DE10155188A1 - Clamping device for clamping workpieces or tools has base plate with straight side edge with corner angle tension chambers and tension screw to clamp end of inserted tool or workpiece - Google Patents

Abstract

The base body of the clamping device is shaped as a base plate (10) with at least one straight side edge (26). In the base plate close to the edge of the straight side are two or more corner angle tension chambers (12 to 15) which are open towards the edge. In front of the straight side edge is a fore-strip (11) which is fixed on the base plate and whose position can be adjusted at least in the longitudinal extension of the straight side edge. A tension screw (27 to 30) for each corner angle tension chamber is provided in the fore-strip with the head of the screw clamping the end of the tool inserted in the corner angle of the tension chamber.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einspannvorrichtung zum Einspannen von Werkstücken oder Werkzeugen, die anschließend in einer Werkzeugmaschine bearbeitet werden oder zur Bearbeitung dienen. The invention relates to a clamping device for clamping workpieces or tools, which then in a machine tool processed or used for processing.

Für die Hersteller von Werkzeugmaschinen, z. B. von Erodiermaschinen (Senkerodiermaschinen o. dergl.) ist es im Regelfall selbstverständlich, für das Einspannen eines Werkzeuges (z. B. einer Elektrode) eine Einspannvorrichtung mit einer umfangreichen Peripherie an Hilfs- und Meßvorrichtungen anzubieten, damit das Werkzeug mit einer hohen Positionsgenauigkeit, auch bei wiederholtem Aus- und Einspannen, in der Werkzeugmaschine plaziert werden kann. For the manufacturers of machine tools, e.g. B. of EDM machines (die sinking EDM machines o. The like. It is usually of course, for clamping a tool (e.g. an electrode) a Clamping device with an extensive periphery to offer auxiliary and measuring devices, so the tool with a high Position accuracy, even with repeated extensions and Clamping, placed in the machine tool can be.

Jedoch, bezüglich des Einspannens der Werkstücke verhalten sich die Hersteller von Werkzeugmaschinen relativ abweisend. Es wird im Regelfall lediglich der Maschinentisch als klassische Aufspannfläche (z. B. mit T-Nuten und/oder einem Bohrungsraster oder als Magnettisch) angeboten, und es bleibt dem Benutzer der Werkzeugmaschine überlassen, sich aus den üblichen modularen Spannelementen (Aufspannböcke, Klemmleisten etc.) eine Spannvorrichtung auf dem Maschinentisch "zusammenzubauen", was sehr zeitaufwendig ist und zudem einen Stillstand der Werkzeugmaschine bedingt. However, regarding the clamping of the The manufacturers of workpieces behave Machine tools relatively repellent. It usually only the machine table as a classic clamping surface (e.g. with T-slots and / or a hole grid or as a magnetic table) offered, and it remains to the user of the Machine tool left out of the usual modular clamping elements (Clamps, terminal blocks etc.) one Clamping device on the machine table "to assemble", which is very time consuming and the machine tool is also at a standstill conditionally.

Die vorliegende Erfindung befaßt sich deshalb in erster Linie mit einer Einspannvorrichtung für die Werkstücke, die jedoch auch als Einspannvorrichtung für die Werkzeuge einer Werkzeugmaschine geeignet sein soll. Hierauf wird im folgenden Text nicht stets erneut hingewiesen, gleichwohl es so gelten soll. The present invention is therefore concerned with primarily with a jig for the workpieces, but also as Clamping device for a tool Machine tool should be suitable. This will not always mentioned again in the following text, however it should apply.

