DE9104053U1 - Swivel clamping device - Google Patents
Swivel clamping deviceInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
- B25B5/062—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis parallel to the pressing direction
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Description
(16 558)(16 558)
Die Neuerung betrifft eine Schwenkspannvorrichtung, die aus einem Führungsgehäuse für eine mit einem Hubantrieb gekoppelte Stellstange besteht, an deren freien Ende ein Spannarm befestigt ist und die ferner aus einer Stellstangenschwenkführung im Gehäuse in Form einer die Stellstange umfassenden, diese mit ihrer ganzen Länge führenden, axial feststehenden und verdrehfest angeordneten Schwenkführungshülse mit einer Schwenkführungsnut, zwischen der und der Stellstange ein Schwenkübertragungselement angeordnet ist.The innovation relates to a swivel clamping device which consists of a guide housing for an actuating rod coupled to a lifting drive, to the free end of which a clamping arm is attached and which also consists of an actuating rod swivel guide in the housing in the form of an axially fixed and torsionally fixed swivel guide sleeve which surrounds the actuating rod, guides it along its entire length and has a swivel guide groove between which and the actuating rod a swivel transmission element is arranged.
Derartige Schwenkspannvorrichtungen sind hinlänglich bekannt und in Benutzung, so daß es diesbezüglich keines besonderen druckschriftlichen Nachweises bedarf. Bei solchen Schwenkspannvorrichtungen wird der Spannarm, wie die Bezeichnung sagt, gleichzeitig während einer Axialbewegung der Stellstange gedreht bzw. über das Werkstück geschwenkt. Soweit bekannt, erfolgt dabei der Antrieb der Stellstange pneumatisch bzw. hydraulisch, wofür das Gehäuse als Zylinder ausgebildet und das im Gehäuse befindliche Ende der Stellstange mit einem doppelseitig beaufschlagbaren Kolben versehen ist. Eine sichere Verriegelung des Spannarmes in Spannstellung ist damit nicht ohne weiteres möglich, wie dies bei Spannvorrichtungen anderer Art durch rein mechanische Stellglieder der Fall ist, da mit deren Hilfe das äußere Kolbens tan-Such swivel clamping devices are sufficiently well known and in use, so that no special written proof is required in this regard. With such swivel clamping devices, the clamping arm is, as the name suggests, simultaneously rotated or swiveled over the workpiece during an axial movement of the adjusting rod. As far as is known, the actuating rod is driven pneumatically or hydraulically, for which the housing is designed as a cylinder and the end of the adjusting rod located in the housing is provided with a piston that can be actuated from both sides. A secure locking of the clamping arm in the clamping position is therefore not possible without further ado, as is the case with other types of clamping devices using purely mechanical actuators, since with their help the outer piston is tangentially moved.
genende in Übertotpunktsteilung gebracht werden kann. Dadurch ist eine Sicherung der Sparmstellung selbst dann gegeben, wenn der Druck am hydraulischen oder pneumatischen Antrieb abfallen sollte.This ensures that the saving position is maintained even if the pressure on the hydraulic or pneumatic drive drops.
Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkspannvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend auszubilden, daß unter Beibehaltung der bei solchen Spannvorrichtungen üblichen und relativ kleinen Hubhöhe eine Obertotpunktsverriegelung ermöglicht sein soll.The innovation is therefore based on the task of designing a swivel clamping device of the type mentioned above in such a way that, while maintaining the relatively small lifting height usual for such clamping devices, a top dead center locking should be possible.
Diese Aufgabe ist mit einer Schwenkspannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Neuerung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und praktische Ausführungsformen ergeben sich nach den Unteransprüchen.This object is achieved with a swivel clamping device of the type mentioned at the beginning according to the innovation by the features stated in the characterizing part of the main claim. Advantageous further developments and practical embodiments arise from the subclaims.
Wie und mit welchen Mitteln die Spannkraft auf das Schubstück ausgeübt wird, spielt dabei keine Rolle, d.h., der Antrieb kann auch hierbei pneumatisch, hydraulisch oder mit einer geeigneten Handhebelbetätigung auf das Schubstück ausgeübt werden. Wesentlich ist dabei, daß die Schubkraft nicht unmittelbar, wie vorerwähnt, auf die Stellstange erfolgt, sondern vom Schubstück über ein Zwischenglied auf das im Gehäuse befindliche Ende der Stellstange, wobei problemlos die schubstückseitige Anlenkachse des Zwischengliedes, wie noch näher zu erläutern sein wird, zur Erreichung einer ÜbertotpunktsteilungHow and by what means the clamping force is exerted on the thrust piece is not important, i.e., the drive can also be applied to the thrust piece pneumatically, hydraulically or with a suitable hand lever. It is important that the thrust force is not applied directly to the adjusting rod, as mentioned above, but from the thrust piece via an intermediate link to the end of the adjusting rod located in the housing, whereby the articulation axis of the intermediate link on the thrust piece side can easily be used to achieve an over-dead center position, as will be explained in more detail below.
