DE10133681A1 - Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit - Google Patents

Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit

Info

Publication number
DE10133681A1
DE10133681A1 DE10133681A DE10133681A DE10133681A1 DE 10133681 A1 DE10133681 A1 DE 10133681A1 DE 10133681 A DE10133681 A DE 10133681A DE 10133681 A DE10133681 A DE 10133681A DE 10133681 A1 DE10133681 A1 DE 10133681A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle speed
transmission
internal combustion
combustion engine
constant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10133681A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10133681B4 (de
Inventor
Takao Shirai
Masumi Nagasaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of DE10133681A1 publication Critical patent/DE10133681A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10133681B4 publication Critical patent/DE10133681B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Wenn ein Drosselventil vollständig geschlossen ist, wird bestimmt, ob ein Getriebe (24) runterzuschalten ist oder nicht, indem bestimmt wird, ob eine Beschleunigung (a) eines Fahrzeugs gleich wie oder größer als ein Runterschaltbewertungswert (a*) ist oder nicht. Der Runterschaltbewertungswert (a*) ist als ein Wert festgelegt, der sich verringert, wenn sich eine Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (DELTAV) erhöht, die eine Differenz zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und einer Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) ist. Eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (DELTAV) kann eingeschränkt werden, die aus einem schnellen Runterschalten bei einer steilen Bergabfahrt resultiert. Bei einer moderaten Bergabfahrt wird das Runterschalten nicht ausgeführt, auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (DELTAV) einen merklichen Wert annimmt. Somit wird unterbunden, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit (V) niedriger wird als die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) innerhalb einer kurzen Periode nach dem Runterschalten. Demgemäß kann eine Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs und eine Verschlechterung des Geräuschniveaus des Motors (22) eingeschränkt werden.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit und auf ein Verfahren zum Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit sowie insbesondere auf eine Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit, die einen Betrieb eines Verbrennungsmotors und Schaltstufen eines Getriebes derart steuert, dass ein Fahrzeug bei einer konstanten Geschwindigkeit fährt, und zwar bei einer Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit, und auf ein Verfahren zum Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit.
Es wurde eine übliche Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit dieser Bauart vorgeschlagen, die ein Getriebe runterschaltet, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung, die eine Differenz zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit darstellt, gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist. Eine derartige Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Geschwindigkeit ist zum Beispiel in der Japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 7-172209 offenbart. Bei dieser Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Geschwindigkeit wird ein Getriebe runtergeschaltet, während ein Fahrzeug bei einer konstanten Geschwindigkeit fährt. Somit wird eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit verhindert, auch wenn ein Motor bei einem vollständig geschlossenem Drosselventil arbeitet, während das Fahrzeug bergab fährt.
Jedoch wird gemäß einer derartigen Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit selbst in dem Fall, in dem ein Runterschalten eine plötzliche Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt, während das Fahrzeug ein relativ moderates Gefälle hinab fährt, das Runterschalten dann ausgeführt, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist. In diesem Fall muss die Drehzahl des Motors erhöht werden, um die Fahrzeuggeschwindigkeit nach dem Runterschalten auf der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit aufrecht zu erhalten. Dies ruft Probleme einer Erhöhung der durch den Motor verbrauchten Kraftstoffmenge und einer Verschlechterung des Motorgeräuschniveaus hervor.
Die Erfindung wurde dazu geschaffen, die vorstehend genannten Probleme zu lösen. Es ist eine Aufgabe einer Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrtgeschwindigkeit und eines Verfahrens zum Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß der Erfindung, eine Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs und eine Verschlechterung des Motorgeräuschniveaus einzuschränken, während ein Fahrzeug bei einer konstanten Geschwindigkeit fährt.
Eine Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß der Erfindung steuert einen Betrieb eines Verbrennungsmotors und Schaltstufen eines Getriebes derart, dass ein mit dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe ausgestattetes Fahrzeug bei einer konstanten Geschwindigkeit fährt, und zwar bei einer Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit, und sie weist einen eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfassenden Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, einen eine Beschleunigung des Fahrzeugs erfassenden Beschleunigungssensor und eine Betriebszustandserfassungsvorrichtung auf, die einen Betriebszustand des Verbrennungsmotors erfasst. Das Getriebe wird runtergeschaltet, wenn die Betriebszustandserfassungsvorrichtung erfasst, dass der Verbrennungsmotor in einem Betriebszustand eines vollständig geschlossenen Drosselventils ist und wenn die durch den Beschleunigungssensor erfasste Beschleunigung gleich wie oder größer als ein Bewertungswert ist. Der Bewertungswert ist als ein Wert festgelegt, der sich verringert, wenn sich eine Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung zwischen der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht.