Eine bekannte Einspannvorrichtung für Werkstücke ist in der DE 36 18 521 C1 offenbart. Sie eignet sich für das Einspannende eines Werkstücks, das einen polygonalen Querschnitt aufweist. Dieses Einspannende wird in eine in Einsteckrichtung des Einspannendes offene Spannkammer eines Grundkörpers der Einspannvorrichtung eingesetzt und in der Spannkammer mittels einer Spannschraube festgeklemmt. Zu diesem Zweck besitzt die Spannkammer zwei benachbarte und miteinander einen Eckwinkel bildende Klemmwände, wobei das Einspannende des Werkstücks in diesem Eckwinkel positioniert wird. Mittels einer Spannschraube, deren Spannrichtung im wesentlichen in Richtung des Eckwinkels der Spannkammer ausgerichtet ist, wird das Einspannende des Werkstücks in der Spannkammer festgeklemmt. A known jig for Workpieces are disclosed in DE 36 18 521 C1. It is suitable for the clamping of one Workpiece that has a polygonal cross section having. This gripping is transformed into a open in the direction of insertion of the clamping end Tension chamber of a base body Clamping device used and in the clamping chamber clamped by means of a clamping screw. For this purpose the clamping chamber has two neighboring and with each other a corner angle forming clamping walls, the clamping end of the workpiece positioned in this corner angle becomes. By means of a clamping screw, the Clamping direction essentially in the direction of Corner angle of the clamping chamber is aligned, the clamping end of the workpiece in the Clamping chamber clamped.

Eine solche Einspannvorrichtung vermag nur ein Werkstück zu spannen, wobei die Spannkammer dem Einspannende des Werkstücks relativ genau angepaßt sein muß. Die Spannrichtung der Spannschraube ist direkt auf die Kante des Einspannendes des Werkstücks gerichtet, die dem Eckwinkel der Spannkammer gegenüberliegt. Diese Kante muß abgeflacht sein, damit der Kopf der Spannschraube nicht abrutscht. Such a jig can only to clamp a workpiece, the Clamping chamber the clamping end of the workpiece must be adapted relatively precisely. The The clamping direction of the clamping screw is direct on the edge of the clamping end of the workpiece directed to the corner angle of the clamping chamber opposite. This edge must be flattened be so the head of the turnbuckle is not slip.

Sollen andere Werkstücke mit anderen Einspannenden gespannt werden, muß die vorgenannte Einspannvorrichtung gegen eine entsprechend anders angepaßte Einspannvorrichtung gewechselt werden. Should other workpieces with others Clamping must be tensioned, the aforementioned Jig against a corresponding differently adapted clamping device changed become.

Sollen mehrere Werkstücke der gleichen Art für die gleichzeitige Bearbeitung in einer Werkzeugmaschine eingespannt werden, dann erfordert die vorgenannte Einzel-Einspannvorrichtung die Anordnung mehrerer dieser Einzel-Einspannvorrichtungen auf dem Maschinentisch der Werkzeugmaschine. Entsprechend zeitaufwendig und schwierig ist die Positionsgenauigkeit mehrerer solcher Einzel-Einspannvorrichtungen einzurichten. Should several workpieces of the same type for simultaneous processing in one Machine tool can be clamped, then required the aforementioned single chuck Arrangement of several of these Single clamping devices on the machine table of the Machine tool. Accordingly time consuming and the positional accuracy of several is difficult such single fixtures to set up.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand deshalb darin, eine neue Einspannvorrichtung zu entwickeln, die hinsichtlich der Verschiedenheit der Einspannenden von Werkstücken und hinsichtlich der Möglichkeit, mehrere Werkstücke gleichzeitig einzuspannen, flexibler gehandhabt werden kann und die insbesondere Rüst- und Einspannzeiten spart, so daß mittels der neuen Einspannvorrichtung auch die Arbeitsabläufe in einer Werkzeugmaschine aus dem engen Bereich der Einzelfertigung in Richtung einer Kleinserienfertigung oder einer richtigen Serienfertigung verändert werden können. The object of the present invention therefore consisted of a new one Develop jig that with respect to the Diversity of the gripping of Workpieces and regarding the possibility clamp several workpieces at the same time, can be handled more flexibly and that saves especially setup and clamping times, so that by means of the new clamping device also the work processes in one Machine tool from the narrow area of the One-off production in the direction of one Small series production or a real series production can be changed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Grundkörper der Einspannvorrichtung die Form einer Grundplatte mit mindestens einer geraden Randseite besitzt und daß in der Grundplatte und randnah zu der geraden Randseite zwei oder mehrere Eckwinkel-Spannkammern vorhanden sind, die zur Randseite hin offen ausgebildet sind. Vor der geraden Randseite ist eine Vorleiste angeordnet, die an der Grundplatte befestigt ist und deren Position zumindest in Richtung der Längserstreckung der geraden Randseite einstellbar (justierbar) ist, wobei für jede Eckwinkel-Spannkammer in der Vorleiste eine Spannschraube vorhanden ist, deren Kopf das in den Eckwinkel der Spannkammer eingesetzte Einspannende des Werkstücks oder des Werkzeugs festklemmt. This object is achieved according to the invention solved that the main body of the Clamping device with the shape of a base plate has at least one straight edge and that in the base plate and close to the edge the straight edge two or more Corner angle clamping chambers are available that are open towards the edge. In front of the straight edge is a batten arranged, which is attached to the base plate and their position at least in the direction the longitudinal extent of the straight edge side is adjustable (adjustable), whereby for each Corner angle clamping chamber in the front rail one Clamping screw is present, the head of which inserted in the corner of the clamping chamber Clamping end of the workpiece or tool clamps.

