DE102004046639A1 - Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
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Abstract
Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10), in deren Abgasbereich (20) wenigstens ein Katalysator (22) und stromabwärts des Katalysators (22) ein NOx-Sensor (23) angeordnet sind, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Der NOx-Sensor (23) weist eine Querempfindlichkeit gegenüber einem Reagenzmittel auf, das im Katalysator (22) benötigt wird. In vorgegebenen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine (10), beispielsweise dem Leerlauf und/oder dem Schiebebetrieb, wird ein Auswahlsignal (51) bereitgestellt, bei dessen Auftreten das vom NOx-Sensor (23) bereitgestellte Sensorsignal (ShK) wenigstens als Maß für den Reagenzmittelschlupf (dmReahK) gewertet wird.
Description
- Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, in deren Abgasbereich wenigstens ein Katalysator und ein NOx-Sensor angeordnet sind, und einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.
- In der
DE 199 03 439 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine beschrieben, in deren Abgasbereich ein SCR-Katalysator (Selective-Catalytic-Reduction) angeordnet ist, der die im Abgas der Brennkraftmaschine enthaltenen Stickoxide mit einem Reagenzmittel zu Stickstoff reduziert. Die Dosierung des Reagenzmittels erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine, wie beispielsweise der Drehzahl und der eingespritzten Kraftstoffmenge. Weiterhin erfolgt die Dosierung vorzugsweise in Abhängigkeit von Abgas-Betriebskenngrößen, wie beispielsweise der Abgastemperatur oder der Betriebstemperatur des SCR-Katalysators. - Als Reagenzmittel ist beispielsweise das Reduktionsmittel Ammoniak vorgesehen, das aus einer Harnstoff-Wasser-Lösung gewonnen werden kann. Die Dosierung des Reagenzmittels oder von Ausgangsstoffen des Reagenzmittels muss sorgfältig festgelegt werden. Eine zu geringe Dosierung hat zur Folge, dass Stickoxide im SCR-Katalysator nicht mehr vollständig reduziert werden können. Eine zu hohe Dosierung führt zu einem Reagenzmittelschlupf, der einerseits zu einem unnötig hohen Reagenzmittelverbrauch und andererseits, in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Reagenzmittels, zu einer unangenehmen Geruchsbelästigung führen kann. Weiterhin muss berücksichtigt werden, dass Ammoniak giftig ist.
- In der
DE 197 39 848 A1 ist eine Vorgehensweise beschrieben, mit welcher die NOx-Rohemissionen der Brennkraftmaschine aus bekannten Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine wenigstens näherungsweise berechnet werden können. Ausgangspunkt ist ein Kennfeld, das von der Drehzahl und dem Drehmoment der Brennkraftmaschine aufgespannt wird. Zusätzlich können Korrekturen, beispielsweise in Abhängigkeit von der Luftzahl Lambda, vorgesehen sein. - Aus der
DE 10 2004 031 624 (nicht vorveröffentlicht) ist ein Verfahren zum Betreiben eines zur Reinigung des Abgases einer Brennkraftmaschine verwendeten SCR-Katalysators beschrieben, bei dem eine Steuerung oder Regelung des Reagenzmittel-Füllstands im SCR-Katalysator auf einen vorgegebenen Speichersollwert vorgesehen ist. Die gezielte Vorgabe des Speichersollwerts stellt einerseits sicher, dass in instationären Zuständen der Brennkraftmaschine eine ausreichende Reagenzmittelmenge zur möglichst vollständigen Beseitigung der NOx-Rohemissionen der Brennkraftmaschine zur Verfügung steht und dass andererseits ein Reagenzmittelschlupf vermieden wird. - Der Reagenzmittel-Füllstand des SCR-Katalysators wird anhand eines Katalysatormodells ermittelt, das den in den SCR-Katalysator einströmenden NOx-Massenstrom, den den SCR-Katalysator verlassenden NOx-Massenstrom, die Katalysatortemperatur sowie gegebenenfalls den Reagenzmittelschlupf berücksichtigt. Der maximal mögliche Reagenzmittel-Füllstand des SCR-Katalysators hängt insbesondere von der Betriebstemperatur des SCR-Katalysators ab. Der maximal mögliche Reagenzmittel-Füllstand ist bei geringen Betriebstemperaturen am höchsten und fällt mit zunehmender Betriebstemperatur zu kleineren Werten ab. Der Wirkungsgrad des SCR-Katalysators hängt von der katalytischen Aktivität ab, die bei geringen Betriebstemperaturen ebenfalls gering ist, mit steigender Betriebstemperatur ein Maximum durchläuft und mit weiter zunehmender Betriebstemperatur wieder absinkt.
