ES2367863T3

ES2367863T3 - CONTROL FOR DRUM DRIVING BELT FOR ROLLING BLINDS.

Info

Publication number: ES2367863T3
Application number: ES09012956T
Authority: ES
Inventors: Hans Arnhold; Rainer Schroecker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-06-15
Filing date: 2005-06-14
Publication date: 2011-11-10
Anticipated expiration: 2025-06-14
Also published as: EP2148036A1; EP1759083A2; EP2148036B1; WO2005124084A2; ATE473344T1; WO2005124084A3; ATE512274T1; PL1759083T3; SI2148036T1; HK1114145A1; CN101057055B; PL2148036T3; ES2348019T3; DE102004028659A1; SI1759083T1; DE502005009871D1; HRP20060431A2; HRPK20060431B3; CN101057055A; EP1759083B1

Abstract

The shutter has a controller (3) with two command buttons to control a drive motor (2). The buttons correspond to upward and downward movements of a casing (7) of the shutter. The controller has a program to start the motor in the upward movement of the casing by short and long pressing the buttons. Time of the movement of the motor and chosen end position of the motor are programmed by long pressing of the buttons.

Description

En el documento EP 1 359 284 A1 está descrito un mando para accionamiento de persianas enrollables. Este mando emplea teclas de órdenes, para determinar el arranque y la parada del motor de accionamiento para la persiana enrollable. Además la disposición conocida comprende una rueda loca, que es accionada por una correa de persiana enrollable de la persiana enrollable. Por medio de esta rueda loca es registrada la posición del conjunto de láminas de la persiana enrollable. La rueda loca actúa como emisor de impulsos que coopera con un receptor de impulsos que está conectado al mando. El número de impulsos contados corresponde a la posición del conjunto de láminas de la persiana enrollable. In EP 1 359 284 A1 a control for actuating roller blinds is described. This command uses command keys to determine the start and stop of the drive motor for the roller blind. In addition the known arrangement comprises a crazy wheel, which is driven by a roller blind belt of the roller blind. By means of this crazy wheel, the position of the set of roller blinds is registered. The crazy wheel acts as a pulse emitter that cooperates with a pulse receiver that is connected to the remote. The number of pulses counted corresponds to the position of the set of sheets of the roller blind.

Para la determinación de posición del conjunto de láminas de la persiana enrollable en primer lugar se alcanza una vez la situación física extrema superior, midiéndose la corriente del motor y empleándose como criterio para el alcance de esta situación final. A continuación de esto en otra maniobra de la situación final superior únicamente se alcanza otra situación final situada un poco más abajo, que está situada por debajo de la física, para evitar tensiones innecesarias en el sistema. For the determination of the position of the set of sheets of the roller shutter, the upper extreme physical situation is first reached once, the motor current is measured and used as a criterion for the scope of this final situation. Following this, in another maneuver of the upper final situation, only another final situation located a little below is reached, which is located below the physical one, to avoid unnecessary tensions in the system.

Adicionalmente es conocido por esta publicación programar una situación final superior o inferior arbitraria. Con esta finalidad el mando conocido comprende una tecla, con la cual se realiza la programación de una situación final arbitraria, que está situada entre la situación final física inferior y la situación final superior normalmente mandada. El usuario para ello acciona esta tecla "Fijar" y detiene a continuación y mediante pulsación de la correspondiente tecla de órdenes para el movimiento hacia arriba o hacia abajo el conjunto de láminas de la persiana enrollable en la posición arbitraria. Additionally, it is known by this publication to program an arbitrary upper or lower final situation. For this purpose the known command comprises a key, with which the programming of an arbitrary final situation is carried out, which is located between the lower physical final situation and the normally final upper final situation. For this purpose, the user activates this "Set" key and then stops and by pressing the corresponding command key for the up or down movement of the set of roller blinds in the arbitrary position.

En caso de otros movimientos de desplazamiento en el sentido del movimiento hacia abajo hacia la situación final inferior arbitraria o en el sentido de un movimiento hacia arriba hacia la situación final superior arbitraria, el conjunto de láminas de la persiana enrollable es desplazado hacia un lado y otro entre estas posiciones. In case of other movements of movement in the direction of the downward movement towards the arbitrary lower end situation or in the direction of an upward movement towards the arbitrary upper final situation, the set of sheets of the roller blind is displaced to one side and another between these positions.

En el mercado se encuentra un tambor arrollador de correas de persianas enrollables en el cual el mando está realizado a partir de la publicación arriba mencionada. Este arrollador de correas de persianas enrollables conocido comprende adicionalmente aún una tecla "ajuste" para almacenar un instante en el cual se repite un movimiento de traslación deseado del conjunto de láminas de la persiana enrollable. Para programar ese instante el usuario primero acciona la tecla "Fijar" para la programación de tiempo y arranca a continuación con la tecla de órdenes para el movimiento de traslación para la marcha del conjunto de láminas de la persiana enrollable. Dentro del mando se pone de este modo a un valor predeterminado un contador, que mediante el reloj contenido en el mando cíclicamente cuenta hacia atrás hasta cero, o, partiendo de cero, cuenta hacia arriba hasta un valor límite. Tan pronto como está alcanzado el respectivo valor límite cero o el otro valor límite, según la realización, se ejecuta de nuevo la orden de desplazamiento. El contador está realizado de manera que los impulsos de tiempo del reloj interno del mando han contado el registro correspondientemente hacia arriba o hacia abajo tras exactamente 24 horas. In the market there is a rolling drum of roller blinds belts in which the command is made from the above-mentioned publication. This known roller blind belt winder additionally further comprises an "adjustment" key for storing an instant in which a desired translation movement of the roller blind sheet assembly is repeated. To program that moment, the user first presses the "Set" key for time programming and then starts with the command key for the translation movement for the rolling of the roller blinds. Within the command, a counter is thus set to a predetermined value, which by means of the clock contained in the command cyclically counts backwards to zero, or, starting from zero, counts upwards to a limit value. As soon as the respective zero limit value or the other limit value is reached, according to the embodiment, the shift order is executed again. The counter is made so that the time pulses of the internal clock of the command have counted the register correspondingly up or down after exactly 24 hours.

Para el movimiento de traslación hacia arriba y el movimiento de traslación hacia abajo están previstos respectivamente dos registros de contador o relojes separados. Estos registros de contador están realizados según el software en el programa del mando. Two separate counter registers or clocks are respectively provided for the upward movement and the downward movement. These counter registers are made according to the software in the command program.

Cada nueva regulación de tiempo traslada con ello automáticamente una regulación de tiempo precedente, es decir, en el mando conocido puede ser fijado repetible en cada caso dentro de 24 horas únicamente un movimiento de traslación hacia abajo y un movimiento de traslación hacia arriba. Sin embargo el usuario dentro de esos tiempos puede abrir o cerrar el conjunto de láminas de la persiana enrollable sin modificación del reloj mediante un correspondiente accionamiento de la respectiva tecla de órdenes. Each new time regulation automatically translates a previous time regulation, that is, in the known command, in one case, only one downward movement and one upward movement can be set repeatable in each case within 24 hours. However, within these times, the user can open or close the set of roller blinds without changing the clock by means of a corresponding operation of the respective command key.

Los interruptores, que se ocultan detrás de las teclas de órdenes, son relativamente costosos. En una producción en masa los costes para semejantes interruptores juegan un papel de bastante importancia. The switches, which are hidden behind the command keys, are relatively expensive. In a mass production the costs for such switches play a role of considerable importance.

Otro punto de vista consiste en la sencilla, intuitiva manejabilidad, para permitir al usuario realizar la programación incluso cuando las instrucciones de manejo se hayan extraviado temporalmente y el mando, por ejemplo debido a un fallo de corriente, ha perdido la programación. Another point of view consists in the simple, intuitive manageability, to allow the user to carry out the programming even when the operating instructions have been temporarily lost and the command, for example due to a power failure, has lost the programming.

