DE19707141A1

DE19707141A1 - Automobile gearbox gear selection lever position detection device

Info

Publication number: DE19707141A1
Application number: DE1997107141
Authority: DE
Inventors: Reinhard Ruediger
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1997-02-22
Filing date: 1997-02-22
Publication date: 1998-08-27
Anticipated expiration: 2017-02-23
Also published as: DE19707141B4

Abstract

The position detection device uses a sensor with a one-dimensional setting path and a slot switch for the parallel gear slots (10) along which the manual gear selection lever is moved, each cooperating with the gear selection lever. A 2-stage slot switch may be used, each of the switch states associated with a gear slot or a gear slot group, the setting path of the sensor divided into 4 sections corresponding to neutral, synchronisation, gear changing and gear engagement positions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zum Erfassen von Betätigungs- oder Schaltzuständen einer mechanischen Betätigungsvorrichtung bzw. eines Gangschalthebeis eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei die Betätigungsvorrichtung entlang wenigstens dreier vorbestimmter, paralleler Gassen beweglich ist.The invention relates to an arrangement and a method for detecting actuation or switching states of a mechanical actuation device or Gear shift lever of a transmission of a motor vehicle, the actuating device is movable along at least three predetermined, parallel streets.

Das Erfassen der momentanen Stellung eines Gangschalthebeis ist beispielsweise zur Bestimmung einer geeigneten Ein- bzw. Auskuppelcharakteristik einer automatisierten Kupplung, beispielsweise einer automatisch gesteuerten Reibungskupplung, erforderlich.The detection of the current position of a gear shift lever is for example Determination of a suitable engagement or disengagement characteristic of an automated one Clutch, for example an automatically controlled friction clutch, required.

So ist es beispielsweise aus der DE 42 23 718 A1 bekannt, direkt am Getriebe eine Magnetanordnung vorzusehen, die über eine entsprechende Erkennungseinrichtung den Schaltzustand des Getriebes bestimmt.For example, it is known from DE 42 23 718 A1 to have one directly on the transmission To provide a magnet arrangement, the via a corresponding detection device Gearshift state determined.

Aus der DE 42 22 878 A1 ist es bekannt, an entsprechenden Schaltwellen des Schaltgetriebes Sensorelemente nach Art einer gedruckten Schaltung mit einer Widerstandsbeschichtung anzuordnen.From DE 42 22 878 A1 it is known to use corresponding switching shafts of the Manual transmission sensor elements in the manner of a printed circuit with a Arrange resistance coating.

Aus der EP 0 646 737 A1 ist es bekannt, um eine drehbare Steuervorrichtung eine Vielzahl von Sensoren, nämlich Hall-Effekt-Schalter anzuordnen. Diese werden von einer Logikschaltung ausgewertet.From EP 0 646 737 A1 it is known to use a rotatable control device of sensors, namely to arrange Hall effect switches. These are from one Logic circuit evaluated.

Aus der DE 38 36 145 A1 ist es bekannt, an dem Ganghebel ein Flächenpotentiometer anzubringen, auf dem sich ein Schleifer abhängig von Stellbewegungen des Ganghebeis bewegt. Zur Auswertung der zweidimensionalen Bewegung des Schleifers auf der Fläche ist eine umfangreiche Auswerteschaltung vorgesehen.From DE 38 36 145 A1 it is known to have a surface potentiometer on the gear lever to attach, on which a grinder depends on the movements of the aisle emotional. To evaluate the two-dimensional movement of the grinder on the surface an extensive evaluation circuit is provided.

Alle diese Anordnungen haben den Nachteil, daß sie viele und/oder teure Sensoren und aufwendige Auswertelektroniken benötigen.All of these arrangements have the disadvantage that they have many and / or expensive sensors and need complex evaluation electronics.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung und ein Verfahren der obengenannten Art zur Verfügung zu steilen, wobei die obengenannten Nachteile überwunden werden und ein einfacher und kostengünstiger Aufbau realisiert ist.The present invention is therefore based on the object, an arrangement and a Steps of the type mentioned above are available, the above Disadvantages are overcome and a simple and inexpensive construction is realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen und durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 5 angegebenen Verfahrensschritten gelöst.This object is achieved by an arrangement of the above. Kind of with the in Characteristic characterized in claim 1 and by a method of the above. Kind of with the in Claim 5 specified process steps solved.

Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, der Betätigungsvorrichtung einen eindimensionalen Potentiometer und einen Gassen-Schalter zuzuordnen bzw. die letzteren beiden mit der Betätigungsvorrichtung zu verbinden.For this purpose, it is provided according to the invention that the actuating device has one assign a one-dimensional potentiometer and a gate switch or the latter connect both with the actuator.

Dies hat den Vorteil, daß mit wenig Komponenten und kostengünstigem Aufbau mehrere Funktionen gleichzeitig ausgeführt werden können, nämlich eine Gang-, Schaltweg und Schaltabsichtserkennung sowie eine Überwachung einer Synchronisationsdurchführung.This has the advantage that several with few components and inexpensive construction Functions can be performed simultaneously, namely a gear, shift path and Switching intention detection and monitoring of synchronization execution.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Gassenschalter zweistufig, wobei jedem der beiden Schaltzustände des Gassenschalters jeweils eine Gasse oder eine Gruppe von Gassen derart zugeordnet ist, daß jede Gasse genau einem der zwei Schaltzustände zugeordnet ist. Dies ergibt eine besonders einfache und kostengünstige Ausgestaltung der Erfindung.In a particularly advantageous embodiment, the gas switch is two-stage, wherein each of the two switching states of the aisle switch, an aisle or one Group of alleys is assigned such that each alley is exactly one of the two Switching states is assigned. This results in a particularly simple and inexpensive Embodiment of the invention.

In vorteilhafter Weise ist die Betätigungsvorrichtung entlang von vier parallelen Gassen beweglich.The actuating device is advantageously along four parallel lanes movable.

Für die Erkennung einer Schaltabsicht ist in vorteilhafter Weise ein Steilweg des Potentiometers in vier Bereiche unterteilt, wobei ein erster Bereich ein Mittelstück des Stellweges umfaßt und dem Zustand LEERLAUF zugeordnet ist, wobei ferner ein zweiter Bereich Steilwege benachbart an beiden Seiten des ersten Bereiches umfaßt und einem Zustand SYNCHRONISIERUNG zugeordnet ist, wobei ferner ein dritter Bereich Stellwege angrenzend zu den beiden zweiten Bereichen an deren vom ersten Bereich abgewandten Enden umfaßt und einem Zustand SCHALTABSICHT zugeordnet ist und wobei ferner ein vierter Bereich äußere Enden des Steilweges umfaßt und einem Zustand ENDGÜLTIG EINGELEGTER GANG zugeordnet ist.For the detection of a switching intention, a steep path of the Potentiometers divided into four areas, with a first area being a center piece of the Includes travel and is assigned to the IDLE state, with a second Area includes steep paths adjacent to both sides of the first area and one State SYNCHRONIZATION is assigned, with a third area of travel adjacent to the two second areas at their opposite from the first area Includes ends and is assigned to a state SHIFT INTENTION and also a fourth area includes outer ends of the steep path and a FINAL condition INLET GEAR is assigned.

Bei einem Verfahren der o.g. Art sind erfindungsgemäß folgende Schritte vorgesehen:
In a method of the above type, the following steps are provided according to the invention:

(a) Erfassen eines ersten Sensorsignals, welches die Stellung der Betätigungsvorrichtung in Gassenrichtung angibt,(a) Detecting a first sensor signal which indicates the position of the Actuator in the aisle direction indicates
(b) Erfassen eines zweiten Sensorsignals, weiches eine von zwei Gruppen der Gassen angibt, in der sich das Betätigungselement befindet, wobei jeder Gruppe eindeutig verschiedene Gänge zugeordnet sind,(b) Detecting a second sensor signal, which is one of two groups of the alleys indicates in which the actuator is located, with each group unique different gears are assigned,
(c) Erfassen eines dritten Sensorsignals, welches eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges angibt,(c) Detecting a third sensor signal, which is a speed of the Motor vehicle indicates
(d) Bestimmen des Ganges bzw. der Gänge, welcher bzw. welche der entsprechenden in den vorangegangenen Schritten erfaßten Kombination von Sensorsignale zugeordnet sind.(d) determining which one or more of the corresponding one or more combination of sensor signals detected in the previous steps assigned.

