DE10130471A1 - Abgasrückführsystem und Verfahren zur Steuerung eines Abgasrückführsystems eines Verbrennungsmotors - Google Patents
Abgasrückführsystem und Verfahren zur Steuerung eines Abgasrückführsystems eines VerbrennungsmotorsInfo
- Publication number
- DE10130471A1 DE10130471A1 DE10130471A DE10130471A DE10130471A1 DE 10130471 A1 DE10130471 A1 DE 10130471A1 DE 10130471 A DE10130471 A DE 10130471A DE 10130471 A DE10130471 A DE 10130471A DE 10130471 A1 DE10130471 A1 DE 10130471A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- exhaust gas
- gas recirculation
- mass
- stepper motor
- recirculation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
- F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/48—EGR valve position sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/53—Systems for actuating EGR valves using electric actuators, e.g. solenoids
- F02M26/54—Rotary actuators, e.g. step motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/65—Constructional details of EGR valves
- F02M26/66—Lift valves, e.g. poppet valves
- F02M26/67—Pintles; Spindles; Springs; Bearings; Sealings; Connections to actuators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Abgasrückführsystem 10 mit Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis mit einer Betätigungseinrichtung 16 zur Bewegung eines Abgasrückführ-Ventils 24 zwischen einer geschlossenen und einer offenen Position, einem Positionssensor 68 zur Detektion der Position des Abgasrückführ-Ventils 24 und zur Generation eines Positionssignals. Ein Verarbeitungsschaltkreis empfängt das Positionssignal und übermittelt elektrische Steuersignale, um die Betätigungseinrichtung 16 mit Energie zu versorgen und das Abgasrückführ-Ventil 24 zu bewegen. Eine Steuerung 70 umfaßt eine Steuerlogik, die dazu dient, die Position des Abgasrückführ-Ventils 24 unter Verwendung von Steuerungen mit offener Schleife während eines vorübergehenden Verhaltens zu bestimmen und eine Steuerung mit geschlossener Schleife für Genauigkeit im Dauerzustand.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Abgasrückführsystems
nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren nach dem
Oberbegriff des Patentanspruches 8. Sie bezieht sich also auf Abgasrückführsy
steme zum Steuern des Abgasflusses aus einer Abgasleitung in eine Motoransau
gleitung eines Verbrennungsmotors.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Abgasrückführsystem unter Verwendung
einer Rückkopplungssteuerung auf Basis von Druck.
Abgasrückführsysteme (EGR) werden in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um verschie
dene Motoremissionen zu reduzieren. Derartige Systeme verwenden üblicherweise
ein Abgasrückführventil, das zwischen dem Motorabgasverteiler und dem Motor
ansaugverteiler angeordnet ist und dann, falls es sich in einer offenen Position be
findet, einen Teil der Abgase von der Abgasseite des Motors zur Ansaugseite zu
rückführt.
Es wird eine Betätigungseinrichtung zur Bewegung des Abgasrückführventils zwi
schen seinen offenen und seinen geschlossenen Positionen unter Rückführung von
Abgas, welches zu bestimmten Zeiten sinnvoller ist, eingesetzt. Typischerweise ist
der geeignete Zeitpunkt zur Rückführung dann, falls das Kraftfahrzeug bei niedrige
ren Geschwindigkeiten betrieben wird und der Druck auf der Ansaugseite des Mo
tors kleiner als der Druck auf der Abgasseite des Motors ist.
Viele Abgasrückführsysteme nach dem Stand der Technik verwenden Luftdruck als
Betätigungseinrichtung. Um eine genauere Steuerung zu erzielen, wurden auch
elektrisch betriebene Abgasrückführventile verwendet. Elektrisch betriebene Ab
gasrückführ-Ventilsysteme können Software-gesteuerte Steuerlogik verwenden, die
eine Steuerung mit offener oder geschlossener Schleife einsetzt. Derartige Steuer
logiken steuern den Strom zu einem elektrischen Betätigungsmotor, der wiederum
das Abgasrückführventil positioniert. In derartigen Systemen kann die Steuerlogik
pulsweitenmodulierte (PWM) Signale generieren, um den Betätigungsmotor mit
Energie zu versorgen und die Beschleunigung und Abbremsen des Abgasrückführ
ventils zu modulieren, wenn dieses sich in seine erwünschte Position bewegt.
Ein System mit offener Schleife ist allgemein schneller und preiswerter als ein Sy
stem mit geschlossener Schleife, benötigt aber eine separate Vorrichtung, zur Feh
lerdiagnose. Diese andere Vorrichtung ist üblicherweise ein Sensor für absoluten
Druck (MAP) im Verteiler. Die Kosten eines MAP-Sensors machen sehr viele Ko
stenvorteile des Systems mit geschlossener Schleife zunichte. Abgasrückführsy
steme mit offener Schleife verwenden typischerweise ein Schrittmotorventil, das
zuverlässig das Ventil in eine gewünschte Position bewegt. Der Fluß durch das
Ventil wird durch die Kenntnis des Drucks vor und nach dem Ventil gemeinsam mit
dessen Position eingesetzt. Unglücklicherweise verschlechtert sich die Flußvorher
sage mit offener Schleife schnell, falls sich Teilchen im Ventil ansammeln und setzt
daher voraus, daß das Ventil selbst minimale Änderungen in seinen bei der Her
stellung eingestellten Flußcharakteristika aufweist.
