DE10157235A1 - Coupling between winder bar and winding machine has coupling pin, closure piece, piston, bearing housing, carrier shaft and bearings - Google Patents

Abstract

One end at least of a coupling-pin fitting into a hole (5) of a container (6). In a position of use, a closure piece (7) closing or opening the inlet into the hole grips round the coupling pin. The closure piece moves into a closed or open position with the aid of a piston (8). The carrier shaft (3) joined to the container part is rotarily mounted in a fixed bearing-housing (9). The carrier shaft is mounted by means of at least one bearing positioned in the housing, and the piston are separated from the bearings (10,11)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kuppeln eines Wickelstabs oder dergleichen mit einer Mitnehmerwelle einer Wickelmaschine, wobei der Wickelstab an wenigstens einem Ende einen koaxialen Kupplungszapfen aufweist und dieser Kupplungszapfen in eine Ausnehmung eines Aufnahmeteils einsetzbar und aus diesem aushebbar ist, wobei in Drehrichtung formschlüssig zusammenpassende Bereiche miteinander kuppelbar sind, wobei der Kupplungszapfen in Gebrauchsstellung von einem die Eintrittsöffnung in die Ausnehmung des Aufnahmeteils verschließenden beziehungsweise öffnenden Verschluss übergriffen ist, der mit Hilfe eines druckmittelbetätigbaren Kolbens in Schließstellung und in Offenstellung verschiebbar ist, und wobei die das Aufnahmeteil aufweisende oder mit diesem verbundene Mitnehmerwelle in einem ortsfesten Lagergehäuse drehbar gelagert ist. The invention relates to a device for coupling a Winding bars or the like with a drive shaft Winding machine, the winding rod at at least one end has a coaxial coupling pin and this Coupling pin can be inserted into a recess of a receiving part and can be lifted out of this, with positive locking in the direction of rotation matching areas can be coupled with each other, the Coupling pin in the use position of a die Closing the inlet opening in the recess of the receiving part or opening closure is overlapped with With the help of a pressure-operated piston in the closed position and is slidable in the open position, and wherein the Driver shaft having a receiving part or connected to it is rotatably mounted in a fixed bearing housing.

Eine derartige Vorrichtung ist aus DE 40 08 204 C2 bekannt und hat sich bewährt. Eine derartige Vorrichtung erlaubt ein automatisiertes Einsetzen und Entnehmen der Wickelstäbe. In der Praxis hat sich gezeigt, dass der verschiebbare Kolben, der auch eines der Lager aufweist und über dieses Lager mit dem Verschluss verbunden ist, aufgrund der erheblichen radialen Belastung einem entsprechenden Verschleiß ausgesetzt ist. Dies kann noch dadurch verstärkt werden, dass wegen des erforderlichen Schiebesitzes von vorne herein eine gewisse radiale Toleranz vorgesehen ist, die durch den erwähnten Verschleiß im Laufe der Zeit so groß werden kann, dass der Rundlauf der Mitnehmerwelle in dem erwähnten Lager und damit der Rundlauf der Wickelwelle nicht mehr gewährleistet sind. Such a device is known from DE 40 08 204 C2 and has proved its worth. Such a device allows one automated insertion and removal of the winding bars. In the Practice has shown that the sliding piston, the also has one of the bearings and via this bearing with the Closure is connected due to the considerable radial Is exposed to a corresponding wear. This can be reinforced by the fact that because of the required sliding seat from the outset a certain radial tolerance is provided by the mentioned Wear can become so great over time that the Concentricity of the drive shaft in the mentioned bearing and thus the concentricity of the winding shaft can no longer be guaranteed.

Ferner weist der Kolben aufgrund dieser Doppelfunktion, eines der Radiallager aufzunehmen und die Verschiebung durchzuführen, Dichtungen auf, die aufgrund der radialen Belastung ebenfalls im Laufe der Zeit einem erhöhten Verschleiß unterliegen und sogar undicht werden können, so dass die Verschiebbarkeit nicht mehr sichergestellt ist. Furthermore, due to this double function, the piston has one take up the radial bearing and carry out the shift, Seals on due to the radial load as well are subject to increased wear over time and can even leak, so the movability does not is more assured.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Vorteile einer automatisierten Betätigung erhalten bleiben und dennoch eine hohe Lebensdauer erreicht werden kann. There is therefore the task of a device of the beginning to create the type mentioned, in which the advantages of a automated actuation are retained and still high Lifetime can be achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs definierte Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerwelle mittels wenigstens einem ortsfest in dem Lagergehäuse befindlichen Lager gelagert und der Kolben von dem/den Lagern der Mitnehmerwelle getrennt angeordnet sind. To solve this problem is the one defined at the beginning Device characterized in that the driver shaft by means of at least one stationary in the bearing housing Bearings and the piston of the bearings Driver shaft are arranged separately.

Dadurch wird erreicht, dass die radialen Kräfte von der Mitnehmerwelle über das oder die Lager unmittelbar in das Gehäuse selbst eingeleitet und nicht mehr zusätzlich von dem Kolben aufgenommen werden müssen. This ensures that the radial forces from the Driver shaft via the bearing or bearings directly into the housing initiated itself and no longer by the piston must be included.

Der Kolben ist also nicht wie bei der Anordnung gemäß DE 40 08 204 C2 als verschiebbare Lagerhülse ausgebildet. Somit treten an diesem Kolben und einem ihn aufweisenden Hülsenteil keine radialen Belastungen auf, so dass der Verschleiß auf ein Minimum beschränkt bleibt. Auch die dabei vorhandenen Dichtungen unterliegen keiner durch die Wickelwelle oder Mitnehmerwelle erzeugten radialen Belastungen und können eine entsprechend hohe Lebensdauer erreichen. The piston is therefore not as in the arrangement according to DE 40 08 204 C2 designed as a sliding bearing sleeve. So kick none on this piston and a sleeve part having it radial loads on, so the wear on one Minimum remains limited. Also the existing seals are not subject to the winding shaft or drive shaft generated radial loads and can be a corresponding achieve a long service life.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass ein insbesondere als Wälzlager ausgebildetes erstes Lager unmittelbar zwischen Mitnehmerwelle und Lagergehäuse dem Aufnahmeteil benachbart ist und dass der Kolben zwischen diesem ersten Lager und einem mit Abstand dazu vorgesehenen zweiten Lager angeordnet und zwischen den Lagerstellen des Lagergehäuses in diesem axial geführt ist. An expedient embodiment of the invention can be found therein exist that a particularly designed as a rolling bearing first bearing directly between the driver shaft and Bearing housing is adjacent to the receiving part and that the piston between this first camp and one at a distance provided second camp and arranged between the bearings of the bearing housing is axially guided in this.

Der Kolben ist dadurch von den beiden Lagern vollständig unabhängig und unterliegt somit weitestgehend nur den axialen Verschiebekräften. The piston is thus complete from the two bearings independent and is therefore largely subject only to the axial Displacement forces.

Das dem Aufnahmeteil benachbarte erste Lager und der darin gelagerte Bereich der Mitnehmerwelle können einen größeren Durchmesser als der Bereich der Mitnehmerwelle haben, auf dem ein von dem Kolben beaufschlagter Teil des Verschlusses axial verschiebbar ist, und der Verschluss selbst kann einen sich in axialer Richtung durch den vergrößerten Durchmesserbereich der Mitnehmerwelle erstreckenden Schlitz durchsetzen. Einerseits kann dadurch ein relativ starkes Lager nahe dem Mitnehmerteil vorgesehen werden, welches entsprechen hohe Kräfte aufnehmen kann, und andererseits wird der durch diese Durchmesservergrößerung in radialer Richtung gewonnene Raum für den Durchtrittsschlitz für den verschiebbaren Verschluss genutzt. The first bearing adjacent to the receiving part and the one therein bearing area of the drive shaft can be a larger Have diameter than the area of the drive shaft on which a part of the closure acted upon by the piston axially is slidable, and the closure itself can be one in axial direction through the enlarged diameter range of Push the drive shaft through the slot. On the one hand can thereby a relatively strong bearing near the driver part are provided, which correspond to high forces can, and on the other hand, through this Enlargement of the diameter in the radial direction for the space Pass-through slot used for the sliding closure.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der in dem radial vergrößerten Lagerbereich der Mitnehmerwelle angeordnete Schlitz zumindest an seiner radial außenliegenden Begrenzung wenigstens bereichsweise eine Führung oder Führungsfläche für die Außenseite des Verschlusses hat oder bildet. Dadurch erhält dieser Schlitz eine zusätzliche Funktion, weil er die Außenseite des Verschlusses führen und entsprechend abstützen kann. Eine solche radiale Abstützung kann vor allem auch in Schließstellung in vorteilhafter Weise einer Aufweitung des Verschlusses aufgrund von Zentrifugalkräften und damit einer Exzentrizität im Aufnahmebereich entgegenwirken. Dabei ist wiederum vorteilhaft, dass solche radialen Kräfte auf den Verschluss über das unmittelbar benachbarte und entsprechend groß dimensionierte Lager in das Lagergehäuse eingeleitet werden können. It is particularly advantageous if the radial enlarged bearing area of the driver shaft arranged slot at least at its radially outer boundary at least in some areas a guide or management area for the Has or forms the outside of the closure. This gives him Slot an additional function because it is the outside of the Can lead closure and support accordingly. A Such radial support can also be used in particular Closed position in an advantageous manner an expansion of the Closure due to centrifugal forces and thus one Counteract eccentricity in the recording area. It is again advantageous that such radial forces on the Closure over the immediately adjacent and correspondingly large dimensioned bearings are introduced into the bearing housing can.

