DE102004050818B4 - Linearführung mit einem Zylinderrollenmodul - Google Patents
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Abstract
Linearführung mit
einem Zylinderrollenmodul, die wenigstens aufweist:
eine Gleitschiene (10), die als längliches Element mit vier Rollflächen (11, 12) ausgebildet ist;
einen Gleitwagen (20), der vier Rücklaufbahnen (21, 22) und vier Rollflächen (23, 24) aufweist und auf der Gleitschiene (10) beweglich gelagert ist;
ein Zylinderrollenmodul (50), das aus einer Mehrzahl von Zylinderrollen besteht;
ein Umlaufmodul, das aus U-förmigen Halbumlaufabschnitten (30a, 30b) zusammengesetzt ist, von denen jeder ein Umlenkstück (33a bzw. 33b), eine Stützstange (31a bzw. 31b) und ein Rücklaufhalbrohr (32a bzw. 32b) aufweist, die einstückig miteinander verbunden sind, und wobei das Halbumlaufmodul (30) einen Umlenkabschnitt (33), einen Stützabschnitt (31) und einen Rücklaufabschnitt (32) umfasst, und wobei der Stützabschnitt (31) und der Rücklaufabschnitt (32) über den Umlenkabschnitt (33) miteinander verbunden sind, wobei der Umlenkabschnitt (33) eine innere Umlenkbahn und eine äußere Umlenkbahn (332) aufweist, und wobei die beiden Halbumlaufmodule (30) in einem bestimmten Winkel durch die beiden...
eine Gleitschiene (10), die als längliches Element mit vier Rollflächen (11, 12) ausgebildet ist;
einen Gleitwagen (20), der vier Rücklaufbahnen (21, 22) und vier Rollflächen (23, 24) aufweist und auf der Gleitschiene (10) beweglich gelagert ist;
ein Zylinderrollenmodul (50), das aus einer Mehrzahl von Zylinderrollen besteht;
ein Umlaufmodul, das aus U-förmigen Halbumlaufabschnitten (30a, 30b) zusammengesetzt ist, von denen jeder ein Umlenkstück (33a bzw. 33b), eine Stützstange (31a bzw. 31b) und ein Rücklaufhalbrohr (32a bzw. 32b) aufweist, die einstückig miteinander verbunden sind, und wobei das Halbumlaufmodul (30) einen Umlenkabschnitt (33), einen Stützabschnitt (31) und einen Rücklaufabschnitt (32) umfasst, und wobei der Stützabschnitt (31) und der Rücklaufabschnitt (32) über den Umlenkabschnitt (33) miteinander verbunden sind, wobei der Umlenkabschnitt (33) eine innere Umlenkbahn und eine äußere Umlenkbahn (332) aufweist, und wobei die beiden Halbumlaufmodule (30) in einem bestimmten Winkel durch die beiden...
Description
- Die Erfindung betrifft eine Linearführung, die für präzise Steuerung sorgt und bei mechanischen Armen, Industriemechanik, Automationsanlagen, Messgeräten, elektronischen Anlagen, usw. Verwendung findet. Insbesondere bezieht sich die erfindungsgemäße Linearführung auf eine Gestaltung mit einem Zylinderrollenmodul, mit der die mechanische Festigkeit und Genauigkeit erhöhbar sind und die somit bei großen Maschinen und dort zum Einsatz kommt, wo eine große Belastung vorhanden ist.
- Herkömmliche Linearführungen umfassen eine als Rollfläche für Rollkörper dienende Gleitschiene, einen auf der Gleitschiene beweglich gelagerten Gleitwagen und eine Mehrzahl von Rollkörpern, die zwischen der Gleitschiene und dem Gleitwagen beweglich gelagert sind.
- Das Umlaufsystem für Rollkörper der mit einem Zylinderrollenmodul versehenen Linearführung umfasst eine Rollkörper-Haltevorrichtung, eine Rücklaufbahn und eine Rücklauf-Umlenkvorrichtung. Außerdem kann dieses Umlaufsystem aus Einzelteilen zusammengesetzt oder im Spritzgussverfahren aus einem Stück gefertigt werden.
