DE10157235B4

DE10157235B4 - Device for coupling a winding rod with a driving shaft of a winding machine

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Publication number: DE10157235B4
Application number: DE2001157235
Authority: DE
Original assignee: Boschert GmbH and Co KG
Current assignee: Boschert GmbH and Co KG
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2005-05-19
Anticipated expiration: 2021-11-23
Also published as: DE10157235A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum Kuppeln eines Wickelstabs (2) oder dergleichen mit einer Mitnehmerwelle (3) einer Wickelmaschine, wobei der Wickelstab (2) an wenigstens einem Ende einen koaxialen Kupplungszapfen (4) aufweist und dieser Kupplungszapfen (4) in eine Ausnehmung (5) eines Aufnahmeteils (6) der Vorrichtung (1) einsetzbar und aus diesem aushebbar ist, wobei in Drehrichtung formschlüssig zusammenpassende Bereiche des Kupplungszapfens (4) und des Aufnahmeteils (6) miteinander kuppelbar sind, wobei der Kupplungszapfen (4) in Gebrauchsstellung von einem die Eintrittsöffnung in der Ausnehmung (5) des Aufnahmeteils (6) verschließenden beziehungsweise öffnenden Verschluss (7) übergriffen ist, der mit Hilfe eines druckmittelbetätigbaren Kolbens (8) in Schließstellung und in Offenstellung verschiebbar ist, und wobei die das Aufnahmeteil (6) aufweisende oder mit diesem verbundene Mitnehmerwelle (3) in einem ortsfesten Lagergehäuse (9) drehbar gelagert ist, wobei die Mitnehmerwelle (3) mittels ortsfest in dem Lagergehäuse (9) befindlicher Lager (10, 11) gelagert und der Kolben (8) im Lagergehäuse (9) von den Lagern (10,...contraption (1) for coupling a winding rod (2) or the like with a Carrier shaft (3) of a winding machine, wherein the winding rod (2) Has at least one end of a coaxial coupling pin (4) and this coupling pin (4) in a recess (5) of a receiving part (6) of the device (1) can be inserted and removed from this, being positively in the direction of rotation mating portions of the coupling pin (4) and the receiving part (6) are coupled together, wherein the coupling pin (4) in Use position of a the inlet opening in the recess (5) the receiving part (6) occlusive or opening Closure (7) overlapped is, by means of a pressure medium-actuated piston (8) in the closed position and in the open position is displaceable, and wherein the receiving part (3) or connected to it in (3) a fixed bearing housing (9) is rotatably mounted, wherein the driving shaft (3) by means of stationary in the bearing housing (9) located bearing (10, 11) mounted and the piston (8) in the bearing housing (9) from the camps (10, ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kuppeln eines Wickelstabs oder dergleichen mit einer Mitnehmerwelle einer Wickelmaschine, wobei der Wickelstab an wenigstens einem Ende einen koaxialen Kupplungszapfen aufweist und dieser Kupplungszapfen in eine Ausnehmung eines Aufnahmeteils der Vorrichtung einsetzbar und aus diesem aushebbar ist, wobei in Drehrichtung formschlüssig zusammenpassende Bereiche des Kupplungszapfens und des Aufnahmeteils miteinander kuppelbar sind, wobei der Kupplungszapfen in Gebrauchsstellung von einem die Eintrittsöffnung in der Ausnehmung des Aufnahmeteils verschließenden beziehungsweise öffnenden Verschluss übergriffen ist, der mit Hilfe eines druckmittelbetätigbaren Kolbens in Schließstellung und in Offenstellung verschiebbar ist, und wobei die das Aufnahmeteil aufweisende oder mit diesem verbundene Mitnehmerwelle in einem ortsfesten Lagergehäuse drehbar gelagert ist, wobei die Mitnehmerwelle mittels ortsfest in dem Lagergehäuse befindlicher Lager gelagert und der Kolben im Lagergehäuse von den Lagern der Mitnehmerwelle getrennt angeordnet sind.The The invention relates to a device for coupling a winding rod or the like with a driving shaft of a winding machine, wherein the winding bar at least one end of a coaxial coupling pin and this coupling pin in a recess of a receiving part the device can be used and can be lifted out of this, wherein in Direction of rotation positive locking matching areas of the coupling pin and the receiving part be coupled with each other, wherein the coupling pin in the use position of one the entrance opening in the recess of the receiving part occlusive or opening Clasp overlapped is, with the aid of a pressure medium-actuated piston in the closed position and in the open position is displaceable, and wherein the receiving part entailing or associated with this entrainment in a fixed bearing housing is rotatably mounted, wherein the driving shaft by means of stationary in the bearing housing stored bearing and the piston in the bearing housing of the bearings of the driver shaft are arranged separately.

Eine derartige Vorrichtung ist aus EP 0 411 354 A1 bekannt. Dabei ist jedoch ein doppelter Kolben mit einer dazwischen befindlichen Kolbenstange vorgesehen, was als aufwendig anzusehen ist und eine Vielzahl von Abdichtungen erforderlich macht. Ferner ergibt sich dadurch in axialer Richtung eine verhältnismäßig große Abmessung.Such a device is off EP 0 411 354 A1 known. However, a double piston is provided with an intermediate piston rod, which is considered to be expensive and makes a variety of seals required. Furthermore, this results in a relatively large dimension in the axial direction.

Aus GB 2 337 249 A ist eine vergleichbare Vorrichtung bekannt, bei welcher allerdings keine Ausnehmung zum Einsetzen und Ausheben des Kupplungszapfens vorgesehen ist, sondern ein Verschlussteil insgesamt in axialer Richtung zu verschieben ist, um den koaxialen Kupplungszapfen zu übergreifen. Dies führt im Kupplungsbereich zu ungünstigen Hebel- und Gewichtsbelastungen.Out GB 2 337 249 A a comparable device is known in which, however, no recess for insertion and removal of the coupling pin is provided, but a closure member is to move in the axial direction in total, to engage over the coaxial coupling pin. This leads to unfavorable lever and weight loads in the coupling area.

Aus EP 0 709 327 A1 und EP 1 149 786 A2 sind Vorrichtungen zum Kuppeln eines Wickelstabes mit einer Mitnehmerwelle bekannt, bei denen der Kupplungsverschluss von Hand zu betätigen ist, also kein druckmittelbetätigbarer Kolben vorgesehen ist.Out EP 0 709 327 A1 and EP 1 149 786 A2 Devices are known for coupling a winding rod with a driver shaft, in which the coupling closure is to be operated by hand, so no pressure medium-actuated piston is provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Vorteile einer automatisierten Betätigung mit Hilfe eines Kolbens erhalten bleiben und der Kolben zum Verschieben des Verschlusses eine gute Führung und Verschiebbarkeit bei gleichzeitig innenseitigem Abschluss und guter Abdichtung des Zylinderraums erlaubt.Of the Invention is the object of a device of the initially to create type in which the benefits of an automated activity maintained by means of a piston and the piston to move the lock a good guide and displaceability at the same time inside conclusion and good sealing of the cylinder space allowed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs definierte Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben mit einem Hülsenteil verbunden und außenseitig daran angeordnet ist und gegenüber dem relativ zu im Lagergehäuse angeordneten Dichtungen und zu einem Schiebesitz axial verstellbaren Hülsenteil radial nach außen vorsteht und zwischen zwei im Lagergehäuse angeordneten axialen Anschlägen zusammen mit dem Hülsenteil verschiebbar ist und dass der Verschluss an einer auf der Mitnehmerwelle und innerhalb des Hülsenteils in axialer Richtung verschiebbaren Hülse angeordnet und diese Hülse mit dem Kolben und dem Hülsenteil des Kolbens in axialer Richtung gekuppelt ist.to solution This object is achieved by the device defined at the outset. that the piston with a sleeve part connected and outside arranged and opposite relative to the bearing housing arranged seals and a sliding seat axially adjustable sleeve part radially outward protrudes and between two arranged in the bearing housing axial stops together with the sleeve part is slidable and that the shutter on one on the driving shaft and inside the sleeve part arranged in the axial direction slidable sleeve and this sleeve with the piston and the sleeve part the piston is coupled in the axial direction.

Dies ergibt eine gute Verschiebbarkeit und Führung für den Kolben über sein Hülsenteil, welches außerdem einen innenseitigen Abschluss und eine gute Abdichtung des Zylinderraums erlaubt, in welchem der eigentliche Kolben – zusammen mit dem Hülsenteil – verschiebbar ist. Durch die Anordnung des Verschlusses an einer auf der Mitnehmerwelle in axialer Richtung verschiebbaren Hülse und deren Kupplung mit dem Kolben oder dem Hülsenteil des Kolbens wird auf einfache Weise erreicht, dass durch die Verschiebung des Kolbens und damit seines Hülsenteils auch die den Verschluss tragende Hülse und damit der Verschluss verschoben werden.This gives a good displacement and guidance for the piston over Sleeve part, which as well an inside finish and a good seal of the cylinder space allowed, in which the actual piston - together with the sleeve part - displaced is. By the arrangement of the closure on one on the driving shaft in the axial direction displaceable sleeve and the coupling with the piston or the sleeve part The piston is easily achieved by the displacement of the piston and thus its sleeve part also the sleeve carrying the closure and thus the closure be moved.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Verschluss an der Hülse einstückig angeordnet ist. Ferner kann der Kolben einstückig mit dem Hülsenteil verbunden sein.there it is useful if the closure on the sleeve one piece is arranged. Furthermore, the piston can be integrally connected to the sleeve part be.