über die Achse der Stellstange hinaus um ein geringes Maß verstellt werden kann.can be adjusted slightly beyond the axis of the adjusting rod.
Vorteilhaft sind zwischen den den Doppelringbund bildenden Ringen und dem Mitnehmer Axialkugellager vorgesehen, um die erforderliche Drehbewegung der Stellstange problemlos zu ermöglichen und gleichzeitig jegliches Verkanten von Bauelementen der Vorrichtung untereinander zu vermeiden. Der Mitnehmer kann dabei in Form zweier beidseitig zwischen dem Doppelringbund eingreifenden Kulissenstücken ausgebildet sein, es ist aber auch möglich, den Mitnehmer in Form einer von der Stellstange durchgriffenen, seitlich an je einem Zwischenglied gelagerten Traverse auszubilden. Ebenfalls aus Gründen einer möglichst symmetrischen Belastung bei Aufbringung der Schubkraft ist das Schubglied vorteilhaft in Form eines Gabelstückes ausgebildet und dieses in Nuten der benachbarten Gehäusewandungen geführt, was zweckmaßigerweise mittels in die Nuten eingreifender Rollen geschieht.It is advantageous to provide axial ball bearings between the rings forming the double ring collar and the driver, in order to enable the required rotary movement of the adjusting rod without any problems and at the same time to avoid any jamming of the components of the device with respect to one another. The driver can be designed in the form of two link pieces engaging on both sides between the double ring collar, but it is also possible to design the driver in the form of a cross member through which the adjusting rod passes and which is supported on each side by an intermediate member. Also in order to ensure that the load is as symmetrical as possible when the thrust force is applied, the thrust member is advantageously designed in the form of a fork piece and this is guided in grooves in the adjacent housing walls, which is conveniently done by means of rollers engaging in the grooves.
Zwecks einfacher Anbringung des Doppelringbundes ist das im Gehäuse befindliche Gehäusenstangenende im Durchmesser reduziert und auf diesem Ende sind die den Doppelringbund bildenden Ringe einschließlich der Axialkugellager angeordnet. To make it easier to attach the double ring collar, the housing rod end in the housing is reduced in diameter and the rings forming the double ring collar, including the axial ball bearings, are arranged on this end.
Um das Ganze so einfach wie möglich montieren bzw. demontieren zu können, ist das Gehäuse zur Schubstückseite hinIn order to be able to assemble or disassemble the whole thing as easily as possible, the housing is on the thrust piece side
offen ausgebildet, aber mit einem lösbaren Deckel verschlossen. Ferner kann das Gehäuse bzw. können dessen Gehäusewandungen unterhalb der Nuten mit zur Stellstange fluchtenden Öffnungen versehen sein, was die Anlenkung der Zwischenstücke am Mitnehmer erleichtert.open, but closed with a removable cover. Furthermore, the housing or its housing walls can be provided with openings below the grooves that are aligned with the adjusting rod, which makes it easier to link the intermediate pieces to the driver.
Die Stellstangenführungshülse, die in bekannter Weise mit einer entsprechenden Schwenkführungsnut versehen ist, ist von oben in das Gehäuse einsetzbar ausgebildet und mit einem auf der Gehäuseoberfläche aufsitzenden Flanschring am Gehäuse fixiert. Dadurch kann die Stellstange vor Einbau in das Gehäuse mit der Führungshülse versehen werden und wird dann mit dieser zusammen von oben in das Gehäuse eingesetzt, wobei dann nur noch die Verbindung des ebenfalls bereits am Kolbenstangenende befindlichen Mitnehmers mit dem am Schubstück angelenkten Zwischenglied herzustellen ist.The adjusting rod guide sleeve, which is provided in a known manner with a corresponding swivel guide groove, is designed to be inserted into the housing from above and is fixed to the housing with a flange ring that sits on the housing surface. This means that the adjusting rod can be provided with the guide sleeve before installation in the housing and is then inserted into the housing together with it from above, whereby only the connection of the driver, which is also already located at the end of the piston rod, with the intermediate link hinged to the thrust piece needs to be established.
Die neuartige Schwenkspannvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. The new swivel clamping device is explained in more detail below using a drawing of an example of implementation.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 teilweise im Schnitt und in Seitenansicht die
Vorrichtung;Fig. 1 partly in section and in side view the
Contraption;
Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung längs Linie II-II in Fig. 1 undFig. 2 a section through the device along line II-II in Fig. 1 and
Fig. 3 einen Schnitt durch die Vorrichtung längs
Linie III-III in Fig. 1.Fig. 3 a section through the device along
Line III-III in Fig. 1.
Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich, besteht die Schwenkspannvorrichtung aus einem Führungsgehäuse 1 für eine mit einem Hubantrieb gekoppelte Stellstange 2, an deren freien Ende ein Spannarm 3 befestigt ist. Ferner besteht die Schwenkspannvorrichtung aus einer Stellstangenschwenkführung im Gehäuse 1 in Form einer die Stellstange 2 umfassenden, diese mit ihrer ganzen Länge führenden, axial feststehenden und verdrehfest angeordneten Schwenkführungshülse 4 mit einer Schwenkführungsnut 5, zwischen der und der Stellstange 2 ein Schwenkübertragungselement 6, bspw. in Form eines in die Schwenkführungsnut 5 eingreifenden und an der Stellstange 2 in geeigneter Weise fixierten und entsprechend dimensionierten Stiftes.As can be seen from Fig. 1 to 3, the swivel clamping device consists of a guide housing 1 for an adjusting rod 2 coupled to a lifting drive, to the free end of which a clamping arm 3 is attached. Furthermore, the swivel clamping device consists of an adjusting rod swivel guide in the housing 1 in the form of an axially fixed and torsionally fixed swivel guide sleeve 4 that surrounds the adjusting rod 2, guides it along its entire length, with a swivel guide groove 5, between which and the adjusting rod 2 there is a swivel transmission element 6, for example in the form of a pin that engages in the swivel guide groove 5 and is fixed to the adjusting rod 2 in a suitable manner and is dimensioned accordingly.
Für eine solche Schwenkspannvorrichtung ist nun wesentlich, daß die Stellstange 2 unterhalb ihrer Schwenkführungshülse 4 im Gehäuse mit einem Doppelringbund 7 versehen ist, zwischen dessen Ringen 8 ein Mitnehmer 9 angeordnet und dieser gelenkig über ein Zwischenglied 10 mit einem quer zur Stellstange 2 verstellbaren Schubglied 11 gekoppelt ist. Für die aus Schubstück 11 und Zwischenglied 10 gebildete Verstellmechanik ist es dabei wesentlich, und zwar unabhängig davon, mit welchen Mitteln auf das Schubstück eingewirkt wird und welche genaue Zuord-For such a swivel clamping device, it is now essential that the adjusting rod 2 is provided with a double ring collar 7 below its swivel guide sleeve 4 in the housing, between the rings 8 of which a driver 9 is arranged and this is coupled in an articulated manner via an intermediate link 10 to a thrust member 11 that can be adjusted transversely to the adjusting rod 2. For the adjustment mechanism formed by thrust piece 11 and intermediate link 10, it is essential and this is regardless of the means by which the thrust piece is acted upon and the precise assignment
nung solche Mittel zum Schubstück 11 haben, daß die Anlenkachse 10" des Zwischenstückes 10 geringfügig über die Schnittebene II-II bzw. über die in dieser Ebene sich erstreckende Stellstangenachse 2" hinaus verschoben werden kann, um damit eine ubertotpunktstellung zu erreichen. Die beidseitig zum Mitnehmer 9 jeweils zwischen den Ringen 8 angeordneten Axialkugellager sind mit 12 bezeichnet. Das im Gehäuse 1 befindliche Stellstangenende 2' ist zweckmäßig im Durchmesser reduziert, wobei auf diesem reduzierten Ende 2' die den Doppelringbund 7 bildenden Ringe 8 zusammen mit den Axialkugellagern 12 angeordnet sind.tion have such means for the thrust piece 11 that the articulation axis 10" of the intermediate piece 10 can be moved slightly beyond the sectional plane II-II or beyond the adjusting rod axis 2" extending in this plane in order to achieve an over-dead center position. The axial ball bearings arranged on both sides of the driver 9 between the rings 8 are designated 12. The adjusting rod end 2' located in the housing 1 is expediently reduced in diameter, with the rings 8 forming the double ring collar 7 being arranged on this reduced end 2' together with the axial ball bearings 12.
