DE10347595A1 - Motor cycle, with height adjustment, has mechanisms to extend the front and real wheels with increasing speed operated by an electronic control from speed sensor signals - Google Patents

Motor cycle, with height adjustment, has mechanisms to extend the front and real wheels with increasing speed operated by an electronic control from speed sensor signals Download PDF

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DE10347595A1 DE2003147595 DE10347595A DE10347595A1 DE 10347595 A1 DE10347595 A1 DE 10347595A1 DE 2003147595 DE2003147595 DE 2003147595 DE 10347595 A DE10347595 A DE 10347595A DE 10347595 A1 DE10347595 A1 DE 10347595A1
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Christian Wettach
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Abstract

The motor cycle has adjustment systems to extend and retract the front (10) and rear (11) wheels, according to the speed which is registered by a sensor. The wheel settings are operated by an electronic control to extend the wheels with an increase in speed in proportion with the higher speed over a slow pace. The wheels are retracted when the motor cycle is slowed down by braking.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Motorrad mit einem höhenverstellbaren Fahrwerk gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The present invention relates to a motorcycle with a height-adjustable Suspension according to the generic term of claim 1.

Aus der DE 35 15 511 A1 ist ein Motorrad bekannt, bei dem im Stand die Hinterradschwinge manuell einfahrbar ist. Beim Abstellen des Motorrads wird zunächst der Hauptständer nach unten geschwenkt, wobei die Hinterradschwinge ausgefahren ist und der Hauptständer den Boden zunächst nicht berührt. Durch Einfahren der Hinterradschwinge wird das Motorrad auf den nach unten geschwenkten Hauptständer abgelassen.From the DE 35 15 511 A1 is a motorcycle is known in which the rear swingarm is manually retractable in the state. When parking the motorcycle, the main stand is first pivoted down, the rear swing arm is extended and the main stand does not touch the ground initially. By retracting the rear swing arm, the motorcycle is lowered onto the downwardly pivoted main stand.

Bei der Kaufentscheidung für oder gegen ein Motorrad ist insbesondere für kleinere Fahrer die Sitzhöhe ein entscheidender Faktor. Vor allem bei schwereren Motorrädern wird nämlich die Handlingssicherheit ganz entscheidend von der Sitzhöhe beeinflusst. Moderne Motorräder weisen zwar häufig eine höhenverstellbare Sitzbank auf. Für kleinere Fahrer ist aber bei manchen Maschinen selbst die niedrigste Sitzbankstellung noch zu hoch. Vor allem bei niedrigen Geschwindigkeiten, beim Anhalten und beim Rangieren ist es wichtig, dass der Fahrer mit den Füßen auf den Boden kommt.at the purchase decision for or against a motorcycle, especially for smaller riders, the seat height is a crucial Factor. Especially with heavier motorcycles namely the handling safety very important from the seat height affected. Modern motorcycles often have one height-adjustable Bench on. For smaller riders, however, are the lowest on some machines Seat position still too high. Especially at low speeds, When stopping and maneuvering it is important that the driver with your feet up the ground is coming.

Bei manchen Motorrädern kann man zwar die „Ausfahrlänge" der Vorderradaufhängung und der Hinterradaufhängung einstellen. Stellt man das Motorrad auf eine „niedrige Höhe" ein, so mag dies für kleinere Fahrer im Stand bzw. Rangierbetrieb von Vorteil sein. Im normalen Fahrbetrieb sollte jedoch das Fahrwerk des Motorrads auf eine gewisse „Mindesthöhe" eingestellt sein, um sicher zu stellen, dass das Motorrad bei einer Kurvenfahrt nicht mit den Fußrasten oder Teilen der Verkleidung oder des Rahmens auf der Fahrbahn aufsetzt.at some motorcycles Although you can see the "extension length" of the front suspension and the rear suspension to adjust. If you set the motorcycle at a "low altitude", this may be for smaller ones Driver in stand or maneuvering be beneficial. In the normal Driving mode, however, the chassis of the motorcycle should be set to a certain "minimum height", to make sure that the bike does not turn when cornering with the footpegs or parts of the fairing or the frame on the road surface.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Motorrad zu schaffen, das den oben erwähnten Problemen gerecht wird.task The invention is to provide a motorcycle that has the above-mentioned problems does justice.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.These The object is solved by the features of claim 1. advantageous Refinements and developments of the invention are the dependent claims remove.

Ausgangspunkt der Erfindung war die Idee, ein Motorrad mit einem Fahrwerk zu schaffen, dessen „Höhe" sich automatisch dem momentanen Fahrzustand anpasst. Bei geringen Geschwindigkeiten bzw. im Stand sollte das Fahrwerk eine geringere Höhe haben als im normalen Fahrbetrieb.starting point the invention was the idea to create a motorcycle with a landing gear its "height" automatically adapts to the current driving condition. At low speeds or in the state of the chassis should have a lower height as in normal driving.

