when the vehicle after a ABS braking is slowed down as far as its speed is below the speed that can be used with the current gear. at a closing the clutch would the engine then inadmissible turn low, causing damage lead in the drive train could.

Ein untertouriges Betreiben des Motors kann dadurch vermieden werden, dass die Kupplung nach Beendigung der ABS-Bremsung (oder einer Abbremsung infolge der Aktivierung eines Antischleudersystems) offen gehalten wird (Strategie 5), bis das Kupplungspedal betätigt wird oder der falsche Gang ausgelegt und gegebenenfalls ein richtiger Gang eingelegt wird. Sollte die Fahrzeuggeschwindigkeit zunehmen, kann die Strategie 1 eingesetzt werden. Wenn das Fahrzeug stehen bleibt, kommt eine der nachfolgend erläuterten Strategien 6 zum Einsatz.One Untertouriges running of the engine can be avoided, that the clutch after completion of the ABS braking (or deceleration due to the activation of an antifog system) (strategy 5) until the clutch pedal is pressed or the wrong one Gear designed and optionally a correct gear is engaged. Should the vehicle speed increase, the strategy can 1 are used. When the vehicle stops, comes one explained below Strategies 6 are used.

Situation 6: Fahrzeug stehtSituation 6: vehicle stands

Wenn das Fahrzeug bei geöffneter Kupplung, ohne dass diese Öffnung durch Betätigung des Kupplungspedals 30 erfolgt, bis zum Stillstand abgebremst wird, würde der Motor beim Schließen der Kupplung entweder abgewürgt werden oder das Fahrzeug würde unbeabsichtigt kriechen.When the vehicle with the clutch open, without this opening by pressing the clutch pedal 30 is slowed to a stop, the engine would either be stalled when closing the clutch or the vehicle would creep unintentionally.

In einem Fahrzeug mit nicht über Drive-by-Wire betätigter Kupplung wird der Motor im allgemeinen abgewürgt, wenn während des Bremsens das Kupplungspedal nicht gedrückt wird. Eine Strategie (Strategie 6a) besteht darin, den Motor mittels der Motorsteuerung 46 aktiv abzuschalten, wenn es zu einem Fahrzeugstillstand kommt. Wenn der Motor abgestellt ist, kann die Kupplung geschlossen werden, so dass ihr Zustand der Stellung des Kupplungspedals 30 entspricht.In a vehicle with a non-drive-by-wire clutch, the engine generally stalls when braking the clutch pedal is not pressed. One strategy (strategy 6a) is to drive the engine by means of the engine control 46 Active shutdown when it comes to a vehicle standstill. When the engine is off, the clutch can be closed so that its condition is the position of the clutch pedal 30 equivalent.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Kupplung offen zu halten, bis das Kupplungspedal 30 gedrückt wird (Strategie 6b). Diese Strategie birgt ein Risiko dahingehend, dass der Fahrer das mit laufendem Motor und eingelegtem Gang und offener Kupplung stehende Fahrzeug verlässt. Die Kupplung müsste dann für unbestimmte Zeit offengehalten werden. Ein Defekt in der Aktorik der Kupplungsbetätigung, die auch eine hydraulische Übertragungsstrecke enthalten kann, könnte zu einem unbeabsichtigten Losfahren des Fahrzeugs führen. Deshalb ist es zweckmäßig, bei Anwendung der Strategie 6b dem Fahrer durch ein akustisches Signal die Diskrepanz zwischen Kupplungspedalstellung und tatsächlicher Kupplungsstellung anzuzeigen.Another option is to keep the clutch open until the clutch pedal 30 is pressed (strategy 6b). This strategy involves a risk of the driver leaving the vehicle with the engine running and the gear and clutch engaged. The clutch would then have to be kept open indefinitely. A defect in the actuation of the clutch actuation, which may also include a hydraulic transmission path, could lead to unintentional driving off the vehicle. Therefore, it is expedient to indicate the discrepancy between clutch pedal position and actual coupling position to the driver by an acoustic signal when using the strategy 6b.