Der Mitnehmer 9 kann, bspw. orientiert an Fig. 2 in Form zweier beidseitig, zwischen dem Doppelringbund 7 eingreifender Kulissenstücke 91 ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, den Mitnehmer 9 in Form einer von der Stellstange 2 durchgriffenen, seitlich an je einem Zwischenglied 10 gelagerten Traverse 9" auszubilden, wie dies in Fig. 3 angedeutet ist. Hierbei kann jedoch der Mitnehmer 9 nur bei bereits im Gehäuse befindlichem Kolbenstangenende 2' an diesem angebracht und danach der untere Ring 8 mit unterem Lager 12 angesetzt und mit einer Mutter 19 fixiert werden.The driver 9 can, for example, be designed as two link pieces 9 1 engaging on both sides between the double ring collar 7, as shown in Fig. 2. However, it is also possible to design the driver 9 in the form of a cross member 9" through which the adjusting rod 2 passes and which is supported laterally on an intermediate member 10, as is indicated in Fig. 3. In this case, however, the driver 9 can only be attached to the piston rod end 2' when it is already in the housing, and then the lower ring 8 with the lower bearing 12 can be attached and fixed with a nut 19.
Das Schubglied 11 ist, wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, in Form eines Gabelstückes II1 ausgebildet,The thrust member 11 is, as can be seen in particular from Fig. 3, designed in the form of a fork piece II 1 ,
das in Nuten 13 der benachbarten Gehäusewandungen 14 geführt ist und zwar vorteilhaft mittels Rollen 15.which is guided in grooves 13 of the adjacent housing walls 14, advantageously by means of rollers 15.
Zur Schubstückseite 16 hin ist das Gehäuse 1 zweckmäßig offen ausgebildet, aber mit einem lösbaren Deckel 17 verschlossen. Zwecks Zugänglichkeit aus Montagegründen können die Gehäusewandungen 14 unterhalb der Nuten 13 mit zur Stellstange 2 fluchtenden öffnungen 18 versehen sein, die erforderlichenfalls ebenfalls mit hier nicht dargestellten Deckeln verschlossen werden können. Die Stellstangenf ührungshülse 4 ist, wie aus den Fig. 1, 2 ohne weiteres ersichtlich, von oben her in das Gehäuse eingesetzt und mit einem Flanschring 4' am Gehäuse 1 durch Verschraubungen 20 fixiert.The housing 1 is designed to be open towards the thrust piece side 16, but is closed with a removable cover 17. For the purpose of accessibility for assembly reasons, the housing walls 14 below the grooves 13 can be provided with openings 18 aligned with the adjusting rod 2, which can also be closed with covers not shown here if necessary. The adjusting rod guide sleeve 4 is, as can be seen from Fig. 1, 2, inserted into the housing from above and fixed with a flange ring 4' on the housing 1 by means of screw connections 20.
Das Gabelstück 11'ist bezüglich seiner Freiraumabmessungen
P natürlich so gestaltet, daß es selbst bei Übertotpunktstellung
nicht an der Stellstange 2 oder an der Führungshülse 4 anstößt. Bezüglich des Mitnehmers 9 wird dieser
bevorzugt als Traverse 9" ausgebildet, wobei dann
zwischen der Durchgrii'f sbohrung der Traverse und der ütellstange
2 vorteilhaft ein Ragialkugellager 12' eingebaut
ist( siehe Fig.2) .The fork piece 11' is of course designed with regard to its clearance dimensions P in such a way that it does not hit the adjusting rod 2 or the guide sleeve 4 even when it is in the over-center position. With regard to the driver 9, this is preferably designed as a cross member 9", in which case
between the through hole of the cross member and the control rod 2, a radial ball bearing 12' is advantageously installed
is (see Fig.2) .
Claims (10)
daß die Stellstange (2) unterhalb ihrer Schwenkführungshülse (4) im Gehäuse (1) mit einem Doppelringbund (7) versehen ist, zwischen dessen Ringen (8) ein Mitnehmer (9) angeordnet und dieser gelenkig über ein Zwischenglied (10) mit einem guer zur Stellstange (2) verstellbaren Schubglied (11) gekoppelt ist.characterized,
that the adjusting rod (2) is provided with a double ring collar (7) below its pivoting guide sleeve (4) in the housing (1), between the rings (8) of which a driver (9) is arranged and this is coupled in an articulated manner via an intermediate member (10) to a thrust member (11) which is adjustable across the adjusting rod (2).
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1 or 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. Device according to claim 1 or 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,5. Device according to one of claims 1 to 4,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,6. Device according to claim 5,
characterized,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9104053U DE9104053U1 (en) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | Swivel clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9104053U DE9104053U1 (en) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | Swivel clamping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9104053U1 true DE9104053U1 (en) | 1991-06-27 |
Family
ID=6865948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9104053U Expired - Lifetime DE9104053U1 (en) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | Swivel clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9104053U1 (en) |
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- 1991-04-04 DE DE9104053U patent/DE9104053U1/en not_active Expired - Lifetime
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