Ausgehend von dieser ganz allgemeinen Idee lässt sich das Grundprinzip der Erfindung wie folgt formulieren. Ein Motorrad mit einem höhenverstellbaren Fahrwerk gemäß der Erfindung weist eine „erste Verstelleinrichtung" auf, die zum Ein- und Ausfahren des Hinterrads vorgesehen ist, und eine „zweite Verstelleinrichtung" zum Ein- und Ausfahren des Vorderrads vorgesehen ist. Bei den „Verstelleinrichtungen" kann es sich beispielsweise um Gasfederdämpferbeine handeln, das heißt um Federbeine, bei denen sowohl die Federung als auch die Dämpfungsfunktion pneumatisch realisiert ist. Zum Ausfahren des Vorderrads und des Hinterrads wird Luft in die Federbeine gepumpt, wofür z.B. ein Kompressor vorgesehen sein kann. Ferner ist ein Geschwindigkeitssensor vorgesehen, mit dem die momentane Fahrgeschwindigkeit des Motorrads gemessen wird. Der Geschwindigkeitssensor erzeugt ein der Momentangeschwindigkeit entsprechendes Geschwindigkeitssignal. Zur Ansteuerung der ersten und der zweiten Verstelleinrichtung ist eine Steuerelektronik vorgesehen. Die Steuerelektronik weist u. a. einen Betriebszustand auf, der im folgenden als „aktiver Betriebszustand" bezeichnet wird. Im aktiven Betriebszustand steuert die Steuerelektronik die erste und die zweite Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitssignal an, das heißt von der Momentangeschwindigkeit des Motorrads. Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht darin, dass bei Geschwindigkeiten, die oberhalb einer vorgegebenen „Langsamfahrgeschwindigkeit" liegen, das Vorderrad und das Hinterrad weiter ausgefahren werden bzw. weiter ausgefahren sind als bei Geschwindigkeiten, die unterhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit liegen, was zum Beispiel im Rangierbetrieb oder im Stand der Fall ist.outgoing From this very general idea, the basic principle of Formulate the invention as follows. A motorcycle with a height-adjustable Suspension according to the invention has a "first Adjusting device ", which is intended to extend and retract the rear wheel, and a "second Adjustment device "zum Extension and retraction of the front wheel is provided. For example, the "adjustment devices" can be around gas spring damper legs act, that is around struts, where both the suspension and the damping function is realized pneumatically. To extend the front wheel and the Rear wheel air is pumped into the struts, for which one Compressor can be provided. There is also a speed sensor provided with the current driving speed of the motorcycle is measured. The speed sensor generates one of the instantaneous speeds corresponding speed signal. To control the first and the second adjusting device, an electronic control system is provided. The control electronics has u. a. an operating state, the in the following as "active Operating condition " becomes. In active operating state, the control electronics controls the first and the second adjusting device in response to the speed signal on, that is from the instantaneous speed of the motorcycle. An important feature The invention is that at speeds above a predetermined "slow speed" lie, the front wheel and the rear wheel be extended further or extended further are considered at speeds below the slow speed What, for example, in shunting or in the state of the case is.

Das oben beschriebene Grundprinzip ist sehr allgemein zu verstehen. Die als „Langsamfahrgeschwindigkeit" bezeichnete Geschwindigkeit kann ein diskreter Geschwindigkeitswert sein, z.B. 25 km/h, 30km/h o.ä. Alternativ dazu kann es sich bei der „Langsamfahrgeschwindigkeit" auch um einen Geschwindigkeitsbereich von zum Beispiel 25 km/h ± 5 km/h. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Fahrer aus mehreren vorgegebenen „Langsamfahrgeschwindigkeiten" auswählen kann oder eine „Langsamfahrgeschwindigkeit" in Abhängigkeit von seinem persönlichen Fahrstil, von der Fahrsituation, das heißt ob ein Sozius bzw. ein Sozia mitfährt oder nicht, programmieren kann.The The basic principle described above is very general. The speed called "slow speed" may be a discrete speed value, e.g. 25 km / h, 30km / h etc. alternative This can also be at the "slow speed" to a speed range for example, 25 km / h ± 5 km / h. Furthermore, it can be provided that the driver consists of several preset "slow speeds" can select or a "slow speed" depending from his personal Driving style, of the driving situation, that is, whether a pillion or a socialist mitfährt or not, can program.

Ein Motorrad mit einem derartigen Fahrwerk bietet insbesondere kleineren Fahrern den Vorteil einer sehr niedrigen „Sitzhöhe" in Fahrsituationen, in denen ein Abstützen mit den Füßen erforderlich ist oder erforderlich sein kann. Bei höheren Geschwindigkeiten werden das Vorderrad und das Hinterrad automatisch durch die Steuerelektronik gesteuert weiter ausgefahren, wodurch sich die Sitzhöhe entsprechend vergrößert. Auch im normalen Fahrbetrieb hat der Fahrer gegenüber einem herkömmlichen Fahrwerk, das auf eine normale Fahrhöhe eingestellt ist, keinerlei Komforteinbußen.A motorcycle with such a suspension offers, in particular, smaller drivers the advantage of a very low "seat height" in driving situations where foot support is required or may be required, at higher speeds the front and rear wheels are automatically controlled by the control electronics extended, causing the seat height ent speaking enlarged. Even in normal driving, the driver has compared to a conventional chassis, which is set to a normal ride height, no loss of comfort.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass nach dem Start des Motors des Motorrads die Steuerelektronik standardmäßig im aktiven Betriebszustand ist.To a development of the invention can be provided that after At start of the engine of a motorcycle the steering electronic standard in active Operating state is.

Ferner kann vorgesehen sein, dass nach dem Start des Motors des Motorrads bei Geschwindigkeiten unterhalb der „Langsamfahrgeschwindigkeit" das Vorderrad und das Hinterrad im aktiven Betriebszustand der Steuerelektronik jeweils auf eine „erste Ausfahrlänge" ausgefahren sind, wobei die erste Ausfahrlänge kleiner ist als die für das Vorderrad und das Hinterrad jeweils zur Verfügung stehende maximale Ausfahrlänge.Further can be provided that after the start of the engine of the motorcycle at speeds below the "slow speed" the front wheel and the rear wheel in the active operating state of the control electronics respectively on a "first Extension length "are extended, the first extension length smaller than the one for the front wheel and the rear wheel each have the maximum extension length available.

