DE102004019220A1 - Sheet feed system comprises suction grippers which feed sheets through rollers on to belt table, feed directions of rollers and table being at angle to direction in which grippers transport sheets - Google Patents

Abstract

The sheet feed system comprises suction grippers which feed the sheets through rollers (11) on to a belt table (13). The feed directions (VW, VB) of the rollers and table are at an angle (alpha ) to the direction (VT) in which the grippers transport the sheets.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenanleger zu einer bogenverarbeitenden Maschine, wobei die Förderung der vom Bogenanleger vereinzelte Bogen mittels eines Bändertisches zu einem Anlegtisch der bogenverarbeitenden Maschine erfolgt und wobei der Bändertisch zur Förderung der von Transportsaugern zugeführten Bogen eine mit Tupferrollen zusammenarbeitende Transportwalze und mindestens ein umlaufendes Transportband aufweist.The The invention relates to a device for feeding sheets from a sheet feeder to a sheet-processing machine, the promotion the sheet separated by the sheet feeder by means of a belt table takes place to a feed table of the sheet-processing machine and the band table to promote the supplied by transport suckers Bow a cooperating with swab rollers transport roller and has at least one circulating conveyor belt.

In bogenverarbeitenden Maschine ist es üblich, den Bogenanleger in Reihe und mittig zur Maschine anzuordnen. Der jeweils oberste Bogen eines Bogenstapels wird um Bogenanleger vereinzelt und zum Bändertisch transportiert. Auf dem Bändertisch werden die Bogen von einer mit Tupferrollen zusammenarbeitenden Transportwalze übernommen und mit Hilfe von Transportbändern schuppenförmig auf den Anlegtisch einer bogenverarbeitenden Maschine transportiert. In dem schuppenförmigen Bogenstrom verlaufen die Vorderkanten der Bogen parallel zueinander, während die Seitenkanten fluchten. Der jeweils vorderste Bogen des Bogenstromes wird mit der Vorderkante gegen den Anlegtisch befindliche Vordermarken geführt und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Nachfolgend wird dieser Bogen nach der Seitenkante ausgerichtet. Das kann auf dem Anlegtisch erfolgen, indem z. B. der Bogen durch zusätzliche Mittel aus der Bogenbahn und mit der Seitenkante gegen einen Seitenanschlag geführt wird. Es ist auch möglich, die Ist-Seitenlage des auszurichtenden Bogens auf dem Anlegtisch zu erfassen und auf einem nachgeordneten Bogenführungssystem die Soll-Seitenlage zu realisieren. Dazu muss der Bogen aus der Staffel seitlich herausgeführt und damit für die Kantenmessung vereinzelt werden. Nachteilig ist, dass zum Herausführen des auszurichtenden Bogens aus der Bogenstaffel zusätzliche Mittel erforderlich sind, die einen hohen getriebetechnischen Aufwand erfordern und feinfühlig dem zur Verarbeitung gelangenden Bedruckstoff angepasst werden müssen. Außerdem besteht die Gefahr, dass beim seitlichen Herausführen des auszurichtenden Bogens aus der Bogenstaffel der Folgebogen verrissen wird, was zur Produktivitätsminderung der Maschine führt. Letztlich ist es nur mit einem hohen Aufwand möglich, messtechnisch die einzelnen Bogen in der Bogenstaffel zu erfassen.In sheet-processing machine, it is customary in the sheet feeder Row and center to the machine to order. The topmost sheet a pile of sheets is separated by sheet feeder and to the belt table transported. Be on the belt table taken over the bow of a cooperating with swab rollers transport roller and with the help of conveyor belts imbricated transported to the feed table of a sheet processing machine. In the shed-shaped Arc current run the leading edges of the sheets parallel to each other, while the side edges are aligned. The foremost arc of the arc current becomes leading with the leading edge against the feed table guided and so aligned to the front edge. This will be below Arch aligned to the side edge. That can be done on the feed table done by z. B. the bow by additional funds from the arc and is guided with the side edge against a side stop. It is possible, too, the actual lateral position of the sheet to be aligned on the feed table to capture and on a downstream sheet guiding system, the desired lateral position to realize. For this purpose, the bow from the squadron must be led out laterally and with it for the edge measurement are separated. The disadvantage is that to lead out of bow to be aligned from the sheet stagger additional funds required are, which require a high gearbox technical effort and sensitive must be adapted to the processing material to be printed. There is also the danger that the lateral lead out of the bow to be aligned is torn from the sheet of the next sheet, resulting in productivity reduction the machine leads. Ultimately It is only possible with great effort, metrologically, the individual To capture the bow in the bowstaffel.