Dies hat den Vorteil, daß mit wenigen Schritten und geringem Aufwand bezüglich einer Auswerteinrichtung mehrere Funktionen gleichzeitig ausgeführt werden können, nämlich eine Gang-, Schaltweg- und Schaltabsichtserkennung sowie eine Überwachung einer Synchronisationsdurchführung.This has the advantage that with few steps and little effort in terms of Evaluation device can perform several functions simultaneously, namely a gear, shift path and shift intention detection and monitoring of a Synchronization.

Eine zusätzliche, feinere Differenzierung verschiedener Gänge wird durch folgende zusätzliche Schritte erzielt:
An additional, finer differentiation of different gears is achieved by the following additional steps:

(e) Erfassen eines vierten Sensorsignals, welches eine Getriebeeingangsdrehzahl angibt, und(e) Detecting a fourth sensor signal, which is a transmission input speed indicates, and
(f) Bestimmen des Verhältnisses zwischen Geschwindigkeit und Getriebeeingangsdrehzahl, und(f) determining the relationship between speed and Transmission input speed, and
(g) Vergleichen des Verhältnisses mit vorbestimmten Werten und Bestimmen des geschalteten Ganges aus der gemäß Schritt (b) erfaßten Gruppe von Gassen.(g) comparing the ratio with predetermined values and determining the switched gears from the group of alleys detected according to step (b).

Eine zusätzliche Differenzierung zwischen Vorwärts- und Rückwärtsgängen wird durch folgenden zusätzlichen Schritt nach Schritt (c) erzielt:
Additional differentiation between forward and reverse gears is achieved by the following additional step after step (c):

(c1) Erfassen eines Signals eines Rückwärtsgangsensors(c1) detecting a signal from a reverse gear sensor

Für eine besonders einfache Bestimmung verschiedener Zustände ist folgender zusätzlicher Schritt vorgesehen:
The following additional step is provided for a particularly simple determination of different states:

(h) Bestimmen aus dem ersten Signal, ob einer der folgenden Zustände vorliegt, LEERLAUF, SYNCHRONISATION, SCHALTABSICHTSERKLÄRUNG oder ENDGÜLTIG EINGELEGTER GANG.(h) determining from the first signal whether one of the following states is present, IDLE, SYNCHRONIZATION, INTERFACE DECLARATION or FINAL GEAR.

Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung. Diese zeigen inFurther features, advantages and advantageous configurations of the invention result from the dependent claims, as well as from the following description of the invention based on the attached drawing. These show in

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Viergassenschaltung, Fig. 1 is a schematic representation of a four lanes circuit,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Dreigassenschaltung, und Fig. 2 is a schematic representation of a three-gate circuit, and

Fig. 3 ein schematische Ansicht der Aufteilung eines Steilweges eines Sensors der erfindungsgemäßen Anordnung. Fig. 3 is a schematic view of the division of a steep path of a sensor of the arrangement according to the invention.

Für eine kombinierte Gang-, Schaltweg-, Schaltabsichtserkennung und Synchronisationsüberwachung ist zur Erkennung des Schaltweges als Sensor ein eindimensionales Potentiometer vorgesehen. Dieses Potentiometer wird durch die zum Gangeiniegen benötigte Mechanik angesteuert und spiegelt auf seinem eindimensionalen Stellweg den Winkel bzw. Verfahrweg des Schalthebels wieder, den ein Fahrer zum Einlegen von Gängen eines Schaltgetriebes betätigt.For a combined gear, shift path, shift intention and Synchronization monitoring is on to detect the switching path as a sensor one-dimensional potentiometer provided. This potentiometer is used by the Aisle controlled the required mechanics and reflects on its one-dimensional Travel the angle or travel of the shift lever again that a driver to Shifting gears of a manual transmission actuated.