Bei der ersten Ausfahrlänge kann es sich beispielsweise um einen „mittleren" Ausfahrzustand handeln. Das Vorderrad und das Hinterrad sind dann weder ganz ausgefahren noch ganz eingefahren. Von Vorteil ist es, wenn die erste Ausfahrlänge so gewählt ist, dass der Fahrer bei eingestellter erster Ausfahrlänge des Vorderrads und des Hinterrads den Boden gut mit seinen Füßen erreichen kann. Selbstverständlich kann auch hier vorgesehen sein; dass die erste Ausfahrlänge einstellbar, programmierbar bzw. aus mehreren vorgegebenen Werten auswählbar ist, so dass ein Fahrer die für ihn optimale erste Ausfahrlänge wählen kann.at the first extension length it may, for example, be a "middle" extension state and the rear wheel are then neither fully extended nor fully retracted. From It is advantageous if the first extension length is selected so that the driver at set first extension length the front wheel and the rear wheel reach the ground well with his feet can. Of course can also be provided here; that the first extension length adjustable, programmable or selectable from a plurality of predefined values, then that a driver is the one for him optimal first extension length choose can.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung werden, wenn sich die Steuerelektronik im aktiven Betriebszustand befindet, das Vorderrad und das Hinterrad bei Geschwindigkeiten oberhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit auf eine „zweite" Ausfahrlänge ausgefahren. Die zweite Ausfahrlänge des Vorderrads ist größer ist als die erste Ausfahrlänge des Vorderrads und dementsprechend ist auch die zweite Ausfahrlänge des Hinterrads größer als die erste Ausfahrlänge des Hinterrads.To a development of the invention, when the control electronics in active mode, the front wheel and the rear wheel at speeds above the slow speed extended a "second" extension length. The second extension length the front wheel is larger as the first extension length of the front wheel and, accordingly, the second extension length of Rear wheel larger than the first extension length the rear wheel.

Die zweite Ausfahrlänge kann beispielsweise die maximal mögliche Ausfahrlänge des Vorderrads und des Hinterrads sein. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass der Fahrer gemäß seinen Bedürfnissen eine zweite Ausfahrlänge für das Vorderrad und das Hinterrad programmieren oder aus vorgegebenen Werten auswählen kann.The second extension length For example, the maximum possible extension length of Be front wheel and the rear wheel. Alternatively, it may be provided be that the driver according to his needs a second extension length for the Program the front wheel and the rear wheel or set it to default Select values can.

Wie oben bereits angedeutet, „kann" sich die Steuerelektronik im aktiven Betriebszustand befinden, d.h. die Steuerelektronik kann mindestens noch einen weiteren Betriebszustand einnehmen. Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Steuerelektronik einen weiteren Betriebszustand auf, der im folgenden „inaktiver Betriebszustand" bezeichnet wird. Zum Umschalten vom aktiven in den inaktiven Betriebszustand und umgekehrt ist ein manuell vom Fahrer bedienbarer Schalter vorgesehen, der im Folgenden auch als „erster Schalter" bezeichnet wird.As already indicated above, "can" the control electronics in the active operating state, i. the control electronics can take at least one more operating state. After a Development of the invention, the control electronics another Operating state, which is referred to in the following "inactive mode". For switching from the active to the inactive operating state and conversely, a manually operable by the driver switch is provided hereinafter also referred to as "first Switch "designated becomes.

Wenn der Fahrer die Steuerelektronik in den inaktiven Betriebszustand schaltet, dann möchte er die automatische Höhenverstellung des Fahrwerks unterbinden. Aus Sicherheitsgründen ist daher vorgesehen, dass beim Umschalten in den inaktiven Betriebszustand der Steuerelektronik das Vorderrad und das Hinterrad auf eine gewisse Mindesthöhe ausgefahren werden. Im inaktiven Betriebszustand sind das Vorderrad und das Hinterrad mindestens so weit ausgefahren, wie im aktiven Betriebszustand bei Geschwindigkeiten, die größer als die „Langsamfahrgeschwindigkeit" sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass beim Umschalten in den inaktiven Betriebszustand das Vorderrad und das Hinterrad jeweils auf ihre maximale „Ausfahrlänge" ausgefahren werden. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass der Fahrer auch diese Ausfahrlängen des Vorderrades und des Hinterrades, die beim Umschalten in den inaktiven Betriebszustand eingestellt werden, selbst einstellen, programmieren oder aus vorgegebenen Werten auswählen kann.If the driver the control electronics in the inactive operating state switches, then wants he automatic height adjustment of the chassis. For security reasons, it is therefore intended that when switching to the inactive operating state of the control electronics the front wheel and the rear wheel extended to a certain minimum height become. In inactive mode, the front wheel and the Rear wheel extended at least as far as in active operating state at speeds greater than are the "slow speed", for example can be provided that when switching to the inactive operating state the front wheel and the rear wheel are each extended to their maximum "extension length". Alternatively, it can be provided that the driver also this extension lengths the front wheel and the rear wheel when switching to the inactive Operating state can be set, set yourself, program or from preset values.

Ferner kann eine Anzeigeeinrichtung, zum Beispiel eine Warnlampe oder eine Statuslampe vorgesehen sein, die anzeigt, ob sich die Steuerelektronik im aktiven oder im inaktiven Zustand befindet. Beispielsweise kann eine Warnlampe vorgesehen sein, die rot leuchtet, wenn sich die Steuerelektronik im aktiven Zustand befindet und grün, wenn sie sich im inaktiven Zustand befindet, oder umgekehrt.Further may be a display device, for example, a warning lamp or a Status light can be provided, which indicates whether the control electronics is in active or inactive state. For example, can a warning lamp is provided, which lights up red when the Control electronics is in the active state and green, when she is in an inactive state, or vice versa.

Die oben erläuterten Fahrwerkseinstellungen betrafen primär den normalen Fahrbetrieb, den Rangierbetrieb und kurzzeitiges Anhalten. Für das Abstellen bzw. Parken des Motorrades kann zusätzlich vorgesehen sein, dass das Fahrwerk noch weiter absenkbar ist als dies in dem oben erwähnten ersten Ausfahrzustand der Fall ist.The explained above Suspension settings primarily related to normal driving, the shunting operation and temporary stop. For parking or parking the motorcycle can additionally be provided that the chassis is still lower than this in the above mentioned first extension state is the case.

Hierfür kann ein manuell zu betätigender Schalter vorgesehen sein, mit dem das Vorderrad und das Hinterrad bei stehendem Motorrad noch weiter eingefahren und die Sitzhöhe noch weiter abgesenkt werden kann als dies beim ersten Ausfahrzustand bzw. im aktiven Zustand bei Geschwindigkeiten unterhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit der Fall ist. Dieser Schalter wird im Folgenden auch als „zweiter Schalter" bezeichnet.This can be a manually operated switch be provided with the front wheel and the rear wheel at a standstill Motorcycle retracted even further and the seat height lowered even further can than this at the first extended state or in the active state at speeds below the slow speed of the case is. This switch will also be referred to as a "second switch" below.