Dabei ist es ferner zweckmäßig, wenn die Hülse des Verschlusses mit dem Hülsenteil des Kolbens über einen in radialer Richtung in eine – zweckmäßigerweise innenliegende – Ringnut des Hülsenteils des Kolbens eingreifenden, an der Hülse des Verschlusses in axialer Richtung formschlüssig festgelegten Mitnehmerring gekuppelt ist und wenn beidseits des Mitnehmerrings jeweils ein Axiallager angeordnet ist, wobei wenigstens das in Schließstellung des Verschlusses wirksame Axiallager die Relativbewegung zwischen der rotierenden Mitnehmerwelle und dem mitrotierenden Verschluss und dem in Drehrichtung stillstehenden Kolben aufnimmt. In Schließstellung, aufgrund zweier Axiallager aber auch in Offenstellung kann also die Mitnehmerwelle und der Verschluss rotieren, während der zum Verschieben des Verschlusses dienende Kolben nicht verdreht wird.there it is also appropriate if the sleeve the closure with the sleeve part of the piston over in a radial direction in a - expediently internal - annular groove of the sleeve part the piston engaging, on the sleeve of the closure in axial Direction positive fixed driving ring is coupled and if both sides of the Mitnehmerrings each a thrust bearing is arranged, wherein at least in the closed position of the Closing effective thrust bearing the relative movement between the rotating carrier shaft and the co-rotating closure and receives the stationary in the direction of rotation piston. In closed position, because of two thrust bearings but also in the open position so can the cam shaft and the shutter rotate while the to move the shutter serving piston is not twisted.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass ein als Wälzlager ausgebildetes erstes Lager unmittelbar zwischen Mitnehmerwelle und Lagergehäuse dem Aufnahmeteil benachbart ist und dass der Kolben zwischen diesem ersten Lager und einem mit Abstand dazu vorgesehenen zweiten Lager angeordnet und zwischen den Lagerstellen des Lagergehäuses in diesem axial geführt ist.An expedient embodiment of the invention may consist in that a first bearing designed as a rolling bearing is immediately adjacent to the receiving part between the drive shaft and bearing housing and that the piston between this arranged first bearing and a distance provided for this second bearing and is guided axially between the bearing points of the bearing housing in this.

Der Kolben ist dadurch von den beiden Lagern vollständig unabhängig und unterliegt somit weitestgehend nur den axialen Verschiebekräften.Of the Piston is thus completely independent of the two bearings and is therefore subject to the greatest possible extent only the axial displacement forces.

Das dem Aufnahmeteil benachbarte erste Lager und der darin gelagerte Bereich der Mitnehmerwelle können einen größeren Durchmesser als der Bereich der Mitnehmerwelle haben, auf dem ein von dem Kolben beaufschlagter Teil des Verschlusses axial verschiebbar ist, und der Verschluss selbst kann einen sich in axialer Richtung durch den vergrößerten Durchmesserbereich der Mitnehmerwelle erstreckenden Schlitz durchsetzen. Einerseits kann dadurch ein relativ starkes Lager nahe dem Mitnehmerteil vorgesehen werden, welches entsprechen hohe Kräfte aufnehmen kann, und andererseits wird der durch diese Durchmesservergrößerung in radialer Richtung gewonnene Raum für den Durchtrittsschlitz für den verschiebbaren Verschluss genutzt.The the receiving part adjacent first camp and the stored therein Area of the driving shaft can a larger diameter as the area of the driving shaft, on which one of the piston acted upon part of the closure is axially displaceable, and the closure itself can move through in the axial direction the enlarged diameter range Pass through the drive shaft extending slot. On the one hand can thereby provide a relatively strong bearing near the driver part which can accommodate high forces, and on the other hand is the by this diameter increase in the radial direction gained space for the passage slot for used the sliding closure.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der in dem radial vergrößerten Lagerbereich der Mitnehmerwelle angeordnete Schlitz zumindest an seiner radial außenliegenden Begrenzung wenigstens bereichsweise eine Führung oder Führungsfläche für die Außenseite des Verschlusses hat oder bildet. Dadurch erhält dieser Schlitz eine zusätzliche Funktion, weil er die Außenseite des Verschlusses führen und entsprechend abstützen kann. Eine solche radiale Abstützung kann vor allem auch in Schließstellung in vorteilhafter Weise einer Aufweitung des Verschlusses aufgrund von Zentrifugalkräften und damit einer Exzentrizität im Aufnahmebereich entgegenwirken. Dabei ist wiederum vorteilhaft, dass solche radialen Kräfte auf den Verschluss über das unmittelbar benachbarte und entsprechend groß dimensionierte Lager in das Lagergehäuse eingeleitet werden können.there it is particularly advantageous if the in the radially enlarged storage area the drive shaft arranged slot at least at its radially external Limiting at least partially a guide or guide surface for the outside the lock has or makes. This gives this slot an additional Function, because he is the outside lead the lock and support accordingly can. Such a radial support especially in closed position advantageously a widening of the closure due of centrifugal forces and thus an eccentricity counteract in the recording area. Again, it is advantageous that such radial forces on the closure over the immediately adjacent and correspondingly large-sized warehouse in the bearing housing can be initiated.

Die Führungs- und Stützfunktion des Schlitzes für den Verschluss kann dadurch verbessert sein, dass die Außenseite des Schlitzes eine der Kontur der Außenseite des Verschlusses entsprechende Form hat und den Verschluss flächig führt und in radialer Richtung abstützt.The managerial and support function of the slot for the closure can be improved by the fact that the outside of the slot corresponding to the contour of the outside of the closure form has and the closure flat leads and supported in the radial direction.

Durch diese flächige Führung und Abstützung können relativ große radiale Kräfte von dem Verschluss aufgenommen und zu dem Lager weitergeleitet werden, ohne dass es zu einer zu starken Flächenpressung kommt.By this areal guide and support can relatively large radial forces taken from the closure and forwarded to the warehouse, without causing excessive surface pressure.

Die Hülse kann mit dem Kolben oder mit dem Hülsenteil des Kolbens in axialer Richtung an der Innenseite des Kolbens beziehungsweise seines Hülsenteils gekuppelt sein. Der Hülsenteil des Kolbens kann also die Hülse des Verschlusses außenseitig umschließen.The Sleeve can with the piston or with the sleeve part of the piston in the axial direction on the inside of the piston, respectively his sleeve part be coupled. The sleeve part So the piston can be the sleeve enclose the closure on the outside.

Die Ausnehmung für den Kupplungszapfen des Wickelstabs kann in axialer Richtung hintereinander einen dem Ende des Aufnahme Aufnahmeteils zugewandten Mitnehmerbereich und einen dem Lager der Mitnehmerwelle näheren, eine zumindest bereichsweise kreisrunde Innenkontur aufweisenden Zentrierbereich haben und der axial gegenüber seiner Hülse vorstehende Verschluss kann in Schließstellung den Zentrierbereich zumindest teilweise überdecken und den mehrkantigen Mitnehmerbereich zumindest über einen Teil seiner axialen Erstreckung, insbesondere über die gesamte axiale Erstreckung freilassen.The Recess for The coupling pin of the winding rod can in the axial direction one behind the other a driving region facing the end of the receiving part and one closer to the bearing of the driving shaft, one at least partially have circular inner contour having centering and the axially opposite his sleeve protruding closure can in the closed position the centering cover at least partially and the polygonal drive area at least over part of its axial Extension, especially over leave the entire axial extent free.

