DE102004003680B4 - Motorcycle with an automatically folding stand and method for controlling a stand actuator - Google Patents

Motorcycle with an automatically folding stand and method for controlling a stand actuator Download PDF

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Abstract

Motorrad mit einem Ständer, der durch eine Betätigungseinrichtung aus einer eingeklappten Stellung, in der das Motorrad abgebockt ist, in eine Parkstellung, in der das Motorrad aufgebockt ist, ausgeklappt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung nur dann aktiv und der Ständer nur dann durch die Betätigungseinrichtung in die Parkstellung ausklappbar ist, wenn sämtliche Betriebsbremsen des Motorrads gelöst sind.Motorcycle with a stand, which can be folded out by an actuator from a folded position in which the motorcycle is jacked, in a parking position in which the motorcycle is jacked, characterized in that the actuator only then active and the stand only can be folded out by the actuator in the parking position when all the service brakes of the motorcycle are solved.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Motorrad mit einem automatisch ausklappbaren Ständer gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 5.The present invention relates to a motorcycle with an automatically folding stand according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 5.

Zum technischen Hintergrund der vorliegenden Erfindung zählen die DE 68 911 631 T2 , DE 196 36 717 A1 , EP 0 175 414 B1 , FR 2 771 368 A1 sowie die JP S58-206 486 A . Diese Entgegenhaltungen beschreiben allesamt Betätigungseinrichtungen für Hauptständer von Motorrädern, wobei der Hauptständer bei stehendem Motorrad ausklappbar ist, was durch eine Steuerung überwacht wird.The technical background of the present invention include the DE 68 911 631 T2 . DE 196 36 717 A1 . EP 0 175 414 B1 . FR 2 771 368 A1 as well as the JP S58-206 486 A , These references all describe controls for main stands of motorcycles, wherein the main stand is foldable when the motorcycle is stationary, which is monitored by a controller.

Viele Motorräder sind mit einem Mittel- bzw. Hauptständer ausgestattet. Während des normalen Fahrbetriebs ist der Hauptständer eingeklappt. Zum Abstellen des Motorrads wird der Hauptständer nach unten ausgeklappt und das Motorrad aufgebockt, so dass das Hinterrad angehoben ist. Das Motorrad steht dann nur noch auf dem Vorderrad und auf dem Mittel- bzw. Hauptständer. Vor allem bei schwereren Motorrädern ist das Aufbocken bzw. das Abstellen auf den Mittel- bzw. Hauptständer mit einem gewissen Kraftaufwand verbunden. Für schwerere Motorräder wurden daher Ständer entwickelt, die durch eine Betätigungseinrichtung „automatisch” per Knopfdruck ausklappbar sind. Aus der DE 199 28 095 A1 beispielsweise ist ein automatisch ausklappbarer elektrohydraulischer Hauptständer bekannt. Für ein sicheres Abstellen des Motorrads auf dem Hauptständer ist es wichtig, dass die Fahrbahn eben bzw. nur leicht geneigt ist. Wird nämlich das Motorrad bei abschüssiger Fahrbahn auf dem Hauptständer abgestellt, so besteht die Gefahr, dass bei zu großem Gefälle der Hauptständer selbsttätig einklappt und das Motorrad umfällt. Wird das Motorrad hingegen auf einer steil ansteigenden Fahrbahn abgestellt, wird zum Abbocken des Motorrads ein erheblicher Kraftaufwand benötigt, da der Motorradfahrer das Motorrad bergauf über den „Ständertotpunkt” bewegen muss.Many motorcycles are equipped with a central or main stand. During normal driving, the main stand is collapsed. To turn off the motorcycle, the main stand is folded down and the motorcycle jacked up, so that the rear wheel is raised. The motorcycle is then only on the front wheel and on the center or main stand. Especially with heavier motorcycles jacking up or parking on the center or main stand is associated with a certain amount of force. For heavier motorcycles, therefore, stands have been developed, which can be folded out by an actuating device "automatically" by pressing a button. From the DE 199 28 095 A1 For example, an automatically folding electro-hydraulic main stand is known. For a safe parking of the motorcycle on the main stand, it is important that the road is even or only slightly inclined. If the motorcycle is parked on a sloping road on the main stand, there is a risk that the main stand automatically collapses when the incline is too great and the motorcycle falls over. On the other hand, if the motorcycle is parked on a steeply sloping road, a considerable amount of force is required to jack off the motorcycle, since the motorcyclist has to move the motorcycle uphill over the "floor emergency point".