- Aus JP 2002-54633 ist ein Umlaufsystem für Linearführungen bekannt, das aus Einzelteilen zusammengesetzt ist. Das heißt, dass die Rollkörper-Haltevorrichtung, Rücklaufbahn und Rücklauf-Umlenkvorrichtung alle als Einzelteil ausgeführt und nicht einstückig mit dem Gleitwagen verbunden sondern mit dem Gleitwagen zu einer beweglichen Baueinheit zusammengefügt sind. Von Nachteil ist, dass zu viele Bauteile vorhanden sind, wodurch der Zusammenbau nur mit großem Zeit- und Kraftaufwand möglich ist.
- Aus JP 7-317762 ist ein Umlaufsystem bekannt, das im Spritzgussverfahren integral ausgebildet ist. Dabei wirkt sich der Gleitwagen als Teil der Spritzgussform, woraufhin die Rollkörper-Stützvorrichtung, Rücklaufbahn und Rücklauf-Umlenkvorrichtung im Spritzgussverfahren aus einem Stück gefertigt sind. Bei dieser Gestaltung wird eine große Form benötigt, wenn der Gleitwagen große Abmessungen aufweist. Außerdem stellt dies eine hohe Anforderung an Genauigkeit des Spritzgussverfahrens, was die Herstellung des großen Gleitwagens erschwert. Außerdem ist die Rollkörper-Stützvorrichtung schmal ausgebildet, was deren Ausformung in erheblichem Maße erschwert.
- Die
US 6 132 093 A offenbart eine Linearführung mit einer Gleitschiene und einem Gleitwagen, der vier Rücklaufbahnen und vier Rollflächen aufweist und auf der Gleitschiene beweglich gelagert ist. Der Gleitwagen besteht aus einem blockförmigen Körper, kugelaufnehmenden Gegennuten, einem Kunstharzkörper mit Kugelumlaufkanälen, der in den blockförmigen Körper einsetzbar ist, und zwei Seitenplatten, die an den beiden Endflächen des blockförmigen Körpers befestigt sind, in welche der Kunstharzkörper einsetzbar ist. Der Gleitwagen ist daher aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt, deren Zusammenbau eine entsprechende Montagezeit erfordert. Wenn ferner der Gleitwagen groß ist, ist auch der Kunstharzkörper groß; dies erfordert eine große Giesform zum Herstellen des Kunstharzkörpers. Der Spritzgießvorgang zum Herstellen des Kunstharzkörpers muss mit hoher Genauigkeit ausgeführt werden; anderenfalls passt der Kunstharzkörper nicht einwandfrei in den blockförmigen Körper des Gleitwagens. Die erforderliche Herstellgenauigkeit schlägt sich ebenfalls in hohen Herstellungskosten nieder. - Die
DE 694 10 397 T2 offenbart eine Linearführung mit einer Gleitschiene und einem Gleitwagen, der vier Rücklaufbahnen und vier Rollflächen aufweist und auf der Gleitschiene beweglich gelagert ist. Der Gleitwagen umfasst einen Gleittisch C-förmigen Querschnitts und vier lineare Führungsmechanismen 100 identischer Form, zwei auf jeder Seite der Führungsschiene, welche in dem Gleittisch über Bolzen angebracht sind. Der Aufbau dieser Linearführung ist relativ kompliziert, da jeder der Führungsmechanismen ein unabhängiges Zirkulationssystem darstellt, welches aus einem Führungsblock, mehreren Kugeln, zwei Abdeckelementen, zwei Abstreifern und zwei Bolzen besteht. Jedes Abdeckelement umfasst einen rechteckigen Körper, eine Abdeckung L-förmigen Querschnitts und einen Rückhalter. Diese Linearführung ist daher sowohl hinsichtlich ihrer Herstellung wie auch Montage vergleichsweise aufwendig. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearführung mit einem Zylinderrollenmodul der angegebenen Gattung so weiter zu bilden, dass ihre Herstellung und Montage vereinfacht werden.