Die vorgenannten Strategien können in unterschiedlichster Weise modifiziert werden, indem beispielsweise die durch Drive-by-Wire erfolgende Laststeuerung des Motors Eingriffe erfährt, die einen Ruck oder eine Fahrzeugbeschleunigung oder Verzögerung beim Wiedereinkuppeln vermindern. Weiter können die Strategien auch bei Fahrzeugen ausgeführt werden, bei denen die Betätigung des Laststellgliedes 24 mittels des Gaspedals 26 unmittelbar und nicht über Drive-by-Wire erfolgt.The foregoing strategies can be modified in a variety of ways, such as by the drive-by-wire load control of the engine experiencing interventions that reduce jerk or vehicle acceleration or deceleration upon re-engagement. Furthermore, the strategies can also be carried out in vehicles in which the actuation of the load actuator 24 by means of the gas pedal 26 directly and not via drive-by-wire.

Der Antriebsstrang kann dahingehend abgeändert werden, dass zwischen einer Betriebsweise, bei der die Kupplungsstellung strikt der Stellung des Kupplungspedals folgt, einem Betrieb, bei der die Stellung der Kupplung der des Kupplungspedals in beispielsweise durch die geschilderten Strategien 1 bis 6 modifizierten Weise folgt, und einer Betriebsweise, bei der die Kupplung vollautomatisch betätigt wird, d.h. keine Betätigung des Kupplungspedals 30 erforderlich ist, umgeschaltet wird. Im letzteren Fall der vollautomatischen Kupplungsbetätigung können die gestellten Strategien zusätzlich eingesetzt werden, sofern sie keine manuelle Kupplungsbetätigung erfordern.The drive train may be modified such that between a mode in which the coupling position strictly follows the position of the clutch pedal, an operation in which the position of the clutch of the clutch pedal in, for example, by the described strategies 1 to 6 modified manner follows, and a Operation in which the clutch is fully automatic, ie no operation of the clutch pedal 30 is required, is switched. In the latter case of the fully automatic clutch actuation strategies can be used in addition, unless they require manual clutch operation.

Auch das Getriebe 14 kann manuell über die Schalthebelbaugruppe 32 betätigt werden oder automatisiert sein, indem die einzelnen Gänge entsprechend vorbestimmten Fahrprogrammen in an sich bekannter Weise eingelegt werden.Also the transmission 14 Can be done manually via the shift lever assembly 32 be operated or automated by the individual courses are inserted according to predetermined driving programs in a conventional manner.

1010: Fahrzeugmotorvehicle engine
1212: Kupplungclutch
1414: Schaltgetriebemanual transmission
1616: Kardanwellepropeller shaft
1818: Differentialdifferential
2020: Antriebswelledrive shaft
2222: Hinterradrear wheel
2424: LaststellgliedLoad actuator
2626: Gaspedalaccelerator
2828: Bremspedalbrake pedal
3030: Kupplungspedalclutch pedal
3232: Schalthebelbaugruppeshift lever assembly
3434: Kupplungsaktorclutch actuator
3636: KupplungssteuergerätClutch control unit
3838: Sensorsensor
4040: LaststellgliedaktorLaststellgliedaktor
4242: MotorsteuergerätEngine control unit
4444: Sensorsensor
4646: Steuergerätcontrol unit
4848: DrehzahlsensorSpeed sensor
5050: Gangsensorgear sensor
5252: Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
5454: Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
5656: Sensorsensor
5858: BUS-SystemBUS system