Die Führungs- und Stützfunktion des Schlitzes für den Verschluss kann dadurch verbessert sein, dass die Außenseite des Schlitzes eine im wesentlichen der Kontur der Außenseite des Verschlusses entsprechende Form hat und den Verschluss flächig führt und in radialer Richtung abstützt. The guiding and supporting function of the slot for the Closure can be improved in that the outside of the Slit essentially the contour of the outside of the Has the corresponding shape and the closure flat leads and supports in the radial direction.

Durch diese flächige Führung und Abstützung können relativ große radiale Kräfte von dem Verschluss aufgenommen und zu dem Lager weitergeleitet werden, ohne dass es zu einer zu starken Flächenpressung kommt. This flat guidance and support can be relative large radial forces are absorbed by the closure and to the Bearings are forwarded without being too strong Surface pressure comes.

Der Kolben kann gegenüber einem außenseitig relativ zu Dichtungen und zu einem Schiebesitz axial verstellbaren Hülsenteil radial nach außen vorstehen und zwischen zwei axialen Anschlägen zusammen mit dem Hülsenteil verschiebbar sein. Somit kann eine gute Verschiebbarkeit und Führung für den Kolben über sein Hülsenteil erzielt werden, welches außerdem einen innenseitigen Abschluß und eine gute Abdichtung des Zylinderraums erlaubt, in welchem der eigentliche Kolben - zusammen mit dem insbesondere einstückig mit ihm verbundenen Hülsenteil - verschiebbar ist. The piston can be relative to an outside Seals and sleeve part axially adjustable to a sliding fit protrude radially outward and between two axial Stops can be moved together with the sleeve part. Consequently can have good slidability and guidance for the piston over his sleeve part can be achieved, which also one inside closure and a good seal of the cylinder space allowed in which the actual piston - together with the in particular one-piece sleeve part connected to it - is movable.

Der Verschluss kann an einer auf der Mitnehmerwelle in axialer Richtung verschiebbaren Hülse, insbesondere einstückig, angeordnet sein und diese Hülse kann mit dem Hülsenteil des Kolbens in axialer Richtung gekuppelt sein. Dadurch wird auf einfache Weise erreicht, dass durch die Verschiebung des Kolbens und damit seines Hülsenteils auch die den Verschluss tragende Hülse und damit der Verschluss verschoben werden. Der Hülsenteil des Kolbens kann dabei diese Hülse des Verschlusses außenseitig umschließen. The closure can be on an axially on the drive shaft Slidable sleeve, in particular in one piece, can be arranged and this sleeve can with the sleeve part of the piston be coupled in the axial direction. This will make it easy Way achieved that by the displacement of the piston and hence its sleeve part also the sleeve carrying the closure and thus the closure can be moved. The sleeve part of the Piston can this sleeve of the closure on the outside enclose.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Hülse des Verschlusses mit dem Hülsenteil des Kolbens über einen in radialer Richtung in eine - zweckmäßigerweise innenliegende - Ringnut des Hülsenteils des Kolbens eingreifenden, an der Hülse des Verschlusses in axialer Richtung formschlüssig festgelegten Mitnehmerring gekuppelt ist und wenn beidseits des Mitnehmerrings insbesondere jeweils ein Axiallager angeordnet ist, wobei wenigstens das in Schließstellung des Verschlusses wirksame Axiallager die Relativbewegung zwischen der rotierenden Mitnehmerwelle und dem mitrotierenden Verschluss und dem in Drehrichtung stillstehenden Kolben aufnimmt. In Schließstellung, aufgrund zweier Axiallager aber auch in Offenstellung kann also die Mitnehmerwelle und der Verschluss rotieren, während der zum Verschieben des Verschlusses dienende Kolben nicht verdreht wird. It is useful if the sleeve of the closure with the sleeve part of the piston in a radial direction in a - suitably internal - annular groove of Sleeve part of the piston engaging on the sleeve of the closure Driver ring fixed in the axial direction is coupled and if on both sides of the driving ring in particular one axial bearing is arranged, at least the axial bearing effective in the closed position of the closure Relative movement between the rotating drive shaft and the rotating cap and in the direction of rotation stationary piston picks up. In the closed position, due to two Axial bearing but also in the open position can the driver shaft and the shutter rotate while moving the Piston serving for closure is not rotated.

Die Ausnehmung für den Kupplungszapfen des Wickelstabs kann in axialer Richtung hintereinander einen dem Ende des Aufnahmeteils zugewandten Mitnehmerbereich und einen dem Lager der Mitnehmerwelle näheren, eine zumindest bereichsweise kreisrunde Innenkontur aufweisenden Zentrierbereich haben und der axial gegenüber seiner Hülse vorstehende Verschluss kann in Schließstellung den Zentrierbereich zumindest teilweise überdecken und den vorzugsweise mehrkantigen Mitnehmerbereich zumindest über einen Teil seiner axialen Erstreckung, insbesondere über die gesamte axiale Erstreckung freilassen. The recess for the coupling pin of the winding rod can in axial direction one behind the other Receiving part facing driver area and the warehouse of Drive shaft closer, a circular at least in some areas Have the inner contour and the axial closure protruding from its sleeve can be in Closed position at least partially cover the centering area and the preferably polygonal driver area at least over part of its axial extent, especially over the Leave the entire axial extent free.

Dies stellt eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung dar, weil in an sich bekannter Weise der Mitnehmerbereich und der Zentrierbereich an dem Aufnahmeteil getrennt sein können, ohne dass der Verschluss über einen zu großen axialen Weg verschoben werden muss. Es genügt, wenn der Zentrierbereich ganz oder eventuell sogar nur teilweise von dem Verschluss beaufschlagt wird, um den Kupplungszapfen des Wickelstabs in seiner Gebrauchsstellung festzulegen und die Zentrierung wirksam zu machen, während gleichenzeitig auch das Drehmoment über den vorzugsweise mehrkantigen Mitnehmerbereich übertragen werden kann. Der Verschluss braucht also nur eine relativ kurze Schließ- und Öffnungsbewegung durchzuführen und in Schließstellung nur den Zentrierbereich zu einem im wesentlichen geschlossenen Umfang zu ergänzen. Dies erleichtert die Formgebung des Führungsschlitzes, der in dem in radialer Richtung vergrößerten Teil der Mitnehmerwelle angeordnet ist und analog dem ihn durchsetzenden Verschluss oder Verschlussstück kreisbogenförmig ausgeführt sein kann. Der Krümmungsradius an der Innenseite des Verschlusses entspricht dabei also dem Radius des Zentrierbereichs des Kupplungszapfens, so dass der Verschluss in Schließstellung zur Zentrierung beitragen kann. This is a particularly useful embodiment because in a manner known per se, the driver area and the Centering area can be separated on the receiving part without that the breech has moved over too large an axial path must become. It is sufficient if the centering area is completely or possibly even only partially acted upon by the closure is to the coupling pin of the winding rod in its Determine the position of use and the centering effectively make, while at the same time the torque over the preferably polygonal driver area are transmitted can. The closure therefore only needs a relatively short one Carry out closing and opening movement and in Closed position only essentially the centering area to complete the closed scope. This facilitates the shape of the Guide slot, which is enlarged in the radial direction Part of the driver shaft is arranged and analogous to him penetrating closure or closure piece in the form of an arc can be executed. The radius of curvature on the inside of the Closure corresponds to the radius of the Centering area of the coupling pin, so that the lock in Closed position can contribute to centering.