Bevorzugt ist nach Anspruch 4 oder Anspruch 5 der Kopf der Spannschraube als Greifkopf mit einer winkelförmigen Aufnahme ausgebildet, wobei der Kopf nach Anspruch 4 relativ zur Achse der Spannschraube rotierbar sein soll oder nach Anspruch 5 mittels eines Kugelgelenkes mit dem Schaft der Spannschraube verbunden sein soll. Preferred is according to claim 4 or claim 5 the head of the clamping screw with a gripping head an angular receptacle, wherein the head according to claim 4 relative to Axis of the clamping screw should be rotatable or according to claim 5 by means of a Ball joint with the shaft of the clamping screw should be connected.

Gemäß der Lehre der Erfindung ersetzt die Grundplatte der neuen Mehrfach-Einspannvorrichtung mit ihrer Vielzahl von Spannkammern die Notwendigkeit, daß sich der Benutzer einer Werkzeugmaschine, der mehrere Werkstücke gleicher Art gleichzeitig in einer Werkzeugmaschine bearbeiten will, ein dafür geeignetes Vielfach-Befestigungssystem aus den üblichen Einzelelementen auf dem Maschinentisch der Werkzeugmaschine zusammenbauen muß. Die Grundplatte der neuen Mehrfach-Einspannvorrichtung kann außerhalb der Werkzeugmaschine mit der gewünschten Anzahl der Werkstücke "bestückt" werden und wird sodann als Ganzes auf dem Maschinentisch befestigt, so daß die Stillstandszeiten der Werkzeugmaschine erheblich minimiert sind. According to the teaching of the invention, the Base plate of the new Multiple clamping device with its large number of clamping chambers the need for the user to become one Machine tool that has multiple workpieces same kind in one at the same time Wants to machine tool, a suitable Multiple fastening system from the usual Individual elements on the machine table of the Machine tool must assemble. The Base plate of the new multiple clamping device can be used outside of the machine tool desired number of workpieces and will then be on the whole as a whole Machine table attached so that the Machine tool downtimes considerably are minimized.