Aus Sicherheitsgründen kann vorgesehen sein, dass der zweite Schalter nur dann aktiv ist, und ein weiteres Einfahren des Vorderrads und des Hinterrads nur dann möglich ist, wenn das Motorrad steht oder/und wenn der Motor des Motorrads ausgeschaltet ist.Out security can be provided that the second switch is only active, and further retraction of the front wheel and the rear wheel only then possible is when the bike is standing and / or when the engine of the motorcycle is off.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Warneinrichtung vorgesehen, die anzeigt, wenn sich das Motorrad nach der Betätigung des zweiten Schalters in „Parkstellung" befindet, das heißt wenn das Vorderrad und das Hinterrad weiter eingefahren sind als dies im aktiven Betriebszustand der Steuerelektronik bei Geschwindigkeiten unterhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit der Fall ist.To A development of the invention provides a warning device, indicating when the motorcycle after the operation of the second switch in "parking position", that is when the Front wheel and the rear wheel are retracted further than this active operating state of the control electronics at speeds below the slow speed is the case.

Ferner kann vorgesehen sein, dass durch erneutes Betätigen des zweiten Schalters das Vorderrad und das Hinterrad wieder soweit ausgefahren werden können, wie dies im aktiven Betriebszustand bei Geschwindigkeiten unterhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit der Fall ist, d.h. wenn das Motorrad im aktiven Betriebszustand der Steuerelektronik angehalten wird.Further can be provided that by re-pressing the second switch the front wheel and the rear wheel are extended again so far can, as in active mode at speeds below slow speed is the case, i. when the bike is in active operating state of the control electronics is stopped.

Ferner kann ein Hauptständer vorgesehen sein, der bei stehendem Motorrad ausklappbar ist, wenn das Vorderrad und das Hinterrad mindestens auf die erste Ausfahrlänge ausgefahren sind. Bei stehendem Motorrad oder/und bei abgeschaltetem Motor kann dann durch Betätigen des zweiten Schalters das Vorderrad und das Hinterrad soweit eingefahren werden, dass das Motorrad auf dem Hauptständer zu stehen kommt. Im Unterschied zu herkömmlichen Hauptständern, bei denen das Motorrad bei Ausklappen des Hauptständers angehoben werden muss, kann der Hauptständer praktisch ohne nennenswerten Kraftaufwand ausgeklappt werden und anschließend kann das Motorrad durch Betätigen des zweiten Schalters auf den Hauptständer abgesenkt werden.Further can be a main stand be provided, which is unfoldable when the motorcycle is stationary, if the front wheel and the rear wheel extended to at least the first extension length are. With the motorcycle stationary and / or with the engine off then by pressing the second switch the front wheel and the rear wheel are retracted so far that the motorcycle comes to stand on the main stand. In difference to conventional main stands, at which the motorcycle must be lifted when unfolding the main stand can the main stand be unfolded practically without significant effort and subsequently can the motorcycle by pressing of the second switch are lowered onto the main stand.

Alternativ oder ergänzend zu einem Hauptständer können an der Motorradunterseite im Bereich zwischen dem Vorderrad und dem Hinterrad des Motorrads „Aufstandselemente" vorgesehen sein. Beispielsweise können an der Unterseite der Ölwanne des Motorrads drei oder mehr Gummielemente vorgesehen sein. In diesem Fall wäre denkbar, dass durch Betätigen des zweiten Schalters das Vorderrad und das Hinterrad soweit eingefahren werden, dass das Motorrad unmittelbar auf den an der Unterseite des Motorrads vorgesehenen Aufstandselementen abgestellt wird. Dies hat den Vorteil, dass das Motorrad einen sehr sicheren Stand hat und auch nicht ohne weiteres weggeschoben werden kann, was die Diebstahlsicherheit deutlich verbessert.alternative or in addition to a main stand can on the motorcycle underside in the area between the front wheel and the rear wheel of the motorcycle "Aufstandselemente" be provided. For example, you can at the bottom of the oil pan be provided of the motorcycle three or more rubber elements. In this Case would be conceivable that by pressing the second switch the front wheel and the rear wheel retracted so far be that the bike is directly on the bottom the motorcycle provided riot control elements is parked. This has the advantage that the bike has a very secure footing and also can not be pushed away easily what the theft security clearly improved.

Sofern das Motorrad einen Seitenständer aufweist, kann aus Sicherheitsgründen vorgesehen sein, dass das Vorderrad und das Hinterrad ausgehend von der ersten Ausfahrlänge durch Betätigen des zweiten Schalters nur dann weiter einfahrbar sind, wenn der Seitenständer eingeklappt ist.Provided the bike has a kickstand, can for security reasons be provided that the front wheel and the rear wheel starting from the first extension length by pressing the second switch are only retractable when the side stand folded is.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass im aktiven Betriebszustand der Steuerelektronik die Geschwindigkeit, mit der das Vorderrad und das Hinterrad eingefahren werden, von der Verzögerung des Motorrads abhängt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass bei Bremsvorgängen, bei denen die Verzögerung des Motorrads kleiner als ein vorgegebener Wert ist, das Vorderrad und das Hinterrad langsamer eingefahren werden als bei sehr starken Bremsungen oder bei Vollbremsungen, bei denen ein vorgegebener Verzögerungswert überschritten wird. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Fahrwerk auch bei starken Bremsungen oder bei Vollbremsungen hinreichend schnell hinreichend weit abgesenkt wird, so dass der Fahrer sicher mit den Füßen den Boden erreichen kann, sobald das Fahrzeug die Langsamfahrgeschwindigkeit unterschreitet.To a development of the invention is provided that in the active Operating state of the control electronics the speed with which the front wheel and the rear wheel are retracted, from the deceleration of the Motorcycle depends. For example, it may be provided that during braking operations, at which the delay of the motorcycle is less than a predetermined value, the front wheel and the rear wheel are retracted slower than at very strong Braking or full braking when exceeding a predetermined deceleration value becomes. This can ensure that the landing gear too with strong braking or with full braking sufficiently fast is lowered sufficiently far, so that the driver safely with the Feet the Ground can reach as soon as the vehicle is slow speed below.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass nicht nur in Abhängigkeit von der Verzögerung des Motorrads unterschiedliche diskrete „Einfahrgeschwindigkeiten" vorgesehen sind, sondern dass die Einfahrgeschwindigkeit des Vorderrads und des Hinterrads, das heißt die Absenkgeschwindigkeit des Fahrwerk durch die Steuerelektronik in Abhängigkeit von der Momentanverzögerung des Motorrads eingesteuert wird.In addition, can be provided that not only depending on the delay of the Motorcycles are provided different discrete "entry speeds", but that the retraction speed of the front wheel and the rear wheel, the is called the lowering speed of the chassis by the control electronics dependent on from the momentary delay of the motorcycle is controlled.