Für eine einfache Herstellbarkeit und Montierbarkeit ist es zweckmäßig, wenn der Zentrierbereich und der Mitnehmerbereich des Aufnahmeteils zwei in axialer Richtung hintereinander angeordnete und bereichsweise formschlüssig zusammenpassende Einzelteile sind, die insbesondere von den Mitnehmerteil durchsetzenden und in die Mitnehmerwelle stirnseitig eingreifenden Befestigungsschrauben gemeinsam in Gebrauchsstellung fixiert sind. Das Teil für den Zentrierbereich kann also getrennt von dem Teil des Mitnehmerbereichs gefertigt werden, wobei bei jedem dieser Teile die Innenkontur entsprechend genau gearbeitet werden kann, ohne dass bei der Fertigung des einen Teils auf das andere Rücksicht genommen werden muss. It is for easy manufacture and assembly useful if the centering area and the driver area of the receiving part two in the axial direction one behind the other arranged and partially form-fittingly matching Items are, in particular, from the driver part penetrating and engaging in the driver shaft at the end Fixing screws fixed together in the position of use are. The part for the centering area can therefore be separated from the part of the driver area are manufactured, with the inner contour of each of these parts is correspondingly precise can be worked without having to manufacture one part that has to be taken into consideration by others.

Günstig ist es dabei, wenn der Zentrierteil mit der Stirnseite der Mitnehmerwelle über eine Fassung, insbesondere wenigstens einen Paßstift lagegenau positioniert ist. Außerdem sind natürlich Zentrierbereich und Mitnehmerbereich ebenfalls über eine gegenseitige Fassung in Gebrauchsstellung verbunden. It is advantageous if the centering part with the front side the driver shaft via a version, in particular at least a dowel pin is positioned precisely. Also are of course centering area and driver area also over one mutual version connected in the position of use.

Die axiale Länge des Zentrierbereichs kann dem axialen Weg des Kolbens von der Offenstellung in die Schließstellung entsprechen. Dadurch wird ermöglicht, dass der Verschluß in Schließstellung den gesamten Zentrierbereich abdeckt, aber den Mitnahmebereich freilässt. The axial length of the centering area can be the axial path of the Piston from the open position to the closed position correspond. This allows the closure in Closed position covers the entire centering area, but the Take away area.

Für die Montierbarkeit der verschiedenen, auch radial ineinander greifenden Hülsen, Hülsenteile, Kolben usw. ist es zweckmäßig, wenn das Lagergehäuse in axialer Richtung wenigstens zweigeteilt ist und der das erste Lager enthaltende erste Teil des Lagergehäuses den Kolben führt, also praktisch den Zylinder für diesen Kolben bildet, und wenn der zweite Teil als Anschlag für den Kolben bei Offenstellung des Verschlusses dient. Somit hat dieser zweite Teil des Lagergehäuses auch einen geringeren Durchmesser, was den weiteren Vorteil hat, dass das in diesem zweiten Teil des Lagergehäuses angeordnete zweite Lager für die Mitnehmerwelle entsprechend den an ihm wirksam werdenden Kräften kleiner und mit geringerem Durchmesser gestaltet sein kann. Es wird also die Abstufung des Lagergehäuses entsprechend der erforderlichen Größe der beiden beabstandeten Lagen auch dazu ausgenutzt, einerseits die Montierbarkeit in axialer Richtung zu verbessern, weil die im Inneren befindlichen Teile gut eingebaut werden können, bevor die beiden das Lagergehäuse bildenden Teile zusammengefügt werden, und weil außerdem der im Querschnitt verminderte zweite Teil des Lagergehäuses einerseits das kleinere Lager aufnehmen und aufgrund seiner Querschnittsverminderung gleichzeitig als Anschlag für den Kolben in Offenstellung genutzt werden kann. For the mountability of the different, also radial interlocking sleeves, sleeve parts, pistons etc. it is useful if the bearing housing at least in the axial direction is divided into two and the first part containing the first bearing of the bearing housing guides the piston, i.e. practically the cylinder forms for this piston, and if the second part as a stop for the piston when the closure is open. Consequently this second part of the bearing housing also has a smaller one Diameter, which has the further advantage that this is in this second part of the bearing housing arranged second bearing for the Driver shaft according to the ones that take effect on it Forces can be designed smaller and with a smaller diameter can. So it will be the gradation of the bearing housing accordingly the required size of the two spaced layers also exploited for this, on the one hand the ability to be mounted in the axial Improve direction because the parts inside are good can be installed before the two the bearing housing forming parts are put together, and because also the im Cross section reduced second part of the bearing housing on the one hand take up the smaller warehouse and because of it Cross-section reduction at the same time as a stop for the piston can be used in the open position.

Das den Kolben aufweisende Hülsenteil kann sich beidseits des Kolbens in axialer Richtung erstrecken und insbesondere auch abgedichtet und verschiebbar in den zweiten Teil des Lagergehäuses eingreifen und so beidseits des Kolbens einen abgeschlossenen und abgedichteten Raum für das Druckmedium für die Kolbenbetätigung bilden. The sleeve part having the piston can be on both sides of the Extend piston in the axial direction and in particular also sealed and slidable in the second part of the Engage the bearing housing and so one on both sides of the piston closed and sealed space for the pressure medium for the Form piston actuation.

Dabei greift dann der Bereich des Hülsenteils in diesen zweiten Teils des Lagergehäuses ein, der sich von dem Kolben aus von dem Aufnahmeteil weg erstreckt, so dass bei dem Verschieben des Hülsenteils in den zweiten Teil des Lagergehäuses hinein der Kolben schließlich an die Stirnseite dieses zweiten Teils des Lagergehäuses gelangt, die den Anschlag für diese Position bildet. The area of the sleeve part then engages in this second one Part of the bearing housing, which extends from the piston the receiving part extends away, so that when moving the Sleeve part into the second part of the bearing housing Finally, piston to the front of this second part of the Bearing housing reaches the stop for this position forms.

Zusätzlich kann ein ringförmiger Anschlag für den Kolben bei Schließstellung des Verschlusses vorgesehen sein, der an dem ersten Lager direkt oder indirekt anliegt und das dem ersten Lager zugewandte Ende des Hülsenteils abdichtet und führt. In addition, an annular stop for the piston Closing position of the closure can be provided on the the first bearing is directly or indirectly applied to the first Bearings facing end of the sleeve part seals and leads.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Vorrichtung zum Kuppeln eines Wickelstabs mit einer Mitnehmerwelle, die eine automatisierte Betätigung erlaubt, gleichzeitig die Trennung des Mitnehmerbereichs vom Zentrierbereich in dem Aufnahmeteil ermöglicht und dabei einen Verschluß hat, der auch in Schließstellung an einer Aufweitung und einem Aufklaffen aufgrund von radialen Kräften wirkungsvoll gehindert wird. Gleichzeitig kann durch die Trennung der Lager von dem zum Betätigen des Verschlusses dienenden Kolben eine hohe Lebensdauer des Verschlusses selbst und der ihn verschiebenden Teile einschließlich deren Abdichtung erreicht werden. Especially when combining one or more of the A device results from the features and measures described above for coupling a winding bar with a drive shaft, the an automated actuation allows, at the same time the Separation of the driver area from the centering area in the Receiving part allows and has a closure that also in Closed position on an expansion and a gaping is effectively prevented due to radial forces. At the same time, by separating the bearings from that for actuation the piston used for the closure has a long service life of the Closure itself and the parts moving it including their sealing can be achieved.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung: An embodiment of the invention is shown below the drawing described in more detail. It shows in part schematic representation:

Fig. 1 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Kuppeln eines Wickelstabes mit einer Mitnehmerwelle einer Wickelmaschine mit einem verschiebbaren Verschluß in Offenstellung, Fig. 1 is a longitudinal section of a device according to the invention for coupling a winding rod with a driving shaft of a winding machine with a movable closure in the open position,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab einen der Fig. 1 entsprechenden Längsschnitt der Vorrichtung, wobei der Verschluß in Schließstellung verschoben ist, Fig. 2 in an enlarged scale of Fig. 1 corresponding longitudinal section of the device, the closure is moved into the closed position,

Fig. 3 einen Querschnitt des Aufnahmeteils gemäß der Linie A-B in Fig. 1 mit Stirnansicht des Lagergehäuses, Fig. 3 shows a cross section of the receiving part according to the line AB in Fig. 1 with a front view of the bearing housing,

Fig. 4 eine Stirnansicht der gesamten Vorrichtung auf der Seite des Aufnahmeteils, Fig. 4 is an end view of the entire apparatus on the side of the receiving part,

Fig. 5 in vergrößertem Maßstab einen Längsschnitt des Aufnahmeteils und des radial vergrößerten Bereichs der Mitnehmerwelle einschließlich des den Kolben aufweisenden Hülsenteils und dessen Verbindung mit dem Verschluß bei Offenstellung des Verschlusses und ohne das Lagergehäuse, Fig. 5 in an enlarged scale a longitudinal section of the receiving part and the radially enlarged portion of the clutch shaft including the piston having the sleeve member and its connection with the closure in the open position of the closure and without the bearing housing,

Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung, wobei der Verschluß in Schließstellung verschoben ist und den Zentrierbereich des Aufnahmeteiles in radialer Richtung abdeckt, wobei der Kupplungszapfen eines Wickelstabes vor seinem Einsetzen angedeutet ist, Fig. 6 a of FIG. 5 corresponding representation, wherein the shutter is moved to the closed position and covering the centering region of the receiving part in the radial direction, said coupling pin of a winding rod is indicated prior to its insertion,

Fig. 7 einen Querschnitt gemäß der Linie A-B in Fig. 6 durch den Zentrierbereich des Aufnahmeteils und den in Gebrauchsstellung befindlichen Verschluss, Fig. 7 is a cross section along line AB in Fig. 6, by the centering of the receiving part and the shutter-use position;

Fig. 8 eine Stirnansicht des Aufnahmeteils gemäß Fig. 5 oder 6, Fig. 8 is an end view of the receiving part according to Fig. 5 or 6,

Fig. 9 eine teilweise im Längsschnitt gehaltene Explosionsdarstellung des Aufnahmeteils und des Verschlusses mit seiner Hülse und Fig. 9 is a partially longitudinal section exploded view of the receiving part and the closure with its sleeve and

Fig. 10 eine Stirnansicht des Aufnahmeteils gemäß Fig. 9 von seiner in Gebrauchsstellung mit der Mitnehmerwelle verbundenen Seite, bevor das den Zentrierbereich aufweisende Teil nicht eingefügt ist. FIG. 10 is an end view of the receiving part according to FIG. 9 from its side connected to the driving shaft in the use position before the part having the centering region has not been inserted.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Kuppeln eines in Fig. 6 mit seinem Endbereich angedeuteten Wickelstabs 2 mit einer Mitnehmerwelle 3 einer Wickelmaschine. Der Wickelstab 2 weist dabei gemäß Fig. 6 an seinem Ende einen koaxialen Kupplungszapfen 4 auf, der in eine Ausnehmung 5 eines Aufnahmeteils 6 einsetzbar und aus diesem aushebbar ist. Dabei sind in Drehrichtung formschlüssig zusammenpassende Bereiche dieses Kupplungszapfens 4 und der Ausnehmung 5 miteinander kuppelbar, was im Ausführungsbeispiel durch zusammenpassende mehrkantige Querschnitte realisiert ist. A device designated as a whole by 1 is used for coupling a winding bar 2 indicated in FIG. 6 with its end region to a driver shaft 3 of a winding machine. The winding rod 2 has in Fig. 6 at its end a coaxial coupling pin 4, which can be lifted inserted into a recess 5 of a receiving part 6 and out therefrom. Areas of this coupling pin 4 and the recess 5 that fit together in a form-fitting manner can be coupled to one another in the direction of rotation, which is realized in the exemplary embodiment by matching polygonal cross sections.

Der Kupplungszapfen 4 ist in Gebrauchsstellung von einem die Eintrittsöffnung in die Ausnehmung 5 des Aufnahmeteils 6 verschließenden beziehungsweise öffnenden Verschluss 7 übergriffen, der mit Hilfe eines druckmittelbetätigbaren, zum Beispiel pneumatisch betätigbaren Kolbens 8 in Schließstellung (Fig. 2 und Fig. 6) und in Offenstellung (Fig. 1 und Fig. 5) verschiebbar ist. Die das Aufnahmeteil 6 aufweisende oder gegebenenfalls mit diesem verbundene Mitnehmerwelle 3 ist dabei in einem ortsfesten Lagergehäuse 9 in noch zu beschreibender Weise drehbar gelagert. The coupling pin 4 is engaged over in the position of use by a the inlet opening into the recess 5 of the receiving part 6 occluding or opening closure 7, which by means of a pressure medium, for example pneumatically actuated piston 8 in the closed position (Fig. 2 and Fig. 6) and in the open position ( Fig. 1 and Fig. 5) is displaceable. The driver shaft 3 , which has the receiving part 6 or is optionally connected to it, is rotatably mounted in a stationary bearing housing 9 in a manner to be described.

Vor allem in Fig. 1 und 2 ist deutlich dargestellt, dass die Mitnehmerwelle 3 mittels zwei ortsfest in dem Lagergehäuse 9 befindlichen Lagern gehalten und gelagert ist und dass der Kolben 8 von diesen Lagern 10 und 11 der Mitnehmerwelle 3 getrennt angeordnet ist. Der Kolben 8 kann also unabhängig von der radialen Lagerbelastung axial hin- und herverschoben werden, was für seine Abdichtung und einen geringen Verschleiß vorteilhaft ist. Especially in Fig. 1 and 2 is clearly shown that the driving shaft 3 by means of two stationarily held in the bearing housing 9 bearings located and stored, and that the piston 8 of these bearings 10 and 11 of the driving shaft 3 is arranged separately. The piston 8 can therefore be pushed axially back and forth regardless of the radial bearing load, which is advantageous for its sealing and low wear.

In den Fig. 1 und 2 wird außerdem deutlich, dass ein im Ausführungsbeispiel als Wälzlager ausgebildetes erstes Lager 10 unmittelbar zwischen Mitnehmerwelle 3 und Lagergehäuse 9 dem Aufnahmeteil 6 benachbart ist und mit seinem Innenring an einem im Durchmesser vergrößerten Bereich 3a der Mitnehmerwelle 3 und mit seinem Außenring unmittelbar an der Innenseite des Lagergehäuses 9 angreift. Ferner wird daraus und auch aus den Fig.5 und 6 deutlich, dass der Kolben 8 zwischen diesem ersten Lager 10 und dem mit Abstand dazu vorgesehenen zweiten Lager 11 angeordnet und in noch zu beschreibender Weise zwischen den Lagerstellen des Lagergehäuses 9 in diesem geführt ist. Die Bewegung des Kolbens zum Verschieben des Verschlusses ist also von der Drehlagerung für die Mitnehmerwelle 3 unabhängig. In Figs. 1 and 2 also makes it clear that a hole formed in the embodiment as a roller bearing first bearing 10 directly between the cam shaft 3 and the bearing housing 9 is adjacent to the receiving part 6 and with its inner ring on a diameter enlarged portion 3a of the driving shaft 3 and with attacks its outer ring directly on the inside of the bearing housing 9 . It is also clear from this and also from FIGS. 5 and 6 that the piston 8 is arranged between this first bearing 10 and the second bearing 11 , which is provided at a distance from it, and is guided in the bearing housing 9 in the bearing housing 9 in a manner to be described. The movement of the piston for displacing the closure is therefore independent of the rotary bearing for the driving shaft 3 .

Wie bereits erwähnt, hat die Mitnehmerwelle 3 im Bereich des ersten Lagers 10 einen größeren Durchmesser gegenüber einem sich axial anschließenden Bereich der Mitnehmerwelle 3, auf dem ein von dem Kolben 8 beaufschlagter Teil des Verschlusses 7, nämlich eine Hülse 12 axial verschiebbar ist. Der Verschluss 7 selbst durchsetzt einen sich in axialer Richtung durch den vergrößerten Durchmesserbereich 3a der Mitnehmerwelle 3 erstreckenden Schlitz 13, was auch dazu führt, dass der Verschluss 7 in Drehrichtung mit der Mitnehmerwelle 3 formschlüssig verbunden ist. As already mentioned, the driver shaft 3 in the area of the first bearing 10 has a larger diameter than an axially adjoining area of the driver shaft 3 , on which a part of the closure 7 , namely a sleeve 12, which is acted upon by the piston 8 , can be axially displaced. The closure 7 itself penetrates a slot 13 extending in the axial direction through the enlarged diameter region 3 a of the driver shaft 3 , which also leads to the closure 7 being connected to the driver shaft 3 in a rotationally locking manner.

Der in dem radial vergrößerten Lager- oder Durchmesserbereich 3a der Mitnehmerwelle 3 angeordnete Schlitz 13 bildet mit seiner radial außenliegenden Begrenzung 13a eine Führung oder Führungsfläche für die Außenseite 7a des Verschlusses 7. Dabei erkennt man, dass die radial außenliegende Begrenzung 13a des Schlitzes 13 eine im wesentlichen der Kontur der Außenseite 7a des Verschlusses 7 entsprechende Form hat und also den Verschluss 7 flächig führt und in radialer Richtung abstützt, was einer Aufweitung des Verschlusses 7 und damit einer Exzentrizität des Zapfens 4 während der Rotation entgegenwirkt. Der in den Zeichnungen zwischen der Außenseite 7a und der außenliegenden Begrenzung 13a erkennbare Abstand ist also in Gebrauchsstellung nicht vorhanden, sondern dient der besseren Erkennbarkeit. The slot 13 arranged in the radially enlarged bearing or diameter area 3 a of the driving shaft 3 forms with its radially outer boundary 13 a a guide or guide surface for the outside 7 a of the closure 7 . It can be seen that the radially outer boundary 13 a of the slot 13 has a shape which essentially corresponds to the contour of the outer side 7 a of the closure 7 and therefore guides the closure 7 flatly and supports it in the radial direction, which causes the closure 7 and thus to widen counteracts an eccentricity of the pin 4 during rotation. The distance that can be seen in the drawings between the outside 7 a and the outer boundary 13 a is therefore not present in the position of use, but is used for better recognition.