In Fig. 1 und 2 sind zwei Gassenschaltungen schematisch dargestellt. Die verschiedenen Endsteilungen für verschiedene Gänge eines Schaltgetriebes sind mit 1, 2, 3, 4, 5 und R bezeichnet für 1. Gang, 2. Gang, 3. Gang, 4. Gang, 5. Gang und Rückwärtsgang. Hier ist ein nicht dargestellter Ganghebel entlang verschiedener Gassen 10 bewegbar. Das Signal des Potentiometers zeigt an, ob sich der Ganghebel in den Gassen vorne oder hinten befindet. Hierbei entspricht "vorne" in den Fig. 1 und 2 oben und "hinten" entspricht in den Fig. 1 und 2 unten.In Fig. 1 and 2 are two lanes circuits shown schematically. The different end divisions for different gears of a manual transmission are designated 1, 2, 3, 4, 5 and R for 1st gear, 2nd gear, 3rd gear, 4th gear, 5th gear and reverse gear. Here, a gear lever (not shown) can be moved along different alleys 10 . The signal from the potentiometer indicates whether the gear lever is in the alleys at the front or rear. Here, "front" corresponds to the top in FIGS. 1 and 2 and "rear" corresponds to the bottom in FIGS. 1 and 2.

Ein zusätzlicher Gassenschalter, der ebenfalls von der Gangmechanik betätigt wird, unterscheidet dagegen, ob sich der Ganghebel in einer Gasse 10 rechts oder links von einer Teilungs- bzw. Mitteilinie 22 befindet. Die Gassen links der Linie 22 sind dabei einer ersten Stellung des Gassenschalter und die Gassen 10 rechts der Linie 22 sind einer entsprechend anderen bzw. zweiten Stellung des Gassenschalters zugeordnet. Bei einem Gassenschalter mit mehr als zwei Schaltzuständen können entsprechend mehr Zuordnungen definiert werden.An additional throttle switch, which is also actuated by the gear mechanism, differentiates, on the other hand, whether the gear lever is located in an alley 10 on the right or left of a dividing line 22 . The lanes to the left of line 22 are assigned to a first position of the gas switch and the lanes 10 to the right of line 22 are assigned to a correspondingly different or second position of the gas switch. In the case of a gate switch with more than two switching states, more assignments can be defined accordingly.

Mittels des Potentiometers läßt sich eindeutig ein Schaltweg erkennen. Damit sind auch Aussagen über den Fortschritt der Synchronisierung möglich. Wird das Potentiometer möglichst weit weg vom Getriebe und möglichst dicht am vom Fahrer betätigten Handschalter angebracht, kann wegen des Spieles in der Schaltbetätigung eine Aussage über eine Schaltabsicht aus dem Stellweg des Potentiometers abgeleitet werden.A switching path can be clearly identified by means of the potentiometer. With that too Statements about the progress of the synchronization possible. Will the potentiometer as far away from the transmission as possible and as close as possible to the one operated by the driver Hand switch attached, can make a statement because of the game in the switching operation can be derived from the travel of the potentiometer via a switching intention.

Mit diesen Informationen des Potentiometers und dem Gassenschalter ist beispielsweise bei einer Viergassenschaltung gemäß der Fig. 1 und vorne liegendem Schalthebel zunächst nur eine Gruppe von Gängen bestimmt, nämlich die Gruppe der Gänge R, 1 oder 3, 5. Mit Hilfe der Informationen aus einem Rückwärtsgangschalter lassen sich zusätzlich die Gänge R und 1 differenzieren. Zur Differenzierung der Gänge 3 und 5 werden erfindungsgemäß zusätzlich Informationen über Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und Getriebeeingangsdrehzahl verwendet, denn diese liegen für verschiedene Gänge in unterschiedlichen charakteristischen Bereichen, so daß bestimmte Verhältnisse dieser Parameter auf unterschiedliche Gänge schließen lassen.With this information from the potentiometer and the throttle switch, for example in a four-speed gearshift according to FIG. 1 and shift lever located at the front, only one group of gears is initially determined, namely the group of gears R, 1 or 3, 5. With the help of the information from a reverse gear switch gears R and 1 can also be differentiated. To differentiate gears 3 and 5, information about the speed of the motor vehicle and transmission input speed is additionally used according to the invention, since these are in different characteristic ranges for different gears, so that certain ratios of these parameters indicate different gears.

