DE10151096C1 - Umdrehungszähler - Google Patents
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Abstract
Bei einem Umdrehungszähler mit einem am Ende eines schwenkbar gelagerten Armes (4) angeordneten Magneten (5) und mehreren im Abstand von seiner Welle (1) auf einem Umkreis angeordneten ortsfesten Spulen verbinden Stege (9), von denen mindestens einige die Kerne der Spulen bilden, einen die Welle (1) umgebenden magnetisch leitenden Ring (8) mit konzentrisch zu letzterem angeordneten, durch Spalte (22) voneinander getrennten, ebenfalls magnetisch leitenden Ringsegmenten (10-15). Der am Ende des Armes (4) angeordnete Magnet (5) passiert während der Drehung der Welle (1) die Spulen. Bei niedrigen Drehzahlen der Welle (1) des Umdrehungszählers wird der Arm (4) im Bereich der Spalte (22) zwischen den Ringsegmenten (10-15) stark beschleunigt, so dass es in den Wicklungen (16-18; 37-39) der Spulen zur Bildung eines starken Spannungsimpulses infolge von Induktion kommt.
Description
Die Erfindung betrifft einen Umdrehungszähler mit einem am Ende eines an der Stirn
seite seiner Welle um begrenzte Beträge schwenkbar gelagerten Armes angeordneten
Magneten und mit mehreren im Abstand von der Welle um diese herum angeordneten
ortsfesten Spulen.
Ein Umdrehungszähler der vorgenannten Art ist aus der DE 199 60 891 A1 bekannt.
Bei dem bekannten Gerät trägt der im Zentrum der Stirnseite der Welle gelagerte Arm
an seinem freien Ende einen Permanentmagneten, dessen Magnetisierung parallel zur
Längsachse der Welle ausgerichtet ist und der während der Drehung der Welle
mehrere auf einem Umkreis zur Welle angeordnete, ebenfalls parallel zur Wellenlängs
achse magnetisierte, ortsfeste Permanentmagnete wechselnder Polarität passiert, zwi
schen denen Spulen angeordnet sind. Die Mitnahme des Armes durch die Welle erfolgt
über jeweils eine von zwei, einen Winkel zwischen sich einschließenden Anschlagkan
ten, die eine winkelmäßig begrenzte Schwenkbewegung des Armes gegenüber der
Welle zulassen. Nähert sich der Magnet des Armes dabei einem gegensinnig gepolten
ortsfesten Magneten, so kommt es zu einem Anziehungseffekt, der den Arm von der ihn
mitnehmenden Anschlagkante in Richtung der gegenüberliegenden Anschlagkante in
eine Position bewegt, in der die gegensinnigen Pole (z. B. Nord- und Südpol) solange
miteinander fluchten, bis die "nacheilende" Anschlagkante wieder gegen den Arm an
schlägt und den armseitigen Magneten aus dem Anziehungsbereich des gegensinnigen
Magneten über eine Spule zu einem gleichsinnigen ortsfesten Magneten bewegt. So
bald der armseitige Magnet den ortsfesten, gleichsinnigen Magneten passiert hat, wird
er von diesem abgestoßen und schlagartig an einer weiteren Spule vorbei in den Be
reich eines wiederum gegensinnig gepolten ortsfesten Magneten bewegt. Die schlagar
tige Bewegung erzeugt in der zweiten Spule eine beträchtliche Induktionsspannung, die
eine Gewähr dafür bietet, dass auch bei langsamer Drehgeschwindigkeit der Welle eine
zur Erzielung einwandfreier Messergebnisse ausreichende Mindestspannung induziert
wird.
Bei dem Drehgeber der DE 43 42 069 A1 ebenfalls ein Arm von einer Antriebswelle
drehend angetrieben, wobei auf dem Arm drehfest ein Permanentmagnet angeordnet
ist. Diesem drehbar angetriebenen Permanentmagneten liegen mindestens zwei, wie
derum auf Wellen drehbar ausgebildete Permanentmagnete gegenüber, an denen sich
der erstgenannte, auf dem Arm befindliche Permanentmagnet vorbei bewegt.