Bei der Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß der Erfindung wird das Getriebe so gesteuert, dass es runtergeschaltet wird, wenn die Betriebszustandserfassungsvorrichtung erfasst, dass der Verbrennungsmotor in einem Betriebszustand eines vollständig geschlossenen Drosselventils ist und wenn die durch den Beschleunigungssensor erfasste Beschleunigung gleich wie oder größer als ein Bewertungswert ist, der sich verringert, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung zwischen der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht. Somit ist in dem Fall, in dem sich die Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer steilen Bergabfahrt erhöht hat, die Beschleunigung des Fahrzeugs groß, auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung gering ist. Daher kann ein Runterschalten schnell durchgeführt werden. In dem Fall, in dem das Runterschalten eine plötzliche Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt, während das Fahrzeug ein relativ moderates Gefälle hinabfährt, wird ein Runterschalten nicht durchgeführt, bis sich die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen merklichen Wert erhöht. Dies schließt die Möglichkeit eines unnötigen Runterschaltens aus, das zum Verhindern eines Anstiegs der Fahrzeuggeschwindigkeit durchgeführt würde. Und zwar ist es möglich, das Getriebe noch angemessener runterzuschalten, eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit zu verhindern und eine Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs und eine Verschlechterung des Motorgeräuschniveaus einzuschränken.
Die vorstehend genannte und andere Aufgaben, Merkmale, Vorteile sowie die technische und industrielle Bedeutung dieser Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung zusammen mit den beigefügten Zeichnungen klarer verständlich.
Fig. 1 zeigt eine Blockabbildung eines Gesamtaufbaus einer Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß einem Ausführungsbeispiel als ein Beispiel der Erfindung;
Fig. 2 zeigt eine Flusskarte als ein Beispiel einer Geschwindigkeitssteuerungsroutine, die durch eine elektronische Steuereinheit der Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß dem Ausführungsbeispiel ausgeführt wird;
Fig. 3A zeigt anhand eines Beispiels eine erläuternde Ansicht einer Beziehung zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung und einem Runterschaltbewertungswert;
Fig. 3B zeigt anhand eines anderen Beispiels eine erläuternde Ansicht einer Beziehung zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung und einem Runterschaltbewertungswert; und
Fig. 3C zeigt anhand eines weiteren Beispiels eine erläuternde Ansicht einer Beziehung zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung und einem Runterschaltbewertungswert.
In der folgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung bezüglich eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Die Fig. 1 zeigt eine Blockabbildung eines Gesamtaufbaus einer Vorrichtung 20 zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel als ein Beispiel der Erfindung. Wie dies in der Fig. 1 gezeigt ist, ist die Vorrichtung 20 zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem Benzinmotor 22 als ein Verbrennungsmotor und mit einem Automatikgetriebe 24 als ein Getriebe verknüpft, das mit einer Kurbelwelle des Motors 22 mechanisch verbunden ist und das die Drehzahl der Kurbelwelle in einer Vielzahl Stufen wandeln kann, und sie hat eine elektronische Steuereinheit 30, die die Vorrichtung 20 zum Steuern einer konstanten Geschwindigkeit als Ganzes steuert.
Auch wenn dies nicht gezeigt ist, sind in dem Motor 22 Kraftstoffeinspritzventile, ein Drosselventil zum Einstellen einer Einlassluftmenge etc. vorgesehen. Die elektronische Steuereinheit 30 stellt eine Öffnung S des Drosselventils und eine Kraftstoffeinspritzperiode für die Kraftstoffeinspritzventile ein, wodurch die Abgabe des Motors 2 gesteuert werden kann.
Das Automatikgetriebe 24 ist zum Beispiel mit einem hydrodynamischen Momentenwandler und einem Planetengetriebe mit vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang ausgestattet. Die elektronische Steuereinheit 30 steuert eine Hydraulikschaltung, wodurch Schaltstufen des Automatikgetriebes 24 gesteuert werden können. Eine Abgabewelle des Automatikgetriebes 24 ist über ein Differentialgetriebe 26 mit angetriebenen Rädern 28, 29 verbunden. Die Abgabe von dem Motor 22 wird schließlich zu den angetriebenen Rädern 28, 29 abgegeben.