In der DE 41 36 194 A1 wird zur Beseitigung dieser Nachteile vorgeschlagen, den Bogenanleger seitlich versetzt zur bogenverarbeitenden Maschine anzuordnen. Die im Bogenanleger vereinzelte Bogen werden schräg zur Förderrichtung der bogenverarbeitenden Maschine und damit seitlich versetzt zum Bogenstapel einem an sich bekannten Bänder tisch zugeführt sowie von diesem auf den Anlegtisch transportiert. Damit ist es lediglich möglich, einen unterschuppten Bogenstrom zu realisieren, der seitlich versetzt zum Bogenstapel bzw. zum Bogenanleger verläuft. Ein seitliches Versetzen der einzelnen Bogen innerhalb des Bogenstromes ist nicht möglich, so dass die bekannten Nachteile auch hier auftreten.In the DE 41 36 194 A1 is proposed to eliminate these disadvantages, to arrange the sheet feeder offset laterally to the sheet-processing machine. The individual sheets in the sheet feeder are fed obliquely to the conveying direction of the sheet-processing machine and thus laterally offset from the sheet pile a known tapes table and transported by this on the feed table. Thus, it is only possible to realize a submerged arc stream, which extends laterally offset to the sheet stack or the sheet feeder. A lateral displacement of the individual sheets within the sheet stream is not possible, so that the known disadvantages occur here as well.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu schaffen, die mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist, die Produktivität der Maschine erhöht und die Bogen so einem Anlegtisch zuführt, dass eine messtechnische Erfassung der Bogen sowie deren Lagebeeinflussung problemlos möglich ist.task The invention is to provide an apparatus for feeding sheets, which can be realized with little effort, the productivity of the machine elevated and feeds the sheets so to a feed table that a metrological Detection of the bow and their position control is easily possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention Task by a device according to the features of the claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht, mit einem geringen Aufwand eine Bogenstaffel zu realisieren, in der die Bogen seitlich versetzt zum Bogenstapel und seitlich versetzt zueinander zum Anlegtisch transportiert werden. Damit ist es problemlos möglich, die Bogen messtechnisch zu erfassen und ihre Lage zu beeinflussen. Durch den seitlichen Versatz der Bogen zueinander müssen diese nicht mittels zusätzlicher Mittel aus der Bogenstaffel zum Ausrichten nach der Seitenakne herausgeführt wurden, sodass ein Verreißen von Bogen vermieden wird.The inventive device allows with a little effort to realize a bow stagger, in the laterally offset the sheet to the sheet pile and laterally offset transported to each other to the feed table. That's easy possible, measuring the sheets and influencing their position. Due to the lateral offset of the bow to each other must not by means of additional Means were led out of the sheet of staggering to align with the side acne so a tearing is avoided by bow.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe Invention is based on an embodiment explained in more detail. In the associated Drawings show

1 einen Bogenanleger mit einem Bändertisch in der Seitenansicht, 1 a sheet feeder with a belt table in the side view,

2 eine schematische Draufsicht gem. 1. 2 a schematic plan view gem. 1 ,

In 1 sind ein Bogenanleger 1, ein Bändertisch 2 und ein Anlegtisch 3 dargestellt. Vom Bogenanleger 1 ist ein aus Bogen 4 bestehender Bogenstapel 5, der auf einer durch Zugmittel 6 geführten Stapelplatte 7 positioniert ist, gezeigt. Der Bogenstapel 5 liegt mit einer Stapelvorderseite 5.1 an nicht dargestellten Anschlägen an. Der Oberseite des Bogenstapels 5 ist ein Bogentrenner 8 mit Trennsaugern 9 und Transportsaugern 10 zugeordnet. Die Trennsauger 9 führen eine Hubbewegung zwischen einer oberen und einer unteren Position aus. In der unteren Position wird der jeweils oberste Bogen 4 des Bogenstapels 5 erfasst und durch die Bewegung der Trennsauger 9 in die obere Position sowie durch Unterblasen mittels nicht dargestellter Bläser vom Bogenstapel 5 getrennt.In 1 are a sheet feeder 1 , a belt table 2 and a feed table 3 shown. From the sheet feeder 1 is a bow 4 existing sheet pile 5 on one by traction means 6 led stacking plate 7 is positioned shown. The sheet pile 5 lies with a stack front 5.1 to stops not shown on. The top of the sheet pile 5 is a sheet separator 8th with vacuum cleaners 9 and transport suckers 10 assigned. The vacuum cleaner 9 perform a lifting movement between an upper and a lower position. In the lower position, the uppermost arc becomes 4 of the sheet pile 5 captured and by the movement of the vacuum cleaner 9 in the upper position and by underblowing by means not shown winds from the sheet pile 5 separated.