- Die Erfindung weist die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
- Es ist möglich, dass das erfindungsgemäße Umlaufmodul in der Bauweise von Zylinderrollen dasjenige in der Bauweise von Rollkugeln der herkömmlichen Linearführung ersetzen kann. Die Zylinderrollen weisen eine flächige Kontaktfläche zum Gleitwagen auf und somit verfügt über eine größere Kontaktfläche als die Rollkugeln, was zur Erhöhung des Belastungsvermögens führt. Daher kann die erfindungsgemäße Linearführung mit einem Zylinderrollenmodul bei großen Maschinen und dort zum Einsatz kommen, wo eine große Belastung vorhanden ist.
- Des Weiteren umfasst die erfindungsgemäße Linearführung mit einem Zylinderrollenmodul eine Gleitschiene, die als längliches Element mit vier Rollflächen ausgebildet ist, einen Gleitwagen, der auf der Gleitschiene beweglich gelagert ist und vier angepasste Rollflächen und vier Rücklaufbahnen aufweist. Die beiden Halbumlaufmodule sind in gewissem Winkel durch die gegenüberliegenden Endflächen des Gleitwagens gesteckt und zu einem vollständigen Umlaufmodul zusammengefügt. Außerdem ist das Zylinderrollenmodul aus einer Mehrzahl von Zylinderrollen zusammengesetzt und im Umlaufmodul beweglich gelagert. Danach werden die Endabschnitte an beiden Endflächen des Gleitwagens angebracht und in Anpassung an das Umlaufmodul eingesetzt.
- Ferner ist das Umlaufmodul aus im Wesentlichen U-förmigen Halbumlaufabschnitten zusammengesetzt, von denen jeder ein Umlenkstück, eine Stützstange und ein Rücklaufhalbrohr aufweist, die drei einstückig miteinander verbunden sind. Das Halbumlaufmodul umfasst einen Umlenkabschnitt, einen Stützabschnitt und einen Rücklaufabschnitt, wobei der Stützabschnitt und der Rücklaufabschnitt über den Umlenkabschnitt miteinander verbunden sind. Außerdem weist der Umlenkabschnitt eine innere Umlenkbahn und eine äußere Umlenkbahn auf, um eine sich X-förmig kreuzende, umlenkende Rollbewegung der beiden Zylinderrollenmodule im Umlenkabschnitt vorzunehmen. Daher entsteht eine vollständige Umlaufbahn in der weise, dass die innere Umlenkbahn des Umlenkabschnitts eines Halbumlaufmoduls den Stützabschnitt und den Rücklaufabschnitt verbindet und dann mit der äußeren Umlenkbahn des Umlenkabschnitts des anderen Umlaufmoduls verbunden ist.
- Weiterhin ist das erfindungsgemäße Zylinderrollenmodul aus mehreren Zylinderrollen aufgebaut. Alternativ dazu kann es aus mehreren Zylinderrollen und einem Abstandshalter zusammengesetzt werden, wobei der Abstandshalter eine kettenartige Konfiguration oder einen Einzelteil-Aufbau aufweist und dazu dient, die Zylinderrollen voneinander abzutrennen.
- Zusammengefasst zeichnet sich die vorliegende Erfindung durch ein Umlaufmodul aus, in das mehrere Halbumlaufabschnitte integriert sind, ohne mehrere Bauteile zu benötigen, wodurch der Zusammenbau mit geringerem Zeitaufwand möglich ist. Außerdem wird die Wartung aufgrund der geringeren Anzahl von Bauteilen erleichtert. Darüber hinaus stellt die vorliegende Erfindung eine niedrigere Anforderung an Spritzgussverfahren, sodass die benötigten Herstellungsformen kostengünstiger sind.