El documento DE 42 21 640 A1 muestra una lógica de mando para una persiana enrollable, que está adaptada para repetir cada 24 horas un proceso programado. Para esta finalidad en la lógica de mando conocida están conectados varios pulsadores. Dos pulsadores de estos grupos de pulsadores sirven para mandar el movimiento de la persiana enrollable en una dirección predeterminada, es decir, o abrir o cerrar la persiana enrollable. Otras dos teclas del grupo tienen la función de programar una memoria de tiempo. El accionamiento de una tecla de dirección de traslación junto con una de las dos teclas de programación de tiempo hace que el mando actualmente realice y simultáneamente almacene el movimiento, para que desde entonces este movimiento se repita cada 24 horas. Puede elegirse otra tecla de mando de tiempo para realizar los movimientos de traslación del conjunto de láminas de la persiana enrollable el fin de semana o los movimientos de traslación a otras horas. Document DE 42 21 640 A1 shows a control logic for a roller blind, which is adapted to repeat a programmed process every 24 hours. For this purpose, several buttons are connected to the known control logic. Two pushbuttons of these groups of pushbuttons serve to send the movement of the roller blind in a predetermined direction, that is, or to open or close the roller blind. Two other keys of the group have the function of programming a time memory. The operation of a translation direction key together with one of the two time programming keys causes the control to currently carry out and simultaneously store the movement, so that this movement is repeated every 24 hours. Another time control key can be chosen to carry out the translation movements of the set of roller blinds on the weekend or the movement movements at other times.

La disposición conocida necesita correspondientemente muchas teclas, lo que eleva el manejo y los costes para la fabricación, puesto que los pulsadores son elementos de construcción electromecánicos caros. The known arrangement correspondingly requires many keys, which increases handling and manufacturing costs, since the pushbuttons are expensive electromechanical construction elements.

Partiendo de esto el problema del invento es proporcionar un mando de persianas enrollables que para la programación de una situación final arbitraria tenga suficiente con dos teclas de órdenes. Starting from this, the problem of the invention is to provide a roller blind control which, for the programming of an arbitrary final situation, has enough with two command keys.

Mediante la reducción a únicamente dos teclas de órdenes se reducen considerablemente los costes para los interruptores electromecánicos. Además de esto también se simplifica la programación. By reducing only two command keys, the costs for electromechanical switches are considerably reduced. In addition to this, programming is also simplified.

El problema es solucionado según el invento por una persiana enrollable o mando de persiana enrollable con las características de la reivindicación 1, 2, 3 o 4. The problem is solved according to the invention by a roller blind or roller blind control with the features of claim 1, 2, 3 or 4.

El nuevo mando comprende una tecla de órdenes para el desplazamiento hacia arriba del conjunto de láminas de la persiana enrollable y una tecla de órdenes para el cierre. El programa está configurado de manera que un breve accionamiento de la respectiva tecla de órdenes pone en marcha el conjunto de láminas de la persiana enrollable en la dirección deseada. El conjunto de láminas de la persiana enrollable es detenido automáticamente cuando ha alcanzado una situación final arbitraria o la respectiva situación final técnica. Bajo situación final técnica debe entenderse aquí en el caso de la situación final inferior el apoyo del conjunto de láminas de la persiana enrollable sobre la base. La situación final técnica superior es aquella situación final que está situada justamente por debajo de la situación máxima física. La situación máxima física es la situación final en la cual los topes de parada previstos en el conjunto de láminas de la persiana enrollable se apoyan mecánicamente en la ranura de la caja de la persiana enrollable y bloquean mecánicamente un movimiento ulterior hacia arriba. Esta posición produce una considerable tensión interna del sistema, por lo que la situación final técnica está situada justo debajo antes de que los topes vengan a apoyarse en la ranura de la caja de la persiana enrollable. The new command comprises an order key for the upward movement of the set of roller blinds and an order key for closing. The program is configured in such a way that a brief operation of the respective command key starts the set of roller blinds in the desired direction. The set of sheets of the roller blind is automatically stopped when it has reached an arbitrary final situation or the respective technical final situation. Under the final technical situation, it must be understood here in the case of the lower final situation the support of the set of sheets of the roller blind on the base. The superior technical final situation is that final situation that is located just below the maximum physical situation. The maximum physical situation is the final situation in which the stop stops provided in the roller blind sheet assembly are mechanically supported in the groove of the roller blind box and mechanically block a further upward movement. This position produces considerable internal tension of the system, so the final technical situation is located just before the stops come to rest on the groove of the roller shutter box.

La programación de una situación final arbitraria se efectúa en el nuevo dispositivo de mando siendo puesto primero en movimiento el conjunto de láminas de la persiana enrollable en la dirección deseada en la cual está la situación final arbitraria. Después de que el conjunto de láminas de la persiana enrollable esté en movimiento, según la forma de realización del mando, se acciona de nuevo la misma tecla de órdenes o la tecla de órdenes para la dirección opuesta. Este otro accionamiento de una tecla de órdenes conmuta el indicador de señales en un primer estado de funcionamiento y da con ello a comprender al usuario que ahora otro accionamiento de una de las teclas de órdenes fijará la posición de la situación final arbitraria. The programming of an arbitrary final situation is carried out in the new control device, the set of rolling shutter blades being first set in motion in the desired direction in which the arbitrary final situation is. After the roller blinds assembly is in motion, according to the embodiment of the command, the same command key or the command key is operated again for the opposite direction. This other actuation of an order key switches the signal indicator in a first operating state and thereby implies to the user that now another actuation of one of the command keys will set the position of the arbitrary final situation.

Tan pronto como tras la conmutación del indicador de señales el conjunto de láminas de la persiana enrollable ha alcanzado la posición deseada, se pulsa una tercera vez una de las teclas de órdenes, hecho lo cual el conjunto de láminas de la persiana enrollable se detiene en esta posición. El programa calcula el respectivo estado del contador, partiendo de la situación final técnica superior, cuando fue fijada la situación final inferior arbitraria, o partiendo de la situación final técnica inferior, cuando se trata de la programación de la situación final superior arbitraria. As soon as after the switching of the signal indicator, the set of rolling shutter sheets has reached the desired position, one of the command keys is pressed a third time, which means that the set of rolling shutter blades stops at this position. The program calculates the respective state of the counter, starting from the upper technical final situation, when the arbitrary lower final situation was fixed, or starting from the lower technical final situation, when it comes to the programming of the arbitrary upper final situation.

El programado del tiempo de repetición mediante largas pulsaciones de la respectiva tecla de órdenes es intuitivamente fácil de comprender. No son necesarias grandes explicaciones. También el programado de la situación final arbitraria es por esa razón intuitivo sin más, porque en los mandos de persianas enrollables la pulsación renovada de una tecla de órdenes para el movimiento de traslación lleva a la parada inmediata del conjunto de láminas de la persiana enrollable. Por esa razón es fácil darse cuenta de que accionamientos repetidos de la tecla de órdenes llevan a un programado para la dirección de marcha correspondiente. Naturalmente para ello el segundo accionamiento de tecla debe ser tal que normalmente no lleve a la parada del movimiento de traslación del conjunto de láminas de la persiana enrollable, sino que debe ser el accionamiento de tecla complementario. The programming of the repetition time by long presses of the respective command key is intuitively easy to understand. No big explanations are necessary. Also the programming of the arbitrary final situation is for that intuitive reason without more, because in the controls of roller blinds the renewed pressing of an order key for the movement of movement leads to the immediate stop of the set of sheets of the roller blind. For that reason it is easy to realize that repeated actuations of the command key lead to a programmed for the corresponding direction of travel. Naturally, for this, the second key actuation must be such that it does not normally lead to the stopping of the translation movement of the sheet roller blind assembly, but must be the complementary key actuation.

En el dibujo está representado un ejemplo de realización del objeto del invento. Muestran: An exemplary embodiment of the object of the invention is shown in the drawing. They show:

La Figura 1 una representación esquemática de una persiana enrollable incluyendo el conjunto de láminas de la persiana enrollable y el dispositivo de mando en una representación esquematizada, Figure 1 a schematic representation of a roller blind including the set of sheets of the roller blind and the control device in a schematic representation,

la Figura 2 un diagrama de flujo para programar un tiempo de repetición, Figure 2 a flow chart for programming a repetition time,

la Figura 3 un diagrama de flujo para programar una situación final arbitraria y Figure 3 a flow chart for programming an arbitrary final situation and

la Figura 4 un segundo diagrama de flujo para programar una situación final arbitraria. Figure 4 a second flow chart for programming an arbitrary final situation.