Vor allem in den Fig. 5 und 6, aber auch in den Fig. 1 und 2 ist dargestellt, dass der Kolben 8 gegenüber einem relativ zu Dichtungen 14 und zu einem Schiebesitz axial verstellbaren Hülsenteil 15 radial nach außen vorsteht und zwischen zwei axialen Anschlägen 16 und 17 zusammen mit diesem Hülsenteil 15 verschiebbar ist, mit welchem der Kolben 8 im Ausführungsbeispiel einstückig verbunden ist. Somit kann ein axial relativ gering bemessener Kolben 8, also ein flacher Kolben 8, dennoch über sein Hülsenteil 15 axial sicher geführt und der den Kolben 8 aufnehmende Zylinderraum 18 abgedichtet werden. Especially in Fig the. 5 and 6, but also in FIGS. 1 and 2 is shown that the piston 8 relative to a relative to seals 14 and a sliding seat axially adjustable sleeve member 15 project radially outward and between two axial abutments 16 and 17 is displaceable together with this sleeve part 15 , with which the piston 8 is connected in one piece in the exemplary embodiment. Thus, an axially relatively small piston 8 , that is, a flat piston 8 , can nevertheless be guided axially securely via its sleeve part 15 and the cylinder space 18 receiving the piston 8 can be sealed.

Wie bereits erwähnt, ist der Verschluss 7 an einer auf der Mitnehmerwelle 3 in axialer Richtung verschiebbare Hülse 12 an einer Stirnseite vorstehend - im Ausführungsbeispiel einstückig - angeordnet, was vor allem auch durch Fig. 9 gut erkennbar ist. Diese Hülse 12 ist gemäß Fig. 1 und 2 sowie Fig. 5 und 6 mit dem Kolben 8, im Ausführungsbeispiel mit dem Hülsenteil 15 des Kolbens 8, in axialer Richtung gekuppelt und zwar an der Innenseite des Kolbens 8 beziehungsweise seines Hülsenteils 15. Dabei ist die Hülse 12 des Verschlusses 7 im Ausführungsbeispiel mit dem Hülsenteil 15 des Kolbens 8 über einen in radialer Richtung in eine Ringnut 19 des Hülsenteils 15 - auf der Höhe des Kolbens 8 - eingreifenden, an der Hülse 12 des Verschlusses 7 in axialer Richtung formschlüssig festgelegten Mitnehmerring 20 gekuppelt. Wird der Kolben 8 und sein Hülsenteil 15 durch einen entsprechenden Druck im Zylinderraum 18 verschoben, wird also die Hülse 12 des Verschlusses 7 und damit der Verschluss 7 in gleicher Weise und um den selben Betrag mitverschoben. As already mentioned, the closure 7 is arranged on a sleeve 12 , which is displaceable in the axial direction on the driving shaft 3, on one end face, in one piece in the exemplary embodiment, which can be seen particularly well from FIG. 9. This sleeve 12 is coupled according to FIGS . 1 and 2 and FIGS. 5 and 6 with the piston 8 , in the exemplary embodiment with the sleeve part 15 of the piston 8 , in the axial direction, specifically on the inside of the piston 8 or its sleeve part 15 . The sleeve 12 of the closure 7 is in the embodiment with the sleeve part 15 of the piston 8 via a radial groove 19 of the sleeve part 15 - at the height of the piston 8 - engaging in the axial direction on the sleeve 12 of the closure 7 fixed driving ring 20 coupled. If the piston 8 and its sleeve part 15 are displaced by a corresponding pressure in the cylinder space 18 , the sleeve 12 of the closure 7 and thus the closure 7 are also displaced in the same way and by the same amount.

Dabei erkennt man in den schon genannten Fig. 1, 2, 5 und 6 beidseits dieses Mitnehmerringes 20 jeweils ein Axiallager 21, wobei wenigstens das in Schließstellung des Verschlusses 7 gemäß den Fig. 2 und 6 wirksame Axiallager die Relativbewegung zwischen der rotierenden Mitnehmerwelle 3 und dem mitrotierenden Verschluss 7 einerseits und dem in Drehrichtung stillstehenden Kolben 8 und seinem Hülsenteil 15 andererseits aufnimmt. In Offenstellung übernimmt das andere Axiallager eine analoge Funktion, sofern es zu Drehbewegungen kommt. In this case, 1 2, 5 and 6, respectively wherein at least the under in the closed position of the shutter 7 in Figs. 2 and 6 effective axial bearing, the relative movement between the rotating cam shaft 3 recognizes in the already mentioned Fig., Both sides of this driver ring 20, a thrust bearing 21, and the co-rotating closure 7 on the one hand and the piston 8 which is stationary in the direction of rotation and its sleeve part 15 on the other. In the open position, the other thrust bearing takes on an analog function if there are rotary movements.

In den Fig. 2 und 6 erkennt man, dass der Verschluss 7 in Schließstellung nicht die gesamte Ausnehmung 5 des Aufnahmeteils 6 überdeckt. Die Ausnehmung 5 für den Kupplungszapfen 4 des Wickelstabes 2 ist nämlich in axialer Richtung in zwei Bereiche aufgeteilt und hat hintereinander einen dem Ende des Aufnahmeteils 6 zugewandten Mitnehmerbereich 22 und einen dem Lager 10 der Mitnehmerwelle 3 näheren, einen zumindest bereichsweise kreisrunde Innenkontur aufweisenden Zentrierbereich 23. In Schließstellung überdeckt der Verschluss 7 diesen Zentrierbereich 23 und trägt damit auch zur Zentrierung des Wickelstabes 2 bei und lässt den mehrkantigen Mitnehmerbereich 22, der zur Übertragung des Drehmoments dient, über die gesamte axiale Erstreckung oben offen. Demgemäss hat der Kupplungszapfen 4 einen mehrkantigen, z. B. vierkantförmigen Mitnehmerabschnitt 24 und einen im Querschnitt kreisrunden, insbesondere passgenau gearbeiteten Zentrierabschnitt 25. In FIGS. 2 and 6 it will be seen that the closure 7 is not the entire recess 5 covers the receiving part 6 in the closed position. The recess 5 for the coupling studs 4 of the winding rod 2 is in fact subdivided in the axial direction into two regions, and has in succession a side facing the end of the receiving part 6 driver area 22, and the bearing 10 of the driving shaft 3 nearby, an at least partially circular inner contour having centering 23rd In the closed position, the closure 7 covers this centering area 23 and thus also contributes to the centering of the winding rod 2 and leaves the polygonal driver area 22 , which is used for transmitting the torque, open at the top over the entire axial extent. Accordingly, the coupling pin 4 has a polygonal, z. B. square driver section 24 and a circular in cross-section, in particular precisely machined centering section 25th

Die axiale Erstreckung des Mitnehmerabschnitts 24 und die des Zentrierabschnitts 25 passt dabei zu der axialen Erstreckung des Mitnehmerbereiches 22 und den Zentrierbereichs 23. The axial extent of the driver section 24 and that of the centering section 25 match the axial extent of the driver area 22 and the centering area 23 .

Zentrierung und Mitnahme sind also in zweckmäßiger Weise getrennt, was zu einer sehr präzisen Zentrierung bei gleichzeitig guter Mitnahme in Drehrichtung führt, und dies kann dazu ausgenutzt werden, den wichtigen Zentrierbereich zu verschließen, aber den Verstellweg für den Verschluss 7 dadurch kurz zu halten, dass nur der Zentrierbereich 23 nicht aber der Mitnehmerbereich 22 verschlossen wird. Aufgrund der relativ großen radialen Dicke des Verschlusses 7 trägt dieser zur Halterung des Kupplungszapfens 4 an dessen Zentrierabschnitt 25 bei, der seinerseits durch den Schlitz 13 radial gestützt und geführt wird. Centering and entrainment are therefore appropriately separated, which leads to very precise centering with good entrainment in the direction of rotation at the same time, and this can be used to close the important centering area, but to keep the adjustment path for the closure 7 short by the fact that only the centering area 23 but not the driver area 22 is closed. Due to the relatively large radial thickness of the closure 7 , this contributes to the holding of the coupling pin 4 on its centering section 25 , which in turn is supported and guided radially through the slot 13 .