- In der
DE 199 60 731 C2 ist ein NOx-Sensor beschrieben, der die in einem Abgasstrom einer Brennkraftmaschine vorliegende NOx-Konzentration erfasst. Die zum Betreiben des NOx-Sensors vorgesehene Schaltungsanordnung ermöglicht eine Einstellung der Potenziale mit einem relativ zueinander sehr kleinen Offset. - In der
DE 199 62 912 C2 ist ebenfalls ein NOx-Sensor zum Erfassen der in einem Abgasstrom vorliegenden NOx-Konzentration beschrieben. Eine Schaltungsanordnung verändert in Abhängigkeit von den in den Elektroden-Zuleitungen oder den zwischen den Elektroden fließenden Strömen die bereitgestellten Spannungen derart, dass die an den Elektroden im Innern des Sensors anliegenden Spannungen die vorgegebenen Sollwerte aufweisen. - Die beschriebenen NOx-Sensoren weisen mehrere Kammern auf, die über die Diffusions-Barrieren miteinander in Verbindung stehen. Die O2-Konzentration wird in der ersten Kammer durch eine erste elektrolytische Sauerstoff-Pumpzelle auf einen vorbestimmten Wert verringert. Die Bedingungen in der ersten Kammer, wie Temperatur, katalytische Wirkung des Elektrodenmaterials sowie Pumpspannung, werden dabei derart gewählt, dass eine Zersetzung des NOx in N2 und O2 nicht auftritt. In der zweiten Kammer wird ebenfalls O2 abgepumpt. In der zweiten Kammer wird an einer zweiten Pumpelektrode bis zu einer sehr geringen O2-Konzentration nochmals O2 abgepumpt. Hierdurch wird eine Reduktionsreaktion des NOx begünstigt. An einer dritten Pumpelektrode wird dann elektrochemisch reduziert. Die Stärke des Pumpstroms an der dritten Elektrode in der zweiten Kammer kann somit als Maß für die NOx-Konzentration im Abgas herangezogen werden. Eine dritte Kammer ist mit der Umgebungsluft verbunden und enthält eine Luftreferenzelektrode. Die bekannten amperometrischen Doppelkammer-NOx-Sensoren weisen aufgrund des Messprinzips eine Querempfindlichkeit gegenüber Ammoniak (NH3) auf. Das im Abgas enthaltene Ammoniak als ein Beispiel eines Reagenzmittels führt über die Reaktion 4 NH3 + 5 O2 → 4 NO + 6 H2O zu einer Verfälschung des Sensorsignals.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, in deren Abgasbereich wenigstens ein Katalysator und ein NOx-Sensor angeordnet sind, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, bei denen ein möglichst geringer Reagenzmittelschlupf eines im Katalysator benötigten Reagenzmittels auftritt.
- Die Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale jeweils gelöst.
- Vorteile der Erfindung
- Das erfindungsgemäße Verfahren geht von wenigstens einem im Abgasbereich der Brennkraftmaschine angeordneten Katalysator und wenigstens einem stromabwärts des Katalysators angeordneten NOx-Sensor aus. Der NOx-Sensor weist eine Querempfindlichkeit gegenüber einem Reagenzmittel auf, das im Katalysator benötigt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in vorgegebenen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine ein Auswahlsignal bereitgestellt wird, bei dessen Auftreten das vom NOx-Sensor bereitgestellte Sensorsignal wenigstens als ein Maß für die hinter dem Katalysator auftretende Reagenzmittel-Konzentration bewertet wird, die im Folgenden als Reagenzmittelschlupf bezeichnet wird.
- Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, die an sich unerwünschte Querempfindlichkeit eines NOx-Sensors auszunutzen. Die Auswahl von vorgegebenen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine erfolgt vorzugsweise unter dem Gesichtspunkt, dass die Brennkraftmaschine dort möglichst geringe oder überhaupt keine NOx-Rohemissionen aufweist, sodass das vom NOx-Sensor bereitgestellte Sensorsignal wenigstens näherungsweise nur aufgrund der Querempfindlichkeit auftritt und somit wenigstens näherungsweise ein Maß für den Reagenzmittelschlupf widerspiegelt.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus abhängigen Ansprüchen.
- Eine Ausgestaltung sieht vor, dass als vorgegebener Betriebszustand der Brennkraftmaschine der Leerlauf vorgesehen wird. Der Leerlauf wird vorzugsweise dadurch erkannt, dass die Brennkraftmaschinen-Drehzahl in einem vorgebbaren Drehzahlbereich und die der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge unterhalb eines vorgegebenen Kraftstoffmenge-Schwellenwertes oder innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegen.
- Eine Ausgestaltung sieht vor, und dass als vorgegebener Betriebszustand der Brennkraftmaschine ein Schiebebetrieb vorgesehen wird. Der Schiebebetrieb wird vorzugsweise dadurch erkannt, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine oberhalb eines vorgegebenen Drehzall-Schwellenwerts liegt und dass der Brennkraftmaschine kein Kraftstoff zugeführt wird.
- Die Brennkraftmaschinen-Drehzahl und ein Kraftstoffsignal stehen ohnehin zur Verfügung, sodass zusätzliche Sensoren nicht erforderlich sind.
- Der Katalysator ist vorzugsweise als SCR-Katalysator ausgebildet, der die NOx-Rohemissionen der Brennkraftmaschine mit einem Reagenzmittel in weniger schädliche Verbindungen konvertiert. Als Reagenzmittel ist beispielsweise Ammoniak vorgesehen. Das Reagenzmittel kann stromaufwärts des Katalysators entweder unmittelbar in den Abgaskanal eingebracht oder innermotorisch bereitgestellt werden. Das beispielsweise vorgesehene Reagenzmittel Ammoniak kann aus einem Ausgangsstoff, wie beispielsweise einer Harnstoff-Wasser-Lösung oder Ammoniumcarbamat, gewonnen werden.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens betrifft zunächst ein Steuergerät, das zur Durchführung des Verfahrens hergerichtet ist.
- Das Steuergerät enthält insbesondere eine Betriebszustands-Erkennung, die bei Vorliegen von vorgegebenen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine das Auswahlsignal bereitgestellt, bei dessen Auftreten das vom NOx-Sensor erfasste Sensorsignal wenigstens als ein Maß für den Reagenzmittelschlupf bewertet wird.
- Das Steuergerät enthält vorzugsweise einen elektrischen Speicher, in welchem die Verfahrensschritte als Computerprogramm abgelegt sind.
- Weitere Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.
- Zeichnung
- Die Figur zeigt ein technisches Umfeld, in welchem ein erfindungsgemäßes Verfahren abläuft.
- Die Figur zeigt eine Brennkraftmaschine
10 , in deren Ansaugbereich ein Luftsensor11 und in deren Abgasbereich20 eine Reagenzmittel-Einbringvorrichtung21 , ein Katalysator22 sowie ein NOx-Sensor23 angeordnet sind. - Vor dem Katalysator
22 treten NOx-Rohemissionen dmNOxvK der Brennkraftmaschine10 sowie ein Reagenzmittelstrom dmReavK auf. Stromabwärts des Katalysators22 tritt eine NOx-Konzentration dmNOxhK hinter dem Katalysator22 sowie ein Reagenzmittelschlupf dmReahK auf. - Der Luftsensor
11 stellt einer Steuerung30 ein Luftsignal ml, die Brennkraftmaschine10 eine Drehzahl N, ein dem Katalysator22 zugeordneter Temperatursensor31 eine Katalysatortemperatur TKat, der NOx-Sensor23 ein Sensorsignal ShK und ein nicht näher gezeigtes Fahrpedal eines ebenfalls nicht näher gezeigten Kraftfahrzeugs ein Drehmoment-Sollwert MFa zur Verfügung. - Die Steuerung