La Figura 1 muestra, muy esquematizada, una disposición de persiana enrollable con los grupos de construcción mecánicos y eléctricos esenciales para la comprensión del invento. Figure 1 shows, very schematically, a roller blind arrangement with the mechanical and electrical construction groups essential for the understanding of the invention.

La disposición presenta una persiana enrollable 1, que puede ponerse en marcha a elección mediante un dispositivo de accionamiento 2. El mando del dispositivo de accionamiento 2 se efectúa por medio de un dispositivo de mando 3. The arrangement has a roller shutter 1, which can be started up by choice by means of a drive device 2. The drive of the drive device 2 is carried out by means of a control device 3.

A la persiana enrollable 1 pertenecen un árbol de arrollamiento 4, que mediante espigas 5, 6 está apoyado giratorio en una caja de persiana enrollable no ilustrada, así como un conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. El conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable está fijado con un borde en el árbol de arrollamiento 4. Se compone de varias láminas 8 de la persiana enrollable que se desarrollan paralelas unas a otras. Las láminas de persiana enrollable 8 están acopladas mecánicamente de manera conocida unas con otras mediante una unión de ranura y resorte. El extremo inferior del conjunto de láminas de la persiana enrollable está formado por una regleta de cierre 9, en la cual están fijados rígidamente dos topes 11. Los topes 11 forman un límite mecánico para el arrollado del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable sobre el árbol de arrollamiento 4, aplicándose a los bordes de rendija de la caja de persiana enrollable no mostrada. De esta manera se impide que el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable pueda introducirse totalmente en la caja de persiana enrollable. Actúan en eso como tope de final de carrera mecánico. To the roller shutter 1 belong a winding shaft 4, which by means of pins 5, 6 is rotatably supported on a roller shutter box not illustrated, as well as a set 7 of sheets of the roller shutter. The set 7 of sheets of the roller blind is fixed with an edge in the winding shaft 4. It is made up of several sheets 8 of the roller blind that develop parallel to each other. The roller shutter sheets 8 are mechanically coupled in a known manner with each other by a groove and spring joint. The lower end of the set of sheets of the roller shutter is formed by a closing strip 9, in which two stops are rigidly fixed 11. The stops 11 form a mechanical limit for the winding of the set 7 of sheets of the roller blind over the winding shaft 4, applying to the slit edges of the roller shutter box not shown. In this way it is prevented that the set 7 of sheets of the roller blind can be fully inserted into the roller blind box. They act on that as a mechanical limit switch.

Una polea para correa 12 está unida asegurada contra el giro con un extremo del árbol de arrollamiento 4. En la polea para correa 12 puede enrollarse una correa de tracción 13, que con el correspondiente extremo está sujeta fija en la polea para correa. La polea para correa 12, como es usual en las persianas enrollables, es una polea de bordes, para impedir una caída lateral de la correa de tracción 13. La correa de tracción 13 en su ulterior desarrollo está ilustrada simbólicamente mediante una línea de trazos. A belt pulley 12 is attached secured against rotation with one end of the winding shaft 4. A tension belt 13 can be wound on the belt pulley 12, which with the corresponding end is fixedly fixed on the belt pulley. The belt pulley 12, as is usual in roller blinds, is an edge pulley, to prevent a lateral fall of the traction belt 13. The traction belt 13 in its further development is symbolically illustrated by a dashed line.

El dispositivo de accionamiento 2, que en el extremo inferior coopera con la correa 13, está muy esquematizado y además está mostrado girado 90º, para poder ilustrar el desarrollo de la correa de tracción 13. The drive device 2, which cooperates with the belt 13 at the lower end, is very schematic and is also shown rotated 90 °, in order to illustrate the development of the drive belt 13.

Al dispositivo de accionamiento 2 pertenecen un primer rodillo de fricción 14, que está accionado mediante un motor de corriente continua 15 permanentemente excitado con engranaje reductor postconectado, otros dos rodillos de fricción 16 y 17, que mediante ruedas dentadas cilíndricas no ilustradas están unidos asegurados contra el giro con el rodillo de fricción 14 y son de ejes paralelos al de éste, así como un automatismo de enrollado 18 alojado en la pared del correspondiente edificio. El automatismo de enrollado 18 comprende una polea para correa 19, que por medio de un muelle espiral 21 indicado simbólicamente está pretensada en el sentido de enrollado de la correa de tracción 13. To the driving device 2 belong a first friction roller 14, which is driven by a continuously driven DC motor 15 permanently driven with post-connected reduction gear, two other friction rollers 16 and 17, which by means of cylindrical cogwheels not illustrated are attached secured against the rotation with the friction roller 14 and are parallel to the axes thereof, as well as a winding automatism 18 housed in the wall of the corresponding building. The winding automatism 18 comprises a belt pulley 19, which by means of a spiral spring 21 symbolically indicated is prestressed in the direction of winding of the traction belt 13.

En el ejemplo de realización mostrado la correa de tracción 13, como está ilustrado, pasa en forma de meandros por entre los rodillos de fricción 14, 16 y 17, estando al menos uno de los rodillos rodeado en forma de Ω, para garantizar un arrastre prácticamente libre de deslizamiento. In the exemplary embodiment shown, the tension belt 13, as illustrated, passes in the form of meanders between the friction rollers 14, 16 and 17, at least one of the rollers being surrounded in the form of Ω, to ensure a drag virtually slip free.

El extremo inferior de la correa de tracción 13 está fijado en la polea 19, para que mediante el muelle espiral 21 que actúa como motor de resorte pueda mantener tensada la sección de la correa de tracción 13 entre el rodillo de fricción 17 y la polea de enrollado 19. De esa manera se genera la fuerza de presión inicial para garantizar el arrastre por fricción. The lower end of the drive belt 13 is fixed on the pulley 19, so that by means of the spiral spring 21 acting as a spring motor, the section of the tension belt 13 between the friction roller 17 and the drive pulley can be tensioned rolled 19. In that way the initial pressure force is generated to ensure frictional drag.

El empleo de un accionamiento por fricción es únicamente un ejemplo para accionar la correa de tracción 13. En el lugar del dispositivo de accionamiento por fricción junto con la polea para correa previamente tensada por resorte puede ponerse también una polea para correa, que se desplace en rotación directamente mediante el motor reductor 15. The use of a friction drive is only an example for driving the drive belt 13. A belt pulley can also be put in place of the friction drive device together with the previously tensioned belt pulley, which moves in rotation directly using the reduction motor 15.

Para la mayor comprensión del invento el modo de accionamiento de la correa últimamente no es de importancia, por lo que una representación del otro modo de accionamiento es aquí innecesaria. For the greater understanding of the invention, the belt drive mode lately is not important, so a representation of the other drive mode is unnecessary here.

El motor 15 así como los rodillos de fricción 14, 16, 17 están dispuestos o apoyados en común entre platinas no ilustradas. Por medio de las platinas está además apoyado giratorio un rodillo palpador 22, y precisamente sobre un eje que es paralelo a los ejes de los rodillos de fricción 14, 16 y 17 así como de la polea de enrollado 19. El rodillo palpador 22 es u rodillo loco y está dispuesto de manera que únicamente es arrastrado por la correa de tracción 13 tensada, mientras que permanece parado en caso de correa de tracción 13 floja. The motor 15 as well as the friction rollers 14, 16, 17 are arranged or supported in common between plates not shown. By means of the plates, a probing roller 22 is also rotatably supported, and precisely on an axis that is parallel to the axes of the friction rollers 14, 16 and 17 as well as the winding pulley 19. The sensing roller 22 is a Crazy roller and is arranged so that it is only pulled by the tensioned tension belt 13, while still standing in case of loose tension belt 13.