Läuft nun der innere, drehend angetriebene Permanentmagnet an einem außen liegen
den, drehbar gelagerten Permanentmagneten, dann kommt es entweder zu einer An
ziehung oder Abstoßung des jeweils betroffenen drehbar gelagerten Permanent
magneten.
Kommt es zu einer Anziehung der sich gegenüberstehenden Permanentmagneten,
d. h. liegt beispielsweise ein Nordpol auf dem drehbar angetriebenen Permanentmag
neten einem gegenüber liegenden Südpol gegenüber, wird in der dahinter liegenden
Spule keine der Induktionsspannungen induziert. Kommt es hingegen zu einer Gegen
überstellung von einem Nordpol des drehbaren Permanentmagneten zu einem Nordpol
des drehbar gelagerten, radial auswärts angeordneten Permanentmagneten, dann
dreht sich dieser Permanentmagnet aufgrund der herrschenden Abstoßungskraft
schlagartig um und induziert so eine Induktionsspannung in der dahinter liegenden In
duktionsspule.
Auf diese Weise wird also ein Energiespeicher realisiert, der im Wesentlichen aus
drehbar gelagerten Permanentmagneten besteht, wobei diese drehbar gelagerten Per
manentmagnete je nach ihrer Drehlage und Beschleunigung in der radial auswärts lie
genden, jeweils zugeordneten Induktionsspule eine Induktionsspannung induziert.
Die bekannten Anordnungen vermögen insofern nicht voll zu befriedigen als der wech
selnde Kontakt zwischen dem Arm und den Anschlagkanten bei mittleren Drehzahlen
zu einer unerwünschten Geräuschentwicklung führt, die sich durch Verwendung geeig
neter Materialien lediglich dämpfen lässt. Hinzu kommt, dass die Zahl der benötigten
Magnete vergleichsweise groß ist und bei Umdrehungszählern mit einer hohlen Welle
der Arm durch einen gesondert gelagerten Ring ersetzt werden muss.
In der US 3,118,075 ist ein Drehimpulsgenerator beschrieben, bei dem eine langsame
Drehbewegung über ein Zahnradpaar auf ein Element übertragen wird, dass die Bewe
gungsenergie in einer Feder speichert. Auf diese Weise ergibt sich eine schlagartige
Drehung, die zur Energieerzeugung herangezogen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Umdrehungszähler zu schaffen, der
praktisch geräuschlos arbeitet, der mit einem Magneten auskommt und dessen Aufbau
sowohl für Voll- als auch Hohlwellenkonstruktionen geeignet ist. Diese Aufgabe wird bei
einem Umdrehungszähler der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch
gelöst, dass magnetisch leitende Stege, von denen mindestens einige die Kerne der
Wicklungen der Spulen bilden, einen magnetisch leitenden, die Welle umgebenden
Ring mit konzentrisch zu letzterem angeordneten, durch Spalte voneinander
getrennten, ebenfalls magnetisch leitenden Ringsegmenten verbinden, dass der Ma
gnet radial magnetisiert ist und dass durch ihn beim Passieren der Spalte Span
nungsimpulse in den Wicklungen der Spulen induzierbar sind.
Der erfindungsgemäße Umdrehungszähler arbeitet praktisch geräuschlos. Er kann je
nach Bedarf eine Voll- und eine Hohlwelle aufweisen. Zur Erzeugung seiner Span
nungsimpulse genügt ein einzelner Magnet. Mehr als drei Spulen werden nicht
benötigt.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprü
chen und der nachstehenden Beschreibung zweier Ausführungsformen, deren grund
sätzlicher Aufbau in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. Es zeigen:
Fig. 1 eine Frontansicht der wesentlichen Teile eines erfindungsgemäßen
Umdrehungszählers,
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 ein vereinfachtes Schaltbild des Umdrehungszählers gemäß Fig. 1 und 2
und
Fig. 4 die Frontansicht der wesentlichen Teile eines modifizierten Umdrehungszählers.
In den Fig. 1 und 2 ist 1 eine als Hohlwelle ausgebildete Welle, die mit der Welle,
deren Bewegung erfasst werden soll, in bekannter, hier nicht dargestellter Weise ver
bunden ist.