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Motorrad mit einem automatisch ausklappbaren Ständer bzw. ein Verfahren zur Ansteuerung einer Betätigungseinrichtung für einen ausklappbaren Ständers zu schaffen, bei dem sichergestellt ist, dass der Ständer nur dann ausklappt, wenn die Fahrbahn eben bzw. nur leicht geneigt oder nur leicht ansteigend ist.The object of the invention is to provide a motorcycle with an automatically folding stand or a method for controlling an actuator for a fold-out stand, which ensures that the stand only unfolds when the road is flat or slightly inclined or only slightly rising.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claims 1 and 5. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be found in the dependent claims.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass ein Motorrad relativ sicher auf den Hauptständer aufgebockt und allein durch die Kraft des Fahrers vom Hauptständer abgebockt werden kann, wenn das Motorrad vor dem Aufbocken vom Motorradfahrer gehalten werden kann, ohne dass er hierzu die Bremse betätigen muss. Dies ist auf ebener oder nur leicht geneigter Fahrbahn der Fall. Auf ebener oder nur leicht ansteigender bzw. leicht abschüssiger Fahrbahn kann nämlich das Motorrad problemlos vom Motorradfahrer mit eigener Körperkraft gehalten werden.The invention is based on the recognition that a motorcycle can be relatively safely jacked onto the main stand and jacked off the main stand only by the driver's power, if the motorcycle can be held by the motorcyclist before jacking up without having to apply the brake for this purpose , This is the case on a flat or only slightly inclined roadway. On a level or only slightly rising or slightly sloping road surface, the motorcycle can be easily held by the motorcyclist with its own physical strength.

Das Grundprinzip der Erfindung besteht nun darin, dass die Betätigungseinrichtung, die zum Aufbocken des Motorrads auf den Ständer vorgesehen ist, nur dann aktiv ist und somit der Ständer nur dann ausklappbar und das Motorrad nur dann aufbockbar ist, wenn die Bremsen des Motorrads gelöst sind. Vor dem Aufbocken des Motorrads erfolgt also eine Abfrage des „Kippständersteuergeräts” an die Bremsenelektronik, ob die Bremsen gelöst sind. Nur wenn sowohl die Vorderradbremse als auch die Hinterradbremse gelöst sind, kann das Motorrad aufgebockt werden. Für die Abfrage des „Bremszustandes” kann das ohnehin zur Verfügung stehende „Bremslichtsignal” verwendet werden.The basic principle of the invention consists in the fact that the actuating device, which is provided for jacking up the motorcycle on the stand, is only active and thus the stand only fold out and the motorcycle is only aufbockbar when the brakes of the motorcycle are solved. Before jacking up the motorcycle so a query of the "Kippständersteuergeräts" to the brake electronics, whether the brakes are released. Only when both the front brake and the rear brake are released, the motorcycle can be jacked up. For the query of the "braking state" the already available "brake light signal" can be used.

Die Betätigungseinrichtung kann eine elektrohydraulische Betätigungseinrichtung sein.The actuator may be an electro-hydraulic actuator.

Im folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der einzigen 1 näher erläutert. 1 zeigt die Abfragelogik, die bei der Ansteuerung einer zum Ausklappen des Motorradständers bzw. zum Aufbocken des Motorrads vorgesehenen elektrohydraulischen Betätigungseinrichtung durchlaufen wird.In the following the invention in connection with the single 1 explained in more detail. 1 shows the interrogation logic, which is passed through the control of an intended for unfolding the motorcycle stand or for jacking up the motorcycle electro-hydraulic actuator.

Zum Aufbocken des Motorrads gibt der Fahrer über einen elektrischen Taster, der beispielsweise am Lenker angebracht sein kann, ein „Aufbocksignal” an das Steuergerät des elektrohydraulischen Kippständers. Das Steuergerät überprüft darauf hin, ob ein Bremslichtsignal vorliegt oder nicht.To jack up the motorcycle, the driver uses an electric button, which can be mounted on the handlebar for example, to give a "jack-up signal" to the control unit of the electro-hydraulic tilting stand. The control unit checks whether there is a brake light signal or not.

Wenn ein Bremslichtsignal vorliegt, d. h. wenn die Vorderradbremse und/oder die Hinterradbremse betätigt ist, wird die Betätigungseinrichtung des Ständers im inaktiven Zustand gehalten. Das elektrische Relais des elektrohydraulischen Kippständers wird also nicht angesteuert. Wenn ein Bremslichtsignal vorliegt, d. h. wenn eine der beiden Bremsen des Motorrads betätigt ist, wird nämlich gemäß der zugrunde gelegten Logik davon ausgegangen, dass der Motorradfahrer das Motorrad durch seine Körperkraft allein nicht halten kann, weil die Fahrbahn entweder relativ stark abschüssig oder relativ stark ansteigend ist. Bei relativ stark abschüssiger Fahrbahn ist ein sicheres Abstellen des Motorrads auf dem Ständer nicht möglich. Umgekehrt besteht bei relativ stark ansteigender Fahrbahn die Gefahr, dass der Motorradfahrer das aufgebockte Motorrad dann nicht mehr allein durch seine Körperkraft vom Ständer abbocken kann.If a brake light signal is present, d. H. when the front brake and / or the rear brake is actuated, the actuator of the stator is kept in the inactive state. The electrical relay of the electro-hydraulic Kippständers is therefore not activated. If a brake light signal is present, d. H. namely, when one of the two brakes of the motorcycle is operated, it is assumed, according to the underlying logic, that the motorcyclist can not hold the motorcycle by his physical strength alone, because the road is either relatively steeply sloping or relatively steeply rising. If the road is relatively steep, it is not possible to safely park the motorcycle on the stand. Conversely, there is a risk that the motorcyclist can no longer jack off the jacked-up motorcycle from the stand by its own physical strength when the road surface is relatively steep.

Liegt hingegen kein Bremslichtsignal vor, so wird davon ausgegangen, dass das Motorrad auf ebener Fahrbahn bzw. auf nur leicht abschüssiger bzw. nur leicht ansteigender Fahrbahn steht. Wenn kein Bremslichtsignal vorliegt, steuert das Steuergerät des elektrohydraulischen Kippständers das Relais der elektrohydraulischen Betätigungseinrichtung an und das Motorrad wird durch die elektrohydraulische Betätigungseinrichtung auf den Ständer aufgebockt.On the other hand, if there is no brake light signal, it is assumed that the motorcycle is on a level road or on only slightly sloping or only slightly rising roadway. If there is no brake light signal, the control unit of the electro-hydraulic Kippständers controls the relay of the electro-hydraulic actuator and the motorcycle is jacked by the electro-hydraulic actuator on the stand.

Claims (5)

Motorrad mit einem Ständer, der durch eine Betätigungseinrichtung aus einer eingeklappten Stellung, in der das Motorrad abgebockt ist, in eine Parkstellung, in der das Motorrad aufgebockt ist, ausgeklappt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung nur dann aktiv und der Ständer nur dann durch die Betätigungseinrichtung in die Parkstellung ausklappbar ist, wenn sämtliche Betriebsbremsen des Motorrads gelöst sind.Motorcycle with a stand, which can be folded out by an actuator from a folded position in which the motorcycle is jacked in a parking position in which the motorcycle is jacked, characterized in that the actuator only then active and the stand only can be folded out by the actuator in the parking position when all the service brakes of the motorcycle are solved. Motorrad nach Anspruch 1, wobei die Betätigungseinrichtung eine elektrohydraulische Betätigungseinrichtung ist.A motorcycle according to claim 1, wherein said actuating means is an electro-hydraulic actuator. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei eine Steuerelektronik zur Ansteuerung der Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, wobei die Steuerelektronik den Zustand der Betriebsbremsen durch Abfragen eines Bremslichtsignals ermittelt, das nur dann vorliegt, wenn mindestens eine der Betriebsbremsen betätigt ist.Motorcycle according to one of claims 1 or 2, wherein an electronic control system for controlling the actuating device is provided, wherein the control electronics determines the state of the service brakes by interrogating a brake light signal, which is present only when at least one of the service brakes is actuated. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Ständer ein Hauptständer ist und im ausgeklappten Zustand des Ständers das Motorrad auf dem Hauptständer und auf dem Vorderrad steht und das Hinterrad angehoben ist.Motorcycle according to one of claims 1 to 3, wherein the stand is a main stand and in the unfolded state of the stand, the motorcycle is on the main stand and on the front wheel and the rear wheel is raised. Verfahren zur Aktivierung/Deaktivierung einer Betätigungseinrichtung, die zum Ausklappen eines Motorradständers aus einer Fahrstellung, in der das Motorrad abgebockt ist, in eine Parkstellung, in der das Motorrad aufgebockt ist, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung nur dann aktiviert und der Ständer nur dann durch die Betätigungseinrichtung in die Parkstellung ausgeklappt wird, wenn sämtliche Betriebsbremsen des Motorrads gelöst sind.A method for activating / deactivating an actuator, which is provided for unfolding a motorcycle stand from a driving position in which the motorcycle is jacked, in a parking position in which the motorcycle is jacked, characterized in that the actuating device only activated and the stand is only folded out by the actuator in the parking position when all service brakes of the motorcycle are solved.
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