Dies stellt eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung dar, weil in an sich bekannter Weise der Mitnehmerbereich und der Zentrierbereich an dem Aufnahmeteil getrennt sein können, ohne dass der Verschluss über einen zu großen axialen Weg verschoben werden muss. Es genügt, wenn der Zentrierbereich ganz oder eventuell sogar nur teilweise von dem Verschluss beaufschlagt wird, um den Kupplungszapfen des Wickelstabs in seiner Gebrauchsstellung festzulegen und die Zentrierung wirksam zu machen, während gleichenzeitig auch das Drehmoment über den vorzugsweise mehrkantigen Mitnehmerbereich übertragen werden kann. Der Verschluss braucht also nur eine relativ kurze Schließ- und Öffnungsbewegung durchzuführen und in Schließstellung nur den Zentrierbereich zu einem im wesentlichen geschlossenen Umfang zu ergänzen. Dies erleichtert die Formgebung des Führungsschlitzes, der in dem in radialer Richtung vergrößerten Teil der Mitnehmerwelle angeordnet ist und analog dem ihn durchsetzenden Verschluss oder Verschlussstück kreisbogenförmig ausgeführt sein kann. Der Krümmungsradius an der Innenseite des Verschlusses entspricht dabei also dem Radius des Zentrierbereichs des Kupplungszapfens, so dass der Verschluss in Schließstellung zur Zentrierung beitragen kann.This represents a particularly convenient embodiment is because in known manner the driver area and the Centering can be separated on the receiving part, without that the closure over one too big axial path must be moved. It is sufficient if the centering area completely or possibly even only partially acted upon by the closure is to the coupling pin of the winding rod in its position of use and centering, while at the same time also the torque over the preferably multi-edged driver area can be transmitted. The closure So only needs to perform a relatively short closing and opening movement and in closed position only the centering area to a substantially closed circumference to complete. This facilitates the shaping of the guide slot which is in the in the radial direction enlarged part the driver shaft is arranged and analogous to him interspersed Closure or stopper circular arc accomplished can be. The radius of curvature on the inside of the closure thus corresponds to the radius the centering of the coupling pin, so that the closure in closed position can contribute to the centering.

Für eine einfache Herstellbarkeit und Montierbarkeit ist es zweckmäßig, wenn der Zentrierbereich und der Mitnehmerbereich des Aufnahmeteils zwei in axialer Richtung hintereinander an geordnete und bereichsweise formschlüssig zusammenpassende Einzelteile sind, die von den Mitnehmerteil durchsetzenden und in die Mitnehmerwelle stirnseitig eingreifenden Befestigungsschrauben gemeinsam in Gebrauchsstellung fixiert sind. Das Teil für den Zentrierbereich kann also getrennt von dem Teil des Mitnehmerbereichs gefertigt werden, wobei bei jedem dieser Teile die Innenkontur entsprechend genau gearbeitet werden kann, ohne dass bei der Fertigung des einen Teils auf das andere Rücksicht genommen werden muss.For a simple Manufacturability and mountability, it is useful if the centering and the driving portion of the receiving part two in the axial direction one behind the other in an orderly and partially matching manner Items are interspersed by the driver part and in the driver shaft frontally engaging fastening screws are fixed together in the use position. The part for the centering area can therefore be made separately from the part of the driver area be, with each of these parts, the inner contour accordingly can be worked exactly without the production of the one Part on the other consideration must be taken.

Günstig ist es dabei, wenn der Zentrierteil mit der Stirnseite der Mitnehmerwelle über eine Passung in Form wenigstens eines Passstifts lagegenau positioniert ist. Außerdem sind natürlich Zentrierbereich und Mitnehmerbereich ebenfalls über eine gegenseitige Fassung in Gebrauchsstellung verbunden.Cheap is it thereby, if the centering part with the front side of the driving shaft over a Fit in the form of at least one dowel precisely positioned is. Furthermore are natural Centering area and driver area also via a mutual version connected in use position.

Die axiale Länge des Zentrierbereichs kann dem axialen Weg des Kolbens von der Offenstellung in die Schließstellung entsprechen. Dadurch wird ermöglicht, dass der Verschluß in Schließstellung den gesamten Zentrierbereich abdeckt, aber den Mitnahmebereich freilässt.The axial length of the centering can be the axial travel of the piston from the open position in the closed position correspond. This will allow that the closure in closed position covers the entire centering area, but leaves the driving area free.

Für die Montierbarkeit der verschiedenen, auch radial ineinander greifenden Hülsen, Hülsenteile, Kolben usw. ist es zweckmäßig, wenn das Lagergehäuse in axialer Richtung wenigstens zweigeteilt ist und der das erste Lager enthaltende erste Teil des Lagergehäuses den Kolben führt, also praktisch den Zylinder für diesen Kolben bildet, und wenn der zweite Teil als Anschlag für den Kolben bei Offenstellung des Verschlusses dient. Somit hat dieser zweite Teil des Lagergehäuses auch einen geringeren Durchmesser, was den weiteren Vorteil hat, dass das in diesem zweiten Teil des Lagergehäuses angeordnete zweite Lager für die Mitnehmerwelle entsprechend den an ihm wirksam werdenden Kräften kleiner und mit geringerem Durchmesser gestaltet sein kann. Es wird also die Abstufung des Lagergehäuses entsprechend der erforderlichen Größe der beiden beabstandeten Lagen auch dazu ausgenutzt, einerseits die Montierbarkeit in axialer Richtung zu verbessern, weil die im Inneren befindlichen Teile gut eingebaut werden können, bevor die beiden das Lagergehäuse bildenden Teile zusammengefügt werden, und weil außerdem der im Querschnitt verminderte zweite Teil des Lagergehäuses einerseits das kleinere Lager aufnehmen und aufgrund seiner Querschnittsverminderung gleichzeitig als Anschlag für den Kolben in Offenstellung genutzt werden kann.For mountability the various, also radially interlocking sleeves, sleeve parts, Piston, etc., it is useful if the bearing housing in the axial direction is at least divided into two and the first Stock containing first part of the bearing housing guides the piston, ie practically the cylinder for forms this piston, and if the second part as a stop for the piston in the open position of the closure is used. So this second one has Part of the bearing housing also a smaller diameter, which has the further advantage that arranged in this second part of the bearing housing second bearing for the Mitnehmerwelle corresponding to the forces acting on it smaller and can be designed with a smaller diameter. So it will be the gradation of the bearing housing according to the required size of the two spaced Layers also exploited, on the one hand the mountability in the axial Direction to improve, because the inside parts are good can be installed before the two forming the bearing housing Parts joined together and because as well the reduced in cross section second part of the bearing housing on the one hand take up the smaller bearing and due to its necking at the same time as a stop for the piston can be used in the open position.

Das den Kolben aufweisende Hülsenteil kann sich beidseits des Kolbens in axialer Richtung erstrecken und auch abgedichtet und verschiebbar in den zweiten Teil des Lagergehäuses eingreifen und so beidseits des Kolbens einen abgeschlossenen und abgedichteten Raum für das Druckmedium für die Kolbenbetätigung bilden.The The piston having sleeve part can extend on both sides of the piston in the axial direction and also sealed and slidably engage in the second part of the bearing housing and so on both sides of the piston a sealed and sealed room for the pressure medium for the piston actuator form.

Dabei greift dann der Bereich des Hülsenteils in diesen zweiten Teils des Lagergehäuses ein, der sich von dem Kolben aus von dem Aufnahmeteil weg erstreckt, so dass bei dem Verschieben des Hülsenteils in den zweiten Teil des Lagergehäuses hinein der Kolben schließlich an die Stirnseite dieses zweiten Teils des Lagergehäuses gelangt, die den Anschlag für diese Position bildet.there then grips the area of the sleeve part in this second part of the bearing housing, which differs from the Piston extends away from the receiving part, so that when moving of the sleeve part in the second part of the bearing housing in the piston finally comes to the front of this second part of the bearing housing, which the stop for this position forms.

Zusätzlich kann ein ringförmiger Anschlag für den Kolben bei Schließstellung des Verschlusses vorgesehen sein, der an dem ersten Lager direkt oder indirekt anliegt und das dem ersten Lager zugewandte Ende des Hülsenteils abdichtet und führt.In addition, can a ring-shaped Stop for the piston in the closed position be provided of the closure, which at the first camp directly or abuts indirectly and the first bearing facing the end of the sleeve part seals and leads.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Vorrichtung zum Kuppeln eines Wickelstabs mit einer Mitnehmerwelle, die eine automatisierte Betätigung erlaubt, gleichzeitig die Trennung des Mitnehmerbereichs vom Zentrierbereich in dem Aufnahmeteil ermöglicht und dabei einen Verschluß hat, der auch in Schließstellung an einer Aufweitung und einem Aufklaffen aufgrund von radialen Kräften wirkungsvoll gehindert wird. Gleichzeitig kann durch die Trennung der Lager von dem zum Betätigen des Verschlusses dienenden Kolben eine hohe Lebensdauer des Verschlusses selbst und der ihn verschiebenden Teile einschließlich deren Abdichtung erreicht werden.In front especially when combining one or more of the above Features and measures results in a device for coupling a winding rod with a Carrier shaft, which allows automated actuation, simultaneously the separation of the driver portion of the centering in the receiving part allows and has a closure, also in the closed position at a widening and unfolding due to radial forces effectively is prevented. At the same time, by separating the bearings of to press the closure serving piston a long life of the shutter itself and the parts that move it including its sealing be achieved.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:below is an embodiment the invention described in more detail with reference to the drawing. It shows in partly schematized representation:

1 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Kuppeln eines Wickelstabes mit einer Mitnehmerwelle einer Wickelmaschine mit einem verschiebbaren Verschluß in Offenstellung, 1 a longitudinal section of a device according to the invention for coupling a winding rod with a driving shaft of a winding machine with a sliding shutter in the open position,

