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Anordnung zum Antrieb und zur Steuerung von Schiffen mit schwenkbarer
Schiffsschraube Bei den bekannten Schiffsantrieben, bei welchen die Schiffsschraube
zur Steuerung des Schiffes um eine meist senkrecht zu ihrer Rotationsachse liegende
Achse schwenkbar ist, befindet sich die Antriebsmaschine dicht am Schiffsheck oder
außerhalb desselben und wird zusammen mit der Schraube geschwenkt. Dabei wird die
Antriebsleistung über eine an die Motorwelle angeschlossene, nach unten führende
Welle und ein anschließendes Winkelgetriebe auf die Schraube übertragen. Dieses
Getriebe ist in einem besonderen Gehäuse (Getriebekopf) gelagert, welches über ein
die Antriebswelle umschließendes Rohr am Gehäuse der Antriebsmaschine angeschlossen
ist.
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Derartige Anlagen werden wegen ihres einfachen Aufbaues, der leichten
Handhabung und guten Zugänglichkeit als Antriebe von kleinen Booten vielfach bevorzugt.
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Aus naheliegenden Gründen ist es jedoch nicht möglich, eine solche
Anordnung auch für größere Antriebsleistungen zu verwenden, ohne dabei außergewöhnliche
bauliche Maßnahmen zu treffen. Vor allem wäre es sehr nachteilig, eine Antriebsmaschine
großer Leistung am Heck des Schiffes schwenkbar anzubringen.
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Störend für den Steuervorgang wirkt bei Anordnungen mit schwenkbarer
Schiffsschraube bekanntlich auch das rückdrehende Schwenkmoment, das dem Drehmoment
der senkrechten Antriebswelle entspricht und ein einseitig wirkendes Verstellmoment
darstellt. Bekanntlich wird diese nachteilige Wirkung dadurch behoben, daß die Antriebsmaschine
auf den die Lagerung des Winkelgetriebes an der Schiffsschraube enthaltenden Getriebekopf
ein von der Schwenkung unabhängiges Drehmoment überträgt, das dem Antriebsmoment
in der Antriebswelle entspricht und in seinem Drehsinn diesem entgegenwirkt. Das
Schwenken der Schiffsschraube und damit das Steuern des Schiffes kann dann völlig
unbeeinflußt vom Drehmoment und der Drehrichtung der Antriebsmaschine bzw. ohne
besonderen Aufwand einer Verstellkraft erfolgen.
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Schwenkbare und um ihre Achse z. B. auf einem Kugeldrehkranz drehbare
Antriebsmaschinen mit größerer Leistung lassen sich jedoch im Heck des Schiffes
zusammen mit der Steuer- bzw. Schwenkeinrichtung nur schwer unterbringen und lagern.
In solchen Fällen ist man also zu besonderen Maßnahmen gezwungen, bzw. man muß die
Maschine und den Schwenkmechanismus in das Innere des Schiffsrumpfes und weiter
nach vorn verlegen.
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Weitere Schwierigkeiten bei Verwendung größerer Antriebsleistungen
entstehen sowohl bei Anordnung am Heck als auch im Schiffsrumpf noch dadurch, daß
die erstrebte Abstützung des. Rückstellmoments an dem z. B. am Gehäuse der Antriebsmaschine
abgenommenen Reaktionsmoment einen großen Aufwand an Bauteilen erfordert, der z.
B. bei Kolbenmaschinen (Dieselmotoren) umfangreiche und besondere Maßnahmen zur
Lagerung des Gehäuses usw. notwendig machen würde. Dazu kommt, daß die Antriebsmaschine
infolge ihrer starren Verbindung mit dem Auslegerrohr bzw. dem Getriebekopf stets
mitschwenkt und in der Steuerung bei raschen Schwenkbewegungen unangenehme Schwungwirkungen
entstehen läßt. Es wäre demgegenüber naheliegend, z. B. die Antriebswelle der Schiffsschraube
über Winkelgetriebe mit der weiter vorn starr auf dem Schiffsboden befestigten Antriebsinaschine
irgendwelcher Art getrieblich zu verbinden.