Con el rodillo palpador 22 está acoplado asegurado contra el giro un disco emisor de impulsos 23, que es explorado por un sensor 24. El sensor 24 puede ser un sensor óptico o un sensor de campo magnético. Con ambos son exploradas correspondientes irregularidades físicas en el disco 23 y convertidas en impulsos eléctricos en una línea de conexión 25. A pulse emitting disk 23, which is scanned by a sensor 24, is coupled to the rotation roller 22, which is scanned by a sensor 24. The sensor 24 can be an optical sensor or a magnetic field sensor. With both, corresponding physical irregularities are explored on disk 23 and converted into electrical impulses in a connection line 25.

El número de impulsos emitidos es proporcional al tramo recorrido por la correa de tracción 13. The number of pulses emitted is proportional to the section traveled by the drive belt 13.

El núcleo del dispositivo de mando lo forma un microcontrolador/ microordenador 26, que dispone de varias entradas 27, 28, 31 y 32, así como de dos salidas de mando 33 34. En lugar del microcontrolador 26 también puede emplearse un ASIC (Circuito Integrado de Aplicación Específica), que en cuanto al hardware está configurado correspondientemente al programa explicado a continuación. En la memoria del microcontrolador está almacenado un programa de mando; el microcontrolador con programa también puede ser considerado como mando. The core of the control device is formed by a microcontroller / microcomputer 26, which has several inputs 27, 28, 31 and 32, as well as two control outputs 33 34. Instead of microcontroller 26, an ASIC (Integrated Circuit) can also be used Specific Application), which in terms of hardware is configured correspondingly to the program explained below. A control program is stored in the microcontroller's memory; The microcontroller with program can also be considered as a controller.

En la entrada 31 está conectado el sensor 24 a través de la línea 25. En el microcontrolador 26 los impulsos son continuamente contados por medio de un contador y suministran así una información constante sobre la posición del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. At the input 31, the sensor 24 is connected via line 25. In the microcontroller 26 the pulses are continuously counted by means of a counter and thus provide constant information on the position of the set 7 of sheets of the roller shutter.

El contador es un contador hacia delante-hacia atrás, que también tiene en cuenta el signo, es decir, cuenta por ejemplo hacia delante cuando el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable se mueve hacia arriba, y hacia atrás cuando el conjunto de láminas de la persiana enrollable se mueve hacia abajo. La capacidad de contado máxima, partiendo de cero, es hacia ambas direcciones mayor que el máximo número de impulsos a esperar cuando el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable recorre su carrera completa. De esta manera no hay ningún movimiento perdido si el contador se pone a cero cuando el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable se encuentra en una de sus situaciones finales físicas posibles. The counter is a forward-backward counter, which also takes into account the sign, that is to say, counts forward, for example, when the set 7 of the roller blinds moves upwards, and backwards when the set of sheets of the roller shutter moves down. The maximum counting capacity, starting from zero, is in both directions greater than the maximum number of impulses to be expected when the set 7 of the roller blinds travels its full stroke. In this way there is no lost movement if the counter is set to zero when the set 7 of sheets of the roller blind is in one of its possible physical final situations.

En las entradas 27 y 28 están conectados mediante las correspondientes líneas dos pulsadores de órdenes 35 y 36, cuyos otros contactos, como indica la flecha dirigida hacia arriba, están unidos con la corriente de alimentación positiva. Los dos pulsadores de órdenes 35 y 36 sirven como pulsadores de dirección de marcha. In inputs 27 and 28, two command buttons 35 and 36 are connected via the corresponding lines, whose other contacts, as indicated by the upward arrow, are connected to the positive supply current. The two command buttons 35 and 36 serve as direction direction buttons.

La salida 33 está situada en un grupo contactor 37 indicado simbólicamente, que realiza la unión eléctrica de una tensión de alimentación 38 al motor 15 y desde el motor 15 a través de una resistencia sensora de corriente 39 a la masa 41 del circuito. El grupo contactor 37 sirve a la vez como conmutador inversor de polaridad para el motor 15, con lo que en total son posibles tres estados, a saber, un estado de desconexión, en el cual el motor 15 no recibe corriente y está parado, así como dos estados de conexión, en los cuales el motor está situado con la una o la otra polaridad entre la alimentación de corriente 38 y la masa 41 del circuito. Se entiende que la salida 33 dado el caso es una salida multipolar para posibilitar estos diversos estados de conexión del grupo contactor 37. The outlet 33 is located in a symbolically indicated contactor group 37, which performs the electrical connection of a supply voltage 38 to the motor 15 and from the motor 15 through a current sensing resistor 39 to the ground 41 of the circuit. The contactor group 37 serves at the same time as a polarity reversing switch for the motor 15, whereby in total three states are possible, namely a disconnection state, in which the motor 15 receives no current and is stopped, thus as two connection states, in which the motor is located with one or the other polarity between the power supply 38 and the ground 41 of the circuit. It is understood that the output 33 if necessary is a multipolar output to enable these various connection states of the contactor group 37.

La entrada 32 finalmente está unida con el extremo caliente de la resistencia sensora de corriente 39, para medir la caída de tensión en la resistencia sensora de corriente 39. La caída de tensión sirve como criterio para la situación final superior física del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. Para registrar la caída de tensión el microcontrolador 26 comprende un discriminador de tensión, que compara la caída de tensión con un valor umbral internamente predeterminable, y dependiendo de la comparación pone a disposición una correspondiente señal binaria. En el microcontrolador o en su memoria integrada está contenido un programa, cuyo esquema de desarrollo está reproducido a manera de extracto en las Figuras siguientes. The input 32 is finally connected to the hot end of the current sensing resistor 39, to measure the voltage drop in the current sensing resistor 39. The voltage drop serves as a criterion for the physical upper final situation of the sheet assembly 7 of the roller blind. To record the voltage drop the microcontroller 26 comprises a voltage discriminator, which compares the voltage drop with an internally predetermined threshold value, and depending on the comparison makes available a corresponding binary signal. A program is contained in the microcontroller or in its integrated memory, whose development scheme is reproduced as an extract in the following Figures.

Con la conexión de la alimentación de corriente, que no está mostrada en detalle, el microprocesador 26 es arrancado según la construcción en una dirección inicial determinada. Al accionar por primera vez la tecla de órdenes 35 el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable se desplaza a la situación final física más alta, en la cual los topes 11 se apoyan en la caja de la persiana enrollable. En el estado de bloqueo del motor 15 se produce una correspondiente caída de tensión en la resistencia sensora de corriente 39. Esta caída de tensión el microprocesador 26 la interpreta como situación final superior del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. La corriente del motor es desconectada y ello a continuación mediante el microprocesador 26 se fija como situación final superior del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. La corriente del motor es desconectada y a continuación mediante el microprocesador 26 el motor de accionamiento 15 se pone en marcha en la dirección opuesta para hacer descender un poco el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable, para que la excesiva tensión mecánica del sistema desaparezca. Para el mando del movimiento de descenso se cuentan los impulsos del disco de impulsos 23. Tras el alcance de esta nueva situación final, que en lo sucesivo es la situación final superior, el correspondiente contador ya mencionado, que sirve como contador del tramo de recorrido, se pone a un valor límite predeterminado. El estado del contador representa un respectivo tramo recorrido y con ello una correspondiente posición del borde inferior del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable con respecto a esta posición de referencia antes calculada. With the connection of the power supply, which is not shown in detail, the microprocessor 26 is started according to the construction in a certain initial direction. When the command key 35 is operated for the first time, the set 7 of sheets of the roller shutter moves to the highest physical final situation, in which the stops 11 rest on the box of the roller shutter. In the locked state of the motor 15 there is a corresponding voltage drop in the current sensing resistor 39. This voltage drop is interpreted by the microprocessor 26 as the upper final situation of the set 7 of sheets of the roller blind. The motor current is disconnected and then by means of the microprocessor 26 is set as the upper final situation of the set 7 of sheets of the roller shutter. The motor current is disconnected and then by means of the microprocessor 26 the drive motor 15 is started in the opposite direction to lower the set 7 of the roller blinds a little, so that the excessive mechanical tension of the system disappears. For the control of the downward movement, the impulses of the impulse disc 23 are counted. After the reach of this new final situation, which in the following is the upper final situation, the corresponding counter already mentioned, which serves as a counter of the travel segment , is set to a predetermined limit value. The status of the counter represents a respective section traveled and with it a corresponding position of the lower edge of the set 7 of sheets of the roller shutter with respect to this previously calculated reference position.

