DE19805833A1 - Connector to fasten handling appliance to support structure - Google Patents

Abstract

The device has at least one positioner (27), which is removably fastened to one component (2) via a screw connection (26). The device also has a plug-in holder (44), located on the other component (3), and fitted tolerance-free to the positioner. When the screw connection is loose, the positioner is movable at right angles to the plug-in direction (46), to make an adjusting movement. The device may have several independent positioners and holders. The holders are formed by passage apertures in the component, and both the positioners and the holders are spherical. At least one positioner has a cylindrical positioning surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden zweier Körper.The invention relates to a connecting device for Connecting two bodies.

Auf dem Sektor der Handhabungstechnik werden sehr häufig die verschiedenen Handhabungsgeräte auf Tragstrukturen be­ festigt, die sich aus miteinander verknüpften Profilteilen zusammensetzen. Zur Verknüpfung werden Nutensteine ver­ wendet, die sich in Verankerungsnuten am Umfang der Profilteile einführen lassen und das Ansetzen von Schrauben ermöglichen, die ein an dem betreffenden Profil­ teil zu befestigendes Bauteil beaufschlagen und gegen das Profilteil spannen. Infolge der beim Betrieb der Hand­ habungsgeräte auftretenden Erschütterungen sind die Ver­ bindungen zwischen den einzelnen Körpern allerdings einer hohen Beanspruchung ausgesetzt. Dies kann zu minimalen Positionsveränderungen zwischen den Bauteilen führen, wor­ unter die Genauigkeit des Handhabungsvorganges leidet.In the field of handling technology are very common the various handling devices on supporting structures consolidates, which is made up of linked profile parts put together. T-nuts are used for linking turns in anchoring grooves on the circumference of the Have profile parts inserted and attach Allow screws to be attached to the profile in question Apply part to be fastened and against the Tension the profile part. As a result of operating the hand device vibrations are the ver bonds between the individual bodies, however, one exposed to high stress. This can be minimal Changes in position between the components lead to wor suffers from the accuracy of the handling process.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verbindungseinrichtung zu schaffen, die sehr präzise und erschütterungsfest ist. It is therefore the object of the present invention, a Connecting device to create the very precise and is vibration-proof.  

Zur Lösung dieser Aufgabe verfügt die erfindungsgemäße Verbindungseinrichtung über wenigstens ein über eine Schraubverbindung am einen Körper lösbar festlegbares Positionierstück und eine am anderen Körper vorgesehene, spielfrei passend auf das Positionierstück aufsteckbare Steckaufnahme, wobei das Positionierstück bei loser Schraubverbindung zum Ausführen einer Justierbewegung quer zur Steckrichtung verlagerbar am zugeordneten Körper ge­ halten ist.To achieve this object, the invention has Connection device over at least one over one Screw connection releasably fixable on a body Positioning piece and one provided on the other body, can be plugged onto the positioning piece without play Plug-in receptacle, the positioning piece when loose Screw connection for performing an adjustment movement across ge shiftable to the direction of insertion on the associated body hold is.

Auf diese Weise liegt eine Verbindungseinrichtung vor, die über wenigstens ein und vorzugsweise mehrere Positionier­ stücke verfügt, die sich jeweils über eine Schraubver­ bindung an einem der Körper unabhängig vom anderen Körper festlegen lassen. Dem anderen Körper ist eine entsprechen­ de Anzahl von Steckaufnahmen zugeordnet, mit denen sich der betreffende Körper auf die Positionierstücke auf­ stecken läßt, wobei durch die spielfreie Paßverbindung zwischen den Positionierstücken und den Steckaufnahmen eine exakte Relativpositionierung zwischen den zu ver­ bindenden Körpern gegeben ist. Indem die Positionierstücke bei loser, also bei noch nicht ganz festgezogener Schraub­ verbindung über ein gewisses Bewegungsspiel quer zur Steckrichtung bezüglich des sie tragenden Körpers ver­ fügen, sind sie in der Lage, beim erstmaligen Ansetzen des anderen Körpers fluchtend mit dessen Steckaufnahmen aus­ gerichtet zu werden, so daß sich der mit den Steckauf­ nahmen versehene Körper problemlos ansetzen läßt. Ist die gewünschte Position gefunden, kann durch Anziehen der Schraubverbindungen die gefundene Position der Positio­ nierstücke ein für allemal festgelegt werden. Die dadurch vorliegende Verbindung ist quer zur Steckrichtung überaus stabil und hält auch starken Erschütterungen stand. Außer­ dem kann, wenn die Positionierstücke und die Steckauf­ nahmen entsprechend aufeinander abgestimmt sind, bei Be­ darf ein nachträgliches Trennen der Verbindung vorgenommen werden, indem einfach die beiden Körper in der Steck­ richtung auseinandergezogen werden. Werden die beiden Körper anschließend wieder zusammengesteckt, liegt auto­ matisch wieder die ursprüngliche Relativposition vor, so daß sich umständliche Nachjustierungen erübrigen. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn einer der Körper mit einer Gerätschaft verbunden ist, beispielsweise einem Handhabungsgerät, und das Handhabungsgerät zu Reparatur- oder Wartungszwecken kurzzeitig von dem anderen Körper entfernt werden muß.In this way, there is a connection device that over at least one and preferably several positioning pieces, each with a screw connection bond to one of the bodies independently of the other body let be determined. One corresponds to the other body en Number of plug-in receptacles assigned with which the body in question on the positioning pieces can be stuck, with the play-free fitting connection between the positioning pieces and the receptacles an exact relative positioning between the ver binding bodies is given. By placing the positioning pieces with loose, i.e. with not yet fully tightened screw connection over a certain movement play across Ver insertion direction with respect to the body carrying it they are able to use the first time the other body in alignment with its receptacles  to be directed, so that with the plug taken provided bodies can be easily attached. Is the desired position can be found by tightening the Bolted joints found the position of the position nier pieces be determined once and for all. The result This connection is extremely transverse to the direction of insertion stable and withstands strong vibrations. Except that can, if the positioning pieces and the plug were coordinated accordingly, at Be may be subsequently disconnected by simply putting the two bodies in the plug direction are pulled apart. Will the two Body then put back together, lies auto again the original relative position, see above that there is no need for laborious readjustments. This is especially advantageous if one of the bodies with is connected to a piece of equipment, for example one Handling device, and the handling device for repair or maintenance purposes temporarily from the other body must be removed.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention can be seen in the Sub-claims emerge.

Eine besonders hohe Präzision bei der Abstimmung der zu­ einander komplementären Positionierstücke und Steckauf­ nahmen ergibt sich, wenn eine im Querschnitt kantenlose Umfangskontur vorliegt, wobei eine kreisförmige Umfangs­ kontur vorzuziehen ist. Alternativ wäre auch eine ovale und hierbei insbesondere eine elliptische Umfangskontur denkbar oder eine längliche Querschnittskontur mit ebenen Flachseiten und abgerundeten Schmalseiten.A particularly high level of precision when coordinating the complementary positioning pieces and plug  results when a cross-section without edges Circumferential contour is present, with a circular circumference contour is preferable. Alternatively, an oval would be and in particular an elliptical circumferential contour conceivable or an elongated cross-sectional contour with planes Flat sides and rounded narrow sides.

Um das Aufsetzen des mit Steckaufnahmen versehenen Körpers zu vereinfachen, verfügen die Positionierstücke am Außen­ umfang zweckmäßigerweise über eine sich in Richtung zu ihrem freien Ende hin vorzugsweise konisch verjüngende Einführfläche. Dadurch ist vor allem das neuerliche An­ setzen des betreffenden Körpers erleichtert, wenn dieser nach dem Festlegen der Positionierstücke vorübergehend ab­ genommen werden muß.To put on the body with plug-in receptacles To simplify, the positioning pieces have on the outside expediently has a scope towards itself their free end preferably tapered Insertion surface. This is especially the new on relieved of the body concerned if this after fixing the positioning pieces temporarily must be taken.

Eine sehr sichere Verbindung zwischen den Positionier­ stücken und dem zugeordneten Körper stellt sich ein, wenn die Positionierstücke bei festgezogener Schraubverbindung mit ihrer Unterseite gegen die Oberfläche des zugeordneten Körpers gespannt werden. Hierbei kann eine ausschließlich kraftschlüssige Verbindung zwischen den Positionierstücken und dem zugeordneten Körper vorliegen, die bei vielen An­ wendungsfällen ausreichend Befestigungssicherheit bietet. Vor allem bei hoher Beanspruchung ist allerdings eine Aus­ führungsform zu bevorzugen, bei der die Positionierstücke an ihrer Unterseite über eine Schneidenanordnung verfügen, die bei festgezogener Schraubverbindung in die Oberfläche des sie tragenden Körpers eingedrungen sind. Dadurch er­ gibt sich quer zu der mit der Steckrichtung zusammen­ fallenden Spannrichtung eine zusätzliche formschlüssige Verbindung zwischen den Positionierstücken und dem be­ treffenden Körper. Dabei sind besonders gute Resultate zu erzielen, wenn die Schneidenanordnung wenigstens eine und vorzugsweise genau eine in sich geschlossene ringförmige Schneide aufweist.A very secure connection between the positioning pieces and the associated body arises when the positioning pieces with tightened screw connection with its bottom against the surface of the assigned Body tense. Here one can only non-positive connection between the positioning pieces and the associated body are present, which in many cases offers sufficient fastening security. Above all, however, is an end with heavy use preferred form of management, in which the positioning pieces  have a cutting edge arrangement on their underside, with the screw connection tightened into the surface of the body carrying it has penetrated. Thereby he gives itself across to that with the direction of insertion falling clamping direction an additional positive Connection between the positioning pieces and the be hitting body. Here are particularly good results achieve if the cutting arrangement at least one and preferably exactly one self-contained annular Has cutting edge.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Positionier­ stücke ganz oder teilweise als Ringkörper ausgebildet, und die Schraubverbindung mit dem zugeordneten Körper wird unter Vermittlung einer Spannschraube erreicht, die das ringförmige Positionierstück durchsetzt und in ein am zu­ geordneten Körper vorgesehenes Haltegewinde einschraubbar ist. Bei entsprechender axialer Länge des ringförmigen Positionierstückes kann sich eine hülsenartige Gestalt ergeben. Die bei der erstmaligen Positionierung erforder­ lichen Justierbewegungen können hier durch ein gewisses radiales Spiel zwischen dem Positionierstück und der Spannschraube gewährleistet werden.In a preferred embodiment, the positioning pieces formed wholly or partially as a ring body, and the screw connection with the assigned body achieved through the mediation of a clamping screw that annular positioning piece interspersed and in a to arranged body screwed holding thread is. With a corresponding axial length of the annular Positioning piece can be a sleeve-like shape surrender. Required when positioning for the first time Lichen adjustment movements can here by a certain radial play between the positioning piece and the Clamping screw can be guaranteed.

Ist das Haltegewinde in einem mit Spiel in einer Ver­ ankerungsnut des betreffenden Körpers angeordneten Nuten­ stein vorgesehen, ist das Querspiel zwischen dem als Ring­ körper ausgebildeten Positionierstück und der dieses durchsetzenden Spannschraube nicht notwendigerweise er­ forderlich, gleichwohl jedoch vorteilhaft für die not­ wendigen Ausrichtmaßnahmen.Is the holding thread in one with play in a ver anchoring groove of the relevant body arranged grooves  stone provided, is the cross game between that as a ring body-trained positioning piece and this penetrating tension screw not necessarily he necessary, but nevertheless advantageous for the need maneuverable alignment measures.

Um die beiden Körper nicht nur in zur Steckrichtung recht­ winkeliger Richtung zu fixieren, sondern auch in der Steckrichtung, ist zweckmäßigerweise mindestens eine ent­ sprechend wirksame Befestigungseinrichtung vorgesehen, die insbesondere zwischen den beiden aneinander angesetzten Körpern wirkt. Hier ist besonders vorteilhaft, wenn jedem Positionierstück eine eigene Befestigungseinrichtung zu­ geordnet ist. Umfaßt die Befestigungseinrichtung eine Be­ festigungsschraube, kann vorgesehen werden, diese in einem Haltegewinde zu verankern, das sich im gleichen Nutenstein befindet, in dem auch die Spannschraube eines Positionier­ stückes verankert ist.To the two bodies not only in the right direction to fix angled direction, but also in the Plug direction, is expediently at least one ent speaking effective fastening device provided that especially between the two attached to each other Bodies works. Here is particularly beneficial if everyone Positioning piece to its own fastening device is ordered. The fastening device includes a loading fixing screw, can be provided in one Anchoring thread that is in the same sliding block is in which the clamping screw of a positioning piece is anchored.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below with reference to the enclosed Drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Verbindungs­ einrichtung anhand der Verbindung zweier Körper, deren einer als Profilteil und deren anderer als L-förmiges Befestigungsteil ausgebildet ist, wobei ein Zustand bei voneinander abgenommenen Körpern gezeigt ist, Fig. 1 shows a first embodiment of connection means of two reference to the connecting body whose whereby a state is shown in each other bodies of a removed as a profile part and the other is designed as L-shaped fastening part,

Fig. 2 die Anordnung aus Fig. 1 bei aneinander ange­ setzten Körpern, wobei zusätzlich strichpunk­ tiert ein fakultativ an dem Befestigungsteil festlegbares weiteres Bauteil gezeigt ist, Fig. 2 shows the arrangement from Fig. 1 at the next adjacent bodies, wherein in addition dot chain advantage an optionally fixable to the mounting portion further component is shown,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Anordnung der Fig. 1 und 2 gemäß Schnittlinie III-III aus Fig. 1 im Bereich eines Positionierstückes bei aneinander­ gesetzten Körpern, Fig. 3 shows a cross section through the arrangement of Fig. 1 and 2 along section line III-III of Fig. 1 in the region of a Positionierstückes at abutted bodies,

Fig. 4 das in Fig. 3 gezeigte Positionierstück in per­ spektivischer Einzeldarstellung mit Blick auf die Unterseite, Fig. 4, the positioning piece shown in Fig. 3 in per spectral TiVi shear single view looking on the underside,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch die Anordnung aus Fig. 1 und 2 im Bereich eines Positionierstückes wobei gleichzeitig eine Befestigungseinrichtung gezeigt ist, das Ganze bei aneinandergesetzten Körpern gemäß Schnittlinie V-V,A longitudinal section through the assembly of Fig. 1 and 2 at the same time an attachment device is shown Fig. 5 in the region of a Positionierstückes, the whole in abutted bodies according to section line VV,

Fig. 6 den in Fig. 3 markierten Ausschnitt VI in ver­ größerter Darstellung zur Verdeutlichung der bei angezogener Schraubverbindung im Bereich der Schneidenanordnung auftretenden Beanspruchung, Fig. 6 the labeled in FIG. 3 cut-VI, in ver größerter drawing to show the stress occurring at tightened screw in the region of the cutting arrangement

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform eines Positionier­ stückes in einer der Fig. 3 entsprechenden Dar­ stellungsweise, Fig. 7 shows another embodiment of a positioning piece in one of the Fig. 3 position corresponding Dar example,

Fig. 8 das Positionierstück aus Fig. 7 in perspektivi­ scher Einzeldarstellung, Fig. 8, the positioning piece in Fig. 7 in shear perspektivi individual representation,

Fig. 9 wiederum ein anderes Ausführungsbeispiel des Positionierstückes in einer der Fig. 3 ent­ sprechenden Darstellungsweise und Fig. 9, in turn, another embodiment of the positioning piece in one of the Fig. 3 and corresponding representation

Fig. 10 eine perspektivische Einzeldarstellung des Positionierstückes aus Fig. 9. Fig. 10 is an exploded perspective view of the Positionierstückes of Fig. 9.

Aus Fig. 1 und 2 geht eine bevorzugte Ausgestaltung der Verbindungseinrichtung 1 in ihrer Gesamtheit hervor. Sie wird eingesetzt, um einen ersten Körper 2 und einen zweiten Körper 3 insbesondere lösbar fest miteinander zu verbinden.From Figs. 1 and 2, a preferred embodiment of the connection device 1 is apparent in its entirety. It is used to connect a first body 2 and a second body 3, in particular detachably, to one another.

Der erste Körper 2 des Ausführungsbeispiels ist von einem langgestreckten stabähnlichen Profilteil gebildet, das vertikal ausgerichtet ist und von dem lediglich der obere Endabschnitt gezeigt ist. Es handelt sich um ein strang­ gepreßtes Hohlprofilteil aus Aluminiummaterial. Die äußere Querschnittskontur ist rechteckförmig und insbesondere quadratisch. In wenigstens einer und vorzugsweise in jeder längsseitigen Außenfläche 5 sind eine oder mehrere längs­ verlaufende Verankerungsnuten 6 ausgebildet, deren bei­ spielhafter Querschnitt auch aus Fig. 3, 7 und 9 ersicht­ lich ist. Sie sind zur zugeordneten Außenfläche 5 über einen schlitzartigen Nuthals 7 offen, der eine geringere Breite hat als ein sich in Tiefenrichtung an den Nuthals 7 anschließender, beispielsgemäß etwa trapezähnlich kontu­ rierter Verankerungsabschnitt 8. Die innerhalb des Ver­ ankerungsabschnittes 8 beidseits des Nuthalses 7 liegenden Flächen bilden Verankerungsflächen 12, an denen sich ein in die Verankerungsnut 6 eingebrachter Nutenstein 13 ab­ stützen kann, wenn er in Richtung des Nuthalses 7 beauf­ schlagt wird.The first body 2 of the exemplary embodiment is formed by an elongated rod-like profile part which is oriented vertically and of which only the upper end section is shown. It is an extruded hollow section made of aluminum material. The outer cross-sectional contour is rectangular and in particular square. In at least one and preferably in each longitudinal outer surface 5 , one or more longitudinal anchoring grooves 6 are formed, the playful cross section of which is also evident from FIGS . 3, 7 and 9. They are open to the associated outer surface 5 via a slot-like groove neck 7 , which has a smaller width than an anchoring section 8 which adjoins the groove neck 7 in the depth direction and is, for example, approximately trapezoidally contoured. The lying within the Ver anchoring section 8 on both sides of the slot neck 7 form anchoring surfaces 12 , on which an inserted into the anchoring slot 6 slot nut 13 can be supported when it is struck in the direction of the slot neck 7 .

Der zweite Körper 3 ist von einem Befestigungsteil 14 ge­ bildet, das als L-förmiger Winkelkörper ausgeführt ist. Das Befestigungsteil 14 ist mit einer Montagefläche 15 flächig an eine der Außenflächen 5 des Profilteils 4 an­ setzbar und unter Vermittlung der Verbindungseinrichtung 1 lösbar festlegbar. Die Montagefläche 15 befindet sich an der Außenseite des einen Schenkels 16 des Befestigungs­ teils 14. The second body 3 is formed by a fastening part 14 ge, which is designed as an L-shaped angle body. The fastening part 14 is flat with a mounting surface 15 on one of the outer surfaces 5 of the profile part 4 and can be releasably fixed by means of the connecting device 1 . The mounting surface 15 is located on the outside of one leg 16 of the fastening part 14 .

Das Befestigungsteil 14 eignet sich als Zwischenglied, um ein beliebiges anderes Bauteil 17, das in Fig. 2 strich­ punktiert angedeutet ist, fest mit dem Profilteil 4 zu verbinden. Das Bauteil 17 kann insbesondere an dem zweiten Schenkel 16' des Befestigungsteils 14 festgelegt werden. Hierzu kann der zweite Schenkel 16' über eine Schwalben­ schwanzführung 18 verfügen, die im Bereich seiner beiden seitlichen Ränder ausgebildet ist. Bei dem Bauteil 17 kann es sich beispielsweise um ein Handhabungsgerät handeln, beispielsweise einen fluidisch und/oder elektrisch ange­ triebenen Linearantrieb.The fastening part 14 is suitable as an intermediate member in order to firmly connect any other component 17 , which is indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, to the profile part 4 . The component 17 can in particular be fixed on the second leg 16 ′ of the fastening part 14 . For this purpose, the second leg 16 'have a swallow tail guide 18 which is formed in the region of its two lateral edges. The component 17 can be, for example, a handling device, for example a fluidically and / or electrically driven linear drive.

Die Verbindungseinrichtung 1 umfaßt mindestens eine Positioniereinrichtung 22 und mindestens eine von der Positioniereinrichtung 22 unabhängige Befestigungsein­ richtung 23. Bevorzugt ist eine Mehrzahl von Positionier­ einrichtungen 22 vorhanden, beim Ausführungsbeispiel vier Stück, die in den Eckbereichen eines gedachten Rechteckes oder Quadrates über die Außenfläche 5 bzw. die Montage­ fläche 15 verteilt angeordnet sind. Auch die Befestigungs­ einrichtungen 23 sind zweckmäßigerweise mehrfach vor­ handen, wobei es sich empfiehlt, eine der Anzahl der Positioniereinrichtungen 22 entsprechende Anzahl vorzu­ sehen und dabei jeder Positioniereinrichtung 22 in der un­ mittelbaren Nachbarschaft eine Befestigungseinrichtung 23 zuzuordnen. The connecting device 1 comprises at least one positioning device 22 and at least one fastening device 23 that is independent of the positioning device 22 . A plurality of positioning devices 22 are preferably present, four pieces in the exemplary embodiment, which are arranged in the corner regions of an imaginary rectangle or square over the outer surface 5 or the mounting surface 15 . The fastening devices 23 are expediently available several times before, it being advisable to provide a number corresponding to the number of positioning devices 22 and to assign a fastening device 23 to each positioning device 22 in the immediate vicinity.

Die Positioniereinrichtungen 22 gewährleisten zwischen den beiden aneinandergesetzten Körpern 2, 3 eine exakte Posi­ tionierung und sorgen für eine präzise und rüttelfeste Fixierung in der Montageebene 24, die von den aneinander anliegenden Montage- und Außenflächen 15, 5 definiert wird. Von dieser Fixierung unabhängig ist die Wirkung der Befestigungseinrichtungen 23, die die aneinandergesetzten Körper 2, 3 in einer zur Montageebene 24 senkrechten Rich­ tung, nachfolgend als Spannrichtung 25 bezeichnet, fest gegeneinanderspannen.The positioning devices 22 ensure an exact positioning between the two bodies 2 , 3 placed against one another and ensure a precise and vibration-proof fixation in the assembly plane 24 , which is defined by the abutting assembly and outer surfaces 15 , 5 . Independent of this fixation, the effect of the fastening devices 23 , which clamp the bodies 2 , 3 placed one against the other in a direction perpendicular to the mounting plane 24 , hereinafter referred to as the clamping direction 25 , firmly clamp against one another.

Jede Positioniereinrichtung 22 verfügt über ein durch eine Schraubverbindung 26 an dem ersten Körper 2 lösbar fest­ legbares Positionierstück 27. Dieses ist beim Ausführungs­ beispiel als Ringkörper ausgebildet, der eine hülsenähn­ liche Gestalt haben kann. Im am ersten Körper 2 festge­ legten Zustand, auf den sich die vorliegende Beschreibung bezieht, ist das Positionierstück 27 so ausgerichtet, daß seine Längsachse 28 rechtwinkelig zur Montageebene 24 ver­ läuft, wobei es mit einer an der dem ersten Körper 2 zu­ gewandten Unterseite vorgesehenen stirnseitigen Abstütz­ fläche 32 an der Außenfläche 5 des ersten Körpers 2 an­ liegt.Each positioning device 22 has a positioning piece 27 which can be releasably fixed to the first body 2 by a screw connection 26 . This is formed in the execution example as an annular body, which can have a sleeve-like shape. In the state on the first body 2 , to which the present description refers, the positioning piece 27 is oriented such that its longitudinal axis 28 runs at right angles to the mounting plane 24 , with an end face provided on the underside of the first body 2 Support surface 32 on the outer surface 5 of the first body 2 is located.

Die Schraubverbindung 26 umfaßt eine Spannschraube 33, die das ringförmige Positionierstück 27 mit allseitigem radialem Spiel "s" koaxial durchsetzt und die einen Schraubenkopf 34 aufweist, der an der der Abstützfläche 32 axial entgegengesetzten oberen Stirnfläche 35 des Posi­ tionierstückes 27 anliegt.The screw connection 26 comprises a clamping screw 33 which coaxially penetrates the annular positioning piece 27 with all-round radial play "s" and which has a screw head 34 which bears on the axially opposite upper end face 35 of the positioning piece 27 on the support surface 32 .

Der das Positionierstück 27 durchsetzende Schraubenschaft 36 ragt an der Abstützfläche 32 über das Positionierstück 27 hinaus und ist mit einem Außengewinde 37 versehen, das in ein als komplementäres Innengewinde ausgeführtes Halte­ gewinde 38 einschraubbar ist, welches an dem ersten Körper 2 angeordnet ist.The screw shaft 36 passing through the positioning piece 27 protrudes on the support surface 32 beyond the positioning piece 27 and is provided with an external thread 37 which can be screwed into a holding thread 38 designed as a complementary internal thread, which is arranged on the first body 2 .

Das Haltegewinde 38 könnte unmittelbarer Bestandteil des ersten Körpers 2 sein. Eine erheblich variablere Montage unter Vermeidung spanender Bearbeitungsvorgänge ist aller­ dings möglich, wenn das Haltegewinde 38 wie beim Aus­ führungsbeispiel an einem bezüglich des ersten Körpers 2 separat ausgebildeten, an diesem ersten Körper 2 jedoch in Spannrichtung 25 verankerter Gegenstück ausgebildet ist, bei dem es sich wie abgebildet um einen der Nutensteine 13 handelt. Die Spannschraube 33 durchsetzt mit ihrem Schraubenschaft 36 das Positionierstück 27 und den Nuthals 6 und ist unter Herstellung der Schraubverbindung 26 in eine mit dem Haltegewinde 38 versehene Ausnehmung oder Bohrung des im zugeordneten Verankerungsabschnitt 8 positionierten Nutensteins 13 eingeschraubt. The holding thread 38 could be a direct component of the first body 2 . A significantly more variable assembly while avoiding machining operations is possible, however, if the holding thread 38 as in the exemplary embodiment from a separately formed with respect to the first body 2 , on this first body 2 but anchored in the tensioning direction 25 counterpart, which is like shown is one of the sliding blocks 13 . The clamping screw 33 passes through its screw shaft 36, the positioning piece 27 and the slot neck 6 and is screwed into a thread 38 provided with the retaining recess or bore of the positioned in the assigned anchorage section 8 sliding block 13 to produce the screw 26th

Eine am Schraubenkopf 34 vorgesehene Werkzeug-Angriffs­ partie 42, beispielsweise ein Innenmehrkant, ermöglicht das Ansetzen eines Schraubwerkzeuges, um die Schraubver­ bindung anzuziehen. Im fest angezogenen Zustand wird das Positionierstück 27 an der oberen Stirnfläche 35 vom Schraubenkopf 34 axial in Spannrichtung 25 beaufschlagt und mit seiner Abstützfläche 32 fest gegen die Außenfläche 5 des ersten Körpers 2 gespannt und bezüglich diesem rechtwinkelig zur Spannrichtung 25 unverrückbar festge­ legt.A provided on the screw head 34 tool attack part 42 , for example an internal polygon, allows the attachment of a screwing tool to tighten the screw connection. In the tightened state, the positioning piece 27 is axially loaded on the upper end face 35 by the screw head 34 in the clamping direction 25 and with its support surface 32 firmly clamped against the outer surface 5 of the first body 2 and immovably fixed with respect to this at right angles to the clamping direction 25 .

Bei einer mit einer Verankerungsnut 6 zusammenwirkenden Schraubverbindung 26 sind nur die beidseits des Nuthalses 7 liegenden Abschnitte der ringförmigen Abstützfläche 32 wirksam. Die anderen Flächenabschnitte überbrücken ledig­ lich den Nuthals 7.In the case of a screw connection 26 interacting with an anchoring groove 6 , only the portions of the annular support surface 32 lying on both sides of the groove neck 7 are effective. The other surface sections only bridge the groove neck 7 .

Bei loser Schraubverbindung 26, also in einem Zustand, bei dem die Spannschraube 33 zwar noch immer im Haltegewinde 38 verankert ist, die Spannung in Spannrichtung 25 jedoch reduziert oder aufgehoben ist, ist das Positionierstück 27 weiterhin am ersten Körper 2 gehalten. Es ist jedoch in der Lage, quer zur Spannrichtung 25 in beliebiger Richtung eine Justierbewegung relativ zum ersten Körper auszu­ führen, die durch Pfeile 43 angedeutet ist. Ist das Halte­ gewinde 38 spielfrei am ersten Körper 2 angeordnet, ergibt sich der Spielraum für radiale Justierbewegungen 43 aus dem radialen Spiel "s" zwischen dem Positionierstück 27 und dem Schraubenschaft 36. Ist wie beim Ausführungs­ beispiel das Haltegewinde 38 in einem mit Spiel in der Verankerungsnut 6 untergebrachten Nutenstein 13 ausge­ bildet, kann der notwendige Bewegungsfreiraum für das Positionierstück 27 auch oder alternativ durch die bei gelöster Schraubverbindung vorhandene Beweglichkeit des Nutensteins 13 gewährleistet werden.In the case of a loose screw connection 26 , that is to say in a state in which the tensioning screw 33 is still anchored in the retaining thread 38 , but the tension in the tensioning direction 25 is reduced or eliminated, the positioning piece 27 is still held on the first body 2 . However, it is able to perform an adjustment movement relative to the first body transversely to the clamping direction 25 in any direction, which is indicated by arrows 43 . If the holding thread 38 is arranged on the first body 2 without play, the scope for radial adjustment movements 43 results from the radial play "s" between the positioning piece 27 and the screw shaft 36 . Is as in the execution, for example, the retaining screw 38 in a housed with play in the anchoring groove 6 sliding block 13 forms out, the necessary movement clearance for the positioning piece 27 can also be ensured or, alternatively, by the presence in dissolved screw movement of the sliding block. 13

Zu jeder Positioniereinrichtung 22 gehört weiterhin eine an dem zweiten Körper 3 vorgesehene Steckaufnahme 44, deren Innenquerschnitt so auf den Außenquerschnitt des zugeordneten Positionierstückes 27 abgestimmt ist, daß sie spielfrei auf das Positionierstück 27 aufsteckbar ist.For each positioning device 22 further includes a provided on the second body 3 female socket 44 whose inner cross section is matched to the outer cross section of the associated Positionierstückes 27, that they can be fitted without play on the positioning piece 27th

Der mit den Steckaufnahmen 44 versehene zweite Körper 3 läßt sich bei zur Außenfläche 5 paralleler Ausrichtung der Montagefläche 15 in einer zur Montageebene 24 rechtwinke­ ligen Richtung gemäß Pfeil 45 ansetzen, wobei die Steck­ aufnahmen 44 in einer Steckrichtung 46 koaxial auf das jeweils zugeordnete Positionierstück 27 aufgesteckt werden.The provided with the plug receptacles 44 second body 3 can with the outer surface 5 parallel alignment of the mounting surface 15 in a right to the assembly plane 24 right direction according to arrow 45 , the plug receptacles 44 in a plug-in direction 46 coaxially attached to the respectively associated positioning piece 27 will.

Durch die spielfreie Steckpassung zwischen den Steckauf­ nahmen 44 und den Positionierstücken 27 ist bei festge­ zogener Schraubverbindung 26 gewährleistet, daß die bei den Körper 2, 3 parallel zur Montageebene 24 keine Relativ­ bewegungen ausführen können. Durch die Mehrzahl von Positioniereinrichtungen 22 sind sowohl relative Ver­ schiebebewegungen als auch relative Drehbewegungen zwischen den beiden Körpern 2, 3 ausgeschlossen.Due to the play-free plug-in fit between the plug-in 44 and the positioning pieces 27 it is ensured with tightened screw connection 26 that the body 2 , 3 parallel to the mounting plane 24 can not perform any relative movements. The plurality of positioning devices 22 exclude both relative sliding movements and relative rotary movements between the two bodies 2 , 3 .

Bei der erstmaligen Montage des zweiten Körpers 3 werden die Positionierstücke 27 vorab grob positioniert, die Schraubverbindungen 26 bleiben jedoch zumindest teilweise noch leicht gelöst, so daß die Positionierstücke 27 zur Ausführung der Justierbewegungen 43 quer zu der mit der Spannrichtung 25 zusammenfallenden Steckrichtung 46 in der Lage sind. Dadurch ist gewährleistet, daß der zweite Körper 3 problemlos an den ersten Körper 2 ansetzbar ist, wobei die Positionierstücke 27 in die Steckaufnahmen 44 einfädeln. Ist anschließend die gewünschte Ausrichtung zwischen den beiden Körpern 2, 3 eingestellt, werden die Schraubverbindungen durch Betätigung der Spannschrauben 33 fest angezogen, so daß sich die Positionierstücke 27 nicht mehr quer verlagern lassen. Das Betätigen der Spann­ schrauben 33 bei aufgestecktem zweiten Körper 3 ist beim Ausführungsbeispiel dadurch gewährleistet, daß die Steck­ aufnahmen 44 von Durchgangslöchern des zweiten Körpers 3 gebildet sind, so daß die Werkzeug-Angriffspartien 42 jederzeit von der der Montagefläche 15 entgegengesetzten Außenfläche 47 des zweiten Körpers 3 her zugänglich sind.When the second body 3 is assembled for the first time, the positioning pieces 27 are roughly positioned in advance, but the screw connections 26 remain at least partially loosened slightly, so that the positioning pieces 27 are able to carry out the adjusting movements 43 transversely to the insertion direction 46 coinciding with the tensioning direction 25 are. This ensures that the second body 3 to the first body 2 is easily attachable, wherein the positioning pieces threading in the receptacles 44 27th If the desired alignment between the two bodies 2 , 3 is then set, the screw connections are tightened by actuating the clamping screws 33 , so that the positioning pieces 27 can no longer be displaced transversely. The actuation of the clamping screws 33 when the second body 3 is attached is ensured in the exemplary embodiment in that the plug receptacles 44 are formed by through holes in the second body 3 , so that the tool-engaging parts 42 at any time from the outer surface 47 of the second surface opposite the mounting surface 15 3 forth are accessible.

Die Justierung der Positionierstücke 27 ist besonders ein­ fach, weil sie unabhängig voneinander an dem ersten Körper 2 festlegbar sind.The adjustment of the positioning pieces 27 is particularly easy because they can be fixed independently of one another on the first body 2 .

Eine exakte Paßgenauigkeit, verbunden mit einer einfachen Herstellung, ist vor allem dann gegeben, wenn die Posi­ tionierstücke 27 und die zugehörigen Steckaufnahmen im Querschnitt betrachtet eine kantenlose Umfangskontur haben. Hier bietet sich vor allem eine kreisförmige Kon­ turierung an, wie sie aus Fig. 4, 8 und 10 gut ersichtlich ist. Hier weisen die Positionierstücke 27 am radialen Außenumfang eine bei aufgesteckter Steckaufnahme 44 an deren Innenumfang anliegende zylindrische und vorzugsweise kreiszylindrische Positionierfläche 48 auf.An exact fit, combined with simple manufacture, is particularly given when the posi tioning pieces 27 and the associated plug-in receptacles viewed in cross section have an edgeless peripheral contour. Here, a circular con turing is particularly useful, as can be seen from FIGS . 4, 8 and 10. Here, the positioning pieces 27 on the radial outer circumference have a cylindrical and preferably circular-cylindrical positioning surface 48, when the plug-in receptacle 44 is attached to their inner circumference.

Die zylindrische Positionierfläche 48 erstreckt sich bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 7 bis 10 über die gesamte axiale Länge des auf der Außenfläche 5 sitzenden Abschnittes des betreffenden Positionierstückes 27. Diese Baulänge entspricht beim Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 der gesamten Baulänge des betreffenden Positionier­ stückes 27, 27'. Dieses ist als einfacher hohlzylindri­ scher Körper ausgebildet, der bei angezogener Schraub­ verbindung 26 allein durch Kraftschluß an dem ersten Körper 2 hält.In the exemplary embodiments of FIGS. 7 to 10, the cylindrical positioning surface 48 extends over the entire axial length of the section of the relevant positioning piece 27 seated on the outer surface 5 . This length corresponds to the respective positioning piece 27, 27 in the embodiment of FIGS. 7 and 8 the entire length '. This is designed as a simple hollow cylinder shear body, which holds the tightened screw connection 26 solely by friction on the first body 2 .

Demgegenüber verfügt das in Fig. 9 und 10 gezeigte Posi­ tionierstück 27, 27' an der im montierten Zustand dem es tragenden ersten Körper 2 zugewandten Unterseite über einen Zentriervorsprung 52, der in eine Zentrierausnehmung 53 des betreffenden ersten Körpers 2 eingreifen kann, welche beim Ausführungsbeispiel vom Nuthals 7 der Ver­ ankerungsnut 6 gebildet ist. Der Zentriervorsprung 52 unterteilt die Abstützfläche 32 in zwei Flächenabschnitte 32', 32'', die seitlich neben dem Nuthals 7 an der Außen­ fläche 5 zur Anlage gelangen, während der Zentriervor­ sprung 52 in den Nuthals 7 eintaucht. Dabei arbeiten die beiden Seitenflächen 54 des Zentriervorsprungs 52 mit den Flanken des Nuthalses 7 zusammen und bewirken dadurch eine gewisse Lagefixierung des Positionierstückes 27, 27'' quer zur Längsrichtung der Verankerungsnut 6.In contrast, the posi tioning piece 27 , 27 'shown in FIGS . 9 and 10' on the underside in the assembled state facing the first body 2 carrying it has a centering projection 52 which can engage in a centering recess 53 of the first body 2 concerned, which in the exemplary embodiment the groove neck 7 of the Ver anchor groove 6 is formed. The centering projection 52 divides the support surface 32 into two surface sections 32 ', 32 '', which come to the side next to the groove neck 7 on the outer surface 5 , while the centering jump 52 dips into the groove neck 7 . The two side surfaces 54 of the centering projection 52 work together with the flanks of the groove neck 7 and thereby bring about a certain positional fixation of the positioning piece 27 , 27 ″ transversely to the longitudinal direction of the anchoring groove 6 .

Die axiale Tiefe der Steckaufnahme 44 bzw. des sie bilden­ den Durchgangsloches ist zweckmäßigerweise so gewählt, daß bei aneinander angesetzten Körpern 2, 3 sowohl das Posi­ tionierstück 27 als auch der sich an dieses anschließende Schraubenkopf 34 vollständig versenkt in der Steckaufnahme 44 zu liegen kommen.The axial depth of the plug receptacle 44 or of the through hole is expediently chosen so that when bodies 2 , 3 are attached to one another, both the positioning piece 27 and the screw head 34 adjoining this come to lie completely sunk in the plug receptacle 44 .

Die Positioniereinrichtungen 22 machen es möglich, den die Steckaufnahmen 44 aufweisenden zweiten Körper 3 bei un­ verrückbarem ersten Körper 2 festgelegten Positionier­ stücken 27 von diesen entgegen der Ansetzrichtung 45 ab­ zuziehen und bei Bedarf wieder aufzustecken. Da dies ohne Lösen der Schraubverbindungen 26 möglich ist, behalten die Positionierstücke 27 ihre ursprünglich festgelegte Lage bei, und es ist im erneut aneinander angesetzten Zustand der beiden Körper 2, 3 gewährleistet, daß sich deren Relativposition nicht geändert hat. Es ist also ein stets reproduzierbares Trennen und Zusammenfügen der beiden Körper 2, 3 möglich. Dies ist von Vorteil, wenn wie vor­ liegend an dem einen Körper ein Handhabungsgerät angeord­ net ist, das über eine bestimmte Einstellung verfügt, die somit auch bei vorübergehendem Trennen der beiden Körper 2, 3 nicht neu justiert werden muß.The positioning devices 22 make it possible for the second body 3 , which has the plug-in receptacles 44 in the case of a fixed first body 2, to be positioned 27 from the opposite direction of the attachment 45 and to be attached again if necessary. Since this is possible without loosening the screw connections 26 , the positioning pieces 27 retain their originally defined position, and it is ensured in the state of the two bodies 2 , 3 that they have been reattached that their relative position has not changed. It is therefore always reproducible separation and assembly of the two bodies 2 , 3 possible. This is advantageous if, as before, a handling device is arranged on the one body, which has a specific setting, which therefore does not have to be readjusted even when the two bodies 2 , 3 are temporarily separated.

Das neuerliche Ansetzen des abgenommenen zweiten Körpers 3 wird erleichtert, wenn gemäß der in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsform die vorhandenen Positionierstücke 27, 27''' am Außenumfang eine sich zu dem dem ersten Körper 2 entgegengesetzten freien Ende hin verjüngende Einführfläche 55 aufweisen. Die Einführfläche 55 ist zweckmäßigerweise konisch nach Art eines Längenabschnittes eines Kegelmantels ausgeführt. Sie schließt sich an die Positionierfläche 48 an, die sich über nur eine Teillänge des Positionierstückes 27, 27''' erstreckt und insbesondere im Bereich der Unterseite des Positionierstückes 27, 27''' angeordnet ist. Beim Anstecken des zweiten Körpers 3 wird somit das Einführen des Positionierstückes 27, 27''' in die zugeordnete Steckaufnahme 44 erleichtert, wobei diese letztere sehr einfach auf die Positionierfläche 48 auf­ schiebbar ist.The renewed attachment of the removed second body 3 is facilitated if, according to the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the existing positioning pieces 27 , 27 ″ ″ on the outer circumference have an insertion surface 55 tapering towards the free end opposite the first body 2 . The insertion surface 55 is expediently conical in the manner of a longitudinal section of a conical jacket. It adjoins the positioning surface 48 , which extends over only a partial length of the positioning piece 27 , 27 '''and is arranged in particular in the region of the underside of the positioning piece 27 , 27 '''. When the second body 3 is plugged in, the insertion of the positioning piece 27 , 27 '''into the associated plug-in receptacle 44 is thus facilitated, the latter being very easily pushed onto the positioning surface 48 .

Durch eine geeignete Abschrägung oder Anfasung der end­ seitigen Außenkante kann auch bei den Ausführungsbei­ spielen der Fig. 7 bis 10 der nachträgliche neuerliche Aufsteckvorgang erleichtert werden.A suitable beveling or chamfering of the end-side outer edge can also facilitate the subsequent re-attaching process in the exemplary embodiments of FIGS . 7 to 10.

Alle Ausführungsformen der Positionierstücke 27 können entsprechend der in den Fig. 3 bis 6 gezeigten vorteil­ haften Ausgestaltung im Bereich ihrer Unterseite über eine Schneidenanordnung 56 verfügen, die beim Anziehen der Schraubverbindung 26 in die Außenfläche 5 des das Posi­ tionierstück 27 tragenden ersten Körpers 2 eingedrückt wird. Dadurch ergibt sich zusätzlich oder alternativ zur kraftschlüssigen Verbindung eine formschlüssige Ver­ bindung, die eine seitliche Abstützung quer zur Spann­ richtung 25 bewirkt und somit zur Verschiebesicherung in der Montageebene 24 beiträgt.All embodiments of the positioning pieces 27 can have a cutting arrangement 56 in the area of their underside corresponding to the advantageous embodiment shown in FIGS . 3 to 6, which is pressed into the outer surface 5 of the first body 2 carrying the positioning piece 27 when the screw connection 26 is tightened . This results in addition or as an alternative to the positive connection, a positive connection Ver, which causes lateral support transversely to the clamping direction 25 and thus contributes to securing against displacement in the assembly plane 24 .

Beim Ausführungsbeispiel ist die Schneidenanordnung 56 von einer in sich geschlossenen ringförmigen Schneide 57 gebildet, die konzentrisch zur Längsachse 28 des Posi­ tionierstückes 27 an dessen Unterseite angeordnet ist und axial über die zugeordnete Stirnfläche des Positionier­ stückes 27 vorsteht. Diese Stirnfläche ist radial inner­ halb der ringförmigen Schneide 57 als Abstützfläche 32 ausgeführt, wobei radial zwischen dieser Abstützfläche 32 und der Schneide 57 eine konzentrische umlaufende Axial­ vertiefung 58 vorgesehen ist. In der aus Fig. 6 hervor­ gehenden bevorzugten Ausgestaltung besitzt die ringförmige Schneide 57 radial außen eine zylindrische Haltefläche 62 und radial innen eine sich zur umlaufenden Schneidenkante 63 hin konisch erweiternde Innenfläche 64. Im Schnitt ge­ sehen verjüngt sich dadurch die Schneide 57 zu ihrem die Schneidenkante 63 bildenden freien Ende hin.In the embodiment, the cutting arrangement 56 is formed by a self-contained annular cutting edge 57 , which is arranged concentrically to the longitudinal axis 28 of the positioning piece 27 on the underside thereof and projects axially beyond the associated end face of the positioning piece 27 . This end face is designed radially inner half of the annular cutting edge 57 as a support surface 32 , a concentric circumferential axial recess 58 being provided radially between this support surface 32 and the cutting edge 57 . In the preferred embodiment shown in FIG. 6, the annular cutting edge 57 has a cylindrical holding surface 62 radially on the outside and an inner surface 64 that widens conically towards the circumferential cutting edge 63 . On average, the cutting edge 57 tapers towards its free end forming the cutting edge 63 .

Beim Anziehen der Schraubverbindung 26 wird auf das Positionierstück 27 in Richtung des es tragenden ersten Körpers 2 eine Vorspannkraft 65 ausgeübt, die dazu führt, daß die Schneide 57 in das weichere Material des ersten Körpers 2 eindringt. Das Positionierstück 27 besteht vor­ zugsweise aus Stahl, insbesondere Edelstahl, während der erste Körper 2 beispielsweise aus Aluminiummaterial besteht. Beim Eindrücken wird durch den mit Pfeilen 66 markierten Bereich der Innenfläche 64 die Fließgrenze des Materials des ersten Körpers 2 überschritten, so daß das Material radial nach innen und gleichzeitig axial in die Axialvertiefung 58 verdrängt wird. Durch die rechtwinkelig zur Montageebene 24 verlaufende Haltefläche 62 wird auf diese vom Werkstoff des ersten Körpers 2 gemäß Pfeilen 67 eine seitliche Stützkraft ausgeübt, die das Positionier­ stück 27 quer zur Spannrichtung 28 in der durch Doppel­ pfeil 68 verdeutlichten Querrichtung mit Bezug zum ersten Körper 2 unverrückbar festhält. Dieser Halteeffekt ist infolge der zylindrischen Gestalt der Haltefläche 62 von der Eindringtiefe unabhängig, so daß auch dann eine sichere Fixierung gegeben ist, wenn die Vorspannkraft 65 durch sich setzendes Material im Laufe der Zeit gering­ fügig nachlassen solle.When the screw connection 26 is tightened, a prestressing force 65 is exerted on the positioning piece 27 in the direction of the first body 2 carrying it, which leads to the cutting edge 57 penetrating into the softer material of the first body 2 . The positioning piece 27 is preferably made of steel, in particular stainless steel, while the first body 2 consists, for example, of aluminum material. When pressed in, the area of the inner surface 64 marked with arrows 66 exceeds the yield point of the material of the first body 2 , so that the material is displaced radially inwards and at the same time axially into the axial depression 58 . Through the perpendicular to the mounting plane 24 holding surface 62 is a lateral support force exerted on the material of the first body 2 according to arrows 67 , the positioning piece 27 transversely to the clamping direction 28 in the transverse direction illustrated by double arrow 68 with reference to the first body 2 immovable holds on. This holding effect is independent of the penetration depth due to the cylindrical shape of the holding surface 62 , so that there is a secure fixation even if the prestressing force 65 should decrease slightly over time due to the settling material.

Im übrigen ist die Eindringtiefe durch die schon erwähnte, gegenüber der Schneidenkante 63 axial zurückgesetzte Ab­ stützfläche 32 begrenzt, über die auf Grund ihres flächi­ gen Kontaktes der größte Teil der der Vorspannkraft ent­ gegenwirkenden Abstützkraft aufgebracht wird, was durch Pfeile 72 verdeutlicht ist.Incidentally, the depth of penetration is limited by the already mentioned, axially recessed support surface 32 from the cutting edge 63 , via which, due to their flat contact, the major part of the counteracting supporting force is applied, which is illustrated by arrows 72 .

Die eingangs erwähnten Befestigungseinrichtungen 23 dienen dazu, die aneinandergesetzten Körper 2, 3 in Ansetz­ richtung 45 gegeneinanderzuspannen. Vorzugsweise ist jeder Positioniereinrichtung 22 eine eigene Befestigungseinrich­ tung 23 zugeordnet, die gemäß Fig. 5 über eine Befesti­ gungsschraube 73 und ein dieser zugeordnetes Befestigungs­ gewinde 74 verfügt.The fastening devices 23 mentioned at the outset are used to clamp the bodies 2 , 3 placed against one another in the attachment direction 45 . Each positioning device 22 is preferably assigned its own fastening device 23 which, according to FIG. 5, has a fastening screw 73 and a fastening thread 74 associated therewith.

Der zweite Körper 3 weist seitlich neben jeder Steckauf­ nahme 44 eine parallel zu dieser verlaufende Durchbrechung 75 auf, der bei aneinander montierten Körpern 2, 3 ein am ersten Körper 2 vorgesehenes Befestigungsgewinde 74 axial gegenüberliegt. Die Befestigungsschraube 73 läßt sich von der Außenfläche 47 her durch die Durchbrechung 75 hin­ durchführen und mit ihrem Gewindeschaft 76 in das Be­ festigungsgewinde 74 einschrauben, wobei ihr Schraubenkopf 77 den Körper 3 in Ansetzrichtung 45 beaufschlagt. Gemäß Fig. 5 kann der Schraubenkopf 77 bei angezogener Befesti­ gungsschraube 73 vollständig in einer Erweiterung der Durchbrechung 75 aufgenommen sein. Durch Anziehen aller Befestigungsschrauben 73 lassen sich die beiden Körper 2, 3 mit gleichmäßiger Kraftverteilung gegeneinanderspannen.The second body 3 comprises laterally adjacent each Steckauf acquisition 44 a extending parallel to this opening 75, opposite to each other in the assembled bodies 2, 3 is provided on the first body 2 fastening thread 74 axially. The fastening screw 73 can be carried out from the outer surface 47 through the opening 75 and screw with its threaded shaft 76 into the fastening thread 74 , its screw head 77 acting on the body 3 in the attachment direction 45 . According to Fig. 5 of the screw head 77 73 may be tightened at Fixed To setscrew completely in an extension of the aperture 75 taken in. By tightening all the fastening screws 73 , the two bodies 2 , 3 can be clamped against one another with uniform force distribution.

Zwar könnte das Befestigungsgewinde 74 unmittelbar im ersten Körper 2 ausgebildet sein. Bei der vorteilhafteren Bauform des Ausführungsbeispiels befindet sich das Be­ festigungsgewinde 74 jedoch in einem in der Verankerungs­ nut 6 positionierten Nutenstein 13, und zwar vorzugsweise im gleichen Nutenstein, der auch schon mit einem Halte­ gewinde 38 für eine Spannschraube 33 der benachbarten Positioniereinrichtung 22 ausgestattet ist. Letzteres hat den Vorteil, daß die Durchbrechung 75 und das Befesti­ gungsgewinde 74 automatisch in einer axialen Flucht an­ geordnet sind, wenn die beiden Körper 2, 3 unter Vermitt­ lung der Positioniereinrichtungen 22 aneinandergesetzt sind. Es liegt dadurch praktisch eine Nutensteinverbindung vor, die gleichzeitig über die Positioniereinrichtung 22 eine sichere Lagefixierung der beiden Körper 2, 3 in der Montageebene 24 gewährleistet. Dabei sind die jeweiligen Haltefunktionen zwischen der Positioniereinrichtung 22 und der Befestigungseinrichtung 23 aufgeteilt.The fastening thread 74 could indeed be formed directly in the first body 2 . In the advantageous design of the embodiment, the loading is fixing thread 74, however, in a groove in the anchor 6 positioned sliding block 13, preferably in the same sliding block, the already threaded with a retainer is provided 38 for a clamping screw 33 of the adjacent positioning 22nd The latter has the advantage that the opening 75 and the fastening thread 74 are automatically arranged in an axial alignment when the two bodies 2 , 3 are placed together by means of the positioning means 22 . As a result, there is practically a sliding block connection which, at the same time, ensures a secure positional fixation of the two bodies 2 , 3 in the assembly plane 24 via the positioning device 22 . The respective holding functions are divided between the positioning device 22 and the fastening device 23 .

Um die beiden Körper 2, 3 wahlweise in unterschiedlichen winkelmäßigen Ausrichtungen mit Bezug zur Achse der An­ setzrichtung 45 miteinander koppeln zu können, ohne die Lage der Positionierstücke 27 verändern zu müssen, sind die Positioniereinrichtungen 22 zweckmäßigerweise in sym­ metrischer Verteilung angeordnet. So hat die Positionie­ rung in den Eckenbereichen eines Quadrates den Vorteil, daß die Körper 2, 3 in vier sich um 90°-Schritte unter­ scheidenden Relativpositionen aneinander ansetzen lassen. Damit die Befestigungseinrichtung 23 dabei auch in den bei den um 90° zueinander versetzten Positionen betriebs­ bereit ist, sind an dem zweiten Körper 3 weitere Durch­ brechungen 75' für die Befestigungsschrauben 73 vorhanden, die bei der entsprechenden Ausrichtung der Körper 2, 3 anstelle der anderen Durchbrechungen 75 mit den Befesti­ gungsgewinden 74 fluchten. Beim Ausführungsbeispiel sind also im Umfangsbereich jeder Steckaufnahme 44 zwei um 90° versetzt zueinander angeordnete Durchbrechungen 75, 75' vorgesehen, die je nach winkelmäßiger Ausrichtung genutzt werden.In order to be able to couple the two bodies 2 , 3 optionally in different angular orientations with respect to the axis of the setting direction 45 without having to change the position of the positioning pieces 27 , the positioning devices 22 are expediently arranged in a symmetrical distribution. Thus, the positioning in the corner areas of a square has the advantage that the bodies 2 , 3 can be attached to one another in four 90 ° steps under divergent relative positions. So that the fastening device 23 is also ready for operation in the positions offset by 90 ° to one another, 3 further openings 75 'are provided for the fastening screws 73 on the second body, which, with the corresponding alignment of the bodies 2 , 3 instead of the others perforations 75 are aligned with the threads supply Fixed to 74th In the exemplary embodiment, two openings 75 , 75 'are provided in the circumferential area of each plug receptacle 44 , which are offset by 90 ° to one another and are used depending on the angular orientation.

Zusätzlich können bei Bedarf am zweiten Körper 3 noch weitere Bohrungen vorgesehen sein, die zu Befestigungs­ zwecken eingesetzt werden. Beim Ausführungsbeispiel ver­ fügen zudem beide Schenkel 16, 16' des zweiten Körpers 3 über eine identische Anordnung von Durchbrechungen.In addition, if necessary, further holes can be provided on the second body 3 , which are used for fastening purposes. In the exemplary embodiment, both legs 16 , 16 'of the second body 3 also have an identical arrangement of openings.

Claims (26)

1. Verbindungseinrichtung zum Verbinden zweier Körper (2, 3), gekennzeichnet durch wenigstens ein über eine Schraubverbindung (26) am einen Körper (2) lösbar festleg­ bares Positionierstück (27) und eine am anderen Körper (3) vorgesehene, spielfrei passend auf das Positionierstück (27) aufsteckbare Steckaufnahme (44), wobei das Positio­ nierstück (27) bei loser Schraubverbindung (26) zum Aus­ führen einer Justierbewegung (43) quer zur Steckrichtung (46) verlagerbar am zugeordneten Körper (2) gehalten ist.1. Connecting device for connecting two bodies ( 2 , 3 ), characterized by at least one via a screw connection ( 26 ) on a body ( 2 ) releasably fixable positioning piece ( 27 ) and one on the other body ( 3 ) provided, free of play to match Positioning piece ( 27 ) plug-in receptacle ( 44 ), the positioning piece ( 27 ) with loose screw connection ( 26 ) to perform an adjustment movement ( 43 ) transversely to the plugging direction ( 46 ) so that it can be displaced on the associated body ( 2 ). 2. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 1, gekenn­ zeichnet durch eine Mehrzahl von unabhängig voneinander an dem einen Körper (2) festlegbaren Positionierstücken (27), denen jeweils eine Steckaufnahme (44) des anderen Körpers (3) zugeordnet ist.2. The connecting device according to claim 1, characterized by a plurality of positioning pieces ( 27 ) which can be fixed independently of one another on the one body ( 2 ) and which are each assigned a plug-in receptacle ( 44 ) of the other body ( 3 ). 3. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckaufnahmen (44) von Durchgangslöchern des betreffenden Körpers (3) gebildet sind. 3. Connecting device according to claim 1 or 2, characterized in that the plug-in receptacles ( 44 ) of through holes of the body in question ( 3 ) are formed. 4. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierstücke (27) und die zugehörigen Steckaufnahmen (44) im Quer­ schnitt betrachtet eine kantenlose Umfangskontur haben und insbesondere kreisförmig konturiert sind.4. Connecting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positioning pieces ( 27 ) and the associated plug-in receptacles ( 44 ) viewed in cross section have an edgeless peripheral contour and are in particular circularly contoured. 5. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Posi­ tionierstück (27) am Außenumfang über eine bei aufge­ steckter Steckaufnahme (44) an deren Innenumfang anliegen­ de zylindrische Positionierfläche (48) verfügt.5. Connecting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one Posi tionierstück ( 27 ) on the outer circumference have a plug-in receptacle ( 44 ) on the inner circumference of the de cylindrical positioning surface ( 48 ). 6. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Posi­ tionierstück (27, 27''') am Außenumfang über eine sich zu dem es tragenden Körper (2) entgegengesetzten freien Ende hin insbesondere konisch verjüngende Einführfläche (55) verfügt.6. Connecting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one Posi tionierstück ( 27 , 27 ''') on the outer circumference via a to the body ( 2 ) opposite it free end, in particular conically tapered insertion surface ( 55th ) has. 7. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierstücke (27) bei festgezogener Schraubverbindung (26) mit einer an ihrer Unterseite vorgesehenen Abstützfläche (32) gegen die Oberfläche (5) des zugeordneten Körpers (2) gespannt sind.7. Connecting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the positioning pieces ( 27 ) when tightened screw connection ( 26 ) with a support surface provided on its underside ( 32 ) against the surface ( 5 ) of the associated body ( 2 ) are tensioned . 8. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Posi­ tionierstück (27, 27''') an der dem es tragenden Körper (2) zugewandten Unterseite über eine sich beim Festziehen der zugeordneten Schraubverbindung (26) in die Oberfläche (5) des Körpers (2) eindrückende Schneidenanordnung (56) ver­ fügt.8. Connecting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one Posi tionierstück ( 27 , 27 ''') on the body carrying it ( 2 ) facing the underside when tightening the associated screw connection ( 26 ) in the surface ( 5 ) of the body ( 2 ) impressing cutting edge arrangement ( 56 ) ver. 9. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schneidenanordnung (56) wenigstens eine in sich geschlossene ringförmige Schneide (57) auf­ weist.9. Connecting device according to claim 8, characterized in that the cutting arrangement ( 56 ) has at least one self-contained annular cutting edge ( 57 ). 10. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die ringförmige Schneide (57) radial außen eine zylindrische Haltefläche (62) besitzt und radial innen mit einer zur Schneidenkante (63) hin sich konisch erweiternden Innenfläche (64) versehen ist.10. Connecting device according to claim 9, characterized in that the annular cutting edge ( 57 ) has a cylindrical holding surface ( 62 ) radially on the outside and is provided radially on the inside with a cutting edge ( 63 ) which widens conically towards the inside ( 64 ). 11. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des Positionierstückes (27, 27''') eine gegenüber der Schneidenkante (63) axial zurückgesetzte Abstützfläche (32) vorgesehen ist, die die maximale Eindringtiefe der Schneidenanordnung (56) begrenzt.11. Connecting device according to one of claims 8 to 10, characterized in that on the underside of the positioning piece ( 27 , 27 ''') is provided an axially recessed support surface ( 32 ) relative to the cutting edge ( 63 ), which has the maximum depth of penetration of the cutting arrangement ( 56 ) limited. 12. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Posi­ tionierstück (27, 27'') an der dem es tragenden Körper (2) zugewandten Unterseite über einen Zentriervorsprung (52) verfügt, der in eine am zugeordneten Körper (2) vorhandene Zentrierausnehmung (53) eingreifen kann.12. Connecting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one Posi tionierstück ( 27 , 27 '') on the body carrying it ( 2 ) facing the underside has a centering projection ( 52 ) which in an associated with Body ( 2 ) existing centering recess ( 53 ) can engage. 13. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Posi­ tionierstück (27) als Ringkörper ausgebildet ist und von einer Spannschraube (33) durchsetzt wird, die sich einer­ seits am Positionierstück (27) abstützt und andererseits in ein am zugeordneten Körper (2) angeordnetes Halte­ gewinde (38) einschraubbar ist.13. Connecting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one Posi tionierstück ( 27 ) is designed as an annular body and is penetrated by a clamping screw ( 33 ) which is supported on the one hand on the positioning piece ( 27 ) and on the other hand in a on the associated body ( 2 ) arranged holding thread ( 38 ) can be screwed. 14. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannschraube (33) das Positio­ nierstück (27) mit radial ein Spiel durchsetzt.14. Connecting device according to claim 13, characterized in that the clamping screw ( 33 ) passes through the positioning piece ( 27 ) with radial clearance. 15. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannschraube (33) über einen Schraubenkopf (34) verfügt, durch den das ring­ förmige Positionierstück (27) axial beaufschlagbar ist.15. Connecting device according to claim 13 or 14, characterized in that the clamping screw ( 33 ) has a screw head ( 34 ) through which the ring-shaped positioning piece ( 27 ) can be acted upon axially. 16. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Haltegewinde (38) in einem mit Spiel in einer Verankerungsnut (6) des zuge­ ordneten Körpers (2) aufgenommenen und sich in dieser ab­ stützenden Nutenstein (13) ausgebildet ist.16. Connecting device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the holding thread ( 38 ) in a with play in an anchoring groove ( 6 ) of the associated body ( 2 ) is received and in this from supporting sliding block ( 13 ) is formed . 17. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der das mindestens eine Positionier­ stück (27) tragende Körper (2) von einem über mehrere längsverlaufende Verankerungsnuten (6) verfügenden, ins­ besondere stranggepreßten Profilteil gebildet ist.17. Connecting device according to claim 16, characterized in that the at least one positioning piece ( 27 ) supporting body ( 2 ) is formed by a, in particular extruded profile part, having a plurality of longitudinal anchoring grooves ( 6 ). 18. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine in Steckrichtung (46) wirksame Befestigungseinrichtung (23) zur lösbaren gegenseitigen Befestigung der beiden Körper (2, 3) vorhanden ist.18. Connecting device according to one of claims 1 to 17, characterized in that at least one in the plug-in direction ( 46 ) effective fastening device ( 23 ) for releasable mutual fastening of the two bodies ( 2 , 3 ) is present. 19. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Positionierstück (27) eine eigene Befestigungseinrichtung (23) zugeordnet ist.19. Connecting device according to claim 18, characterized in that each positioning piece ( 27 ) is assigned its own fastening device ( 23 ). 20. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Befestigungs­ einrichtung (23) wenigstens eine Befestigungsschraube (73) aufweist, die sich über einen Schraubenkopf (77) an dem einen der beiden Körper (3) abstützt und in ein am anderen Körper (2) angeordnetes Befestigungsgewinde (74) ein­ schraubbar ist. 20. Connecting device according to claim 18 or 19, characterized in that the respective fastening device ( 23 ) has at least one fastening screw ( 73 ) which is supported by a screw head ( 77 ) on one of the two bodies ( 3 ) and in a other body ( 2 ) arranged fastening thread ( 74 ) is screwable. 21. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 20 in Ver­ bindung mit Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungsgewinde (74) im gleichen Nutenstein (13) ausgebildet ist wie das mit der zugeordneten Spann­ schraube (33) zusammenarbeitende Haltegewinde (38).21. Connecting device according to claim 20 in conjunction with claim 16 or 17, characterized in that the fastening thread ( 74 ) is formed in the same sliding block ( 13 ) as the screw ( 33 ) cooperating with the retaining thread ( 38 ). 22. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Körper (2, 3) bei am einen Körper (2) unverrückbar festgelegten Posi­ tionierstücken (27) voneinander abnehmbar und wieder an­ einander ansetzbar sind.22. Connecting device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the two bodies ( 2 , 3 ) at one body ( 2 ) immovably fixed Posi tionierstücke ( 27 ) detachable from each other and can be used again. 23. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, gekennzeichnet durch vier in den Eckbereichen eines gedachten Rechteckes oder Quadrates angeordnete Positionierstücke (27).23. Connecting device according to one of claims 1 to 22, characterized by four positioning pieces ( 27 ) arranged in the corner regions of an imaginary rectangle or square. 24. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß im Umfangsbereich jeder Steckaufnahme (44) mehrere zur Aufnahme einer Be­ festigungsschraube (73) geeignete und bei unterschied­ lichen Ausrichtungen der beiden Körper (2, 3) nutzbare Durchbrechungen (75, 75') vorgesehen sind.24. Connecting device according to one of claims 20 to 23, characterized in that in the peripheral region of each plug-in receptacle ( 44 ) a plurality of openings ( 75 ,) suitable for receiving a fastening screw ( 73 ) and usable with different orientations of the two bodies ( 2 , 3 ) 75 ') are provided. 25. Verbindungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der die Steckaufnahmen (44) aufweisende Körper (3) als z. B. L-förmiges Befesti­ gungsteil (14) ausgebildet ist. 25. Connecting device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the plug-in receptacles ( 44 ) having body ( 3 ) as z. B. L-shaped fastening supply part ( 14 ) is formed. 26. Verbindungseinrichtung zum Verbinden zweier Körper (2, 3), insbesondere mit einem oder mehreren Merkmalen der Ansprüche 1 bis 25, gekennzeichnet durch eine Gruppe von mehreren mittels Schraubverbindungen (26) am einen Körper (2) festlegbaren Positionier­ stücken (27) und mindestens eine Gruppe von mehreren in entsprechender Verteilung am anderen Körper (3) vor­ gesehenen Steckaufnahmen (44), wobei die beiden Körper (2, 3) unter spielfrei passendem Ineinanderstecken der Gruppen von Positionierstücken (27) und Steckaufnahmen (44) aneinandersetzbar sind.26. Connecting device for connecting two bodies ( 2 , 3 ), in particular with one or more features of claims 1 to 25, characterized by a group of several positioning pieces ( 27 ) and at least one that can be fixed by means of screw connections ( 26 ) on a body ( 2 ) a group of several in a corresponding distribution on the other body ( 3 ) before seen plug-in receptacles ( 44 ), wherein the two bodies ( 2 , 3 ) can be put together by fitting the groups of positioning pieces ( 27 ) and plug-in receptacles ( 44 ) without play.