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Nachteilig ist jedoch bei einer solchen Anordnung, daß die Übertragung
des Antriebsdrehmoments der Antriebswelle für die Schiffsschraube in dem Getriebekopf
und damit im Auslegerrohr ein Schwenkmoment erzeugt, welches in Größe und Drehrichtung
dem in der vertikalen Antriebswelle herrschenden Drehmoment gleicht und in der Steueranlage
stets ein einseitig wirkendes und in seiner Größe vom jeweiligen Schraubendrehmoment
abhängiges Verstellmoment verursacht.
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Die vorliegende Erfindung will durch Beseitigung der obengenannten
Schwierigkeiten nicht nur die Ausnutzung der Vorteile der bekannten Antriebe finit
schwenkbarer Schiffsschraube auch bei großen Antriebsleistungen eimöglichen, sondern
darüber hinaus noch neuartige Möglichkeiten mit baulichen und funktionellen
Vorteilen
für den Antrieb und die Steuerung von Schiffen erschließen.
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Zu diesem Zweck ist nach der Erfindung in die Antriebsübertragung
zwischen Antriebsmaschine und Schiffsschraube als Verteilergetriebe ein Planetenradgetriebe
geschaltet, welches außer dem Antriebsmoment auf die Schiffsschraube ein im umgekehrten
Sinne wirkendes Stützmoment für die Lagerteile der Schiffsschraube bzw. für die
Schwenkeinrichtung abgibt, wobei das erste freie Getriebeglied mit der Antriebswelle,
das zweite mit der Schiffsschraube und das dritte mit der Schwenkeinrichtung bzw.
mit der Wellenlagerung für die Schiffsschraube verbunden ist.
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Durch diese Anordnung wird also das Rückdrehmoment nicht mehr durch
das Reaktionsmoment der Antriebsmaschine aufgenommen, sondern vom Schiffskörper
selbst. Dadurch entfallen vor allem die komplizierten Einrichtungen der Lagerung
der das Reaktionsmoment abgebenden Maschinenteile (z. B. des Gehäuses), so daß auch
jederzeit die Verwendung und Auswechslung normaler Antriebsmaschinen möglich ist.
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Zum Ausgleich des Differenzmoments zwischen dem einerseits auf den
schwenkbaren Lagerteil der Schiffsschraube wirkenden Moment und andererseits dem
Antriebsmoment ist erfindungsgemäß eine weitere Betriebliche Verbindung (Reduziergetriebe)
zwischen Schiffsschraube und deren Lagerung einerseits und dem Verteilergetriebe
andererseits geschaltet, dessen Glieder die reziproken kinematischen Verhältnisse
zu den entsprechenden Gliedern des Verteilergetriebes ergeben. Dabei wird nach der
Erfindung als Reduziergetriebe ein Planetenradgetriebe mit den gleichen Radverhältnissen
wie das Verteilergetriebe verwendet, wobei je ein gleichwertiges Glied der beiden
Getriebe miteinander und die Planetenradträger der Getriebe mit dem Schraubenantrieb
bzw. dem Lagerteil der Schiffsschraube und der Schwenkeinrichtung und die verbleibenden
freien Glieder mit der Antriebsmaschine auf Drehung verbunden sind. Aus der obengenannten
erfindungsgemäßen Anordnung ergeben sich vielerlei neue und zweckmäßige Möglichkeiten,
die Antriebsmaschine bzw. das Steuergetriebe einzubauen und für die verschiedenen
Antriebs- und Steueraufgaben zu gestalten.
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So kann z. B. die Antriebsmaschine mit dem Verteilergetriebe gleichachsig
auf dem Schiffsheck fest eingebaut werden; oder es können die Antriebsmaschine und
die Verteilergetriebe im Schiffsrumpf sitzen und an die zur Schiffsschraube und
zum Getriebekopf führenden Treibverbindungen angeschlossen sein. Schließlich können
auch die Verteilergetriebe gleichachsig mit der senkrechten Antriebswelle für die
Schiffsschraube auf dem Schiffsheck und die Antriebsmaschine gleichachsig dazu oder
im Schiffsrumpf eingebaut sein.
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Auch bezüglich des Aufbaues der Verteilergetriebe selbst sind Variationen
möglich, die sich besonders auf den Anschluß der einzelnen kinematischen Glieder
an die Antriebsmaschine bzw. zur Drehmomentverteilung an den Schiffsschraubenantrieb
und den Getriebekopf beziehen.
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Dabei gelten erfindungsgemäß folgende Gesetzmäßigkeiten: a) Wenn die
Antriebsmaschine am Schiff befestigt ist und nur ihre Welle drehbar ist, so muß
deren abgegebenes Drehmoment mittels des Verteilergetriebes (Planeten- oder Kegelradausgleichgetriebes)
auf zwei Abtriebsverbindungen verzweigt werden, von denen die eine zu der Schiffsschraube
und die andere zum Getriebekopf führt. Die Übersetzungsverhältnisse dieser Antriebsverbindungen
sind dabei so ausgelegt, daß eine Schwenkung des Getriebekopfes bei stillstehender
Schiffsschraubenwelle möglich ist, ohne daß sich dabei die Welle der Antriebsmaschine
dreht.
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b) Die Steuereinrichtung des Schiffes (direkt Steuerrad aus oder mittels
gesteuerter Hilfsenergie, z. B. Rudermaschine) muß stets auf irgendeine Weise und
an irgendeiner Stelle so an den mit dem Getriebekopf verbundenen Getriebezweig angeschlossen
werden, daß derselbe je nach gewünschter in der einen oder anderen Drehrichtung
angetrieben werden kann und dabei zwangläufig die gewünschte Schwenkbewegung hervorruft.
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Erfindungsgemäß werden im einzelnen, je nach den vorliegenden Einbau-
und Größenverhältnissen, für die Anordnung der Getriebeeinheiten, der Antriebsmaschine
und der Steuervorrichtungen vorteilhafte und zweckmäßige Vorschläge gemacht. Diese
beziehe sich auf alle mit den verwendeten Bauelementen möglichen und praktisch vorkommenden
Kombinationen und stellen in jedem Falle die bestmöglichen grundsätzlichen, kinematischen
und baulichen Lösungen dar.
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Diese sind an Hand der Zeichnungen in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise
näher erläutert.
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Die Zeichnungen zeigen in schematischer Darstellung Beispiele der
Anordnungen nach der Erfindung: Fig. 1 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Antriebsmaschine
mit den Verteilergetrieben und dem Getriebekopf als gleichachsige Einheit im Schiffsheck
eingebaut ist; Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Antriebsmaschine getrennt
im Schiffsrumpf eingebaut ist; Fig. 3 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Antriebsmaschine
mit den Verteilergetrieben im Schiffsrumpf eingebaut ist; Fig. 4 zeigt eine Anordnung,
bei welcher die Antriebsmaschine mit nur einem Verteilergetriebe Schiffsrumpf angeordnet
ist; Fig. 5 zeigt einen Zwei-Schrauben-Antrieb mit Verstellgetriebe und Verteilergetrieben;
Fig. 6 zeigt ein anderes Anordnungsbeispiel der Verstellgetriebe für einen Beim
Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist das Getriebegehäuse 30 auf dem Bodenflansch
15 starr befestigt, dient als Tragkonsole für das darauf befestigte Gehäuse 1 der
Antriebsmaschine, z. B. des 4, und trägt auch das Schwenklager 25 für das schwenkbare
Auslegerrohr 2 mit Getriebekopf 3. Die Welle 4a. des Elektromotors steht über das
Außenrad 31 und die Planetenräder32 mit dem Sonnenrad35 im Eingriff. Der Steg 34
des Verteilergetriebes I ist gleichachsig mit der Welle 8 drehfest verbunden. Der
Steg 35 eines weiteren und darunterliegenden Getriebes (Reduziergetriebe II) ist
mit dem Auslegerrohr 2 und damit auch mit dem Getriebekopf 3 drehfest und die auf
ihm gelagerten Planetenräder 32 befestigstehen außen mit einem im Getriebegehäuse
ranz 36 und inneu mit einem Sonnenrad 33 a ten Zahn im Eingriff. Die Sonnenräder
33, 33 a, sind mit dem Schneckenrad 37 zu einer starren Einheit und auf der Welle
8 drehbar gelagert. In das Schneckenrad 37 greift eine Schnecke 29 ein, die von
der Steuerung des Schiffes, z. B. mit der Rudermaschine 27, beiden Drehrichtungen
angetrieben werden kann. Die Drehmomente der Welle 8 übertragen sich, da die beiden
Planetengetriebe I und II gleiche Übersetzungen aufweisen, in gleichen Anteilen,
aber mit Vorzeichen auf die Sonnenräder 33, 33 a und so daß die halten sich dadurch
stets das
von der Schnecke 29 auf das Schneckenrad 37 übertragene
Verstellbewegung ohne nennenswerten Kraftaufwand erfolgen kann. Diese Verstellbewegung
bewirkt - man denke sich das Außenrad 31 stillstehend - jeweils die gewünschte Schwenkung
des Getriebekopfes 3 und damit der Schraubenwelle 11 mit Schraube 12.
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Im Beispiel nach Fig. 2 ist das Gehäuse 1 des Elektromotors in einiger
Entfernung von der senkrechten Schwenkachse auf dem Schiffsboden 16 a befestigt.
Das Getriebegehäuse 38 ist auf dem Bodenflansch 15 befestigt. Es trägt in seinem
oberen Teil das Verteilergetriebe I und das Reduziergetriebe II und unten das Schwenklager
25 für das Auslegerrohr 2 mit Getriebekopf 3 und Schraube 12. Nach Lösung der Befestigung
des Getriebegehäuses 38 vom Bodenflansch 15 kann das ganze Aggregat unzerlegt nach
dem Schiffsinnern zu ausgebaut werden.
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Die Welle 8 ist hier mit dem Steg 34 des oberen Getriebes und das
Auslegerrohr 2 mit dem Steg 35 des unteren Getriebes drehfest verbunden. Der Antrieb
erfolgt vom elektrischen Motor her über eine Gelenkwelle 20, ein im Getriebegehäuse
38 gelagertes Kegelrad 39, ein damit im Eingriff stehendes und gleichachsig mit
der Welle 8 gelagertes Kegelrad 40, ein mit letzterem verbundenes Außenrad 41 des
unteren Getriebes I und die Planetenräder 32 auf die beiden miteinander starr verbundenen
und auf der Welle 8 drehbar gelagerten Sonnenräder 33 a, 33 und von dort auf die
Planetenräder 32 des oberen Getriebes II, die ihrerseits in dem im Getriebegehäuse
38 feststehenden Zahnkranz 36 abrollen und dabei den Steg 34 einschließlich Welle
8 antreiben. Das Schneckenrad 37 ist hier mit dem Steg 35 starr verbunden und wird
zur Erzielung einer Schwenkbewegung durch eine Rudermaschine 27 über die Schnecke
29 bei Bedarf und in passender Drehrichtung angetrieben.
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Das Ausführungsbeispiel von Fig. 3 genügt derselben Aufgabenstellung
wie das von Fig. 2. Es unterscheidet sich vom Beispiel der Fig. 2 in seinen Einzelheiten
nur dadurch, daß das Verteilergetriebe I zur Drehmomentteilung und das Getriebe
II zur Übertragung des Teildrehmomentes auf das Auslegerrohr 2 unmittelbar am Gehäuse
1 des Elektromotors angeflanscht ist. Die Übertragung des Stützdrehmomentes und
des Drehmomentes des Schraubenantriebes erfolgt durch zwei gleichachsig ineinanderliegende
Gelenkwellen 17 und 20 auf die ebenfalls ineinandergelagerten Kegelräder 21, 18
und von dort über die Kegelräder 19, 22 auf das Auslegerrohr 2 bzw. die Welle B.
Die Getriebe I und II in dem Getriebegehäuse 44 unterscheiden sich von denjenigen
nach Fig. 1 bzw. 2 nur dadurch, daß in diesem Falle der Antrieb von der Welle 4a
nicht auf ein Außenrad 31, 41, sondern auf ein Sonnenrad 42 erfolgt. Der Steg 34
ist mit der Welle 8 und der Steg 35 mit dem Auslegerrohr 2 in getrieblicher Verbindung.