Die Welle 1 weist an ihrer Stirnseite eine gegenüber dem Zentrum der Welle 1 versetz
te Bohrung 2 für einen Stift 3 auf, der eine Schwenkachse für einen Arm 4 bildet. Der
Arm 4 besteht aus magnetisch leitfähigem Material und trägt an seinem äußeren Ende
einen Magneten 5 mit einer durch einen Doppelpfeil 6 angedeuteten permanenten ra
dialen Magnetisierung. An der dem Arm 4 diametral gegenüberliegenden Seite der
Welle 1 ist diese mit einem Ausgleichsgewicht 7 ausgestattet. Mit einem die Hohlwelle
1 umschließenden Ring 8 sind über magnetisch leitende, einen im Wesentlichen recht
eckigen Querschnitt aufweisende Stege 9 Ringsegmente 10 bis 15 verbunden, von de
nen sich die Ringsegmente 10, 12 und 14 über einen größeren Winkelbereich
erstrecken als die Ringsegmente 11, 13 und 14, deren Stege 9 Kerne für Wicklungen
16 bis 18 dreier gleichmäßig über den Umfang der Hohlwelle 1 verteilter Spulen bilden.
Der Abstand A zwischen der jeweiligen Spule und den Enden des ihr jeweils zugeord
neten Ringsegmentes sollte möglichst klein, d. h. nicht größer als die maximale Breite B
ihrer Wicklungen sein, wie dies in Fig. 1 anhand des Ringsegmentes 11 dargestellt ist.
Die an den Unterseiten des Ringes 8 und der Ringsegmente 11, 13 und 15 befestigten
Kerne 9 stützen sich, wie in Fig. 2 anhand des mit dem Ringsegment 13 verbundenen
Kernes 9 gezeigt, über magnetisch nicht leitende Abstandshalter 19, 20 und nicht dar
gestellte Befestigungsmittel wie Schrauben oder Nieten an einer konzentrisch unterhalb
der Wicklungen 16, 17, 18 angeordneten ringförmigen Leiterplatte 21 ab. Auf die Leiter
platte 21 können nicht nur Spannungsimpulse der einzelnen Wicklungen übertragen
werden, sondern sie kann auch mit einer Auswerteelektronik der in Fig. 3 beschriebe
nen Art ausgestattet sein.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, haben die Ringsegmente 10 bis 15 eine Höhe H, die min
destens gleich der Summe aus den Höhen h1 und h2 des Ringes 8 und des Magneten 5
ist.
Die jeweils aufeinanderfolgenden Ringsegmente 10 bis 15, von denen man die Seg
mente 11, 13 und 15 als Wirksegmente und die Segmente 10, 12 und 14 als Hilfsseg
mente bezeichnen könnte, sind durch jeweils einen Spalt 22 voneinander getrennt, des
sen Breite im Wesentlichen gleich der Breite des Magneten 5 ist und der für das ein
wandfreie Funktionieren des Umdrehungszählers bei niedrigen Drehzahlen von aus
schlaggebender Bedeutung ist, wie sich dies aus der nachstehenden Beschreibung
der Wirkungsweise des Umdrehungszählers ergibt.
In seiner in Fig. 1 in Vollinien dargestellten Position wird der radial orientierte Magnet
5 vom Ringsegment 10 angezogen.