- Im Folgenden werden Aufgaben, Merkmale und Funktionsweise der Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Explosionszeichnung einer erfindungsgemäßen Linearführung; -
2 eine schematische Darstellung der Endfläche der erfindungsgemäßen Linearführung ohne den Endabschnitt; -
3 eine perspektivische Zeichnung eines erfindungsgemäßen Halbumlaufmoduls in zerlegter Ausführung; -
4 eine Vorgehensweise zum Zusammenbau zweier erfindungsgemäßer Halbumlaufmodule; -
5 einen vergrößerten Ausschnitt aus4 ; -
6 eine perspektivische Zeichnung eines erfindungsgemäßen, vollständigen Umlaufmoduls gemäß4 ; -
7 einen Querschnitt entlang der Linie A-A aus6 ; -
8 einen Querschnitt entlang der Linie B-B aus6 ; -
9 einen Querschnitt entlang der Linie C-C aus6 ; -
10 eine Stirnansicht der Innenseite des erfindungsgemäßen Endabschnitts gemäß1 ; -
11 in schematischer Perspektivdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Zylinderrollenmoduls; und -
12 in schematischer Perspektivdarstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Zylinderrollenmoduls. - Wie aus
1 und2 ersichtlich, weist eine erfindungsgemäße Linearführung eine Gleitschiene10 , die als längliches Element mit vier Rollflächen11 ,12 ausgebildet ist, einen Gleitwagen20 mit vier Rücklaufbahnen21 ,22 und vier Rollflächen23 ,24 , vier Halbumlaufmodule30 , zwei Endabschnitte40 , ein aus Zylinderrollen bestehendes Zylinderrollenmodul50 , zwei staubsichere Stangen60 und zwei Ölabstreifer70 auf. Der Gleitwagen20 ist auf der Gleitschiene10 beweglich gelagert, wobei die Rollflächen11 ,12 der Gleitschiene10 an die Rollflächen24 ,23 des Gleitwagens20 angepasst sind, um das Zylinderrollenmodul50 dazwischen zu bewegen. Die Halbumlaufmodule30 werden von den Endflächen des Gleitwagens20 in die jeweilig zugeordneten Rücklaufbahnen21 ,22 eingeführt. Die beiden Endabschnitte40 sind an den Endflächen des Gleitwagens20 angebracht. Die staubsicheren Stangen60 sind in den Spalten unterhalb des Gleitwagens20 montiert, um den Eintritt von Verunreinigungen zu verhindern. Die Ölabstreifer70 sind außen an den Endabschnitten40 angebracht, um Fremdkörper aus der Gleitschiene10 zu entfernen und ihre Eintritt in den Gleitwagen20 zu verhindern. - Nachfolgend wird Bezug auf
3 bis5 genommen. Das Halbumlaufmodul30 ist aus zwei im Wesentlichen U-förmig ausgebildeten Halbumlaufabschnitten30a ,30b aufgebaut, wobei die Halbumlaufabschnitte30a ,30b jeweils ein Umlenkstück33a bzw.33b , eine Stützstange31a bzw.31b und ein Rücklaufhalbrohr32a bzw.32b aufweisen, die miteinander einstückig verbunden sind. Die kleinere Stützstange31a und das Rücklaufhalbrohr32a sind über das Umlenkstück33a verbunden, während die größere Stützstange31b und das Rücklaufhalbrohr32b über das Umlenkstück33b verbunden sind. Die Umlenkstücke33a ,33b verfügen beide über eine äußere Umlenkfläche332a und eine innere Umlenkfläche333b . Entlang der Umlaufbahn ist eine Führungsrille322 vorgesehen, um das Zylinderrollenmodul50 zu führen. Die Breite der Führungsrille322 beträgt über einem Drittel des Durchmessers der Zylinderrollen. Außerdem sind Ölein- und Ölauslassnuten34b ,341b ,342b in den Umlenkstücken33a ,33b vorhanden. Das freie Ende der Stützstange31a ,31b ist mit einem Befestigungsstift311a ,311b versehen. Werden die beiden Halbumlaufabschnitte30a ,30b unter Verwendung der Steckverbindung zwischen Positionierstiften321b ,331b und -löchern miteinander