Im Folgenden werden die in verschiedenen Fahrwerkszuständen zur Verfügung stehenden Verstellfunktionen näher erläutert.in the The following are the in different suspension states for disposal standing adjustment functions closer explained.

Motorrad ist vollständig abgesenkt auf Aufstandselemente oder HauptständerMotorcycle is completely lowered on riot elements or center stand

Wenn sich das Motorrad im Parkzustand befindet, das heißt wenn es ganz abgelassen ist, muss nach dem Einschalten der Zündung bzw. nach dem Starten des Motors zunächst der zweite Schalter betätigt werden, wodurch das Vorderrad und das Hinterrad in den ersten Ausfahrzustand gebracht werden und das Motorrad im aktiven Betriebszustand der Steuerelektronik angehoben wird. In der Parkstellung verhindert eine Sicherheitsfunktion, dass bei laufendem Motor ein Gang eingelegt werden kann.If the bike is parked, that is when it is completely drained, must after switching on the ignition or after starting the engine first the second switch is actuated , whereby the front wheel and the rear wheel in the first extended state be brought and the motorcycle in the active operating state of the control electronics is raised. In parking position prevents a safety function, that a gear can be engaged while the engine is running.

Motorrad soll geparkt werdenMotorcycle should be parked become

Zum Parken des Motorrads hat der Fahrer zwei Möglichkeiten:

  • • wenn sich die Steuerelektronik im aktiven Betriebszustand befindet und das Motorrad angehalten wird, dann sind das Vorderrad und das Hinterrad auf die erste Ausfahrlänge ausgefahren, was ein Abstellen des Motorrads durch Ausklappen der Seitenstütze ermöglicht.
  • • Nach Anhalten des Motorrads und gegebenenfalls nach dem Abstellen des Motors können das Vorderrad und das Hinterrad durch Betätigen des zweiten Schalters weiter eingefahren werden, bis das Motorrad auf dem Hauptständer bzw. auf an der Unterseite des Motorrads vorgesehenen Aufstandselementen aufsitzt. Aus Sicherheitsgründen kann vorgesehen sein, dass der zweite Schalter zum weiteren Ablassen des Motorrads nur dann aktiv ist, wenn die Zündung ausgeschaltet ist oder sich der Zündschlüssel in der R-Stellung (erste Zündschlüsselstellung) befindet. Ferner kann vorgesehen sein, dass beim Absenken des Motorrads das Vorderrad und das Hinterrad zunächst schnell eingefahren werden und dass kurz vor dem Aufsetzen des Motorrads auf dem Hauptständer bzw. auf den an der Unterseite des Motorrads vorgesehenen Aufstandselementen die Einfahrgeschwindigkeit des Vorderrads und des Hinterrads verringert wird, was ein sanftes Aufsetzen ermöglicht.
To park the motorcycle, the driver has two options:
  • • When the control electronics are in active mode and the motorcycle is stopped, the front and rear wheels are extended to the first extension length, allowing the motorcycle to be parked by unfolding the side support.
  • • After stopping the motorcycle and, if necessary, stopping the engine, the front and rear wheels can be retracted by pressing the second button until the motorcycle is parked on either the main stand or on the underside of the motorcycle stance elements. For safety reasons, it may be provided that the second switch for further lowering of the motorcycle is only active when the ignition is switched off or the ignition key is in the R position (first ignition key position). Furthermore, it can be provided that, when the motorcycle is lowered, the front wheel and the rear wheel are first retracted quickly and that the retraction speed of the front wheel and of the rear wheel is reduced shortly before the motorcycle is placed on the main stand or on the uprising elements provided on the underside of the motorcycle , which allows a gentle touchdown.

Da das Fahrwerk bei stehendem Fahrzeug bzw. bei stehendem Motor noch weiter abgesenkt werden kann (Parkstellung) können der Fahrer und der Sozius sehr bequem absteigen.There the chassis when the vehicle is stationary or when the engine is still can be lowered further (parking position), the driver and the passenger very easy to get off.

Motorrad befindet sich im ersten AusfahrzustandMotorcycle is located in the first extended state

Wenn das Motorrad aus der Parkstellung in den ersten Ausfahrzustand angehoben wurde, gibt es zwei Möglichkeiten, das Motorrad weiter anzuheben, nämlich:

  • • Der Fahrer betätigt den ersten Schalter, wodurch die Steuerelektronik in den inaktiven Betriebszustand geschaltet wird. Durch Umschalten in den inaktiven Betriebszustand werden das Vorderrad und das Hinterrad weiter ausgefahren und zwar auf eine „maximale Ausfahrlänge" oder auf eine vom Fahrer individuell programmierte oder ausgewählte Ausfahrlänge.
  • • Alternativ dazu werden das Vorderrad und das Hinterrad auch dann weiter ausgefahren, wenn der Fahrer losfährt und über die Langsamfahrgeschwindigkeit hinaus beschleunigt. In diesem Zustand wird weiter angezeigt, dass sich die Steuerelektronik im aktiven Zustand befindet.
When the motorcycle has been raised from the park position to the first extended state, there are two ways to raise the motorcycle further, namely:
  • • The driver operates the first switch, which causes the control electronics to go into inoperative mode. By switching to the inoperative mode, the front wheel and the rear wheel are extended further to a "maximum extension length" or to an individually programmed or selected extension length by the driver.
  • • Alternatively, the front and rear wheels continue to extend even when the driver drives off and accelerates past the slow speed. In this state, it is further indicated that the control electronics is in the active state.