Oberhalb eines Mindestdrehzahlbereiches von Getriebe-Eingangswellendrehzahl (nachfolgend kurz: Getriebedrehzahl) und Fahrgeschwindigkeit (je nach Rechengenauigkeit des verwendeten Steuergerätes z. B. ca. 300 U/min Getriebedrehzahl und ca. 3 km/h Fahrgeschwindigkeit) errechnet sich der Gang in der jeweiligen Endstellung des Schalthebels durch das Verhältnis zwischen Getriebedrehzahl und Fahrgeschwindigkeit. In diesem Zustand (endgültig eingelegter Gang) kann über eine Plausibilitätsprüfung die Information des Potentiometers und des Gassenschalters sowie des Rückwärtsgang- Schalters folgendermaßen überprüft werden.Above a minimum speed range of gearbox input shaft speed (hereinafter briefly: gearbox speed) and driving speed (depending on the calculation accuracy the control unit used z. B. approx. 300 rpm gearbox speed and approx. 3 km / h Driving speed) the gear is calculated in the respective end position of the Shift lever by the ratio between gearbox speed and driving speed. In This state (finally engaged gear) can be checked via a plausibility check Information of the potentiometer and the throttle switch as well as the reverse gear Check switch as follows.

Die aus der über Getriebedrehzahl und Fahrgeschwindigkeit errechneten Ganginformation muß sich wie folgt in den Anzeigen der anderen Sensoren widerspiegeln: In den Gängen 1, 3, 5 muß die Potentiometer-Information anzeigen, daß der Schalthebel vom steht. In den Gängen 2 und 4 muß der Schalthebel als hinten stehend detektiert sein. Die Rückwärtsgang-Information wird je nach Drei- oder Viergassenschaltung mit der Schalthebelstellung verknüpft. Der Gassenschalter muß entsprechend die Gassen 1/2 oder 3/4/5 anzeigen. Bei angezeigtem Rückwärtsgang muß der Gassenschalter die für Drei- oder Viergassenschaltung gültige Gasse 10 anzeigen.The gear information calculated from the gearbox speed and driving speed must be reflected in the displays of the other sensors as follows: in gears 1, 3, 5 the potentiometer information must indicate that the gear lever is off. In the Gears 2 and 4, the shift lever must be detected as standing behind. The Reverse gear information is depending on the three or four-speed gearshift with the Gear lever position linked. The alley switch must be the alleys 1/2 or Show 3/4/5. If reverse gear is displayed, the throttle switch must be set for three or Show the four-lane switch valid lane 10.

Unterhalb des Mindestdrehzahlbereiches und/oder der Mindestfahrgeschwindigkeit wird der Gassenschalter und der Rückwärtsgangschalter neben der Potentiometer-Information zur Bestimmung des eingelegten Ganges folgendermaßen benutzt. Bei eingelegtem Gang kennzeichnet das Potentiometer ob einer der Gänge 1, 3, 5 oder einer der Gänge 2, 4 eingelegt ist. Der Gassenschalter zeigt an, ob einer der Gänge 1, 2 oder 3, 4, 5 eingelegt ist. Below the minimum speed range and / or the minimum driving speed, the Throttle switch and reverse gear switch next to the potentiometer information Determination of the gear engaged used as follows. With the gear engaged identifies the potentiometer whether one of gears 1, 3, 5 or one of gears 2, 4 is inserted. The gate switch indicates whether one of gears 1, 2 or 3, 4, 5 is engaged.

Derjenige Gang, der den beiden Anzeigen gemeinsam ist, ist der eingelegte Gang. Hierbei kann jedoch nicht zwischen den Gängen 3 und 5 unterschieden werden. Dies ist jedoch bei diesem Betriebspunkt (sehr niedrige Fahrgeschwindigkeit und/oder niedrige Getriebedrehzahl) nicht notwendig, da in jedem Fall bei Detektion von 3. oder 5. Gang an diesem Betriebspunkt ein Fehler vorliegt. Die Aussage "3. oder 5. Gang" reicht daher aus, um zu erkennen, daß ein für den Fahrbetrieb falscher Gang eingelegt ist. Der Rückwärtsgangschalter differenziert bei diesem Verfahren die Gänge 1. und R bei der Viergassenschaltung bzw. 4. und R bei der Dreigassenschaltung (vgl. Fig. 1 und 2). Bei Mittelstellung des Schalthebels ist immer Leerlauf eingestellt.The gear that is common to the two displays is the gear selected. However, it is not possible to differentiate between gears 3 and 5. However, this is not necessary at this operating point (very low driving speed and / or low gear speed), since an error is always present at this operating point when 3rd or 5th gear is detected. The statement "3rd or 5th gear" is therefore sufficient to recognize that an incorrect gear is engaged for driving. The reverse gear switch differentiates gears 1st and R in the four-speed gearshift and 4th and R in the three-speed gearshift (see FIGS . 1 and 2). When the shift lever is in the middle position, idle is always set.