Claims

Verfahren zum Steuern des Betriebs einer im Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordneten Kupplung (12), die von einem Aktor (34) bei Aktivierung eines Fahrzeugsstabilitätssteuersystems (46) geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) nach Beendigung der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems (46) von dem Aktor (34) abhängig von Betriebsparametern des Fahrzeugs in eine Stellung bewegt wird, die einer durch ein Kupplungspedal (3) vorgegebenen Sollstellung entspricht.Method for controlling the operation of a clutch arranged in the drive train of a vehicle ( 12 ), by an actor ( 34 ) upon activation of a vehicle stability control system ( 46 ), characterized in that the coupling ( 12 ) after the activation of the vehicle stability control system ( 46 ) of the actuator ( 34 ) is moved depending on operating parameters of the vehicle in a position, the one by a clutch pedal ( 3 ) corresponds to predetermined nominal position.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) nach einer Fahrzeugbremsung, deren Endgeschwindigkeit mit einer am Ende der Fahrzeugbremsung vorhandenen Übersetzung kompatibel ist, unter Minimierung einer durch ihr Schließen bedingten Fahrzeugbeschleunigung in die durch die Stellung des Kupplungspedals (30) vorgegebene Sollstellung gebracht wird.Method according to claim 1, characterized in that the coupling ( 12 ) after vehicle braking, the terminal speed of which is compatible with a translation available at the end of the vehicle braking, while minimizing any vehicle acceleration due to its closing, by the position of the clutch pedal ( 30 ) predetermined target position is brought.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die infolge der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems (46) geöffnete Kupplung bei Beendigung der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems vom Aktor (34) geschlossen wird, bis das übertragbare Kupplungsmoment dem Motormoment entspricht, und der Aktor die Kupplung anschließend derart betätigt, dass ihre Stellung der durch die Stellung des Kupplungspedals gegebenen Sollstellung entspricht.A method according to claim 1 or 2, characterized in that due to the activation of the vehicle stability control system ( 46 ) opened clutch upon completion of activation of the vehicle stability control system by the actuator ( 34 ) is closed until the transmittable clutch torque corresponds to the engine torque, and the actuator then actuates the clutch such that its position corresponds to the specified position given by the position of the clutch pedal.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die infolge der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssystems geöffnete Kupplung bei Beendigung der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems im Wesentlichen unverändert in ihrer Iststellung bleibt bis die durch die Stellung des Kupplungspedals bestimmte Sollstellung der Iststellung entspricht, und der Aktor die Kupplung anschließend derart betätigt, dass ihre Stellung der durch die Stellung des Kupplungspedals gegebenen Sollstellung entspricht.Method according to claim 1 or 2, characterized that due to the activation of the vehicle stability system opened Clutch on completion of activation of the vehicle stability control system essentially unchanged in its actual position remains until by the position of the clutch pedal certain setpoint position corresponds to the actual position, and the actuator then the clutch actuated, that their position is given by the position of the clutch pedal Target position corresponds.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) bei Beendigung der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems (46) bei eingelegtem Neutralgang und nicht betätigtem Kupplungspedal (30) rasch geschlossen wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling ( 12 ) upon completion of activation of the vehicle stability control system ( 46 ) with neutral gear engaged and clutch pedal not actuated ( 30 ) is closed quickly.