verbunden, werden die Stützstangen31a ,31b zu einem Stützabschnitt31 , die Rücklaufhalbrohre32a ,32b zu einem Rücklaufabschnitt32 und die Umlenkstücke33a ,33b zu einem Umlenkabschnitt33 zusammengefügt. Darüber hinaus ist der Rücklaufabschnitt32 des Halbumlaufmoduls30 an seiner äußeren Oberfläche mit einer Mehrzahl von Befestigungsnoppen35a versehen, mit denen das Halbumlaufmodul30 in der Rücklaufbahn21 ,22 des Gleitwagens20 befestigt ist. Eine Rücklaufbahn ist im Inneren des Rücklaufabschnitts32 ausgebildet und dient dazu, einen problemlosen Rücklauf des Zylinderrollenmoduls zu ermöglichen. Der Umlenkabschnitt33 weist eine aus den inneren Umlenkflächen333b bestehende, innere Umlenkbahn und eine aus den äußeren Umlenkflächen332a bestehende, äußere Umlenkbahn332 auf. Außerdem sind eine aus den Öleinlassnuten34b bestehende Öleinlassöffnung34 , eine aus den Ölauslassnuten341b bestehende, äußere Ölauslassöffnung341 und eine aus den Ölauslassnuten342b bestehende, innere Ölauslassöffnung vorgesehen. Tritt das Schmieröl von der Öleinlassöffnung34 ein, gelangt es über die äußere Ölauslassöffnung zur Umlenkbahn, um das Zylinderrollenmodul zu schmieren. Die beiden Halbumlaufmodule30 werden im rechten Winkel durch die beiden gegenüberliegenden Endflächen des in1 dargestellten Gleitwagens20 gesteckt, um ein vollständiges Umlaufmodul zu bilden. - Des Weiteren wird Bezug auf
6 bis9 genommen. Aus8 ist ersichtlich, dass das Zylinderrollenmodul50 aus mehreren Zylinderrollen und einem Abstandshalter aufgebaut ist, wobei das Umlaufmodul zwei Umlaufbahnen aufweist, in denen das Zylinderrollenmodul50 beweglich gelagert ist. Eine der Umlaufbahnen enthält das Zylinderrollenmodul50 , während die andere kein Zylinderrollenmodul50 enthält. Der Rücklaufkanal323 ist aus den Rücklaufhalbrohren32a ,32b aufgebaut, während der Rollkanal312 aus Stützstangen31a ,31b besteht. Die Führungsrille322 dient der Führung des Abstandshalters des Zylinderrollenmoduls50 . Aus7 ist ersichtlich, dass die das Zylinderrollenmodul50 enthaltende Umlaufbahn über die an der rechten Seite des Umlaufmoduls befindliche, innere Umlenkbahn von Belastungs- und Rücklaufzustand in Rücklauf- bzw. Belastungszustand überführt wird. Hingegen dient die kein Zylinderrollenmodul50 enthaltende Umlaufbahn dazu, dass das andere Halbumlaufmodul30 durch die an der rechten Seite des Zylinderrollenmoduls50 befindliche, äußere Umlenkbahn332 umgelenkt wird. Auf diese Weise werden die beiden Umlaufbahnen im Umlenkabschnitt33 X-förmig gekreuzt. Hierdurch ergibt sich eine sich X-förmig kreuzende, umlenkende Rollbewegung des Zylinderrollenmoduls50 im Umlenkabschnitt33 der Umlaufbahn. In9 ist gezeigt, dass die kein Zylinderrollenmodul50 enthaltende Umlaufbahn über die an der linken Seite des Umlaufmoduls befindliche, innere Umlenkbahn von Belastungs- und Rücklaufzustand in Rücklauf- bzw. Belastungszustand überführt wird. Hingegen dient die das Zylinderrollenmodul50 enthaltende Umlaufbahn dazu, dass das andere Halbumlaufmodul30 durch die an der linken Seite des Zylinderrollenmoduls50 befindliche, äußere Umlenkbahn332 umgelenkt wird. Auf diese Weise werden die beiden Umlaufbahnen im Umlenkabschnitt33 X-förmig gekreuzt. Hierdurch ergibt sich eine sich X-förmig kreuzende, umlenkende Rollbewegung des Zylinderrollenmoduls50 im Umlenkabschnitt33 der Umlaufbahn. - Die Endabschnitte