Die Erkennung einer Schaltabsicht ist über den Stellweg des Potentiometers folgendermaßen realisiert:The detection of an intention to switch is via the travel range of the potentiometer realized as follows:

Wie in Fig. 3 dargestellt wird der Stellweg 12 in vier Bereiche eingeteilt, nämlich in eine ersten Bereich 14, der einem Zustand EINGELEGTER LEERLAUF zugeordnet ist, in einen zweiten Bereich 16, der einem Zustand SYNCHRONISIERUNG zugeordnet ist, in einen dritten Bereich 18, der einem Zustand SCHALTABSICHTERKENNUNG zugeordnet ist und in einen vierten Bereich 20, der einem Zustand ENDGÜLTIG EINGELEGTER GANG zugeordnet ist. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Bereiche 16, 18 und 20 symmetrisch um den nur einmal vorhandenen Bereich 14 angeordnet, um beide Schaltrichtungen (vor und zurück) zu erfassen.As shown in FIG. 3, the actuating path 12 is divided into four areas, namely a first area 14 , which is assigned to an INLET IDLE state, a second area 16 , which is assigned to a SYNCHRONIZATION state, and a third area 18 , which is assigned to a state of SHIFT PLANNING DETECTION and into a fourth area 20 which is assigned to a state of finally engaged gear. As can be seen from FIG. 3, the areas 16 , 18 and 20 are arranged symmetrically around the area 14 , which only exists once, in order to detect both switching directions (forwards and backwards).

Die Schaltabsicht ist wichtig, um bei Anforderung nach Herausnahme eines eingelegten Ganges durch den Fahrer bei einem möglicherweise unter Last stehendem Getriebe den Vorgang zum Öffnen der Kupplung in geeigneter Weise einleiten zu können. Die Schaltabsicht wird wieder mit dem Potentiometer erkannt, wenn dieses mit möglichst wenig Spiel vom Handschalthebel angesteuert wird, dagegen aber zwischen Handschalthebel und Getriebe möglichst Spiel in der Mechanik vorhanden ist. Bei eingelegtem Gang wird in den in Fig. 3 dargestellten Bereichen die Schaltabsicht eindeutig im Bereich 18 erkannt. Diesen Bereich erreicht der Schalthebel nur mit relativ geringer Kraftaufwendung durch den Fahrer, jedoch nicht im normalen Fahrbetrieb bei entlastetem Schalthebel. Dagegen wird in den Bereichen 18 das Getriebe noch nicht angesteuert.The intention to change gear is important in order to be able to initiate the procedure for opening the clutch in a suitable manner when the driver requests removal of an engaged gear in the case of a transmission that may be under load. The intention to shift is again recognized by the potentiometer if this is actuated by the manual shift lever with as little play as possible, but there is as much play in the mechanics as possible between the manual shift lever and the transmission. When the gear is engaged, the intention to shift is clearly recognized in area 18 in the areas shown in FIG. 3. The shift lever only reaches this area with relatively little effort by the driver, but not in normal driving operation when the shift lever is relieved. In contrast, the transmission is not yet activated in areas 18 .

Ferner erfolgt eine Synchronisationserkennung bzw. -überwachung mit ein und demselben System folgendermaßen: Furthermore, synchronization detection or monitoring takes place with one and the same System as follows:

Wenn sich der Schalthebel im Synchronisationsbereich 16 befindet, wird anhand des Vergleichs von Motordrehzahl und Getriebedrehzahl der Fortgang der Synchronisation im Getriebe überwacht. Nach Beendigung der Synchronisation muß der Schalthebel sich im Bereichen 20 befinden bzw. in diesen hineinbewegen. Ist dies nicht der Fall, wurde der Synchronisationsvorgang abgebrochen. Bei Fahrzeugen mit automatisierter Kupplung kann in diesem Fall zum Schutz des Getriebes der Einkuppelvorgang verhindert, verzögert oder abgebrochen werden.If the shift lever is in the synchronization area 16 , the progress of the synchronization in the transmission is monitored on the basis of the comparison of the engine speed and the transmission speed. After the synchronization has ended, the shift lever must be in areas 20 or move into them. If this is not the case, the synchronization process has been canceled. In this case, the coupling process on vehicles with an automated clutch can be prevented, delayed or interrupted to protect the transmission.

Die vorstehend beschrieben Anordnung erlaubt mit relativ wenig zusätzlichen Aufwand, nämlich mit nur einem Sensor mit eindimensionalem Stellweg und einem Schalter eine sichere Erkennung aller für den Fahrbetrieb und für die manuelle Schaltung von Gängen relevanten Zustände in einem Stufengetriebe. Diese Erkennung kann durch Verwendung von Sensorsignalen über Geschwindigkeit und Getriebedrehzahl noch verfeinert werden. Derartige Signale sind in der Regel ohne zusätzlichen Aufwand verwendbar, da sie in üblichen Kraftfahrzeugen bereits zur Verfügung stehen. So werden die Zustände EINGELEGTER GANG, SCHALTABSICHT und SYNCHRONISATIONSPHASE eindeutig erkannt. Die vorstehend beschriebene Art der Erkennung von Fehlerzuständen erlaubt eine eindeutige und schnelle Fehlerdiagnose über die beteiligten Sensoren. Die zusätzlichen Sensoren können ausschließlich in der Gangschaltung untergebracht werden und müssen dadurch nur einmal pro Fahrzeug-Plattform entwickelt und erprobt werden. The arrangement described above allows, with relatively little additional effort, namely with only one sensor with a one-dimensional travel range and a switch Reliable detection of everything for driving and for manual gear shifting relevant states in a multi-step transmission. This detection can be done by using sensor signals via speed and gearbox speed can be refined. Such signals can usually be used without additional effort because they are in usual motor vehicles are already available. So the conditions INLET GEAR, SHIFT INTENDING AND SYNCHRONIZATION PHASE clear recognized. The type of detection of error states described above allows one clear and quick fault diagnosis via the sensors involved. The additional Sensors can and must only be accommodated in the gear shift can only be developed and tested once per vehicle platform.

BezugszeichenlisteReference list

1010th

Gassen
Alleys

1212th

Stellweg
Travel

1414

erster Bereich
first area

1616

zweiter Bereich
second area

1818th

dritter Bereich
third area

2020th

vierter Bereich
fourth area

2222

Mittellinie
Center line

Claims

1. Anordnung zum Erfassen von Betätigungs- oder Schaltzuständen einer mechanischen Betätigungsvorrichtung bzw. eines Gangschalthebels eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei die Betätigungsvorrichtung entlang wenigstens dreier vorbestimmter, paralleler Gassen (10) beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung mit einem Sensor mit eindimensionalem Stellweg (12) und einem Gassen-Schalter verbunden ist bzw. mit dem Sensor und dem Schalter zusammen wirkt.1. Arrangement for detecting actuation or switching states of a mechanical actuation device or a gear shift lever of a transmission of a motor vehicle, wherein the actuation device is movable along at least three predetermined, parallel streets ( 10 ), characterized in that the actuation device with a sensor with a one-dimensional travel ( 12 ) and an alley switch is connected or cooperates with the sensor and the switch.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gassenschalter zweistufig ist, wobei jedem der beiden Schaltzustände des Gassenschalters jeweils eine Gasse (10) oder eine Gruppe von Gassen (10) derart zugeordnet ist, daß jede Gasse (10) genau einem der zwei Schaltzustände zugeordnet ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the gas switch is two-stage, wherein each of the two switching states of the gas switch is assigned an alley ( 10 ) or a group of alleys ( 10 ) such that each alley ( 10 ) exactly one of the is assigned to two switching states.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung entlang von vier parallelen Gassen (10) beweglich ist.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating device is movable along four parallel alleys ( 10 ).

