DE102004048988A1

DE102004048988A1 - Vorrichtung und Verfahren zur akustischen Kommunikation und/oder Wahrnehmung in einem Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102004048988A1
Application number: DE200410048988
Authority: DE
Inventors: Holger Dr. Opfer
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2004-10-04
Filing date: 2004-10-04
Publication date: 2006-04-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur akustischen Kommunikation und/oder Wahrnehmung in einem Kraftfahrzeug, wobei mindestens zwei Fahrzeugsitzen jeweils ein Lautsprecher und ein Mikrofon zugeordnet sind, die durch eine Steuereinheit ansteuerbar sind, dass eine Kommunikation zwischen einzelnen Fahrzeugsitzen unterstützt wird oder einzelne Fahrzeugsitze aus der Kommunikation ausgeblendet werden, wobei die Mikrofone als Richtmikrofone (3) ausgebildet sind, wobei die Lautsprecher als Richtlautsprecher (2) ausgebildet sind, sowie ein Verfahren zur Verbesserung der akustischen Kommunikation und/oder Wahrnehmung in einem Kraftfahrzeug.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur akustischen Kommunikation und/oder Wahrnehmung in einem Kraftfahrzeug.

Lautsprecheranordnungen in einem Kraftfahrzeug sind seit langem bekannt und dienen primär der Abstrahlung von Audiosignalen. Die Audio-Signalquellen sind beispielsweise Radios, CD-, MP3- oder DVD-Player. Darüber hinaus werden die Lautsprecher verstärkt zum Abstrahlen von akustischen Informationen beispielsweise eines Navigationssystems und/oder eines Einparkhilfe-Assistenzsystems und/oder einer Freisprecheinrichtung verwendet.

Herkömmliche Lautsprecher in einem Kraftfahrzeug sind als elektrodynamische Lautsprecher mit Permanentmagneten aufgebaut. Diese sind relativ voluminös und schwer, was aufgrund des begrenzten Bauraums in einem Kraftfahrzeug häufig zu Kompromissen zwischen Einbauort und Abstrahlcharakteristik führt.

Aus der JP 2004 056 564 A ist ein Flächen-Lautsprecher bekannt, der hinter dem Dachhimmel angeordnet ist, so dass hinsichtlich Größe und Form ein größerer Freiheitsgrad besteht.

Aus der WO 99/56498 ist ein akustisches Element bekannt, umfassend mindestens zwei poröse Schichten, die elektrisch leitend oder an einer Seite metallisiert sind. Zwischen den zwei porösen Schichten ist eine isolierte Kunststoffschicht angeordnet, die vorzugsweise zweilagig ausgebildet ist, wobei zwischen den beiden Lagen eine metallische Beschichtung ist, über die die Kunststoffschicht auf ein bestimmtes elektrisches Potential aufladbar ist. An bestimmten Stellen ist die Kunststoffschicht mit den porösen Schichten verbunden. Zwischen zwei solchen Nahtstellen ist ein Luftspalt zwischen den porösen Schichten und der Kunststoffschicht. Durch Anlegen eines Signals an mindestens eine poröse Schicht wird dann die Kunststoffschicht in Schwingung versetzt, wobei vorzugsweise auch die andere poröse Schicht mit dem gegenphasigen Signal beaufschlagt wird. Diese Anordnung stellt einen elektrostatischen Flächen-Lautsprecher dar.

