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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugschloß mit den
Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Vorliegend sind unter
dem "Kraftfahrzeugschloß" alle Arten von Seiten-,
Hauben- und Klappenschlössern
zusammengefaßt.
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Das
in Rede stehende Kraftfahrzeugschloß (
EP 0 589 158 A1 ), von dem
die Erfindung ausgeht, ist mit den üblichen Schließelementen
Schloßfalle und
Sperrklinke ausgestattet. Die Schloßfalle ist um eine Schwenkachse
verschwenkbar und läßt sich
in eine Offenstellung und in eine Hauptschließstellung bringen. Die Sperrklinke
ist in eine Haltestellung, in der sie die Schloßfalle in der Hauptschließstellung hält, und
in eine Freigabestellung bringbar. Die in der Haltestellung befindliche
Sperrklinke steht in unmittelbarem Eingriff mit der Schloßfalle.
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Bei
in Hauptschließstellung
befindlicher Schloßfalle
ist es vorgesehen, daß die
Schloßfalle
in kraftschlüssigem
Eingriff mit einem an einer zugeordneten Kraftfahrzeugtür angeordneten
Schließkeil steht,
wodurch die Kraftfahrzeugtür
in der geschlossenen Stellung gehalten wird. Insbesondere durch den
von der Türdichtung
verursachten Dichtungsgegendruck wirken in diesem Zustand hohe Haltekräfte von
der Schloßfalle
auf den Schließkeil
und entsprechend von der Sperrklinke auf die Schloßfalle.
Diese hohen Kräfte
führen
beim Öffnungsvorgang,
der durch die Verstellung der Sperrklinke von der Haltestellung
in die Freigabestellung ausgelöst
wird, zu einer schlagartigen Rückstellung
der Schloßfalle
und entsprechend zu einer schlagartigen Öffnungsbewegung der Kraftfahrzeugtür. Ein derartig
schlagartiger Öffnungsvorgang
ist grundsätzlich
mit hohen, ungewünschten Öffnungsgeräuschen verbunden,
die auch als "Öffnungsknall" wahrgenommen werden.
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Die
hohen Öffnungsgeräusche werden
u. a. dadurch verursacht, daß die
Sperrklinke außer
Eingriff mit der unter hoher, im wesentlichen vom beschriebenen
Dichtungsgegendruck bewirkter Vorspannung stehenden Schloß falle kommt.
Die stoßartige
Bewegung der Kraftfahrzeugtür
führt zu
einer weiteren Geräuschentwicklung.
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Ferner
ist durch die hohe Vorspannung der Schloßfalle die für die Verstellung
der Sperrklinke von der Haltestellung in die Freigabestellung erforderliche
Kraft vergleichsweise hoch, da die Reibung zwischen der Sperrklinke
einerseits und der Schloßfalle andererseits
entsprechend hoch ist. Die hohe Aushebekraft führt je nach konstruktiver Ausgestaltung
zunächst
zu einer elastischen Verformung der beim Ausheben der Sperrklinke
beteiligten Komponenten. Dies sind beispielsweise Hebel, Verbindungselemente
o. dgl.. Nach erfolgtem Ausheben der Sperrklinke werden diese Komponenten
schlagartig in ihren ursprünglichen
Zustand überführt, was
weitere Öffnungsgeräusche oder
sogar einen Öffnungsknall hervorruft.
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Eine
Möglichkeit
zur Reduzierung der beim Öffnungsvorgang
auftretenden Kräfte
und Geschwindigkeiten – und
damit der entstehenden Öffnungsgeräusche – zeigt
die nicht veröffentlichte,
auf die Anmelderin zurückgehende
DE 10 2004 034 628.3. Das hier
offenbarte Kraftfahrzeugschloß zeigt
neben den oben beschriebenen Schließelementen einen Schließhilfsantrieb,
der während
jedes Öffnungsvorgangs
vor dem Ausheben der Sperrklinke die Schloßfalle in eine Überhubstellung
verstellt, so daß das Ausheben
der Sperrklinke selbst nahezu kein Öffnungsgeräusch verursacht. Anschließend wird
die Schloßfalle
mit geringer Geschwindigkeit durch den Schließhilfsantrieb in die Offenstellung überführt.
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Eine
weitere Möglichkeit
zur Reduzierung der für
die Verstellung der Sperrklinke von der Haltestellung in die Freigabestellung
benötigten
Aushebekraft zeigt die ebenfalls auf die Anmelderin zurückgehende,
ebenfalls nicht veröffentlichte
DE 103 12 304.0. Hier
sind wiederum die Schließelemente Schloßfalle und
Sperrklinke vorgesehen, wobei eine mit der Schloßfalle gekoppelte Zusatzkinematik
vorgesehen ist, die bei einer Rückstellbewegung
der Schloßfalle
aus der Hauptschließstellung
heraus in Richtung der Offenstellung ebenfalls verstellt wird. Die
Zusatzkinematik ist derart mit der Sperrklinke gekoppelt, daß die in
der Haltestellung befindliche Sperrklinke die Zusatzkinematik blockiert
und dadurch die Schloßfalle
in der Hauptschließstellung hält. Die
Zusatzkinematik ist als Untersetzungsgetriebe ausgestaltet, so daß die für die Verstellung
der Sperrklinke von der Haltestellung in die Freigabestellung erforderliche
Kraft mangels hoher Reibung vergleichsweise gering ist.
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Der
vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte
Kraftfahrzeugschloß derart
auszugestalten und weiterzubilden, daß eine Reduzierung des Öffnungsgeräuschs mit
minimalem konstruktivem Aufwand gewährleistet ist.
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Das
obige Problem wird bei einem Kraftfahrzeugschloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs
von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von
Anspruch 1 gelöst.
Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der
Unteransprüche.
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Wesentlich
ist zunächst
die schwenkbare und unlösbare
Anlenkung der Zusatzkinematik an die Schloßfalle. Damit wird erreicht,
daß die
Rückstellbewegung
der Schloßfalle
aus der Hauptschließstellung
heraus in Richtung der Offenstellung gleichzeitig eine Verstellung
der Zusatzkinematik bewirkt. Es ist also gewissermaßen eine
Zwangskopplung zwischen der Zusatzkinematik und der Schloßfalle realisiert.
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Wesentlich
ist weiter, daß die
Zusatzkinematik mit einem nachgiebigen Widerstandselement kraftschlüssig gekoppelt
oder koppelbar ist. Der Begriff "nachgiebig" ist hier weit auszulegen
und bedeutet lediglich, daß eine
Blokkierung der Zusatzkinematik und damit der Schloßfalle durch
das Widerstandselement nicht vorgesehen ist. Mit "koppelbar" ist gemeint, daß eine Kraftwirkung
vom Widerstandselement ggf. erst nach Beginn der Rückstellbewegung einsetzt.
Sofern eine Kraftwirkung vom Widerstandselement auf die Schloßfalle schon
bei in der Hauptschließstellung
befindlicher Schloßfalle
vorgesehen ist, ist hierdurch die dem Ausheben der Sperrklinke entgegenwirkende
Reibung entsprechend reduziert, weil die Kraftwirkung des Widerstandselements
in Schließrichtung
gerichtet ist.
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Die
Anordnung ist nun so getroffen, daß die Kraftwirkung des Widerstandselements
auf die Zusatzkinematik eine Hemmung eines ersten Bewegungsabschnitts
der Rückstellbewegung
der Schloßfalle
aus der Hauptschließstellung
heraus in Richtung der Offenstellung bewirkt. Es ist also so, daß nach der Verstellung
der Sperrklinke von der Haltestellung in die Freigabestellung die
Rückstellbewegung
der Schloßfalle
durch die Kraftwirkung des Widerstandselements auf die Zusatzkinematik
gehemmt, nicht aber blockiert wird. Entsprechend erfolgt die Rückstellbewegung
in einem ersten Bewegungsabschnitt mit vergleichsweise geringer
Geschwindigkeit. Eine schlagartige Rückstellbewegung der Schloßfalle mit den
damit verbundenen Öffnungsgeräuschen kann damit
sicher ausgeschlossen werden.
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Die
bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch
2 ermöglicht
zusätzlich
eine Reduzierung der für
die Verstellung der Sperrklinke von der Haltestellung in die Freigabestellung
erforderlichen Kraft, was wiederum zu einer Reduzierung des Öffnungsgeräusches führt. Allerdings
kann es je nach konstruktiven Randbewegungen auch vorteilhaft sein,
daß die Sperrklinke
gemäß Anspruch
3 in unmittelbaren Eingriff mit der Schloßfalle bringbar ist.
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Für die Ausgestaltung
des Widerstandselements sind zahlreiche Möglichkeiten bekannt. Die Ansprüche 4 und
5 zeigen zwei bevorzugte Varianten.
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Die
Ansprüche
6 bis 8 zeigen bevorzugte Möglichkeiten
der Hemmung des ersten Bewegungsabschnitts der Rückstellbewegung, ohne die Rückstellbewegung
im übrigen
zu behindern.
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Die
konstruktive Ausgestaltung der Zusatzkinematik gemäß der Ansprüche 9 bis
11 führt
zu besonders einfachen und effektiven Lösungen.
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Im
folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung unter Bezugnahme
auf bevorzugte Ausführungsbeispiele
näher erläutert. Im
Zuge dieser Erläuterungen
werden weitere Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie weitere
Merkmale, Eigenschaften, Aspekte und Vorteile der Erfindung mit
erläutert.
In der Zeichnung zeigt
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1 ein
Kraftfahrzeugschloß mit
einer Schloßfalle,
einer Sperrklinke und einer Zusatzkinematik in Hauptschließstellung,
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2 ein
weiteres Kraftfahrzeugschloß mit Schloßfalle,
Sperrklinke und Zusatzkinematik in Hauptschließstellung.
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In
der Zeichnung zeigt 1 ein Kraftfahrzeugschloß 1 mit
einer Schloßfalle 2,
die in kraftschlüssigen
Eingriff mit einem an einer zugeordneten Kraftfahrzeugtür angeordneten
Schließkeil 2a bringbar
ist, und einer Sperrklinke 3. Die Schloßfalle 2 ist um eine
Schwenkachse 4 verschwenkbar und in eine Offenstellung,
eine Hauptschließstellung
und in eine Vorschließstellung
bringbar. Je nach Anwendungsfall kann es auch vorteilhaft sein,
auf die Vorschließstellung
zu verzichten. Die Sperrklinke 3 ist in die in 1 dargestellte
Haltestellung sowie in eine Freigabestellung bringbar, wobei die
in Haltestellung befindliche Sperrklinke 3 die Schloßfalle 2 in
der Hauptschließstellung
sowie in der Vorschließstellung
hält. Die
Verstellung der Sperrklinke 3 in die Freigabestellung ist
bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel
mit einem Verschwenken der Sperrklinke 3 um eine Schwenkachse 5 rechtsherum
verbunden. Die in der Freigabestellung befindliche Sperrklinke 3 ist
in 1 gestrichelt dargestellt.
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Der
Schloßfalle 2 ist
eine Zusatzkinematik 6, 7 zugeordnet, die vorliegend
als Hebelkinematik ausgestaltet ist und im folgenden noch ausführlich erläutert wird.
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Wesentlich
ist, daß die
Zusatzkinematik 6, 7 schwenkbar und unlösbar über die
Schwenkachse 8 an die Schloßfalle 2 angelenkt
ist. Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß dadurch die Zusatzkinematik 6, 7 mit
der Schloßfalle 2 zwangsgekoppelt
ist, so daß die
Rückstellbewegung
der Schloßfalle 2 aus
der Hauptschließstellung
heraus in Richtung der Offenstellung, in 1 rechtsherum,
eine entsprechende Verstellung der Zusatzkinematik 6, 7 bewirkt.
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Wesentlich
ist weiter, daß die
Zusatzkinematik 6, 7 mit einem nachgiebigen Widerstandselement 9 kraftschlüssig gekoppelt
ist und daß die
Kraftwirkung des Widerstandselements 9 auf die Zusatzkinematik 6, 7 eine
Hemmung eines ersten Bewegungsabschnitts der Rückstellbewegung der Schloßfalle 2 bewirkt.
Dabei ist diese kraftschlüssige
Kopplung jedenfalls in dem ersten Bewegungsabschnitt der Rückstellbewegung
gewährleistet,
so daß ein
schlagartiger Öffnungsvorgang,
wie oben beschrieben, verhindert wird. Bei dem ersten Bewegungsabschnitt der
Rückstellbewegung
kann es sich beispielsweise um die ersten 25 % der Rückstellbewegung
handeln.
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Das
Widerstandselement 9 kann so ausgestaltet und angeordnet
sein, daß es
bereits bei in Hauptschließstellung
befindlicher Schloßfalle 2 eine Kraft
auf die Zusatzkinematik 6, 7 im Sinne einer Vorspannung
der Zusatzkinematik 6, 7 ausübt. Es kann aber auch vorteilhaft
sein, daß das
Widerstandselement 9 eine entsprechende Kraft erst nach
Beginn der Rückstellbewegung
auf die Zusatzkinematik 6, 7 ausübt.
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Bei
dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sperrklinke 3 derart
mit der Zusatzkinematik 6; 7 gekoppelt, daß die in
Haltestellung befindliche Sperrklinke 3 in blockierendem
Eingriff mit der Zusatzkinematik 6, 7 steht und
dadurch die Schloßfalle 2 in
der Hauptschließstellung
sowie in der Vorschließstellung
hält. Der
damit verbundene Vorteil hinsichtlich einer möglichen Reduzierung der Aushebekraft
wurde bereits erläutert.
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Das
in 2 dargestellte, ebenfalls bevorzugte Ausführungsbeispiel
zeigt eine getrennte Anordnung von Zusatzkinematik 6, 7 einerseits
und Sperrklinke 3 andererseits. 2 zeigt
die in der Haltestellung befindliche Sperrklinke 3, die
in unmittelbar blockierendem Eingriff mit einer Hauptrast 10 der Schloßfalle 2 steht.
Es darf darauf hingewiesen werden, daß je nach Anwendungsfall eine
entsprechende Vorrast vorgesehen sein kann.
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Hinsichtlich
der erfindungsgemäßen Hemmung
der Rückstellbewegung
der Schloßfalle 2 folgen
beide in den 1 und 2 dargestellten
Ausführungsbeispiele
dem gleichen Grundprinzip. Alle hierzu getroffenen Aussagen sind
daher uneingeschränkt
auf beide Ausführungsbeispiele
anwendbar.
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Für die Ausgestaltung
des Widerstandselements 9 sind aus dem Stand der Technik
zahlreiche Möglichkeiten
bekannt. Eine einfache und kostengünstige Variante besteht darin,
das Widerstandselement 9 als Federelement auszugestalten.
Das Federelement kann beispielsweise eine Metall- oder Gummifeder.
oder aber eine pneumatisch wirkende Feder sein.
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Grundsätzlich ist
bei der Auslegung des Widerstandselements 9 zu beachten,
daß das
Widerstandselement 9 nach dem Durchlaufen des ersten Bewegungsabschnitts
der Rückstellbewegung
der Schloßfalle 2 möglichst
keine weitere, dann unerwünschte,
Hemmung der Rückstellbewegung
verursacht. Dies läßt sich
beispielsweise dadurch realisieren, daß das Widerstandselement 9 so
angeordnet und ausgestaltet ist, daß nach dem Durchlaufen des ersten
Bewegungsabschnitts der Rückstellbewegung der
Schloßfalle 2 gleichzeitig
ein Totpunkt des Widerstandselements 9 durchlaufen wird,
so daß die
Rückstellbewegung
vom Widerstandselement 9 nicht mehr gehemmt, sondern nunmehr
gefördert
wird. Hierfür
ist das Widerstandselement 9 in entsprechender Weise an
einem feststehenden Gehäuse
o. dgl. des Kraftfahrzeugschlosses 1 einerseits und an
der Zusatzkinematik 6, 7 andererseits schwenkbar
angelenkt. Dies ist in 1 dargestellt. Das Widerstandselement 9 ist
hier als Schraubenfeder ausgestaltet.
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2 zeigt
ebenfalls ein als Federelement ausgestaltetes Widerstandselement 9.
Hier ist das Widerstandselement 9 allerdings eine Schenkelfeder.
Der Durchlauf eines Totpunkts des Widerstandselements 9 ist
hier nicht vorgesehen.
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In
weiterer bevorzugter Ausgestaltung kann das Widerstandselement 9 auch
als Dämpfungselement
ausgestaltet sein. Hier sind beispielsweise auf Reibung basierende
oder hydraulische Dämpfungselemente
bekannt. Das als Dämpfungselement
ausgestaltete Widerstandselement 9 kann beispielsweise einen
in einem Zylinder laufenden Kolben aufweisen, der die gewünschte Dämpfung durch
die Reibung zwischen dem Kolben und der Zylinderwand erzielt. Der
Kolben kann aber auch mit einer Flüssigkeit gefüllt sein,
die bei einer Verstellung des Dämpfungselements
von einem Zylinderraum in den anderen strömt. Es kann aber auch vorgesehen
werden, daß das
Widerstandselement 9 reibschlüssig mit einer Komponente der
Zusatzkinematik 6, 7 verbunden ist, so daß wiederum
ein entsprechender Dämpfungseffekt
erreicht wird.
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In
besonders bevorzugter Ausgestaltung ist die Zusatzkinematik 6, 7 bei
in Hauptschließstellung befindlicher
Schloßfalle 2 ein
Untersetzungsgetriebe, so daß die
von der Schloßfalle 2 auf
die Zusatzkinematik 6, 7 wirkende Kraft in eine
geringere von der Zusatzkinematik 6, 7 auf das
Widerstandselement 9 wirkende Kraft überführt wird. Dann ist es so, daß für die gewünschte Hemmung
des ersten Bewegungsabschnitts der Rückstellbewegung vom Widerstandselement 9 eine
vergleichsweise geringe Kraft aufgebracht werden muß.
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Das
Widerstandselement 9 kann entsprechend schwach und damit
kostengünstig
ausgelegt werden.
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Es
darf darauf hingewiesen werden, daß die Hemmung der Rückstellbewegung
ausschließlich
in einem ersten Bewegungsabschnitt gewünscht ist, um den weiteren Öffnungsvorgang
nicht zu behindern. Vor diesem Hintergrund ist es besonders vorteilhaft, wenn
das Untersetzungsverhältnis
der Zusatzkinematik 6, 7 über die Rückstellbewegung der Schloßfalle 2 gesehen
abnimmt, so daß die
oben beschriebene hemmende Wirkung des Widerstandselements 9 entsprechend
abnimmt.
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In
konsequenter Weiterführung
des obigen Gedankens ist die Zusatzkinematik 6, 7 bei
in Offenstellung befindlicher Schloßfalle 2 schließlich ein Übersetzungsgetriebe,
so daß die
von der Schloßfalle 2 auf
die Zusatzkinematik 6, 7 wirkende Kraft in eine
höhere
von der Zusatzkinematik 6, 7 auf das Widerstandselement 9 wirkende
Kraft überführt wird. Dann
ist es vorzugsweise so, daß die
von der Schloßfalle 2 auf
die Zusatzkinematik 6, 7 wirkende Kraft in Öffnungsrichtung
die hemmende Wirkung des Widerstandselements 9 bei weitem überwiegt.
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Insgesamt
ist eine optimale Abstimmung des Unter- bzw. Übersetzungsverhältnisses
der Zusatzkinematik 6, 7 auf das Widerstandselement 9 und
auf die üblicherweise
in Öffnungsrichtung
zu erwartende Vorspannung der Schloßfalle 2 zu ermitteln.
Insbesondere ist in diese Überlegung
der zu erwartende Dichtungsgegendruck einzubeziehen. Ferner ist
bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel
zu beachten, daß trotz
der ggf. vorhandenen Kraftwirkung des Widerstandselements 9 auf
die Zusatzkinematik 6, 7 bei in Haltestellung
befindlicher Sperrklinke 3 eine hinreichende Blockierkraft
zwischen Sperrklinke 3 und Zusatzkinematik 6, 7 verbleibt,
so daß sich das
Kraftfahrzeugschloß 1 grundsätzlich in
einem definierten Zustand befindet.
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Bei
den in 1 und 2 dargestellten und insoweit
bevorzugten Ausführungsbeispielen
bildet die Zusatzkinematik 6, 7 zusammen mit der
Schloßfalle 2 eine
Viergelenkkinematik. Hierfür
weist die Zusatzkinematik 6, 7 einen um eine Schwenkachse
verschwenkbaren Schließhebel 6 und
einen an die Schloßfalle 2 einerseits
und an den Schließhebel 6 andererseits
schwenkbar angelenkten Zwischenhebel 7 auf. Für die Anlenkung
des Zwischenhebels 7 an der Schloßfalle 2 und am Schließhebel 6 sind
entsprechende Schwenkachsen 12, 13 vorgesehen.
Die Schwenkachse 4 der Schloßfalle 2, die Schwenkachse 12 zwischen
Schloßfalle 2 und
Zwischenhebel 7, die Schwenkachse 13 zwischen
Zwischenhebel 7 und Schließhebel 6 und die Schwenkachse 11 des Schließhebels 6 bilden
also zusammen eine Viergelenkkinematik.
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Es
gibt eine Reihe von Möglichkeiten,
wie das Widerstandselement 9 mit der Zusatzkinematik 6, 7 gekoppelt
sein kann. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist das Widerstandselement 9 bei
der oben beschriebenen Anordnung mit dem Schließhebel 6 gekoppelt.
Dadurch läßt sich
die Getriebecharakteristik der Viergelenkkinematik optimal ausnutzen.
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In
bevorzugter Ausgestaltung schließt bei in Hauptschließstellung
befindlicher Schloßfalle 2 der Zwischenhebel 7 mit
dem Schließhebel 6 einen stumpfen
Winkel ein, so daß das
Widerstandselement 9 eine sehr geringe Kraft aufbringen
muß, um die
Rückstellbewegung
der Schloßfalle 2 wirksam
zu hemmen. Der Zwischenhebel 7 bildet mit dem Schließhebel 6 eine
Kniehebelmechanik.
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Wird
also in dem in 1 und 2 dargestellten
Ausgangszustand die Sperrklinke 3 aus der dargestellten
Haltestellung in die Freigabestellung überführt, so bewirkt der Dichtungsgegendruck über den
Schließkeil 2a und
eine ggf. vorhandene Federvorspannung der Schloßfalle 2 eine Verstellung
der Schloßfalle 2 in
Richtung der Offenstellung. Gegen diese Verstellung der Schloßfalle 2 arbeitet
das auf den Schließhebel 6 wirkende
Widerstandselement 9. In diesem Zustand liefert die Zusatzkinematik 6, 7 ein hohes
Untersetzungsverhältnis,
so daß mit
einer geringen Kraftwirkung des Widerstandselements 9 auf die
Zusatzkinematik 6, 7 eine große Kraftwirkung von der Zusatzkinematik 6, 7 auf
die Schloßfalle 2 bewirkt wird.
Dadurch wird die Rückstellbewegung
der Schloßfalle 2 gehemmt,
aber nicht blockiert. Bei weiterer Verstellung der Schloßfalle 2 in
Richtung der Offenstellung knickt der vom Schließhebel 6 und vom Zwischenhebel 7 gebildete
Kniehebel immer weiter ein, so daß das Untersetzungsverhältnis der
Zusatzkinematik 6, 7 abnimmt.
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Bei
entsprechender Auslegung wird die weitere Rückstellbewegung der Schloßfalle 2 durch
das Widerstandselement 9 nicht wesentlich, vorzugsweise gar
nicht, behindert. Bei dem in 1 dargestellten
Ausführungsbeispiel
ist es wie erläutert
zusätzlich
so, daß nach
dem Durchlaufen des ersten Bewegungsabschnitts der Rückstellbewegung
ein Totpunkt des Widerstandselements 9 durchlaufen wird.
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Bei
der Auslegung der Anordnung ist schließlich zu beachten, daß bei den
dargestellten Ausführungsbeispielen
mit fortschreitender Rückstellbewegung
der Schloßfalle 2 das
Untersetzungsverhältnis
der Zusatzkinematik 6, 7 zwar abnimmt, die jeweils
als Federelement ausgestalteten Widerstandselemente 9 aber
weiter ausgelenkt werden, was zu einer steigenden Federkraft führt. Wesentlich ist
bei der Auslegung der Anordnung, daß nach Durchlaufen des ersten
Bewegungsabschnitts der Rückstellbewegung
das Widerstandselement 9 trotz steigender Federkraft nicht
mehr zu einer Behinderung der weiteren Rückstellbewegung führt. Dies
läßt sich
beispielsweise durch die oben beschriebene Über-Totpunkt-Anordnung des
Widerstandselements 9 (1) oder
aber durch eine entsprechende Auslegung der Zusatzkinematik 6, 7 mit
veränderlichem Untersetzungsverhältnis (1, 2)
realisieren.
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Schließlich darf
darauf hingewiesen werden, daß die
Ausgestaltung der Zusatzkinematik 6, 7 nicht auf
die dargestellte Form eines Hebelgetriebes beschränkt ist.
Für die
Ausgestaltung der Zusatzkinematik 6, 7 können grundsätzlich alle
geeigneten aus dem Stand der Technik bekannten Getriebearten Anwendung
finden.