In die Spannkammern der Grundplatte können die Einspannenden von Werkstücken oder Werkzeugen eingesetzt werden, deren Querschnittsformen und Querschnittsabmessungen sehr verschieden voneinander sein können. Es sind sowohl runde als auch polygonale Querschnittsformen, aber auch beliebig geformte Einspannenden der Werkstücke oder Werkzeuge in die Kammern einsetzbar, da nach der Lehre der Erfindung die Klemmkonfigurationen, die sich aus der Zuordnung der Spannschrauben zu den Eckwinkel-Klemmkammern ergeben, sehr leicht verändert und anderen Querschnittsformen und -abmessungen angepaßt werden können. Zu diesem Zweck sieht die Lehre der Erfindung vor, daß in der Grundplatte randnahe und zur Randseite hin offene Spannkammern gebildet sind, die mit einer vor der geraden Randseite der Grundplatte vorgesetzten Vorleiste kombiniert sind, die an der Grundplatte befestigt ist und deren Position zumindest in Richtung der Längserstreckung der geraden Randseite einstellbar (justierbar) ist. Durch eine Verschiebung dieser Vorleiste in Richtung der Längserstreckung der geraden Randseite der Grundplatte (und/oder ggfs. auch senkrecht dazu) wird die Klemmposition des Kopfes der jeweiligen Spannschraube relativ zu der Eckwinkel- Spannkammer auf die jeweilige Querschnittsform und Querschnittsabmessung des Einspannendes eines Werkstückes eingestellt. In the clamping chambers of the base plate, the Clamping workpieces or tools are used, their cross-sectional shapes and Cross-sectional dimensions very different can be from each other. They are both round and also polygonal cross-sectional shapes, but also arbitrarily shaped clamping ends of the workpieces or tools can be used in the chambers because according to the teaching of the invention Clamp configurations resulting from the assignment of the Result in clamping screws to the corner bracket clamping chambers, changed very easily and different Cross-sectional shapes and dimensions can be adjusted. The teaching of the invention provides for this purpose before that in the base plate near the edge and for Clamping chambers open towards the edge are that with a in front of the straight edge side the base plate in front of the base plate are combined on the base plate is attached and its position at least in Direction of the longitudinal extension of the straight Edge side is adjustable (adjustable). By a shift of this model in the direction the longitudinal extension of the straight edge of the Base plate (and / or if necessary also vertically to this) the clamping position of the head of the respective clamping screw relative to the corner angle Clamping chamber to the respective cross-sectional shape and cross-sectional dimension of the clamping end of a workpiece.

In diesem Zusammenhang sieht eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung gemäß Anspruch 6 vor, daß die Eckwinkel-Spannkammern jeweils eine parallel zur geraden Randseite der Grundplatte verlaufende Rückwand und eine rechtwinkelig dazu verlaufende Seitenwand aufweisen, die miteinander den Eckwinkel bilden, und daß diese Rückwand in Richtung der Längserstreckung der geraden Randseite der Grundplatte gemessen und/oder die Seitenwand quer dazu gemessen jeweils eine Breite der Anlageflächen für das Einspannende eines Werkstückes oder eines Werkzeuges anbieten, die es erlauben, eine Vielzahl von in ihren Querschnittsformen und/oder Querschnittsabmessungen verschiedenen Einspannenden von Werkstücken oder Werkzeugen in derselben Eckwinkel-Spannkammer festzuklemmen. Die nachfolgende Figurenbeschreibung zeigt das genauer. In this context, one looks special advantageous embodiment of the invention according to Claim 6 before that the corner angle clamping chambers one parallel to the straight edge of the Base plate running rear wall and one have a side wall running at right angles to it, which together form the corner angle, and that this rear wall in the direction of the longitudinal extent measured on the straight edge side of the base plate and / or the side wall measured transversely thereto a width of the contact surfaces for each Clamping end of a workpiece or one Offer tools that allow one Variety of cross-sectional shapes and / or Cross-sectional dimensions different Clamping workpieces or tools in the same corner bracket clamping chamber. The the following description of the figures shows that more accurate.