In den Fig. 3, 4, 8 und 10 erkennt man, dass die mehrkantige Aussparung des Mitnehmerbereichs 24 etwa nutenförmig und gemäß Fig. 9 auch in axialer Richtung durchgehend und gleichzeitig nach oben offen ist. Die beiden parallelen Begrenzungswände 22a dieses Mitnehmerbereichs 22 haben dabei Einlaufschrägen 22b, die das Einsetzen des Mitnehmerabschnitts 24 des Kupplungszapfens 4 des Wickelstabes 2 erleichtern und sich bis über den Zentrierbereich 23 fortsetzen können. Gleichzeitig verdeutlichen die Fig. 3, 4, 7 und 8, dass der Verschluss 7 den Kupplungszapfen 4 auch auf der offenen Seite des Mitnehmerbereichs 22 genügend sicher festlegt, weil der Zentrierabschnitt 25 dieses Kupplungszapfens 4 von dem Verschluss 7 in Gebrauchsstellung radial festgehalten ist. In Figs. 3, 4, 8 and 10, it can be seen that the multi-edged recess of the Mitnehmerbereichs 9 is open about 24 and groove-shaped as shown in FIG. Also in the axial direction continuously and at the same upward. The two parallel boundary walls 22 a of this driver area 22 have run-in slopes 22 b, which facilitate the insertion of the driver section 24 of the coupling pin 4 of the winding rod 2 and can continue up to the centering area 23 . At the same time, FIGS. 3, 4, 7 and 8 clarify that the closure 7 also fixes the coupling pin 4 sufficiently securely on the open side of the driver area 22 because the centering section 25 of this coupling pin 4 is held radially by the closure 7 in the position of use.

In Fig. 9 ist verdeutlicht, dass der Zentrierbereich 23 und der Mitnehmerbereich 22 des Aufnahmeteils 6 zwei in axialer Richtung hintereinander angeordnete und bereichsweise formschlüssig zusammenpassende Einzelteile sind, das heißt, das Aufnahmeteil 6 ist in diesem Falle aus zwei Stücken zusammengesetzt, deren jedes seines entsprechend geformte Innenkontur hat. Entsprechend präzise können diese Innenkonturen gefertigt werden. Diese beiden Teile sind in Gebrauchsstellung von den ganzen Mitnehmerteil 6 durchsetzenden und in die Mitnehmerwelle 3 stirnseitig eingreifenden Befestigungsschrauben 26 gemeinsam in Gebrauchsstellung fixiert. Anhand der Stirnansichten und Querschnitte erkennt man dabei mehrere Stellen für solche Befestigungsschrauben 26, deren eine vor allem in den Fig. 1, 2, 5 und 6 deutlich in Ihrer entsprechenden axialen Erstreckung und Funktion dargestellt ist. In FIG. 9 illustrates that the centering area 23 and the driver area 22 of the receiving part 6 are two series in the axial direction are arranged and partially form-fit mating parts, that is, the receiving part 6 is composed in this case of two pieces, each of its corresponding has shaped inner contour. These inner contours can be manufactured with corresponding precision. These two parts are fixed together in the position of use by the entire driver part 6 penetrating and engaging in the driver shaft 3 on the end face fastening screws 26 in the position of use. On the basis of the end views and cross sections, one can recognize several places for such fastening screws 26 , one of which is clearly shown in its corresponding axial extent and function, particularly in FIGS. 1, 2, 5 and 6.

Der Zentrierteil 23 ist dabei mit der Stirnseite der Mitnehmerwelle 3 über eine Passung, im Ausführungsbeispiel einen Paßstift 27 lagegenau positioniert. Darüber hinaus sind Zentrierteil 23 und Mitnehmerteil 22 ebenfalls passgenau zusammengefügt, so dass durch die Zentrierung des Kupplungszapfens 4 gleichzeitig auch die lagegenaue Anordnung des Mitnehmerabschnitts 24 in dem Mitnehmerbereich oder Mitnehmerteil 22 des Aufnahmeteils 6 sichergestellt ist. Die axiale Länge des Zentrierbereichs 23 entspricht dabei dem axialen Weg des Kolbens 8 von der Offenstellung in die Schließstellung, was vor allem beim Vergleich der Fig. 5 und 6 oder der Fig. 1 und 2 deutlich erkennbar ist. The centering part 23 is positioned with the end face of the driver shaft 3 via a fit, in the exemplary embodiment a dowel pin 27 . In addition, the centering part 23 and the driver part 22 are also assembled with a perfect fit, so that the centering of the coupling pin 4 also ensures that the driver section 24 is arranged in the driver area or driver part 22 of the receiving part 6 at the same time. The axial length of the centering region 23 corresponds to the axial path of the piston 8 from the open position to the closed position, which is clearly evident especially when comparing FIGS. 5 and 6 or FIGS. 1 and 2.

Das Ausführungsbeispiel weist auch hinsichtlich des Lagergehäuses 9 vorteilhafte konstruktive Merkmale auf. So ist das Lagergehäuse 9 in axialer Richtung zweigeteilt und der das erste Lager 10 enthaltende erste Teil 9a des Lagergehäuses 9 führt mit seiner Innenhöhlung als Zylinder den Kolben 8. Der zweite Teil 9b hat einen geringeren Durchmesser und bildet mit einer Stirnseite den Anschlag 17 für den Kolben 8 bei Offenstellung des Verschlusses 7, schließt also stirnseitig den Zylinderraum 18 innerhalb des ersten Teiles 9a des Lagergehäuses 9 ab. The exemplary embodiment also has advantageous structural features with regard to the bearing housing 9 . The bearing housing 9 is divided in two in the axial direction and the first part 9 a of the bearing housing 9 containing the first bearing 10 guides the piston 8 with its inner cavity as a cylinder. The second part 9 b has a smaller diameter and forms with one end face the stop 17 for the piston 8 when the closure 7 is open, thus closes the end face of the cylinder chamber 18 within the first part 9 a of the bearing housing 9 .

Dabei erkennt man vor allem in Fig. 2 deutlich, dass dieser zweite Teil 9b des Lagergehäuses 9 das zweite Lager 11 für die Mitnehmerwelle 3 enthält. Dies führt zu einem erwünschten relativ großen axialen Abstand der beiden Lager 10 und 11, wobei das dem Aufnahmeteil 6 fernere Lager 11 aufgrund seiner geringeren Belastung kleiner sein kann, so dass es auch gut in diesen zweiten Teil 9b des Lagergehäuses 9 passt, der den geringeren Querschnitt und Durchmesser hat. Above all, in Fig. 2 clearly be seen that this second part 9 b of the bearing housing 9, the second bearing 11 includes the cam shaft. 3 This leads to a desired relatively large axial distance between the two bearings 10 and 11 , the bearing 11 further away from the receiving part 6 being able to be smaller due to its lower load, so that it also fits well into this second part 9 b of the bearing housing 9 , which has a smaller cross-section and diameter.

Das schon erwähnte Hülsenteil 15 erstreckt sich beidseits des Kolbens 8 in axialer Richtung und greift abgedichtet und verschiebbar auch in den zweiten Teil 9b des Lagergehäuses 9 ein, auch wenn der Kolben 8 in Schließstellung des Verschlusses 7 und also von diesem Anschlag 17 weg verschoben ist, wie es Fig. 2 zeigt. Das Hülsenteil 15 und somit der Kolben 8 sind also stabil gehalten, geführt und gut abgedichtet. The already mentioned sleeve part 15 extends on both sides of the piston 8 in the axial direction and engages in a sealed and displaceable manner also in the second part 9 b of the bearing housing 9 , even if the piston 8 is moved away in the closed position of the closure 7 and therefore from this stop 17 , as shown in Fig. 2. The sleeve part 15 and thus the piston 8 are thus kept stable, guided and well sealed.

Durch einen ringförmigen Anschlag 16 führt den Kolben 8 bei Schließstellung des Verschlusses 7, der im Ausführungsbeispiel an dem ersten Lager 10 anliegt und ringförmig umläuft, wird das dem ersten Lager 10 zugewandte Ende des Hülsenteils 15 abgedichtet und geführt. Der Innendurchmesser dieses ringförmigen Anschlags 16 und der des zweiten Teils 9b des Lagergehäuses 9 ist dabei jeweils gleich groß, so dass das Hülsenteil 15 beidseits des Kolbens 8 einen gleichbleibenden Außendurchmesser haben kann. Es wäre aber auch möglich, beidseits des Kolbens 8 unterschiedliche Durchmesser vorzusehen. The end of the sleeve part 15 facing the first bearing 10 is sealed and guided by an annular stop 16 when the closure 7 , which in the exemplary embodiment bears against the first bearing 10 and rotates in a ring, guides the piston 8 . The inner diameter of this annular stop 16 and that of the second part 9 b of the bearing housing 9 is in each case the same size, so that the sleeve part 15 can have a constant outer diameter on both sides of the piston 8 . But it would also be possible to provide 8 different diameters on both sides of the piston.