Die elektronische Steuereinheit 30 ist als ein Mikroprozessor aufgebaut, der sich hauptsächlich aus einer CPU 32 zusammensetzt, und sie hat einen ROM 34, in dem Verarbeitungsprogramme gespeichert sind, einen RAM 36, in dem Daten vorübergehend gespeichert werden, und einen I/O-Anschluss (nicht gezeigt). Eine Fahrzeuggeschwindigkeit V von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 40, eine Fahrzeugbeschleunigung "a" von einem Beschleunigungssensor 42, eine Drosselöffnung S von einem Drosselöffnungssensor 44, eine Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit V* von einem Soll- Fahrzeuggeschwindigkeitsfestlegungsschalter 46 etc. werden über Eingabeanschlüsse in die elektronische Steuereinheit 30 eingegeben. Ein Antriebssignal für einen Aktuator (nicht gezeigt) für das Drosselventil des Motors 22, Antriebssignale für die Kraftstoffeinspritzventile etc. sowie ein Hydraulikdrucksteuersignal für das Automatikgetriebe 24 etc. werden über Abgabeanschlüsse von der elektronischen Steuereinheit 30 abgegeben.
Als nächstes wird beschrieben, wie die gemäß der vorstehenden Beschreibung aufgebaute Vorrichtung 20 zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit insbesondere bei einer Bergabfahrt arbeitet. Die Fig. 2 zeigt anhand eines Beispiels eine Flusskarte einer Geschwindigkeitssteuerungsroutine, die durch die elektronische Steuereinheit 30 der Vorrichtung 20 zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß dem Ausführungsbeispiel ausgeführt wird. Diese Routine wird in Intervallen mit einer vorbestimmten Periode wiederholt ausgeführt, nachdem eine Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit V* durch den Soll-Fahrzeuggeschwindigkeitsfestlegungsschalter 46 festgelegt wurde.
Bei der Ausführung der Geschwindigkeitssteuerungsroutine führt die CPU 32 der elektronischen Steuereinheit 30 zu allererst bei einem Schritt S100 Verarbeitungen zum Lesen einer durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 40 erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit V, einer durch den Beschleunigungssensor 42 erfassten Beschleunigung "a", einer durch den Drosselöffnungssensor 44 erfassten Drosselöffnung S und einer durch den Soll-Fahrzeuggeschwindigkeitsfestlegungsschalter 46 erfassten Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit V* aus. Dann schreitet die CPU 32 zu einen Schritt S102 weiter und bestimmt aus der eingelesenen Drosselöffnung 5, ob das Drosselventil vollständig geschlossen ist oder nicht. Wenn das Drosselventil vollständig geschlossen ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer als die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit V* ist, dann deutet dies in vielen Fällen an, dass das Fahrzeug bergab fährt.
Wenn das Drosselventil nicht vollständig geschlossen ist, dann schreitet die CPU 32 zu einen Schritt S110 weiter und bestimmt, ob eine Runterschaltbestimmungsmarke FS einen Wert 1 hat oder nicht. Falls das Ergebnis bei dem Schritt S110 NEIN lautet, dann springt die CPU 32 zu einen Schritt S118 und führt eine normale Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung zum Steuern der Abgabe des Motors 22 und der Schaltstufen des Automatikgetriebes 24 so aus, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit V gleich wie die Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit V* wird. Die CPU 32 schreitet dann zu einen Schritt S130 weiter und beendet die gegenwärtige Routine. Da die normale Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung nicht den Kern der Erfindung bildet, wird deren nähere Beschreibung weggelassen. Die Runterschaltbestimmungsmarke FS wird später beschrieben.
Wenn bei dem Schritt S102 das Drosselventil vollständig geschlossen ist, schreitet die CPU 32 zu einen Schritt S120 weiter und berechnet eine Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV, indem die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit V* von der Fahrzeuggeschwindigkeit V subtrahiert wird. Die CPU 32 schreitet dann zu einen Schritt S122 weiter und bestimmt, ob die eingelesene Fahrzeugbeschleunigung "a" gleich wie oder größer als ein Runterschaltbewertungswert a* ist oder nicht, der auf der Grundlage der berechneten Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV festgelegt ist. Wenn die Beschleunigung a gleich wie oder größer als der Runterschaltbewertungswert a* ist, dann wird das Automatikgetriebe 24 runtergeschaltet. Die CPU 32 schreitet dann zu einen Schritt S126 weiter, legt die Runterschaltbestimmungsmarke FS auf 1 fest, schreitet zu den Schritt S130 weiter und beendet die gegenwärtige Routine.