40 sind an beiden Endflächen des Gleitwagens20 angebracht. Wie aus10 ersichtlich, weist der Endabschnitt40 eine an die äußere Umlenkbahn332 des in5 dargestellten Halbumlaufmoduls30 angepasste Umlenkkurve47 auf, mit der vermieden wird, dass das Zylinderrollenmodul50 beim Passieren der äußeren Umlenkbahn332 nach unten hin fällt. Im Endabschnitt40 sind Befestigungslöcher43 ,44 vorgesehen, die an die Befestigungsstifte311a bzw.311b angepasst sind, um eine sichere Fixierung der Stützstange31a bzw.31b zu bewirken. Außerdem sind Aussparungen46 vorhanden, die an den Rücklaufabschnitt32 des Halbumlaufmoduls30 angepasst sind. Um die Schmierwirkung zu erzielen, ist der Endabschnitt40 mit einer Öleinfüllöffnung41 und zwei sich seitlich nach unten erstreckende Ölzufuhrbahnen42 versehen, wobei am hinteren Ende der Ölzufuhrbahnen42 eine an die Öleinlassöffnung34 des Umlenkabschnitts33 des Halbumlaufmoduls30 angepasste Ölkammer45 ausgebildet ist, was eine Führung des von der Öleinfüllöffnung41 eingefüllten Schmieröls durch die Ölzufuhrbahnen42 zu beidseitigen Ölkammern45 bewirkt. Auf diese Weise kann das Schmieröl dann zur Öleinlassöffnung34 des Halbumlaufmoduls30 gelangen, um das Zylinderrollenmodul50 zu schmieren. - Wie aus
11 ersichtlich, umfasst das Zylinderrollenmodul50 mehrere Zylinderrollen51 und einen Abstandshalter52 , wobei die Zylinderrollen51 mit dem Abstandshalter52 voneinander getrennt werden. Der Abstandshalter52 ist aus Abstandsstücken521 und einer Führungskette522 kettenartig aufgebaut. Mit den jeweiligen Abstandsstücken521 können die Zylinderrollen51 voneinander getrennt werden, wobei die Abstandsstücke521 mit der Führungskette522 zu einer kettenartigen Konfiguration zusammengefügt werden. Der Abstandshalter52 ist mit Nuten523 versehen, mit denen eine reibungslose Umlenkung möglich ist. Der Abstandshalter53 gemäß12 ist als Einzelstück ausgebildet und aus einem Abstandsstück531 und einem Führungszapfen532 zusammengesetzt. Mit dem Abstandshalter53 können die Zylinderrollen51 ebenfalls voneinander getrennt werden.
Claims (9)
- Linearführung mit einem Zylinderrollenmodul, die wenigstens aufweist: eine Gleitschiene (
10 ), die als längliches Element mit vier Rollflächen (11 ,12 ) ausgebildet ist; einen Gleitwagen (20 ), der vier Rücklaufbahnen (21 ,22 ) und vier Rollflächen (23 ,24 ) aufweist und auf der Gleitschiene (10 ) beweglich gelagert ist; ein Zylinderrollenmodul (50 ), das aus einer Mehrzahl von Zylinderrollen besteht; ein Umlaufmodul, das aus U-förmigen Halbumlaufabschnitten (30a ,30b ) zusammengesetzt ist, von denen jeder ein Umlenkstück (33a bzw.33b ), eine Stützstange (31a bzw.31b ) und ein Rücklaufhalbrohr (32a bzw.32b ) aufweist, die einstückig miteinander verbunden sind, und wobei das Halbumlaufmodul (30 ) einen Umlenkabschnitt (33 ), einen Stützabschnitt (31 ) und einen Rücklaufabschnitt (32 ) umfasst, und wobei der Stützabschnitt (31 ) und der Rücklaufabschnitt (32 ) über den Umlenkabschnitt (33 ) miteinander verbunden sind, wobei der Umlenkabschnitt (33 ) eine innere Umlenkbahn und eine äußere Umlenkbahn (332 ) aufweist, und wobei die beiden Halbumlaufmodule (30 ) in einem bestimmten Winkel durch die beiden gegenüberliegenden Endflächen des Gleitwagens (20 ) steckbar sind, um ein vollständiges Umlaufmodul zu bilden, und wobei das Umlaufmodul über zwei Zylinderrollenmodule (50 ) verfügt, die in der Umlaufbahn beweglich gelagert sind, wobei eine sich X-förmig