Systeme mit geschlossenen Schleifen messen den Fluß unter Verwendung der
Drücke vor und nach einer Steueröffnung im Abgasrückführ-Flußweg. Der gemes
sene Fluß wird mit dem geforderten Fluß verglichen. Das Ventil wird sodann be
wegt, um einen fehlerhaften Fluß zu minimieren. Dieses Verfahren hat das Dauer
zustandsverhalten bei der Anpassung des tatsächlichen Flusses an den erwünsch
ten Fluß verbessert, unabhängig davon, wie schlecht oder variabel die Ventilfluß
charakteristika sind. Dieses System ist aber beim Erreichen seiner Endposition
langsamer. Ferner können, falls sie zu aggressiv zur Minimierung der Antwortzeit
eingesetzt werden, Systeme mit geschlossenen Schleifen instabil sein.
Mit dem Aufkommen restriktiverer Stickstoffemissionsstandards fordert die Gesetz
gebung, daß eine Fehleranzeige aktiviert werden muß, wenn die Stickstoffoxidni
veau im Auspuff das 1,5-fache des gesetzlichen Standards überschreiten. Unglück
licherweise haben Systeme nach dem Stand der Technik Schwierigkeiten, dieses
Merkmal vorzusehen. Aufgrund des niedrigen Signal/Rauschverhaltens beim Ver
gleich von Abgasrückführ-% gegenüber dem absoluten Verteilerdruck können Sy
steme nach dem Stand der Technik diese Anforderungen nicht erfüllen.
Die mit diesem konventionellen Abgasrückführsystemsteuertechniken verbundenen
Nachteile haben es offensichtlich gemacht, daß eine neue Technik für die Abgas
rückführsystemsteuerung notwendig ist. Die neue Technik sollte sich weder über
ihre Einsatzdauer verschlechtern noch nur minimale Änderungen in bestehenden
Abgasrückführventilen tolerieren. Ferner sollte die neue Technik eine kurze An
sprechzeit ohne Stabilitätsprobleme besitzen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, diese Ziele zu erreichen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des
Patentanspruches 1 sowie eine Vorrichtung zu seiner Durchführung mit den Merk
malen des Patentanspruches 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich
aus den abhängigen Ansprüchen.
Demzufolge wird erfindungsgemäß ein verbessertes und zuverlässiges Abgasrück
führsystem mit einer auf Druck basierenden Rückkopplungssteuerung geschaffen.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, die Verschlechterung des Systems aufgrund
der Abgasrückführ-Ventil Zustände zu vermeiden. Ferner besitzt die Erfindung eine
niedrige Ansprechzeit, ohne instabil zu werden.
Entsprechend den Zielen der Erfindung wird ein Abgasrückführsystem mit einer
Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis geschaffen. Bei einer Ausführungsform
der Erfindung umfaßt ein Abgasrückführsystem mit auf Druck basierender Rück
kopplungssteuerung eine Betätigungseinrichtung zum Bewegen eines Abgasrück
führventils zwischen einer geschlossenen und einer offenen Position sowie einen
Positionssensor zur Detektion der Position des Abgasrückführventils Generierung
eines Positionssignals. Ein Verarbeitungskreis empfängt das Positionsausgabesi
gnal und übermittelt elektrische Steuersignale, um die Betätigungseinrichtung mit
Energie zu versorgen und das Abgasrückführventil zu bewegen. Eine Steuerung
umfaßt eine Steuerlogik, die dazu dient, die Position für das Abgasrückführventil zu
bestimmten, indem sie eine Steuerung mit offener Schleife während vorübergehen
der Bedingungen und eine Steuerung mit geschlossener Schleife für Dauerzu
standsgenauigkeit einsetzt.
So schafft die Erfindung ein verbessertes Abgasrückführsystem unter Verwendung
einer von Druck abhängigen Rückkopplungssteuerung. Die Erfindung ist insofern
vorteilhaft, als sie eine Ansprechzeit äquivalent einem System mit offener Schleife
besitzt, während sie dessen Dauerzustandsverhalten aufrechterhält. Ferner schafft
die Erfindung Hardware und Software, um robuster den Druckabfall über eine Öff
nung die Abgasrückführ-Flußstrom zu messen.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung und sind aus den in den anhängenden Ansprüchen erläuterten Vor
richtungen und Kombinationen, die auch gemeinsam mit den begleitenden Zeich
nungen zu sehen sind, erkannt werden.
Zum besseren Verständnis der Erfindung werden nun einige Ausführungsformen
derselben beispielhaft anhand der begleitenden Zeichnung beschrieben, in der
zeigt:
Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Abgasrückführventil mit druckabhängiger Rück
kopplungssteuerung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 eine elektrische Schaltskizze eines Abgasrückführsystems mit druckabhängi
ger Rückkopplungssteuerung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, und
Fig. 3 ein Flußdiagramm eines Verfahrens eines Abgasrückführsystems unter Ver
wendung einer Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis gemäß einer Ausfüh
rungsform der Erfindung.