Aus der DE 199 58 836 A1 ist ein Verfahren zur Verbesserung der Kommunikation in einem Fahrzeug bekannt, wobei die Sprachsignale der Insassen eines Fahrzeugs für jeden Insassen einzeln über ein ihm im Rahmen seines Sitzplatzes zugeordnetes Mikrofon aufgenommen werden, wobei die aufgenommenen Sprachsignale für jeden Insassen getrennt in einer Eingangsstufe verstärkt und zur Startpegelminimierung und Frequenzanpassung gefiltert werden, wobei die verstärkten und gefilterten Sprachsignale jedes einzelnen Insassen zur Aufteilung auf die Ausgangskanäle und damit zur Aufteilung auf die einzelnen Komponenten einer aus Lautsprechern bestehenden Sprachausgabeeinrichtung, in Abhängigkeit der örtlichen Zuordnung des Mikrofons im Fahrzeug, über welches das Sprachsignal aufgenommen wurde und in Abhängigkeit der örtlichen Zuordnung jedes einzelnen Lautsprechers der Sprachausgabeeinrichtung im Fahrzeug, über die das Sprachsignal ausgegeben werden soll, über eine Summier- und Verteilstufe einer für jeden Ausgangskanal individuellen Signalverarbeitung in Form einer Laufzeitkorrektur und einer Pegeldifferenzierung unterzogen wird und die Zuordnung des für jeden Ausgangskanal individuell verarbeiteten Sprachsignals zu den einzelnen Ausgangskanälen und damit zu den einzelnen Lautsprechern der Sprachausgabeeinrichtung über eine Anpassstufe erfolgt, in der über eine Pegelanpassung und eine Frequenzanpassung eine auf jeden Ausgangskanal und damit auf jeden Lautsprecher der Sprachausgabeeinrichtung abgestimmte Anpassung des jeweiligen Sprachsignals an die räumlichen Bedingungen des Fahrzeugs und die gewünschte Lautstärke erfolgt. Die Mikrofone können dabei als Richtmikrofone ausgebildet sein. Weiter wird eine Nutzung als Telefoneinrichtung mit freier Zuordnung der Teilnehmer innerhalb des Fahrzeuges vorgeschlagen. Bei einer Nutzung im Rahmen von Telefonprozessen kann aufgrund der Struktur der Vorrichtung ein Gespräch beispielsweise jedem Platz und damit jedem Insassen zugeordnet werden. Die Wiedergabe kann dabei gesteuert über ausgewählte Lautsprecher erfolgen, so dass auch ausgewählte Insassen des Fahrzeuges am Telefongespräch beteiligt werden können. Gleichzeitig kann das Mithören an bestimmten Plätzen eingeschränkt werden. Das geschieht dadurch, dass das ankommende Signal auf entsprechend ausgewählte Lautsprecher geschaltet und als fiktive bzw. virtuelle Sprachquelle behandelt wird. Das oder die abgehenden Signale werden dem gleichen Prozess unterzogen wie das Signal, welches für die interne Kommunikation genutzt wird. Eine Ausgliederung bestimmter Plätze oder Bereiche sowohl von der Aufnahme- als auch von der Wiedergabeseite kann ebenfalls über die Bedieneinheiten der Steuereinheit eingestellt werden.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur akustischen Kommunikation und/oder Wahrnehmung in einem Kraftfahrzeug weiter zu verbessern sowie hierfür geeignete Verfahren zur Verfügung zu stellen.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1, 18 und 20. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Hierzu sind die Lautsprecher als Richtlautsprecher ausgebildet. Hierdurch wird erreicht, dass das Übersprechen von einem Lautsprecher zu einem anderen Fahrzeugsitz bereits erheblich minimiert wird. Dies wiederum erhöht die Qualität der akustischen Wahrnehmung beispielsweise von Musik aber auch von Sprachsignalen von anderen Fahrzeugsitzen, so dass aufwendige Laufzeit- und Pegelanpassungen nicht notwendig sind. Unter einem Richtlautsprecher wird dabei eine akustische Quelle verstanden, die in unterschiedliche Raumrichtungen unterschiedlich abstrahlt, wobei die Ausrichtung mit der stärksten Abstrahlung (Hauptkeule) mit einem Winkel von 0° bezeichnet wird. Die Güte eines Richtstrahlers bzw. Richtlautsprechers wird im Allgemeinen durch die flächige Ausdehnung des Strahlers im Vergleich zur Wellenlänge der betrachteten Frequenzen bestimmt. Eine mögliche Definition des erfindungsgemäßen Richtlautsprechers ist, dass für Frequenzen, deren Wellenlänge kleiner als die Ausdehnung des Strahlers vertikal zur Ausrichtung des Strahlers ist, alle Nebenkeulen der Richtcharakteristik oberhalb von 45° abweichend von der Ausrichtung des Strahlers um mindestens –10 dB kleiner sind.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Richtlautsprecher als mindestens ein elektrostatischer Flächen-Lautsprecher ausgebildet. Dieser weist gegenüber herkömmlichen elektrodynamischen Lautsprechern den Vorteil auf, dass dieser äußerst flach ist und daher und aufgrund der verwendeten Materialien gut biegbar ist, wodurch die Einbindung in Kraftfahrzeugformteile vereinfacht wird. Des Weiteren ist die Abstrahlcharakteristik enger. Ein weiterer Vorteil ist, dass der nicht aktiv angesteuerte Flächen-Lautsprecher für hohe Frequenzen von beispielsweise größer 1 kHz automatisch als Dämpfer wirkt und so störende Geräusche dämpft.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Lautsprecheranordnung aus mindestens zwei benachbarten Flächen-Lautsprechern gebildet, die mittels unterschiedlicher komplexer Übertragungsfunktionen zur Einstellung einer Abstrahlcharakteristik ansteuerbar sind. Hierdurch kann die Abstrahlcharakteristik insbesondere bei tiefen Frequenzen erheblich verbessert werden, da es ansonsten bei tiefen Frequenzen zu Nebenkeulen kommen kann, die zu einem Übersprechen zu benachbarten Fahrzeugsitzen führen würden. Mittels der komplexen Übertragungsfunktionen kann hingegen ein Richt-Lautsprecher über die gesamte Audio-Frequenz eingestellt werden. Dabei können die komplexen Übertragungsfunktionen fest eingestellt werden oder aber adaptiv geändert werden, um eine den jeweiligen Gegebenheiten angepasste Abstrahlcharakteristik hinsichtlich Öffnungswinkel und/oder Richtung einzustellen.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden die verschiedenen Flächen-Lautsprecher konzentrisch umeinander angeordnet, so dass eine um die Abstrahlrichtung symmetrische Abstrahlcharakteristik einstellbar ist, die einen sehr geringen Öffnungswinkel aufweisen kann. Hierzu sind die Flächen-Lautsprecher entweder als Ringe ausgebildet oder als Rechtecke bzw. Quadrate, die umeinander angeordnet sind.