Dreht sich die Hohlwelle 1 im Uhrzeigersinn, so behält der Arm 4 diese Position bei, bis
er in die Nähe des Spaltes 22 zwischen den Ringsegmenten 10 und 11 kommt. Hier hat
der Magnet 5 das Bestreben, am Ringsegment 10 haften zu bleiben, d. h., er führt bei
sich weiter drehender Hohlwelle 1 eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeiger
sinn aus, bis er die in Fig. 1 durch den Pfeil 23 angezeigte Position erreicht hat. Am
Ende der Schwenkbewegung löst sich der Magnet 5 vom Ringsegment 10, um schlag
artig in die, durch den Pfeil 24 gekennzeichnete Position überzugehen. Durch die
schnelle Schwenkbewegung wird in der Wicklung 16 ein kräftiger Spannungsimpuls er
zeugt, der ausreicht, um auch bei niedrigen Drehzahlen ein für die elektronische Aus
wertung ausreichendes Signal zu erhalten. Im Zuge der Auswertung gelangen die in
den Wicklungen 16, 17, 18 nacheinander induzierten Spannungen über Dioden 25, 26,
27 zu einer Auswerteelektronik 28. Zusätzlich wird mit den Spannungsimpulsen über
die Dioden 29, 30, 31 ein nicht gezeichneter Mikroprozessor der Auswerteelektronik 28
beaufschlagt. Der Mikroprozessor fragt den nichtflüchtig abgespeicherten, d. h. den
auch in spannungslosem Zustand festgehaltenen Zählerstand über die Anzahl der be
reits aufgelaufenen Impulse ab und addiert bei Rechtsdrehung der Hohlwelle 1 und sich
im Uhrzeigersinn bewegendem Arm 4 jeweils einen Zählimpuls pro Spannungsimpuls
hinzu. Umgekehrt wird der Zählerstand um jeweils einen, einer Drittelumdrehung ent
sprechenden Schritt herabgesetzt, wenn auf den vorhergehenden Spannungsimpuls
ein vom entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufenden Arm 4 bzw. Magneten 5 in einer
Wicklung erzeugter Spannungsimpuls folgt.
Negative Impulse, die auftreten, wenn der Arm 4 mit seinem Magneten 5 jeweils eines
der mit einer Wicklung ausgestatteten Ringsegmente verlässt, werden von den Dioden
25 bis 31 unterdrückt, d. h., es werden nur positive Spannungsimpulse in der Auswer
teelektronik 28 ausgewertet.
32 ist eine Z-Diode, die die Spannungsimpulse auf einen für die Auswerteelektronik ge
eigneten Wert begrenzt, sobald die zu erfassenden Drehzahlen auf Werte ansteigen,
die Schwenkbewegungen des Armes 4 im Bereich der Spalte 22 nicht nur überflüssig,
sondern auch unmöglich machen, weil der Arm 4 infolge der auf ihn einwirkenden
Fliehkraft seine in Fig. 1 in Vollinien dargestellte, gestreckte Position beibehält. Wäh
rend mit steigender Drehzahl die in den Wicklungen 16, 17, 18 induzierten Spannungen
zunehmen, nimmt die Zeit, während der sie anfallen, ab, wobei die Spannungs-Zeit-Flä
che annähernd konstant bleibt.
Der durch die die Größe der induzierten Spannungen begrenzenden Z-Diode fließende
Strom baut bei abklingendem Spannungsimpuls die in der jeweiligen Wicklung gespei
cherte magnetische Energie ab. Die Spannungsimpulse werden also nicht nur in ihrer
Höhe begrenzt, sondern auch in ihrer Breite verlängert, so dass sie auch bei hohen
Drehzahlen genügend lange zur Verfügung stehen, um die Auswerteelektronik 28 so
lange mit Energie zu versorgen, bis ihr Mikroprozessor den neuen Zählerwert verarbei
tet und in seinem nichtflüchtigen Speicher abgelegt hat.
Während die Fig. 1 und 2 eine Lösung zeigen, bei der die Welle 1 als Hohlwelle mit
einem vergleichsweise großen Außendurchmesser ausgebildet ist, zeigt die Fig. 4 ei
ne Ausführungsform mit einer als Vollwelle ausgebildeten Welle 33, deren Durchmes
ser deutlich kleiner ist und folglich eine kompaktere Bauweise des Umdrehungszählers
und einen Verzicht auf wicklungsfreie Ringsegmente 10, 12, 14 ermöglicht. Dabei ist al
lerdings darauf zu achten, dass der Winkelabstand zwischen den die Ringsegmente 34,
35 und 36 voneinander trennenden Spalten 22 und den auch hier von Stegen 9 gebil
deten Kernen der Wicklungen 34, 38 und 39 nicht zu groß wird. Auch bei dieser Aus
führungsform wird beim schlagartigen Positionswechsel des den Magneten 5 tragenden
Armes 4 z. B. in der Wicklung 38 ein kräftiger Spannungsimpuls erzeugt. Anders als bei
der zuvor beschriebenen Ausführungsform wird aber auch in der Wicklung 39 ein nicht
minder kräftiger Spannungsimpuls, jedoch umgekehrter Polarität induziert. Richtet man
die Spannungsimpulse mit Hilfe von Brückengleichrichtern mit niedriger Schleusen
spannung gleich und schaltet man sie anschließend parallel, so lässt sich die Energie
für die Spannungsversorgung der Schaltung verdoppeln. Zum Zählen der Span
nungsimpulse wird jeweils deren positive Flanke ausgewertet, so dass aus der Reihen
folge der in den Wicklungen 37, 38, 39 auftretenden positiven Spannungen auf die je
weilige Drehrichtung der Welle 33 geschlossen werden kann.