Eine wesentliche Verbesserung der erfindungsgemäßen Mehrfach-Einspannvorrichtung läßt sich durch eine Ausführungsform erreichen, bei der die Spannrichtung der in der justierbaren Vorleiste geführten Spannschrauben winkelmäßig verändert werden kann. Zu diesem Zweck sieht Anspruch 2 vor, daß jede Spannschraube in einem Gewindestück gelagert ist, das in einem Richtungszylinder eingeschnitten ist, der in die Vorleiste eingebaut ist derart, daß seine Zylinderachse parallel zur Einsteckrichtung des Einsteckendes des Werkstückes oder des Werkzeuges verläuft und der Richtungszylinder um seine Zylinderachse drehbar ist, wobei gemäß Anspruch 3 zusätzlich vorgesehen sein kann, daß die jeweils gewünschte Drehposition des Richtungszylinders mittels einer Fixierschraube fixierbar ist. A major improvement in Multiple clamping device according to the invention can be achieve by an embodiment in which the clamping direction of the in the adjustable Angle-guided tensioning screws can be changed. For this purpose, see Claim 2 before that each clamping screw in one Threaded piece is stored in one Directional cylinder is cut in the ledge is built in such a way that its Cylinder axis parallel to the direction of insertion the insertion end of the workpiece or Tool runs and the directional cylinder is rotatable about its cylinder axis, wherein be additionally provided according to claim 3 can that the desired rotational position the directional cylinder by means of a Fixing screw can be fixed.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen: The following are two exemplary embodiments the invention with reference to the drawings described. Show it:

Fig. 1 die Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der neuen Mehrfach-Einspannvorrichtung, Fig. 1 is a plan view of a first embodiment of the novel multiple chucking

Fig. 2 die Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform der neuen Mehrfach-Einspannvorrichtung. Fig. 2 is a plan view of a second embodiment of the new multiple clamping device.

Fig. 1 zeigt die Grundplatte 10 der neuen Mehrfach-Einspannvorrichtung mit der Vorleiste 11 und insgesamt vier Eckwinkel-Spannkammern 12, 13, 14 und 15. Die Anzahl der Spannkammern ist beliebig wählbar (z. B. 8-fach oder 16-fach) und nur in diesem Ausführungsbeispiel aus Gründen der besseren Übersicht auf vier Spannkammern beschränkt. Auch können die Spannkammern an einander gegenüberliegenden Randseiten der Grundplatte (oder an drei oder allen vier Randseiten) verteilt angeordnet sein, denn die beanspruchte Lehre der Erfindung läßt auch diese Bauformen zu. 10 Fig. 1 shows the base plate of the new multiple jig with the Vorleiste 11 and four corner brackets clamping chambers 12, 13, 14 and 15. The number of clamping chambers can be selected as desired (e.g. 8-fold or 16-fold) and is only limited to four clamping chambers in this exemplary embodiment for reasons of a better overview. The clamping chambers can also be arranged on opposite edge sides of the base plate (or on three or all four edge sides), because the claimed teaching of the invention also permits these designs.

Jede in Fig. 1 dargestellte Spannkammer 12 bis 15 ist in der Grundplatte 10 randnah angeordnet und zur Randseite hin offen ausgebildet. Each clamping chamber 12 to 15 shown in FIG. 1 is arranged in the base plate 10 close to the edge and is open towards the edge.

In Fig. 1 ist der Eckwinkel der Spannkammern jeweils linksseitig dargestellt und jeweils aus der Rückwand 16 und der benachbarten Seitenwand 17 gebildet (siehe bei der Einspannkammer 13). Die Rückwand und die Seitenwand besitzen jeweils eine solche Breite ihrer Anlageflächen für das Einspannende eines Werkstücks, daß eine Vielzahl von in ihren Querschnittsformen und/oder Querschnittsabmessungen verschiedene Einspannenden in die Eckwinkel- Spannkammern eingesetzt werden können. Die Darstellung in Fig. 1 zeigt als Beispiel der Verschiedenheit die Querschnitte 18, 19, 20 und 21 von Einspannenden eines Werkstücks. In Fig. 1, the corner angle of the clamping chambers is shown on the left side and is formed in each case from the rear wall 16 and the adjacent side wall 17 (see the clamping chamber 13 ). The rear wall and the side wall each have such a width of their contact surfaces for the clamping end of a workpiece that a large number of clamping ends different in their cross-sectional shapes and / or cross-sectional dimensions can be inserted into the corner angle clamping chambers. The illustration in Fig. 1 shows an example of the difference, the cross sections 18, 19, 20 and 21 of clamping ends of a workpiece.