Motorrad steht halb abgesenkt auf der Seitenstütze.Motorcycle is half lowered on the side support.

Das Vorderrad und das Hinterrad sind auf die erste Ausfahrlänge des aktiven Betriebszustands ausgefahren. Aus Sicherheitsgründen ist bei ausgeklappter Seitenstütze der zweite Schalter, der zum weiteren Absenken des Motorrads in den Parkzustand vorgesehen ist, deaktiviert. Das heißt, bei ausgeklappter Seitenstütze ist ein weiteres Absenken des Motorrads in den Parkzustand nicht möglich. Nach dem Starten des Motors und dem Einklappen der Seitenstütze hat der Fahrer die Möglichkeit, durch Betätigen des ersten Schalters die Steuerelektronik in den inaktiven Betriebszustand umzuschalten und dadurch das Vorderrad und das Hinterrad voll auszufahren.The Front wheel and the rear wheel are on the first extension length of the active operating state extended. For security reasons with the side support folded out the second switch, which further lowers the motorcycle in the parking state is provided disabled. That is, at unfolded side support is not another lowering of the motorcycle in the park state possible. To Starting the engine and folding the side support has the driver the opportunity through Actuate the first switch the control electronics in the inactive operating state to switch over and thereby fully extend the front wheel and the rear wheel.

Fahrbetriebdriving

Es kann vorgesehen sein, dass nach dem Starten des Motors die Steuerelektronik standardmäßig in den aktiven Betriebszustand schaltet und das Vorderrad und das Hinterrad in den ersten Ausfahrzustand ausgefahren werden. Dieser Ausfahrzustand wird solange beibehalten, solange die Langsamfahrgeschwindigkeit noch nicht erreicht ist. Wird das Motorrad weiter beschleunigt, so werden das Vorderrad und das Hinterrad auf den zweiten Ausfahrzustand bzw. auf den maximalen Ausfahrzustand ausgefahren. Verringert sich die Geschwindigkeit des Motorrads wieder unter die Langsamfahrgeschwindigkeit, so werden das Vorderrad und das Hinterrad wieder eingefahren, bis der erste Ausfahrzustand erreicht ist.It can be provided that after starting the engine, the control electronics by default in the active mode switches and the front wheel and the rear wheel extended to the first extended state. This extension state is maintained as long as the slow speed not yet reached. If the bike continues to accelerate, so the front wheel and the rear wheel to the second extended state or extended to the maximum extension state. Decreases the speed of the motorcycle back below the slow speed, so the front wheel and the rear wheel are retracted again, until the first extended state is reached.

Im folgenden wir die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:in the Following we explained the invention in connection with the drawing. It demonstrate:

1 eine sehr schematische Darstellung des höhenverstellbaren Fahrwerks gemäß der Erfindung; 1 a very schematic representation of the height-adjustable chassis according to the invention;

2–4 verschiedene Ausfahrzustände des Fahrwerks. 2 - 4 different extension states of the chassis.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein höhenverstellbares Fahrwerk 1 mit einer ersten Verstelleinrichtung 2 und einer zweiten Verstelleinrichtung 3. Die Verstelleinrichtung 2 ist zum Ein- und Ausfahren des Vorderrads, die Verstelleinrichtung 3 zum Ein- und Ausfahren des Hinterrads (nicht dargestellt) vorgesehen. Bei den Verstelleinrichtungen 2, 3 kann es sich beispielsweise um pneumatisch wirkende Gasfederdämpfer handeln. Die Verstelleinrichtungen 2, 3 sind über Fluidleitungen 4, 5 mit einer zugeordneten Verstellaktuatorik 6, 7 verbunden. Die Verstellaktuatorik 6, die der Verstelleinrichtung 2 zugeordnet ist und die Verstellaktuatorik 7, die der Verstelleinrichtung 3 zugeordnet ist, werden durch eine Steuerelektronik 8 angesteuert. Der Steuerelektronik 8 ist mit einem Geschwindigkeitssensor 9 verbunden, der die Geschwindigkeit des Motorrads misst. 1 shows a schematic representation of a height-adjustable chassis 1 with a first adjustment 2 and a second adjusting device 3 , The adjusting device 2 is for retracting and extending the front wheel, the adjustment 3 for extending and retracting the rear wheel (not shown). At the adjustment 2 . 3 it may be, for example, pneumatically acting gas spring damper. The adjusting devices 2 . 3 are over fluid lines 4 . 5 with an associated Verstellaktuatorik 6 . 7 connected. The adjustment actuator 6 that of the adjusting device 2 is assigned and the Verstellaktuatorik 7 that of the adjusting device 3 is assigned by an electronic control system 8th driven. The control electronics 8th is with a speed sensor 9 connected, which measures the speed of the motorcycle.

Die Steuerelektronik 8 befindet sich entweder in einem aktiven oder in einem inaktiven Betriebszustand. Im inaktiven Betriebszustand werden die Verstelleinrichtungen 2, 3 auf eine für normalen Fahrbetrieb geeignete Ausfahrlänge ausgefahren. Im aktiven Betriebszustand fährt die Steuerelektronik 8, die Verstelleinrichtungen 2, 3 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Motorrads ein bzw. aus. Unterhalb einer vorgegebenen Langsamfahrgeschwindigkeit von zum Beispiel 25 km/h oder 30 km/h werden die Verstelleinrichtungen 2, 3 auf eine vorgegebene „kurze Ausfahrlänge" eingefahren. Bei der „kurzen Ausfahrlänge" ist die Sitzbank so hoch, dass der Fahrer mit den Füßen den Boden erreichen kann, was z.B. beim Rangieren oder beim Anhalten an der Ampel wichtig ist. Bei Überschreiten der vorgegebenen Langsamfahrgeschwindigkeit werden die Verstelleinrichtungen 2, 3 auf eine für normalen Fahrbetrieb geeignete Ausfahrlänge ausgefahren.The control electronics 8th is either in an active or inactive operating state. In inactive mode, the adjustment 2 . 3 extended to a suitable for normal driving extension length. In active operating state drives the control electronics 8th , the adjusting devices 2 . 3 depending on the speed of the motorcycle on or off. Below a predetermined slow speed of, for example, 25 km / h or 30 km / h, the adjustment 2 . 3 to a predetermined With the "short extension length", the seat is so high that the driver can reach the ground with his feet, which is important, for example, when maneuvering or stopping at traffic lights. When exceeding the predetermined slow speed, the adjustment 2 . 3 extended to a suitable for normal driving extension length.