4. Anordnung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellweg (12) des Sensors in vier Bereiche unterteilt ist, wobei ein erster Bereich (14) ein Mittelstück des Stellweges umfaßt und dem Zustand LEERLAUF zugeordnet ist, wobei ferner ein zweiter Bereich (16) Stellwege benachbart an beiden Seiten des ersten Bereiches (14) umfaßt und einem Zustand SYNCHRONISIERUNG zugeordnet ist, wobei ferner ein dritter Bereich (18) Stellwege angrenzend zu den beiden zweiten Bereichen (16) an deren vom ersten Bereich (14) abgewandten Enden umfaßt und einem Zustand SCHALTABSICHT zugeordnet ist und wobei ferner ein vierter Bereich (20) äußere Enden des Stellweges (12) umfaßt und einem Zustand ENDGÜLTIG EINGELEGTER GANG zugeordnet ist.4. Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that an adjustment path ( 12 ) of the sensor is divided into four areas, with a first area ( 14 ) comprising a central piece of the adjustment path and being assigned to the IDLE state, with a second one also Area ( 16 ) includes actuating paths adjacent on both sides of the first area ( 14 ) and is assigned a SYNCHRONIZATION state, a third area ( 18 ) actuating paths adjacent to the two second areas ( 16 ) on the side facing away from the first area ( 14 ) Includes ends and is assigned to a state of SHIFTING INTENTION and a fourth area ( 20 ) further comprises outer ends of the actuating path ( 12 ) and is assigned to a state of finally engaged gear.

5. Verfahren zum Erfassen von Betätigungs- oder Schaltzuständen einer mechanischen Betätigungsvorrichtung bzw. eines Gangschalthebels eines Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei die Betätigungsvorrichtung entlang wenigstens dreier vorbestimmter, paralleler Gassen beweglich ist, gekennzeichnet durch folgende Schritte,

(a) Erfassen eines ersten Sensorsignals, welches die Stellung der Betätigungsvorrichtung in Gassenrichtung angibt,
(b) Erfassen eines zweiten Sensorsignals, welches eine von zwei Gruppen der Gassen angibt, in der sich das Betätigungselement befindet, wobei jeder Gruppe eindeutig verschiedene Gänge zugeordnet sind,
(c) Erfassen eines dritten Sensorsignals, welches eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges angibt,
(d) Bestimmen des Ganges bzw. der Gänge, welcher bzw. weiche der entsprechenden in den vorangegangenen Schritten erfaßten Kombination von Sensorsignalen zugeordnet sind.

5. A method for detecting actuation or switching states of a mechanical actuation device or a gear shift lever of a gearbox of a motor vehicle, the actuation device being movable along at least three predetermined, parallel alleys, characterized by the following steps,

(a) detecting a first sensor signal, which indicates the position of the actuating device in the aisle direction,
(b) detecting a second sensor signal, which indicates one of two groups of the alleys in which the actuating element is located, each group being uniquely assigned different gears,
(c) detecting a third sensor signal which indicates a speed of the motor vehicle,
(d) determining the gear or gears which are assigned to the corresponding combination of sensor signals detected in the previous steps.

6. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte,

(e) Erfassen eines vierten Sensorsignals, welches eine Getriebeeingangsdrehzahl angibt, und
(f) Bestimmen des Verhältnisses zwischen Geschwindigkeit und Getriebeeingangsdrehzahl, und
(g) Vergleichen des Verhältnisses mit vorbestimmten Werten und Bestimmen des geschalteten Ganges aus der gemäß Schritt (b) erfaßten Gruppe von Gassen.

6. The method according to claim 5, characterized by the following further steps,

(e) detecting a fourth sensor signal indicating a transmission input speed, and
(f) determining the relationship between speed and transmission input speed, and
(g) comparing the ratio with predetermined values and determining the shifted gear from the group of lanes determined according to step (b).

7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch folgenden zusätzlichen Schritt nach Schritt (c),

(c1) Erfassen eines Signals eines Rückwärtsgangsensors.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized by the following additional step after step (c),

(c1) detecting a signal from a reverse gear sensor.

8. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch folgenden weiteren Schritt

(h) Bestimmen aus dem ersten Signal, ob einer der folgenden Zustände vorliegt, LEERLAUF, SYNCHRONISATION, SCHALTABSICHTSERKLÄRUNG oder ENDGÜLTIG EINGELEGTER GANG.

8. The method according to at least one of claims 5 to 7, characterized by the following further step

(h) Determine from the first signal whether one of the following conditions is present, IDLE, SYNCHRONIZATION, SHIFTING INTENDED STATEMENT, or FINALLY INPUTED GEAR.