Die Fig. 3A zeigt anhand eines Beispiels eine erläuternde Ansicht einer Beziehung zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung und einem Runterschaltbewertungswert. Wie dies in der Fig. 3A gezeigt ist, wird bei diesem Ausführungsbeispiel der Runterschaltbewertungswert a* so festgelegt, dass er sich verringert, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV erhöht. Und zwar wird das Automatikgetriebe 24 runtergeschaltet, wenn die Beschleunigung "a" groß ist, auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV gering ist. Andererseits tritt ein Runterschalten des Automatikgetriebes 24 wahrscheinlicher auf, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV erhöht, auch wenn die Beschleunigung "a" gering ist. Bei einer steilen Bergabfahrt ist die Beschleunigung "a" groß, auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV gering ist. Somit kann unter Verwendung des Runterschaltbewertungswerts a* eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV eingeschränkt werden, die aus einem schnellen Runterschalten resultiert. Andererseits wird das Automatikgetriebe 24 bei einer moderaten Bergabfahrt nicht runtergeschaltet, auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV einen beträchtlichen Wert hat, da die Beschleunigung "a" gering ist. Dies ermöglicht es, zu unterbinden, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit V niedriger wird als die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit V* während einer kurzen Periode nach dem Runterschalten. Falls bei dem Schritt S122 die Beschleunigung "a" geringer ist als der Runterschaltbewertungswert a*, dann bestimmt die CPU 32, dass das Automatikgetriebe 24 nicht runtergeschaltet werden muss, springt zu einen Schritt S130 und beendet die gegenwärtige Routine.
Es ist zu beachten, dass es zum Festlegen des Runterschaltbewertungswerts a* bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV verschiedene andere Möglichkeiten zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen gibt.
Wie dies in der Fig. 3B gezeigt ist, kann zum Beispiel der Runterschaltbewertungswert a* vorübergehend einen konstanten Wert annehmen, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung AXT erhöht. Darüber hinaus kann sich der Runterschaltbewertungswert a* linear ändern, wie dies in der Fig. 3C gezeigt ist, anstatt sich kurvenartig zu ändern, wie dies in der Fig. 3A gezeigt ist.
Wenn das Fahrzeug eine Bergabfahrt beendet, nachdem bei dem Schritt S122 bestimmt wurde, dass die Beschleunigung "a" gleich wie oder größer als der Runterschaltbewertungswert a* ist und nachdem die Runterschaltbestimmungsmarke FS bei dem Schritt S126 auf 1 festgelegt wurde, entspricht die Drosselöffnung S nicht mehr einem vollständig geschlossenen Zustand. Eine in diesem Zustand durchgeführte Steuerung wird beschrieben. In diesem Zustand wird bei dem Schritt S102 bestimmt, dass das Drosselventil nicht vollständig geschlossen ist, und es wird bei einem Schritt S110 bestimmt, dass die Runterschaltbestimmungsmarke FS auf 1 festgelegt wurde. In diesem Augenblick schreitet die CPU 32 zu einen Schritt S112 weiter und führt eine Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung in einem Schalt-Haltezustand aus, das heißt sie steuert die Abgabe des Motors 22 derart, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit V gleich wie die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit V* wird, während ein runtergeschalteter Zustand gehalten wird. Dies wird deshalb durchgeführt, da ein häufiges Wechseln zwischen dem Runterschalten und einem Hochschalten zu vermeiden ist. Die CPU 32 schreitet dann zu einen Schritt S114 weiter und vergleicht die Drosselöffnung S mit einem Schwellwert Sr. Es ist zu beachten, dass der Schwellwert Sr zum Bestimmen verwendet wird, ob das Fahrzeug die Bergabfahrt beendet hat oder nicht. Wenn die Drosselöffnung S gleich wie oder größer als der Schwellwert Sr ist, dann bestimmt die CPU 32, dass das Fahrzeug die Bergabfahrt beendet hat, setzt bei einem Schritt S116 die Runterschaltbestimmungsmarke FS auf 0 zurück, schreitet zu einen Schritt S118 weiter, nimmt die normale Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung wieder auf und beendet die gegenwärtige Routine. Hierbei führt die normale Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung der CPU 32 bei dem vorstehend beschriebenen Schalt-Haltezustand nicht die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung aus. Wenn die Drosselöffnung S kleiner als der Schwellwert Sr ist, dann springt die CPU 32 andererseits von dem Schritt S114 zu einen Schritt S130 und beendet die gegenwärtige Routine, anstatt dass sie die normale Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung wiederaufnimmt.