Natürlich wäre in der Praxis die Darstellung in Fig. 1 nur ein machbarer Sonderfall, daß nämlich in ein- und derselben Spannvorrichtung alle diese verschiedenen Querschnitte 18 bis 21 von Einspannenden eingesetzt sind. Der Normalfall wird sein, daß in einer erfindungsgemäßen Mehrfach-Einspannvorrichtung Werkstücke gleicher Art, d. h. mit gleichartigen Einspannenden eingesetzt sind. Of course, in practice the representation in FIG. 1 would only be a feasible special case, namely that all these different cross sections 18 to 21 of clamping ends are used in one and the same clamping device. The normal case will be that workpieces of the same type, ie with similar clamping ends, are used in a multiple clamping device according to the invention.

Die Vorleiste 11 ist mit zwei Befestigungsschrauben 22 und 23, die jeweils durch ein (in der Zeichungsebene der Darstellung der Fig. 1 sich erstreckendes) Langloch 24 und 25 hindurchgezogen sind, an der Grundplatte 10 der Einspannvorrichtung befestigt. Die Vorleiste kann bei nicht-angezogenen Befestigungsschrauben in Richtung der Längserstreckung der geraden Randseite 26 der Grundplatte verschoben bzw. eingestellt (justiert) werden, so daß es sehr einfach ist, die Anordnungsposition der in der Vorleiste gelagerten und geführten Spannschrauben 27 bis 30 auf die jeweils zu klemmende Querschnittsform und Querschnittsabmessung 18 bis 21 der Einspannenden eines Werkstücks einzustellen. The preliminary strip 11 is fastened to the base plate 10 of the clamping device with two fastening screws 22 and 23 , which are each pulled through an elongated hole 24 and 25 (extending in the drawing plane of the illustration in FIG. 1). The pre-strip can be moved or adjusted (adjusted) when the fastening screws are not tightened in the direction of the longitudinal extension of the straight edge side 26 of the base plate, so that it is very easy to adjust the arrangement position of the tensioning screws 27 to 30 stored and guided in the pre-strip to the respective Set cross-sectional shape to be clamped and cross-sectional dimensions 18 to 21 of the clamping ends of a workpiece.

Die Spannrichtung der Spannschrauben 27 bis 30 ist jeweils mittels eines Richtungszylinders 31 (siehe bei der Spannkammer 13) veränderbar, der in der Vorleiste eingebaut ist derart, daß seine Zylinderachse senkrecht zur Zeichnungsebene der Darstellung in Fig. 1 verläuft und der Richtungszylinder um seine Zylinderachse drehbar ist. Der Richtungszylinder ist in der jeweils gewünschten Drehposition mittels einer Fixierschraube fixierbar, deren Einschraubgewinde in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist (siehe Bezugsziffer 32 bei der Spannkammer 13). The clamping direction of the clamping screws 27 to 30 can in each case be changed by means of a directional cylinder 31 (see the clamping chamber 13 ) which is installed in the front rail in such a way that its cylinder axis is perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1 and the directional cylinder is rotatable about its cylinder axis is. The directional cylinder can be fixed in the desired rotational position by means of a fixing screw, the screw-in thread of which is indicated by dashed lines in FIG. 1 (see reference number 32 for the clamping chamber 13 ).