2 in vergrößertem Maßstab einen der 1 entsprechenden Längsschnitt der Vorrichtung, wobei der Verschluß in Schließstellung verschoben ist, 2 on an enlarged scale one of 1 corresponding longitudinal section of the device, wherein the closure is displaced in the closed position,

3 einen Querschnitt des Aufnahmeteils gemäß der Linie A-B in 1 mit Stirnansicht des Lagergehäuses, 3 a cross section of the receiving part according to the line AB in 1 with front view of the bearing housing,

4 eine Stirnansicht der gesamten Vorrichtung auf der Seite des Aufnahmeteils, 4 an end view of the entire device on the side of the receiving part,

5 in vergrößertem Maßstab einen Längsschnitt des Aufnahmeteils und des radial vergrößerten Bereichs der Mitnehmerwelle einschließlich des den Kolben aufweisenden Hülsenteils und dessen Verbindung mit dem Verschluß bei Offenstellung des Verschlusses und ohne das Lagergehäuse, 5 on an enlarged scale a longitudinal section of the receiving part and the radially enlarged portion of the cam shaft including the sleeve part having the piston and its connection with the shutter in the open position of the closure and without the bearing housing,

6 eine der 5 entsprechende Darstellung, wobei der Verschluß in Schließstellung verschoben ist und den Zentrierbereich des Aufnahmeteiles in radialer Richtung abdeckt, wobei der Kupplungszapfen eines Wickelstabes vor seinem Einsetzen angedeutet ist, 6 one of the 5 corresponding representation, wherein the closure is displaced in the closed position and covers the centering of the receiving part in the radial direction, wherein the coupling pin of a winding rod is indicated prior to its onset,

7 einen Querschnitt gemäß der Linie A-B in 6 durch den Zentrierbereich des Aufnahmeteils und den in Gebrauchsstellung befindlichen Verschluss, 7 a cross section according to the line AB in 6 through the centering region of the receiving part and the closure in the position of use,

8 eine Stirnansicht des Aufnahmeteils gemäß 5 oder 6, 8th an end view of the receiving part according to 5 or 6 .

9 eine teilweise im Längsschnitt gehaltene Explosionsdarstellung des Aufnahmeteils und des Verschlusses mit seiner Hülse und 9 a partially longitudinally held exploded view of the receiving part and the closure with its sleeve and

10 eine Stirnansicht des Aufnahmeteils gemäß 9 von seiner in Gebrauchsstellung mit der Mitnehmerwelle verbundenen Seite, bevor das den Zentrierbereich aufweisende Teil nicht eingefügt ist. 10 an end view of the receiving part according to 9 from its in use position with the drive shaft connected side before the centering portion having not been inserted.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Kuppeln eines in 6 mit seinem Endbereich angedeuteten Wickelstabs 2 mit einer Mitnehmerwelle 3 einer Wickelmaschine. Der Wickelstab 2 weist dabei gemäß 6 an seinem Ende einen koaxialen Kupplungszapfen 4 auf, der in eine Ausnehmung 5 eines Aufnahme teils 6 einsetzbar und aus diesem aushebbar ist. Dabei sind in Drehrichtung formschlüssig zusammenpassende Bereiche dieses Kupplungszapfens 4 und der Ausnehmung 5 miteinander kuppelbar, was im Ausführungsbeispiel durch zusammenpassende mehrkantige Querschnitte realisiert ist.One in total with 1 designated device is used for coupling a in 6 with its end region indicated winding rod 2 with a driver shaft 3 a winding machine. The winding rod 2 indicates according to 6 at its end a coaxial coupling pin 4 on, in a recess 5 a recording part 6 can be used and can be lifted out of this. In this case, in the direction of rotation form-fitting mating areas of this coupling pin 4 and the recess 5 coupled together, which is realized in the embodiment by matching polygonal cross-sections.

Der Kupplungszapfen 4 ist in Gebrauchsstellung von einem die Eintrittsöffnung in die Ausnehmung 5 des Aufnahmeteils 6 verschließenden beziehungsweise öffnenden Verschluss 7 übergriffen, der mit Hilfe eines druckmittelbetätigbaren, zum Beispiel pneumatisch betätigbaren Kolbens 8 in Schließstellung (2 und 6) und in Offenstellung (1 und 5) verschiebbar ist. Die das Aufnahmeteil 6 aufweisende oder gegebenenfalls mit diesem verbundene Mitnehmerwelle 3 ist dabei in einem ortsfesten Lagergehäuse 9 in noch zu beschreibender Weise drehbar gelagert.The coupling pin 4 is in the position of use of a the inlet opening into the recess 5 of the receiving part 6 closing or opening closure 7 overlapped, with the help of a pressure medium actuated, for example, pneumatically actuated piston 8th in closed position ( 2 and 6 ) and in the open position ( 1 and 5 ) is displaceable. The the receiving part 6 or possibly associated with this entrainment 3 is in a stationary bearing housing 9 rotatably mounted in a manner to be described.

Vor allem in 1 und 2 ist deutlich dargestellt, dass die Mitnehmerwelle 3 mittels zwei ortsfest in dem Lagergehäuse 9 befindlichen Lagern gehalten und gelagert ist und dass der Kolben 8 von diesen Lagern 10 und 11 der Mitnehmerwelle 3 getrennt angeordnet ist. Der Kolben 8 kann also unabhängig von der radialen Lagerbelastung axial hin- und herverschoben werden, was für seine Abdichtung und einen geringen Verschleiß vorteilhaft ist.Especially in 1 and 2 is clearly shown that the driver shaft 3 by means of two stationary in the bearing housing 9 located and stored bearings and that the piston 8th from these camps 10 and 11 the driver shaft 3 is arranged separately. The piston 8th Thus, it can be displaced axially back and forth independently of the radial bearing load, which is advantageous for its sealing and low wear.

In den 1 und 2 wird außerdem deutlich, dass ein im Ausführungsbeispiel als Wälzlager ausgebildetes erstes Lager 10 unmittelbar zwischen Mitnehmerwelle 3 und Lagergehäuse 9 dem Aufnahmeteil 6 benachbart ist und mit seinem Innenring an einem im Durchmesser vergrößerten Bereich 3a der Mitnehmerwelle 3 und mit seinem Außenring unmittelbar an der Innenseite des Lagergehäuses 9 angreift. Ferner wird daraus und auch aus den 5 und 6 deutlich, dass der Kolben 8 zwischen diesem ersten Lager 10 und dem mit Abstand dazu vorgesehenen zweiten Lager 11 angeordnet und in noch zu beschreibender Weise zwischen den Lagerstellen des Lagergehäuses 9 in diesem geführt ist. Die Bewegung des Kolbens zum Verschieben des Verschlusses ist also von der Drehlagerung für die Mitnehmerwelle 3 unabhängig.In the 1 and 2 It is also clear that in the embodiment designed as a rolling bearing first bearing 10 directly between the driver shaft 3 and bearing housing 9 the receiving part 6 is adjacent and with its inner ring on an enlarged diameter area 3a the driver shaft 3 and with its outer ring directly on the inside of the bearing housing 9 attacks. Furthermore, it and from the 5 and 6 clearly that the piston 8th between this first camp 10 and the second bearing spaced therefrom 11 arranged and in a manner to be described between the bearing points of the bearing housing 9 is guided in this. The movement of the piston to move the shutter is thus of the pivot bearing for the driving shaft 3 independently.

Wie bereits erwähnt, hat die Mitnehmerwelle 3 im Bereich des ersten Lagers 10 einen größeren Durchmesser gegenüber einem sich axial anschließenden Bereich der Mitnehmerwelle 3, auf dem ein von dem Kolben 8 beaufschlagter Teil des Verschlusses 7, nämlich eine Hülse 12 axial verschiebbar ist. Der Verschluss 7 selbst durchsetzt einen sich in axialer Richtung durch den vergrößerten Durchmesserbereich 3a der Mitnehmerwelle 3 erstreckenden Schlitz 13, was auch dazu führt, dass der Verschluss 7 in Drehrichtung mit der Mitnehmerwelle 3 formschlüssig verbunden ist.As already mentioned, has the driver shaft 3 in the area of the first camp 10 a larger diameter relative to an axially adjacent region of the driving shaft 3 on which one of the piston 8th acted upon part of the lock 7 namely a sleeve 12 is axially displaceable. The closure 7 itself penetrates one in the axial direction through the enlarged diameter range 3a the driver shaft 3 extending slot 13 , which also causes the shutter 7 in the direction of rotation with the drive shaft 3 is positively connected.

Der in dem radial vergrößerten Lager- oder Durchmesserbereich 3a der Mitnehmerwelle 3 angeordnete Schlitz 13 bildet mit seiner radial außenliegenden Begrenzung 13a eine Führung oder Führungsfläche für die Außenseite 7a des Verschlusses 7. Dabei erkennt man, dass die radial außenliegende Begrenzung 13a des Schlitzes 13 eine im wesentlichen der Kontur der Außenseite 7a des Verschlusses 7 entsprechende Form hat und also den Verschluss 7 flächig führt und in radialer Richtung abstützt, was einer Aufweitung des Verschlusses 7 und damit einer Exzentrizität des Zapfens 4 während der Rotation entgegenwirkt. Der in den Zeichnungen zwischen der Außenseite 7a und der außenliegenden Begrenzung 13a erkennbare Abstand ist also in Gebrauchsstellung nicht vorhanden, sondern dient der besseren Erkennbarkeit.The in the radially enlarged bearing or diameter range 3a the driver shaft 3 arranged slot 13 forms with its radially outer boundary 13a a guide or guide surface for the outside 7a of the lock 7 , It can be seen that the radially outer boundary 13a of the slot 13 a substantially the contour of the outside 7a of the lock 7 has the appropriate shape and therefore the closure 7 flat leads and supported in the radial direction, causing a widening of the closure 7 and thus an eccentricity of the pin 4 during rotation counteracts. The one in the drawings between the outside 7a and the outer limit 13a recognizable distance is therefore not present in the position of use, but serves the better recognizability.

Vor allem in den 5 und 6, aber auch in den 1 und 2 ist dargestellt, dass der Kolben 8 gegenüber einem relativ zu Dichtungen 14 und zu einem Schiebesitz axial verstellbaren Hülsenteil 15 radial nach außen vorsteht und zwischen zwei axialen Anschlägen 16 und 17 zusammen mit diesem Hülsenteil 15 verschiebbar ist, mit welchem der Kolben 8 im Ausführungsbeispiel einstückig verbunden ist. Somit kann ein axial relativ gering bemessener Kolben 8, also ein flacher Kolben 8, dennoch über sein Hülsenteil 15 axial sicher geführt und der den Kolben 8 aufnehmende Zylinderraum 18 abgedichtet werden.Especially in the 5 and 6 , but also in the 1 and 2 is shown that the piston 8th opposite to a relative to seals 14 and to a sliding seat axially adjustable sleeve part 15 projects radially outward and between two axial stops 16 and 17 along with this sleeve part 15 is displaceable, with which the piston 8th is integrally connected in the embodiment. Thus, an axially relatively small dimensioned piston 8th So a flat piston 8th , yet about its sleeve part 15 safely guided axially and the piston 8th receiving cylinder space 18 be sealed.

Wie bereits erwähnt, ist der Verschluss 7 an einer auf der Mitnehmerwelle 3 in axialer Richtung verschiebbare Hülse 12 an einer Stirnseite vorstehend – im Ausführungsbeispiel einstückig – angeordnet, was vor allem auch durch 9 gut erkennbar ist. Diese Hülse 12 ist gemäß 1 und 2 sowie 5 und 6 mit dem Kolben 8, im Ausführungsbeispiel mit dem Hülsenteil 15 des Kolbens 8, in axialer Richtung gekuppelt und zwar an der Innenseite des Kolbens 8 beziehungsweise seines Hülsenteils 15.As already mentioned, the closure is 7 at one on the driving shaft 3 Slidable sleeve in the axial direction 12 on a front page vorste Hend - in the embodiment in one piece - arranged, which mainly by 9 is clearly recognizable. This sleeve 12 is according to 1 and 2 such as 5 and 6 with the piston 8th , In the embodiment with the sleeve part 15 of the piston 8th , coupled in the axial direction and that on the inside of the piston 8th or its sleeve part 15 ,

Dabei ist die Hülse 12 des Verschlusses 7 im Ausführungsbeispiel mit dem Hülsenteil 15 des Kolbens 8 über einen in radialer Richtung in eine Ringnut 19 des Hülsenteils 15 – auf der Höhe des Kolbens 8 – eingreifenden, an der Hülse 12 des Verschlusses 7 in axialer Richtung formschlüssig festgelegten Mitnehmerring 20 gekuppelt. Wird der Kolben 8 und sein Hülsenteil 15 durch einen entsprechenden Druck im Zylinderraum 18 verschoben, wird also die Hülse 12 des Verschlusses 7 und damit der Verschluss 7 in gleicher Weise und um den selben Betrag mitverschoben.Here is the sleeve 12 of the lock 7 in the embodiment with the sleeve part 15 of the piston 8th via a radial direction in an annular groove 19 of the sleeve part 15 - at the height of the piston 8th - engaging, on the sleeve 12 of the lock 7 in the axial direction positively fixed driving ring 20 coupled. Will the piston 8th and its sleeve part 15 by a corresponding pressure in the cylinder space 18 shifted, so is the sleeve 12 of the lock 7 and with it the closure 7 in the same way and by the same amount.

Dabei erkennt man in den schon genannten 1, 2, 5 und 6 beidseits dieses Mitnehmerringes 20 jeweils ein Axiallager 21, wobei wenigstens das in Schließstellung des Verschlusses 7 gemäß den 2 und 6 wirksame Axiallager die Relativbewegung zwischen der rotierenden Mitnehmerwelle 3 und dem mitrotierenden Verschluss 7 einerseits und dem in Drehrichtung stillstehenden Kolben 8 und seinem Hülsenteil 15 andererseits aufnimmt. In Offenstellung übernimmt das andere Axiallager eine analoge Funktion, sofern es zu Drehbewegungen kommt.You can see in the already mentioned 1 . 2 . 5 and 6 on both sides of this driving ring 20 each a thrust bearing 21 , wherein at least that in the closed position of the closure 7 according to the 2 and 6 Effective thrust bearing the relative movement between the rotating drive shaft 3 and the co-rotating shutter 7 on the one hand and the piston resting in the direction of rotation 8th and its sleeve part 15 on the other hand. In the open position, the other thrust bearing assumes an analogous function, provided that there are rotary movements.

In den 2 und 6 erkennt man, dass der Verschluss 7 in Schließstellung nicht die gesamte Ausnehmung 5 des Aufnahmeteils 6 überdeckt. Die Ausnehmung 5 für den Kupplungszapfen 4 des Wickelstabes 2 ist nämlich in axialer Richtung in zwei Bereiche aufgeteilt und hat hintereinander einen dem Ende des Aufnahmeteils 6 zugewandten Mitnehmerbereich 22 und einen dem Lager 10 der Mitnehmerwelle 3 näheren, einen zumindest bereichsweise kreisrunde Innenkontur aufweisenden Zentrierbereich 23. In Schließstellung überdeckt der Verschluss 7 diesen Zentrierbereich 23 und trägt damit auch zur Zentrierung des Wickelstabes 2 bei und lässt den mehrkantigen Mitnehmerbereich 22, der zur Übertragung des Drehmoments dient, über die gesamte axiale Erstreckung oben offen. Demgemäss hat der Kupplungszapfen 4 einen mehrkantigen, z.B. vierkantförmigen Mitnehmerabschnitt 24 und einen im Querschnitt kreisrunden, insbesondere passgenau gearbeiteten Zentrierabschnitt 25.In the 2 and 6 you realize that the shutter 7 in the closed position not the entire recess 5 of the receiving part 6 covered. The recess 5 for the coupling pin 4 of the winding rod 2 is namely divided into two areas in the axial direction and has one behind the other one the end of the receiving part 6 facing driver area 22 and one to the camp 10 the driver shaft 3 closer, at least partially circular inner contour having centering 23 , In the closed position, the closure covers 7 this centering area 23 and thus also contributes to the centering of the winding rod 2 at and leaves the polygonal driver area 22 , which serves to transmit the torque over the entire axial extent open at the top. Accordingly, the coupling pin has 4 a polygonal, eg square drive portion 24 and a circular cross-section, in particular precisely machined centering 25 ,

Die axiale Erstreckung des Mitnehmerabschnitts 24 und die des Zentrierabschnitts 25 passt dabei zu der axialen Erstreckung des Mitnehmerbereiches 22 und den Zentrierbereichs 23.The axial extent of the driver section 24 and that of the centering section 25 fits the axial extent of the driver area 22 and the centering area 23 ,

Zentrierung und Mitnahme sind also in zweckmäßiger Weise getrennt, was zu einer sehr präzisen Zentrierung bei gleichzeitig guter Mitnahme in Drehrichtung führt, und dies kann dazu ausgenutzt werden, den wichtigen Zentrierbereich zu verschließen, aber den Verstellweg für den Verschluss 7 dadurch kurz zu hal ten, dass nur der Zentrierbereich 23 nicht aber der Mitnehmerbereich 22 verschlossen wird. Aufgrund der relativ großen radialen Dicke des Verschlusses 7 trägt dieser zur Halterung des Kupplungszapfens 4 an dessen Zentrierabschnitt 25 bei, der seinerseits durch den Schlitz 13 radial gestützt und geführt wird.Centering and entrainment are so separated in a convenient manner, resulting in a very precise centering at the same time good entrainment in the direction of rotation, and this can be exploited to close the important centering, but the adjustment for the shutter 7 To keep it short that only the centering 23 but not the driver area 22 is closed. Due to the relatively large radial thickness of the closure 7 this contributes to the mounting of the coupling pin 4 at the centering section 25 who, in turn, through the slot 13 is radially supported and guided.

In den 3, 4, 8 und 10 erkennt man, dass die mehrkantige Aussparung des Mitnehmerbereichs 24 etwa nutenförmig und gemäß 9 auch in axialer Richtung durchgehend und gleichzeitig nach oben offen ist. Die beiden parallelen Begrenzungswände 22a dieses Mitnehmerbereichs 22 haben dabei Einlaufschrägen 22b, die das Einsetzen des Mitnehmerabschnitts 24 des Kupplungszapfens 4 des Wickelstabes 2 erleichtern und sich bis über den Zentrierbereich 23 fortsetzen können. Gleichzeitig verdeutlichen die 3, 4, 7 und 8, dass der Verschluss 7 den Kupplungszapfen 4 auch auf der offenen Seite des Mitnehmerbereichs 22 genügend sicher festlegt, weil der Zentrierabschnitt 25 dieses Kupplungszapfens 4 von dem Verschluss 7 in Gebrauchsstellung radial festgehalten ist.In the 3 . 4 . 8th and 10 one recognizes that the polygonal recess of the driver area 24 approximately groove-shaped and according to 9 also in the axial direction is continuous and at the same time open at the top. The two parallel boundary walls 22a this driver area 22 have inlet slopes 22b that the insertion of the driver section 24 the coupling pin 4 of the winding rod 2 facilitate and extend beyond the centering area 23 can continue. At the same time illustrate the 3 . 4 . 7 and 8th that the shutter 7 the coupling pin 4 also on the open side of the driver area 22 sufficiently sure, because the centering section 25 this coupling pin 4 from the closure 7 is held radially in the use position.

In 9 ist verdeutlicht, dass der Zentrierbereich 23 und der Mitnehmerbereich 22 des Aufnahmeteils 6 zwei in axialer Richtung hintereinander angeordnete und bereichsweise formschlüssig zusammenpassende Einzelteile sind, das heißt, das Aufnahmeteil 6 ist in diesem Falle aus zwei Stücken zusammengesetzt, deren jedes seines entsprechend geformte Innenkontur hat. Entsprechend präzise können diese Innenkonturen gefertigt werden. Diese beiden Teile sind in Gebrauchsstellung von den ganzen Mitnehmerteil 6 durchsetzenden und in die Mitnehmerwelle 3 stirnseitig eingreifenden Befestigungsschrauben 26 gemeinsam in Gebrauchsstellung fixiert. Anhand der Stirnansichten und Querschnitte erkennt man dabei mehrere Stellen für solche Befesti gungsschrauben 26, deren eine vor allem in den 1, 2, 5 und 6 deutlich in Ihrer entsprechenden axialen Erstreckung und Funktion dargestellt ist.In 9 is clarified that the centering area 23 and the driver area 22 of the receiving part 6 two arranged in the axial direction one behind the other and partially positively matching individual parts are, that is, the receiving part 6 is in this case composed of two pieces, each of which has its correspondingly shaped inner contour. Accordingly, these inner contours can be made. These two parts are in the use position of the entire driver part 6 interspersed and into the driving wave 3 frontally engaging fastening screws 26 fixed together in position of use. Based on the end views and cross sections can be seen while several places for such fastening supply screws 26 whose one especially in the 1 . 2 . 5 and 6 clearly shown in their corresponding axial extent and function.

Der Zentrierteil 23 ist dabei mit der Stirnseite der Mitnehmerwelle 3 über eine Passung, im Ausführungsbeispiel einen Paßstift 27 lagegenau positioniert. Darüber hinaus sind Zentrierteil 23 und Mitnehmerteil 22 ebenfalls passgenau zusammengefügt, so dass durch die Zentrierung des Kupplungszapfens 4 gleichzeitig auch die lagegenaue Anordnung des Mitnehmerabschnitts 24 in dem Mitnehmerbereich oder Mitnehmerteil 22 des Aufnahmeteils 6 sichergestellt ist. Die axiale Länge des Zentrierbereichs 23 entspricht dabei dem axialen Weg des Kolbens 8 von der Offenstellung in die Schließstellung, was vor allem beim Vergleich der 5 und 6 oder der 1 und 2 deutlich erkennbar ist.The centering part 23 is doing with the front side of the driving shaft 3 via a fit, in the exemplary embodiment a dowel pin 27 Positionally positioned. In addition, centering part 23 and driver part 22 also fit together accurately, so that by the centering of the coupling pin 4 at the same time the positionally accurate arrangement of the driver section 24 in the driver area or driver part 22 of the receiving part 6 is ensured. The axial length of the centering area 23 corresponds to the axial path of the piston 8th from the open position to the closed position, especially when comparing the 5 and 6 or the 1 and 2 is clearly visible.

Das Ausführungsbeispiel weist auch hinsichtlich des Lagergehäuses 9 vorteilhafte konstruktive Merkmale auf. So ist das Lagergehäuse 9 in axialer Richtung zweigeteilt und der das erste Lager 10 enthaltende erste Teil 9a des Lagergehäuses 9 führt mit seiner Innenhöhlung als Zylinder den Kolben 8. Der zweite Teil 9b hat einen geringeren Durchmesser und bildet mit einer Stirnseite den Anschlag 17 für den Kolben 8 bei Offenstellung des Verschlusses 7, schließt also stirnseitig den Zylinderraum 18 innerhalb des ersten Teiles 9a des Lagergehäuses 9 ab.The embodiment also has regard to the bearing housing 9 advantageous structural features. This is the bearing housing 9 divided in two in the axial direction and the first bearing 10 containing first part 9a of the bearing housing 9 leads with its inner cavity as a cylinder the piston 8th , The second part 9b has a smaller diameter and forms with one end face the stop 17 for the piston 8th in the open position of the closure 7 , thus closes the cylinder space on the front side 18 within the first part 9a of the bearing housing 9 from.

Dabei erkennt man vor allem in 2 deutlich, dass dieser zweite Teil 9b des Lagergehäuses 9 das zweite Lager 11 für die Mitnehmerwelle 3 enthält. Dies führt zu einem erwünschten relativ großen axialen Abstand der beiden Lager 10 und 11, wobei das dem Aufnahmeteil 6 fernere Lager 11 aufgrund seiner geringeren Belastung kleiner sein kann, so dass es auch gut in diesen zweiten Teil 9b des Lagergehäuses 9 passt, der den geringeren Querschnitt und Durchmesser hat.One recognizes especially in 2 clearly that this second part 9b of the bearing housing 9 the second camp 11 for the driving wave 3 contains. This leads to a desired relatively large axial distance between the two bearings 10 and 11 , which is the receiving part 6 further camps 11 Due to its lower load, it can be smaller, making it also good in this second part 9b of the bearing housing 9 fits, which has the smaller cross section and diameter.

Das schon erwähnte Hülsenteil 15 erstreckt sich beidseits des Kolbens 8 in axialer Richtung und greift abgedichtet und verschiebbar auch in den zweiten Teil 9b des Lagergehäuses 9 ein, auch wenn der Kolben 8 in Schließstellung des Verschlusses 7 und also von diesem Anschlag 17 weg verschoben ist, wie es 2 zeigt. Das Hülsenteil 15 und somit der Kolben 8 sind also stabil gehalten, geführt und gut abgedichtet.The already mentioned sleeve part 15 extends on both sides of the piston 8th in the axial direction and engages sealed and slidable in the second part 9b of the bearing housing 9 one, even if the piston 8th in the closed position of the closure 7 and so from this plot 17 is moved away, like it 2 shows. The sleeve part 15 and thus the piston 8th are therefore kept stable, guided and well sealed.

Durch einen ringförmigen Anschlag 16 führt den Kolben 8 bei Schließstellung des Verschlusses 7, der im Ausführungsbeispiel an dem ersten Lager 10 anliegt und ringförmig umläuft, wird das dem ersten Lager 10 zugewandte Ende des Hülsenteils 15 abgedichtet und geführt. Der Innendurchmesser dieses ringförmigen Anschlags 16 und der des zweiten Teils 9b des Lagergehäuses 9 ist dabei jeweils gleich groß, so dass das Hülsenteil 15 beidseits des Kolbens 8 einen gleichbleibenden Außendurchmesser haben kann. Es wäre aber auch möglich, beidseits des Kolbens 8 unterschiedliche Durchmesser vorzusehen.Through an annular stop 16 leads the piston 8th in the closed position of the closure 7 in the embodiment at the first bearing 10 abuts and annularly circulating, this is the first camp 10 facing end of the sleeve part 15 sealed and guided. The inner diameter of this annular stop 16 and that of the second part 9b of the bearing housing 9 is in each case the same size, so that the sleeve part 15 on both sides of the piston 8th can have a constant outer diameter. It would also be possible on both sides of the piston 8th provide different diameters.