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) vom Aktor (34) geöffnet wird, wenn der Neutralgang länger als eine vorbestimmte Zeitdauer eingelegt bleibt, und im geöffneten Zustand bleibt, bis ein Schaltwunsch erkannt wird.Method according to claim 5, characterized in that the coupling ( 12 ) from the actuator ( 34 ) is opened when the neutral gear is left for longer than a predetermined period of time, and remains in the open state until a shift request is detected.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) über das Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems (46) hinaus geöffnet bleibt, wenn ein Schließen der Kupplung (12) zu einem Überdrehen des Fahrzeugantriebsmotors (10) führen würde.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling ( 12 ) about the end of activation of the vehicle stability control system ( 46 ) remains open when a closing of the clutch ( 12 ) overspeeding the vehicle drive motor ( 10 ) would lead.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) am Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems (46) nur so weit geschlossen wird, dass der Fahrzeugmotor (10) eine vorbestimmte Drehzahl nicht überschreitet, falls ein vollständiges Schließen der Kupplung zu einem Überdrehen des Fahrzeugantriebsmotors führen würde.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling ( 12 ) at the end of activation of the vehicle stability control system ( 46 ) is only closed so far that the vehicle engine ( 10 ) does not exceed a predetermined speed, if a complete closing of the clutch would lead to overspeeding of the vehicle drive motor.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) am Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems (46) maximal so weit geschlossen wird, dass die Drehzahl des Fahrzeugantriebsmotors (10) eine vorbestimmte Drehzahl nicht unterschreitet.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling ( 12 ) at the end of activation of the vehicle stability control system ( 46 ) is closed so far that the speed of the vehicle drive motor ( 10 ) does not fall below a predetermined speed.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) am Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems (46) und dabei zumindest annähernd stillstehendem Fahrzeug geöffnet bleibt bis das Kupplungspedal (30) betätigt wird und der Aktor (34) die Kupplungsstellung entsprechend der Stellung des Kupplungspedals (30) bestimmt.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling ( 12 ) at the end of activation of the vehicle stability control system ( 46 ) while at least approximately stationary vehicle remains open until the clutch pedal ( 30 ) and the actuator ( 34 ) the coupling position according to the position of the clutch pedal ( 30 ) certainly.

Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei durch den Aktor (34) bei nicht betätigtem Kupplungspedal offengehaltener Kupplung ein Warnsignal erzeugt wird.A method according to claim 10, characterized in that by by the actuator ( 34 ) a warning signal is generated when not actuated clutch pedal open clutch.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende der Aktivierung des Fahrzeugstabilitätssteuersystems (46) und dabei zumindest annähernd stillstehendem Fahrzeug und nicht betätigtem Kupplungspedal (30) der Fahrzeugmotor (10) abgeschaltet wird und die Kupplung (12) geschlossen wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that at the end of the activation of the vehicle stability control system ( 46 ) and at least approximately stationary vehicle and non-actuated clutch pedal ( 30 ) the vehicle engine ( 10 ) and the clutch ( 12 ) is closed.

Vorrichtung zum Steuern des Betriebs einer im Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordneten Kupplung (12), welche Vorrichtung einen Aktor (34) zur Betätigung der Kupplung, ein Kupplungspedal (30), einen Sensor (38) zum Erfassen der Stellung des Kupplungspedals, Sensoren (44, 48, 50, 52, 54, 56) zur Erfassung von Betriebszuständen des Antriebsstrangs und ein elektronisches Kupplungssteuergerät (36) enthält, dessen Eingänge mit den Sensoren verbunden sind und das einen mit dem Aktor (34) verbundenen Ausgang aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät den Aktor entsprechend einem der Ansprüche 1 bis 11 steuert.Device for controlling the operation of a clutch arranged in the drive train of a vehicle ( 12 ), which device is an actuator ( 34 ) for actuating the clutch, a clutch pedal ( 30 ), a sensor ( 38 ) for detecting the position of the clutch pedal, sensors ( 44 . 48 . 50 . 52 . 54 . 56 ) for detecting driveline operating conditions and an electronic clutch control device ( 36 ) whose inputs are connected to the sensors and the one with the actuator ( 34 ), characterized in that the control unit controls the actuator according to one of claims 1 to 11.

Vorrichtung nach Anspruch 13, enthaltend den Betrieb des Fahrzeugmotor steuerndes Motorsteuergerät (42), das mit dem Kupplungssteuergerät (36) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungssteuergerät das Motorsteuergerät entsprechend dem Verfahren nach Anspruch 12 steuert.Apparatus according to claim 13, comprising the operation of the vehicle engine controlling engine control unit ( 42 ) connected to the clutch control unit ( 36 ), characterized in that the clutch control unit controls the engine control unit according to the method of claim 12.