Gemäß der so aufgebauten Vorrichtung 20 zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird das Runterschalten unter Verwendung des Runterschaltbewertungswerts a* durchgeführt, der auf der Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV beruht, die eine Differenz zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit V und der Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit V* darstellt. Es ist daher möglich, ein starkes Überschreiten der Fahrzeuggeschwindigkeit V über die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit V* hinaus infolge eines schnellen Runterschaltens bei einer steilen Bergabfahrt zu unterbinden. Bei einer moderaten Bergabfahrt wird ein Runterschalten nicht durchgeführt, auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV einen beträchtlichen Wert annimmt. Demgemäß wird verhindert, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer wird als die Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit V* während einer kurzen Periode nach dem Runterschalten. Somit muss die Abgabe des Motors 22 nicht erhöht werden, um das Abfallen der Fahrzeuggeschwindigkeit V unter die Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit V* und das plötzliche Ansteigen der Drehzahl des Motors 22 nach dem Runterschalten aufgrund des Runterschaltens zu verhindern. Und zwar kann eine Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs und eine Verschlechterung des Geräuschniveaus des Motors 22 eingeschränkt werden.
Bei der Vorrichtung 20 zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird, nachdem das Automatikgetriebe 24 runtergeschaltet wurde, als das Drosselventil vollständig geschlossen war, eine Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung in einem Schalt-Haltezustand durchgeführt, bis die Drosselöffnung S gleich wie oder größer als der Schwellwert Sr wird. Jedoch kann eine normale Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung wiederaufgenommen werden, wenn sich das Drosselventil aus seinem vollständig geschlossenen Zustand verstellt.
Bei der Vorrichtung 20 zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß diesem Ausführungsbeispiel erfasst der Beschleunigungssensor 42 eine Beschleunigung "a" des Fahrzeugs. Jedoch kann die Beschleunigung "a" durch eine Berechnung auf der Grundlage der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 40 erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit V erfasst werden.
Die Vorrichtung 20 zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist als eine Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit verwirklicht, die an einem Fahrzeug angebracht ist, in dem das Automatikgetriebe 24 mit der Kurbelwelle des Motors 22 verbunden ist. Jedoch ist die Erfindung auch auf eine Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit anwendbar, die an einem Fahrzeug angebracht ist, in dem Elektromotoren vorgesehen sind, die es ermöglichen, dass eine Leistung zu der Abgabewelle des Automatikgetriebes 24 und/oder der Kurbelwelle des Motors 22 eingegeben und/oder von der Abgabewelle des Automatikgetriebes 24 und/oder der Kurbelwelle des Motors 22 abgegeben wird.
Während die Erfindung mit Bezugnahme auf ihr bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, sollte klar sein, dass die Erfindung nicht auf das bevorzugte Ausführungsbeispiel oder den bevorzugten Aufbau beschränkt ist. Die Erfindung soll im Gegenteil verschiedene Abwandlungen und äquivalente Anordnungen abdecken. Zusätzlich sind andere Kombinationen und Aufbauten einschließlich mehrerer, weniger oder nur eines einzigen Bauelements ebenfalls innerhalb des Umfangs der Erfindung, während die verschiedenen Bauelemente des bevorzugten Ausführungsbeispiels in verschiedenen Kombinationen und Aufbauten beispielhaft gezeigt sind.