La situación final física inferior resulta al apoyarse el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable sobre la base, por ejemplo del antepecho de la ventana, por lo que la correa 13 de la persiana enrollable queda floja y se levanta del rodillo palpador 22. El microcontrolador 26 no recibe ningún impulso más y entiende esto como alcance de la situación final física inferior. The lower physical final situation results when the assembly 7 of sheets of the roller blind is supported on the base, for example of the window sill, whereby the belt 13 of the roller blind is loose and is lifted from the roller roller 22. The Microcontroller 26 receives no further impulse and understands this as the scope of the lower physical final situation.

El usuario puede ahora mediante accionamiento de las teclas arriba y abajo abrir o cerrar a voluntad el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. The user can now by pressing the up and down keys open or close the set 7 of the roller blinds at will.

En el programa del microprocesador 26 está dispuesta además una parte del programa que pone el mando en la situación de repetir cada 24 horas un desplazamiento programado del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. Este reloj se compone de un registro contador que está realizado según el software y en el cual se cuentan los impulsos de reloj suministrados por el emisor de impulsos. Por ejemplo el contador es un contador hacia delante. Su contenido es comparado continuamente con el valor que el contador debe recibir tras 24 horas debido a la velocidad de impulsos. Después de haberse alcanzado este estado de contador, el contador es puesto a cero y comienza de nuevo a contar para medir 24 horas. In the microprocessor program 26 there is also a part of the program that puts the command in the situation of repeating every 24 hours a programmed movement of the set 7 of sheets of the roller blind. This clock is made up of a counter register that is made according to the software and in which the clock pulses supplied by the pulse emitter are counted. For example the counter is a forward counter. Its content is continuously compared with the value that the counter should receive after 24 hours due to the pulse rate. After this counter status has been reached, the counter is reset and starts counting again to measure 24 hours.

Supóngase por ejemplo que este "reloj" sirve para originar el arranque del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable en el sentido de una apertura. Para activar esta parte del programa y en caso necesario poner a cero el registro por primera vez en el valor de arranque, está dispuesta una sección del programa cuyos pasos principales están mostrados en un diagrama de flujo en la Figura 2. La sección del programa puede ser realizada como subrutina o de cualquier otro modo en el programa principal. Empieza en el comienzo, comprobándose en primer lugar en un bloque de consulta 45 si el usuario ha pulsado la tecla de órdenes 35, con la cual se origina una apertura del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. Si la tecla no ha sido pulsada, el programa va a un bucle al principio del bloque de consulta 45. Suppose, for example, that this "clock" serves to cause the starting of the set 7 of sheets of the roller shutter in the direction of an opening. To activate this part of the program and if necessary reset the register for the first time to the start value, a section of the program is provided whose main steps are shown in a flowchart in Figure 2. The program section can be performed as a subroutine or in any other way in the main program. It starts at the beginning, checking first in a query block 45 if the user has pressed the command key 35, with which an opening of the set 7 of sheets of the roller shutter originates. If the key has not been pressed, the program goes to a loop at the beginning of the query block 45.

Se entiende que este bucle hacia el principio del bloque de consulta 45 contiene el paso de las restantes partes del programa. Puesto que esto no es necesario para la comprensión del invento, el bucle se representa esquemáticamente como retorno directo al principio del bloque de consulta 45. It is understood that this loop towards the beginning of the query block 45 contains the passage of the remaining parts of the program. Since this is not necessary for the understanding of the invention, the loop is schematically represented as a direct return to the beginning of the query block 45.

Si el usuario ha pulsado la tecla de órdenes 35, y el programa determina esto la primera vez, un registro interno, que sirve como contador de bucles, se pone a un valor predeterminado. Esto se realiza en un bloque de instrucciones 46. If the user has pressed the command key 35, and the program determines this the first time, an internal register, which serves as a loop counter, is set to a predetermined value. This is done in an instruction block 46.

El programa continúa con un bloque de instrucciones 47 y da aquí las órdenes necesarias para a través de la salida 33 poner en marcha el motor reductor 15 en el sentido de una apertura del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. The program continues with an instruction block 47 and here gives the necessary orders to start the reduction motor 15 in the direction of an opening of the set 7 of sheets of the roller blind.

Después de que el motor 15 ha arrancado, sigue un bloque de consulta 48. Aquí el programa comprueba si la tecla 35 ha sido pulsada ulteriormente. Si la tecla no ha sido pulsada más, el bloque de consulta 48 es abandonado directamente tras el arranque. After the engine 15 has started, a query block 48 follows. Here the program checks if the key 35 has been pressed further. If the key has not been pressed further, the query block 48 is abandoned directly after startup.

El programa principal continúa y en un momento cualquiera es retornado al principio del bloque de consulta 45. En el marco del programa principal es controlado el movimiento del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable, para parar el motor 15 cuando el contador de posición interno que cuenta los impulsos desde el sensor 24 señala la situación final técnica superior. The main program continues and at any time it is returned to the beginning of the query block 45. Within the framework of the main program, the movement of the set 7 of the roller blinds is controlled, to stop the motor 15 when the internal position counter Counting the impulses from the sensor 24 indicates the superior technical final situation.

En el caso del cierre esto sería la falta de los impulsos desde el sensor 24, porque el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable estaría abierto y levantado del rodillo palpador. Esto en el movimiento hacia abajo es, como ya se ha mencionado, un signo de que el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable ha alcanzado su situación final inferior física. In the case of closure, this would be the lack of impulses from the sensor 24, because the set 7 of the roller blinds would be open and raised from the sensing roller. This in the downward movement is, as already mentioned, a sign that the set 7 of sheets of the roller shutter has reached its final physical bottom position.

Si por el contrario la tecla de órdenes 35 está pulsada más tiempo, el programa continúa con el bloque de consulta 49 y disminuye el contador de bucles en un valor predeterminado. En un subsiguiente bloque de consulta 51 se comprueba si el contador de bucles contó hacia atrás hasta cero. Si no, esto es un signo de que el usuario ahora como antes mantiene pulsada la tecla de órdenes 35, con lo que el programa retorna al principio del bloque de consulta 48. Aquí se efectúa otra comprobación de si la tecla 35 está pulsada ahora como antes. If, on the other hand, the command key 35 is pressed longer, the program continues with the query block 49 and decreases the loop counter to a predetermined value. In a subsequent query block 51 it is checked whether the loop counter counted back to zero. If not, this is a sign that the user now as before keeps pressing the command key 35, whereby the program returns to the beginning of the query block 48. Here another check is made if the key 35 is now pressed as before.

El número de pasos de bucles a través de los bloques de consulta 48 a 51 es una medida de cuánto tiempo el usuario mantiene pulsada la tecla de órdenes 35. Si mantiene la tecla pulsada más tiempo del que es necesario, el contador de bucles cuenta hacia atrás hasta cero, el bloque de consulta 51 ya no es abandonado hacia el principio del bloque de consulta 48, sino en dirección a un bloque de instrucciones 52. En el bloque de instrucciones 52 el mando 26 conecta una indicación de señal 53, que está conectada en la salida 34 y está realizada por medio de un LED, y precisamente como alumbrado permanente. Con esto el mando 26 da a conocer al usuario que ahora éste ha puesto en marcha el automatismo de tiempo. Además en el bloque de instrucciones 52 el contador de 24 horas es vuelto atrás al valor del arranque y es activado el correspondiente programa de automatismo. Esto significa que desde ahora este "registro de tiempo" en el marco de los pasos del programa principal es contado continuamente arriba. Tras 24 horas se alcanza un estado de contador que es comparado con un valor fijo predeterminado. Si estos valores son iguales, el programa automáticamente, sin actuación del usuario, arranca de nuevo el motor 15 en el sentido de una apertura del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. The number of loop steps through the query blocks 48 to 51 is a measure of how long the user holds down the command key 35. If you keep the key pressed longer than is necessary, the loop counter counts towards back to zero, the query block 51 is no longer abandoned towards the beginning of the query block 48, but in the direction of an instruction block 52. In the instruction block 52 the control 26 connects a signal indication 53, which is connected at output 34 and is made by means of an LED, and precisely as permanent lighting. With this, the command 26 informs the user that he has now started the time automation. In addition, in instruction block 52, the 24-hour counter is returned to the start value and the corresponding automation program is activated. This means that from now on this "time record" in the framework of the main program steps is continuously counted up. After 24 hours a counter status is reached which is compared with a predetermined fixed value. If these values are equal, the program automatically, without user action, starts the motor 15 again in the direction of an opening of the set 7 of sheets of the roller shutter.