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 liegt der Kopf der Spannschraube als Greifkopf 33 (siehe bei der Spannkammer 13) mit einer winkelförmigen Aufnahme an der Kante des jeweiligen Einspannendes des Werkstückes an, wobei der Greifkopf koaxial an dem Ende der Spannschraube befestigt ist, jedoch relativ zur Achse der Spannschraube rotierbar ist, um die Einschraubrotation der Spannschraube auszugleichen. In the embodiment in Fig. 1, the head of the clamping screw is a gripping head 33 (see the clamping chamber 13 ) with an angular receptacle at the edge of the respective clamping end of the workpiece, the gripping head being coaxially attached to the end of the clamping screw, but relatively is rotatable to the axis of the clamping screw in order to compensate for the screwing-in rotation of the clamping screw.

Fig. 2 zeigt in der Draufsicht ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Mehrfach-Einspannvorrichtung, die konstruktiv etwas einfacher (und damit kostengünstiger)ausgeführt ist als das erste Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of a second exemplary embodiment of a multiple clamping device according to the invention, which is structurally somewhat simpler (and thus less expensive) than the first exemplary embodiment according to FIG. 1.

In Fig. 2 sind die Spannschrauben 34 bis 37 mit starrer Ausrichtung in der Vorleiste 38 gelagert und geführt. Es fehlt der in Fig. 1 vorhandene drehbare Richtungszylinder und statt dessen sind die Greifköpfe 39 mittels eines Kugelgelenkes 40 mit dem Schaft der Spannschrauben verbunden. In Fig. 2 the clamping screws are mounted 34 to 37 with fixed alignment in the Vorleiste 38 and guided. The rotatable directional cylinder present in FIG. 1 is missing and instead the gripping heads 39 are connected to the shaft of the clamping screws by means of a ball joint 40 .

Ansonsten ist der Aufbau der in Fig. 2 dargestellten Mehrfach-Spannvorrichtung mit dem Aufbau der Spannvorrichtung in Fig. 1 vergleichbar, so daß eine nochmalige Beschreibung entfallen kann. Otherwise, the structure of the multiple clamping device shown in FIG. 2 is comparable to the structure of the clamping device in FIG. 1, so that a repeated description can be omitted.

Claims (6)