Nachfolgend werden die gleichen Bezugszeichen eingesetzt, um identische Kompo
nenten in den verschiedenen Ansichten zu identifizieren. Die Erfindung wird hin
sichtlich eines Abgasrückführsystems (EGR) mit Rückkopplungssteuerung auf Basis
von Druck erläutert, das insbesondere für das Kraftfahrzeuggebiet geeignet ist. Die
Erfindung ist aber auch in anderen Anwendungen, die ein Abgasrückführsystem mit
druckabhängiger Rückkopplungssteuerung benötigen könnten, einsetzbar.
In Fig. 1 ist ein Querschnitt durch ein Abgasrückführsystem 10 mit druckabhängiger
Rückkopplungssteuerung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt.
Das Abgasrückführsystem 10 umfaßt einen Verteilerabschnitt 12, einen Wärmetau
scher(Kühl)-Abschnitt 14 und einen Betätigungsabschnitt 16.
Der Verteilerabschnitt 12 umfaßt ein Verteilergehäuse 18, das eine Leitung 20 be
grenzt. Stromaufwärts der Leitung 20 ist ein Verteilerabschnitt 12 mit der Abgaslei
tung E verbunden und stromabwärtig der Leitung 20 ein Verteilerabschnitt 12 mit
einer Ansaugleitung I. Das Verteilergehäuse 18 definiert auch eine Bohrung 22, in
der eine Ventilanordnung, allgemein mit 24 bezeichnet, axial hin und her bewegbar
aufgenommen ist. Die Ventilanordnung 24 umfaßt einen Ventilschaft 26, der integral
mit einem Tellerventil 28 ausgebildet ist, und einen Ansaugschaftabschnitt 30, der
mit dem Ventilschaft 26 über eine Kupplungsanordnung 31 so gekoppelt ist, daß der
Ansaugschaftabschnitt 30 und der Ventilschaft 26 eine gemeinsame, axiale Bewe
gung besitzen. Das Verteilergehäuse 18 umfaßt einen Ventilsitz 32, gegen den das
Tellerventil 28 abdichtet, wenn die Ventilanordnung 24 geschlossen ist, so daß der
Ventilsitz 32 als "geschlossener Anschlag" dient. In Fig. 1 ist die Ventilanordnung 24
in offener Position gezeigt.
Die Betätigungseinrichtung 16 umfaßt ein Betätigungsgehäuse 34, an dem ein Ge
häusedeckel 36 mittels Bolzen 38 oder anderen, geeigneten Mitteln befestigt ist.
Am Äußeren des Gehäusedeckels 36 ist das Gehäuse eines Elektromotors allge
mein mit 40 bezeichnet, angebracht. Obwohl die spezielle Konstruktion und Spezifi
kationen des elektrischen Motors 40 nicht erfindungswesentlich sind, ist der Motor
40 bevorzugt ein sich kontinuierlich drehender Hochgeschwindigkeitsmotor mit ei
nem hohen Drehmoment-Übersetzungsverhältnis, wie ein Permanent-Magnet-
Gleichstromläufermotor. Wie detaillierter unten beschrieben, steuert die Steuerlogik
die Funktion des Elektromotors 40 über die elektrischen Leitungen 84 und 86.
Der Elektromotor 40 der Betätigungseinrichtung 16 liefert ein niedriges Drehmoment
und eine hohe Drehgeschwindigkeit an einer Motorabtriebswelle 42, die ein Ge
triebe, die allgemein mit 44 bezeichnet wird, antreibt. Das Getriebe 44 übersetzt das
relativ niedrige Drehmoment bei hoher Motor-Umdrehungsgeschwindigkeit in eine
niedrige Geschwindigkeit mit relativ hohem Drehmoment. Der Abtrieb des Getriebes
44 wird dann über Kupplungseinrichtungen, allgemein mit 46 bezeichnet, in eine
axiale Bewegung des Eingabeschaftabschnitts 30 und der gesamten Ventilanord
nung 24 übersetzt.
Am Betätigungseinrichtungsgehäuse 34 befindet sich eine Sensoranordnung, die
allgemein mit 48 bezeichnet ist, deren Funktion darin besteht, die axiale Posi
tion der Ventilanordnung 24 zu detektieren. Wie dem Fachmann bekannt, mißt der
Positionssensor 48 tatsächlich die Winkelposition einer Welle, die für die Winkelpo
sition eines Zahnrades des Getriebes 44 repräsentativ ist, welche wiederum reprä
sentativ für die axiale Position der Ventilanordnung 24 (und demzufolge des Tel
lerventils 28) ist. Der Sensor 48 übersetzt die gemessene Position in ein geeignetes,
elektrisches Signal, das als Eingabe an einen Steuerkreis (unten beschrieben)
übermittelt wird, der die Funktion des Elektromotors 40 steuert. Bei der bevorzugten
Ausführungsform ist der Sensor 48 ein Positionswiderstandssensor des Typs, wie er
typischerweise in der Automobilindustrie für die Messung von Drosselklappen-Posi
tionen eingesetzt wird.