Wenn das Drosselventil vollständig geschlossen ist, wird bestimmt, ob das Getriebe 24 runterzuschalten ist oder nicht, indem bestimmt wird, ob die Beschleunigung a des Fahrzeugs gleich wie oder größer als der Runterschaltbewertungswert a* ist oder nicht. Der Runterschaltbewertungswert a* ist als ein Wert festgelegt, der sich verringert, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV erhöht, die die Differenz zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit V und der Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit V* ist. Eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV kann eingeschränkt werden, die aus einem schnellen Runterschalten bei einer steilen Bergabfahrt resultiert. Bei einer moderaten Bergabfahrt wird das Runterschalten nicht ausgeführt, auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung ΔV einen merklichen Wert annimmt. Somit wird unterbunden, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit V niedriger wird als die Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit V* innerhalb einer kurzen Periode nach dem Runterschalten. Demgemäß kann eine Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs und eine Verschlechterung des Geräuschniveaus des Motors 22 eingeschränkt werden.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit, die einen Betrieb eines Verbrennungsmotors (22) und Schaltstufen eines Getriebes (24) derart steuert, dass ein mit dem Verbrennungsmotor (22) und dem Getriebe (24) ausgestattetes Fahrzeug bei einer konstanten Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) fährt, und die einen eine Fahrzeuggeschwindigkeit (V) erfassenden Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40), einen eine Beschleunigung (a) des Fahrzeugs erfassenden Beschleunigungssensor (42), eine einen Betriebszustand des Verbrennungsmotors (22) erfassende Betriebszustandserfassungsvorrichtung (44) und eine einen Schaltvorgang des Getriebes (24) steuernde Schaltsteuervorrichtung (30) hat, dadurch gekennzeichnet, dass
die Schaltsteuervorrichtung (30) das Getriebe (24) runterschaltet, wenn erfasst wird, dass der Verbrennungsmotor (22) in einem Betriebszustand eines vollständig geschlossenen Drosselventils ist und wenn die durch den Beschleunigungssensor (42) erfasste Beschleunigung (a) zumindest gleich ist wie ein Bewertungswert (a*), wobei
der Bewertungswert (a*) als ein Wert festgelegt ist, der sich verringert, wenn sich eine Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (A') zwischen der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40) erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und der Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) erhöht.
2. Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Geschwindigkeit gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewertungswert (a*) konstant bleibt, wenn sich eine Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung zwischen der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40) erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) in einem anderen Abschnitt des Bereiches der Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (ΔV) erhöht.
3. Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Geschwindigkeit gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hochschalten des Getriebes (24) unterbunden wird, nachdem das Getriebe (24) durch die Schaltsteuervorrichtung (30) runtergeschaltet wurde, bis die Betriebszustandserfassungsvorrichtung (44) erfasst, dass der Verbrennungsmotor (22) in einem Betriebszustand einer Drosselöffnung (S) ist, die zumindest gleich ist wie ein vorbestimmter Wert (Sr).
4. Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Geschwindigkeit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die normale Schaltsteuerung des Getriebes (24) wiederaufgenommen wird, nachdem das Getriebe (24) durch die Schaltsteuervorrichtung (30) runtergeschaltet wurde, wenn die Betriebszustandserfassungsvorrichtung (44) erfasst, dass der Verbrennungsmotor (22) einen Betriebszustand einer Drosselöffnung (S) angenommen hat, die zumindest gleich ist wie ein vorbestimmter Wert (Sr).
5. Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit, die einen Betrieb eines Verbrennungsmotors (22) und Schaltstufen eines Getriebes (24) derart steuert, dass ein mit dem Verbrennungsmotor (22) und dem Getriebe (24) ausgestattetes Fahrzeug bei einer konstanten Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) fährt, und die eine eine Fahrzeuggeschwindigkeit (V) erfassende Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinrichtung (40), eine eine Beschleunigung (a) des Fahrzeugs erfassende Beschleunigungserfassungseinrichtung (42), eine einen Betriebszustand des Verbrennungsmotors (22) erfassende Betriebszustandserfassungseinrichtung (44) und eine einen Schaltvorgang des Getriebes (24) steuernde Schaltsteuereinrichtung (30) hat, dadurch gekennzeichnet, dass
die Schaltsteuereinrichtung (30) das Getriebe (24) runterschaltet, wenn die Betriebszustandserfassungseinrichtung (44) erfasst, dass der Verbrennungsmotor (22) in einem Betriebszustand eines vollständig geschlossenen Drosselventils ist und wenn die durch die Beschleunigungserfassungseinrichtung (42) erfasste Beschleunigung (a) zumindest gleich ist wie ein Bewertungswert (a*), und
dass der Bewertungswert (a*) als ein Wert festgelegt ist, der sich verringert, wenn sich eine Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (ΔV) zwischen der durch die Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinrichtung (40) erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) erhöht.
6. Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Geschwindigkeit gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Geschwindigkeit eine Hochschalt-Unterbindungseinrichtung (30) hat, die, falls das Getriebe (24) durch die Schaltsteuereinrichtung (30) runtergeschaltet wurde, ein Hochschalten des Getriebes (24) unterbindet, bis die Betriebszustandserfassungseinrichtung (44) erfasst, dass der Verbrennungsmotor (22) in einem Betriebszustand einer Drosselöffnung (S) ist, die zumindest gleich ist wie ein vorbestimmter Wert (Sr).
7. Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Geschwindigkeit gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Geschwindigkeit eine Einrichtung (30) für eine normale Schaltsteuerung hat, die, nachdem das Getriebe (24) durch die Schaltsteuereinrichtung (30) runtergeschaltet wurde, eine normale Schaltsteuerung des Getriebes (24) wiederaufnimmt, wenn die Betriebszustandserfassungseinrichtung (44) erfasst, dass der Verbrennungsmotor (22) einen Betriebszustand einer Drosselöffnung (S) angenommen hat, die zumindest gleich ist wie ein vorbestimmter Wert (Sr).
8. Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Verbrennungsmotors (22) und von Schaltstufen eines Getriebes (24) derart, dass ein mit dem Verbrennungsmotor (22) und dem Getriebe (24) ausgestattetes Fahrzeug bei einer konstanten Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) fährt, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
Erfassen, dass der Verbrennungsmotor (22) in einem Betriebszustand eines vollständig geschlossenen Drosselventils ist;
Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (V) des Fahrzeugs;
Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (ΔV) zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und einer Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit (V*);
Erfassen einer Beschleunigung (a) des Fahrzeugs; und
Ausführen einer Steuerung derart, dass das Getriebe (24) runtergeschaltet wird, wenn die Beschleunigung (a) zumindest gleich ist wie ein Bewertungswert (a*), wobei
der Bewertungswert (a*) als ein Wert festgelegt ist, der sich verringert, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (ΔV) zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und der Soll- Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) erhöht.
9. Verfahren gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewertungswert (a*) konstant bleibt, wenn sich eine Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (ΔV) zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) in einem anderen Abschnitt des Bereiches der Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (ΔV) erhöht.
10. Verfahren gemäß Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hochschalten des Getriebes (24) unterbunden wird, nachdem das Getriebe (24) runtergeschaltet wurde, bis der Verbrennungsmotor (22) einen Betriebszustand einer Drosselöffnung (S) annimmt, die zumindest gleich ist wie ein vorbestimmter Wert (Sr).
11. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine normale Schaltsteuerung des Getriebes (24) wiederaufgenommen wird, nachdem das Getriebe (24) runtergeschaltet wurde, wenn der Verbrennungsmotor (22) einen Betriebszustand einer Drosselöffnung (S) angenommen hat, die zumindest gleich ist wie ein vorbestimmter Wert (Sr).
12. Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit, die einen Betrieb eines Verbrennungsmotors (22) und Schaltstufen eines Getriebes (24) derart steuert, dass ein mit dem Verbrennungsmotor (22) und dem Getriebe (24) ausgestattetes Fahrzeug bei einer konstanten Soll­ Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) fährt, und die eine Schaltsteuervorrichtung (30) aufweist, um das Getriebe (24) runterzuschalten, wenn der Verbrennungsmotor (22) in einem Betriebzustand eines vollständig geschlossenen Drosselventils ist und eine Beschleunigung (a) des Fahrzeugs zumindest gleich ist wie ein Bewertungswert (a*), wobei der Bewertungswert (a*) als ein Wert festgelegt ist, der sich verringert, wenn sich eine Fahrzeuggeschwindigkeitsabweichung (ΔV) zwischen einer durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40) erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit (V*) erhöht.