30 gibt ein Kraftstoffsignal mK an eine der Brennkraftmaschine10 zugeordnete Kraftstoff-Zumessvorrichtung40 sowie ein Reagenzmittelsignal mRea an ein der Reagenzmittel-Einbringvorrichtung21 zugeordnetes Dosierventil41 ab. - Die Steuerung
30 enthält eine Betriebszustands-Erkennung50 , der die Drehzahl N und das Kraftstoffsignal mK zugeführt werden. Die Betriebszustands-Erkennung50 , die eine Schiebebetrieb-Erkennung52 sowie eine Leerlauf-Erkennung53 enthält, stellt ein Auswahlsignal51 bereit. - Das Auswahlsignal
51 wird sowohl an einen Schalter60 als auch an einen Speicher61 abgegeben. Der Schalter60 verbindet das Sensorsignal ShK mit dem Speicher61 , der das Reagenzmittelschlupf-Signal SRea bereitstellt, das einem Addierer62 zur Verfügung gestellt wird. - Der Addierer
62 subtrahiert das Reagenzmittelschlupf-Signal SRea vom Sensorsignal ShK und stellt ein NOx-Signal SNOx bereit. - Die in der Figur gezeigte Anordnung arbeitet folgendermaßen:
Die Steuerung30 legt das Kraftstoffsignal mK in Abhängigkeit vom Drehmoment-Sollwert MFa und vorzugsweise weiterhin in Abhängigkeit vom Luftsignal ml und/oder der Drehzahl N fest. Der Drehmoment-Sollwert MFa entspricht im wesentlichen dem Wunsch eines Fahrers eines nicht näher gezeigten Kraftfahrzeugs, in welchem die Brennkraftmaschine10 als Antriebsmotor eingesetzt wird. - In Abhängigkeit vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine
10 entstehen mehr oder weniger hohe NOx-Rohemissionen dmNOxvK, die der Katalysator22 möglichst vollständig beseitigen soll. Der Katalysator22 ist vorzugsweise als SCR-Katalysator ausgestaltet, der eine Reaktion des NOx mit einem Reagenzmittel unterstützt, das mit der Reagenzmittel-Einbringvorrichtung21 entweder in den Abgasbereich20 eindosiert oder gegebenenfalls innermotorisch bereitgestellt wird. Neben dem Katalysator22 können weitere nicht gezeigte Katalysatoren oder und/oder ein Partikelfilter im Abgasbereich20 angeordnet sein. - Anstelle des Reagenzmittels kann ein Ausgangsstoff vorgesehen sein. Im Fall des Reagenzmittels Ammoniak kann anstelle des Ammoniaks als Ausgangsstoff beispielsweise eine Harnstoff-Wasser-Lösung oder beispielsweise Ammoniumcarbamat vorgesehen sein.
- Die Reagenzmittelmenge bzw. der Reagenzmittelstrom wird bei der Einbringung in den Abgasbereich
20 vom Dosierventil41 festgelegt, das mit einem nicht näher gezeigten Vorratsbehälter verbunden ist. Die Steuerung30 legt mit dem Dosiersignal mRea beispielsweise den Öffnungsquerschnitt des Dosierventils41 fest. - Die Dosierung des Reagenzmittels mit dem Dosiersignal mRea wird beispielsweise anhand der NOx-Rohemissionen dmNOxvK der Brennkraftmaschine
10 und gegebenenfalls in Abhängigkeit von der Temperatur des SCR-Katalysators22 festgelegt. Die NOx-Rohemissionen dmNOxvK der Brennkraftmaschine10 hängen vom Betriebspunkt der Brennkraftmaschine10 ab, der zumindest durch das Drehmoment der Brennkraftmaschine10 gegeben ist, das weitgehend dem Kraftstoffsignal mK entspricht. Vorzugsweise wird hierbei weiterhin die Drehzahl N berücksichtigt. Die Einbindung der Katalysatortemperatur TKat berücksichtigt die temperaturabhängige Reagenzmittel-Speicherfähigkeit des SCR-Katalysators22 . - Zur Temperaturerfassung ist der Temperatursensor
31 vorgesehen, der stromaufwärts vor dem SCR-Katalysator22 , unmittelbar am SCR-Katalysator14 oder stromabwärts hinter dem SCR-Katalysator22 angeordnet sein kann. Wesentlich ist hierbei, dass das vom Temperatursensor31 bereitgestellte Signal wenigstens ein Maß der Katalysatortempera tur TKat widerspiegelt. Anstelle einer Temperaturmessung kann auch eine Abschätzung der Katalysatortemperatur TKat vorgesehen sein. - In Abhängigkeit von den NOx-Rohemissionen dmNOxvK, dem Reagenzmittelstrom dmReavK vor dem SCR-Katalysator
22 sowie den Betriebsbedingungen des SCR-Katalysators22 können die NOx-Konzentration dmNOxhK sowie der Reagenzmittelschlupf dmReahK hinter dem SCR-Katalysator22 auftreten. Beide Abgas-Komponenten sind unerwünscht. Eine hohe Dosierung des Reagenzmittels minimiert die NOx-Konzentration dmNOxhK. In Abhängigkeit vom aktuell vorliegenden Reagenzmittel-Speichervermögen im gegebenen Betriebspunkt des SCR-Katalysators22 kann hierbei der Reagenzmittelschlupf dmReahK nicht vollständig ausgeschlossen werden. Anhand einer Messung des Reagenzmittelschlupfs dmReahK kann die Dosierung des Reagenzmittels optimal eingestellt werden. - Die Erfassung des Reagenzmittelschlupfs dmReahK ist prinzipiell mit einem speziellen Reagenzmittel-Sensor möglich. Um die Kosten in einer Serienproduktion gering zu halten, ist ein zusätzlicher Sensor unerwünscht. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise macht sich zunutze, dass die im eingangs genannten Stand der Technik beschriebenen NOx-Sensoren eine Querempfindlichkeit gegenüber dem Reagenzmittel aufweisen. Die Ursache der Querempfindlichkeit wurde bereits eingangs beschrieben. Die Querempfindlichkeit wird durch das Betreiben des NOx-Sensors
23 bei erhöhten Temperaturen durch die Beheizung der katalytisch aktiven Oberflächen der Edelmetall-Elektroden noch weiter unterstützt. Die Umwandlung des Ammoniaks mit Sauerstoff in Stickstoffmonoxid und Wasser führt zu einer Erhöhung der NOx-Anteile im NOx-Sensor23 , sodass das Sensorsignal ShK des NOx-Sensors23 die Summe der NOx-Konzentration dmNOxhK und des Reagenzmittelschlupfs dmReahK widerspiegelt. - Die erfindungsgemäße Vorgehensweise sieht die Ermittlung von Betriebszuständen der Brennkraftmaschine
10 vor, in denen die Brennkraftmaschine10 möglichst geringe NOx-Rohemissionen dmNOxvK aufweist. In diesen Betriebszuständen spiegelt das Sensorsignal ShK durch Wegfall der NOx-Konzentration dmNOxhK weitgehend den Reagenzmittelschlupf dmReahK wider. - Zur Ermittlung der bestimmten Betriebszustände der Brennkraftmaschine
10 ist die Betriebszustands-Erkennung50 vorgesehen, der beispielsweise die Drehzahl N und das Kraftstoffsignal mK zur Verfügung gestellt werden. Geeignete Betriebszustände, bei denen eine geringe oder überhaupt keine NOx-Rohemissionen dmNOxvK auftreten, sind der Leerlauf der Brennkraftmaschine10 sowie insbesondere der Schiebebetrieb. - Zur Erkennung des Schiebebetriebs ist die Schiebebetrieb-Erkennung
52 vorgesehen, die den Schiebebetrieb der Brennkraftmaschine10 daran erkennt, dass die Drehzahl N einen vorgegebenen unteren Drehzahl-Grenzwert überschreitet und das Kraftstoffsignal mK gleich null ist. Zur Erkennung des Leerlaufs der Brennkraftmaschine10 ist die Leerlauf-Erkennung53 vorgesehen, die den Leerlauf beispielsweise dadurch erkennt, dass die Drehzahl N innerhalb eines vorgegebenen Bereichs und das Kraftstoffsignal mK unterhalb eines vorgegebenen Kraftstoffsignal-Schwellenwerts liegen. Es kann auch überprüft werden, ob das Kraftstoffsignal mK in einen vorgegebenen Bereich liegt. - Sofern die Betriebszustands-Erkennung
50 einen ausgewählten Betriebszustand der Brennkraftmaschine10 erkannt hat, stellt die Betriebszustands-Erkennung50 das Auswahlsignal51 bereit, welches signalisiert, dass das Sensorsignal ShK des NOx-Sensors23 wenigstens näherungsweise ausschließlich den Reagenzmittelschlupf dmReahK widerspiegelt. - Das Auswahlsignal