Insgesamt ergibt sich eine Vorrichtung 1, mit der ein beispielsweise einen vierkantförmigen Mitnehmerabschnitt 24 aufweisender Kupplungszapfen 4 automatisiert in ein entsprechendes Aufnahmeteil 6 eingelegt und mit Hilfe eines Verschlusses 7 in einem Zentrierbereich 23 fixiert werden kann. Die Betätigung des Verschlusses 7 mit Hilfe des Kolbens 8 erfolgt dabei unabhängig von den Lagern 10 und 11 für die Mitnehmerwelle 3, so dass auf den Kolben 8 und sein ihn tragendes Hülsenteil 15 keine von der Mitnehmerwelle 3 ausgehenden Belastungen oder Kräfte aufnehmen muss. Vielmehr ist der Kolben 8 und sein Hülsenteil 15 nur durch die Verschiebekräfte beaufschlagt, die über ein Druckmedium innerhalb des Zylinderraums 18 entstehen, welches über die Anschlüsse 28 und 29 je nach Position des Kolbens 8 zuführbar ist. Diese Anschlüsse 28 und 29 sind in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien im oberen Bereich der Vorrichtung 1, in Wirklichkeit aber am Umfang versetzt vorgesehen. Overall, there is a device 1 with which a coupling pin 4, for example having a square driver section 24 , can be automatically inserted into a corresponding receiving part 6 and fixed in a centering area 23 with the aid of a closure 7 . The operation of the shutter 7 by means of the piston 8 is effected independently of the bearings 10 and 11 for the driving shaft 3, so that on the piston 8 and its supporting him sleeve part 15 not extending from the clutch shaft 3 loads or forces must absorb. Rather, the piston 8 and its sleeve part 15 are only acted upon by the displacement forces which arise via a pressure medium within the cylinder space 18 , which can be supplied via the connections 28 and 29 depending on the position of the piston 8 . These connections 28 and 29 are provided in FIG. 1 with broken lines in the upper area of the device 1 , but in reality offset on the circumference.

Die Vorrichtung 1 dient zum Kuppeln eines Wickelstabs 2 mit einer Mitnehmerwelle 3 einer Wickelmaschine. Der Wickelstab 2 hat dazu am Ende einen koaxialen Kupplungszapfen 4 mit einem mehrkantigen, beispielsweise vierkantigen Mitnehmerabschnitt 24 und einem Zentrierabschnitt 25 und ist in eine Ausnehmung 5 eines Aufnahmeteils 6 mit einem Mitnehmerbereich 22 und einem Zentrierbereich 23 einsetzbar. In Drehrichtung sind also zusammenpassende Bereiche miteinander kuppelbar, wobei der Kupplungszapfen 4 in Gebrauchsstellung von einem den Eintritt in die Ausnehmung 5 des Aufnahmeteils 6 verschließenden beziehungsweise öffenbaren Verschluss 7 übergriffen ist, der mit Hilfe eines druckmittelbetätigbaren Kolbens 8 in seine beiden Endstellungen verschiebbar ist. Die das Aufnahmeteil 6 aufweisende oder mit diesem insbesondere einstückig verbundene Mitnehmerwelle 3 ist in einem Lagergehäuse 9 drehbar gelagert, wobei sie mittels einem ortsfest in dem Lagergehäuse 9 befindlichen und von diesem unmittelbar abgestützten Lager 10 gehalten ist und der Kolben 8 von dem oder den Lagern 10, 11 der Mitnehmerwelle 3 getrennt angeordnet und somit unabhängig von diesen Lagern 10 und 11 verschiebbar ist. The device 1 is used to couple a winding bar 2 with a drive shaft 3 of a winding machine. For this purpose, the winding rod 2 has at the end a coaxial coupling pin 4 with a polygonal, for example a square driver section 24 and a centering section 25 and can be inserted into a recess 5 of a receiving part 6 with a driver area 22 and a centering area 23 . Matching areas can thus be coupled to one another in the direction of rotation, the coupling pin 4 in the position of use being overlapped by a closure 7 which closes or opens the entry into the recess 5 of the receiving part 6 and which can be displaced into its two end positions by means of a pressure-actuated piston 8 . The driver shaft 3 , which has the receiving part 6 or is connected to it in one piece, is rotatably mounted in a bearing housing 9 , wherein it is held by means of a bearing 10 which is fixed in the bearing housing 9 and is directly supported by the latter, and the piston 8 is held by the bearing or bearings 10 , 11 of the driving shaft 3 is arranged separately and can therefore be displaced independently of these bearings 10 and 11 .

Claims (16)

1. Vorrichtung (1) zum Kuppeln eines Wickelstabs (2) oder dergleichen mit einer Mitnehmerwelle (3) einer Wickelmaschine, wobei der Wickelstab (2) an wenigstens einem Ende einen koaxialen Kupplungszapfen (4) aufweist und dieser Kupplungszapfen (4) in eine Ausnehmung (5)eines Aufnahmeteils (6) einsetzbar und aus diesem aushebbar ist, wobei in Drehrichtung formschlüssig zusammenpassende Bereiche miteinander kuppelbar sind, wobei der Kupplungszapfen (4) in Gebrauchsstellung von einem die Eintrittsöffnung in die Ausnehmung (5) des Aufnahmeteils (6) verschließenden beziehungsweise öffnenden Verschluss (7) übergriffen ist, der mit Hilfe eines druckmittelbetätigbaren Kolbens (8) in Schließstellung und in Offenstellung verschiebbar ist, und wobei die das Aufnahmeteil (6) aufweisende oder mit diesem verbundene Mitnehmerwelle (3) in einem ortsfesten Lagergehäuse (9) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerwelle (3) mittels wenigstens einem ortsfest in dem Lagergehäuse (9) befindlichen Lager (10) gelagert und der Kolben (8) von dem/den Lagern (10, 11) der Mitnehmerwelle (3) getrennt angeordnet sind. 1. Device ( 1 ) for coupling a winding rod ( 2 ) or the like with a drive shaft ( 3 ) of a winding machine, the winding rod ( 2 ) having at least one end a coaxial coupling pin ( 4 ) and this coupling pin ( 4 ) in a recess ( 5 ) of a receiving part ( 6 ) can be inserted and lifted out of it, areas in the direction of rotation that can be coupled with one another in a form-fitting manner, the coupling pin ( 4 ) in the position of use closing or closing the entry opening into the recess ( 5 ) of the receiving part ( 6 ) opening lock ( 7 ) is overlapped, which can be moved in the closed position and in the open position with the aid of a piston ( 8 ) which can be actuated by pressure medium, and the driver shaft ( 3 ) which has or is connected to the receiving part ( 6 ) can be rotated in a stationary bearing housing ( 9 ) is mounted, characterized in that the driver shaft ( 3 ) by means of at least ens a bearing ( 10 ) located in the bearing housing ( 9 ) and the piston ( 8 ) are arranged separately from the bearing (s) ( 10 , 11 ) of the drive shaft ( 3 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein insbesondere als Wälzlager ausgebildetes erstes Lager (10) unmittelbar zwischen Mitnehmerwelle (3) und Lagergehäuse (9) dem Aufnahmeteil (6) benachbart ist und dass der Kolben (8) zwischen diesem ersten Lager (10) und einem mit Abstand dazu vorgesehenen zweiten Lager (11) angeordnet und zwischen den Lagerstellen und Lagern (10, 11) des Lagergehäuses (9) in diesem geführt ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that a first bearing ( 10 ), in particular in the form of a roller bearing, is directly adjacent to the receiving part ( 6 ) between the driving shaft ( 3 ) and the bearing housing ( 9 ) and that the piston ( 8 ) is located between this first bearing ( 10 ) and a second bearing ( 11 ) provided at a distance from it and guided between the bearing points and bearings ( 10 , 11 ) of the bearing housing ( 9 ) in the latter. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dem Aufnahmeteil (6) benachbarte erste Lager (10) und der darin gelagerte Bereich (3a) der Mitnehmerwelle (3) einen größeren Durchmesser als der Bereich der Mitnehmerwelle (3) hat, auf dem ein von dem Kolben (8) beaufschlagter Teil (Hülse 12) des Verschlusses (7) axial verschiebbar ist und dass der Verschluss (7) selbst einen sich in axialer Richtung durch den vergrößerten Durchmesserbereich (3a) der Mitnehmerwelle (3) erstreckenden Schlitz (13)durchsetzt. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving part (6) adjacent the first bearing (10) and stored therein region (3 a) of the carrier shaft (3) has a larger diameter than the region of the carrier shaft (3) on which a part (sleeve 12 ) of the closure ( 7 ) which is acted upon by the piston ( 8 ) is axially displaceable and that the closure ( 7 ) itself is axially defined by the enlarged diameter range ( 3 a) of the drive shaft ( 3 ) extending slot ( 13 ) passes through. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der in dem radial vergrößerten Durchmesserbereich (3a) der Mitnehmerwelle (3) angeordnete Schlitz (13a) zumindest an seiner radial außenliegenden Begrenzung wenigstens bereichsweise eine Führung oder Führungsfläche für die Außenseite (7a) des Verschlusses (7) hat oder bildet. 4. The device according to claim 3, characterized in that the in the radially enlarged diameter area ( 3 a) of the driver shaft ( 3 ) arranged slot ( 13 a) at least at its radially outer boundary at least partially a guide or guide surface for the outside ( 7 a ) of the closure ( 7 ) has or forms. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die außenliegende Begrenzung (13a) des Schlitzes (13) eine im wesentlichen der Kontur der Außenseite (7a) des Verschlusses entsprechende Form hat und den Verschluss (7) flächig führt und in radialer Richtung abstützt. 5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the outer boundary ( 13 a) of the slot ( 13 ) has a shape substantially corresponding to the contour of the outside ( 7 a) of the closure and leads the closure ( 7 ) flat and supports in the radial direction. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (8) gegenüber einem außenseitig relativ zu Dichtungen (14) und zu einem Schiebesitz axial verstellbaren Hülsenteil (15) radial nach außen vorsteht und zwischen zwei axialen Anschlägen (16, 17) zusammen mit dem Hülsenteil (15) verschiebbar ist. 6. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston ( 8 ) protrudes radially outwards relative to an externally adjustable relative to seals ( 14 ) and a sliding seat sleeve part ( 15 ) and between two axial stops ( 16 , 17 ) can be moved together with the sleeve part ( 15 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (7) an einer auf der Mitnehmerwelle (3) in axialer Richtung verschiebbaren Hülse (12) insbesondere einstückig, angeordnet und diese Hülse (12) mit dem Kolben (8), insbesondere mit dem Hülsenteil des Kolbens (8), in axialer Richtung gekuppelt ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the closure ( 7 ) is arranged in one piece, in particular in one piece, on a sleeve ( 12 ) displaceable in the axial direction on the driving shaft ( 3 ), and this sleeve ( 12 ) with the piston ( 8 ), in particular with the sleeve part of the piston ( 8 ), is coupled in the axial direction. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (12) des Verschlusses (7) mit dem Hülsenteil (15) des Kolbens (8) über einen in radialer Richtung in eine Ringnut (19) des Hülsenteils (15) des Kolbens eingreifenden, an der Hülse (12) des Verschlusses (7) in axialer Richtung, insbesondere formschlüssig, festgelegten Mitnehmerring (20) gekuppelt ist und dass beidseits des Mitnehmerrings (20) insbesondere jeweils ein Axiallager (21) angeordnet ist, wobei wenigstens das in Schließstellung des Verschlusses (7) wirksame Axiallager die Relativbewegung zwischen der rotierenden Mitnehmerwelle (3) und den mitrotierenden Verschluss (7) und dem in Drehrichtung stillstehenden Kolben (8) aufnimmt. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sleeve ( 12 ) of the closure ( 7 ) with the sleeve part ( 15 ) of the piston ( 8 ) via a radial groove in an annular groove ( 19 ) of the sleeve part ( 15 ) of the piston engaging, on the sleeve ( 12 ) of the closure ( 7 ) in the axial direction, in particular positively, fixed driver ring ( 20 ) is coupled and that on both sides of the driver ring ( 20 ) in particular an axial bearing ( 21 ) is arranged, respectively at least the axial bearing which is effective in the closed position of the closure ( 7 ) absorbs the relative movement between the rotating driver shaft ( 3 ) and the co-rotating closure ( 7 ) and the piston ( 8 ) which is stationary in the direction of rotation. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (5) für den Kupplungszapfen (4) des Wickelstabs (2) in axialer Richtung hintereinander einen dem Ende des Aufnahmeteils (6) zugewandten Mitnehmerbereich (22) und einen dem Lager (10) der Mitnehmerwelle (3) näheren, eine zumindest bereichsweise kreisrunde Innenkontur aufweisenden Zentrierbereich (23) hat und dass der Verschluss (7) in Schließstellung den Zentrierbereich (23) zumindest teilweise überdeckt und den vorzugsweise mehrkantigen Mitnehmerbereich (22) zumindest über einen Teil seiner axialen Erstreckung, insbesondere über die gesamte axiale Erstreckung freilässt. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the recess ( 5 ) for the coupling pin ( 4 ) of the winding rod ( 2 ) one behind the other in the axial direction of the end of the receiving part ( 6 ) facing driver area ( 22 ) and one closer to the bearing ( 10 ) of the driver shaft ( 3 ), has a centering area ( 23 ) which has an at least partially circular inner contour and that the closure ( 7 ) at least partially covers the centering area ( 23 ) in the closed position and at least partially over the preferably polygonal driver area ( 22 ) leaves a part of its axial extent, in particular over the entire axial extent. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierbereich (23) und der Mitnehmerbereich (22) des Aufnahmeteils (6) zwei in axialer Richtung hintereinander geordnete und bereichsweise formschlüssig zusammenpassende Einzelteile sind, die insbesondere von den Mitnehmerteil (6) durchsetzenden und in die Mitnehmerwelle (3) stirnseitig eingreifenden Befestigungsschrauben (26) gemeinsam in Gebrauchsstellung fixiert sind. 10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the centering area ( 23 ) and the driver area ( 22 ) of the receiving part ( 6 ) are two in the axial direction one behind the other and partially form-fitting matching individual parts, in particular by the driver part ( 6 ) penetrating fastening screws ( 26 ) engaging in the driving shaft ( 3 ) on the end face are jointly fixed in the use position. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierteil (23) an der Stirnseite der Mitnehmerwelle (3) über eine Passung, insbesondere wenigstens einen Passstift (27), lagegenau positioniert ist. 11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the centering part ( 23 ) on the end face of the driver shaft ( 3 ) via a fit, in particular at least one dowel pin ( 27 ), is positioned precisely. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Länge des Zentrierbereichs (23) dem axialen Weg des Kolbens (8) von der Offenstellung in die Schließstellung entspricht. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the axial length of the centering region ( 23 ) corresponds to the axial path of the piston ( 8 ) from the open position to the closed position. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagergehäuse (9) in axialer Richtung wenigstens zweigeteilt ist und der das erste Lager (10) enthaltende erste Teil (9a) des Lagergehäuses (9) den Kolben (8) führt und dass der zweite Teil (9b) direkt oder indirekt als Anschlag (17) für den Kolben (8) bei Offenstellung des Verschlusses (7) dient. 13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the bearing housing ( 9 ) in the axial direction is divided at least in two and the first bearing ( 10 ) containing the first part ( 9 a) of the bearing housing ( 9 ) the piston ( 8 ) leads and that the second part ( 9 b) directly or indirectly serves as a stop ( 17 ) for the piston ( 8 ) when the closure ( 7 ) is open. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teil (9b) des Lagergehäuses (9) das zweite Lager (11) für die Mitnehmerwelle (3) enthält. 14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the second part ( 9 b) of the bearing housing ( 9 ) contains the second bearing ( 11 ) for the drive shaft ( 3 ). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Hülsenteil (15) beidseits des Kolbens (8) in axialer Richtung erstreckt und insbesondere auch abgedichtet und verschiebbar in den zweiten Teil (9b) des Lagergehäuses (9) eingreift. 15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sleeve part ( 15 ) extends on both sides of the piston ( 8 ) in the axial direction and in particular also sealed and displaceable in the second part ( 9 b) of the bearing housing ( 9 ) intervenes. 16. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen ringförmigen Anschlag (16) für den Kolben (8) bei Schließstellung des Verschlusses (7), der insbesondere an dem ersten Lager 10 anliegt und das dem ersten Lager (10) zugewandte Ende des Hülsenteils (15) abgedichtet führt. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized by an annular stop ( 16 ) for the piston ( 8 ) in the closed position of the closure ( 7 ), which is in particular in contact with the first bearing 10 and the end of the bearing facing the first bearing ( 10 ) Sealed sleeve part ( 15 ) leads.