In Fig. 2 ist eine elektrische Schaltskizze eines Abgasrückführsystems 10 mit Rück
kopplungssteuerung 60 auf Druckbasis gemäß einer Ausführungsform der Erfin
dung dargestellt. Die Rückkopplungssteuerung 60 umfaßt eine Steuerung 70, einen
Antriebskreis 72, eine Betätigungseinrichtung 16 (mit Elektromotor 40) und den
Sensor 48. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuerung eine sehr ro
buste Steuerung auf Mikroprozessorbasis. Die Steuerlogik für die Steuerung 70
steuert die Funktion des Elektromotors 40 und ist detaillierter weiter unten beschrie
ben. Die Steuerung 70 und der Antriebsschaltkreis 72 sind elektrisch über die elek
trischen Leitungen 78, 80 und 82 verbunden.
Die Steuerung 70 schafft ein Motorbetätigungssignal und ein Leitungssignal, um
den Schaltkreis 72 über die elektrischen Leitungen 78 und 80 anzutreiben. Bei der
bevorzugten Ausführungsform ist das Motorbetätigungssignal ein
PWM(pulsbreitenmoduliertes)-Signal, dessen Details dem Fachmann bekannt sind, ob
wohl auch andere Signaltypen, wie analoge Signale, eingesetzt werden können.
Das Richtungssignal gibt an, ob die Ventilanordnung 24, die in geschlossene Posi
tion oder offene Position bewegt werden sollte, entweder mit Bewegung des Motors
40 in Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt des Uhrzeigersinns erfolgt, wodurch die
geeignete, axiale Bewegung desselben veranlaßt wird.
Der Antriebsschaltkreis 72 liefert ein Stromrückkopplungssignal zur Steuerung 70
über die elektrische Leitung 82. Mittels diese Rückkopplungssignals kann die Steue
rung 70 detektieren, ob Überspannungszustände im Motor 40 auftreten, so daß
dessen Energieversorgung getrennt werden kann. Die Steuerung 70 empfängt ein
Positionssignal über die elektrische Leitung 88 vom Sensor 48, das als Anzeige für
die achsiale Position der Ventilanordnung 24 dient. Bei der bevorzugten Ausfüh
rungsform befinden sich die Steuerung 70 und der Antriebsschaltkreis 72 im Motor
raum des Fahrzeugs nahe dem Abgasrückführ-Ventilsysteme 10.
Der Antriebsschaltkreis 72 empfängt Eingaben von der Steuerung 70 über die elek
trischen Leitungen 78 und 80 und betreibt dementsprechend den Motor 40 der Be
tätigungseinrichtung 16. Indem der als "Kraftverstärker" für das PWM-Signal der
bevorzugten Ausführungsform dient, liefert der Antriebsschaltkreis 72 einen bidirek
tional verlaufenden Strom zum Motor 40 über die elektrischen Leitungen 84 und 86.
Der Antriebsschaltkreis 72 empfängt Energie von der Energiequelle 76 über die
elektrischen Leitungen 92 und 94 und liefert eine auf +5 V geregelte Gleichstrombe
triebsspannung zum Positionssensor 48 über die elektrische Leitung 90. Geeignete
Antriebsschaltkreise sind dem Fachmann wohl bekannt.
In Fig. 3 ist ein Flußdiagramm eines Verfahrens für ein Abgasrückführsystem mit
einer Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis gemäß einer Ausführungsform der
Erfindung dargestellt. Das Verfahren wird unter Verwendung der Steuerlogik in der
Steuerung 70 durchgeführt und steuert durch die elektrischen Leitungen 84 und 86
den Motor 40 und die Position der Ventilanordnung 24. Die Sequenz beginnt bei
Schritt 100 und fährt nach einer Anzahl Standard-Startbetriebsschritte bei Schritt
102 fort. In Schritt 102 überwacht die Steuerung 70 verschiedene Abgasrückführ-
Variable und Nachschlagetabellenwerte. Hauptsächlich überwacht die Steuerung 70
die Motorgeschwindigkeit und den Druck innerhalb des Abgasrückführ-Flußweges.
Die Sequenz fährt dann in Schritt 104 fort.
In Schritt 104 vergleicht die Steuerung 70 die gemessene Abgasrückführ-Masse mit
der gewünschten Abgasrückführ-Masse. Die Steuerung 70 führt die tatsächliche
Abgasrückführ-Masse aus dem Druckunterschied vor und nach einer Steueröffnung
ein. Die erwünschte Abgasrückführ-Masse wird durch extensive Tests ermittelt und
in einer Nachschlagetabelle in der Steuerung 70 gespeichert. Falls die gemessene
Abgasrückführ-Masse größer als die erwünschte Abgasrückführ-Masse minus ei
nem kleinen Fehlerwert ist, fährt die Sequenz in Schritt 106 fort. In Schritt 106 treibt
die Steuerung 70 schrittweise einen Abgasrückführ-Schrittmotor über eine Einstell
variable mit geschlossener Schleife an und die Sequenz fährt in Schritt 114 fort.
Falls die gemessene Abgasrückführ-Masse nicht kleiner als die erwünschte Abgas
rückführ-Masse minus eines kleinen Fehlerwertes ist, fährt die Sequenz in Schritt
108 fort.
In Schritt 108 vergleicht die Steuerung 70 wieder die gemessene Abgasrückführ-
Masse mit der erwünschten Abgasrückführ-Masse. Falls die erwünschte Abgas
rückführ-Masse größer als die Abgasrückführ-Masse plus ein kleiner Fehlerwert ist,
fährt die Sequenz mit Schritt 110 fort. In Schritt 110 fährt die Steuerung den Abgas
rückführ-Schrittmotor über Einstellvariable mit geschlossener Schleife schrittweise
zurück, und die Sequenz fährt in Schritt 114 fort.
Falls die gemessene Abgasrückführ-Masse nicht größer als die erwünschte Abgas
rückführ-Masse plus einem kleinen Fehlerwert ist, fährt die Sequenz im Schritt 112
fort. In Schritt 112 setzt die Steuerung 70 den Abgasrückführ-Schrittmotor mit Ein
stellvariablen mit geschlossener Schleife auf 0, und die Sequenzwerte fährt in
Schritt 114 fort.
In Schritt 114 setzt die Steuerung 70 eine Steuerung des Abgasrückführ-Ventils mit
geschlossener Schleife ein. Aufgrund der verschiedenen in Schritt 102 überwachten
Abgasrückführ-Variablen bestimmt die Steuerung 70 die ungefähre Position, in der
sich das Abgasrückführ-Ventil befinden sollte, in dem sie eine Nachschlagetabelle
verwendet. Dieser Wert wird sodann unter Verwendung der Einstellvariablen für den
Abgasrückführ-Schrittmotor mit geschlossener Schleife, die oben bestimmt wurde,
modifiziert. Die Steuerung 70 befiehlt dann dem Abgasrückführ-Ventil, sich entspre
chend dem resultierenden, modifizierten Wert zu öffnen, und die Sequenz wiederholt
sich, beginnend mit Schritt 102.
So erzielt die Erfindung ein verbessertes und zuverlässiges Abgasrückführsystem
unter Verwendung von Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis, indem eine Steue
rung mit offener Schleife während des vorübergehendes Verhaltens und mit ge
schlossener Schleife für die Dauerzustandsgenauigkeit eingesetzt wird. Das Abgas
rückführsystemverhalten gemäß der Erfindung nimmt über die Zeit nicht ab oder
benötigt minimale Änderungen der Abgasrückführ-Ventilcharakteristika. Ferner hat
die Erfindung eine niedrige Ansprechzeit ohne das Risiko, instabil zu werden, wäh
rend Hardware und Software vorgesehen werden, um den Druckabfall über eine
Öffnung im Abgasrückführ-Flußstrom robuster zu messen.
Aus obigem ist ersichtlich, daß nun eine neues und verbessertes Abgasrückführsy
stem mit Rückkopplungssteuerung auf Druckbasis geschaffen wurde. Selbstver
ständlich ist die vorstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform
lediglich erläuternd für einige der vielen möglichen, spezifischen Ausführungsformen,
die Anwendungen der Prinzipien der Erfindung repräsentieren. Selbstverständlich
können vielfältige und weitere Anordnungen, die dem Fachmann offensichtlich sind,
ohne sich vom Schutzumfang der Ansprüche zu entfernen, geschaffen werden.
10
Abgasrückführsystem
12
Verteiler
14
Wärmetauscher
16
Betätigungseinrichtung
18
Verteilergehäuse
20
Leitung
22
Bohrung
24
Ventilanordnung
26
Ventilschacht
28
Poppetventil
30
Ansaugschaftabschnitt
31
Kupplungsanordnung
32
Ventilsitz
34
Betätigungseinrichtungsgehäuse
36
Gehäusedeckel
38
Bolzen
40
Motor
42
Motorbetriebswelle
44
Getriebe
46
Kupplungseinrichtung
48
Sensoranordnung
60
Rückkopplungssteuerung
68
Positionssensor
70
Steuerung
72
Antriebsschaltkreis
76
Energiequelle
78
Leitung
80
Leitung
82
Leitung
84
Leitung
86
Leitung
88
Leitung
90
Leitung
92
Leitung
94
Leitung
Claims (14)
1. Verfahren zum Steuern eines Abgasrückführsystems eines Verbrennungsmotors
unter Verwendung einer über Druck gesteuerten Rückkopplungssteuerung,
durch:
Überwachen des Status des Verbrennungsmotors;
Überwachung des Status des Abgasrückführsystems;
Ändern einer Abgasrückführ-Schrittmotorvariablen unter Verwendung eines Rück kopplungsverfahrens mit geschlossener Schleife während eines stabilen Zustands des Abgasrückführsystems, wobei die Rückkopplung mit geschlossener Schleife Drücke vor und nach einer Steueröffnung im Abgasrückführsystem einsetzt, und
Bewegen eines Abgasrückführ-Schrittmotors in eine vorherbestimmte Position ab hängig vom Status des Verbrennungsmotors, Status des Abgasrückführsystems und einer Nachschlagetabelle, wobei das Bewegen die Rückkopplung mit offener Schleife während eines vorübergehenden Verhaltens des Abgasrückführsystems einsetzt und die erwünschte Abgasrückführ-Position ferner durch die Abgas rückführ-Schrittmotorvariable modifiziert wird.
Überwachen des Status des Verbrennungsmotors;
Überwachung des Status des Abgasrückführsystems;
Ändern einer Abgasrückführ-Schrittmotorvariablen unter Verwendung eines Rück kopplungsverfahrens mit geschlossener Schleife während eines stabilen Zustands des Abgasrückführsystems, wobei die Rückkopplung mit geschlossener Schleife Drücke vor und nach einer Steueröffnung im Abgasrückführsystem einsetzt, und
Bewegen eines Abgasrückführ-Schrittmotors in eine vorherbestimmte Position ab hängig vom Status des Verbrennungsmotors, Status des Abgasrückführsystems und einer Nachschlagetabelle, wobei das Bewegen die Rückkopplung mit offener Schleife während eines vorübergehenden Verhaltens des Abgasrückführsystems einsetzt und die erwünschte Abgasrückführ-Position ferner durch die Abgas rückführ-Schrittmotorvariable modifiziert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt der Änderung einer Abgasrück
führ-Schrittmotorvariablen das Inkrementieren der Abgasrückführ-Schrittmotorva
riablen aufweist, falls eine gemessene Abgasrückführ-Masse kleiner als eine
vorherbestimmte, erwünschte Abgasrückführ-Masse plus einem vorherbestimm
ten Fehlerwert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Ab
gasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der Ände
rung einer Abgasrückführ-Schrittmotorvariablen das schrittweise Herabsetzen
der Abgasrückführ-Schrittmotorvariablen aufweist, falls eine gemessene Abgas
rückführ-Masse größer als eine vorbestimmte, erwünschte Abgasrückführ-Masse
minus einer vorherbestimmten Fehlergröße ist.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Ab
gasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der Modifi
kation einer Abgasrückführ-Schrittmotorvariablen das Nullsetzen der Abgas
rückführ-Schrittmotorvariable dann, wenn die Abgasrückführ-Masse etwa gleich
einer vorherbestimmten, erwünschten Abgasrückführ-Masse ist, umfaßt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Ab
gasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.
8. Abgasrückführsystem (10) an einem Verbrennungsmotor unter Verwendung ei
ner über Druck gesteuerten Rückkopplungssteuerung (60), mit:
einer Betätigungseinrichtung (16) zur Bewegung eines Abgasrückführventils (24) zwischen einer geschlossenen und einer offenen Position;
einem Positionssensor (48) zur Detektion der Position des Abgasrückführventils (24) und Hervorbringung eines Positionsausgabesignals, und
einer mit der Betätigungseinrichtung (26) und dem Positionssensor (48) verbunde nen Steuerung (60), die das Positionsausgabesignal empfängt und elektrische Steuersignale zur Betätigungseinrichtung (16), zur Energieversorgung, der Betäti gungseinrichtung und Bewegung des Abgasrückführventils (24) übermittelt und eine Steuerlogik umfaßt, die einen Status des Verbrennungsmotors und des Abgasrück führsystems (10) überwacht, die Abgasrückführ-Schrittmotorvariable unter Verwen dung von Rückkopplung mit geschlossener Schleife während eines stabilen Zu stands des Abgasrückführsystems (10) modifiziert, wobei die Rückkopplung mit geschlossener Schleife Drücke vor und nach einer Steueröffnung im Abgasrück führsystem (10) verwendet, und einen Abgasrückführ-Schrittmotor (40) auf eine vor herbestimmte Position abhängig vom Status des Verbrennungsmotors, dem Status des Abgasrückführsystems (10) und einer Nachschlagetabelle bewegt und die Be wegung die Rückkopplung mit offener Schleife während eines vorübergehenden Verhaltens des Abgasrückführsystems (10) einsetzt und die erwünschte Abgas rückführventilposition ferner durch die Abgasrückführ-Schrittmotorvariable modifi ziert wird.
einer Betätigungseinrichtung (16) zur Bewegung eines Abgasrückführventils (24) zwischen einer geschlossenen und einer offenen Position;
einem Positionssensor (48) zur Detektion der Position des Abgasrückführventils (24) und Hervorbringung eines Positionsausgabesignals, und
einer mit der Betätigungseinrichtung (26) und dem Positionssensor (48) verbunde nen Steuerung (60), die das Positionsausgabesignal empfängt und elektrische Steuersignale zur Betätigungseinrichtung (16), zur Energieversorgung, der Betäti gungseinrichtung und Bewegung des Abgasrückführventils (24) übermittelt und eine Steuerlogik umfaßt, die einen Status des Verbrennungsmotors und des Abgasrück führsystems (10) überwacht, die Abgasrückführ-Schrittmotorvariable unter Verwen dung von Rückkopplung mit geschlossener Schleife während eines stabilen Zu stands des Abgasrückführsystems (10) modifiziert, wobei die Rückkopplung mit geschlossener Schleife Drücke vor und nach einer Steueröffnung im Abgasrück führsystem (10) verwendet, und einen Abgasrückführ-Schrittmotor (40) auf eine vor herbestimmte Position abhängig vom Status des Verbrennungsmotors, dem Status des Abgasrückführsystems (10) und einer Nachschlagetabelle bewegt und die Be wegung die Rückkopplung mit offener Schleife während eines vorübergehenden Verhaltens des Abgasrückführsystems (10) einsetzt und die erwünschte Abgas rückführventilposition ferner durch die Abgasrückführ-Schrittmotorvariable modifi ziert wird.
9. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuerung ferner eine Steuerlogik umfaßt, die die Abgasrückführ-Schrittmotorva
riable Schrittweise ändert, falls eine gemessene Abgasrückführ-Masse kleiner als
eine vorherbestimmte, erwünschte Abgasrückführ-Masse plus einem vorherbe
stimmten Fehlerwert ist.
10. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
gemessene Abgasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.
11. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuerung ferner eine Steuerlogik umfaßt, die die Abgasrückführ-Schrittmotorva
riable schrittweise herabsetzt, falls eine gemessene Abgasrückführ-Masse klei
ner als eine vorherbestimmte, erwünschte Abgasrückführ-Masse minus einem
vorherbestimmten Fehlerwert ist.
12. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
gemessene Abgasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.
13. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuerung ferner eine Steuerlogik umfaßt, die dazu dient, die Abgasrückführ-
Schrittmotorvariable auf 0 zu setzen, falls eine gemessene Abgasrückführ-
Masse etwa gleich einer erwünschten, vorherbestimmten Abgasrückführ-Masse
ist.
14. Abgasrückführsystem (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die
gemessene Abgasrückführ-Masse unter Verwendung der Drücke eingesetzt wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US648442 | 1996-05-15 | ||
US09/648,442 US6415776B1 (en) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | EGR system using pressure-based feedback control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10130471A1 true DE10130471A1 (de) | 2002-03-21 |
DE10130471B4 DE10130471B4 (de) | 2014-03-27 |
Family
ID=24600787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10130471.4A Expired - Fee Related DE10130471B4 (de) | 2000-08-25 | 2001-06-25 | Verfahren zur Steuerung eines Abgasrückführsystems |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6415776B1 (de) |
DE (1) | DE10130471B4 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7261098B2 (en) | 2005-03-26 | 2007-08-28 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for adjusting the exhaust gas recirculation rate in an internal combustion engine |
DE102009003018A1 (de) | 2009-05-12 | 2011-02-10 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Verfahren zum Einstellen der Abgasrückführrate in einem Abgasrückführsystem sowie Abgasrückführsystem für ein Kraftfahrzeug |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001063114A1 (fr) * | 2000-02-25 | 2001-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Module de commande de soupape de recyclage de gaz d'echappement |
US6729314B2 (en) * | 2002-02-11 | 2004-05-04 | Eaton Corporation | Staged translation control algorithm for reduction in impact force |
US7143993B2 (en) * | 2003-01-17 | 2006-12-05 | Siemens Vdo Automotive, Inc. | Exhaust gas recirculation valve having a rotary motor |
US6802302B1 (en) | 2003-04-08 | 2004-10-12 | Cummins, Inc. | System for diagnosing EGR flow rate operation |
US7302940B2 (en) * | 2005-09-26 | 2007-12-04 | Cummins, Inc | Variable reluctance position sensor |
DE602007008064D1 (de) * | 2006-02-07 | 2010-09-09 | D2Audio Corp | Pulsbreitenmodulator mit feedback/feedforward-schutz |
US7753066B2 (en) * | 2006-05-02 | 2010-07-13 | Thermojet Do Brasil Ltda. | Single system for low or high pressure gases control and high or low pressure gases control valve |
US7640078B2 (en) * | 2006-07-05 | 2009-12-29 | Advanced Energy Industries, Inc. | Multi-mode control algorithm |
US7477982B2 (en) * | 2006-10-31 | 2009-01-13 | Caterpillar Inc. | Exhaust gas recirculation system |
US7469692B2 (en) * | 2006-12-29 | 2008-12-30 | Caterpillar Inc. | Exhaust gas recirculation system |
KR101193295B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2012-10-19 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 밸브 장치 |
WO2009148917A2 (en) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Borgwarner Inc. | Controlling exhaust gas recirculation through multiple paths in a turbocharged engine system |
JP5793320B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2015-10-14 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
US9897114B2 (en) | 2013-08-29 | 2018-02-20 | Aventics Corporation | Electro-hydraulic actuator |
US10072773B2 (en) * | 2013-08-29 | 2018-09-11 | Aventics Corporation | Valve assembly and method of cooling |
US11047506B2 (en) * | 2013-08-29 | 2021-06-29 | Aventics Corporation | Valve assembly and method of cooling |
JP6259246B2 (ja) * | 2013-10-09 | 2018-01-10 | 三菱重工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US10378472B2 (en) * | 2017-02-17 | 2019-08-13 | Ford Global Technologies, Llc | Hydrocarbon sensor diagnostic |
JP7304181B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2023-07-06 | 株式会社Subaru | Egr装置 |
US11143124B2 (en) | 2020-02-20 | 2021-10-12 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for exhaust gas recirculation valve calibration |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57165656A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-12 | Nissan Motor Co Ltd | Egr device of diesel engine |
JPS585448A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用電子制御装置のメモリ保存装置 |
US4690120A (en) | 1986-02-25 | 1987-09-01 | Eaton Corporation | Exhaust gas recirculation control system |
JPS6368729A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
US5123397A (en) * | 1988-07-29 | 1992-06-23 | North American Philips Corporation | Vehicle management computer |
JPH02161161A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気還流量制御装置 |
US5152273A (en) * | 1990-11-07 | 1992-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Exhaust gas recirculation control device and its failure diagnosis device |
US5273019A (en) | 1990-11-26 | 1993-12-28 | General Motors Corporation | Apparatus with dynamic prediction of EGR in the intake manifold |
JPH0518323A (ja) * | 1991-07-05 | 1993-01-26 | Kubota Corp | エンジンのegr装置 |
JPH05312110A (ja) * | 1992-05-13 | 1993-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気還流制御装置 |
JP2833973B2 (ja) * | 1993-09-20 | 1998-12-09 | 三菱電機株式会社 | 排気ガス還流制御装置 |
US5832896A (en) | 1995-09-18 | 1998-11-10 | Zenith Fuel Systems, Inc. | Governor and control system for internal combustion engines |
DE19603472C2 (de) | 1996-01-31 | 2001-10-25 | Siemens Ag | Verfahren zur Steuerung einer Abgasrückführvorrichtung einer Brennkraftmaschine |
JPH10266901A (ja) * | 1997-03-26 | 1998-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の排気ガス還流制御装置 |
US5970961A (en) * | 1998-02-04 | 1999-10-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Valve control method |
US6308694B1 (en) * | 1999-01-11 | 2001-10-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Flow measurement and control |
JP3551024B2 (ja) * | 1998-06-12 | 2004-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガス還流制御装置 |
US6012437A (en) * | 1998-07-06 | 2000-01-11 | Eaton Corporation | EGR system with improved control logic |
US6098602A (en) * | 1999-01-15 | 2000-08-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Exhaust gas recirculation system |
US6257214B1 (en) * | 2000-02-03 | 2001-07-10 | Ford Global Technologies, Inc. | Exhaust gas recirculation monitor |
-
2000
- 2000-08-25 US US09/648,442 patent/US6415776B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-25 DE DE10130471.4A patent/DE10130471B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7261098B2 (en) | 2005-03-26 | 2007-08-28 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for adjusting the exhaust gas recirculation rate in an internal combustion engine |
DE102005013977B4 (de) * | 2005-03-26 | 2020-09-03 | Ford Global Technologies, Llc | Abgasrückführsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Einstellen der Abgasrückführrate in einem Gasrückführsystem |
DE102009003018A1 (de) | 2009-05-12 | 2011-02-10 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Verfahren zum Einstellen der Abgasrückführrate in einem Abgasrückführsystem sowie Abgasrückführsystem für ein Kraftfahrzeug |
DE102009003018B4 (de) | 2009-05-12 | 2022-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Einstellen der Abgasrückführrate in einem Abgasrückführsystem sowie Abgasrückführsystem für ein Kraftfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6415776B1 (en) | 2002-07-09 |
DE10130471B4 (de) | 2014-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10130471A1 (de) | Abgasrückführsystem und Verfahren zur Steuerung eines Abgasrückführsystems eines Verbrennungsmotors | |
DE19711307C2 (de) | Elektronischer Regler für ein Turbolader-Wastegate | |
DE3424088C2 (de) | ||
DE69404630T2 (de) | Abgasturbolader für brennkraftmaschinen | |
DE19524603C1 (de) | Verbrennungsmotor, insbesondere Verbrennungsmotor für ein Kraftfahrzeug, mit einer Abgasrückführung | |
DE69600301T2 (de) | Mehrschritt-Ventilöffnungssteuervorrichtung | |
DE69815882T2 (de) | Anlage einer brennkraftmaschine | |
DE3204918A1 (de) | Verfahren und system zum steuern des einlassdruckes bei einem verbrennungsmotor | |
DE10232337B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Luftmassenmessvorrichtung | |
WO2005028830A1 (de) | Brennkraftmaschine mit einer motorbremseinrichtung | |
DE69910496T2 (de) | Abgasrückführungssteuervorrichtung für Brennkraftmaschine | |
DE112005003095T5 (de) | EGR-Steuereinrichtung für einen Verbrennungsmotor | |
DE19603472A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Abgasrückführvorrichtung einer Brennkraftmaschine | |
DE102010043897B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors | |
DE102005049552A1 (de) | Turbolader mit geteiltem Gehäuse mit einem variablen Düsenquerschnitt | |
DE3032218A1 (de) | Kolbenbrennkraftmaschine mit einem abgasturbolader | |
DE3118787A1 (de) | Einrichtung zur steuerung der abgasrueckfuehrung fuer einen dieselmotor | |
DE102008011613A1 (de) | Turbolader mit einer Betätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen eines Wastegate-Kanals | |
DE10027668A1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Verdichterleistung eines an eine Brennkraftmaschine angeschlossenen Abgasturboladers | |
DE102008003832A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit variablem Ventilhub sowie damit ausgestattetes Kraftfahrzeug | |
DE10311141B4 (de) | Verfahren, Computerprogramm, Speichermedium und Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, sowie Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug | |
DE102007045622B4 (de) | Verfahren zum Regeln eines Ansaugdrucks einer Verbrennungsmaschine | |
DE102009053088B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Solenoidstromregelung mit direkter Vorwärtsprognose und iterativer Rückwärtsstatusschätzung | |
DE112019005184T5 (de) | Kraftstoffeinspritz-steuervorrichtung | |
DE102008036637A1 (de) | Ventileinrichtung eines Turboladers und Verfahen zum Betätigen der Ventileinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC (N.D.GES.D. STAATES |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20141230 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |