DE102004007468A1

DE102004007468A1 - jig

Info

Publication number: DE102004007468A1
Application number: DE200410007468
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Klein; Peter Schauss
Original assignee: DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2004-02-13
Publication date: 2005-09-01
Also published as: EP1563955A1; DE502005000315D1; ES2276352T3; EP1563955B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung. Diese umfasst ein Antriebselement, das zur Betätigung von mindestens einem Spannwerkzeug über eine in einem Gehäuse (2) angeordnete Stellmechanik mit mindestens einer im Gehäuse (2) drehbar gelagerten Schwenkachse (4) wirkverbunden ist, wobei am Gehäuse (2) zwei Drehlagerbereiche (6, 7) für die Schwenkachse (4) vorgesehen sind, zwischen denen die Stellmechanik (3) angeordnet ist, und wobei die Schwenkachse (4) zur Anbringung des Spannwerkzeugs mindestens über einen Drehlagerbereich (6, 7) hinausragend ausgebildet ist. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwenkachse (4) aus einer Hohlwelle (8) und einer in dieser konzentrisch und zu dieser verdrehfest angeordneten Abriebswelle (9) gebildet ist, wobei die Hohlwelle (8) gehäusebereit ausgebildet und in den Drehlagerbereichen (6, 7) verdrehbar gelagert ist und wobei die Abriebswelle (9) zur Hohlwelle (8) axialverschieblich, aber an dieser fixierbar ausgebildet ist.The invention relates to a clamping device. This comprises a drive element which is operatively connected to actuate at least one clamping tool via an adjusting mechanism arranged in a housing (2) with at least one pivot axis (4) rotatably mounted in the housing (2), wherein on the housing (2) two pivot bearing areas (6, 7) are provided for the pivot axis (4), between which the adjusting mechanism (3) is arranged, and wherein the pivot axis (4) for attachment of the clamping tool at least over a pivot bearing region (6, 7) is formed protruding. According to the invention, it is provided that the pivot axis (4) consists of a hollow shaft (8) and an abrading shaft (9) arranged concentrically therewith and rotationally fixed thereto, wherein the hollow shaft (8) is designed to be ready for housing and in the pivot bearing areas (6, FIG. 7) is rotatably mounted and wherein the wear shaft (9) to the hollow shaft (8) is axially displaceable, but formed on this fixable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a clamping device according to the preamble of the claim 1.

Eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art ist nach der DE 197 51 950 C1 bekannt. Diese besteht aus einem linear beweglichen Antriebselement (Pneumatikzylinder), das zur Betätigung von mindestens einem Spannwerkzeug (Spannarm) über eine in einem Gehäuse angeordnete Stellmechanik (Kniehebelmechanik) mit einer im Gehäuse drehbar gelagerten Schwenkachse wirkverbunden ist. Am Gehäuse ist beidseitig jeweils ein Drehlagerbereiche (Radial- und Axiallager) für die Schwenkachse vorgesehen, zwischen denen die Kniehebelmechanik angeordnet ist. Die Schwenkachse ist zur Anbringung des Spannarmes über einen Drehlagerbereich hinausragend ausgebildet.A tensioning device of the type mentioned is according to the DE 197 51 950 C1 known. This consists of a linearly movable drive element (pneumatic cylinder), which is operatively connected to the actuation of at least one clamping tool (clamping arm) via a housing arranged in a control mechanism (toggle mechanism) with a rotatably mounted in the housing pivot axis. On the housing on both sides in each case a pivot bearing areas (radial and thrust bearing) is provided for the pivot axis, between which the toggle lever mechanism is arranged. The pivot axis is formed for mounting the clamping arm over a pivot bearing area protruding.

In Abänderung hierzu kann die Schwenkachse gemäß der DE 197 51 950 C1 (siehe Spalte 3, Zeile 53 ff.) auch an beiden Endabschnitten aus dem Gehäuse des Spannkopfes herausgeführt sein und auf diesen beiden Endabschnitten beispielsweise einen gabelförmig gestalteten Spannarm tragen.In a modification to this, the pivot axis according to the DE 197 51 950 C1 (see column 3, line 53 ff.) Also be led out at both end portions of the housing of the clamping head and carry on these two end portions, for example, a fork-shaped clamping arm.

Zur Realisierung dieser Abänderung ist es bei der Spannvorrichtung gemäß der DE 197 51 950 C1 erforderlich, die Spannvorrichtung auseinander- und eine für den jeweiligen Anwendungsfall passende Schwenkachse einzubauen. Im Falle eines seitlichen Spannarmes also eine Schwenkachse, die nur einseitig aus dem Gehäuse herausgeführt ist, im Falle eines gabelförmigen Spannarmes eine, die beidseitig aus dem Gehäuse heraussteht.To realize this modification, it is in the clamping device according to the DE 197 51 950 C1 it is necessary to disassemble the tensioning device and install a swivel axle suitable for the respective application. In the case of a lateral clamping arm so a pivot axis, which is led out of the housing only on one side, in the case of a fork-shaped clamping arm one which protrudes from both sides of the housing.

Die Abänderung hinsichtlich der Anordnung der Schwenkachse ist somit nachteilig mit umfangreichen Umbaumaßnahmen verbunden.The amendment in terms of the arrangement of the pivot axis is thus disadvantageous with extensive conversion measures connected.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, bei einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art den Aufwand zur Umrüstung bezüglich der Anordnung der Schwenkachse auf konstruktiv möglichst einfache Weise zu reduzieren.Of the Invention is therefore based on the object in a clamping device of the type mentioned the effort for conversion in terms of to reduce the arrangement of the pivot axis in a structurally simple way possible.

Diese Aufgabe ist gelöst mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale.These Task is solved with a clamping device of the type mentioned by the Characteristics listed in the characterizing part of claim 1.

Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass die Schwenkachse aus einer Hohlwelle und einer in dieser konzentrisch und zu dieser verdrehfest angeordneten Abriebswelle gebildet ist, wobei die Hohlwelle (etwa) gehäusebreit ausgebildet und in den Drehlagerbereichen verdrehbar gelagert ist und wobei die Abriebswelle zur Hohlwelle axialverschieblich, aber an dieser fixierbar ausgebildet ist. Mit anderen Worten ausgedrückt, ist die erfindungsgemäße Schwenkachse im Gegensatz zur eingangs beschriebenen Achse nach der DE 197 51 950 C1 (mindestens) zweiteilig ausgebildet, wobei der mit der Stellmechanik verbundene Teil im Prinzip als drehbar im Gehäuse angeordnete Hohlwelle und der andere Teil als in der Hohlwelle verdrehfest, aber axialverschieblich und -fixierbar ausgebildet ist. Je nach Bedarf, wird also die sogenannte Abtriebswelle bezüglich ihrer Axialfixierung von der Hohlwelle gelöst und in die jeweils gewünschte Position gebracht. Dabei weist die Hohlwelle etwa die Breite des Gehäuses auf. Die Abtriebswelle weist vorzugsweise eine Breite auf, die es ermöglicht, einerseits bei einseitigem Überstand einen Spannarm und andererseits bei beidseitigem Überstand beispielsweise einen gabelförmigen Spannarm daran zu befestigen. Für andere Anwendungsfälle, beispielsweise wenn die Drehbewegung der Hohlwelle per Kardanwelle weiter übertragen wird, kann die Abtriebswelle auch länger oder gegebenenfalls auch kürzer ausgebildet sein. Entscheidend ist, dass zur Abänderung lediglich die Abtriebswelle wahlweise ausgetauscht oder auch nur in ihrer Axialposition verschoben werden muss.According to the invention, it is thus provided that the pivot axis is formed by a hollow shaft and an abrading shaft arranged concentrically therewith, the hollow shaft (approximately) being formed as wide as a housing and rotatably mounted in the pivot bearing regions, and the abradable shaft being axially displaceable relative to the hollow shaft. but is designed to be fixable. In other words, the pivot axis according to the invention in contrast to the axis described above after the DE 197 51 950 C1 (at least) formed in two parts, wherein the part connected to the adjusting mechanism is designed in principle as rotatable in the housing arranged hollow shaft and the other part as in the hollow shaft against rotation, but axially displaceable and fixable. Depending on requirements, so the so-called output shaft is released with respect to their Axialfixierung of the hollow shaft and brought into the respective desired position. In this case, the hollow shaft has approximately the width of the housing. The output shaft preferably has a width which makes it possible, on the one hand, to fasten a tensioning arm on one side overhang and, on the other hand, in the case of a protrusion on both sides, for example attaching a forked tensioning arm to it. For other applications, for example, when the rotational movement of the hollow shaft is transmitted by propeller shaft, the output shaft may also be longer or possibly shorter. It is crucial that for modification, only the output shaft must either be replaced or moved only in its axial position.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Other yield advantageous developments of the clamping device according to the invention from the dependent ones Claims.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Ansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Clamping device according to the invention including her advantageous developments according to the dependent claims below with reference to the drawing of a preferred embodiment explained in more detail.

Es zeigtIt shows

1 im Seitenschnitt eine Spannvorrichtung mit Antriebselement, Kniehebelmechanik und Spannarm; 1 in the side section, a clamping device with drive element, toggle mechanism and clamping arm;

2 in Vorderansicht die Spannvorrichtung gemäß 1, wobei eine Schale des Gehäuses demontiert ist; 2 in front view of the tensioning device according to 1 wherein a shell of the housing is dismantled;

3 perspektivisch von der Seite die erfindungsgemäße Hohlwelle mit Stellhebel für die Kniehebelmechanik; 3 in perspective from the side of the hollow shaft according to the invention with lever for the toggle lever mechanism;

4 perspektivisch von der Seite die erfindungsgemäße Abtriebswelle zum Einschub in die Hohlwelle gemäß 3; 4 in perspective from the side of the output shaft according to the invention for insertion into the hollow shaft according to 3 ;

5 im Schnitt die Abtriebswelle gemäß 4 mit einem Befestigungsmechanismus; 5 on average, the output shaft according to 4 with a fastening mechanism;

6 im Schnitt entlang der Linie A-A gemäß 12 die erfindungsgemäße, im Kopf der Spannvorrichtung angeordnete Schwenkachse; 6 in section along the line AA according to 12 the invention, arranged in the head of the clamping device pivot axis;

7 bis 10 ebenfalls im Schnitt der Spannvorrichtungskopf gemäß 6 mit unterschiedlichen Axialpositionen der Schwenkachse; 7 to 10 also in section the jig head according to 6 with different axial positions of the pivot axis;

11 im Schnitt entlang der Linie B-B gemäß 12 die erfindungsgemäße Schwenkachse mit Stellhebel im Spannvorrichtungskopf; und 11 in section along the line BB according to 12 the pivot axis according to the invention with lever in the jig head; and

12 in Seitenansicht der Spannvorrichtungskopf gemäß 3. 12 in side view of the clamping device head according to 3 ,

In den 1 und 2 ist zunächst zur Erläuterung des technologischen Hintergrundes eine Spannvorrichtung nach der EP 1 201 370 A2 dargestellt. Bezüglich der genauen Funktion dieser Spannvorrichtung wird insoweit vollumfänglich auf dieses Dokument verwiesen.In the 1 and 2 is first to explain the technological background, a clamping device according to the EP 1 201 370 A2 shown. With regard to the exact function of this tensioning device, reference is made to this document to the full extent.

Sowohl die genannte als auch die erfindungsgemäße Spannvorrichtung weisen ein Antriebselement 1 auf. Bei der Spannvorrichtung gemäß 1 ist das Antriebselement 1 als Elektroantrieb ausgebildet. Alternativ kommen aber auch linear bewegliche Pneumatik- (siehe die zitierte DE 197 51 950 C1 ) oder Hydraulikantriebe oder ein Handantrieb in Betracht, und zwar je nach Anwendungsfall und Verwendungszweck.Both the mentioned and the clamping device according to the invention have a drive element 1 on. In the tensioning device according to 1 is the driving element 1 designed as an electric drive. Alternatively, however, also linearly movable pneumatic (see the cited DE 197 51 950 C1 ) or hydraulic drives or a hand drive into consideration, depending on the application and intended use.

Das Antriebselement 1 ist zur Betätigung von mindestens einem Spannwerkzeug 5 über eine in einem Gehäuse 2 angeordnete Stellmechanik 3 mit mindestens einer im Gehäuse 2 drehbar gelagerten Schwenkachse 4 wirkverbunden.The drive element 1 is for actuating at least one clamping tool 5 about one in a housing 2 arranged adjusting mechanism 3 with at least one in the housing 2 rotatably mounted pivot axis 4 operatively connected.

Das Spannwerkzeug 5 ist bei der dargestellten Ausführungsform als Schwenk- bzw. Spannarm ausgebildet. Alternativ sind aber auch Ausbildungen als Schubstangen-, Zentrier- oder Unterflurspanner möglich.The clamping tool 5 is formed in the illustrated embodiment as a pivoting or clamping arm. Alternatively, however, training as push rod, centering or underfloor tensioners are possible.

Die Stellmechanik 3 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Kniehebelmechanik ausgebildet. Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung kann aber genauso gut mit einer sogenannten Kurvenmechanik ausgerüstet sein, wie sie analog und beispielsweise in der EP 0 747 172 A1 offenbart ist.The adjusting mechanism 3 is formed in the illustrated embodiment as a toggle mechanism. But the clamping device according to the invention can just as well be equipped with a so-called cam mechanism, as they are analogous and for example in the EP 0 747 172 A1 is disclosed.

Wie insbesondere aus 2 ersichtlich, ist ferner vorteilhaft vorgesehen, dass das Gehäuse 2 der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung aus zwei jedenfalls in etwa zueinander spiegelsymmetrischen Schalen gebildet ist. In 2 ist nur die linke Schale dargestellt, während die rechte Schale demontiert ist, um Einblick ins Innere der Spannvorrichtung zu gewähren.As in particular from 2 can be seen, it is also advantageously provided that the housing 2 the clamping device according to the invention is formed of two in any case approximately mirror-symmetrical shells. In 2 Only the left shell is shown, while the right shell is dismantled to allow insight into the interior of the jig.

Zur Lagerung der Schwenkachse 4 in den beiden Gehäuseschalen sind zwei Drehlagerbereiche 6, 7 vorgesehen, zwischen denen die Stellmechanik 3 angeordnet ist. Die Drehlagerbereich 6, 7 sind insbesondere als Radiallager, aber durchaus auch als Axiallager beispielsweise für eine Wellenschulter 20 an der Schwenkachse 5 bzw. der noch zu erläuternden, erfindungsgemässen Hohlwelle 8 ausgebildet. Als Lagerarten bzw. -typen kommen insbesondere Kugel-, Rollen- oder Gleitlager in Betracht. Die Spannvorrichtung gemäß den 1 bis 12 weist ein als Gleitlager ausgebildetes, kombiniertes Radial-Axial-Lager auf.For storage of the pivot axis 4 in the two housing shells are two pivot bearing areas 6 . 7 provided, between which the adjusting mechanism 3 is arranged. The pivot bearing area 6 . 7 are in particular as a radial bearing, but also as a thrust bearing, for example, for a shaft shoulder 20 at the pivot axis 5 or the still to be explained, inventive hollow shaft 8th educated. As bearing types or types are in particular ball, roller or sliding bearings into consideration. The tensioning device according to 1 to 12 has a trained as a plain bearing, combined radial-axial bearing.

Um ein Spannwerkzeug 5 (beispielsweise den in 1 dargestellten Spannarm) an der Schwenkachse 4 befestigen zu können, ist diese mindestens über einen Drehlagerbereich 6, 7 hinausragend ausgebildet (in 2 ragt die Schwenkachse 4 über beide Drehlagerbereich 6, 7 hinaus, so dass an beiden Schwenkachsenenden ein Spannwerkzeug 5 angeordnet werden kann.To a clamping tool 5 (for example, the in 1 shown clamping arm) on the pivot axis 4 To be able to fasten, this is at least a pivot bearing area 6 . 7 protruding formed (in 2 protrudes the pivot axis 4 over both pivot bearing area 6 . 7 out, so that at both pivot axis ends a clamping tool 5 can be arranged.

Wesentlich für die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ist nun mit Verweis insbesondere auf die 3 bis 12, dass die Schwenkachse 4 aus einer Hohlwelle 8 und einer in dieser konzentrisch und zu dieser verdrehfest angeordneten Abriebswelle 9 gebildet ist, wobei die Hohlwelle 8 gehäusebreit ausgebildet und in den Drehlagerbereichen 6, 7 verdrehbar gelagert ist und wobei die Abriebswelle 9 zur Hohlwelle 8 axialverschieblich, aber an dieser fixierbar ausgebildet ist.Essential for the clamping device according to the invention is now with reference in particular to the 3 to 12 that the pivot axis 4 from a hollow shaft 8th and one in this concentric and rotationally fixed to this arranged Abriebswelle 9 is formed, wherein the hollow shaft 8th formed housing wide and in the pivot bearing areas 6 . 7 is mounted rotatably and wherein the wear shaft 9 to the hollow shaft 8th axially displaceable, but is designed to be fixable.

Wie bereits einleitend erwähnt, ist erfindungsgemäß also insbesondere vorgesehen, die nach dem Stand der Technik einteilige Schwenkachse 4 nunmehr zweiteilig auszubilden, um je nach Anordnung des Spannwerkzeugs 5 ohne großen Umrüstaufwand die Schwenkachse 4 optimal plazieren zu können.As already mentioned in the introduction, the invention thus provides in particular the pivotal axis which is integral with the prior art 4 now form two parts, depending on the arrangement of the clamping tool 5 without major retooling the pivot axis 4 to place optimally.

Zur Betätigung der nunmehr zweiteiligen Schwenkachse 4 ist, wie inbesondere aus 3 ersichtlich, an der Hohlwelle 8 ein mit der Stellmechanik 3 wirkverbundener Stellhebel 10 angeordnet. Dieser Stellhebel ist über ein Schleppglied 18 mit dem Stellglied 19 des Antriebselements 1 wirkverbunden, d. h. eine lineare Bewegung des Stellgliedes 19 führt in bekannter Weise zu einer Drehbewegung der Schwenkachse 4 bzw. der Hohlwelle 8.For actuating the now two-part pivot axis 4 is, as in particular 3 can be seen on the hollow shaft 8th one with the adjusting mechanism 3 operatively connected lever 10 arranged. This lever is via a drag link 18 with the actuator 19 of the drive element 1 operatively connected, ie a linear movement of the actuator 19 leads in a known manner to a rotational movement of the pivot axis 4 or the hollow shaft 8th ,

Wie die an sich bekannte Schwenkachse 4 weist auch die Hohlwelle 8 zur ihrer Lagerung im Gebäuse 2 vorzugsweise zumindest an den Drehlagerbereichen 6, 7 eine zu diesen größenangepaßte, zylindrische Aussenkontur auf, d. h. an diesen Stellen ist sie, wie beispielsweise in 6 dargestellt, in dem oben beschriebenen Radial-Axial-Lager gelagert. Eine Wellenschulter 20 an der Hohlwelle stützt sich beidseitig jeweils an den Lagern ab.Like the known pivot axis 4 also has the hollow shaft 8th for their storage in the Gebäuse 2 preferably at least at the pivot bearing areas 6 . 7 an adapted to this size, cylindrical outer contour, ie at these points it is, such as in 6 shown in the stored above-described radial-axial bearings. A wave shoulder 20 on the hollow shaft is supported on both sides from each of the bearings.

Um einen formschlüssigen Verbund zwischen Hohlwelle 8 und Abtriebswelle 9 zu realisieren, weist die Hohlwelle 8 (siehe 3) eine viereckige (quadratische) Innenquerschnittskontur auf. Dazu passend ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Abtriebswelle 9 eine quadratische Aussenquerschnittskontur aufweist. Allgemein – also jeweils auf den speziellen Anwendungsfall angepaßt – ist vorgesehen, dass die beiden zueinander in Formschluss zu bringenden Konturen mindestens dreieckig bzw. mehreckig ausgebildet sind.To form a positive bond between the hollow shaft 8th and output shaft 9 realize the hollow shaft 8th (please refer 3 ) has a quadrangular (square) inner cross-sectional contour. Suitable fitting is advantageously provided that the output shaft 9 has a square outer cross-sectional contour. Generally - that is adapted to the specific application - it is provided that the two contours to be brought into positive engagement with one another are at least triangular or polygonal.

Zur Erleichterung der Montierbarkeit ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Hohlwelle 8 in Axialrichtung aus zwei Hohlwellenteilstücken 11, 12 gebildet ist, die vorzugsweise mittels der in 11 dargestellten Stifte 21 verdrehfest miteinander verbunden sind und etwa mittig im Gebäuse 2 miteinander in Verbindung stehen (siehe insbesondere die Trennlinie in 6).To facilitate the mountability is advantageously provided that the hollow shaft 8th in the axial direction of two hollow shaft sections 11 . 12 is formed, preferably by means of in 11 illustrated pins 21 are rotationally connected to each other and approximately in the center of the Gebäuse 2 communicate with each other (see in particular the dividing line in 6 ).

Zur Axialfixierung der Abtriebswelle 9 ist vorteilhaft vorgesehen, dass innen an der Hohlwelle 8 mindestens eine Vertiefung 13 angeordnet ist; vorzugsweise allerdings mehrere Vertiefungen in Form eines Axialrasters, d. h. die Abtriebswelle 9 ist, wie in den 6 bis 10 dargestellt, an verschiedenen Relativpositionen zur Hohlwelle 8 positionier- und fixierbar.For axial fixing of the output shaft 9 is advantageously provided that the inside of the hollow shaft 8th at least one depression 13 is arranged; However, preferably several recesses in the form of an axial grid, ie the output shaft 9 is like in the 6 to 10 shown at different relative positions to the hollow shaft 8th can be positioned and fixed.

Abtriebswellenseitig ist demenstsprechend vorgesehen, dass die Abtriebswelle 9 einen Befestigungsmechanismus 14 aufweist. Dieser weist vorzugsweise mindestens ein an der Abtriebswelle 9 angeordnetes, mit der Vertiefung an der Hohlwelle 8 in Form schluss bringbares Verrastungselement 15 auf, wobei dieses vorzugs- und beispielsweise als mindestens eine Kugel ausgebildet ist, die in verrastungsposition in die vorzugsweise kugelabschnittsförmige Vertiefungen 14 eingreift.Output shaft side is demenstsprechend provided that the output shaft 9 a fastening mechanism 14 having. This preferably has at least one on the output shaft 9 arranged, with the recess on the hollow shaft 8th in the form final lockable latching element 15 on, and this is preferably and for example formed as at least one ball, in the latching position in the preferably spherical portion-shaped recesses 14 intervenes.

Um das Verrastungselement 15 auf einfache Weise betätigen zu können, ist, wie insbesondere in den 4 und 5 dargestellt, vorteilhaft vorgesehen, dass an der Abtriebswelle 9 ein von einer Seite aus frei zugängliches und betätigbares Verstellelement 16 angeordnet ist, das mit dem Verrastungselement 15 wirkverbunden ist und bei Axialverstellung eine Radialverstellung des Verrastungselements 15 bewirkt. Das Verstellelement 16 ist dabei vorzugsweise schraubenförmig ausgebildet und in einer an der Abtriebswelle 9 vorgesehenen Gewindebohrung 17 angeordnet, wobei das verrastungselementseitige Ende des schraubenförmigen Verstellelements 16 konisch ausgebildet und mit dem Verrastungselement 15 wirkverbunden ist.To the latching element 15 to be able to operate in a simple manner is, as in particular in the 4 and 5 shown, advantageously provided that on the output shaft 9 a freely accessible from one side and operable adjustment 16 is arranged with the latching element 15 is operatively connected and axial adjustment of a radial adjustment of the Verrastungselements 15 causes. The adjusting element 16 is preferably helically formed and in one of the output shaft 9 provided threaded hole 17 arranged, wherein the locking element-side end of the helical adjusting element 16 conical and with the Verrastungselement 15 is actively connected.

Zur Justage der Abtriebswelle 9 wird diese also zunächst in die Hohlwelle 8 eingesteckt. Beispielsweise mittels eines Imbusschlüssels kann dann das von einer Seite der Abtriebswelle 9 zugängliche, schraubenförmige Verstellelement 16 gedreht und damit bezüglich der Abtriebswelle 9 axial verschoben werden. Durch diese Axialverschiebung und die konische Ausbildung des Verstellelements 16 werden die kugelförmigen Verrastungselemente 15 radial auseinander gepresst. Wie aus den 6 bis 10 ersichtlich, kann die Abtriebswelle 9 somit aufgrund der rasterförmig angeordneten Vertiefungen 13 in unterschiedlichsten Positionen fixiert werden.For adjusting the output shaft 9 So this is first in the hollow shaft 8th plugged in. For example, by means of an Allen key can then from one side of the output shaft 9 accessible, helical adjustment 16 rotated and thus with respect to the output shaft 9 be moved axially. Through this axial displacement and the conical design of the adjustment 16 become the spherical locking elements 15 pressed radially apart. Like from the 6 to 10 can be seen, the output shaft 9 thus due to the grid-shaped recesses 13 be fixed in a variety of positions.