Der vereinzelte Bogen 4 wird von den Transportsaugern 10, die eine translatorische Bewegung ausführen, erfasst und in eine Transportsaugerförderrichtung V_T transportiert.The isolated arch 4 is from the transport suckers 10 , which perform a translational movement, detected and transported in a Transportaugerförderrichtung V _T.

Dem Bogenanleger 1 ist der Bändertisch 2 nachgeordnet, der im Ausführungsbeispiel als Saugbändertisch ausgebildet ist. In dem Bogenanleger 1 zugewandten Teil des Bändertisches 2 ist eine stetig umlaufende Transportwalze 11 gelagert, der im Maschinentakt gegen die Transportwalze 11 führbare Tupferrollen 12 zugeordnet sind. Die von den Transportsaugern 10 geförderte Bogen 4 werden mit dem freien Ende von den Tupferrollen 12 gegen die Transportwalzen 11 geführt, von den Transportsaugern 10 freigegeben und auf den Bändertisch 2 transportiert. Da die Transportwalze 11 mit den Tupferrollen 12 geneigt zum Bogenstapel 5 im Bändertisch 2 gelagert sind, verläuft eine Transportwalzenförderrichtung V_W unter einem Neigungswinkel α zur Transportsaugerförderrichtung V_T. Der Neigungswinkel α kann in einem Bereich 0 < α < 5° gewählt werden.The sheet feeder 1 is the belt table 2 arranged downstream, which is formed in the embodiment as a suction belt table. In the sheet feeder 1 facing part of the belt table 2 is a continuously circulating transport roller 11 stored in the machine cycle against the transport roller 11 Guided swab rollers 12 assigned. The of the transport suckers 10 sponsored bow 4 be with the free end of the swab rollers 12 against the transport rollers 11 guided by the transport suckers 10 released and on the belt table 2 transported. Because the transport roller 11 with the swab rollers 12 inclined to the sheet pile 5 in the band table 2 are stored, a transport roller conveying direction V _{W runs} at an inclination angle α to Transportportserferförderrichtung V _T. The inclination angle α can be selected in a range 0 <α <5 °.

Der Transportwalze 11 ist im Bändertisch 2 mindestens ein Transportband 13, das als Saugband ausgebildet ist, nachgeordnet. Das Transportband 13 ist über eine obere Umlenkwalze 14 sowie eine untere Umlenkwalze 15 geführt und wird mittels zweier Walzen 16 gespannt. Die Umlenkwalze 14, 15 sind ebenfalls geneigt im Bändertisch 2 angeordnet. Sie verlaufen parallel zur Transportwalze 11. Im Bändertisch 2 sind weiterhin ein oberer Saugkasten 17 und ein unterer Saugkasten 18 vorgesehen, die durch bekannte Mittel das als Saugband ausgebildete Transportband 13 mit Unterdruck beaufschlagen. Der oberen Umlenkwalze 14 ist ein Antrieb 19 zugeordnet, der das Transportband 13 in einer Transportbandförderrichtung V_B antreibt. Die Transportbandförderrichtung V_B stimmt mit der Transportwalzenförderrichtung V_W überein und verläuft damit unter dem Neigungswinkel α zur Transportsauerförderrichtung V_T.The transport roller 11 is in the belt table 2 at least one conveyor belt 13 , which is designed as a suction belt, downstream. The conveyor belt 13 is over an upper deflecting roller 14 and a lower guide roller 15 guided and is by means of two rollers 16 curious; excited. The guide roller 14 . 15 are also inclined in the belt table 2 arranged. They run parallel to the transport roller 11 , In the band table 2 are still an upper suction box 17 and a lower suction box 18 provided by known means the trained as a suction conveyor belt 13 apply negative pressure. The upper guide roller 14 is a drive 19 assigned to the conveyor belt 13 in a conveyor belt conveying direction V _B drives. The conveyor belt _conveying direction V _B coincides with the transport roller _conveying direction V _W and thus runs at the angle of inclination α to the transport continuous conveying direction V _T.