DE10133681A 2000-07-12 2001-07-11 Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit und Verfahren zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit Expired - Fee Related DE10133681B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-210895 2000-07-12
JP2000210895A JP3608481B2 (ja) 2000-07-12 2000-07-12 車両用定速走行装置および車速制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10133681A1 true DE10133681A1 (de) 2002-01-31
DE10133681B4 DE10133681B4 (de) 2012-03-22

Family

ID=18707093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10133681A Expired - Fee Related DE10133681B4 (de) 2000-07-12 2001-07-11 Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit und Verfahren zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6497637B2 (de)
JP (1) JP3608481B2 (de)
DE (1) DE10133681B4 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6945910B1 (en) * 2000-09-26 2005-09-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle trajectory control system
JP3683194B2 (ja) * 2001-07-30 2005-08-17 トヨタ自動車株式会社 車両の変速制御装置
DE102005031764A1 (de) * 2005-07-07 2007-01-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs mit einer Antriebsmaschine und mit einem Getriebe
JP6003592B2 (ja) * 2012-12-04 2016-10-05 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP6036524B2 (ja) * 2013-04-26 2016-11-30 マツダ株式会社 車両の制御方法および制御装置
US9574659B2 (en) * 2013-07-12 2017-02-21 Komatsu Ltd. Work vehicle and method of controlling the same
EP3310634B1 (de) 2015-06-19 2020-09-02 Allison Transmission, Inc. Verfahren zur minimierung der schaltzyklen für den motorbetrieb mittels geschwindigkeitsregelung
JP7040344B2 (ja) 2018-07-30 2022-03-23 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP2020082925A (ja) * 2018-11-20 2020-06-04 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP7476594B2 (ja) * 2020-03-18 2024-05-01 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法および車両の走行制御装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4697478A (en) * 1985-09-11 1987-10-06 Mazda Motor Corporation Automatic cruise control system for a motor vehicle
JPH07172209A (ja) 1993-12-20 1995-07-11 Aisin Seiki Co Ltd 車両駆動出力制御装置
JPH09303543A (ja) * 1996-05-10 1997-11-25 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機の変速制御装置
JP3696380B2 (ja) * 1997-08-27 2005-09-14 本田技研工業株式会社 シフトダウン制御装置
JP3321666B2 (ja) * 1998-10-16 2002-09-03 本田技研工業株式会社 オートクルーズ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3608481B2 (ja) 2005-01-12
JP2002029280A (ja) 2002-01-29
DE10133681B4 (de) 2012-03-22
US6497637B2 (en) 2002-12-24
US20020006850A1 (en) 2002-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007000536B4 (de) Steuergerät und Steuerverfahren für ein Fahrzeug, Programm zum Verwirklichen des Steuerverfahrens unter Verwendung eines Computers und Aufzeichnungsmedium, auf dem das Programm aufgezeichnet ist
EP0588896B1 (de) Verfahren zur steuerung eines automatisch betätigten getriebes eines kraftfahrzeugs
DE19632118B4 (de) Vorrichtung zum Regeln einer Überbrückungskupplung
DE69421652T2 (de) Fehlererkennungs-System und -Verfahren für automatische Getriebe
EP0589916B1 (de) Verfahren zur steuerung eines stufenlosen getriebes eines kraftfahrzeugs
DE3341652C2 (de)
DE10222089B4 (de) Fahrzeugantriebssteuergerät und -verfahren
DE19730746B4 (de) Kraftfahrzeugregelgerät
DE102005013882B4 (de) Schaltsteuereinrichtung und zugehöriges Verfahren für stufenloses Riemengetriebe
DE3139838C2 (de) Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe in einem Kraftfahrzeug
EP0589919B1 (de) Verfahren zur steuerung eines stufenlosen getriebes eines kraftfahrzeugs
DE102008040298B4 (de) Gangschaltsystem für ein Fahrzeug, Steuerverfahren und Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe
DE102004035505B4 (de) Steuervorrichtung zum Starten von Fahrzeugen
DE10006192B4 (de) Steuergerät und Steuerverfahren zum Ausgleich eines Spiels in einem Fahrzeug mit einer Leistungsquelle und einem stufenlos verstellbaren Getriebe
DE19504862A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Getriebe-Schaltsteuerung mit Drehmomentrückkopplung
DE69822560T2 (de) Steuereinrichtung zum Regeln der Getriebeübersetzung eines stufenlosen Wechselgetriebes
WO2000025046A1 (de) Verfahren zur steuerung eines automatgetriebes eines kraftfahrzeuges bei einer spontanen gas-pedalrücknahme
DE112009000178T5 (de) Radschlupffestellung für eine Antriebsstrangsteuerung
DE102008001129B4 (de) Steuergerät und Steuerungsverfahren für ein stufenlos einstellbares Getriebe
DE4324091C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes
DE10133681B4 (de) Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit und Verfahren zum Steuern einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit
DE3844121A1 (de) Traktionssteuersystem fuer motorfahrzeuge
DE4124549C2 (de) Schaltsteuersystem für Automatikgetriebe
DE102009015165B4 (de) Verfahren zur Steuerung des Gangwechsels in einem Kraftfahrzeug
DE69809236T2 (de) Verfahren zum steuern der zurückschaltungsgänge bei automatikgetrieben

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20120623

R084 Declaration of willingness to licence
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee