DE10153901B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Entschwefelung eines einem Dieselmotor nachgeschalteten NOx-Speicherkatalysators - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Entschwefelung eines einem Dieselmotor (10) nachgeschalteten NOX-Speicherkatalysators (34), wobei der NOX-Speicherkatalysator (34) während einer Aufheizphase (TH) zumindest annähernd auf eine Entschwefelungstemperatur aufgeheizt wird und in einer anschließenden Wobble-Phase (TW) alternierend mit einem fetten Abgaslambda mit λ < 1 und einem mageren Abgaslambda mit λ > 1 bei einem vorgebbaren mittleren Abgaslambda beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase (TH) des NOX-Speicherkatalysators (34) durch Beeinflussung einer Abgasrückführrate einer dem Dieselmotor zugeordneten Abgasrückführungseinrichtung (26) als Stellgröße der Regelung erfolgt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entschwefelung eines einem Dieselmotor nachgeschalteten NOX-Speicherkatalysators mit den im Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 genannten Merkmalen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung der Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 18.
- Im Zuge stetig strenger werdender gesetzlicher Abgasgrenzwerte für Verbrennungskraftmaschinen von Kraftfahrzeugen ist die Entwicklung immer wirkungsvollerer Verfahren zur Abgasnachbehandlung notwendig. Im Falle selbstzündender Verbrennungskraftmaschinen (Dieselmotoren) liegt der Schwerpunkt der Entwicklungen auf der Reduzierung von Partikel- und Stickoxidemissionen. Die Partikelemission lässt sich bereits heute wirkungsvoll durch den Einsatz regenerierbarer Partikelfilter vermindern. Ferner ist bekannt, eine Rohemission von Stickoxiden NOX, deren katalytische Konvertierung insbesondere bei magerlaufenden Verbrennungskraftmaschinen Probleme verursacht, durch Abgasrückführungsmaßnahmen zu verringern. Dabei wird ein Teil eines Abgasstromes der Verbrennungskraftmaschine entnommen und dem Brennraum zugeführt, wodurch eine Verbrennungstemperatur abgesenkt und somit die Entstehung von Stickoxiden vermindert wird. Da die Abgasrückführung jedoch ihrerseits einen Anstieg des Partikelausstoßes bewirkt, sind ihrer Anwendung Grenzen gesetzt.
- Zur Absenkung der NOX-Endemissionen ist daher insbesondere bei fremdgezündeten Verbrennungskraftmaschinen (Ottomotoren) der Einsatz von NOX-Speicherkatalysatoren bekannt. Gemäß dem derzeitigen Stand der Technik umfassen NOX-Speicherkatalysatoren eine üblicherweise auf einem Bariumsalz basierende NOX-Speicherkomponente sowie eine 3-Wege-katalytische Komponente, zur Konvertierung von unverbrannten Kohlenwasserstoffen HC, Kohlenmonoxid CO und NOX. Die Katalysatorkomponente besteht üblicherweise aus Platin, Rhodium und/oder Palladium. In einem mageren Betriebsmodus der Verbrennungskraftmaschine, in dem aufgrund des Sauerstoffüberschusses im Abgas keine vollständige 3-Wege-katalytische Konvertierung von Stickoxiden möglich ist, erfolgt eine Absorption von NOX in Form von Nitrat durch die Speicherkomponente. Bei erschöpfter Speicherkapazität des NOX-Speichers wird in periodisch durchgeführten Regenerationsphasen eine Entstickung des NOX-Speichers durchgeführt, wobei der NOX-Speicherkatalysator kurzzeitig, typischerweise für etwa 5 s, mit einer fetten Abgasatmosphäre in einem bevorzugten Temperaturbereich von 200 bis 350°C beaufschlagt wird (NOX-Regeneration). Unter diesen Bedingungen erfolgt eine Desorption von NOX aus dem Speicher und eine Reduzierung an der Katalysatorkomponente zu Stickstoff.
- Ein in heutigen Kraftstoffen enthaltener Schwefelanteil stellt ein Problem für NOX-Speicherkatalysatoren dar, da der hauptsächlich als SO2 im Abgas vorliegende Schwefel konkurrierend mit NOX ebenfalls in die NOX-Speicherkomponente in Form von Sulfat einlagert. Die durch den Schwefel belegten Speicherplätze stehen dann nicht mehr für die NOX-Absorption zur Verfügung, so dass es zu einer Abnahme der NOX-Speicherkapazität und der NOX-Konvertierungsrate kommt. Die Schwefeleinlagerung ist unter den Bedingungen der NOX-Regeneration nicht reversibel. Vielmehr erfordert die Desorption von Schwefel wesentlich höhere Katalysatortemperaturen, üblicherweise oberhalb von 600°C, und deutlich längere Phasen der fetten Abgasbeaufschlagung, beispielsweise von über 240 s. Aus diesem Grunde ist bekannt, bei einer etwa anhand einer abnehmenden NOX-Konvertierungsrate erkannten Schwefelvergiftung eine Entschwefelung unter den genannten Bedingungen durchzuführen. Hierfür wird zunächst in einer Heizphase durch geeignete motorische Maßnahmen eine Aufheizung des NOX-Speicherkatalysators auf eine Temperatur, die zumindest annähernd einer katalysatorspezifischen Mindestentschwefelungstemperatur entspricht, bewirkt. Anschließend erfolgt die eigentliche Entschwefelung durch Beaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators mit einer stöchiometrischen oder fetten Abgasatmosphäre.
- Ferner ist beispielsweise aus
DE 198 35 808 A undDE 198 49 082 A für mager betriebene Verbrennungskraftmaschinen bekannt, die Fettbeaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators während der Entschwefelung in einem so genannten Wobble-Betrieb durchzuführen, bei dem die Verbrennungskraftmaschine in einem schnellen Mager-Fett-Wechsel um einen mittleren Lambdawert von λ ≤ 1 betrieben wird. Durch die hierbei auftretenden kurzen Magerphasen kommt es zur Sauerstoffeinspeicherung in den NOX-Speicherkatalysator, wodurch einer Entwicklung von Schwefelwasserstoff H2S zugunsten der Entstehung von Schwefeldioxid SO2 wirkungsvoll entgegen gewirkt werden kann. - In der Praxis wurde bislang der Einsatz von NOX-Speicherkatalysatoren für Dieselmotoren noch nicht realisiert. Dies liegt insbesondere daran, dass Dieselmotoren aufgrund ihrer heterogenen Gemischbildung bei den für die Entschwefelung des NOX-Speicherkatalysators notwendigen fetten Betriebsbedingungen nicht ohne weiteres lauffähig sind. Insbesondere kann bei einer unterstöchiometrischen Gemischzusammensetzung keine zuverlässige Zündung gewährleistet werden und es muss mit unvorteilhaften Drehmomentschwankungen gerechnet werden.
-
DE 198 47 875 A beschreibt die Durchführung der Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators eines Dieselmotors, wobei nach einer Aufheizphase die eigentliche Entschwefelung durchgeführt wird. Die hierzu erforderliche Anfettung des Luft-Kraftstoff-Gemischs auf einen Lambdawert ≤ 1 erfolgt durch Teilandrosselung des Motors, Erhöhung der AGR-Rate, Senkung des Ladedrucks, Anhebung der Voreinspritzmenge, Anhebung der Nacheinspritzmenge und/oder Absenkung der Haupteinspritzmenge. Die DE 198 47 875 A enthält keine Angaben, ob oder wie eine Lambdaregelung während der Entschwefelung erfolgt. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators bei Dieselmotoren zur Verfügung zu stellen, bei dem eine Emission von Schwefelwasserstoff H2S, Kohlenoxidsulfid COS und Kohlendisulfid CS2 weitestgehend unterdrückt wird und das gleichzeitig eine zuverlässige Zündung und hohe Drehmomentneutralität gewährleistet. Insbesondere soll das Verfahren ein schnelle und genaue Lambdaregelung sicherstellen. Zudem soll eine Vorrichtung bereitgestellt werden, mit der das Verfahren durchführbar ist.
- Diese Aufgabe wird durch Verfahren mit den in dem unabhängigen Anspruch 1 genannten Merkmalen sowie durch eine Vorrichtung nach Anspruch 18 gelöst.
- Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt die Regelung des Abgaslambdas während einer der Wobble-Phase vorausgehenden Aufheizphase des NOX-Speicherkatalysators durch Beeinflussung einer Abgasrückführrate (Stellgröße), wobei alle anderen verbrennungsrelevanten Betriebsparameter, wie Saugrohrdrosselklappenstellung, Ladedruck, Raildruck eines Kraftstoffeinspritzsystems, insbesondere eines Hochdruckeinspritzsystems, Ansteuerbeginn und Ansteuerdauer von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung, kennfeldabhängig vorgesteuert werden. Vorteil der Lambdaregelung über die Abgasrückführrate gegenüber Regelung über Kraftstoffmenge ist hier eine geringere Empfindlichkeit gegenüber Regelabweichungen.
- Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Regelung des Abgaslambdas während der alternierenden Abgasbeaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators durch Beeinflussung einer eingespritzten Kraftstoffmenge mindestens einer Einspritzung eines Arbeitsspiels mindestens eines Zylinders des Dieselmotors. Somit wird die eingespritzte Kraftstoffmenge als eigentliche Stellgröße zur Regelung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses während der Wobble-Phase verwendet. Gegenüber der bei Ottomotoren üblicherweise luftseitigen Lambdaregelung bietet die kraftstoffseitige Regelung den Vorteil, die gewünschten Luftverhältnisse sehr schnell, in Arbeitstaktgeschwindigkeit des Motors, und mit hoher Präzision einstellen zu können. Es hat sich insbesondere als vorteilhaft erwiesen, die eingespritzte Kraftstoffmenge über eine Ansteuerdauer der mindestens einen in dem Arbeitsspiel erfolgenden Einspritzung zu beeinflussen. Üblicherweise werden Dieselmotoren im Standardbetrieb mit zwei Kraftstoffeinspritzungen, einer Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung, betrieben. Hier kann vorzugsweise die Ansteuerdauer der Haupteinspritzung zur Lambdaregelung variiert werden. Besonders vorteilhaft wird eine zur Entschwefelung des NOX-Speicherkatalysators erforderliche Lambdaabsenkung (Anfettung) durch eine zusätzliche, nach dem oberen Totpunkt vorgenommene Nacheinspritzung realisiert. In diesem Fall ist besonders vorteilhaft vorgesehen, die Kraftstoffmenge über die Ansteuerdauer der Nacheinspritzung zu beeinflussen.
- Mit Ausnahme der zur Lambdaregelung herangezogenen Ansteuerdauer der betreffenden Einspritzung werden alle verbrennungsrelevanten übrigen Parameter während des Wobble-Betriebes zumindest annähernd konstant gehalten, wobei eine kennfeldabhängige Steuerung vorgesehen ist. Die Parameter umfassen insbesondere eine Abgasrückführrate, eine Saugrohrdrosselklappenstellung, einen Ladedruck, einen Raildruck eines Kraftstoffeinspritzsystems, insbesondere eines Hochdruckeinspritzsystems, Ansteuerbeginne von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung sowie die Ansteuerdauern der jeweiligen nicht zur Lambdaregelung beeinflussten Einspritzungen. Dabei werden vorzugsweise die während der vorausgegangenen Aufheizphase durch Regelung oder Vorsteuerung eingestellten Betriebsparameter übernommen.
- Das mittlere Abgaslambda im Wobble-Betrieb beträgt insbesondere 0,97 bis 1,03, vorzugsweise 0,99 bis 1,01 und besonders vorteilhaft genau 1,00.
- Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird während der alternierenden Abgasbeaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators ein von dem Dieselmotor an ein Getriebe abgegebenes Motordrehmoment hinsichtlich eines vor dem Wobble-Betrieb abgegebenen Motordrehmomentes konstant gehalten. Dies geschieht vorzugsweise durch Anpassung der Abgasrückführrate in Abhängigkeit einer Abweichung der vor dem Wobble-Betrieb eingespritzten Kraftstoffmenge von einer während des Wobble-Betriebes eingespritzten mittleren Kraftstoffmenge.
- Die vorliegende Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung gelöst, die durch Mittel gekennzeichnet ist, die eingerichtet sind, eine Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase des NOX-Speicherkatalysators durch Beeinflussung einer Abgasrückführrate einer dem Dieselmotor zugeordneten Abgasrückführung durchzuführen. Vorzugsweise sind die Mittel ferner eingerichtet, eine Regelung des Abgaslambdas während der alternierenden Abgasbeaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators (Wobble-Phase) durch Beeinflussung einer eingespritzten Kraftstoffmenge mindestens einer Einspritzung eines Arbeitsspiels mindestens eines Zylinders des Dieselmotors durchzuführen.
- Die Mittel umfassen vorzugsweise einen Algorithmus zur Durchführung der Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase und/oder während der alternierenden Abgasbeaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators in digitaler Form. Der Algorithmus kann in einer Steuereinheit, insbesondere in einem üblichen Motorsteuergerät, integriert sein.
- Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
- Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 schematisch einen Dieselmotor mit nachgeschalteter Abgasanlage; -
2 zeitliche Verläufe von Fahrzeuggeschwindigkeit, Abgaslambda und Ansteuerdauern von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung während einer Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators gemäß1 ; -
3 zeitliche Verläufe von Ansteuerbeginn von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung während der Entschwefelung; -
4 zeitliche Verläufe von Drosselklappenstellung, Abgasrückführrate, Ladedruck und Raildruck während der Entschwefelung und -
5 zeitliche Verläufe von Temperaturen an unterschiedlichen Orten des Dieselmotors und der Abgasanlage während der Entschwefelung. - Ein in
1 dargestellter Dieselmotor10 umfasst beispielsgemäß vier Zylinder12 , in welche eine Kraftstoffdirekteinspritzung mit Hilfe eines ebenfalls angedeuteten Hochdruckeinspritzsystems14 erfolgt. Eine Luftversorgung der Zylinder12 des Dieselmotors10 erfolgt über ein Luftansaugrohr16 , in welchem eine Drosselklappe18 zur Regelung einer angesaugten Luftmasse über einen hier nicht dargestellten Drosselklappensteller angeordnet ist. Es kann zudem noch ein ebenfalls nicht dargestellter Abgasturbolader zur Verdichtung der den Zylindern12 zugeführten Luftmasse vorgesehen sein. - Der Dieselmotor
12 ist ferner mit einer Abgasrückführungseinrichtung20 ausgestattet. Diese umfasst eine Abgasrückführungsleitung22 , über die ein Abgasteilstrom eines dem Dieselmotor10 nachgeschalteten Abgaskanals24 entnommen und der angesaugten Luftmasse und damit Verbrennungsräumen der Zylinder12 zugeführt wird. Eine Abgasrückführrate (AGR-Rate) ist mit Hilfe eines in der Abgasrückführungsleitung22 angeordneten AGR-Ventiles26 mittels eines nicht gezeigten AGR-Stellers variabel einstellbar. Durch die Maßnahme der Abgasrückführung erfolgt eine Absenkung der Verbrennungstemperatur in den Zylindern12 . Aufgrund einer ausgeprägten Temperaturempfindlichkeit der Stickoxidbildung des Verbrennungsprozesses wird durch die Abgasrückführung eine Reduktion der NOX-Rohemission des Dieselmotors10 erreicht. Wegen einer erhöhten Tendenz zur Partikelbildung bei zunehmenden AGR-Raten sind der Abgasrückführung jedoch Grenzen gesetzt. - Alle verbrennungsrelevanten Parameter werden durch ein Motorsteuergerät
28 zum Teil in Abhängigkeit gespeicherter drehzahl- und motorlastabhängiger Kennfelder gesteuert oder geregelt. Insbesondere wird die AGR-Rate durch Ansteuerung des AGR-Ventiles26 , die dem Dieselmotor10 zugeführte Luftmasse durch Steuerung der Stellung der Drosselklappe18 und ein Ladedruck des nicht dargestellten Turboladers durch das Motorsteuergerät28 vorgegeben und gesteuert/geregelt. Ferner gibt das Motorsteuergerät28 alle Einspritzparameter des Hochdruckeinspritzsystems14 vor. Diese sind insbesondere ein Raildruck, mit dem der Kraftstoff in den Brennraum gespritzt wird, die Anzahl der Einspritzungen während eines Arbeitspiels eines Zylinders12 sowie die Ansteuerungsbeginne und Ansteuerungsdauern der diversen Einspritzungen. - Ein von dem Dieselmotor
10 erzeugtes Abgas wird zur Verminderung der Schadstoffemission in einer insgesamt mit30 bezeichneten Abgasanlage nachbehandelt. Die Abgasanlage30 umfasst ein in dem Abgaskanal24 angeordnetes Katalysatorsystem32 ,34 sowie eine Anzahl von unterschiedlichen Sensoren36 ,38 ,40 ,42 . Das Katalysatorsystem beinhaltet in vorteilhafter Ausgestaltung einen kleinvolumigen, motornah angeordneten Oxidationsvorkatalysator32 , der hauptsächlich eine Konvertierung von unverbrannten Kohlenwasserstoffen HC und Kohlenmonoxid CO und Stickstoffmonoxid NO zu Stickstoffdioxid NO2 unterstützt. Ein großvolumiger, nachgeschalteter NOX-Speicherkatalysator34 absorbiert in mageren Betriebsphasen des Dieselmotors10 Stickoxide NOX des Abgases und setzt diese in kurzen zwischengeschalteten fetten Regenerationsphasen wieder frei und reduziert sie zu Stickstoff. - Eine Überwachung und Regelung des Luft-Kraftstoff-Gemisches des Dieselmotors
10 erfolgt durch Messung des Abgaslambdas mit einer sauerstoffempfindlichen Messeinrichtung36 , die insbesondere eine Lambdasonde, vorzugsweise eine Breitband-Lambdasonde, ist. Eine Überwachung der NOX-Konvertierungsaktivität des Speicherkatalysators34 erfolgt vorteilhaft mit einem diesem nachgeschalteten NOX-Sensor38 , der eine Konzentration von Stickoxiden im Abgas misst. Optional sind stromauf und/oder stromab des Speicherkatalysators34 Temperatursensoren40 ,42 angeordnet, die eine Abgastemperatur erfassen und die Ermittlung der Katalysatortemperatur des Speicherkatalysators34 erlauben. Alle von den Sensoren36 ,38 ,40 ,42 bereitgestellten Signale werden an das Motorsteuergerät28 übermittelt und weiterverarbeitet. Das Motorsteuergerät28 steuert in Abhängigkeit dieser Signale die verschiedenen Betriebsparameter des Dieselmotors10 . Beispielsweise wird bei einer durch den NOX-Sensor38 detektierten, nachlassenden Konvertierungsrate des NOX-Speicherkatalysators34 der Dieselmotor10 kurzzeitig auf ein fettes Gemisch abgestimmt, um eine Regeneration des Speicherkatalysators34 zu bewirken. Insbesondere umfasst das Motorsteuergerät28 auch einen Algorithmus44 zur Durchführung einer Entschwefelung des NOX-Speicherkatalysators34 gemäß der vorliegenden Erfindung. - Die erfindungsgemäße Verfahrensführung zur Entschwefelung des NOX-Speicherkatalysators
34 soll anhand der2 bis5 erläutert werden. Diese Figuren zeigen die zeitlichen Verläufe unterschiedlicher Betriebsparameter des Dieselmotors10 sowie verschiedener Steuer-, Stell- und Regelgrößen während der Durchführung einer Entschwefelung gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ausgangspunkt des Verfahrens ist die Ermittlung einer Verschwefelung des NOX-Speicherkatalysators34 . Dabei kann die Überwachung des Verschwefelungsgrades des NOX-Speicherkatalysators34 mit Hilfe des nachgeschalteten NOX-Sensors38 erfolgen, der beispielsweise trotz einer erfolgten NOX-Regeneration des Speicherkatalysators34 einen kritischen NOX-Durchbruch im Magerbetrieb detektiert. Alternativ kann der Verschwefelungsgrad auch rechnerisch durch das Motorsteuergerät28 in Abhängigkeit geeigneter Betriebsparameter des Dieselmotors10 , wie Motordrehzahl, Motorlast und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit, modelliert werden. - Wurde eine Entschwefelungsnotwendigkeit festgestellt, so wird zunächst überprüft, ob ein zur Entschwefelung günstiger Betriebspunkt des Motors
10 vorliegt. Beispielsweise sollte zur Durchführung der Entschwefelung eine Fahrzeuggeschwindigkeit (Kurve50 ,2 bis5 ) zwischen 50 und 160 km/h, insbesondere zwischen 70 und 140 km/h, vorliegen. Besonders vorteilhaft kann die Entschwefelung bei einer Geschwindigkeit zwischen 90 und 100 km/h durchgeführt werden, da in diesem Bereich bereits relativ hohe Abgastemperaturen vorliegen und gleichzeitig eine Drehmomentkompensation in weiten Bereichen möglich ist. - Sind die genannten Voraussetzungen erfüllt, wird zunächst eine Heizphase TH eingeleitet, um den NOX-Speicherkatalysator
34 zumindest annähernd auf die erforderliche Mindestentschwefelungstemperatur aufzuheizen. Diese ist abhängig von der Katalysatorbeschaffenheit und beträgt im vorliegenden Beispiel etwa 550°C. Die Aufheizung des Katalysators34 erfolgt durch Absenkung des zunächst mageren Luft-Kraftstoff-Gemisches auf ein im Wesentlichen stöchiometrisches Verhältnis mit λ = 1. Dargestellt in den2 bis5 ist das mit der Breitband-Lambdasonde36 gemessene Abgaslambda (Kurve52 ). Abweichend kann auch ein leicht mageres Lambda im Bereich von 1 bis 1,3 während der Aufheizphase eingestellt werden, mit abschließender Umschaltung am Ende der Heizphase TH auf λ = 1. - Gemäß dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt die erforderliche Anfettung durch eine Nacheinspritzung von Kraftstoff nach oberem Totpunkt in mindestens einen Zylinder
12 . Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Nacheinspritzung mit einem Ansteuerbeginn bei 33°KWnOT (Kurve54 in3 ). Ansteuerbeginn von Voreinspritzung (Kurve56 ) und Haupteinspritzung (Kurve58 ) werden gegenüber dem Magerbetrieb des Dieselmotors10 leicht vorverstellt, hier auf 35 beziehungsweise 10°KWvOT. Der nacheingespritzte Kraftstoff nimmt nur teilweise an der Verbrennung teil. Um den an der Verbrennung teilnehmenden Anteil und das hierdurch erzeugte Drehmoment zu kompensieren, wird die Ansteuerdauer der Haupteinspritzung reduziert (Kurve60 in2 ). Die Ansteuerdauer gemäß dem dargestellten Beispiel während der Heizphase TH beträgt 180 μs für die Voreinspritzung (Kurve62 ), 320 μs für die Haupteinspritzung (Kurve60 ) sowie 500 μs für die Nacheinspritzung (Kurve64 ). Alle hier genannten Werte für die diversen Parameter werden abhängig von einem aktuellen Betriebspunkt des Dieselmotors10 vorgegeben, insbesondere von Motordrehzahl und -last, und können daher im Einzelfall erheblich von den hier beispielhaft genannten Werten abweichen. - Ebenso wie die genannten Ansteuerdauern (Kurven
60 ,62 ,64 in2 ) und Ansteuerbeginne (Kurven54 ,56 ,58 in3 ) der verschiedenen Einspritzungen werden während der Heizphase TH – mit Ausnahme der Abgasrückführrate – auch die weiteren verbrennungsrelevanten Parameter auf weitgehend konstante kennfeldabhängige Vorgaben vorgesteuert. Wie in4 erkennbar ist, sind dies insbesondere die Stellung der Drosselklappe18 , die durch die Größe des Tastverhältnisses des Drosselklappenstellers dargestellt ist (Kurve66 ), der durch das Tastverhältnis des Ladedruckstellers des Abgasturboladers wiedergegebene Ladedruck (Kurve68 ) sowie der Raildruck (Kurve70 ), der in der Darstellung der4 (bei 820 bar liegend) im Wesentlichen von dem Verlauf des Abgaslambdas52 verdeckt wird. - In der Heizphase TH wird erfindungsgemäß das durch die Breitband-Lambdasonde
36 gemessene Abgaslambda (Kurve52 ) durch Beeinflussung der Abgasrückführrate auf die gewünschte Zielvorgabe von hier λ = 1 eingeregelt. Die hierfür erforderlichen Reglereingriffe führen daher während der Heizphase TH zu Schwankungen des Tastverhältnisses des AGR-Stellers (Kurve72 ). - Durch die Lambdaabsenkung von dem ursprünglichen mageren Lambda auf λ = 1 in der Heizphase TH wird einerseits eine Erhöhung der Verbrennungstemperatur und somit der Katalysatortemperaturen erzielt. Dies wird besonders aus dem in
5 gezeigten Verlauf der Abgastemperatur stromauf des Oxidationskatalysators32 (Kurve74 ) deutlich, der unmittelbar nach Einsetzen der Nacheinspritzung einen starken Anstieg zeigt. Ein weiterer Heizeffekt wird durch den nicht an der Verbrennung teilnehmenden Kraftstoff der durch die Nacheinspritzung zugeführten Kraftstoffmenge erreicht. Der nacheingespritzte Kraftstoff führt zu einem Anstieg von unverbrannten Kohlenwasserstoffen HC und Kohlenmonoxid CO im Abgas, die hauptsächlich am Oxidationskatalysator32 umgesetzt werden (nachverbrennen). Die Exothermie der katalytischen Nachverbrennung führt zu einer Aufheizung des Oxidationskatalysators32 und der Abgastemperatur stromab des Oxidationskatalysators32 (Kurve76 ). Aufgrund einer Abgaslaufzeit zwischen Oxidationskatalysator32 und NOX-Speicherkatalysator34 wird stromauf des NOX-Speicherkatalysators34 erst mit einiger Zeitverzögerung ein Anstieg der Abgastemperatur sowie gewisse Wärmeverluste beobachtet (Kurve78 ). Wie der Verlauf der Abgastemperatur hinter dem NOX-Speicherkatalysator34 (Kurve80 ) verdeutlicht, findet eine Erwärmung des Speicherkatalysators34 wiederum erheblich zeitverzögert statt, was hauptsächlich auf die thermische Trägheit der relativ großen Katalysatormasse zurückzuführen ist. Weiterhin sind in5 mit den Kurven82 und84 die Verläufe der Abgastemperaturen stromauf beziehungsweise stromab des Abgasturboladers gezeigt, die ebenfalls die Aufheizung des Abgases widerspiegeln. - Sobald der NOX-Speicherkatalysator
34 eine Mindestentschwefelungstemperatur aufweist, beginnt der eigentliche Schwefelaustrag aus dem NOX-Speicherkatalysator34 durch thermische Dissoziation des eingelagerten Sulfates in SO3 und anschließender Reduktion an der Katalysatorkomponente. Dabei ist bekannt, dass bei einer konstanten Beaufschlagung des Katalysators34 mit einer fetten Abgasatmosphäre aufgrund der praktischen Abwesenheit von Sauerstoff im Abgas und in einem Sauerstoffspeicher des NOX-Speicherkatalysators34 der Schwefel zu großen Teilen in Form von Schwefelwasserstoff H2S, Kohlenoxidsulfid COS und Kohlendisulfid CS2 ausgetragen wird. Diese Verbindungen sind jedoch geruchsbelästigend und/oder giftig, weswegen ihre Entstehung weitgehend unterdrückt werden soll. Daher wird, sobald mit Hilfe der Temperatursensoren40 ,42 eine Temperatur festgestellt wird, die auf eine vorgebbare Entschwefelungstemperatur des NOX-Speicherkatalysators34 schließen lässt, eine so genannte Wobble-Phase TW eingeleitet, während der der NOX-Speicherkatalysator34 in einem schnellen Wechsel mit einem fetten und mageren Abgaslambda beaufschlagt wird. Durch die kurzen Magerphasen wird eine teilweise Auffüllung des Sauerstoffspeichers des NOX-Speicherkatalysators34 bewirkt, wodurch in den Fettphasen das freigesetzte SO3 nur bis zur Oxidationsstufe des SO2 reduziert und ausgetragen wird. Vorzugsweise wird gemäß der vorliegenden Erfindung das ”Wobbeln” um ein mittleres Abgaslambda von λ = 1 durchgeführt, das zumindest am Ende der vorausgegangenen Heizphase TH bereits eingeregelt war. Dabei wird die Magervorgabe der Wobble-Phase TW vorteilhaft auf maximal 1,10, vorzugsweise auf 1,05, und die Fettvorgabe auf minimal 0,90, vorzugsweise auf 0,95, gesetzt. - Erfindungsgemäß erfolgt während der Wobble-Phase TW die Regelung des Abgaslambdas durch Beeinflussung der Kraftstoffmenge, insbesondere die der Nacheinspritzung. Bevorzugt wird dies durch Veränderung der Ansteuerdauer der Nacheinspritzung durchgeführt (
2 , Kurve64 ), die eine besonders schnelle und präzise Regelung erlaubt. Hierzu sollte ein möglichst schneller Lambdaregler eingesetzt werden. - Die Steuervorgaben der Parameter Ansteuerdauern von Vor- und Haupteinspritzung, Ansteuerbeginne von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung, Drosselklappenstellung, Ladedruck und Raildruck werden auch während der Wobble-Phase TW weiterhin vorgesteuert, wobei die Vorgaben der Heizphase TH übernommen werden. Ferner wird das am Ende der Heizphase TH vorliegende Tastverhältnis der AGR-Stellers ”eingefroren” und zunächst ebenfalls übernommen (
4 , Kurve72 ). - Um während der Wobble-Phase TW eine möglichst hohe Drehmomentneutralität zu gewährleisten, wird die in der Wobble-Phase TW eingespritzte Kraftstoffmenge auf die in der Heizphase TH eingespritzte Kraftstoffmenge angeglichen. Dafür wird während der alternierenden Beaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators
34 ein zeitlicher Mittelwert der Kraftstoffmenge beziehungsweise der Ansteuerdauer derjenigen Einspritzung ermittelt, die zur Lambdaregelung herangezogen wird, vorliegend also der Nacheinspritzung. Dieser Mittelwert wird dann mit der Kraftstoffmenge beziehungsweise der Ansteuerdauer der betreffenden Einspritzung während der Heizphase TH verglichen. Wird hierbei eine Abweichung zwischen mittlerer Kraftstoffmenge/Ansteuerdauer vor und während des Wobble-Betriebs festgestellt, so wird eine Korrektur der Abgasrückführrate vorgenommen. - Diese Veränderung der AGR-Rate erfolgt – abhängig von einem Vorzeichen der Abweichung – in Richtung einer größeren oder niedrigeren AGR-Rate und wird vorzugsweise durch schrittweise Verstellung des Tastverhältnisses des AGR-Stellers durchgeführt.
- Zur Festlegung der Schrittweite sind verschiedene Strategien denkbar. Zunächst kann eine feste Schrittweite vorgegeben werden, die so oft angewendet wird, bis praktisch keine Mittelwertabweichung mehr detektiert wird. Nach einer weiteren Möglichkeit wird die Schrittweite in Abhängigkeit von einer Höhe der Abweichung des Mittelwertes unter Anwendung einer gespeicherten Kennlinie bestimmt. Schließlich ist denkbar, die Schrittweite in Abhängigkeit der Höhe der Mittelwertabweichung und des Ausgangswertes des zunächst eingefrorenen Tastverhältnisses des AGR-Stellers unter Verwendung eines entsprechenden Kennfeldes festzulegen.
- Während also die Lambdaregelung über die Ansteuerdauer der Nacheinspritzung (Kurve
64 ) unter Beibehaltung der fetten und mageren Lambdavorgaben weiterhin aktiv ist, stellt sich durch die beschriebene AGR-Korrektur automatisch eine Verringerung der Abweichung der mittleren Ansteuerdauer der Nacheinspritzung von der vor dem Wobble-Betrieb vorgesteuerten Ansteuerdauer der Nacheinspritzung ein. Sobald ein Ausgleich der Ansteuerdauern vorliegt, wird das Tastverhältnis der AGR-Stellers beziehungsweise die AGR-Rate wieder eingefroren. - Es kann weiterhin vorteilhaft vorgesehen sein, durch den dem NOX-Speicherkatalysator
34 nachgeschalteten Temperatursensor42 die Abgastemperatur während der Entschwefelung zu überwachen, um durch die exotherme Verbrennung von HC hervorgerufene Temperaturspitzen zu detektieren. Wird auf diese Weise eine kritische, den NOX-Speicherkatalysator34 schädigende Temperatur erkannt, wird die Entschwefelung zunächst so lange unterbrochen, bis eine ausreichende Auskühlung festgestellt wird, und dann wieder (wie beschrieben) eingeleitet und zu Ende geführt. - Nach Beendigung der Entschwefelung werden alle verbrennungsrelevanten Parameter beziehungsweise die entsprechenden Steller wieder in ihren Ausgangszustand eingestellt.
- Bezugszeichenliste
-
- 10
- Dieselmotor
- 12
- Zylinder
- 14
- Hochdruckeinspritzsystem
- 16
- Luftansaugrohr
- 18
- Drosselklappe
- 20
- Abgasrückführungseinrichtung
- 22
- Abgasrückführungsleitung
- 24
- Abgaskanal
- 26
- Abgasrückführungsventil
- 28
- Motorsteuergerät
- 30
- Abgasanlage
- 32
- Oxidationskatalysator
- 34
- NOX-Speicherkatalysator
- 36
- Breitband-Lambdasonde
- 38
- NOX-Sensor
- 40
- Temperatursensor
- 42
- Temperatursensor
- 50
- Fahrzeuggeschwindigkeit
- 52
- Lambda
- 54
- Ansteuerbeginn Nacheinspritzung
- 56
- Ansteuerbeginn Voreinspritzung
- 58
- Ansteuerbeginn Haupteinspritzung
- 60
- Ansteuerdauer Haupteinspritzung
- 62
- Ansteuerdauer Voreinspritzung
- 64
- Ansteuerdauer Nacheinspritzung
- 66
- Tastverhältnis Drosselklappensteller
- 68
- Tastverhältnis Ladedrucksteller
- 70
- Raildruck
- 72
- Tastverhältnis AGR-Steller
- 74
- Abgastemperatur vor Oxidationskatalysator
- 76
- Abgastemperatur nach Oxidationskatalysator
- 78
- Abgastemperatur vor NOX-Speicherkatalysator
- 80
- Abgastemperatur nach NOX-Speicherkatalysator
- 82
- Abgastemperatur vor Abgasturbolader
- 84
- Abgastemperatur nach Abgasturbolader
- TH
- Heizphase
- TW
- Wobble-Phase
Claims (21)
- Verfahren zur Entschwefelung eines einem Dieselmotor (
10 ) nachgeschalteten NOX-Speicherkatalysators (34 ), wobei der NOX-Speicherkatalysator (34 ) während einer Aufheizphase (TH) zumindest annähernd auf eine Entschwefelungstemperatur aufgeheizt wird und in einer anschließenden Wobble-Phase (TW) alternierend mit einem fetten Abgaslambda mit λ < 1 und einem mageren Abgaslambda mit λ > 1 bei einem vorgebbaren mittleren Abgaslambda beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase (TH) des NOX-Speicherkatalysators (34 ) durch Beeinflussung einer Abgasrückführrate einer dem Dieselmotor zugeordneten Abgasrückführungseinrichtung (26 ) als Stellgröße der Regelung erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Aufheizphase (TH) des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) die Betriebsparameter Saugrohrdrosselklappenstellung, Ladedruck, Raildruck eines Kraftstoffeinspritzsystems, Ansteuerbeginn von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung und Ansteuerdauer von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung kennfeldabhängig vorgesteuert werden. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während der Aufheizphase (TH) das mittlere Abgaslambda auf λ ≥ 1, insbesondere auf 1 bis 1,3, geregelt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des Abgaslambdas während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) durch Beeinflussung einer eingespritzten Kraftstoffmenge mindestens einer Einspritzung eines Arbeitsspiels mindestens eines Zylinders (12 ) des Dieselmotors (10 ) als Stellgröße der Regelung erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) die eingespritzte Kraftstoffmenge über eine Ansteuerdauer der mindestens einen Einspritzung des Arbeitsspiels des Zylinders (12 ) beeinflusst wird. - Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die eingespritzte Kraftstoffmenge über die Ansteuerdauer einer vor einem oberen Totpunkt des mindestens einen Zylinders (
12 ) beginnenden Haupteinspritzung beeinflusst wird. - Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die eingespritzte Kraftstoffmenge über die Ansteuerdauer einer zur Herstellung des mittleren Abgaslambdas zusätzlich zu der Haupt- und/oder einer Voreinspritzung erfolgenden und nach dem oberen Totpunkt beginnenden Nacheinspritzung beeinflusst wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) die Betriebsparameter Abgasrückführrate, Saugrohrdrosselklappenstellung, Ladedruck, Raildruck eines Kraftstoffeinspritzsystems (14 ), Ansteuerbeginn von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung und Ansteuerdauer der nicht zur Lambdaregelung beeinflussten Einspritzung zumindest annähernd konstant gesteuert werden. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) die Betriebsparameter der vorausgegangenen Aufheizphase (TH) zumindest anfänglich übernommen werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) ein Motordrehmoment des Dieselmotors (10 ) bezüglich eines vor der alternierenden Abgasbeaufschlagung abgegebenen Motordrehmomentes durch Anpassung der Abgasrückführrate zumindest weitgehend konstant gehalten wird. - Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung des Motordrehmomentes während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) durch Vergleich einer mittleren Kraftstoffmenge der während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) zur Lambdaregelung beeinflussten Einspritzung gegenüber der vor der alternierenden Abgasbeaufschlagung eingespritzten Kraftstoffmenge dieser Einspritzung ermittelt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) das mittlere Abgaslambda 0,97 bis 1,03, insbesondere 0,99 bis 1,01, beträgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) das fette Abgaslambda ≥ 0,90, insbesondere 0,95, beträgt und das magere Abgaslambda ≤ 1,10, insbesondere 1,05, beträgt. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entschwefelung bei einer Geschwindigkeit eines von dem Dieselmotor (
10 ) angetriebenen Fahrzeuges zwischen 50 und 160 km/h, insbesondere zwischen 70 und 140 km/h, insbesondere zwischen 90 und 100 km/h, durchgeführt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verschwefelungsgrad des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) anhand eines dem NOX-Speicherkatalysator (34 ) nachgeschalteten NOX-Sensors (38 ) oder in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Dieselmotors (10 ) rechnerisch ermittelt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abgaslambda über eine sauerstoffempfindliche Messeinrichtung (
36 ), insbesondere einer Lambdasonde, insbesondere einer Breitband-Lambdasonde, gemessen wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Katalysatortemperatur des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) anhand einer stromauf und/oder stromab des NOX-Speicherkatalysators (34 ) mit einem Temperatursensor (40 ,42 ) gemessenen Abgastemperatur ermittelt wird und/oder rechnerisch modelliert wird. - Vorrichtung zur Entschwefelung eines einem Dieselmotor (
10 ) nachgeschalteten NOX-Speicherkatalysators (34 ), wobei der NOX-Speicherkatalysator (34 ) während einer Aufheizphase (TH) zumindest annähernd auf eine Entschwefelungstemperatur aufgeheizt wird und in einer anschließenden Wobble-Phase (TW) alternierend mit einem fetten Abgaslambda mit λ < 1 und einem mageren Abgaslambda mit λ > 1 bei einem vorgebbaren mittleren Abgaslambda beaufschlagt wird, gekennzeichnet durch Mittel, die eingerichtet sind, eine Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase (TH) des NOX-Speicherkatalysators (34 ) durch Beeinflussung einer Abgasrückführrate einer dem Dieselmotor zugeordneten Abgasrückführungseinrichtung (22 ) als Stellgröße der Regelung durchzuführen. - Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel ferner eingerichtet sind, eine Regelung des Abgaslambdas während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (
34 ) durch Beeinflussung einer eingespritzten Kraftstoffmenge mindestens einer Einspritzung eines Arbeitsspiels mindestens eines Zylinders (12 ) des Dieselmotors (10 ) als Stellgröße der Regelung durchzuführen. - Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel einen Algorithmus (
44 ) in digitaler Form zur Durchführung der Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase (TH) des NOX-Speicherkatalysators (34 ) und/oder während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (34 ) umfassen. - Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus (
44 ) in einer Steuereinheit, insbesondere in einem Motorsteuergerät (28 ), integriert ist.
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