Alternativ können die Flächen-Lautsprecher streifenförmig nebeneinander angeordnet werden, so dass mindestens ein seitliches Übersprechen verhindert wird. Der Vorteil dieser Anordnung ist der einfache Aufbau.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Richtmikrofon als elektrostatisches Flächen-Mikrofon ausgebildet, wobei hinsichtlich der Vorteile auf die Ausführungen am Flächen-Lautsprecher Bezug genommen werden kann. Dabei kann eine vorteilhafte Eigenschaft der elektrostatischen Lautsprecher ausgenutzt werden, nämlich dass diese relativ einfach auch als Mikrofon betrieben werden können. Wird an die porösen Schichten keine Signalspannung aktiv angelegt, so führt eine Schallwelle zu einer Auslenkung der Kunststoffschicht, die eine Spannungsänderung an den Elektroden der porösen Schichten zur Folge hat, die als Signalspannung abgreifbar ist.

Aufgrund des Reziprozitätsthermes kann auch die Empfangscharakteristik des Richtmikrofons weiter dadurch verbessert werden, dass mehrere Flächen-Mikrofone verwendet werden, die mittels unterschiedlicher komplexer Empfangsfunktionen zur Einstellung einer Empfangscharakteristik ansteuerbar sind.

Weiter vorzugsweise werden dabei die Flächen-Mikrofone konzentrisch zueinander angeordnet.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können mindestens zwei nebeneinander angeordnete Flächen-Lautsprecher wahlweise als Stereo-Lautsprecher oder als Richtlautsprecher betrieben werden. Dabei kann der Nutzer auswählen, ob dieser beispielsweise bei Musikwiedergaben lieber einen Stereo-Klang haben möchte oder eine gute Richtcharakteristik, um die anderen Fahrzeuginsassen nicht zu stören.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Richtmikrofone und/oder Richtlautsprecher in den Dachhimmel integriert.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Richtmikrofone und/oder Richtlautsprecher mittels eines Wechselrahmens in den Dachhimmel integriert, wobei die beiden Panel-Seiten eines Richtlautsprechers und/oder Richtmikrofons gegebenenfalls unterschiedliche Motive aufweisen können. Dabei wird ausgenutzt, dass die elektrostatischen Panels symmetrisch aufgebaut sind. Mittels der unterschiedlichen Motive kann beispielsweise ein Motiv an den Dachhimmel angepasst sein, wohingegen das andere Motiv ein Kinder-Dekor aufweist.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Dachhimmel selbst aus dem Panel-Material der Flächen-Lautsprecher und/oder Flächen-Mikrofone ausgebildet. Durch entsprechende Strukturierungen können dann Bereiche des Panels als Lautsprecher, Mikrofone oder Zuleitungen definiert werden. Hierdurch wird der Dachhimmel zu einem Multifunktionselement. Vorzugsweise wird dann die poröse Schicht als Isolator ausgebildet, die an der der Kunststoffschicht zugewandten Seite metallisiert ist. Hierdurch liegt an der der Fahrgastzelle zugewandten Seite des Dachhimmels keine Spannung an.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können den einzelnen Richtlautsprechern der Fahrzeugsitze individuelle Akustik-Signale zugeführt werden. So kann beispielsweise einem Fahrzeugsitz über dessen Richtlautsprecher Musik und einem anderen Fahrzeugsitz über dessen Richtlautsprecher ein Hörspiel zugeführt werden. Aufgrund der Richtlautsprecher ist dabei ein Übersprechen auf die jeweils anderen Fahrzeugsitze gering.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Übersprechgeräusche von anderen Fahrzeugsitzen durch zusätzliche akustische Signale überdeckt oder ausgelöscht. Dies erfolgt vorzugsweise, indem das Übersprechen erfasst und/oder geschätzt wird, wobei dann ein gegenphasiges Signal zum Übersprechen abgestrahlt wird.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird zwischen zwei Fahrzeugsitzen ein akustischer Kanal eingestellt. Unter akustischem Kanal wird dabei verstanden, dass die von einem Richtmikrofon eines ersten Fahrzeugsitzes aufgenommenen Signale nur über einen Richtlautsprecher eines zweiten Fahrzeugsitzes abgestrahlt werden und umgekehrt.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die anderen Fahrzeugsitze durch interferierende bzw. auslöschende oder überdeckende Signale aus der Kommunikation entbunden. Hierdurch lässt sich eine Art Geheim-Modus betreiben, d.h. zwei Personen können sich in dem Kraftfahrzeug unterhalten, ohne dass die anderen mithören können. Gegebenenfalls noch vorhandenes Übersprechen zu den anderen Fahrzeugsitzen wird dann aktiv durch Abstrahlung von zum Übersprechen gegenphasigen Signalen ausgelöscht oder durch ein Einspielen von Hintergrundgeräuschen oder Musik überdeckt. Zur Verbesserung der Richtcharakteristik kann weiter ein Hochpassfilter in dem Audioprozessor bzw. in der Steuereinheit vorgesehen sein, mittels dem die schlechter zu richtenden tiefen Frequenzen herausgefiltert werden, so dass die Güte des Geheim-Modus weiter verbessert wird.

Bei der Realisierung eines akustischen Kanals wird vorzugsweise mittels der Steuereinheit oder einer geeigneten Sensorik ein Pegel von Umgebungsgeräuschen erfasst, wobei die Lautstärke und/oder der Frequenzgang der akustischen Signale der Richtlautsprecher im akustischen Signal an den Pegel der Umgebungsgeräusche angepasst wird.

Zur Realisierung eines akustischen Kanals im Geheim-Modus wird dieser vorzugsweise mittels einer Eingabe aktiviert, wobei dann weiter vorzugsweise zumindest beim Aufbau des Geheim-Modus die akustischen Signale an einen ersten in dem akustischen Kanal eingebundenen Fahrzeugsitz durch das dem Fahrzeugsitz zugeordnete Richtmikrofon aufgenommen werden, wobei das aufgenommene Signal verstärkt über den zugeordneten Richtlautsprecher abgestrahlt wird und mit einer angepassten Lautstärke über den Richtlautsprecher des anderen in den akustischen Kanal eingebundenen Fahrzeugsitzes abgestrahlt wird. Hierdurch werden die beiden beteiligten Personen zum Flüstern angehalten, da Personen üblicherweise leiser sprechen, falls sie ihre Stimme sehr laut hören. Andererseits passt man sich üblicherweise beim Sprechen der Lautstärke des Kommunikationspartners an, so dass der Gesprächspartner durch die angepasste Lautstärke der Wiedergabe selber zum leise Sprechen angehalten wird. Vorzugsweise erfolgt diese Vorgehensweise auch in der anderen Richtung.