Dem Bändertisch 2 ist der Anlegtisch 3 nachgeordnet, an dem Vordermarken 20 dargestellt sind. Die Vordermarken 20 können aus einer Arbeitsposition am Anlegtisch 3 in eine unter diesem gelegen Rastposition verbracht werden. Die Vordermarken 20 bilden in ihrer Gesamtheit eine Anleglinie 21. Am Anlegtisch 3 ist weiterhin ein Seitenführungselement 22 vorgesehen, das senkrecht zur Anleglinie 21 verläuft. Das Seitenführungselement 22 kann sich in statischer Ruhe als auch in einer senkrecht zur Ausdehnung schwingenden Vibration befinden.The band table 2 is the feed table 3 downstream, at the front lays 20 are shown. The front lays 20 can from a working position at the feed table 3 be spent in a resting position located below this. The front lays 20 in their entirety form an investment line 21 , At the feed table 3 is still a side guide element 22 provided perpendicular to the Anleglinie 21 runs. The side guide element 22 can be in static rest as well as in a vibration that is vibrating perpendicular to the expansion.

Die von den Transportsaugern 10 in Transportsaugerförderrichtung V_T geführten Bogen 4 werden von der Wirkpaarung Transportwalze 11/Tupferrollen 12 erfasst und in Transportwalzenförderrichtung V_W transportiert. Durch die Schrägstellung von Transportwalze 11/Tupferrollen 12 werden die Bogen 4 während des Transport stetig seitlich um einen Abstand a zum Bogenstapel 5 versetzt, wobei die Vorderkante 4.1 der Bogen 4 parallel zur Stapelvorderseite 5.1 verbleibt. Die seitlich um den Abstand a zum Bogenstapel 5 versetzten Bogen 4 werden von dem Transportband 13 übernommen und in Transportbandförderrichtung V_B zum Anlegtisch 3 transportiert. Da die Transportwalzenförderrichtung V_W und die Transportbandförderrichtung V_B übereinstimmen, bleibt beim Transport der Bogen 4 zum Anlegtisch 3 der seitliche Abstand a der Bogen 4 zueinander sowie die Parallelität der Vorderkanten 4.1 untereinander und zur Stapelvorderseite 5.1 erhalten. Auf dem Anlegtisch 3 werden die Bogen 4 mit der Vorderkante 4.1 gegen die am Anlegtisch 3 positionierten Vordermarken 20 sowie mit der Seitenkante gegen das Seitenführungselement 22 transportiert und damit nach der Vorderkante 4.1 und der Seitenkante ausgerichtet. Danach werden die Vordermarken 20 aus ihrer Arbeitsposition am Anlegtisch 3 in eine unter diesem gelegene Rastposition verbracht und der auf dem Anlegtisch 3 befindliche Bogen 4 durch nicht dargestellte Mittel erfasst sowie in eine Maschinenfördererrichtung V_M, die mit der Transportsaugerförderrichtung V_T übereinstimmt, abgezogen.The of the transport suckers 10 in Transport Saugerförderrichtung V _T guided bow 4 be from the active pairing transport roller 11 / Swab roles 12 detected and transported in transport roller _conveying direction V _W. Due to the inclination of transport roller 11 / Swab roles 12 become the bow 4 during transport steadily laterally by a distance a to the sheet pile 5 offset, with the leading edge 4.1 the arc 4 parallel to the front of the stack 5.1 remains. The laterally by the distance a to the sheet pile 5 staggered bow 4 be from the conveyor belt 13 taken over and in conveyor belt conveying direction V _B to feed table 3 transported. Since the transport roller conveying direction V _W and the conveyor belt conveying direction V _B match, the sheet 4 remains during transport to the feed table 3 the lateral distance a of the bow 4 to each other and the parallelism of the leading edges 4.1 between each other and to the front of the stack 5.1 receive. On the feed table 3 become the bow 4 with the front edge 4.1 against the at the feed table 3 positioned front lays 20 and with the side edge against the side guide element 22 transported and thus to the front edge 4.1 and the side edge aligned. After that, the front lays 20 from their working position at the feed table 3 placed in a resting position below this and on the feed table 3 located bow 4 detected by means not shown and in a machine feed _direction V _M , which coincides with the Transportportserferförderrichtung V _T deducted.