Tras el abandono del bloque de instrucciones 52 el programa espera hasta que se haya alcanzado la situación final superior. Acto seguido el mando 26 cambia la activación del LED 53. Por ejemplo a continuación el LED 53 es llevado al encendido sólo por breve tiempo, lo que significa que está almacenado un valor y el proceso de almacenamiento está concluido. After abandoning instruction block 52, the program waits until the upper final situation has been reached. Then control 26 changes the activation of LED 53. For example, LED 53 is then turned on only for a short time, which means that a value is stored and the storage process is completed.

Esto significa en la práctica que si el usuario ha arrancado el programa según la Figura 2 en la forma descrita, por ejemplo a las 7.00 horas por la mañana, en adelante el mando en cada caso a las 7.00 horas de la mañana moverá el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable en dirección "abrir". This means in practice that if the user has started the program according to Figure 2 in the manner described, for example at 7:00 in the morning, the command in each case at 7:00 in the morning will move the assembly 7 of roller blinds in the "open" direction.

Si el usuario quiere cambiar en el programa el tiempo para abrir, es suficiente que accione la tecla de órdenes 35, por ejemplo a las 7.30 horas, por un tiempo más largo, de largo hasta que el LED 53 comience con el alumbrado permanente. El mando 26 cerrará de aquí en adelante la persiana enrollable a las 19.30 horas. If the user wants to change the time to open in the program, it is sufficient to activate the command key 35, for example at 7.30 hours, for a longer time, long until the LED 53 begins with permanent lighting. The control 26 will close the roller shutter from now on at 19.30.

La hora en la que la función respectiva es activada corresponde a la hora en la cual el usuario ha realizado el proceso de almacenamiento. El proceso de almacenamiento es activado y realizado mediante una pulsación larga de la correspondiente tecla de órdenes. The time at which the respective function is activated corresponds to the time at which the user has performed the storage process. The storage process is activated and carried out by a long press of the corresponding command key.

No se requiere ninguna otra explicación para comprender que un programa similar al programa según la Figura 2 es recorrido para activar el movimiento hacia arriba y programar una hora adecuada por medio de la tecla de órdenes 36. No other explanation is required to understand that a program similar to the program according to Figure 2 is run to activate the upward movement and to schedule a suitable time by means of the command key 36.

En el mando 26 según el invento está comprendida además una sección de programa con la que puede ser programada por el usuario una situación final arbitraria. Esto es explicado a continuación en una situación final inferior arbitraria junto con las Figuras 3 o 4. In the control 26 according to the invention there is also a program section with which an arbitrary final situation can be programmed by the user. This is explained below in an arbitrary lower final situation together with Figures 3 or 4.

Para programar una situación final inferior, como la que se necesita por ejemplo para que la persiana enrollable no choque con alguna maceta en la repisa de la ventana, primero el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable es llevado a la situación final superior. Para ello el usuario, como ya se ha mencionado, acciona brevemente la tecla de órdenes 35. Para programar la situación final inferior guiada, el usuario a continuación tras una correspondiente pausa acciona la tecla de órdenes 36. En un bloque de consulta 55 el programa comprueba si la tecla de órdenes 36 ha sido pulsada. Si este no es el caso, el programa retrocede al comienzo del bloque de consulta 55. To program a lower final situation, such as that needed for example so that the roller blind does not collide with a pot on the window shelf, first the set 7 of sheets of the roller blind is brought to the upper final situation. For this, the user, as already mentioned, briefly presses the command key 35. To program the guided lower end situation, the user then after a corresponding pause activates the command key 36. In a query block 55 the program Check if the command key 36 has been pressed. If this is not the case, the program goes back to the beginning of the query block 55.

Si por el contrario el usuario ha accionado la tecla de órdenes 36, el bloque de consulta es abandonado en dirección a un bloque de instrucciones 56, en el cual se pone un marcador variable y a continuación en un bloque de instrucciones 57 es arrancado el movimiento de traslación hacia abajo del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable. If, on the contrary, the user has pressed the command key 36, the query block is left in the direction of an instruction block 56, in which a variable marker is placed and then in an instruction block 57 the movement of the downward translation of the set 7 of sheets of the roller blind.

A continuación el programa prosigue con un bloque de consulta 58, en el cual se comprueba si el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable ha alcanzado el extremo inferior físico y el marcador está puesto. Si éste es el caso, el bloque de consulta 58 es abandonado en dirección a un bloque de instrucciones 59, en el cual el marcador se pone a cero, para a continuación abandonar totalmente el programa hasta que en el marco de una prueba ulterior sea arrancado de nuevo. Then the program continues with a query block 58, in which it is checked whether the set 7 of the roller blinds has reached the lower physical end and the marker is set. If this is the case, the query block 58 is abandoned in the direction of an instruction block 59, in which the marker is set to zero, then completely abandon the program until it is started in the context of a subsequent test. again.

Si en la prueba sin embargo se muestra que el extremo inferior no ha sido alcanzado, en un bloque de instrucciones 61 se espera si el usuario ha pulsado la tecla de órdenes 35. Si éste no es el caso, el programa salta al comienzo del bloque de consulta 58. En otro caso el programa prosigue con un bloque de instrucciones 62 en el cual el LED 53 es conectado con funcionamiento permanente, para señalar así al usuario que ahora el mando 26 está preparado para recibir un valor final. La programación de la situación final se efectúa esperándose en un bloque de instrucciones 63 que el usuario accione de nuevo la tecla de órdenes 36. Esto lo hace él en aquel punto en el que en lo sucesivo en caso de ulteriores movimientos de traslación dirigidos hacia abajo del conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable deba detenerse. If the test however shows that the lower end has not been reached, in an instruction block 61 it is expected if the user has pressed the command key 35. If this is not the case, the program jumps to the beginning of the block reference 58. In another case, the program continues with an instruction block 62 in which the LED 53 is connected with permanent operation, thus indicating to the user that the command 26 is now ready to receive a final value. The programming of the final situation is carried out by waiting in a block of instructions 63 for the user to press the command key 36 again. This is done at that point where hereafter in case of further downward movement movements of the set 7 of sheets of the roller blind the set 7 of sheets of the roller blind should stop.

Tan pronto como el usuario ha accionado la tecla de órdenes 36, se realiza el bloque de instrucciones 64. En este bloque de instrucciones 64 el marcador se pone a cero, el LED 53 es llevado al estado de intermitencia y se almacena aquella posición de contador que, con respecto a la situación final superior, ahora corresponde a la situación final inferior. As soon as the user has pressed the command key 36, the instruction block 64 is performed. In this instruction block 64 the marker is set to zero, the LED 53 is brought to the flashing state and that counter position is stored which, with respect to the upper final situation, now corresponds to the lower final situation.

El usuario en cualquier momento puede modificar la situación final inferior arbitraria llevando mediante accionamiento consecutivo de la tecla de órdenes 36 y 35 el mando 26 al modo para una programación renovada de la situación extrema arbitraria. Si el programa se encuentra en este estado, es ignorada una posición extrema arbitraria programada antes y situada más arriba. Esta posición es sobrepasada por el conjunto de láminas de la persiana enrollable y, en caso de que el usuario no accione más la tecla de órdenes 36 antes de que el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable haya alcanzado su situación final inferior física, mediante el programa se pone a continuación la situación final inferior física igual a la situación final arbitraria. De esta manera el usuario puede hacer que el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable se cierre otra vez totalmente. The user can at any time modify the arbitrary lower final situation by pressing the command key 36 and 35 by consecutive operation of the command 26 to the mode for a renewed programming of the arbitrary extreme situation. If the program is in this state, an arbitrary extreme position programmed before and above is ignored. This position is exceeded by the set of sheets of the roller shutter and, in case the user no longer presses the command key 36 before the set 7 of sheets of the roller shutter has reached its final physical bottom position, by The program is then set to the lower physical final situation equal to the arbitrary final situation. In this way, the user can make the set 7 of the roller blinds shut completely again.

No requiere ninguna otra explicación que la programación de la situación física extrema superior arbitraria se efectúa de la misma manera, sólo con la diferencia de que en lugar de la tecla de órdenes 35 debe accionarse la tecla de órdenes 36 y en lugar de la tecla de órdenes 36 debe accionarse la tecla de órdenes 35. It does not require any other explanation that the programming of the arbitrary upper extreme physical situation is carried out in the same way, only with the difference that instead of the command key 35 the command key 36 must be operated and instead of the key orders 36 the command key 35 must be pressed.

Por medio de una situación final superior arbitraria puede regularse por ejemplo la radiación solar en verano. By means of an arbitrary superior final situation, solar radiation in summer can be regulated, for example.

La Figura 4 ilustra una sección del programa con la que puede programarse una situación final inferior arbitraria, siendo accionada tres veces una tras otra la tecla de órdenes 36. Figure 4 illustrates a section of the program with which an arbitrary lower end situation can be programmed, the command key 36 being operated three times one after another.

Accionar la primera vez pone en marcha, como antes se ha descrito, el conjunto 7 de láminas de la persiana enrollable en dirección a un movimiento hacia abajo. La consulta aquí se efectúa en un bloque 65, así como en un bloque de instrucciones 66. Después de que estos dos bloques están procesados, se comprueba si se ha alcanzado la situación final inferior física. Esto se efectúa en un bloque de consulta 67. Si éste es el caso se abandona la sección del programa, sin que se haya efectuado una programación. Si antes del alcance de la situación final inferior física el usuario debiera accionar la segunda vez la tecla de órdenes 36, el programa pasa al estado de preparación para una programación de una situación final inferior arbitraria. La comprobación de si ha sido accionada la segunda vez la tecla de órdenes 36 se efectúa en una sección del programa o bloque 68. Acting the first time starts, as described above, the set 7 of roller blinds in the direction of a downward movement. The query here is carried out in a block 65, as well as in an instruction block 66. After these two blocks are processed, it is checked whether the physical bottom final situation has been reached. This is done in a query block 67. If this is the case, the section of the program is abandoned, without programming. If the user had to press the command key 36 the second time before reaching the physical lower final situation, the program enters the state of readiness for a programming of an arbitrary lower final situation. The verification of whether the command key 36 has been operated the second time is carried out in a section of the program or block 68.

Después de que el programa ha determinado que la tecla 36 ha sido accionada de nuevo, y precisamente antes de que se hubiera alcanzado la situación final inferior física, el LED 53 es llevado como antes al estado conectado permanentemente, lo que señala al usuario que el mando ahora en caso de nuevo accionamiento de la tecla de órdenes 36 almacenará la posición entonces alcanzada como situación final inferior arbitraria. After the program has determined that the key 36 has been operated again, and precisely before the physical lower final situation had been reached, the LED 53 is brought as before to the permanently connected state, which indicates to the user that the command now in case of new actuation of the command key 36 will store the position then reached as an arbitrary lower end situation.

Si antes del alcance de la situación final inferior física el usuario pulsa en efecto de nuevo la tecla de órdenes 36, el programa determina el valor del contador que corresponde a la respectiva posición del conjunto de láminas de la persiana enrollable y en lo sucesivo esta posición es arrancada como situación final inferior y entonces se para el motor 15. If the user presses the command key 36 again before reaching the final physical situation, the program determines the value of the counter that corresponds to the respective position of the roller blinds and then this position it is started as the lower end situation and then the engine 15 stops.

Si el usuario omite el accionamiento de la tecla 36 de nuevo, a más tardar al alcanzarse la situación final inferior física este valor es almacenado como valor arbitrario y por lo tanto igualado a la situación final inferior física. Tras finalizar la programación el LED 53 en el ejemplo de realización según la Figura 4 es puesto también en el estado de intermitencia, lo que señala el fin de la programación. If the user omits the actuation of the key 36 again, at the latest upon reaching the lower physical final situation this value is stored as an arbitrary value and therefore matched to the lower physical final situation. After completing the programming, LED 53 in the exemplary embodiment according to Figure 4 is also set to the flashing state, which signals the end of the programming.

5 De la susodicha explicación debe entenderse también directamente que tanto la programación de tiempo como la programación de la situación final arbitraria puede ser realizada en uno y el mismo mando sin que esto necesite de una explicación especial, como para ello los programas han parecido en particular. 5 From the aforementioned explanation, it must also be understood directly that both the time programming and the programming of the arbitrary final situation can be carried out in one and the same command without this requiring a special explanation, as for this the programs have seemed in particular .

Un mando de persiana enrollable debe ser programado por medio de únicamente dos teclas de órdenes. Las teclas de órdenes corresponden a un movimiento de traslación del conjunto de láminas de la persiana enrollable dirigido hacia A roller blind control must be programmed by means of only two command keys. The command keys correspond to a translation movement of the set of sheets of the roller blind directed towards

10 arriba y a uno dirigido hacia abajo. Mediante accionamiento de más duración es programado el tiempo, mientras que mediante accionamiento repetido de la misma tecla de dirección o un accionamiento mixto de teclas de dirección puede ser programada una situación final superior o inferior arbitraria. 10 up and one directed down. The longer time is programmed by means of a longer drive, while an arbitrary upper or lower end position can be programmed by repeated operation of the same direction key or a mixed operation of the direction keys.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Persiana enrollable, 1. Roller shutter,

con un conjunto de láminas de la persiana enrollable, con un motor de accionamiento para mover el conjunto de láminas de la persiana enrollable, con un dispositivo de mando para mandar el motor de accionamiento, with a set of roller blinds, with a drive motor to move the roller blind roller assembly, with a control device to control the drive motor,

que presenta al menos una indicación de señales así como al menos dos teclas de órdenes, de las cuales por medio de la una se manda un movimiento hacia arriba del conjunto de láminas de la persiana enrollable y por medio de la otra un movimiento hacia abajo del conjunto de láminas de la persiana enrollable, y which has at least one indication of signals as well as at least two command keys, of which, by means of one, an upward movement of the set of roller blinds is sent and by means of the other, a downward movement of the set of roller blinds, and

con un programa implementado en el dispositivo de mando, que funciona como sigue para programar una situación final arbitraria: with a program implemented in the control device, which works as follows to program an arbitrary final situation:

--: La tecla de órdenes para el movimiento hacia abajo es pulsada brevemente, por lo que el motor de accionamiento es puesto en marcha en el sentido de un movimiento hacia abajo del conjunto de láminas de la persiana enrollable, The command key for the downward movement is pressed briefly, so that the drive motor is started in the direction of a downward movement of the sheet roller assembly,

--: mientras el conjunto de láminas de la persiana enrollable todavía está en movimiento, es pulsada brevemente la tecla de órdenes para el movimiento hacia abajo, While the set of roller blinds is still moving, the command key for the downward movement is briefly pressed,

- -: el programa activa la indicación de señales en un primer estado de funcionamiento, the program activates the indication of signals in a first operating state,

--: la tecla de órdenes para el movimiento hacia abajo, mientras el conjunto de láminas de la persiana enrollable está en movimiento, es pulsada brevemente de nuevo, por lo que el motor de accionamiento se para, y the command key for the downward movement, while the set of roller blinds is in motion, is pressed briefly again, so that the drive motor stops, and

- -: es activado un programa que detiene el conjunto de láminas de la persiana enrollable cada vez en este punto tan pronto como el conjunto de láminas de la persiana enrollable en un movimiento hacia abajo alcanza la situación final que había alcanzado cuando la tecla para el movimiento hacia abajo fue pulsada la tercera vez. a program that stops the set of roller shutter blades is activated each time at this point as soon as the set of rolling shutter blades in a downward movement reaches the final situation that it had reached when the key for the downward movement It was pressed the third time.

