DE102004028659A1

DE102004028659A1 - Control for winders of roller shutter belts

Info

Publication number: DE102004028659A1
Application number: DE102004028659A
Authority: DE
Inventors: Hans Arnhold; Rainer SCHRÖCKER
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-06-15
Filing date: 2004-06-15
Publication date: 2006-01-12
Also published as: HK1114145A1; HRPK20060431B3; CN101057055A; ATE512274T1; ES2348019T3; EP2148036A1; DE502005009871D1; HRP20060431A2; EP1759083B1; SI1759083T1; ATE473344T1; EP2148036B1; SI2148036T1; PL2148036T3; ES2367863T3; EP1759083A2; PL1759083T3; WO2005124084A3; CN101057055B; WO2005124084A2

Abstract

The shutter has a controller (3) with two command buttons to control a drive motor (2). The buttons correspond to upward and downward movements of a casing (7) of the shutter. The controller has a program to start the motor in the upward movement of the casing by short and long pressing the buttons. Time of the movement of the motor and chosen end position of the motor are programmed by long pressing of the buttons.

Description

In der DE 198 09 594 ist eine Steuerung für Rollladenantriebe beschrieben. Diese Steuerung verwendet Befehlstasten, um den Start und das Anhalten des Antriebsmotors für den Rollladen festzulegen. Außerdem enthält die bekannte Anordnung ein Losrad, das von einem Rollladengurt des Rollladens antrieben wird. Mit Hilfe dieses Losrades wird die Position des Rollladenpanzers erfasst. Das Losrad wirkt als Impulsgeber, das mit einem Impulsaufnehmer zusammenwirkt, der an die Steuerung angeschlossen ist. Die Zahl der gezählten Impulse entspricht der Position des Rollladenpanzers.In the DE 198 09 594 a control for roller shutter drives is described. This controller uses command buttons to set the start and stop of the roller shutter drive motor. In addition, the known arrangement includes a loose wheel, which is driven by a roller shutter of the shutter. With the help of this loose wheel, the position of the roller shutter is detected. The idler gear acts as a pulse generator that interacts with a pickup connected to the controller. The number of pulses counted corresponds to the position of the roller shutter.

Zur Positionsermittlung des Rollladenpanzers wird zunächst einmal die obere physikalischen Endlage angefahren, wobei der Motorstroms gemessen und als Kriterium für das Erreichen dieser Endlage verwendet wird. Im Anschluss daran wird bei weiterem Ansteuern der oberen Endlage lediglich eine etwas weiter unten liegende Endlage angefahren, die unterhalb der physikalischen liegt, um unnötige Spannungen im System zu vermeiden.to Position determination of the roller shutter is initially once the upper physical end position approached, the motor current measured and as a criterion for the achievement of this end position is used. Following this will be on further driving the upper end position only a little further approached lower end position, which is below the physical lies to unnecessary tension to avoid in the system.

Zusätzlich ist es aus dieser Druckschrift bekannt, eine gewillkürte obere oder untere Endlage zu programmieren. Zu diesen Zweck enthält die bekannte Steuerung eine Taste, mit der das Programmieren einer gewillkürten Endlage, die zwischen der physikalischen unteren Endlage und der normalerweise angesteuerten oberen Endlage liegt. Der Benutzer betätigt hierzu diese "Set"-Taste und hält anschließend und durch Drücken der betreffenden Befehlstaste für die Auf- oder Abbewegung den Rollladenpanzer an der gewillkürten Stelle an.In addition is it is known from this document, a gewillkürte upper or lower end position to program. For this purpose, the known controller includes a Key, with which programming a will-end position, between the physical lower end position and the normally controlled upper end position is. The user presses this "set" button and then holds and by pressing the relevant command key for the up or down movement of the roller shutter at the gewillkürten point at.

Bei weiteren Fahrbewegungen im Sinne der Abwärtsbewegung auf die untere gewillkürte Endlage oder im Sinne einer Aufwärtsbewegung zu der oberen gewillkürten Endlage, wird der Rollladenpanzer zwischen diesen Positionen hin und her fahren.at further travel movements in the sense of the downward movement on the lower freely determined End position or in the sense of an upward movement to the upper one End position, the roller shutter between these positions and drive here.

Auf dem Markt befindet sich ein Rollladengurtwickler, bei dem die Steuerung aus der oben genannten Druckschrift implementiert ist. Dieser bekannte Rollladengurtwickler enthält zusätzlich noch eine "Set"-Taste zum Einspeichern eines Zeitpunktes, zu dem eine gewünschte Fahrbewegung des Rollladenpanzers wiederholt wird. Um diesen Zeitpunkt zu programmieren, betätigt der Benutzer zunächst die "Set"-Taste für die Zeitprogrammierung und startet anschließend mit der Befehlstaste für die Fahrbewegung für den Lauf des Rollladenpanzers. Innerhalb der Steuerung wird dadurch ein Zähler auf einen vorbestimmten Wert gesetzt, der durch die in der Steuerung enthaltene Uhr taktweise auf Null zurückgezählt, oder, ausgehend von Null, auf einen Grenzwert hochgezählt wird. Sobald der betreffende Grenzwert Null oder der andere Grenzwert erreicht ist, je nach Implementtierung, wird der Fahrbefehl erneut ausgeführt. Der Zähler ist derart implementiert, dass die Taktimpulse des internen Taktgebers der Steuerung nach exakt 24 Stunden das Register entsprechend herauf oder herunter gezählt haben.On the market is a roller shutter belt winder, in which the controller from the above-mentioned document is implemented. This well-known Roller shutter belt winder contains additionally another "Set" button to save a time at which a desired driving movement of the roller shutter is repeated. To program this time, press the User first the "set" button for time programming and then starts with the command key for the driving movement for the barrel of the roller shutter. Within the controller will thereby a counter set to a predetermined value by that in the controller clock clocked down to zero or, starting from zero, counted up to a limit becomes. Once the relevant limit is zero or the other limit is reached, depending on the Implementtierung, the move command is again executed. The counter is implemented such that the clock pulses of the internal clock the control accordingly after exactly 24 hours the register accordingly or counted down to have.

Für die Aufwärts- und die Abwärtsfahrbewegung sind jeweils zwei getrennte Zählregister bzw. Uhren vorgesehen. Diese Zählregister sind softwaremäßig in dem Programm der Steuerung realisiert.For the up and down the downward movement each are two separate counting registers or watches provided. These counting registers are software in the Program realized the control.

Jede neue Zeiteinstellung überschreibt damit selbsttätig eine vorherige Zeiteinstellung, d.h. in der bekannten Steuerung kann jeweils innerhalb von 24 Stunden lediglich eine Abwärts- und eine Aufwärtsfahrbewegung wiederholbar festgelegt werden. Jedoch kann der Benutzer innerhalb dieser Zeiten den Rollladenpanzer ohne Veränderung der Uhr durch ein entsprechendes Betätigung der jeweiligen Befehlstaste den Rollladenpanzer öffnen oder schließen.each overwrites new time setting with it automatically a previous time setting, i. in the known control can only do one down and one within 24 hours an upward movement be set repeatable. However, the user can within these times the roller shutter tank without changing the clock by a corresponding activity the respective command button to open or close the roller shutter.

Die Schalter, die sich hinter den Befehlstasten verbergen, sind relativ kostenaufwändig. Bei einem Massenprodukt spielen die Kosten für derartige Schalter durchaus eine Rolle.The Switches that hide behind the command keys are relative costly. For a mass product, the cost of such switches play well a role.

Ein weiterer Gesichtspunkt besteht in der einfachen, intuitiven Bedienbarkeit, um es dem Benutzer zu gestatten, die Programmierung auch vorzunehmen, wenn die Bedienungsanleitung zwischenzeitlich verlorengegangen ist und die Steuerung die Programmierung, beispielsweise wegen eines Stromausfalls, verloren hat.One another aspect is the simple, intuitive usability, to allow the user to do the programming as well, if the manual has been lost in the meantime and the controller programming, for example because of a power failure, lost.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung eine Rollladensteuerung zu schaffen, die zum Programmieren des Zeitpunktes der Fahrbewegung und/oder zum Programmieren einer gewillkürten Endlage mit zwei Befehlstasten auskommt.outgoing It is an object of the invention to a roller shutter control to create the programming of the time of the movement and / or for programming an arbitrary end position with two command buttons.

Durch die Reduzierung auf lediglich zwei Befehlstasten, reduziert sich der Kostenaufwand für die elektromechanischen Schalter erheblich. Darüber hinaus wird auch die Programmierung vereinfacht.By the reduction to only two command buttons is reduced the cost of the electromechanical switch considerably. In addition, the programming will also be simplified.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Rollladen- bzw. Rollladensteuerung mit den Merkmalen des Anspruches 1, 8, 15, 16, 17 oder 18 gelöst.The The object is achieved by a Roller shutter or Shutter control with the features of claim 1, 8, 15, 16, 17 or 18 solved.

Die neue Steuerung umfasst eine Befehlstaste für das Auffahren des Rollladenpanzers und eine Befehlstaste für das Schließen. Das Programm ist so gestaltet, das ein kurzes Betätigen der jeweiligen Befehlstaste den Rollladenpanzer in der gewünschten Richtung in Gang setzt. Der Rollladenpanzer wird automatisch angehalten, wenn er eine gewillkürte Endlage, oder die jeweilige technische Endlage erreicht hat. Unter technischer Endlage soll hierbei im Falle der unteren Endlage das Aufstehen des Rollladenpanzers auf der Unterlage verstanden sein. Die obere technische Endlage ist jene Endlage, die knapp unterhalb der physikalischen Maximallage liegt. Die physikalische Maximallage ist diejenige Endlage, bei der am Rollladenpanzer vorgesehene Stoppanschläge mechanisch am Schlitz des Rollladenkastens anliegen und mechanisch eine weitere Aufwärtsbewegung verriegeln. Diese Position erzeugt einer erheblichen inneren Spannung des Systems, weshalb die technische Endlage knapp darunter liegt, noch bevor die Anschläge am Schlitz des Rollladenkastens zur Anlage kommen.The new controller includes a roller shutter deployment command button and a close command button. The program is designed so that a short press of the respective command key the roller shutter in the ge desired direction set in motion. The roller shutter armor is automatically stopped when it has reached a certain end position, or the respective technical end position. In the case of the lower end position, the term "technical end position" should be understood to mean the standing up of the roller shutter shell on the base. The upper technical end position is the end position which is just below the maximum physical position. The physical maximum position is that end position, provided at the roller shutter armor stop stops mechanically against the slot of the roller shutter box and mechanically lock a further upward movement. This position creates a considerable internal tension of the system, which is why the technical end position is just below, even before the attacks come to the slot of the roller shutter box to the plant.

Um die Zeit zu Programmieren, zu denen das jeweilige Ereignis wiederholt werden soll, drückt der Benutzer die Befehlstaste für die jeweilige Fahrrichtung länger als normal, nämlich solange, bis eine Betriebsanzeige in einen ersten Signalzustand gelangt. Damit wird dem Benutzer quittiert, dass das Drücken der Befehlstaste lange genug war, damit die Steuereinrichtung den Programmierwunsch zur Kenntnis genommen hat. Die Steuereinrichtung wird somit ab diesem Zeitpunkt den jeweiligen Fahrbefehl alle 24 Stunden wiederholen.Around the time to program to which the respective event repeats should be, presses User the command key for the respective direction of travel longer as normal, namely until an operation indicator in a first signal state arrives. This acknowledges to the user that pressing the Command key was long enough for the controller to program has taken note. The controller is thus from this Repeat the respective travel command every 24 hours.

Solche Programmierung kann mit der Befehlstaste für das Öffnen des Rollladenpanzers und der Befehlstaste für das Schließen des Rollladenpanzers ausgeführt werden.Such Programming can be done with the command key for opening the roller shutter and the command key for the closing executed the roller shutter become.

Die Programmierung einer gewillkürten Endlage geschieht bei der neuen Steuerungseinrichtung, indem zunächst der Rollladenpanzer in der gewünschten Richtung, in der die gewillkürte Endlage liegt, in Bewegung gesetzt wird. Nachdem der Rollladenpanzer in Bewegung ist, wird, je nach Ausführungsform der Steuerung, dieselbe Befehlstaste erneut oder die Befehlstaste für die entgegengesetzte Richtung betätigt. Diese weitere Betätigung einer Befehlstaste schaltet die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand um und gibt damit dem Benutzer zu verstehen, dass nunmehr ein weiteres Betätigen einer der Befehlstasten die Position der gewillkürten Endlage festlegen wird.The Programming a will-gun Endlage happens in the new control device by first the Roller shutter in the desired Direction in which the will-lore End position lies, is set in motion. After the roller shutter is in motion, depending on the embodiment of the controller, the same Command key again or the command key for the opposite direction actuated. This further operation a command key switches the signal display in a first operating state um, thus giving the user to understand that now another Actuate one of the command buttons will determine the position of the desired end position.

Sobald nach dem Umschalten der Signalanzeige der Rollladenpanzer die gewünschte Position erreicht hat, wird ein drittes Mal eine der Befehlstasten gedrückt, woraufhin der Rollladenpanzer an dieser Position stoppt. Das Programm ermittelt den jeweiligen Zählerstand, ausgehend von der oberen technischen Endlage, wenn die untere gewillkürte Endlage festgelegt wurde, oder, ausgehend von der unteren technischen Endlage, wenn es um die Programmierung der gewillkürten oberen Endlage geht.As soon as after switching the signal display of the roller shutter tanks reached the desired position has pressed a third time one of the command keys, whereupon The roller shutter stops at this position. The program determines the respective meter reading, starting from the upper technical end position, if the lower will end position fixed, or, starting from the lower technical end position, when it comes to programming the gewillürten upper limit.

Das Programmieren der Wiederholzeit durch langes Drücken der jeweiligen Befehlstaste ist intuitiv leicht zu verstehen. Große Erläuterungen sind nicht erforderlich. Auch das Programmieren der gewillkürten Endlage ist deswegen ohne weiteres intuitiv, weil bei Rollladensteuerungen das erneute Drücken einer Befehlstaste für die Fahrbewegung zum unmittelbaren Anhalten des Rollladenpanzers führt. Es ist deswegen leicht zu merken, dass mehrfache Betätigungen der Befehlstaste für die betreffende Laufrichtung zu einem Programmieren führt. Selbstverständlich muss dazu die zweite Tastenbetätigung eine solche sein, die normalerweise nicht zum Anhalten der Fahrbewegung des Rollladenpanzers führt, sondern es muss die komplementäre Tastenbetätigung sein.The Program the repetition time by long pressing the respective command key is intuitively easy to understand. Great explanations are not required. Also the programming of the gewillkürten final position is therefore without Another intuitive, because with roller shutter controls pressing again a command key for the Driving movement for immediate stopping the roller shutter leads. It is therefore easy to remember that multiple operations the command key for the relevant direction leads to programming. Of course you have to for this the second key press such is one that does not normally stop the driving movement the roller shutter leads, but it has to be the complementary one key operation be.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the Subject of the invention shown. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Rollladens einschließlich Rollladenpanzer und Steuerungseinrichtung in einer schematisierten Darstellung, 1 a schematic representation of a roller shutter including roller shutter and control device in a schematic representation,

2 ein Flussdiagramm zum Programmieren einer Wiederholzeit, 2 a flowchart for programming a repetition time,

3 ein Flussdiagramm zum Programmieren einer gewillkürten Endlage und 3 a flowchart for programming a gewillürten end position and

4 ein zweites Flussdiagramm zum Programmieren einer gewillkürten Endlage. 4 a second flowchart for programming a gewillürten end position.

1 zeigt, stark schematisiert, eine Rollladenanordnung mit den für das Verständnis der Erfindung wesentlichen mechanischen elektrischen Baugruppen. 1 shows, highly schematically, a roller shutter assembly with the essential for understanding the invention mechanical electrical components.

Die Anordnung weist einen Rollladen 1 auf, der über eine Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang gesetzt werden kann. Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 3.The arrangement has a roller shutter 1 on, via a drive device 2 optionally can be set in motion. The control of the drive device 2 takes place with the aid of a control device 3 ,

Zu dem Rollladen 1 gehören eine Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5, 6 in einem nicht veranschaulichten Rollladenkasten drehbar gelagert ist, sowie ein Rollladenpanzer 7. Der Rollladenpanzer 7 ist mit einer Kante an der Wickelwelle 4 befestigt. Er setzt sich aus mehreren parallel zueinander verlaufenden Rollladenlamellen 8 zusammen. Die Rollladenlamellen 8 sind über eine Nut- und Federverbindung in bekannter Weise miteinander mechanisch gekoppelt. Das untere Ende des Rollladenpanzers ist von einer Abschlussleiste 9 gebildet, an der zwei Anschläge 11 starr befestigt sind. Die Anschläge 11 bilden eine mechanische Grenze für das Aufwickeln des Rollladenpanzers 7 auf die Wickelwelle 4, indem sie sich an den Schlitzrändern des nicht gezeigten Rollladenkastens anlegen. Auf diese Weise wird verhindert, dass der Rollladenpanzer 7 vollständig in den Rollladenkasten eingezogen werden kann. Sie wirken insoweit als mechanischer Endanschlag.To the shutter 1 include a winding shaft 4 , the cones on both ends 5 . 6 is rotatably mounted in a non-illustrated shutter box, and a roller shutter 7 , The roller shutter tank 7 is with an edge on the winding shaft 4 attached. It consists of several parallel sliding shutter blades 8th together. The roller shutter slats 8th are mechanically coupled together via a tongue and groove joint in a known manner. The lower end of the roller shutter is from a terminal strip 9 formed, at the two stops 11 are rigidly attached. The attacks 11 form a mechanical limit for winding of the roller shutter 7 on the winding shaft 4 by resting against the slot edges of the roller shutter box, not shown. This will prevent the roller shutter 7 can be completely pulled into the shutter box. They act insofar as a mechanical stop.

Eine Gurtscheibe 12 ist drehfest mit einem Ende der Wickelwelle 4 verbunden. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Zuggurt 13 aufwickelbar, der mit dem betreffenden Ende an der Gurtscheibe starr verankert ist. Die Gurtscheibe 12 ist, wie bei Rollläden üblich, eine Bordscheibe, um ein seitliches Herunterlaufen des Zuggurtes 13 zu verhindern. Der Zuggurt 13 ist in seinem weiteren Verlauf durch eine gestrichelte Linie symbolisch veranschaulicht.A belt pulley 12 is rotatably with one end of the winding shaft 4 connected. On the belt pulley 12 is a tension belt 13 aufwickelbar, which is rigidly anchored to the respective end of the belt pulley. The belt pulley 12 is, as usual with roller shutters, a flange to a lateral run down the tension belt 13 to prevent. The tension belt 13 is symbolically illustrated in its further course by a dashed line.

Die Antriebseinrichtung 2, die am unteren Ende mit dem Gurt 13 zusammenwirkt, ist stark schematisiert und außerdem um 90° gedreht gezeigt, um den Verlauf des Zuggurtes 13 veranschaulichen zu können.The drive device 2 at the bottom with the strap 13 is highly schematized and also shown rotated by 90 ° to the course of the tension belt 13 to be able to illustrate.

Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste Friktionsrolle 14, die über einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17, die über nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktionsrolle 14 drehfest verbunden und zu dieser achsparallel sind, sowie eine in der Wand des betreffenden Gebäudes untergebrachte Aufwickelautomatik 18. Die Aufwickelautomatik 18 umfasst eine Gurtscheibe 19, die mittels einer symbolisch angedeuteten Spiralfeder 21 im Aufwickelsinne des Zuggurtes 13 vorgespannt ist.To the drive device 2 belong to a first friction roller 14 that has a permanent-magnet dc motor 15 is driven by a downstream reduction gear, two more friction rollers 16 and 17 , which has not illustrated spur gears with the friction roller 14 rotatably connected and parallel to the axis are, as well as housed in the wall of the building concerned automatic winding 18 , The automatic winding 18 includes a belt pulley 19 , which by means of a symbolically indicated spiral spring 21 in the winding direction of the tension belt 13 is biased.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel läuft zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 der Zuggurt 13, wie veranschaulicht, meanderförmig hindurch, wobei wenigstens eine der Rollen Ω-förmig umschlungen ist, um eine praktisch schlupffreie Mitnahme zu gewährleisten.In the embodiment shown runs between the friction rollers 14 . 16 and 17 the tension belt 13 as illustrated, meandering through, wherein at least one of the rollers Ω-shaped loop is wrapped around to ensure a virtually slip-free entrainment.

Das untere Ende des Zuggurtes 13 ist an der Scheibe 19 befestigt, damit durch die als Federmotor wirkende Spiralfeder 21 der Abschnitt des Zuggurtes 13 zwischen der Friktionsrolle 17 und der Aufwickelscheibe 19 gespannt gehalten werden kann. Hierdurch wird die initiale Andruckkraft erzeugt, um die Friktionsmitnahme zu gewährleisten.The lower end of the tension belt 13 is at the disk 19 attached, so that by acting as a spring motor coil spring 21 the section of the tension belt 13 between the friction roller 17 and the wind-up disk 19 can be kept tense. As a result, the initial pressure force is generated to ensure the Friktionsmitnahme.

Die Verwendung eines Friktionsantriebes ist lediglich ein Beispiel für das Antreiben des Zuggurtes 13. An die Stelle der Friktionsantriebseinrichtung in Verbindung mit der federvorgespannten Gurtscheibe kann auch eine Gurtscheibe treten, die unmittelbar durch den Getriebemotor 15 in Umdrehungen versetzt wird.The use of a friction drive is just one example of driving the tension belt 13 , In place of the friction drive device in conjunction with the spring-biased belt pulley can also occur a belt pulley, directly by the geared motor 15 is rotated in turns.

Für das weitere Verständnis der Erfindung ist die Art und Weise des Gurtantriebes letztlich nicht von Bedeutung, weshalb eine Darstellung der anderen Antriebsart hier entbehrlich ist.For the rest understanding The invention is the way the belt drive ultimately not important, which is why a representation of the other drive is dispensable here.

Der Motor 15 sowie die Friktionsrollen 14, 16, 17, sind gemeinsam zwischen nicht veranschaulichten Platinen angeordnet bzw. gelagert. Mittels der Platinen ist ferner eine Tastrolle 22 drehbar gelagert, und zwar um eine Achse, die zu den Achsen der Friktionsrollen 14, 16 und 17 sowie der Aufwickelscheibe 19 achsparallel ist. Die Tastrolle 22 ist eine Losrolle und so angeordnet, dass sie lediglich durch den gespannten Zuggurt 13 mitgenommen wird, während sie bei schlaffem Zuggurt 13 stehen bleibt.The motor 15 as well as the friction rollers 14 . 16 . 17 , are arranged in common between not illustrated boards or stored. By means of the boards is also a touch roller 22 rotatably supported, about an axis which is to the axes of the friction rollers 14 . 16 and 17 and the take-up disc 19 paraxial. The feeler roll 22 is a loser role and arranged so that they only by the tensioned tension belt 13 is taken along while lying on a slack strap 13 stop.

Mit der Tastrolle 22 ist eine Impulsgeberscheibe 23 drehfest gekuppelt, die durch einen Sensor 24 abgetastet wird. Der Sensor 24 kann ein optischer oder ein Magnetfeldsensor sein. Mit beiden werden entsprechende physikalische Unregelmäßigkeiten an der Scheibe 23 abgetastet und in elektrische Impulse auf einer Anschlussleitung 25 umgewandelt.With the feeler roll 22 is a pulser 23 rotatably coupled by a sensor 24 is scanned. The sensor 24 may be an optical or a magnetic field sensor. With both, corresponding physical imperfections on the disc 23 sampled and into electrical impulses on a connecting line 25 transformed.

Die Zahl der abgegebenen Impulse ist der von dem Zuggurt 13 zurückgelegten Strecke proportional.The number of pulses delivered is that of the tension belt 13 the distance covered is proportional.

Den Kern der Steuereinrichtung bildet ein Mikrokontroller/-computer 26, der über mehrere Eingänge 27, 28, 31 und 32 sowie zwei Steuerausgänge 33 und 34 verfügt. Anstelle des Mikrokontrollers 26 kann auch ein ASIC verwendet werden, das entsprechend dem nachfolgend erläuterten Programm hardwaremäßig konfiguriert ist. In dem Speicher des Mikrokontrollers ist ein Steuerprogramm abgelegt; der Mikrokontroller mit Programm kann auch als Steuerung angesehen werden.The core of the control device forms a microcontroller / computer 26 that has several entrances 27 . 28 . 31 and 32 as well as two control outputs 33 and 34 features. Instead of the microcontroller 26 It is also possible to use an ASIC which is configured in hardware according to the program explained below. In the memory of the microcontroller, a control program is stored; the microcontroller with program can also be viewed as a controller.

An den Eingang 33 ist der Sensor 24 über die Leitung 25 angeschlossen. In dem Mikrokontroller 26 werden die Impulse mittels eines Zählers fortwährend gezählt und liefern so eine ständige Information über die Stellung des Rollladenpanzers 7.At the entrance 33 is the sensor 24 over the line 25 connected. In the microcontroller 26 the pulses are continuously counted by means of a counter and thus provide constant information about the position of the roller shutter 7 ,

Der Zähler ist ein Vorwärts-Rückwärtszähler, der auch das Vorzeichen berücksichtigt, d.h. er zählt z.B. vorwärts, wenn sich der Rollladenpanzer 7 nach oben bewegt, und rückwärts, wenn sich der Rollladenpanzer nach unten bewegt. Der maximale Zählumfang, ausgehend von Null, ist nach beiden Richtungen größer, als die maximal zu erwartende Anzahl von Impulsen, wenn der Rollladenpanzer 7 seinen vollen Hub durchläuft. Auf diese Weise gibt es keinen Überlauf, wenn der Zähler zurückgesetzt wird, wenn sich der Rollladenpanzer 7 in einer seiner physikalisch möglichen Endlagen be findet.The counter is an up-down counter, which also takes into account the sign, ie it counts forward, for example, when the roller shutter 7 moved up, and backwards when the roller shutter moves down. The maximum count, starting from zero, is greater in both directions than the maximum expected number of pulses when the roller shutter shell 7 goes through his full stroke. In this way there is no overflow when the counter is reset when the roller shutter shell 7 be in one of its physically possible end positions be.

An die Eingänge 27 und 28 sind über entsprechende Leitungen zwei Befehlstaster 35 und 36 angeschlossen, deren anderer Kontakte, wie der nach oben gerichtete Pfeil andeutet, mit der positiven Versorgungsströmung verbunden ist. Die beiden Befehlstaster 35 und 36 dienen als Laufrichtungstaster.To the entrances 27 and 28 are two command buttons via corresponding lines 35 and 36 connected, whose other contacts, as indicated by the upward arrow, is connected to the positive supply flow. The two command buttons 35 and 36 serve as running direction buttons.

Der Ausgang 33 liegt an einer symbolisch angedeuteten Relaisschaltergruppe 37, die die elektrische Verbindung von einer Versorgungsspannung 38 zu dem Motor 15 und von dem Motor 15 über einen Stromfühlerwiederstand 39 zur Schaltungsmasse 41 herstellt. Die Relaisschaltergruppe 37 dient gleichzeitig als Umpolschalter für den Motor 15, womit insgesamt drei Zustände möglich sind, nämlich ein Ausschaltzustand, in dem der Motor 15 keinen Strom bekommt und stillgesetzt ist, sowie zwei Einschaltzustände, in denen er mit der einen oder der anderen Polarität zwischen der Stromversorgung 38 und der Schaltungsmasse 41 liegt. Es versteht sich, dass der Ausgang 33 gegebenenfalls ein mehrpoliger Ausgang ist um diese mehreren Schaltzustände der Relaisschaltergruppe 37 zu ermöglichen.The exit 33 is located on a symbolically indicated relay switch group 37 that the electrical connection from a supply voltage 38 to the engine 15 and from the engine 15 via a current sensor resistor 39 to the circuit ground 41 manufactures. The relay switch group 37 also serves as Umpolschalter for the engine 15 , whereby a total of three states are possible, namely a switch-off, in which the engine 15 gets no power and is shut down, as well as two power-on states, in which he uses one or the other polarity between the power supply 38 and the circuit ground 41 lies. It is understood that the output 33 If necessary, a multi-pole output is around these multiple switching states of the relay switch group 37 to enable.

Der Eingang 32 ist schließlich mit dem heißen Ende des Stromfühlerwiderstandes 39 verbunden, um den Spannungsabfall an dem Stromfühlerwiderstand 39 messen. Der Spannungsabfall dient als Kriterium für die physikalische obere Endlage des Rollladenpanzers 7. Um den Spannungsabfall zu erfassen enthält der Mikrokontroller 26 einen Spannungsdiskriminator, der den Spannungsabfall mit einem intern vorgebbaren Schwellwert vergleicht, und abhängig von dem Vergleich, ein entsprechendes Binärsignal zur Verfügung stellt. In dem Mikrokontroller bzw. in dessen integrierten Speicher ist ein Programm enthalten, dessen Ablaufschema auszugsweise in den nachfolgenden Figuren wiedergegeben ist.The entrance 32 is finally with the hot end of the current sensor resistance 39 connected to the voltage drop across the current sensor resistor 39 measure up. The voltage drop serves as a criterion for the physical upper end position of the roller shutter 7 , To detect the voltage drop contains the microcontroller 26 a voltage discriminator which compares the voltage drop with an internally definable threshold and, depending on the comparison, provides a corresponding binary signal. In the microcontroller or in its integrated memory, a program is included, the flow chart is partially reproduced in the following figures.

Mit dem Einschalten der Stromversorgung, die nicht weiter gezeigt ist, wird der Mikroprozessor 26 konstruktionsmäßig auf einer festgelegten Startadresse gestartet. Beim erstmaligen Betätigen der Befehlstaste 35 fährt der Rollladenpanzer 7 in die oberste physikalische mögliche Endlage, in der die Anschläge 11 an dem Rollladenkasten anliegen. Im Blockierzustand des Motors 15 entsteht ein entsprechender Spannungsabfall an dem Stromfühlerwiderstand 39. Diesen Spannungsabfall interpretiert der Mikroprozessor 26 als obere Endlage des Rollladenpanzers 7. Der Motorstrom wird abgeschaltet und es wird anschließend durch den Mikroprozessor 26 als obere Endlage des Rollladenpanzers 7. Der Motorstrom wird abgeschaltet und es wird anschließend durch den Mikroprozessor 26 der Antriebsmotor 15 in der entgegengesetzten Richtung in Gang gesetzt, um den Rollladenpanzer 7 ein Stück weit abzusenken, damit die übermäßige mechanische Spannung aus dem System verschwindet. Zur Steuerung der Absenkbewegung werden die Impulse der Impulsscheibe 23 gezählt. Nach dem Erreichen dieser neuen Endlage, die künftig die obere Endlage ist, wird der entsprechende, bereits erwähnte Zähler, der als Wegstreckenzählers dient, auf einen vorbestimmten Grenzwert gesetzt. Der Zählerstand repräsentiert eine jeweilige zurückgelegte Stecke und damit eine entsprechende Position der Unterkante des Rollladenpanzers 7 gegenüber dieser zuvor ermittelten Referenzposition.With the turning on of the power supply, which is not further shown, the microprocessor 26 structurally started on a specified start address. When first pressing the command key 35 drives the roller shutter 7 in the highest physical possible end position in which the attacks 11 rest against the shutter box. In the locked state of the engine 15 a corresponding voltage drop occurs at the current sensor resistance 39 , This voltage drop is interpreted by the microprocessor 26 as the upper end position of the roller shutter 7 , The motor current is turned off and it is then turned off by the microprocessor 26 as the upper end position of the roller shutter 7 , The motor current is turned off and it is then turned off by the microprocessor 26 the drive motor 15 set in motion in the opposite direction to the roller shutter 7 Lower a little bit, so that the excessive mechanical tension disappears from the system. To control the lowering movement, the pulses of the pulse disc 23 counted. After reaching this new end position, which is the upper end position in the future, the corresponding counter already mentioned, which serves as an odometer, is set to a predetermined limit value. The count represents a respective covered Stecke and thus a corresponding position of the lower edge of the roller shutter 7 relative to this previously determined reference position.

Die untere physikalische Endlage ergibt sich, indem der Rollladenpanzer 7 auf der Unterlage, beispielsweise der Fensterbrüstung, aufsteht, wodurch der Rollladengurt 13 schlaff wird und von der Tastrolle 22 abhebt. Der Mikrokontroller 26 erhält keine Impulse mehr und versteht dies als Erreichen der unteren physikalischen Endlage.The lower physical end position results from the roller shutter shell 7 on the base, such as the window sill, gets up, causing the roller shutter 13 becomes slack and off the tracer roll 22 takes off. The microcontroller 26 no longer receives impulses and understands this as reaching the lower physical end position.

Der Benutzer kann nun durch Betätigen der Tasten auf und ab beliebig den Rollladenpanzer 7 öffnen oder schließen.The user can now by pressing the buttons up and down as desired the roller shutter 7 open or close.

In dem Programm des Mikroprozessors 26 ist ferner ein Programmteil implementiert, dass die Steuerung in die Lage versetzt, alle 24 Stunden eine programmierte Fahrt des Rollladenpanzers 7 zu wiederholen. Diese Uhr besteht aus einem Zählregister das softwaremäßig realisiert ist und in dem von dem Taktgeber gelieferten Taktimpulse gezählt werden. Beispielsweise ist der Zähler ein Vorwärtszähler. Dessen Inhalt wird ständig mit dem Wert verglichen, den der Zähler aufgrund der Taktrate nach 24 Stunden enthalten muss. Nachdem dieser Zählerstand erreicht wurde, wird der Zähler zurück gesetzt und beginnt erneut zu zählen um 24 Stunden abzumessen.In the program of the microprocessor 26 Furthermore, a program part is implemented, which enables the control, every 24 hours, a programmed drive of the roller shutter 7 to repeat. This clock consists of a counting register which is implemented by software and counted in the clock pulses supplied by the clock. For example, the counter is an up counter. Its contents are constantly compared with the value that the counter must contain after 24 hours due to the clock rate. After this count has been reached, the counter is reset and begins to count again to measure 24 hours.

Es sei beispielsweise angenommen, dass diese "Uhr" dazu dient, den Start des Rollladenpanzers 7 im Sinne eines Öffnen zu veranlassen. Um diesen Programmteil zu aktivieren und das Register bedarfsweise erstmals auf den Startwert zurückzusetzen, ist ein Programmabschnitt implementiert, dessen wesentliche Schritte in 2 in einem Flussdiagramm gezeigt sind. Der Programmabschnitt kann als Unterprogramm oder sonstwie in dem Hauptprogramm realisiert werden. Er beginnt bei Start, wobei zunächst in einem Abfrageblock 45 überprüft wird, ob der Benutzer die Befehlstaste 35 gedrückt hat, mit der ein Öffnen des Rollladenpanzers 7 veranlasst wird. Wenn die Taste nicht gedrückt ist, geht das Programm in eine Schleife an den Anfang des Abfrageblockes 45.For example, suppose that this "clock" serves to start the roller shutter 7 in the sense of opening. In order to activate this part of the program and to reset the register to the start value as needed for the first time, a program section is implemented whose essential steps are described in 2 are shown in a flow chart. The program section can be implemented as a subroutine or otherwise in the main program. It starts at startup, starting with a query block 45 It checks if the user presses the command key 35 has pressed, with the opening of the roller shutter shell 7 is initiated. If the key is not pressed, the program loops to the beginning of the query block 45 ,

Es versteht sich, dass diese Schleife zu dem Anfang des Abfrageblocks 45 auf den Durchlauf der übrigen Programmteile beinhaltet. Da dies zum Verständnis der Erfindung nicht notwendig ist, wird die Schleife als unmittelbarer Rücksprung auf den Anfang des Abfrageblocks 45 schematisch dargestellt.It is understood that this loop is at the beginning of the query block 45 on the passage of the other program parts includes. Since this is not necessary for understanding the invention, the loop will be an immediate return to the beginning of the query block 45 shown schematically.

Hat der Benutzer die Befehlstaste 35 gedrückt, und das Programm stellt dies das erste Mal fest, wird ein internes Register, das als Schleifenzähler dient, auf einen vorbestimmten Wert gesetzt. Dies geschieht in einem Anweisungsblock 46.Does the user have the command key? 35 ge and the program detects this for the first time, an internal register serving as a loop counter is set to a predetermined value. This happens in a statement block 46 ,

Das Programm fährt mit einem Anweisungsblock 47 fort und gibt hier die notwendigen Befehle aus, um über den Ausgang 33 den Getriebemotor 15 im Sinne eines Öffnen des Rolladenpanzers 7 in Gang zu setzen.The program travels with a statement block 47 and gives out the necessary commands to get over the output 33 the geared motor 15 in the sense of opening the roller shutter 7 to get started.

Nachdem der Getriebemotor 15 gestartet ist, folgt ein Abfrageblock 48. Hier prüft das Programm, ob die Taste 35 weiterhin gedrückt ist. Wenn die Taste nicht mehr gedrückt ist, wird der Abfrageblock 48 unmittelbar nach Start verlassen.After the geared motor 15 is started, a query block follows 48 , Here the program checks if the button 35 continues to be pressed. When the key is no longer pressed, the query block becomes 48 leave immediately after takeoff.

Das Hauptprogramm fährt fort und wird irgendwann an den Anfang des Abfrageblockes 45 zurückkehren. Im Rahmen des Hauptprogramms wird die Bewegung des Rollladenpanzers 7 überwacht, um den Motor 15 still zu setzen, wenn der inter ne Positionszähler der die Impulse von dem Sensor 24 zählt die obere technischen Endlage signalisiert.The main program continues and eventually gets to the beginning of the query block 45 to return. As part of the main program is the movement of the roller shutter 7 monitors to the engine 15 to put to a stop when the inter ne position counter of the pulses from the sensor 24 counts the upper technical end position signaled.

Im Falle des Schließens wäre dies das Ausbleiben von Impulsen von dem Sensor 24, weil der Rolladenpanzer 7 aufsteht und von der Tastrolle abhebt. Dies ist bei der Abwärtsbewegung wie bereits erwähnt, ein Zeichen dafür, dass der Rollladenpanzer 7 an seine physikalische untere Endlage erreicht hat.In the case of closing, this would be the absence of pulses from the sensor 24 because of the roller shutter 7 gets up and takes off from the follower. This is in the downward movement as already mentioned, a sign that the roller shutter 7 has reached its physical lower limit position.

Wenn hingegen die Befehlstaste 35 länger gedrückt ist, fährt das Programm mit dem Anweisungsblock 49 fort und dekrementiert den Schleifenzähler um einen vorbestimmten Wert. In einem nachfolgenden Abfrageblock 51 wird überprüft, ob der Schleifenzähler bis auf Null zurückgezählt wurde. Wenn nein, ist dies ein Zeichen dafür, dass der Benutzer nach wie vor die Befehlstaste 35 gedrückt hält, womit das Programm an den Anfang des Anweisungsblocks 48 zurückkehrt. Hier erfolgt eine weitere Überprüfung, ob die Taste 35 nach wie vor gedrückt ist.If, however, the command key 35 is pressed longer, the program moves with the instruction block 49 continues and decrements the loop counter by a predetermined value. In a subsequent query block 51 a check is made as to whether the loop counter has been counted down to zero. If not, this is a sign that the user is still the command key 35 Holds down, bringing the program to the beginning of the statement block 48 returns. Here is another check whether the button 35 is still pressed.

Die Zahl der Schleifendurchläufe über die Anweisungsblöcke 48 bis 51 ist ein Maß dafür, wie lange der Benutzer die Befehlstaste 35 gedrückt hält. Wenn er die Taste länger gedrückt hält als es notwendig ist, den Schleifenzähler auf Null zurückzuzählen, wird der Abfrageblock 51 nicht mehr zu dem Anfang des Abfrageblocks 48, sondern in Richtung auf einen Anweisungsblock 52 verlassen. In dem Anweisungsblock 52 schaltet die Steuerung 26 eine Signalanzeige 53, die an dem Ausgang 34 angeschlossen ist und mit Hilfe eine LED realisiert ist, ein, und zwar als Dauerstrichleuchten. Hiermit gibt die Steuerung 26 dem Benutzer zu erkennen, dass er nunmehr die Zeitautomatik gestartet hat. Weiterhin wird in dem Anweisungsblock 52 der 24-Stundenzähler auf den Startwert zurückgesetzt und das betreffende Automatikprogramm aktiviert. Dies bedeutet, dass nunmehr dieses "Zeitregister" im Rahmen der Durchläufe des Hauptprogramms kontinuierlich hoch gezählt wird. Nach 24 Stunden wird ein Zählerstand erreicht, der mit einem vorgegebenen Festwert verglichen wird. Wenn dieser Werte gleich sind, startet das Programm automatisch, ohne Eingriff des Benutzers, den Motor 15 erneut im Sinne eines Öffnens des Rollladenpanzers 7.The number of loop passes over the statement blocks 48 to 51 is a measure of how long the user has left the command key 35 keeps pressed. If it holds the key pressed longer than it is necessary to count the loop counter back to zero, the query block becomes 51 no longer to the beginning of the query block 48 but towards a statement block 52 leave. In the instruction block 52 switches the controller 26 a signal display 53 at the exit 34 is connected and realized with the help of an LED, a, as a continuous-wave lights. This gives the controller 26 to recognize the user that he has now started the automatic timer. Furthermore, in the instruction block 52 the 24-hour counter is reset to the start value and the relevant automatic program is activated. This means that now this "time register" is continuously counted up as part of the runs of the main program. To 24 Hours a meter reading is reached, which is compared with a predetermined fixed value. If these values are equal, the program will automatically start the engine without user intervention 15 again in the sense of opening the roller shutter 7 ,

Nach dem Verlassen des Anweisungsblocks 52 wartet die Steuerung bis die obere Endlage erreicht ist. Sodann ändert die Steuerung 26 die Aktivierung der LED 53. Beispielsweise wird anschließend die LED 53 nur kurzzeitig zum Aufleuchten gebracht, was bedeutet, dass ein Wert gespeichert ist und der Speichervorgang abgeschlossen ist.After leaving the instruction block 52 the controller waits until the upper end position is reached. Then the controller changes 26 the activation of the LED 53 , For example, then the LED 53 flashed only briefly, which means that a value has been stored and the save process has been completed.

Dies bedeutet in der Praxis, wenn der Benutzer das Programm nach 2 in der beschriebenen Weise, beispielsweise um 7.00 Uhr morgens gestartet hat, wird künftig die Steuerung jeweils um 7.00 Uhr morgens den Rollladenpanzer 7 in Richtung "Öffnen" bewegen.This means in practice, when the user after the program 2 in the manner described, for example, has started at 7:00 clock in the morning, the control will be at 7.00 clock in the morning the roller shutter 7 move in the direction of "open".

Will der Benutzer die Zeit zum Öffnen umprogrammieren, genügt es, dass er die Befehlstaste 35, beispielsweise um 7.30 Uhr, über eine längere Zeit betätigt, so lange, bis die LED 53 mit dem Dauerstrichleuchten beginnt. Die Steuerung 26 wird fortan um 19.30 Uhr den Rollladen schließen.If the user wants to reprogram the time to open, it is enough for him to use the command key 35 , for example, at 7.30, pressed for a long time, until the LED 53 starts with the continuous wave lighting. The control 26 From now on, the shutter will close at 7.30 pm

Die Uhrzeit zu der die jeweilige Funktion ausgelöst wird, entspricht der Uhrzeit, an der der Benutzer den Speichervorgang ausgeführt hat. Der Speichervorgang wird durch langes Drücken der entsprechenden Befehlstaste aktiviert und durchgeführt.The Time at which the respective function is triggered corresponds to the time, where the user was saving. The storage process is by long press the corresponding command key is activated and executed.

Es bedarf keiner weiteren Erläuterung um zu verstehen, dass ein ähnliches Programm, wie das Programm gemäß 2 durchlaufen wird, um die Aufwärtsbewegung mittels der Befehlstaste 36 auszulösen und eine entsprechende Uhrzeit zu programmieren.It needs no further explanation to understand that a similar program as the program according to 2 is going through to the upward movement by means of the command key 36 trigger and program a corresponding time.

In der erfindungsgemäßen Steuerung 26 ist ferner ein Programmabschnitt enthalten, mit dem eine gewillkürte Endlage durch den Benutzer programmiert werden kann. Dies ist im Folgenden an einer gewillkürten unteren Endlage in Verbindung mit den 3 oder 4 erläutert.In the control according to the invention 26 Furthermore, a program section is included with which a gewurkürte end position can be programmed by the user. This is below at a gewillkürten bottom limit in conjunction with the 3 or 4 explained.

Zur Programmierung einer unteren Endlage, wie sie beispielsweise benötigt wird, damit der Rollladen nicht mit irgendwelchen Blumentöpfen auf der Fensterbank kollidiert, wird der Rollladenpanzer 7 zunächst in die obere Endlage gebracht. Hierzu betätigt der Benutzer, wie bereits erwähnt, kurzzeitig die Befehlstaste 35. Zum Programmieren der unteren geführten Endlage betätigt er anschließend, nach einer entsprechenden Pause, die Befehlstaste 36. In einem Abfrageblock 55 überprüft das Programm, ob die Befehlstaste 36 gedrückt ist. Wenn dies nicht zutrifft, kehrt das Programm an den Anfang des Abfrageblockes 55 zurück.For programming a lower end position, as required, for example, so that the roller shutter does not collide with any flowerpots on the windowsill, the roller shutter is 7 first brought into the upper end position. For this purpose, the user, as already mentioned, briefly actuates the loading lack key 35 , To program the lower guided end position, he then activates the command key after a pause 36 , In a query block 55 the program checks if the command key 36 is pressed. If this is not the case, the program returns to the beginning of the query block 55 back.

Hat hingegen der Benutzer die Befehlstaste 36 betätigt, wird der Abfrageblock in Richtung auf einen Anweisungsblock 56 verlassen, in der ein variabler Merker gesetzt wird und es wird anschließend in einem Anweisungsblock 57 die Fahrbewegung des Rollladenpanzers 7 nach unten gestartet.On the other hand, the user has the command key 36 is pressed, the query block is directed towards an instruction block 56 leave, in which a variable flag is set and it is then in a statement block 57 the driving movement of the roller shutter 7 started down.

Anschließend fährt das Programm mit einem Abfrageblock 58 fort, in dem überprüft wird, ob der Rollladenpanzer 7 das physikalische untere Ende erreicht hat und der Merker gesetzt ist. Wenn dies der Fall ist, wird der Abfrageblock 58 in Richtung auf einen Anweisungsblock 59 verlassen, in dem der Merker auf Null zurückgesetzt wird, um anschließend das Programm völlig zu verlassen bis es im Rahmen einer weiteren Prüfung erneut angesprungen wird.Then the program moves with a query block 58 in which checks whether the roller shutter 7 has reached the physical lower end and the flag is set. If so, the query block becomes 58 towards a statement block 59 leave in which the flag is reset to zero, and then completely leave the program until it is jumped again in the context of another test.

Stellt sich jedoch bei der Prüfung heraus, dass das untere Ende nicht erreicht ist, wird in einem Anweisungsblock 61 darauf gewartet, ob der Benutzer die Befehlstaste 35 gedrückt hat. Wenn dies nicht der Fall ist, springt das Programm an den Anfang des Abfrageblocks 58. Anderenfalls fährt das Programm mit einem Anweisungsblock 62 fort, in dem die LED 53 mit Dauerbetrieb eingeschaltet wird, um dem Benutzer so zu signalisieren, dass nun die Steuerung 26 bereit ist, einen Endwert entgegen zu nehmen. Das Programmieren der Endposition geschieht, indem in einem Anweisungsblock 63 darauf gewartet wird, dass der Benutzer erneut die Befehlstaste 36 betätigt. Dies tut er an jener Stelle, bei der künftig bei weiteren abwärts gerichteten Fahrbewegungen des Rollladenpanzers 7 der Rollladenpanzer 7 stehen bleiben soll.If, however, the test reveals that the lower end has not been reached, it will appear in a statement block 61 waiting for the user if the command key 35 pressed. If this is not the case, the program jumps to the beginning of the query block 58 , Otherwise, the program moves with a statement block 62 in which the LED 53 is turned on with continuous operation to signal the user so that now the controller 26 is willing to accept a final value. The programming of the end position is done by putting in a statement block 63 waiting for the user to return to the command key 36 actuated. He does this at that point, in the future in further downward movement movements of the roller shutter 7 the roller shutter tank 7 to stand still.

Sobald er die Befehlstaste 36 betätigt hat, wird der Anweisungsblock 64 ausgeführt. In diesem Anweisungsblock 64 wird der Merker auf Null zurückgesetzt, die LED 53 in den Blinkzustand gebracht und es wird jene Zählerposition gespeichert, die, bezogen auf die obere Endlage nunmehr der unteren Endposition entspricht.As soon as he presses the command key 36 has pressed, the instruction block 64 executed. In this instruction block 64 the flag is reset to zero, the LED 53 brought into the flashing state and it is stored that counter position, which, based on the upper end position now corresponds to the lower end position.

Der Benutzer kann jederzeit die gewillkürte untere Endlage verändern, indem er durch aufeinander folgendes Betätigen der Befehlstaste 36 und 35 die Steuerung 26 in den Modus für ein erneutes Programmieren der gewillkürten Endlage bringt. Wenn das Programm sich in diesem Zustand befindet, wird eine zuvor programmierte und weiter oben liegende gewillkürte Endposition ignoriert. Diese Position wird durch den Rollladenpanzer überfahren und, falls der Benutzer nicht mehr die Befehlstaste 36 betätigt, ehe der Rollladenpanzer 7 seine physikalische untere Endlage erreicht hat, wird anschließend durch das Programm die physikalische untere Endlage gleich der gewillkürten Endlage gesetzt. Auf diese Weise kann der Benutzer jederzeit dafür sorgen, dass der Rollladenpanzer 7 wieder vollständig schließt.The user can change the arbitrary lower end position at any time by pressing the command key successively 36 and 35 the control 26 into the mode for a reprogramming of the gewillürten final position brings. When the program is in this state, a previously programmed and higher-end arbitrary end position is ignored. This position is traversed by the roller shutter and if the user is no longer the command key 36 pressed, before the roller shutter 7 has reached its physical lower limit, then the program sets the physical lower limit equal to the gewillkürten end position. In this way, the user can always ensure that the roller shutter 7 completely closes again.

Es bedarf keiner weiteren Erläuterung, dass die Programmierung der oberen gewillkürten Endlage in der gleichen Weise geschieht, allein mit dem Unterschied, dass an die Stelle der Befehlstaste 35 die Befehlstaste 36 und anstelle der Befehlstaste 36 die Befehlstaste 35 zu betätigen ist.It needs no further explanation that the programming of the top arbitrary end position happens in the same way, but with the difference that in place of the command key 35 the command key 36 and instead of the command key 36 the command key 35 is to be operated.

Mit Hilfe einer gewillkürten oberen Endlage kann beispielsweise die Sonneneinstrahlung im Sommer reguliert werden.With Help a will-be upper end position, for example, the sunlight in the summer be regulated.

4 veranschaulicht ein Programmausschnitt, mit dem eine untere gewillkürte Endlage programmiert werden kann, indem dreimal hintereinander die Befehlstaste 36 betätigt wird. 4 illustrates a program excerpt that can be used to program a lower, arbitrary end position by pressing the Command key three times in succession 36 is pressed.

Das erste Mal betätigen, startet, wie zuvor beschrieben, den Rollladenpanzer 7 in Richtung auf einer Abwärtsbewegung. Die Abfrage hierzu geschieht in einem Block 65 sowie einem Anweisungsblock 66. Nachdem diese beiden Blöcke abgearbeitet sind, wird überprüft, ob die physikalische untere Endlage erreicht wird. Dies geschieht in einem Abfrageblock 67. Wenn dies der Fall ist wird der Programmabschnitt verlassen, ohne das eine Programmierung erfolgt ist. Sollte vor dem Erreichen der unteren physikalischen Endlage der Benutzer das zweite Mal die Befehltaste 36 betätigen, geht das Programm in den Vorbereitungszustand für eine Programmierung einer gewillkürten unteren Endlage über. Das Überprüfen, ob das zweite Mal die Befehlstaste 36 betätigt wurde, geschieht in einem Programmabschnitt oder Block 68.Press the first time starts, as described above, the roller shutter 7 in the direction of a downward movement. The query is done in a block 65 and a statement block 66 , After these two blocks have been processed, it is checked whether the physical lower end position is reached. This happens in a query block 67 , If this is the case, the program section is left without programming. The user should press the command key the second time before reaching the lower physical end position 36 Press, the program goes into the preparatory state for programming a gewillürten lower limit. Checking the second time the command key 36 is done in a program section or block 68 ,

Nachdem das Programm festgestellt hat, die Taste 36 ist erneut betätigt worden, und zwar bevor die untere physikalische Endlage erreicht wurde, wird, wie zuvor die LED 53 in den ständig eingeschalteten Zustand gebracht, was dem Benutzer signalisiert, dass die Steuerung jetzt beim erneuten Betätigen der Befehlstaste 36 die dann erreichte Position als gewillkürte untere Endlage abspeichern wird.After the program has determined the key 36 has been pressed again, and before the lower physical limit has been reached, as before the LED 53 brought into the constantly on state, which signals to the user that the control now when pressing the command key again 36 the then reached position will save as gewillkürte lower end position.

Wenn vor dem Erreichen der physikalischen unteren Endlage der Benutzer tatsächlich die Befehlstaste 36 wiederum drückt, ermittelt das Programm den Wert des Zählers, der der jeweiligen Position des Rollladenpanzers entspricht und wird künftig diese Position als untere Endlage anfahren und dann den Motor 15 stillsetzen.If, before reaching the lower physical limit, the user actually presses the command key 36 in turn, the program determines the value of the counter that corresponds to the respective position of the roller shutter and will approach this position in the future as the lower end position and then the engine 15 Shut down.

Verabsäumt der Benutzer das Betätigen der Taste 36 erneut, wird spätestens beim Erreichen der unteren physikalischen Endlage dieser Wert als gewillkürter Wert gespeichert und somit der physikalischen unteren Endlage gleichgesetzt. Nach dem Abschließen des Programmierens wird auch bei dem Ausführungsbeispiel nach 4 die LED 53 in den. Blinkzustand gebracht, was den Abschluss der Programmierung signalisiert.The user scavengers pressing the button 36 again, at the latest when the lower physical end position is reached, this value is stored as an arbitrary value and thus equated to the physical lower limit position. After completion of the programming will also in the embodiment after 4 the LED 53 in the. Blinking state, which signals the completion of programming.

Aus der obigen Erläuterung ist unmittelbar auch zu verstehen, dass sowohl die Zeitprogrammierung als auch die Programmierung der gewillkürten Endposition in ein und derselben Steuerung realisiert werden kann, ohne das dies einer besonderen Erläuterung bedarf, wie dazu die Programme im Einzelnen auszusehen haben.Out the above explanation is also immediately understood that both the time programming as well as the programming of the will end position in and the same control can be realized without this one special explanation needs, as the programs have to look in detail.

Eine Rollladensteuerung ist mit Hilfe von lediglich zwei Befehlstasten zu programmieren. Die Befehlstasten entsprechen einer aufwärts gerichteten und einer abwärts gerichteten Fahrbewegung der Rollladenpanzers. Durch längeres Betätigen wird die Zeit programmiert, während durch mehrfaches Betätigen derselben Richtungstaste oder eines gemischten Betätigens von Richtungstasten eine gewillkürte obere oder untere Endposition programmiert werden kann.A Roller shutter control is by means of only two command buttons to program. The command buttons correspond to an upward direction and one down directed driving movement of the roller shutter. By prolonged pressing will programmed the time while by repeated pressing the same direction button or a mixed press of Directional keys a willed upper or lower end position can be programmed.

Claims

Rollladen mit einem Rollladenpanzer mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Rollladenpanzers mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, die wenigstens eine Signalanzeige sowie wenigstens zwei Befehlstasten aufweist, von denen mittels der einen eine Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers und mittels der anderen eine Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu befehlen ist, und mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Programm, das wie folgt arbeitet: – kurzes Drücken der Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung startet lediglich den Antriebsmotor im Sinne einer Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers, und – langes Drücken der Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung veranlasst die Steuereinrichtung den Antriebsmotor im Sinne einer Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu starten, die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand zu aktivieren und einen Programmabschnitt zu aktivieren, der dazu dient, das Einschalten des Antriebsmotors im Sinne der Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers alle 24 Stunden zu wiederholen, beginnend mit der Uhrzeit, zu der die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung zuletzt so lange gedrückt wurde bis die Signalanzeige aktiviert ist, und das weitere Funktionen erbringt.shutters with a roller shutter With a drive motor for moving the roller shutter with a Control device for controlling the drive motor, the at least has a signal display and at least two command buttons, of which by means of the one an upward movement of the roller shutter and by means of the others a downward movement the shuttered tank is to be ordered, and with one in the Control implemented program that works as follows: - short To press the command key for the upward movement only starts the drive motor in the sense of an upward movement of the roller shutter, and - long To press the command key for the upward movement causes the control device, the drive motor in the sense of upward movement of the roller shutter, the signal display in a first Activate operating state and activate a program section, which serves to turn on the drive motor in the sense of downward movement of the roller shutter to repeat every 24 hours, starting with The time at which the command key for the downward movement lasted so long depressed until the signal indicator is activated, and the other functions he brings.

Rollladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm den ersten Betriebszustand der Signaleinrichtung in einen zweiten Betriebszustand ändert sobald der Rollladenpanzer eine in Richtung der Aufwärtsbewe gung des Rollladenpanzers gelegene Endlage erreicht.Roller blind according to claim 1, characterized in that that the program the first operating state of the signaling device changes into a second operating state as soon as the roller shutter a in the direction of upward movement reached the roller shutter end position.

Rollladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Betriebszustand in einem ständigen Leuchten der Signaleinrichtung besteht.Roller blind according to claim 1, characterized in that that the first operating state in a constant lighting of the signaling device consists.

Rollladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Betriebszustand in einem kurzzeitigen periodischen Aufleuchten der Signaleinrichtung besteht.Roller blind according to claim 1, characterized in that that the second operating state in a short periodic The signal device lights up.

Rollladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung eine Leuchtdiode ist.Roller blind according to claim 1, characterized in that that the signaling device is a light-emitting diode.

Rollladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich zwei Befehlstasten vorhanden sind.Roller blind according to claim 1, characterized in that that only two command buttons are present.

Rollladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch das lange Drücken der jeweiligen Befehlstaste ein vorher gespeicherter Wert für den Wiederholzeitpunkt überschrieben wird.Roller blind according to claim 1, characterized in that that by the long press overwrite a previously stored value for the repeat time of the respective command key becomes.

Rollladen mit einem Rollladenpanzer, mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Rollladenpanzers, mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, die wenigstens eine Signalanzeige sowie wenigstens zwei Befehlstasten aufweist, von denen mittels der einen eine Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers und mittels der anderen eine Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu befehlen ist, und mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Programm, das wie folgt arbeitet: – kurzes Drücken der Befehlstaste für die Abwärtsbewe gung startet lediglich den Antriebsmotor im Sinne einer Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers, und – langes Drücken der Befehlstaste für die Abwärtsbewegung veranlasst die Steuereinrichtung den Antriebsmotor im Sinne einer Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu starten, die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand zu aktivieren und einen Programmabschnitt zu aktivieren, der dazu dient, das Einschalten des Antriebsmotors im Sinne der Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers alle 24 Stunden zu wiederholen, beginnend mit der Uhrzeit, zu der die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung zuletzt so lange gedrückt wurde bis die Signalanzeige aktiviert ist, und das weitere Funktionen erbringt.shutters with a roller shutter, With a drive motor for moving the roller shutter, with a Control device for controlling the drive motor, the at least has a signal display and at least two command buttons, of which by means of the one an upward movement of the roller shutter and by means of the others a downward movement the shuttered tank is to be ordered, and with one in the Control implemented program that works as follows: - short To press the command key for the downward movement only starts the drive motor in the sense of a downward movement of the roller shutter, and - long To press the command key for the downward movement causes the control device, the drive motor in the sense of downward movement of the roller shutter, the signal display in a first Activate operating state and activate a program section, which serves to turn on the drive motor in the sense of downward movement of the roller shutter to repeat every 24 hours, starting with The time at which the command key for the downward movement lasted so long depressed until the signal indicator is activated, and the other functions he brings.

Rollladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm den ersten Betriebszustand der Signaleinrichtung in einen zweiten Betriebszustand ändert sobald der Rollladenpanzer eine in Richtung der Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers gelegene Endlage erreicht.Roller shutter according to claim 1, characterized in that the program to the first Betriebszu stood the signal device in a second operating state changes as soon as the roller shutter reaches an end position in the direction of upward movement of the roller shutter.

Rollladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass lediglich zwei Befehlstasten vorhanden sind.Roller shutter according to claim 1, characterized in net, that only two command buttons are present.

Rollladen mit einem Rollladenpanzer, mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Rollladenpanzers, mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, die wenigstens eine Signalanzeige sowie wenigstens zwei Befehlstasten aufweist, von denen mittels der einen eine Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers und mittels der anderen eine Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu befehlen ist, und mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Programm, das zum Programmieren einer gewillkürten Endlage wie folgt arbeitet: – die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung wird kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor im Sinne einer Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers gestartet wird, – während der Rollladenpanzer noch in Bewegung ist wird kurz die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung gedrückt, – das Programm aktiviert die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand, – die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung wird, während der Rollladenpanzer in Bewegung ist, erneut kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor still gesetzt wird, und – es wird ein Programm aktiviert das den Rollladenpan zer jedesmal an dieser Stelle stoppt, sobald der Rollladenpanzer bei einer Abwärtsbewegung die Endlage erreicht, die er erreicht hatte als das dritte Mal die taste für die Abwärtsbewegung gedrückt wurde, und das weitere Funktionen erbringt.shutters with a roller shutter, With a drive motor for moving the roller shutter, with a Control device for controlling the drive motor, the at least has a signal display and at least two command buttons, of which by means of the one an upward movement of the roller shutter and by means of the others a downward movement the shuttered tank is to be ordered, and with one in the Control device implemented program that is for programming a willing one End position works as follows: - the command key for the downward movement is pressed briefly, whereby the drive motor in the sense of a downward movement of the roller shutter is started - during the Roller shutter is still in motion is briefly the command button for the Pressed downwards, - the program activates the signal display in a first operating state, - the command key for the downward movement will, while the roller shutter is in motion, again briefly pressed, causing the drive motor is shut down, and - a program is activated which stops the shutter panel every time at this point, as soon as the roller shutter reaches the end position during a downward movement, which he had reached as the third time the button for the downward movement depressed was, and that provides more functions.

Rollladen mit einem Rollladenpanzer, mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Rollladenpanzers, mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, die wenigstens eine Signalanzeige sowie wenigstens zwei Befehlstasten aufweist, von denen mittels der einen eine Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers und mittels der anderen eine Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu befehlen ist, und mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Programm, das zum Programmieren einer gewillkürten Endlage wie folgt arbeitet: – die Befehlstaste für die Aufärtsbewegung wird kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor im Sinne einer Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers gestartet wird, – während der Rollladenpanzer noch in Bewegung ist wird kurz die Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung gedrückt, – das Programm aktiviert die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand, – die Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung wird, während der Rollladenpanzer in Bewegung ist, erneut kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor still gesetzt wird, und – es wird ein Programm aktiviert das den Rollladenpanzer jedesmal an dieser Stelle stoppt, sobald der Rollladenpanzer bei einer Aufwärtsbewegung die Endlage erreicht, die er erreicht hatte als das dritte Mal die taste für die Aufwärtsbewegung gedrückt wurde, und das weitere Funktionen erbringt.shutters with a roller shutter, With a drive motor for moving the roller shutter, with a Control device for controlling the drive motor, the at least has a signal display and at least two command buttons, of which by means of the one an upward movement of the roller shutter and by means of the others a downward movement the shuttered tank is to be ordered, and with one in the Control device implemented program that is for programming a willing one End position works as follows: - the command key for the upward movement is pressed briefly, whereby the drive motor in the sense of an upward movement of the roller shutter is started - during the Roller shutter is still in motion is briefly the command button for the Pushed upward, - the program activates the signal display in a first operating state, - the command key for the upward movement will, while the roller shutter is in motion, again briefly pressed, causing the drive motor is shut down, and - a program is activated which stops the roller shutter every time at this point the roller shutter reaches the end position during an upward movement, which he had reached as the third time the button for the upward movement was pressed and that provides more functions.

Rollladen mit einem Rollladenpanzer, mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Rollladenpanzers, mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, die wenigstens eine Signalanzeige sowie wenigstens zwei Befehlstasten aufweist, von denen mittels der einen eine Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers und mittels der anderen eine Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu befehlen ist, und mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Programm, das zum Programmieren einer gewillkürten Endlage wie folgt arbeitet: – die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung wird kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor im Sinne einer Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers gestartet wird, – während der Rollladenpanzer noch in Bewegung ist wird kurz die Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung gedrückt, – das Programm aktiviert die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand, – die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung wird, während der Rollladenpanzer in Bewegung ist, erneut kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor still gesetzt wird, und – es wird ein Programm aktiviert das den Rollladenpanzer jedesmal an dieser Stelle stoppt, sobald der Rollladenpanzer bei einer Abwärtsbewegung die Endlage erreicht, die er erreicht hatte als das zweite Mal die taste für die Abwärtsbewegung gedrückt wurde, und das weitere Funktionen erbringt.Roller shutter with a roller shutter, with a drive motor for moving the roller shutter, with a control device for controlling the drive motor having at least one signal display and at least two command buttons, one of which by means of an upward movement of the roller shutter and by means of the other to command a downward movement of the roller shutter and with a program implemented in the controller, which operates to program an arbitrary end position as follows: the down-command button is pressed briefly, thereby starting the drive motor in a downward movement of the roller shutter, while the roller shutter is still in motion is briefly pressed the command key for the upward movement, - the program activates the signal display in a first operating state, - the command key for the downward movement, while the roller shutter armor is in motion, short ged ged again moves, causing the drive motor to stop is set, and - a program is activated which stops the roller shutter at this point every time the roller shutter on a downward movement reaches the end position he had reached when the second time the down button was pressed, and the other functions ,

Rollladen mit einem Rollladenpanzer, mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Rollladenpanzers, mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, die wenigstens eine Signalanzeige sowie wenigstens zwei Befehlstasten aufweist, von denen mittels der einen eine Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers und mittels der anderen eine Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu befehlen ist, und mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Programm, das zum Programmieren einer gewillkürten Endlage wie folgt arbeitet: – die Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung wird kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor im Sinne einer Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers gestartet wird, – während der Rollladenpanzer noch in Bewegung ist wird kurz die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung gedrückt, – das Programm aktiviert die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand, – die Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung wird, während der Rollladenpanzer in Bewegung ist, erneut kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor still gesetzt wird, und – es wird ein Programm aktiviert das den Rollladenpanzer jedesmal an dieser Stelle stoppt, sobald der Rollladenpanzer bei einer Aufwärtsbewegung die Endlage erreicht, die er erreicht hatte als das zweite Mal die taste für die Aufwärtsbewegung gedrückt wurde, und das weitere Funktionen erbringt.shutters with a roller shutter, With a drive motor for moving the roller shutter, with a Control device for controlling the drive motor, the at least has a signal display and at least two command buttons, of which by means of the one an upward movement of the roller shutter and by means of the others a downward movement the shuttered tank is to be ordered, and with one in the Control device implemented program that is for programming a willing one End position works as follows: - the command key for the upward movement is pressed briefly, whereby the drive motor in the sense of an upward movement of the roller shutter is started - during the Roller shutter is still in motion is briefly the command button for the Pressed downwards, - the program activates the signal display in a first operating state, - the command key for the upward movement will, while the roller shutter is in motion, again briefly pressed, causing the drive motor is shut down, and - a program is activated which stops the roller shutter every time at this point the roller shutter reaches the end position during an upward movement, which he had reached as the second time the button for the upward movement was pressed and that provides more functions.

Rollladen nach einem der Ansprüche 9, 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm den ersten Betriebszustand der Signaleinrichtung in den zweiten Betriebszustand ändert sobald während des Laufs des Rollladenpanzers das dritte Mal eine der Tasten betätigt wurde.Roller shutter according to one of claims 9, 10, 11 or 12, characterized characterized in that the program is the first operating state of Signal device in the second operating state changes as soon as while the run of the roller shutter the third time one of the buttons was pressed.