Auf beiden Stegen sind die Planetenräder 32 drehbar gelagert und stehen außen mit
den beiden unter sich starr verbundenen und im Gehäuse 44 drehbar gelagerten Zahnkränzen
43 und 43 a, innen mit dem Sonnenrad 42 bzw. mit dem am Gehäuse befestigten Sonnenrad
45 im Eingriff. Mit den beiden Zahnkränzen 43, 43a ist außerdem eine Schneckenradverzahnung
46 starr verbunden und steht im Eingriff mit der Schnecke 29, welche durch die Rudermaschine
27 in beiden Drehrichtungen zwecks Lenkung angetrieben werden kann. Die Kegelräderpaare
18, 19 und 21, 22 besitzen gleiche Übersetzungen. In ihrer Funktion entsprechen
die beiden unter sich und mit der Schneckenradverzahnung 46 starr verbundenen Zahnkränze
43, 43a genau den beiden Sonnenrädern 33, 33 a beim Beispiel nach Fig. 1. Die beiden
Planetengetriebe im Getriebegehäuse 44 weisen auch hier die gleichen Übersetzungen
auf.
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Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 soll zeigen, daß es auch möglich
ist, mit einem einzigen Verteilergetriebe auszukommen und die auf die Welle 8 bzw.
das Auslegerrohr 2 zu übertragenden Drehmomente in einem an sich vorhandenen, dem
Verteilergetriebe nachgeschalteten Zahnradgetriebe (Kegeltrieb im Getriebegehäuse
24) auf gleiche Größe umzuformen.
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Im Beispiel der Fig. 4 ist an das Gehäuse 1 des Elektromotors 4 ein
Getriebegehäuse 47 angeflanscht. Dessen Welle 4a treibt über das mit ihm drehfest
verbundene Sonnenrad 42 die Planetenräder 43 an. Letztere sind auf dem Steg 34 drehbar
gelagert und stehen außen im Eingriff mit dem Außenrad 48. Der Steg 34 steht über
die Gelenkwelle 20 und das Kegelräderpaar 21, 22 mit der Welle 8 in getrieblicher
Verbindung. Ebenso steht das Außenrad 48 über die Gelenkwelle 17 und das Kegelräderpaar
18, 19 mit dem Auslegerrohr 2 in getrieblicher Verbindung. Auf der Hohlwelle des
Außenrades 48 ist das Schneckenrad 37 befestigt, welches mit der Schnecke 29 im
Eingriff steht. Diese Schnecke 29 dient der Rudermaschine 27 zur Einleitung der
zur Lenkung notwendigen Verstellbewegung. Gemäß den bei Planetengetrieben geltenden
Gesetzen ist das im vorliegenden Beispiel auf den Steg 34 übertragene Drehmoment
bedeutend größer (aber im gewünschten Sinne entgegengesetzt wirkend) als das kleinere
Drehmoment, das auf das Außenrad 48 übertragen wird. Abweichend von den bisherigen
Ausführungsbeispielen ist das Übersetzungsverhältnis des Kegelradpaares 18, 19 von
demjenigen des Kegelradpaares 21, 22 so viel verschieden, daß die vom Verteilergetriebe
her über die Gelenkwellen 17, 20 zugeleiteten Drehmomente, auf gleiche Größe umgeformt,
auf die Welle 8 bzw. das Auslegerrohr 2 übertragen werden.
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Ein großer Vorteil der Antriebsanlagen mit schwenkbarer Schiffsschraube
gemäß Fig. 1 bis 4 ist dadurch gegeben, daß durch die ohne wesentlichen Kraftbedarf
und mit praktisch unbeschränktem Winkelbereich ausführbare Schwenkung der Schraube
12 auch ein Antrieb des Schiffes in Fahrtrichtung »Rückwärts« möglich ist, ohne
daß die Drehrichtung der Schraube geändert wird. Beim Übergang von der Vorwärtsfahrt
zur Rückwärtsfahrt und umgekehrt ist jedoch eine (vorübergehende) Beeinflussung
des Schiffskurses vorhanden. Bei kleinen Anlagen kann die Schwenkung von Vorwärtsfahrt
auf Rückwärtsfahrt so schnell erfolgen, daß die dabei bewirkte Kursänderung gering
bleibt. Bei großen Anlagen dagegen, wo eine Ruderinaschine unbedingt zur Anwendung
gelangt, kann diese Schwenkung unter Umständen aber doch so langsam erfolgen, daß
die unerwünschte Kursänderung in erheblichem Maße eintritt.
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Dazu wird vorgeschlagen, bei Schiffen mit Zwei-Schrauben-Antrieb jeweils
zwei komplette Schraubenanlagen mit schwenkbarer Schraube parallel zu betreiben
und dabei beide Schnecken 29 durch ein besonderes Verstellgetriebe zu betätigen,
das sowohl eine gleichzeitig im gleichen Drehsinn als auch im entgegengesetzten
Drehsinn erfolgende Drehung der dann vorhandenen beiden Schnecken 29 ermöglicht.
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In einem Fall ergibt die Verstellung eine gleichzeitige und gleichsinnige
Schwenkung beider Schrauben, und diese dient zur Durchführung von Kursänderungen.
Im anderen Falle schwenken die beiden Schrauben z. B. von der normalen Geradeausfahrtstellung
aus gleichzeitig, im gleichen Maße und entgegengesetzt.
Diese Art
von Schwenkung hat zur Folge, daß sich bei allen Schwenkstellungen die quer zur
Schiffslängsrichtung auftretenden Komponenten des Schubes der Schrauben stets aufheben
und daher eine derart durchgeführte Schwenkung auch keinen Einfluß auf den Kurs
hat. Wirksam bleibt bei der gleichzeitigen, im gleichen Maße und im entgegengesetzten
Sinn erfolgenden Schwenkung der Schraube nur die jeweils in Schiffslängsrichtung
wirkende Komponente des Schraubenschubs beider Schrauben.
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In den Fig. 5 und 6 sind Ausführungsbeispiele von dazu geeigneten
Verstellgetrieben dargestellt.
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Beim Verstellgetriebe nach Fig. 5 ist in den Lagerböcken 57 das Gehäuse
58 eines Kegelradausgleichsgetriebes drehbar gelagert. An dem Gehäuse 58 ist die
Rudermaschine 27 angeflanscht und steht über ihr Kegelrad 59 gleichzeitig mit den
Kegelrädern 60 und 60a im Eingriff. Diese Kegelräder 60 und 60a sind jeweils mit
einer der Verstellwellen 61 und 61a drehfest verbunden. Die Verstellwellen sind
im Gehäuse 58 drehbar gelagert und stehen einerseits mit der Verstellschnecke 29
der einen und andererseits mit der Verstellschnecke 29 der anderen Antriebsanlage
in Betrieblicher Verbindung. Als Antriebsanlagen sind beispeilsweise zwei komplette
Anlagen nach Fig. 1 gewählt. Sinngemäß kann jedoch das Verstellgetriebe auch in
Verbindung mit Anlagen nach den Fig. 2, 3 und 4 Anwendung finden.
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Am linken Lagerbock 57 ist ein Schneckengehäuse 62 befestigt. In ihm
befindet sich das Schneckenrad 63 im Eingriff mit der Schnecke 64, die im Schneckengehäuse
62 gelagert und von einer Rudermaschine 27a in beiden Drehrichtungen angetrieben
werden kann. Das Schneckenrad 63 ist an der linken Lagerbuchse des Gehäuses 58 starr
verbunden, und somit kann mittels der Rudermaschine 27 a das ganze Gehäuse einschließlich
der Rudermaschine 27 in den Lagerböcken 57 unbeschränkt verschwenkt werden. In diesem
Falle sind die beiden Kegelräder 60, 60a über das Kegelrad 59 der stillstehenden
Rudermaschine gekuppelt und werden also gleichzeitig und in gleicher Drehrichtung
verdreht. Bei einer Drehung des Kegelrades 59 durch die Rudermaschine 27 werden
die beiden Kegelräder 60 und 60a gleichzeitig im gleichen Maße und entgegengesetzt
verdreht. Durch wahlweise Betätigung der Rudermaschine 27 bzw. Rudermaschine 27a
kann mit dem gezeigten Verstellgetriebe die gewünschte Verstellart der beiden Sehrauben
ausgeführt werden.
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Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 besteht das Verstellgetriebe
aus einem Gehäuse 65, in dem die beiden zu den Verstellschnecken 29 der Antriebsanlagen
führenden Verstellwellen 61 und 61 a drehbar gelagert sind. An den Verstellwellen
61, 61a ist jeweils der Steg 66, 66 a eines Planetengetriebes befestigt, auf dem
die Planetenräder 32 drehbar gelagert sind und mit dem Außenrad 67 bzw. 67a sowie
mit dem Sonnenrad 68 bzw. 68a im Eingriff stehen. Die Außenräder 67, 67a sind im
Gehäuse 65 gleichachsig mit den Sonnenrädern 68, 68 a und den Verstellwellen 61,
61 a drehbar gelagert und stehen über ihre Außenverzahnung 69 mit je einem Ritzel
70 im Eingriff.
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Die beiden Ritzel 70 sind unter sich und mit einem Schneckenrad 71
starr verbunden und im Gehäuse 65 drehbar gelagert. Eine mit dem Schneckenrad 71
im Eingriff stehende Schnecke 72 kann durch eine Rudermaschine 27 in beiden Drehrichtungen
angetrieben werden. Die Sonnenräder 68 und 68 a sind ebenfalls im Gehäuse 65 drehbar
gelagert und mit Kegelrädern 60 und 60a starr verbunden, in welche ein ebenfalls
im Gehäuse 65 drehbar gelagertes Kegelrad 59 gleichzeitig eingreift. Das Kegelrad
59 ist mit einem Schnekkenrad 73 starr verbunden und kann durch dessen Eingriff
in die Schnecke 74 von der Rudermaschine 27 a in beiden Drehrichtungen angetrieben
werden.
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Eine Drehung der Schnecke 72 durch die Rudermaschine 27 bewirkt eine
gleichzeitige und im gleichen Maße erfolgende Drehung der Außenräder 67, 67a, und
da die Sonnenräder 68, 68 a durch das Kegelrad 59 festgehalten werden, entspricht
dieser Drehung der Außenräder 67, 67a auch eine gleichzeitig und in gleichem Drehsinn
erfolgende Drehung der Verstellwellen 61 und 61a. Wird aber durch die Rudermaschine
27a die Schnecke 74 in irgendeiner Drehrichtung angetrieben, so bewirkt das Kegelrad
59 eine gleichzeitige, im gleichen Maße und im entgegengesetzten Drehsinn erfolgende
Verdrehung der Sonnenräder 68, 68a, und da die Außenräder 67, 67a von der Schnecke
blockiert werden, überträgt sich diese Drehung über die Planetenräder 32 und die
Stege 66, 66a auch auf die Verstellwellen 61, 61 a. Es ist also möglich, mit der
Rudermaschine 27 die Verstellwellen 61, 61 a im gleichen Drehsinn und mit der Rudermaschine
27a im entgegengesetzten Drehsinn zu drehen. Sind diese Verstellwellen 61, 61a mit
je einer der Schnekken 29 der Antriebsanlagen (Fig. 1 bis 4) auf irgendeine Weise
getrieblich verbunden, so kann auch mit diesem Verstellgetriebe die entgegengesetzte
oder gleichsinnige Schwenkung der beiden Schrauben durchgeführt werden.
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Bei beiden Verstellgetrieben (nach Fig. 5 und 6) besteht aber auch
die Möglichkeit, durch zeitweise gleichzeitige Einschaltung beider Rudermaschinen
alle praktisch vorkommenden Steuermanöver beliebig zu komb@@eren. Wenn die Rudermaschinen
27 bei beiden para@@el betriebenen Antriebsanlagen Elektromotoren sind, so kann
die gleiche Verstellwirkung bzw. die gleiche Schwenkung der Schrauben im gewünschten
Sinne auch ohne Anwendung eines Verstellgetriebes nach Fig. 5 und 6 dadurch erreicht
werden, daß die beiden Elektromotoren elektrisch verbunden werden. Auch dann ist
die wahlweise gleichzeitig oder gemischte Verstellung der beiden Schnecken 29 und
damit der Schrauben 12 durch die Betätigung entsprechender elektrischer Schalter
möglich.
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Das Wirkungsprinzip der Verstellgetriebe nach Fig. 5 und 6 läßt sich
auch mit einfachen Mitteln auf hydraulische (hydrostatische), pneumatische Weise
oder mit Dampfantrieben durchführen. Auch kann die Lage der Schwenkachse von der
Senkrechten verschieden gewählt und, falls aus besonderen Gründen erwünscht, die
Änderung der Schubrichtung der Schraube in einer beliebigen anderen Ebene erfolgen.
Die Schraube 12 kann auch durch eine Luftschraube ersetzt werden, welche sich ohne
nennenswerten Kraftaufwand um irgendeine Schwenkachse verschwenken lassen soll.