2. Persiana enrollable con un conjunto de láminas de la persiana enrollable, con un motor de accionamiento para mover el conjunto de láminas de la persiana enrollable, con un dispositivo de mando para mandar el motor de accionamiento, que presenta al menos una indicación de señales así como al menos dos teclas de órdenes, de las cuales por medio de la una se manda un movimiento hacia arriba del conjunto de láminas de la persiana enrollable y por medio de la otra un movimiento hacia abajo del conjunto de láminas de la persiana enrollable, y con un programa implementado en el dispositivo de mando, que funciona como sigue para programar una situación final arbitraria: 2. Roller shutter with a set of roller shutter blades, with a drive motor to move the roller shutter blade assembly, with a control device to control the drive motor, which has at least one indication of signals as well as at least two command keys, of which, by means of one, an upward movement of the set of roller blinds is sent and by means of the other, a downward movement of the set of sheets of the roller blind, and with a program implemented in the control device, which works as follows to program an arbitrary final situation:

-La tecla de órdenes para el movimiento hacia arriba es pulsada brevemente, por lo que el motor de accionamiento es puesto en marcha en el sentido de un movimiento hacia arriba del conjunto de láminas de la persiana enrollable, -The command key for the upward movement is pressed briefly, so that the drive motor is started in the direction of an upward movement of the roller blinds sheet assembly,

- -: mientras el conjunto de láminas de la persiana enrollable todavía está en movimiento, es pulsada brevemente la tecla de órdenes para el movimiento hacia arriba, While the set of roller blinds is still in motion, the command key for the upward movement is briefly pressed,

- el programa activa la indicación de señales en un primer estado de funcionamiento, - the program activates the indication of signals in a first operating state,

--: la tecla de órdenes para el movimiento hacia arriba, mientras el conjunto de láminas de la persiana enrollable está en movimiento, es pulsada brevemente de nuevo, por lo que el motor de accionamiento se para, y the command key for the upward movement, while the set of roller blinds is in motion, is pressed briefly again, so that the drive motor stops, and

- -: es activado un programa que detiene el conjunto de láminas de la persiana enrollable cada vez en este punto tan pronto como el conjunto de láminas de la persiana enrollable en un movimiento hacia arriba alcanza la situación final que había alcanzado cuando la tecla para el movimiento hacia arriba fue pulsada la tercera vez. a program that stops the set of roller blinds is activated each time at this point as soon as the set of roller blinds in an upward movement reaches the final situation that it had reached when the key stops moving upwards It was pressed the third time.

3. Persiana enrollable con un conjunto de láminas de la persiana enrollable, con un motor de accionamiento para mover el conjunto de láminas de la persiana enrollable, con un dispositivo de mando para mandar el motor de accionamiento, que presenta al menos una indicación de señales así como al menos dos teclas de órdenes, de las cuales por medio de la una se manda un movimiento hacia arriba del conjunto de láminas de la persiana enrollable y por medio de la otra un movimiento hacia abajo del conjunto de láminas de la persiana enrollable, y 3. Roller blind with a set of roller shutter blades, with a drive motor to move the roller shutter blade assembly, with a control device to control the drive motor, which has at least one indication of signals as well as at least two command keys, of which, by means of one, an upward movement of the set of roller blinds is sent and by means of the other, a downward movement of the set of sheets of the roller blind, Y

--: mientras el conjunto de láminas de la persiana enrollable todavía está en movimiento, es pulsada brevemente la tecla de órdenes para el movimiento hacia arriba, While the set of roller blinds is still in motion, the command key for the upward movement is briefly pressed,

- -: es activado un programa que detiene el conjunto de láminas de la persiana enrollable cada vez en este punto tan pronto como el conjunto de láminas de la persiana enrollable en un movimiento hacia abajo alcanza la situación final que había alcanzado cuando la tecla para el movimiento hacia abajo fue pulsada la segunda vez.a program that stops the set of roller shutter blades is activated each time at this point as soon as the set of rolling shutter blades in a downward movement reaches the final situation that it had reached when the key for the downward movement It was pressed the second time.

4. Persiana enrollable con un conjunto de láminas de la persiana enrollable, con un motor de accionamiento para mover el conjunto de láminas de la persiana enrollable, con un dispositivo de mando para mandar el motor de accionamiento, 4. Roller shutter with a set of roller shutter blades, with a drive motor to move the roller shutter blade assembly, with a control device to control the drive motor,

- -: La tecla de órdenes para el movimiento hacia arriba es pulsada brevemente, por lo que el motor de accionamiento es puesto en marcha en el sentido de un movimiento hacia arriba del conjunto de láminas de la persiana enrollable, The command key for the upward movement is pressed briefly, so that the drive motor is started in the direction of an upward movement of the roller blinds sheet assembly,

- -: mientras el conjunto de láminas de la persiana enrollable todavía está en movimiento, es pulsada brevemente la tecla de órdenes para el movimiento hacia abajo, While the set of roller blinds is still moving, the command key for the downward movement is briefly pressed,

--: es activado un programa que detiene el conjunto de láminas de la persiana enrollable cada vez en este punto tan pronto como el conjunto de láminas de la persiana enrollable en un movimiento hacia arriba alcanza la situación final que había alcanzado cuando la tecla para el movimiento hacia arriba fue pulsada la segunda vez. a program that stops the set of roller blinds is activated each time at this point as soon as the set of roller blinds in an upward movement reaches the final situation that it had reached when the key stops moving upwards It was pressed the second time.

5. 5.: Persiana enrollable según una de las reivindicaciones 1, 2, 3 o 4, caracterizada porque el programa modifica el primer estado de funcionamiento del dispositivo de señalización en el segundo estado de funcionamiento, tan pronto como durante la marcha del conjunto de láminas de la persiana enrollable una de las teclas fue accionada la tercera vez. Roller shutter according to one of claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that the program modifies the first operating state of the signaling device in the second operating state, as soon as during the operation of the sheet assembly of the rolling shutter One of the keys was operated the third time.

6. 6.: Persiana enrollable según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, caracterizada porque el primer estado de funcionamiento consiste en un encendido permanente del dispositivo de señalización. Roller blind according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the first operating state consists of a permanent ignition of the signaling device.

7. 7.: Persiana enrollable según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, caracterizada porque el segundo estado de funcionamiento consiste en un destellar intermitente periódico de corta duración del dispositivo de señalización. Roller blind according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the second operating state consists of a short periodical intermittent flashing of the signaling device.

8. 8.: Persiana enrollable según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, caracterizada porque el dispositivo de señalización es un diodo luminoso. Roller blind according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the signaling device is a light-emitting diode.

9. 9.: Persiana enrollable según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, caracterizada porque únicamente existen dos teclas de órdenes. Roller blind according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that there are only two command keys.

10. 10.: Persiana enrollable según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, caracterizada porque mediante la pulsación larga de la respectiva tecla de órdenes un valor almacenado con anterioridad es transferido para el momento de la repetición. Roller blind according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that by long pressing the respective command key a previously stored value is transferred at the time of repetition.

11. eleven.: Persiana enrollable según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, caracterizada porque el programa modifica el primer estado de funcionamiento del dispositivo de señalización en un segundo estado de funcionamiento tan pronto como el conjunto de láminas de la persiana enrollable alcanza una situación final ubicada en dirección del movimiento hacia arriba del conjunto de láminas de la persiana enrollable. Roller blind according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the program modifies the first state of operation of the signaling device in a second operating state as soon as the set of sheets of the roller blind reaches a final situation located in Direction of upward movement of the set of roller blinds.