Selbstverständlich wäre es auch möglich, jedem der Ringsegmente 34, 35 und 36 je
weils zwei Spulen zuzuordnen.
Claims (12)
1. Umdrehungszähler mit einem am Ende eines an der Stirnseite seiner Welle um be
grenzte Beträge schwenkbar gelagerten Armes angeordneten Magneten und mit meh
reren im Abstand von der Welle um diese herum angeordneten ortsfesten Spulen, da
durch gekennzeichnet, dass magnetisch leitende Stege (9), von denen mindestens
einige die Kerne der Wicklungen (16, 17, 18; 37, 38, 39) der Spulen bilden, einen ma
gnetisch leitenden, die Welle (1; 33) umgebenden Ring (8) mit konzentrisch zu letzte
rem angeordneten, durch Spalte (22) voneinander getrennten, ebenfalls magnetisch lei
tenden Ringsegmenten (10-15; 34-36) verbinden, dass der Magnet (5) radial magne
tisiert ist und dass durch ihn beim Passieren der Spalte (22) Spannungsimpulse in den
Wicklungen (16, 17, 18; 37, 38, 39) der Spulen induzierbar sind.
2. Umdrehungszähler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes
Ringsegment (34, 35, 36) über einen den Kern einer Wicklung (37, 38, 39) bildenden
Steg (9) mit dem Ring (8) verbunden ist.
3. Umdrehungszähler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von je
weils aufeinanderfolgenden Ringsegmenten (34, 35, 36) zugeordneten Spulen erzeug
ten Spannungsimpulse gleichgerichtet und parallel geschaltet werden.
4. Umdrehungszähler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes zweite
Ringsegment (11, 13, 15) über einen den Kern einer Wicklung (16, 17, 18) bildenden
Steg (9) mit dem Ring (8) verbunden ist.
5. Umdrehungszähler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass über den Umfang der Welle (1; 33) drei Spulen gleichmäßig verteilt sind.
6. Umdrehungszähler nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Länge der Ringsegmente (11, 13, 15), die über Wicklungen (16, 17, 18) tragende Stege
(9) mit dem Ring (8) verbunden sind, kleiner ist als die Länge der Ringssegmente (10,
12, 14), die über wicklungsfreie Stege (9) mit dem Ring (8) verbunden sind.
7. Umdrehungszähler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
dass der Abstand (A) der Spulen von den Enden der ihnen zugeordneten Ringseg
mente (11, 13, 15) kleiner als die größte Breite (B) ihrer Wicklungen ist.
8. Umdrehungszähler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
dass die Höhe (H) der Ringsegmente (10-15) mindestens gleich der Summe aus der
Höhe (h1) des Ringes (8) und der Höhe (h2) des am freien Ende des magnetisch leiten
den Armes (4) angeordneten Magneten (5) ist.
9. Umdrehungszähler nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
dass an einer dem Arm (4) diametral gegenüberliegenden Stelle der Welle (1) ein Aus
gleichsgewicht (7) angeordnet ist.
10. Umdrehungszähler nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
dass seine Welle (1) als Hohlwelle ausgebildet ist.
11. Umdrehungszähler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
dass der den Magneten (5) tragende Arm (4) außerhalb des Zentrums der Welle (1; 33)
mit der Welle (1; 33) verbunden ist.
12. Umdrehungszähler nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
dass die Breite der Spalte (22) im Wesentlichen gleich der Breite des Magneten (5) ist.
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