1. Einspannvorrichtung zum Einspannen von Werkstücken oder Werkzeugen,
die jeweils ein Einspannende aufweisen, das in eine in Einsteckrichtung der Einspannenden offene Spannkammer eines Grundkörpers der Einspannvorrichtung einsetzbar ist und das in der Spannkammer mittels einer Spannschraube festklemmbar ist derart,
daß die Spannkammer zwei benachbarte und miteinander einen Eckwinkel bildende Kammerwände besitzt,
daß das Einspannende des Werkstücks oder des Werkzeugs in diesem Eckwinkel positionierbar ist
und daß die Spannrichtung der Spannschraube im wesentlichen in Richtung des Eckwinkels der Spannkammer ausgerichtet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Grundkörper der Einspannvorrichtung die Form einer Grundplatte (10) mit mindestens einer geraden Randseite (26) besitzt,
daß in der Grundplatte und randnah zu der geraden Randseite zwei oder mehrere Eckwinkel- Spannkammern (12 bis 15) vorhanden sind, die zur Randseite hin offen ausgebildet sind,
daß vor der geraden Randseite eine Vorleiste (11, 38) angeordnet ist, die an der Grundplatte befestigt ist und deren Position zumindest in Richtung der Längserstreckung der geraden Randseite einstellbar (justierbar) ist,
und daß für jede Eckwinkel-Spannkammer in der Vorleiste eine Spannschraube (27 bis 30; 34 bis 37) vorhanden ist, deren Kopf das in den Eckwinkel der Spannkammer eingesetzte Einspannende des Werkstücks oder des Werkzeugs festklemmt. 1. clamping device for clamping workpieces or tools,
which each have a clamping end which can be inserted into a clamping chamber of a base body of the clamping device which is open in the insertion direction of the clamping ends and which can be clamped in the clamping chamber by means of a clamping screw,
that the clamping chamber has two adjacent chamber walls forming a corner angle with one another,
that the clamping end of the workpiece or tool can be positioned in this corner angle
and that the clamping direction of the clamping screw is oriented essentially in the direction of the corner angle of the clamping chamber,
characterized by
that the base body of the clamping device has the shape of a base plate ( 10 ) with at least one straight edge side ( 26 ),
that two or more corner angle clamping chambers ( 12 to 15 ) are provided in the base plate and close to the edge on the straight edge, which are open towards the edge,
that a front ledge ( 11 , 38 ) is arranged in front of the straight edge side, which is attached to the base plate and whose position is adjustable (adjustable) at least in the direction of the longitudinal extent of the straight edge side,
and that for each corner angle clamping chamber a clamping screw ( 27 to 30 ; 34 to 37 ) is present in the front rail, the head of which clamps the clamping end of the workpiece or the tool inserted into the corner angle of the clamping chamber. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jede Spannschraube in einem Gewindestück gelagert ist, das in einen Richtungszylinder (31) eingeschnitten ist, der in die Vorleiste (11) eingebaut ist derart, daß seine Zylinderachse parallel zur Einsteckrichtung des Einspannendes des Werkstückes oder Werkzeuges verläuft
und daß der Richtungszylinder um seine Zylinderachse drehbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in
that each clamping screw is mounted in a threaded piece, which is cut into a directional cylinder ( 31 ), which is installed in the preliminary strip ( 11 ) such that its cylinder axis runs parallel to the direction of insertion of the clamping end of the workpiece or tool
and that the directional cylinder is rotatable about its cylinder axis. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehposition des Richtungszylinders (31) mittels einer Fixierschraube (32) fixierbar ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rotational position of the directional cylinder ( 31 ) can be fixed by means of a fixing screw ( 32 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf der Spannschraube als Greifkopf (33) mit einer winkelförmigen Aufnahme ausgebildet ist, der um die Achse der Spannschraube (28) rotierbar ist. 4. The device according to claim 2, characterized in that the head of the clamping screw is designed as a gripping head ( 33 ) with an angular receptacle which is rotatable about the axis of the clamping screw ( 28 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf der Spannschraube als Greifkopf (39) mit einer winkelförmigen Aufnahme ausgebildet ist, der mittels eines Kugelgelenkes (40) mit dem Schaft der Spannschaube (35) verbunden ist. 5. The device according to claim 1, characterized in that the head of the clamping screw is designed as a gripping head ( 39 ) with an angular receptacle which is connected to the shaft of the clamping screw ( 35 ) by means of a ball joint ( 40 ). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Eckwinkel-Spannkammern jeweils eine parallel zur geraden Randseite der Grundplatte verlaufende Rückwand (16) und eine rechtwinkelig dazu verlaufende Seitenwand (17) aufweisen, die miteinander den Eckwinkel bilden,
und daß diese Rückwand in Richtung der Längserstreckung der geraden Randseite der Grundplatte gemessen und/oder die Seitenwand quer dazu gemessen jeweils Anlageflächen für das Einspannende eines Werkstückes oder eines Werkzeuges anbieten, die es erlauben, eine Vielzahl von in ihren Querschnittsformen und/oder Querschnittsabmessungen (18 bis 21) verschiedene Einspannenden von Werkstücken oder Werkzeugen in derselben Eckwinkel- Spannkammer festzuklemmen. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in
that the corner angle clamping chambers each have a rear wall ( 16 ) running parallel to the straight edge side of the base plate and a side wall ( 17 ) running at right angles thereto, which together form the corner angle,
and that this rear wall measured in the direction of the longitudinal extent of the straight edge side of the base plate and / or the side wall measured transversely thereto in each case offer contact surfaces for the clamping end of a workpiece or a tool, which allow a large number of cross-sectional shapes and / or cross-sectional dimensions ( 18 to 21 ) clamp different clamping ends of workpieces or tools in the same corner bracket clamping chamber.