Im Ausführungsbeispiel wurde ein Bändertisch 3 mit einem als Saugband ausgebildeten Transportband 13 beschrieben. Statt des einen Saugbandes können auch mehrere nebeneinander angeordnete Saugbänder vorgesehen werden. Es ist auch möglich, mehrere Transportbänder 13 vorzusehen und die Bogen 4 mittels zusätzlicher Andrückrollen in Kontakt mit den Transportbändern 13 zu halten.In the embodiment, a belt table 3 with a conveyor belt designed as a suction belt 13 described. Instead of a suction belt and a plurality of juxtaposed suction belts can be provided. It is also possible to have several conveyor belts 13 provide and the bow 4 by means of additional pressure rollers in contact with the conveyor belts 13 to keep.

11

Bogenanlegersheet feeder

22

Bändertischbelt table

33

Anlegtischfeed table

44

Bogenbow

4.14.1

Vorderkanteleading edge

55

Bogenstapelsheet pile

5.15.1

StapelvorderseiteStack front

66

Zugmitteltraction means

77

Stapellattestack Latte

88th

Bogentrennersheet separator

99

Trennsaugersuction separator

1010

Transportsaugertransport sucker

1111

Transportwalzetransport roller

1212

Tupferrolleswabs role

1313

Transportbandconveyor belt

1414

Obere UmlenkwalzeUpper deflecting

1515

Untere UmlenkwalzeLower deflecting

1616

Walzeroller

1717

Saugkastensuction box

1818

Saugkastensuction box

1919

Antriebdrive

2020

Vordermarkefront lay

2121

AnleglinieAnleglinie

2222

SeitenführungselementPage guide element

V_T V _T

TransportsaugerförderrichtungTransport suction conveying direction

V_W V _W

TransportwalzenförderrichtungTransport roller conveying direction

V_B V _B

TransportbandförderrichtungConveyor belt conveying direction

V_M V _M

MaschinenförderrichtungMachines conveying direction

αα

Neigungswinkeltilt angle

aa

Abstanddistance

Claims (7)

Vorrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenanleger zu einer bogenverarbeitenden Maschine, wobei die Förderung der vom Bogenanleger vereinzelte Bogen mittels eines Bändertisches zu einem Anlegtisch der bogenverarbeitenden Maschine erfolgt und wobei der Bändertisch zur Förderung der von Transportsaugern zugeführten Bogen eine mit Tupferrollen zusammenarbeitende Transportwalze und mindestens ein umlaufendes Transportband aufweist, dadurch kennzeichnet, dass eine Transportwalzenförderrichtung (V_W) der Transportwalze (11) und eine Transportbandförderrichtung (V_B) des Transportbandes (13) unter einem Neigungswinkel (α) zu einer Transportsaugerförderrichtung (V_T) der Transportsauger (10) verlaufen.Apparatus for feeding sheets from a sheet feeder to a sheet-processing machine, wherein the promotion of the sheet separated from the sheet feeder by means of a belt table to a feed table of the sheet processing machine and wherein the belt table to promote the fed from transport suckers sheet a cooperating with swab rollers transport roller and at least one comprises circulating conveyor belt, characterized in that a transport roller _conveying direction (V _W ) of the transport roller ( 11 ) and a conveyor belt conveying direction (V _B ) of the conveyor belt ( 13 ) at an inclination angle (α) to a transport suction conveying direction (V _T ) of the transport suckers ( 10 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass der Neigungswinkel (α) in einem Bereich 0 < α < 5° wählbar ist.Device according to claim 1, characterized that the angle of inclination (α) in a range 0 <α <5 ° is selectable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportsaugerförderrichtung (V_T) und eine Maschinenförderrichtung (V_M) der bogenverarbeitenden Maschine übereinstimmen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport suction conveying direction (V _T ) and a machine conveying direction (V _M ) of the sheet processing machine coincide. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Anlegtisch (3) eine Anleglinie (21) bildende Vordermarken (20) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that at the feed table ( 3 ) an investment line ( 21 ) forming leading brands ( 20 ) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich am Anlegtisch (3) ein Seitenführungselement (22) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the side of the feed table ( 3 ) a side guide element ( 22 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenführungselement (22) senkerecht zur Anlegelinie (21) angeordnet ist.Device according to Claim 5, characterized in that the side guide element ( 22 ) perpendicular to the landing line ( 21 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenführungselement (22) in senkrecht zu seiner Ausdehnung schwingende Vibrationen versetzbar ausgeführt ist.Device according to claim 4 and 5, characterized in that the side guide element ( 22 ) is carried out displaceable in vibrations perpendicular to its extension vibrating.