Insgesamt ergibt sich eine Vorrichtung 1, mit der ein beispielsweise einen vierkantförmigen Mitnehmerabschnitt 24 aufweisender Kupplungszapfen 4 automatisiert in ein entsprechendes Aufnahmeteil 6 eingelegt und mit Hilfe eines Verschlusses 7 in einem Zentrierbereich 23 fixiert werden kann. Die Betätigung des Verschlusses 7 mit Hilfe des Kolbens 8 erfolgt dabei unabhängig von den Lagern 10 und 11 für die Mitnehmerwelle 3, so dass auf den Kolben 8 und sein ihn tragendes Hülsenteil 15 keine von der Mitnehmerwelle 3 ausgehenden Belastungen oder Kräfte aufnehmen muss. Vielmehr ist der Kolben 8 und sein Hülsenteil 15 nur durch die Verschiebekräfte beaufschlagt, die über ein Druckmedium innerhalb des Zylinderraums 18 entstehen, welches über die Anschlüsse 28 und 29 je nach Position des Kolbens 8 zuführbar ist. Diese Anschlüsse 28 und 29 sind in 1 mit unterbrochenen Linien im oberen Bereich der Vorrichtung 1, in Wirklichkeit aber am Umfang versetzt vorgesehen.Overall, a device results 1 , with an example, a square-shaped driver section 24 having a coupling pin 4 automated in a corresponding receiving part 6 inserted and with the help of a shutter 7 in a centering area 23 can be fixed. The operation of the closure 7 with the help of the piston 8th takes place independently of the bearings 10 and 11 for the driving wave 3 so on the piston 8th and its sleeve part carrying it 15 none of the driving shaft 3 must absorb outgoing loads or forces. Rather, the piston 8th and its sleeve part 15 only acted upon by the displacement forces, via a pressure medium within the cylinder space 18 arise, which over the connections 28 and 29 depending on the position of the piston 8th can be fed. These connections 28 and 29 are in 1 with broken lines in the upper part of the device 1 , but in reality provided on the circumference.

Die Vorrichtung 1 dient zum Kuppeln eines Wickelstabs 2 mit einer Mitnehmerwelle 3 einer Wickelmaschine. Der Wickelstab 2 hat dazu am Ende einen koaxialen Kupplungszapfen 4 mit einem mehrkantigen, beispielsweise vierkantigen Mitnehmerabschnitt 24 und einem Zentrierabschnitt 25 und ist in eine Ausnehmung 5 eines Aufnahmeteils 6 mit einem Mitnehmerbereich 22 und einem Zentrierbereich 23 einsetzbar. In Drehrichtung sind also zusammenpassende Bereiche miteinander kuppelbar, wobei der Kupplungszapfen 4 in Gebrauchsstellung von einem den Eintritt in die Ausnehmung 5 des Aufnahmeteils 6 verschließenden beziehungsweise öffenbaren Verschluss 7 übergriffen ist, der mit Hilfe eines druckmittelbetätigbaren Kolbens 8 in seine beiden Endstellungen verschiebbar ist. Die das Aufnahmeteil 6 aufweisende oder mit diesem insbesondere einstückig verbundene Mitnehmerwelle 3 ist in einem Lagergehäuse 9 drehbar gelagert, wobei sie mittels einem ortsfest in dem Lagergehäuse 9 befindlichen und von diesem unmittelbar abgestützten Lager 10 gehalten ist und der Kolben 8 von dem oder den Lagern 10, 11 der Mitnehmerwelle 3 getrennt angeordnet und somit unabhängig von diesen Lagern 10 und 11 verschiebbar ist.The device 1 serves for coupling a winding rod 2 with a driver shaft 3 a winding machine. The winding rod 2 has at the end a coaxial coupling pin 4 with a polygonal, for example, four-sided driver section 24 and a centering section 25 and is in a recess 5 a receiving part 6 with a driver area 22 and a centering area 23 used. In the direction of rotation so matching areas are coupled together, the coupling pin 4 in the position of use of a the entry into the recess 5 of the receiving part 6 closing or openable closure 7 is overlapped, with the help of a fluid-actuated piston 8th is displaceable in its two end positions. The the receiving part 6 having or in particular integrally connected with this driver shaft 3 is in a bearing housing 9 rotatably supported, wherein by means of a stationary in the bearing housing 9 located and directly supported by this camp 10 is held and the piston 8th from the camp or camps 10 . 11 the driver shaft 3 separated and thus independent of these camps 10 and 11 is displaceable.

Claims

Vorrichtung (1) zum Kuppeln eines Wickelstabs (2) oder dergleichen mit einer Mitnehmerwelle (3) einer Wickelmaschine, wobei der Wickelstab (2) an wenigstens einem Ende einen koaxialen Kupplungszapfen (4) aufweist und dieser Kupplungszapfen (4) in eine Ausnehmung (5) eines Aufnahmeteils (6) der Vorrichtung (1) einsetzbar und aus diesem aushebbar ist, wobei in Drehrichtung formschlüssig zusammenpassende Bereiche des Kupplungszapfens (4) und des Aufnahmeteils (6) miteinander kuppelbar sind, wobei der Kupplungszapfen (4) in Gebrauchsstellung von einem die Eintrittsöffnung in der Ausnehmung (5) des Aufnahmeteils (6) verschließenden beziehungsweise öffnenden Verschluss (7) übergriffen ist, der mit Hilfe eines druckmittelbetätigbaren Kolbens (8) in Schließstellung und in Offenstellung verschiebbar ist, und wobei die das Aufnahmeteil (6) aufweisende oder mit diesem verbundene Mitnehmerwelle (3) in einem ortsfesten Lagergehäuse (9) drehbar gelagert ist, wobei die Mitnehmerwelle (3) mittels ortsfest in dem Lagergehäuse (9) befindlicher Lager (10, 11) gelagert und der Kolben (8) im Lagergehäuse (9) von den Lagern (10, 11) der Mitnehmerwelle (3) getrennt angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (8) mit einem Hülsenteil (15) verbunden und außenseitig daran angeordnet ist und gegenüber dem relativ zu im Lagergehäuse (9) angeordneten Dichtungen (14) und zu einem Schiebesitz axial verstellbaren Hülsenteil (15) radial nach außen vorsteht und zwischen zwei im Lagergehäuse (9) angeordneten axialen Anschlägen (16, 17) zusammen mit dem Hülsenteil (15) verschiebbar ist und dass der Verschluss (7) an einer auf der Mitnehmerwelle (3) und innerhalb des Hülsenteils (15) in axialer Richtung verschiebbaren Hülse (12) angeordnet und diese Hülse (12) mit dem Kolben (8) und dem Hülsenteil des Kolbens (8) in axialer Richtung gekuppelt ist.Contraption ( 1 ) for coupling a winding rod ( 2 ) or the like with a driving shaft ( 3 ) of a winding machine, wherein the winding rod ( 2 ) at at least one end a coaxial coupling pin ( 4 ) and this coupling pin ( 4 ) in a recess ( 5 ) of a receiving part ( 6 ) of the device ( 1 ) can be used and is liftable from this, wherein in the direction of rotation form-fitting mating portions of the coupling pin ( 4 ) and the receiving part ( 6 ) are coupled together, wherein the coupling pin ( 4 ) in the position of use of a the inlet opening in the recess ( 5 ) of the receiving part ( 6 ) closing or opening closure ( 7 ), which by means of a pressure-actuable piston ( 8th ) Is displaceable in the closed position and in the open position, and wherein the recording part ( 6 ) or associated with it 3 ) in a stationary bearing housing ( 9 ) is rotatably mounted, wherein the driving shaft ( 3 ) by means of stationary in the bearing housing ( 9 ) located warehouse ( 10 . 11 ) and the piston ( 8th ) in the bearing housing ( 9 ) from the camps ( 10 . 11 ) of the driver shaft ( 3 ) are arranged separately, characterized in that the piston ( 8th ) with a sleeve part ( 15 ) and arranged on the outside thereof and relative to the relative to in the bearing housing ( 9 ) arranged seals ( 14 ) and to a sliding seat axially adjustable sleeve part ( 15 ) protrudes radially outward and between two in the bearing housing ( 9 ) arranged axial stops ( 16 . 17 ) together with the sleeve part ( 15 ) and that the closure ( 7 ) on one on the driving shaft ( 3 ) and within the sleeve part ( 15 ) in the axial direction displaceable sleeve ( 12 ) and this sleeve ( 12 ) with the piston ( 8th ) and the sleeve part of the piston ( 8th ) is coupled in the axial direction.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (7) an der Hülse (12) einstückig angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the closure ( 7 ) on the sleeve ( 12 ) is arranged in one piece.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (12) des Verschlusses (7) mit dem Hülsenteil (15) des Kolbens (8) über einen in radialer Richtung in eine Ringnut (19) des Hülsenteils (15) des Kolbens eingreifenden, an der Hülse (12) des Verschlusses (7) in axialer Richtung, formschlüssig, festgelegten Mitnehmerring (20) gekuppelt ist und dass beidseits des Mitnehmerrings (20) jeweils ein Axiallager (21) angeordnet ist, wobei wenigstens das in Schließstellung des Verschlusses (7) wirksame Axiallager die Relativbewegung zwischen der rotierenden Mitnehmer welle (3) und den mitrotierenden Verschluss (7) und dem in Drehrichtung stillstehenden Kolben (8) aufnimmt.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sleeve ( 12 ) of the closure ( 7 ) with the sleeve part ( 15 ) of the piston ( 8th ) via a radial direction in an annular groove ( 19 ) of the sleeve part ( 15 ) of the piston engaging, on the sleeve ( 12 ) of the closure ( 7 ) in the axial direction, positively locking, fixed driving ring ( 20 ) and that on both sides of the driving ring ( 20 ) in each case a thrust bearing ( 21 ) is arranged, wherein at least in the closed position of the closure ( 7 ) Thrust bearing the relative movement between the rotating carrier shaft ( 3 ) and the co-rotating closure ( 7 ) and the stopper in the direction of rotation ( 8th ).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein als Wälzlager ausgebildetes erstes Lager (10) unmittelbar zwischen Mitnehmerwelle (3) und Lagergehäuse (9) dem Aufnahmeteil (6) benachbart ist und dass der Kolben (8) zwischen diesem ersten Lager (10) und einem mit Abstand dazu vorgesehenen zweiten Lager (11) angeordnet und zwischen den Lagerstellen und Lagern (10, 11) des Lagergehäuses (9) in diesem geführt ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a designed as a rolling bearing first bearing ( 10 ) directly between driver shaft ( 3 ) and bearing housings ( 9 ) the receiving part ( 6 ) is adjacent and that the piston ( 8th ) between this first camp ( 10 ) and a second bearing ( 11 ) and between the depositories and warehouses ( 10 . 11 ) of the bearing housing ( 9 ) is guided in this.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dem Aufnahmeteil (6) benachbarte erste Lager (10) und der darin gelagerte Bereich (3a) der Mitnehmerwelle (3) einen größeren Durchmesser als der Bereich der Mitnehmerwelle (3) hat, auf dem die von dem Kolben (8) beaufschlagte Hülse (12) des Verschlusses (7) axial verschiebbar ist und dass der Verschluss (7) selbst einen sich in axialer Richtung durch den vergrößerten Durchmesserbereich (3a) der Mitnehmerwelle (3) erstreckenden Schlitz (13) durchsetzt.Apparatus according to claim 1 or 4, characterized in that the receiving part ( 6 ) adjacent first bearings ( 10 ) and the area ( 3a ) of the driver shaft ( 3 ) has a larger diameter than the area of the driving shaft ( 3 ), on which the of the piston ( 8th ) acted upon sleeve ( 12 ) of the closure ( 7 ) is axially displaceable and that the closure ( 7 ) itself in the axial direction by the enlarged diameter range ( 3a ) of the driver shaft ( 3 ) extending slot ( 13 ) interspersed.

Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der in dem radial vergrößerten Durchmesserbereich (3a) der Mitnehmerwelle (3) angeordnete Schlitz (13) zumindest an seiner radial außenliegenden Begrenzung (13a) wenigstens bereichsweise eine Führung oder Führungsfläche für die Außenseite (7a) des Verschlusses (7) hat oder bildet.Apparatus according to claim 5, characterized in that in the radially enlarged diameter range ( 3a ) of the driver shaft ( 3 ) arranged slot ( 13 ) at least at its radially outer boundary ( 13a ) at least partially a guide or guide surface for the outside ( 7a ) of the closure ( 7 ) has or makes.

Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die außenliegende Begrenzung (13a) des Schlitzes (13) eine der Kontur der Außenseite (7a) des Verschlusses entsprechende Form hat und den Verschluss (7) flächig führt und in radialer Richtung abstützt.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the outer boundary ( 13a ) of the slot ( 13 ) one of the contour of the outside ( 7a ) of the closure has corresponding shape and the closure ( 7 ) leads flat and supported in the radial direction.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (12) mit dem Kolben (8) oder mit dem Hülsenteil (15) des Kolbens (8) in axialer Richtung an der Innenseite des Kolbens (8) beziehungsweise seines Hülsenteils (15) gekuppelt ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sleeve ( 12 ) with the piston ( 8th ) or with the sleeve part ( 15 ) of the piston ( 8th ) in the axial direction on the inside of the piston ( 8th ) or its sleeve part ( 15 ) is coupled.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (5) für den Kupplungszapfen (4) des Wickelstabs (2) in axialer Richtung hintereinander einen dem Ende des Aufnahmeteils (6) zugewandten Mitnehmerbereich (22) und einen dem Lager (10) der Mitnehmerwelle (3) näheren, eine zumindest bereichsweise kreisrunde Innenkontur aufweisenden Zentrierbereich (23) hat und dass der Verschluss (7) in Schließstellung den Zentrierbereich (23) zumindest teilweise überdeckt und den mehrkantigen Mitnehmerbereich (22) zumindest über einen Teil seiner axialen Erstreckung, insbesondere über die gesamte axiale Erstreckung freilässt.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the recess ( 5 ) for the coupling pin ( 4 ) of the winding rod ( 2 ) in the axial direction one behind the other one the end of the receiving part ( 6 ) facing driver area ( 22 ) and one the camp ( 10 ) of the driver shaft ( 3 ), an at least partially circular inner contour having centering ( 23 ) and that the closure ( 7 ) in the closed position the centering area ( 23 ) at least partially covered and the polygonal entrainment area ( 22 ) leaves free at least over part of its axial extent, in particular over the entire axial extent.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierbereich (23) und der Mitnehmerbereich (22) des Aufnahmeteils (6) zwei in axialer Richtung hintereinander geordnete und bereichsweise formschlüssig zusammenpassende Einzelteile sind, die von den Mitnehmerteil (6) durchsetzenden und in die Mitnehmerwelle (3) stirnseitig eingreifenden Befestigungsschrauben (26) gemeinsam in Gebrauchsstellung fixiert sind.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the centering region ( 23 ) and the driver area ( 22 ) of the receiving part ( 6 ) are arranged in the axial direction one behind the other and partially form-fitting matching individual parts, of the driver part ( 6 ) and into the driver shaft ( 3 ) frontally engaging fastening screws ( 26 ) are fixed together in the position of use.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierteil (23) an der Stirnseite der Mitnehmerwelle (3) über eine Passung in Form wenigstens eines Passstifts (27) lagegenau positioniert ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the centering part ( 23 ) on the front side of the driving shaft ( 3 ) via a fit in the form of at least one dowel pin ( 27 ) is accurately positioned.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Länge des Zentrierbereichs (23) dem axialen Weg des Kolbens (8) von der Offenstellung in die Schließstellung entspricht.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the axial length of the centering area ( 23 ) the axial travel of the piston ( 8th ) corresponds from the open position to the closed position.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagergehäuse (9) in axialer Richtung wenigstens zweigeteilt ist und der das erste Lager (10) enthaltende erste Teil (9a) des Lagergehäuses (9) den Kolben (8) führt und dass der zweite Teil (9b) direkt oder indirekt als Anschlag (17) für den Kolben (8) bei Offenstellung des Verschlusses (7) dient.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the bearing housing ( 9 ) in the axial direction is at least divided into two parts and the first bearing ( 10 ), the first part ( 9a ) of the bearing housing ( 9 ) the piston ( 8th ) and that the second part ( 9b ) directly or indirectly as a stop ( 17 ) for the piston ( 8th ) in the open position of the closure ( 7 ) serves.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teil (9b) des Lagergehäuses (9) das zweite Lager (11) für die Mitnehmerwelle (3) enthält.Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the second part ( 9b ) of the bearing housing ( 9 ) the second camp ( 11 ) for the driver shaft ( 3 ) contains.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Hülsenteil (15) beidseits des Kolbens (8) in axialer Richtung erstreckt und auch abgedichtet und verschiebbar in den zweiten Teil (9b) des Lagergehäuses (9) eingreift.Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sleeve part ( 15 ) on both sides of the piston ( 8th ) extends in the axial direction and also sealed and slidable in the second part ( 9b ) of the bearing housing ( 9 ) intervenes.

Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen ringförmigen Anschlag (16) für den Kolben (8) bei Schließstellung des Verschlusses (7), der an dem ersten Lager (10) anliegt und das dem ersten Lager (10) zugewandte Ende des Hülsenteils (15) abgedichtet führt.Device according to one of the preceding claims, characterized by an annular stop ( 16 ) for the piston ( 8th ) in the closed position of the closure ( 7 ) at the first camp ( 10 ) and the first bearing ( 10 ) facing end of the sleeve part ( 15 ) leads sealed.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (8) einstückig mit dem Hülsenteil (15) verbunden ist.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the piston ( 8th ) in one piece with the sleeve part ( 15 ) connected is.