Die 2–4 zeigen verschiedene Ausfahrzustände des Vorderrads 10 bzw. des Hinterrads 11. 2 zeigt einen Zustand, in dem das Vorderrad 10 und das Hinterrad 11 jeweils relativ weit ausgefahren sind, wodurch sich eine relativ hohe Sitzposition für den Fahrer ergibt, was für den normalen Fahrbetrieb geeignet ist.The 2 - 4 show different states of extension of the front wheel 10 or the rear wheel 11 , 2 shows a condition in which the front wheel 10 and the rear wheel 11 are each extended relatively far, resulting in a relatively high seating position for the driver, which is suitable for normal driving.

3 zeigt eine für niedrige Geschwindigkeiten bzw. für kurze Stopps geeignete Fahrwerkshöhe. Das Vorderrad 10 und das Hinterrad 11 sind hier weiter eingefahren, so dass der Fahrer mühelos mit seinen Füßen den Boden erreichen kann. 3 shows a chassis height suitable for low speeds or for short stops. The front wheel 10 and the rear wheel 11 have continued here, so that the driver can effortlessly reach the ground with his feet.

4 zeigt eine Parkstellung. Hier sind das Vorderrad 10 und das Hinterrad 11 so weit eingefahren, dass das Motorrad mit seiner Unterseite im Bereich der Ölwanne auf der Fahrbahn aufsitzt und sehr sicher abgestellt ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das Motorrad sehr diebstahlsicher abgestellt ist, da es nicht ohne weiteres weggeschoben werden kann. 4 shows a parking position. Here are the front wheel 10 and the rear wheel 11 retracted so far that the motorcycle sits with its underside in the area of the oil sump on the road and is very safely parked. Another advantage is that the motorcycle is very anti-theft, as it can not be pushed away easily.

Claims (20)

Motorrad mit höhenverstellbarem Fahrwerk, mit einer ersten Verstelleinrichtung (2), die zum Ein- und Ausfahren des Hinterrads (11) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Verstelleinrichtung (3) zum Ein- und Ausfahren des Vorderrads (10) vorgesehen ist, ein Geschwindigkeitssensor (9), zum Messen der Geschwindigkeit des Motorrads vorgesehen ist, wobei der Geschwindigkeitssensor ein der Geschwindigkeit entsprechendes Geschwindigkeitssignal erzeugt, eine Steuerelektronik (8) zum Ansteuern der ersten und der zweiten Verstelleinrichtung (2, 3) vorgesehen ist, wobei die Steuerelektronik (8) einen aktiven Betriebszustand aufweist, in dem die Steuerelektronik (8) die erste und die zweite Verstelleinrichtung (2, 3) in Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitssignal ansteuert, derart, dass bei Geschwindigkeiten, die oberhalb einer Langsamfahrgeschwindigkeit liegen, das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) weiter ausgefahren sind als bei Geschwindigkeiten unterhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit.Motorcycle with height-adjustable chassis, with a first adjustment device ( 2 ), which for extending and retracting the rear wheel ( 11 ), characterized in that a second adjusting device ( 3 ) for extending and retracting the front wheel ( 10 ), a speed sensor ( 9 ), is provided for measuring the speed of the motorcycle, wherein the speed sensor generates a speed signal corresponding to the speed, control electronics ( 8th ) for driving the first and the second adjusting device ( 2 . 3 ) is provided, wherein the control electronics ( 8th ) has an active operating state in which the control electronics ( 8th ) the first and the second adjusting device ( 2 . 3 ) in response to the speed signal, such that at speeds above a slow speed, the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) are extended further than at speeds below the slow speed. Motorrad nach Anspruch 1, wobei nach dem Start des Motors des Motorrads die Steuerelektronik (8) standardmäßig im aktiven Betriebszustand ist.Motorcycle according to claim 1, wherein after starting the engine of the motorcycle, the control electronics ( 8th ) is in active operating state by default. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei nach dem Start des Motors des Motorrads bei Geschwindigkeiten unterhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) jeweils auf eine erste Ausfahrlänge ausgefahren sind, wobei die erste Ausfahrlänge kleiner ist als eine maximale Ausfahrlänge des Vorderrads (10) und des Hinterrads (11).Motorcycle according to one of claims 1 or 2, wherein after starting the engine of the motorcycle at speeds below the slow speed, the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) are each extended to a first extension length, wherein the first extension length is smaller than a maximum extension length of the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ). Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) bei Geschwindigkeiten oberhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit auf eine zweite Ausfahrlänge ausgefahren werden, wobei die zweite Ausfahrlänge größer ist als die zugeordnete erste Ausfahrlänge des Vorderrades (10) bzw. des Hinterrads (11).Motorcycle according to one of claims 1 to 3, wherein the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) are extended at speeds above the slow speed to a second extension length, wherein the second extension length is greater than the associated first extension length of the front wheel ( 10 ) or the rear wheel ( 11 ). Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei ein erster Schalter vorgesehen ist, mit dem zwischen dem aktiven Betriebszustand und einem inaktiven Betriebszustand der Steuerelektronik (8) umgeschaltet werden kann, wobei durch Umschalten in den inaktiven Betriebszustand das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) mindestens soweit ausgefahren werden, wie dies im aktiven Betriebszustand bei Geschwindigkeiten oberhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit der Fall ist.Motorcycle according to one of claims 1 to 4, wherein a first switch is provided with which between the active operating state and an inactive operating state of the control electronics ( 8th ) can be switched, whereby by switching to the inactive operating state, the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) are extended at least as far as is the case in the active operating state at speeds above the slow speed. Motorrad nach Anspruch 5, wobei eine erste Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, die anzeigt, ob sich die Steuerelektronik (8) im aktiven oder im inaktiven Zustand befindet.Motorcycle according to claim 5, wherein a first display device is provided, which indicates whether the control electronics ( 8th ) is in the active or inactive state. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei ein zweiter Schalter vorgesehen ist, durch dessen Betätigung das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) noch weiter eingefahren werden können als dies im aktiven Betriebszustand bei Geschwindigkeiten unterhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit der Fall ist.Motorcycle according to one of claims 1 to 7, wherein a second switch is provided, by the actuation of the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) can be retracted even further than is the case in the active operating state at speeds below the slow speed. Motorrad nach Anspruch 7, wobei eine Warneinrichtung vorgesehen ist, die anzeigt, dass nach der Betätigung des zweiten Schalters das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) weiter eingefahren sind als dies im aktiven Betriebszustand bei Geschwindigkeiten unterhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit der Fall ist.Motorcycle according to claim 7, wherein a warning device is provided, which indicates that after the actuation of the second switch, the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) are retracted further than is the case in the active operating state at speeds below the slow speed. Motorrad nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei durch erneutes Betätigen des zweiten Schalters das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) wieder soweit ausgefahren werden können, wie dies im aktiven Betriebszustand bei Geschwindigkeiten unterhalb der Langsamfahrgeschwindigkeit der Fall ist.Motorcycle according to one of claims 7 or 8, wherein by re-pressing the second switch, the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) can be extended again as far as in the active operating state at speeds below the slow speed of the case. Motorrad nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der zum weiteren Einfahren des Vorderrads (10) und des Hinterrads (11) vorgesehene zweite Schalter nur dann aktiv ist und ein weiteres Einfahren nur dann möglich ist, wenn das Motorrad steht.Motorcycle according to one of claims 7 to 9, wherein the further retraction of the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) provided second switch is only active and further retraction is only possible when the motorcycle is stationary. Motorrad nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei der zum weiteren Einfahren des Vorderrads (10) und des Hinterrads (11) vorgesehene zweite Schalter nur dann aktiv ist und ein weiteres Einfahren nur dann möglich ist, wenn der Motor des Motorrads ausgeschaltet ist.Motorcycle according to one of claims 7 to 10, wherein the for further retraction of the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) provided second switch is only active and further retraction is only possible when the engine of the motorcycle is turned off. Motorrad nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei das Motorrad einen Hauptständer aufweist, der bei stehendem Motorrad nach unten ausklappbar ist, und dass durch Betätigen des zweiten Schalters das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) soweit einfahrbar sind, dass das Motorrad auf dem Hauptständer steht.Motorcycle according to one of claims 7 to 11, wherein the motorcycle has a main stand, which is folded down when the motorcycle is down, and that by operating the second switch, the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) so far retractable that the motorcycle is on the main stand. Motorrad nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei durch Betätigen des zweiten Schalters das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) soweit einfahrbar sind, dass das Motorrad auf Aufstandselementen, die im Bereich zwischen dem Vorderrad (10) und dem Hinterrad (11) an der Unterseite des Motorrads vorgesehen sind, auf der Fahrbahn abstellbar ist.Motorcycle according to one of claims 7 to 11, wherein by operating the second switch the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) so far as are retractable, that the motorcycle on riot elements in the area between the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) are provided on the underside of the motorcycle, can be parked on the road. Motorrad nach Anspruch 13, wobei an der Unterseite des Motorrads drei Aufstandselemente vorgesehen sind.Motorcycle according to claim 13, wherein at the bottom of the motorcycle three riot control elements are provided. Motorrad nach einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei die Aufstandselemente an der Unterseite einer Ölwanne des Motorrads angeordnet sind.Motorcycle according to one of claims 13 or 14, wherein the riot elements at the bottom of an oil pan of the motorcycle are arranged. Motorrad nach einem der Ansprüche 7 bis 15, wobei das Motorrad einen Seitenständer aufweist und das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) nur dann durch Betätigen des zweiten Schalters weiter einfahrbar sind, wenn der Seitenständer eingeklappt ist.Motorcycle according to one of claims 7 to 15, wherein the motorcycle has a side stand and the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) are only retractable by operating the second switch, when the side stand is collapsed. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei ein Verzögerungssensor vorgesehen ist, der beim Bremsen die Verzögerung des Motorrads misst, wobei die Steuerelektronik (8) bei Unterschreiten der Langsamfahrgeschwindigkeit die Geschwindigkeit, mit der das Vorderrad (10) und das Hinterrad (11) eingefahren werden, in Abhängigkeit von der Verzögerung steuert.Motorcycle according to one of claims 1 to 16, wherein a deceleration sensor is provided, which measures the deceleration of the motorcycle during braking, wherein the control electronics ( 8th ) when the speed is slower than the speed at which the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ), depending on the delay controls. Motorrad nach Anspruch 17, wobei die Steuerelektronik (8) das Einfahren des Vorderrads (10) und des Hinterrads (11) so steuert, dass die Einfahrgeschwindigkeit bei einer starken Verzögerung größer ist als bei einer schwachen Verzögerung.Motorcycle according to claim 17, wherein the control electronics ( 8th ) the retraction of the front wheel ( 10 ) and the rear wheel ( 11 ) so that the entry speed is greater with a strong deceleration than with a slow deceleration. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die Langsamfahrgeschwindigkeit ein diskreter Geschwindigkeitswert ist.Motorcycle according to one of claims 1 to 18, wherein the slow speed is a discrete speed value. Motorrad nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die Langsamfahrgeschwindigkeit ein vorgegebener Geschwindigkeitsbereich ist.Motorcycle according to one of claims 1 to 18, wherein the slow speed is a predetermined speed range.
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