51 wird dem Schalter60 zur Verfügung gestellt, der das Sensorsignal ShK an seinem Ausgang bereitstellt und an den Speicher61 weiterleitet. Der Speicher61 ist vorzugsweise vorgesehen, um das den Reagenzmittelschlupf dmReahK widerspiegelnde Sensorsignal ShK zumindest so lange zu speichern, bis wieder ein geeigneter Betriebszustand vorliegt, bei dem der gespeicherte Wert erneuert werden kann. - Im gezeigten Ausführungsbeispiel stellt der Speicher
61 das Reagenzmittelschlupf-Signal SRea bereit, das bereits am Ausgang des Schalters60 auftritt, sofern das Auswahlsignal51 den Schalter60 geschlossen hat. Das Reagenzmittelschlupf-Signal SRea kann zur Festlegung des Dosiersignals mRea mit herangezogen werden. - Das Reagenzmittelschlupf-Signal SRea kann weiterhin zur wenigstens näherungsweisen Ermittlung der NOx-Konzentration dmNOxhK hinter dem SCR-Katalysator
22 verwendet werden. Sofern die Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine außerhalb der geeigneten Bedingungen liegen, spiegelt das Sensorsignal ShK die Summe der NOx-Konzentration dmNOxhK und des Reagenzmittelschlupfs dmReahK wider. Durch eine Differenzbildung im Addierer62 , der das Reagenzmittelschlupf-Signal SRea vom Sensorsignal ShK subtrahiert, wird das NOx-Signal SNOx erhalten werden, das die NOx-Konzentration dmNOxhK während des gesamten Betriebs der Brennkraftmaschine10 wenigstens näherungsweise widerspiegelt. - Das NOx-Signal SNOx kann ebenfalls zusätzlich zur Festlegung des Dosiersignals mRea, beispielsweise im Rahmen einer Regelung des Reagenzmittel-Füllstands im SCR-Katalysator
22 , herangezogen werden, die im eingangs genannten Stand der Technik näher beschrieben ist.
Claims (9)
- Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (
10 ), in deren Abgasbereich (20 ) wenigstens ein Katalysator (22 ) und stromabwärts des Katalysators (22 ) ein NOx-Sensor (23 ) angeordnet sind, bei dem ein im Katalysator (22 ) benötigtes Reagenzmittel vom NOx-Sensor (23 ) erfasst wird, der eine Querempfindlichkeit gegenüber dem Reagenzmittel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in vorgegebenen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine (10 ) ein Auswahlsignal (51 ) bereitgestellt wird, bei dessen Auftreten das vom NOx-Sensor (23 ) bereitgestellte Sensorsignal (ShK) wenigstens als ein Maß für den Reagenzmittelschlupf (dmReahK) gewertet wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als vorgegebener Betriebszustand der Brennkraftmaschine (
10 ) der Leerlauf vorgesehen wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als vorgegebener Betriebszustand der Brennkraftmaschine (
10 ) ein Schiebebetrieb der Brennkraftmaschine (10 ) vorgesehen wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei vorliegendem Auswahlsignal (
51 ) das den Reagenzmittelschlupf (dmReahK) widerspiegelnde Sensorsignal (ShK) in einen Speicher (61 ) hinterlegt wird. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß für den Reagenzmittelschlupf (dmReahK) vom Sensorsignal (ShK) zum Erhalt eines Maßes für die gemessene NOx-Konzentration (dmNOxhK) hinter dem Katalysator (
22 ) subtrahiert wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Katalysator (
22 ) ein SCR-Katalysator vorgesehen wird. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Reagenzmittel Ammoniak vorgesehen wird.
- Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zur Durchführung des Verfahrens hergerichtetes Steuergerät (
30 ) vorgesehen ist. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (
30 ) eine Betriebszustandserkennung (50 ) enthält, die bei Vorliegen von vorgegebenen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine (10 ) das Auswahlsignal (51 ) bereitstellt, bei dessen Auftreten das vom NOx-Sensor (23 ) bereitgestellte Sensorsignal (ShK) wenigstens als ein Maß für den Reagenzmittelschlupf (dmReahK) gewertet wird.
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