Weiter vorzugsweise wird dieses Verfahren solange wiederholt, bis die Ausgangspegel an den Richtlautsprechern des akustischen Kanals in einem bestimmten Verhältnis zu einem erfassten und/oder geschätzten Hintergrundgeräusch sind.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Fig. zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines Richtlautsprechers und eines Richtmikrofons für einen Fahrzeugsitz,
2 eine schematische Darstellung der akustischen Verteilung in einem ersten Modus und
3 eine schematische Darstellung mit einem akustischen Kanal zwischen zwei Fahrzeugsitzen.
Die Vorrichtung 1 umfasst einen Richtlautsprecher 2 und ein Richtmikrofon 3. Der Richtlautsprecher 2 besteht aus drei elektrostatischen Flächen-Lautsprechern 4-6. Ebenso besteht das Richtmikrofon 3 aus drei elektrostatischen Flächen-Mikrofonen 7-9. Den Flächen-Lautsprechern 4-6 sind jeweils eine komplexe Übertragungsfunktion H4(f)-H6(f) zugeordnet. Entsprechend sind den Flächen-Mikrofonen 6-8 jeweils eine komplexe Empfangsfunktion H7(f)-H9(f) zugeordnet. Die jeweils drei Flächen-Lautsprecher 4-6 sowie Flächen-Mikrofone 7-9 sind konzentrisch zueinander angeordnet. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 1 einen Audio-Prozessor 10. Über die komplexen Übertragungsfunktionen H4(f)-H6(f) kann nun ein Beamforming erreicht werden, so dass Nebenkeulen des Richtlautsprechers 2 minimiert werden. Entsprechendes gilt für Empfangsfunktionen H7(f)-H9(f) des Richtmikrofons 3. Diese werden nun so gewählt, dass sich bezogen auf den zugeordneten Fahrzeugsitz eine sehr schmale Hauptkeule für die Abstrahl- bzw. Empfangscharakteristik ergibt. Wie durch die weiteren Ein- bzw. Ausgänge am Audio-Prozessor 10 angedeutet, sind parallel weitere Richtlautsprecher und Richtmikrofone angesteuert, die anderen Fahrzeugsitzen zugeordnet sind. Der Audio-Prozessor stellt dabei auch eine Steuereinheit für die Richtlautsprecher bzw. Richtmikrofone dar.
In der 2 ist eine Anordnung gezeigt, bei der jedem Fahrzeugsitz F1-F4 jeweils ein Richtlautsprecher L1-L4 sowie ein Richtmikrofon M1-M4 zugeordnet ist. Da durch die Richtlautsprecher L1-L4 das Übersprechen zu den jeweils anderen Fahrzeugsitzen sehr gering ist, kann jedem Fahrzeugsitz F1-F4 ein individuelles Audio-Signal A1-A4 über die Richtlautsprecher zugeführt werden, ohne dass diese sich gegenseitig stören. So können beispielsweise über den Richtlautsprecher L1 Informationen eines Navigationssystems angegeben werden, während die anderen Richtlautsprecher L2-L4 Musik und/oder Hörspiele wiedergeben. Zur weiteren Verringerung des Übersprechens können die einzelnen Richtlautsprecher L1-L4 zusätzlich interferierende Signale abstrahlen, die jeweils gegenphasig zum Übersprechen sind. So kann beispielsweise der nicht dargestellte Audio-Prozessor abschätzen, welches Übersprechen die Richtlautsprecher L2-L4 auf dem Fahrzeugsitz F1 erzeugen. Hierzu werden beispielsweise vorab Übertragungsfunktionen zwischen den einzelnen Fahrzeugsitzen F1-F4 bestimmt und abgespeichert. Da der Audio-Prozessor die einzelnen Audio-Signale A1-A4 erkennt, kann dann das jeweilige Übersprechen bestimmt werden. Entsprechend kann diese Bestimmung online erfolgen, indem über die Richtmikrofone M1-M4 das Übersprechen erfasst wird.