11: Antriebselementdriving element
22: Gehäusecasing
33: Stellmechanikactuating mechanism
44: Schwenkachseswivel axis
55: Spannwerkzeugclamping tool
66: DrehlagerbereichPivot portion
77: DrehlagerbereichPivot portion
88th: Hohlwellehollow shaft
99: Abtriebswelleoutput shaft
1010: Stellhebellever
1111: HohlwellenteilstückHollow shaft section
1212: HohlwellenteilstückHollow shaft section
1313: Vertiefungdeepening
1414: Befestigungsmechanismusfastening mechanism
1515: Verrastungselementlatching
1616: Verstellelementadjustment
1717: Gewindebohrungthreaded hole
1818: Schleppglieddrag link
1919: Stellgliedactuator
2020: Wellenschultershaft shoulder
2121: Stiftpen

Claims

Spannvorrichtung, umfassend ein Antriebselement (1), das zur Betätigung von mindestens einem Spannwerkzeug (5) über eine in einem Gehäuse (2) angeordnete Stellmechanik (3) mit mindestens einer im Gehäuse (2) drehbar gelagerten Schwenkachse (4) wirkverbunden ist, wobei am Gehäuse (2) zwei Drehlagerbereiche (6, 7) für die Schwenkachse (4) vorgesehen sind, zwischen denen die Stellmechanik (3) angeordnet ist, und wobei die Schwenkachse (4) zur Anbringung des Spannwerkzeugs (5) mindestens über einen Drehlagerbereich (6, 7) hinausragend ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (4) aus einer Hohlwelle (8) und einer in dieser konzentrisch und zu dieser verdrehfest angeordneten Abriebswelle (9) gebildet ist, wobei die Hohlwelle (8) gehäusebreit ausgebildet und in den Drehlagerbereichen (6, 7) verdrehbar gelagert ist und wobei die Abriebswelle (9) zur Hohlwelle (8) axialverschieblich, aber an dieser fixierbar ausgebildet ist.Clamping device comprising a drive element ( 1 ) used to operate at least one clamping tool ( 5 ) via an in a housing ( 2 ) arranged adjusting mechanism ( 3 ) with at least one in the housing ( 2 ) rotatably mounted pivot axis ( 4 ) is actively connected, wherein on the housing ( 2 ) two pivot bearing areas ( 6 . 7 ) for the pivot axis ( 4 ) between which the actuating mechanism ( 3 ) is arranged, and wherein the pivot axis ( 4 ) for attaching the clamping tool ( 5 ) at least over a pivot bearing area ( 6 . 7 ) is formed protruding, characterized in that the pivot axis ( 4 ) from a hollow shaft ( 8th ) and in this concentrically and rotationally fixed to this arranged Abriebswelle ( 9 ) is formed, wherein the hollow shaft ( 8th ) formed housing wide and in the pivot bearing areas ( 6 . 7 ) is rotatably mounted and wherein the wear shaft ( 9 ) to the hollow shaft ( 8th ) axially displaceable, but is designed to be fixable.

Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hohlwelle (8) ein mit der Stellmechanik (3) wirkverbundener Stellhebel (10) angeordnet ist.Clamping device according to claim 1, characterized in that on the hollow shaft ( 8th ) with the adjusting mechanism ( 3 ) Actuated lever ( 10 ) is arranged.

Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (8) zumindest an den Drehlagerbereichen (6, 7) eine zu diesen größenangepaßte, zylindrische Aussenkontur aufweist.Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the hollow shaft ( 8th ) at least at the pivot bearing areas ( 6 . 7 ) has a size matched to this, cylindrical outer contour.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (8) eine mindestens dreieckige, vorzugsweise mehreckige, Innenquerschnittskontur aufweist.Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hollow shaft ( 8th ) has an at least triangular, preferably polygonal, inner cross-sectional contour.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (8) in Axialrichtung aus zwei Hohlwellenteilstücken (11, 12) gebildet ist.Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hollow shaft ( 8th ) in the axial direction of two hollow shaft sections ( 11 . 12 ) is formed.

Spannvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwellenteilstücke (11, 12) verdrehfest miteinander verbunden sind.Clamping device according to claim 5, characterized in that the hollow shaft sections ( 11 . 12 ) are rotationally connected to each other.

Spannvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwellenteilstücke (11, 12) etwa mittig im Gebäuse (2) miteinander in Verbindung stehen.Clamping device according to claim 5 or 6, characterized in that the hollow shaft sections ( 11 . 12 ) approximately in the middle of the building ( 2 ) communicate with each other.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass innen an der Hohlwelle (8) zur Axialfixierung der Abtriebswelle (9) mindestens eine Vertiefung (13) vorgesehen ist.Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the inside of the hollow shaft ( 8th ) for axial fixing of the output shaft ( 9 ) at least one depression ( 13 ) is provided.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (9) eine mindestens dreieckige, vorzugsweise mehreckige, Aussenquerschnittskontur aufweist.Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the output shaft ( 9 ) has an at least triangular, preferably polygonal, outer cross-sectional contour.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (9) zur Axialfixierung innerhalb der Hohlwelle (8) einen Befestigungsmechanismus (14) aufweist.Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the output shaft ( 9 ) for axial fixation within the hollow shaft ( 8th ) a fastening mechanism ( 14 ) having.

Spannvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsmechanismus (14) mindestens ein an der Abtriebswelle (9) angeordnetes, mit der Vertiefung an der Hohlwelle (8) in Formschluss bringbares Verrastungselement (15) aufweist.Clamping device according to claim 10, characterized in that the fastening mechanism ( 14 ) at least one on the output shaft ( 9 ), with the recess on the hollow shaft ( 8th ) can be brought into positive engagement latching element ( 15 ) having.

Spannvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Verrastungselement (15) als mindestens eine Kugel und die Vertiefung (14) kugelabschnittsförmig ausgebildet ist.Clamping device according to claim 11, characterized in that the latching element ( 15 ) as at least one ball and the recess ( 14 ) is formed spherical segment-shaped.

Spannvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abtriebswelle (9) ein von einer Seite aus frei zugängliches und betätigbares Verstellelement (16) vorgesehen ist, das mit dem Verrastungselement (15) wirkverbunden ist und bei Axialverstellung eine Radialverstellung des Verrastungselements (15) bewirkt.Clamping device according to claim 11 or 12, characterized in that on the output shaft ( 9 ) a freely accessible from one side and operable adjusting element ( 16 ) is provided, which with the Verrastungselement ( 15 ) is operatively connected and in axial adjustment, a radial adjustment of the Verrastungselements ( 15 ) causes.

Spannvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (16) schraubenförmig ausgebildet und in einer an der Abtriebswelle (9) vorgesehenen Gewindebohrung (17) angeordnet ist.Clamping device according to claim 13, characterized in that the adjusting element ( 16 ) helically formed and in a on the output shaft ( 9 ) provided threaded hole ( 17 ) is arranged.

Spannvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das verrastungselementseitige Ende des schraubenförmigen Verstellelements (16) konisch ausgebildet und mit dem Verrastungselement (15) wirkverbunden ist.Clamping device according to claim 14, characterized in that the Verrastungselementseitige end of the helical adjusting element ( 16 ) conically and with the Verrastungselement ( 15 ) is operatively connected.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlagerbereiche (6, 7) als Radiallager ausgebildet sind.Clamping device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the pivot bearing areas ( 6 . 7 ) are designed as radial bearings.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlagerbereich (6, 7) als Axiallager für eine Wellenschulter (20) der Hohlwelle (8) ausgebildet sind.Clamping device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the pivot bearing area ( 6 . 7 ) as a thrust bearing for a shaft shoulder ( 20 ) of the hollow shaft ( 8th ) are formed.

Spannvorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass wahlweise die Radial- und/oder Axiallager wahlweise als Kugel-, Rollen- oder Gleitlager ausgebildet sind.Clamping device according to claim 16 or 17, characterized characterized in that optionally the radial and / or thrust bearing optional are designed as ball, roller or sliding bearings.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (1) wahlweise als linear beweglicher Pneumatik-, Hydraulik- oder Elektroantrieb oder als Handantrieb ausgebildet ist.Clamping device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the drive element ( 1 ) is designed either as a linearly movable pneumatic, hydraulic or electric drive or as a manual drive.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19 dadurch gekennzeichnet, dass das Spannwerkzeug (5) wahlweise als Schubstangen-, Zentrier-, Schwenk- oder Unterflurspanner ausgebildet ist.Clamping device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the clamping tool ( 5 ) is optionally designed as a push rod, centering, swivel or underfloor tensioner.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmechanik (3) wahlweise als Kniehebel- oder Kurvenmechanik ausgebildet ist.Clamping device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the adjusting mechanism ( 3 ) is designed either as a toggle or cam mechanism.

Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) aus zwei zueinander spiegelsymmetrischen Schalen gebildet ist.Clamping device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the housing ( 2 ) is formed of two mutually mirror-symmetrical shells.