kreuzende, umlenkende Rollbewegung der beiden Zylinderrollenmodule (50 ) im Umlenkabschnitt (33 ) stattfindet; und zwei Endabschnitte (40 ), die an beiden Endflächen des Gleitwagens (20 ) angebracht sind, wobei jeder der Endabschnitte (40 ) eine an die äußere Umlenkbahn (332 ) des Halbumlaufmoduls (30 ) angepasste Umlenkkurve (47 ) aufweist, mit der vermieden wird, dass das Zylinderrollenmodul (50 ) beim Passieren der äußeren Umlenkbahn (332 ) nach unten hin fällt. - Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Umlenkbahn des Umlenkabschnitts (
33 ) eines Halbumlaufmoduls (30 ) des Umlaufmoduls den Stützabschnitt (31 ) und den Rücklaufabschnitt (32 ) verbindet und dann mit der äußeren Umlenkbahn (332 ) des Umlenkabschnitts (33 ) des anderen Umlaufmoduls verbunden ist, um eine vollständige Umlaufbahn zu bilden. - Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Halbumlaufmodule (
30 ) des Umlaufmoduls im rechten Winkel stehen. - Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkabschnitt (
33 ) des Halbumlaufmoduls (30 ) mit einer Öleinlassöffnung (34 ) und Ölauslassöffnungen (341 ) versehen ist, durch die das Schmieröl in das Umlaufmodul eintreten und zu der inneren Umlenkbahn und der äußeren Umlenkbahn (332 ) geführt werden kann, um das Zylinderrollenmodul (50 ) zu schmieren. - Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderrollenmodul (
50 ) mehrere Zylinderrollen (51 ) und einen Abstandshalter (52 ) aufweist, wobei die Zylinderrollen (51 ) mit dem Abstandshalter (52 ) voneinander trennbar sind. - Linearführung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandshalter (
52 ) des Zylinderrollenmoduls (50 ) aus Abstandsstücken (521 ) und einer Führungskette (522 ) kettenartig aufgebaut ist, wobei mit den jeweiligen Abstandsstücken (521 ) die Zylinderrollen (51 ) voneinander trennbar sind, und wobei die Abstandsstücke (521 ) mit der Führungskette (522 ) zu einer kettenartigen Konfiguration zusammenfügbar sind, und wobei der Abstandshalter (52 ) mit Nuten (523 ) versehen ist, mit denen eine reibungslose Umlenkung möglich ist. - Linearführung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandshalter (
53 ) als Einzelstück ausgebildet und aus einem Abstandsstück (531 ) und einem Führungszapfen (532 ) zusammengesetzt ist, wobei mit dem Abstandshalter (53 ) die Zylinderrollen (51 ) voneinander trennbar sind. - Linearführung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkabschnitt (
33 ), Stützabschnitt (31 ) und Rücklaufabschnitt (32 ) des Halbumlaufmoduls (30 ) mit einer Führungsrille (322 ) versehen sind, welche die Aufgabe hat, den Abstandshalter (52 ) des Zylinderrollenmoduls (50 ) zu führen. - Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rücklaufabschnitt (
32 ) des Halbumlaufmoduls (30 ) an seiner äußeren Oberfläche mit einer Mehrzahl von Befestigungsnoppen (35a ) versehen ist, mit denen das Halbumlaufmodul (30 ) in der Rücklaufbahn (21 ,22 ) des Gleitwagens (20 ) befestigt ist.
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DE102004050818A DE102004050818B4 (de) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | Linearführung mit einem Zylinderrollenmodul |
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DE102004050818A DE102004050818B4 (de) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | Linearführung mit einem Zylinderrollenmodul |
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