In der 3 ist die Realisierung eines akustischen Kanals K zwischen den Fahrzeugsitzen F3 und F4 dargestellt. Dabei sollen zwei Modi unterschieden werden, nämlich ein Dialog-Modus und ein „Geheim-Modus".
Der Aufbau eines akustischen Kanals kann durch verschiedene Ereignisse initiiert werden, beispielsweise durch eine Eingabe oder durch eine automatische Erkennung eines begonnenen Dialogs zwischen zwei Fahrzeugsitzen. Das Grundprinzip des akustischen Kanals K ist, dass die akustischen Signale am Fahrzeugsitz F3 durch das Richtmikrofon M3 aufgenommen werden und durch den Richtlautsprecher L4 als Audio-Signal A3' ausgegeben wird und umgekehrt. Die beiden anderen Fahrzeugsitze F1 und F2 erhalten dabei die Audio-Signale A1 und A2, beispielsweise Musik. Allerdings müssen keine Audio-Signale A1 und A2 abgestrahlt werden. Zur Verbesserung der akustischen Qualität des akustischen Kanals K kann weiter vorgesehen sein, das das Übersprechen von den Fahrzeugsitzen F1 und F2 zu den Fahrzeugsitzen F3 und F4 bestimmt wird und jeweils ein zusätzlich das Übersprechen kompensierendes gegenphasiges Übersprechsignal über die Richtlautsprecher L3 und L4 angegeben wird. Alternativ oder ergänzend können die tiefen Frequenzen bis beispielsweise 200 Hz aus dem akustischen Kanal herausgefiltert werden.
In dem bereits erwähnten Geheim-Modus wird nun zusätzlich zu dem beschriebenen akustischen Kanal K noch sichergestellt, dass kein Übersprechen von den Fahrzeugsitzen F3 und F4 zu den Fahrzeugsitzen F1 und F2 erfolgt. Hierzu gilt wieder die Möglichkeit, das Übersprechen zu bestimmen oder abzuschätzen, wobei dann über die Richtlautsprecher L1, L2 jeweils gegenphasige Signale zu dem Übersprechen abgestrahlt werden. Alternativ oder ergänzend können Musik oder verstärkte Hintergrundgeräusche abgestrahlt werden, die dann das Übersprechen überdecken. Zur Optimierung dieses Geheim-Modus wird zunächst ein Audio-Signal am Fahrzeugsitz F3 durch das Richtmikrofon M3 aufgenommen. Dieses Audio-Signal wird dann verstärkt über L3 und mit einer angepassten Lautstärke über L4 ausgegeben. Durch die eigene laute Stimme von dem Fahrzeuginsassen auf dem Fahrzeugsitz F3 zum leiser Sprechen angehalten, wohingegen der Fahrzeuginsasse auf dem Fahrzeugsitz F4 zum Flüstern angeregt wird. Die Übertragung vom Fahrzeugsitz F4 zum Fahrzeugsitz F3 erfolgt entsprechend. Die Pegel für die Verstärkung bzw. angepasste Lautstärke werden dabei im Verhältnis zu den Hintergrundgeräuschen eingestellt, so dass ein entspannter geheimer Dialog stattfinden kann, der nicht belauscht werden kann. Vorzugsweise wird daher der Pegel der Hintergrundgeräusche gemessen und die Faktoren relativ zu dem Pegel eingestellt. Weiter können dabei auch die Abstände zwischen dem Richtlautsprecher, Richtmikrofon und Person mitberücksichtigt werden. Des Weiteren können wieder die tiefen Frequenzen bis ca. 200 Hz herausgefiltert werden.

Claims

Vorrichtung zur akustischen Kommunikation und/oder Wahrnehmung in einem Kraftfahrzeug, wobei mindestens zwei Fahrzeugsitzen jeweils ein Lautsprecher und ein Mikrofon zugeordnet ist, die durch eine Steuereinheit ansteuerbar sind, dass eine Kommunikation zwischen einzelnen Fahrzeugsitzen unterstützt wird oder einzelne Fahrzeugsitze aus der Kommunikation ausgeblendet werden, wobei die Mikrofone als Richtmikrofone ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Lautsprecher als Richtlautsprecher (2) ausgebildet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtlautsprecher (2) als mindestens ein elektrostatischer Flächen-Lautsprecher (4-6) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtlautsprecher (2) aus mindestens zwei benachbarten Flächen-Lautsprechern (4-6) gebildet ist, die mittels unterschiedlicher komplexer Übertragungsfunktionen (H4-H6) zur Einstellung einer Abstrahlcharakteristik ansteuerbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächen-Lautsprecher (4-6) konzentrisch zueinander angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächen-Lautsprecher (4-6) streifenförmig nebeneinander angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Richtmikrofon (3) als elektrostatisches Flächen-Mikrofon (7-9) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Richtmikrofon aus mindestens zwei benachbarten elektrischen Flächen-Mikrofonen (7-9) gebildet ist, die mittels unterschiedlicher komplexer Empfangsfunktionen (H7-H9) zur Einstellung einer Empfangscharakteristik ansteuerbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächen-Mikrofone (7-9) konzentrisch zueinander angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei nebeneinander angeordneten Flächen-Lautsprecher (4-6) wahlweise als Stereo-Lautsprecher oder als Richtlautsprecher (2) betreibbar sind.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtmikrofone (3) und/oder Richtlautsprecher (2) in den Dachhimmel integriert sind.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtmikrofone (3) und/oder Richtlautsprecher (2) mittels eines Wechselrahmens in den Dachhimmel integriert sind, wobei die beiden Panel-Seiten eines Richtlautsprechers (2) und/oder Richtmikrofons (3) unterschiedliche Motive aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Dachhimmel aus Panel-Material der elektrostatischen Flächen-Lautsprecher (4-6) und/oder -Mikrofone (7-9) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Panel-Material derart strukturiert ist, dass Bereiche des Panels als Richtmikrofone (3), Richtlautsprecher (2) oder Zuleitungen definiert sind.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einzelnen Richtlautsprechern (L1-L4) der Fahrzeugsitze (F1-F4) individuelle Akustik-Signale (A1-A4) zuführbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass Übersprechgeräusche von anderen Fahrzeugsitzen durch zusätzliche akustische Signale überdeckbar oder auslöschbar sind.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das ein akustischer Kanal (K) zwischen zwei Fahrzeugsitzen (F3, F4) einstellbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die anderen Fahrzeugsitze (F1, F2) durch interferierende oder überdeckende Signale aus der Kommunikation entbunden werden.
Verfahren zur akustischen Kommunikation und/oder Wahrnehmung in einem Kraftfahrzeug, mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einzelnen Richtlautsprechern (L1-L4) der Fahrzeugsitze (F1-F4) individuelle Akustik-Signale (A1-A4) zugeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass Übersprechgeräusche von anderen Fahrzeugsitzen durch zusätzliche akustische Signale über den Richtlautsprecher überdeckt oder ausgelöscht werden.
Verfahren zur akustischen Kommunikation und/oder Wahrnehmung, mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen mindestens zwei Fahrzeugsitzen (F3, F4) ein akustischer Kanal (K) hergestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuereinheit ein Pegel von Umgebungsgeräuschen erfasst wird, wobei die Lautstärke und/oder der Frequenzgang der akustischen Signale der Richtlautsprecher (L3, L4) im akustischen Kanal (K) an den Pegel der Umgebungsgeräusche angepasst wird.
Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersprechen von den in dem akustischen Kanal (K) eingebundenen Fahrzeugsitzen (F3, F4) zu anderen Fahrzeugsitzen (F1, F2) erfasst und/oder geschätzt wird, wobei über die Richtlautsprecher (L1, L2) der anderen Fahrzeugsitze (F1, F2) das Übersprechen auslöschende und/oder überdeckende Akustiksignale abgestrahlt werden.
Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Eingabe das Verfahren aktiviert wird.
Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die akustischen Signale an einem ersten in dem akustischen Kanal (K) eingebundenen Fahrzeugsitz (F3) durch das dem Fahrzeugsitz (F3) zugeordnete Richtmikrofon (M3) aufgenommen werden, wobei das aufgenommene Signal verstärkt über den zugeordneten Richtlautsprecher (L3) abgestrahlt wird und mit angepasster Lautstärke über den Richtlautsprecher (L4) des anderen in dem akustischen Kanal (K) eingebundenen Fahrzeugsitzes (F4) abgestrahlt wird.
Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass bei akustischen Signalen des anderen Fahrzeugsitzes (F4) des akustischen Kanals (K) das Verfahren wiederholt wird.
Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren solange wiederholt wird, bis die Ausgangspegel an den Richtlautsprechern (L3, L4) des akustischen Kanals (K) in einem bestimmten Verhältnis zu einem erfassten und/oder geschätzten Hintergrundgeräusch sind.