DE10124571A1 - Kraftgetriebener Winkelschrauber - Google Patents
Kraftgetriebener WinkelschrauberInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen kraftgetriebenen Winkelschrauber (10) mit einem Gehäuse (11), umfassend ein Hauptgehäuseteil (12), in dem ein Antrieb (32), ein damit gekoppeltes Untersetzungsgetriebe (38) und eine davon angetriebene Spindel (40) aufgenommen sind, un dmit einem Winkelkopf (20), der eine von der Spindel (40) angetriebene und winklig dazu angeordnete Werkzeugspindel (44) zum Antrieb eines Werkzeugs und ein Winkelkopfgehäuse (19) aufweist, das mit dem Hauptgehäuseteil (12) über eine Verstelleinrichtung (58) winkelmäßig verstellbar verbunden ist. Es wird vorgeschlagen, daß das Untersetzungsgetriebe (38) ein ein Reaktionsmoment gegenüber der Spindel (40) aufnehmendes Reaktionsteil (70) aufweist, das mit dem Winkelkopfgehäuse (19) drehfest verbunden und über die Verstelleinrichtung (58) mit dem Antrieb (32) gekoppelt ist (Fig. 2).
Description
Die Erfindung betrifft einen kraftgetriebener Winkelschrauber
mit einem Gehäuse umfassend ein Hauptgehäuseteil, in dem ein
Antrieb, ein damit gekoppeltes Untersetzungsgetriebe und eine
davon angetriebene Spindel aufgenommen sind, und mit einem Win
kelkopf, der eine von der Spindel angetriebene und winklig dazu
angeordnete Werkzeugspindel zum Antrieb eines Werkzeugs und ein
Winkelkopfgehäuse aufweist, das mit dem Hauptgehäuseteil über
eine Verstelleinrichtung winkelmäßig verstellbar verbunden ist.
Ein derartiger Winkelschrauber ist aus der EP 691 185 A1 be
kannt.
Winkelschrauber mit einem verdrehbaren Winkelkopf, in dem eine
Werkzeugspindel zum Antrieb eines Werkzeugs winklig zu einer
von einem Getriebe angetriebenen Spindel angeordnet ist, haben
gegenüber herkömmlichen kraftgetriebenen Schraubern, deren
Werkzeugaufnahme unmittelbar an der Spindel angeordnet und so
mit in Längsrichtung des Schraubers ausgerichtet ist, mehrere
Vorteile. Zum einen ermöglicht die Verdrehbarkeit des Winkel
kopfes unterschiedliche Bedienpositionen, wodurch insbesondere
bei beengten Verhältnissen häufig ein ergonomischeres Arbeiten
möglich wird. Vor allem jedoch führt das vom Schrauber aufge
nommene Reaktionsmoment beim Eindrehen und Lösen von Schrauben
nicht zu einem Verdrehen des Schraubers um dessen Längsachse,
sondern zu einem Verschwenken des Schraubers um die winklig an
geordnete Werkzeugspindelachse. Derartige Schwenkbewegungen
lassen sich von einer Bedienperson wesentlich leichter aufneh
men als Drehungen des Schraubers um seine Längsachse.
Der als sog. Stabwinkelschrauber ausgeführte Winkelschrauber,
der aus der eingangs genannten EP 691 185 A1 bekannt ist, weist
einen verdrehbaren Winkelkopf auf, der über eine Schraubverbin
dung mit einem Hauptgehäuseteil des Winkelschraubers verbunden
ist. In dem Hauptgehäuseteil sind ein Antrieb und ein Unterset
zungsgetriebe des Winkelschraubers drehfest festgelegt. Die
Schraubverbindung, die sich unmittelbar an dem Übergang zwi
schen dem Winkelkopf und dem Hauptgehäuseteil befindet, wird
über eine Sicherungsmutter gegen unbeabsichtigtes Verdrehen ge
sichert. Da beim Betrieb des Winkelschraubers zwischen dem Win
kelkopf und dem Hauptgehäuseteil relativ große Drehmomente auf
treten, ist als zusätzliche Verdrehsicherung eine Verriegelung
mit Hilfe eines Raststiftes vorgesehen. In einer Verrastungspo
sition erstreckt sich der Raststift durch Bohrungen, die in dem
Winkelkopf und dem Hauptgehäuseteil im Bereich der Schraubver
bindung in radialer Richtung verlaufen und durch gegenseitiges
Verdrehen in Deckung gebracht sind. Auf diese Weise kann der
Winkelkopf in mehreren Positionen so drehfest gegenüber dem
Hauptgehäuseteil verrastet werden, daß sich während des Betrie
bes des Winkelschraubers dessen Winkelkopf nicht unbeabsichtigt
verstellen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Winkelschrauber der ein
gangs genannten Art derart zu verbessern, daß die Verdrehbar
keit zwischen dem Winkelkopf und dem Hauptgehäuseteil auf kon
struktiv einfachere und damit kostengünstigere Weise ermöglicht
wird.
Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Winkelschrauber der
eingangs genannten Art dadurch, daß das Untersetzungsgetriebe
ein ein Reaktionsmoment gegenüber der Spindel aufnehmendes Re
aktionsteil aufweist, das mit dem Winkelkopfgehäuse drehfest
verbunden und über die Verstelleinrichtung mit dem Antrieb ge
koppelt ist.
Die drehfeste Verbindung des Reaktionsteiles mit dem Winkel
kopfgehäuses bei gleichzeitiger Kopplung mit dem Antrieb über
die Verstelleinrichtung bedeutet mit anderen Worten, daß das
Reaktionsteil selbst dann drehfest mit dem Winkelkopfgehäuse
verbunden ist, wenn die Verstelleinrichtung vollständig gelöst
und somit der Winkelkopf gegenüber dem Hauptgehäuseteil ver
drehbar ist. Bei den bekannten Winkelschraubern ist hingegen
das Reaktionsteil stets unmittelbar, d. h. nicht über die Ver
stelleinrichtung, drehfest mit dem Antrieb oder einem daran
festgelegten Hauptgehäuseteil verbunden. Diese andere Festle
gung des Reaktionsteiles gegenüber den beiden winkelmäßig zu
einander verstellbaren Teilen des Winkelschraubers hat erhebli
che Auswirkungen auf die Drehmomente, die beim Betrieb des Win
kelschraubers zwischen dem Winkelkopfgehäuse und dem Hauptge
häuseteil wirken und von der Verstelleinrichtung aufgenommen
werden müssen.
Zur Erläuterung sei hierzu angenommen, daß die Spindel durch
eine fest angezogene Schraube blockiert sei, so daß das vom An
trieb erzeugte Drehmoment vollständig von den Gehäuseteilen des
Winkelschraubers aufgenommen werden muß. Zwischen dem Antrieb
und dem Untersetzungsgetriebe wirkt dann das vom Antrieb er
zeugte Drehmoment, und zwar zum einen über den dazwischen lie
genden Spindelabschnitt und zum anderen - als Gegenmoment -
zwischen den Gehäuseteilen, die mit dem Reaktionsteil des Un
tersetzungsgetriebes bzw. des Antriebs verbunden sind. Dieses
Drehmoment ist um den Untersetzungsfaktor des Untersetzungsge
triebes kleiner als dasjenige, welches zwischen dem Unterset
zungsgetriebe und dem Winkelkopf wirkt. Dies erlaubt es, die
Verstelleinrichtung wesentlich einfacher und weniger massiv
auszuführen als die bekannten Verstelleinrichtungen, die eine
verstellbare Verbindung zwischen dem Reaktionsteil des Unter
setzungsgetriebes und dem Winkelkopfgehäuse herstellen.
Aufgrund der vergleichsweise geringen Drehmomente, die von der
Verstelleinrichtung aufgenommen werden müssen, ist es dadurch
sogar möglich, während des Betriebes des Winkelschraubers oder
auch bei festsitzender Schraube den Winkelkopf zu verdrehen.
Auf Sicherungsmuttern oder zusätzliche Verrastungsmechanismen
kann deswegen grundsätzlich verzichtet werden. Statt dessen ge
nügt es, die Verstelleinrichtung als einfache Schraubverbindung
auszuführen. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es natürlich
auch möglich, einen Rastmechanismus vorzusehen, falls z. B. de
finierte Relativpositionen zwischen dem Winkelkopf und dem
Hauptgehäuseteil gewünscht sind. Aus Gründen der Drehmo
mentübertragung ist ein solcher Rastmechanismus jedoch nicht
erforderlich. Falls dennoch ein derartiger, an sich bekannter
Rastmechanismus gewünscht ist, so kann dieser ebenfalls sehr
einfach und leicht aufgebaut sein, da er keine nennenswerten
Drehmomente aufzunehmen braucht.
Entsprechende Überlegungen gelten natürlich auch für Winkel
schrauber, bei denen das Reaktionsteil des Untersetzungsgetrie
bes nicht unmittelbar, sondern über eine Drehmomentbegrenzungs
kupplung an dem Winkelkopfgehäuse festgelegt ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der
Winkelschrauber daher eine Drehmomentbegrenzungskupplung mit
einem ersten und einem zweiten Kupplungsteil auf, die bei ge
schlossener Drehmomentbegrenzungskupplung in Eingriff sind, wo
bei das erste Kupplungsteil mit dem Winkelkopfgehäuse drehfest
verbunden und über die Verstelleinrichtung mit dem Antrieb ge
koppelt ist, und wobei das zweite Kupplungsteil drehfest mit
dem Reaktionsteil des Untersetzungsgetriebes verbunden ist.
Gegenüber Drehmomentbegrenzungskupplungen, die unmittelbar zwi
schen zwei Abschnitten eines Antriebsstranges angeordnet sind,
hat dies den Vorteil, daß keine Drehbewegung der beiden Kupp
lungsteile bei geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung er
folgt. Dadurch wirken auf die Kupplungsteile und ggf. dazwi
schen angeordnete Wälzkörper keine nennenswerten Fliehkräfte,
die zu einem erhöhten Verschleiß führen. Da zum Lösen der
Drehmomentbegrenzungskupplung die beiden Kupplungsteile in
axialer Richtung entgegen einer von einer Druckfeder erzeugten
Verspannung voneinander entfernt werden müssen, kann dabei ent
weder das erste oder das zweite Kupplungsteil axial verschieb
bar in dem Gehäuse angeordnet sein. Um eine gegenseitige Ver
drehbarkeit der beiden Kupplungsteile zu ermöglichen, muß zudem
eines dieser Teile verdrehbar in dem Gehäuse angeordnet sein.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist
das erste Kupplungsteil in axialer Richtung verschiebbar in dem
Gehäuse angeordnet ist und das Reaktionsteil gegenüber dem Ge
häuse frei drehbar.
Auf diese Weise wird die axiale Verschiebbarkeit und die Dreh
barkeit auf unterschiedliche Kupplungsteile aufgeteilt, wodurch
deren Festlegung im Gehäuse des Winkelschraubers vereinfacht
wird.
Dabei ist es außerdem bevorzugt, wenn ein Schalter zum Abschal
ten des Winkelschraubers vorgesehen ist, der durch das erste
Kupplungsteil betätigbar ist.
Auf diese Weise wird verhindert, daß ein Antrieb des Winkel
schraubers nach einem Lösen der Drehmomentbegrenzungskupplung
weiter auf die Kupplungsteile wirkt und somit zu einem fortge
setzten Umlauf des wenigstens einen Wälzkörpers zwischen den
beiden Kupplungsteilen führt.
Ferner ist es bevorzugt, wenn das Reaktionsteil ein mehrere
Planetenräder aufnehmendes Hohlrad eines Planetenradgetriebes
ist.
Planetenradgetriebe sind aufgrund ihrer Kräfteverteilung beson
ders zuverlässig und langlebig und eignen sich deswegen beson
ders für kraftgetriebene Winkelschrauber im gewerblichen Be
reich.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach
stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils
angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen
oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der
vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigen:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Winkelschrauber in einer
Seitenansicht;
Fig. 2 einen vorderen Abschnitt des in Fig. 1 gezeigten
Winkelschraubers, wobei durch einen Gehäuseaus
schnitt schematisch angedeutete Teile im Inneren
des Winkelschraubers erkennbar sind;
Fig. 3 einen axialen Schnitt durch einen Abschnitt eines
Antriebsstrangs des in den Fig. 1 und 2 dar
gestellten Winkelschraubers, in dem ein Planeten
radgetriebe und eine Drehmomentbegrenzungskupp
lung in teilgeschnittener Darstellung erkennbar
sind.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer, als sog. Stabwinkelschrau
ber ausgeführter Winkelschrauber in einer Seitenansicht darge
stellt und insgesamt mit 10 bezeichnet. Der Winkelschrauber 10
weist ein Gehäuse 11 mit einem Hauptgehäuseteil 12 auf, an dem
ein Griffabschnitt 16 ausgebildet ist. Von dort aus ist ein
Hauptschalter 18 bequem für eine Bedienperson betätigbar. An
dem vorderen Ende des Hauptgehäuseteils 12 ist drehbar ein Win
kelkopfgehäuse 19 eines Winkelkopfes 20 befestigt, von dem
rechtwinklig zu einer Längsachse des Winkelschraubers 10 eine
Werkzeugaufnahme 22 absteht.
An dem Übergang zwischen dem Winkelkopfgehäuse 19 und dem
Hauptgehäuseteil 12 ist ein Drehring 28 verdrehbar gegenüber
dem Hauptgehäuseteil 12 angeordnet. Durch darin eingebrachte
Schlitze 30, von denen in Fig. 1 nur der zum Betrachter weisen
de erkennbar ist, kann ein Werkzeug in den Winkelschrauber 10
eingeführt werden, mit dem das Auslösemoment des Winkelschrau
bers 10 in noch näher zu erläuternder Weise eingestellt werden
kann.
Fig. 2 zeigt einen Teil des in Fig. 1 dargestellten Winkel
schraubers 10 mit teilweise entfernten Gehäuseteilen. Die durch
die Gehäuseöffnung hindurch erkennbaren Teile des Winkelschrau
bers 10 sind dabei nur schematisch angedeutet.
Der Winkelschrauber 10 weist einen beispielsweise als Elektro
motor ausgeführten Antrieb 32 auf, der drehfest an einer gegen
über dem Hauptgehäuseteil 12 festgelegten Trägerhülse 34 befe
stigt ist. Der Antrieb 32 treibt über eine Zwischenwelle 36 ein
Untersetzungsgetriebe in Form eines Planetenradgetriebes 38 an,
welches abtriebsseitig eine Spindel 40 in Drehung versetzt. Die
Spindel 40 treibt über eine in dem Winkelkopf 20 angeordnete
Kegelradverzahnung 46 eine Werkzeugspindel 44 an, die an ihrem
freien Ende die Werkzeugaufnahme 22 trägt.
Ferner ist in Fig. 2 eine Drehmomentbegrenzungskupplung 50
schematisch dargestellt, die ein ein Reaktionsmoment gegenüber
der Spindel 40 aufnehmendes Reaktionsteil des Planetenradge
triebes 38 mit einer Stellhülse 52 kuppelt. Die Stellhülse 52
ist einstückig mit einem Winkelkopfgehäuse 19 ausgebildet oder
über eines oder mehrere Zwischenteile drehfest mit diesem ver
bunden. Um den Winkelkopf 20 zu verdrehen, z. B. in die in Fig.
2 gestrichelt dargestellte Position, wird der gesamte Winkel
kopf 20, d. h. das Winkelkopfgehäuse 19 mit darin aufgenommenen
Lagern 55 und 56 für die Spindeln 40 und 44 sowie die Stellhül
se 52, gegenüber der gehäusefesten Trägerhülse 34 entlang einer
hier als Verschraubung ausgeführten Verstelleinrichtung 58 ver
dreht. Bei geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung 50 ist
dabei auch das Reaktionsteil des Planetenradgetriebes 38 gegen
über dem Winkelkopf 20 drehfest festgelegt und über die Ver
stelleinrichtung 58 mit dem Antrieb 32 gekoppelt.
Diese Festlegung des Planetenradgetriebes 38 an dem Winkelkopf
20 bei gleichzeitiger Kopplung an den Antrieb 32 über die Ver
stelleinrichtung 58 hat gegenüber der herkömmlichen Festlegung
an dem Hauptgehäuseteil 12 erhebliche Vorteile, wie sich aus
den nachfolgenden Überlegungen ergibt.
Es sei hierzu angenommen, daß die Spindel 40 durch eine fest
angezogene Schraube blockiert sei, so daß das vom Antrieb 32
erzeugte Drehmoment vollständig von den Gehäuseteilen des Win
kelschraubers 10 aufgenommen werden muß. Auf die Zwischenwelle
36 zwischen dem Antrieb 32 und dem Planetenradgetriebe 38 wirkt
dann das von dem Antrieb 32 erzeugte Drehmoment. Ein entspre
chendes Gegenmoment gleicher Größe wird - bei als geschlossen
angenommener Drehmomentbegrenzungskupplung 50 - von den Gehäu
seteilen, nämlich der Trägerhülse 34 und der Stellhülse 52 auf
genommen. Dieses Drehmoment ist um den Untersetzungsfaktor des
Planetenradgetriebes 38 kleiner als das Drehmoment, das zwi
schen dem Planetenradgetriebe 38 und dem Winkelkopfgehäuse 19
wirkt. Die Verstelleinrichtung 58 kann deswegen als einfache
Schraubverbindung ausgeführt sein, die einen zusätzlichen Rast
mechanismus aufweisen kann. Aus Gründen der Drehmomentübertra
gung ist ein solcher Rastmechanismus jedoch nicht erforderlich.
Falls dennoch ein derartiger, an sich bekannter Rastmechanismus
gewünscht ist, so kann dieser ebenfalls sehr einfach und leicht
aufgebaut sein, da er nur kleine Drehmomente aufzunehmen
braucht.
Fig. 3 zeigt in einem axialen Schnitt Einzelheiten von in Fig.
2 nur schematisch dargestellten Teilen im Inneren des Winkel
schraubers 10.
Auf einen Läuferstutzen 60 des in Fig. 3 nur angedeuteten An
triebs 32 ist eine Zwischenwelle 62 drehfest aufgeschoben, die
einstückig mit einem ersten Sonnenrad 64 des zweistufig ausge
führten Planetenradgetriebes 38 ausgebildet ist. Das erste Son
nenrad 64 kämmt mit drei ersten Planetenrädern 66 einer ersten
Planetenradstufe, von denen in Fig. 3 nur zwei erkennbar sind.
Die ersten Planetenräder 66 sind an einem ersten Planetenradt
räger 68 drehbar befestigt und kämmen gleichzeitig mit einem
Hohlrad 70, welches sich über die gesamte axiale Länge des Pla
netenradgetriebes 38 erstreckt. Der erste Planetenradträger 68
ist mit einem zweiten Sonnenrad 72 einstückig ausgebildet oder
drehfest verbunden, welches mit zweiten Planetenrädern 74
kämmt. Die zweiten Planetenräder 74 sind ihrerseits an einem
zweiten Planetenradträger 76 drehbar gelagert und kämmen eben
falls mit dem Hohlrad 70. Planetenradachsen 82, auf denen die
zweiten Planetenräder 74 geführt sind, durchsetzen dabei den
zweiten Planetenradträger 76 und bilden auf dessen getriebeab
gewandter Seite Stutzen 80. Diese greifen an Flügeln eines Mit
nahmerads 84 an, das die als Sechskant ausgeführte Spindel 40
antreibt und sich in axialer Richtung an einem von einem
Sprengring 85 gehaltenen Ring 87 abstützt. Die Stutzen 80 und
das Mitnahmerad 84 bilden eine Spielkupplung 86.
Das Hohlrad 70, welches gegenüber der Zwischenwelle 62 und der
Spindel 40 ein Reaktionsmoment übernimmt und somit das Reakti
onsteil des Planetenradgetriebes 38 darstellt, ist über ein
Lager 88 drehbar in der mit dem Antrieb 32 verschraubten Trä
gerhülse 34 und der damit über die Verstelleinrichtung 58 ver
bundenen Stellhülse 52 aufgenommen. Das Hohlrad 70 ist an der
Stellhülse 52 (bzw. einem damit drehfest verbundenen Teil) über
die Drehmomentbegrenzungskupplung 50 festgelegt. Diese umfaßt
einen drehfest in das Hohlrad 70 eingeschraubten Nockenring 90,
dessen über das Hohlrad 70 hervorstehende Schulter 92 sich
ebenfalls über das Lager 88 an der Stellhülse 52 abstützt,
sowie einen Schaltring 96, der über eine Druckfeder 94 gegen
den Nockenring 90 verspannt ist. Der Schaltring 96 ist axial,
d. h. in Längsrichtung 95 der Spindel 40, verschiebbar, jedoch
drehfest in einer mit der Stellhülse 52 verbundenen Zwischen
hülse 98 aufgenommen.
Die drehfeste, aber axial verschiebbare Anordnung des Schalt
rings 96 wird mit Hilfe von ersten und zweiten Längsnuten 100
bzw. 101 erzielt, die auf einer Umfangsfläche des Schaltrings
96 bzw. innenseitig auf der Zwischenhülse 98 angeordnet sind
und mit Führungskugeln 102 zusammenwirken. Über die in den er
sten und zweiten Längsnuten 100 bzw. 101 abrollenden Führungs
kugeln 102 können der Schaltring 96 und die Zwischenhülse 98
zueinander in axialer Richtung verschoben werden, wobei ein in
die Zwischenhülse 98 eingesetzter Sprengring 105 ein Herausfal
len der Führungskugeln 102 verhindert.
An der dem Nockenring 90 zugewandten Seite des Schaltrings 96
sind umfangsseitig drei Rollen 104 auf Achsen 106 drehbar befe
stigt. Die Rollen 104 können auf einer Nockenlaufbahn 108 ab
rollen, die auf einer dem Schaltring 96 zugewandten Stirnseite
des Nockenrings 90 ausgebildet ist.
Rückwärtig stützt sich die Druckfeder 94 an einer Spannschei
be 110 ab, die in axialer Richtung verschiebbar in der Zwi
schenhülse 98 aufgenommen ist. Auf die Spannscheibe 110 wirken
vier über den Umfang gleichmäßig verteilte Spannbolzen 112 ein,
die in Bohrungen 114, die in einer Schulter der Zwischenhülse
98 angebracht sind, geführt sind und sich an einem Stellring
116 abstützen. Der Stellring 116 läßt sich auf einem außen an
der Zwischenhülse 98 aufgebrachten Gewindeabschnitt 118 in der
Längsrichtung 95 durch Verdrehen verschieben. Eine Längsver
schiebung des Stellrings 116 auf dem Gewindeabschnitt 118 der
Zwischenhülse 98 wird über die Spannbolzen 112 und die Spann
scheibe 110 auf die Druckfeder 94 übertragen, so daß auf diese
Weise die Vorspannung zwischen dem Schaltring 96 und dem Noc
kenring 90 verändert werden kann. Zur Betätigung des Stell
rings 116 wird ein Werkzeug, z. B. ein Schraubendreher, durch
einen der Schlitze 30 im Drehring 28 (siehe Fig. 1) hindurch in
eine von mehreren an dem Stellring 116 ausgebildeten Steckbuch
sen 122 eingeführt. Sodann kann der Stellring 116 zusammen mit
dem Drehring 28 so weit verdreht werden, bis die gewünschte
Verspannung der Druckfeder 94 und damit das Auslösemoment der
Drehmomentbegrenzungskupplung 50 erreicht ist.
Während des Eindrehens einer Schraube liegen die Rollen 104 an
auf der Nockenbahn 108 ausgebildeten Nocken derart an, daß das
auf das Hohlrad 70 ausgeübte Reaktionsmoment über die Nocken,
die Rollen 104 und den Schaltring 96 auf die Zwischenhülse 98
und dadurch auf die drehfest damit verbundene Stellhülse 52
übertragen wird, so daß das Hohlrad 70 während des Eindrehens
einer Schraube ruht. Wenn das Drehmoment zunimmt, so wächst das
auf den Nockenring 90 wirkende Drehmoment soweit an, bis sich
schließlich der Nockenring 90 zu drehen beginnt und dabei mit
seinen Nocken die Rollen 104 und damit den Schaltring 96 entge
gen der Kraft der Druckfeder 94 anhebt. Bei weiterer Drehung
des Nockenrings 90 läuft dieser dann mit seinen Nocken unter
den Rollen 104 hinweg, so daß sich die Rollen 104 mit dem
Schaltring 96 schließlich wieder unter dem Druck der Druckfeder
94 absenken.
Während der Drehung des Nockenrings 90 und des damit verbunde
nen Hohlrads 70 ist das Planetenradgetriebe 38 nicht mehr dreh
fest festgelegt, so daß das vom Antrieb 32 auf die Spindel 40
ausgeübte Drehmoment praktisch auf Null reduziert wird. Bei dem
Anheben des Schaltrings 96 entgegen der Kraft der Druckfeder 94
löst der Schaltring 96 einen Schalter 124 aus, der durch die
Zwischenhülse 98 in einen oberhalb des Schaltrings 96 verblei
benden Freiraum 128 hineinragt. Der Schalter 124 unterbricht
die Spannungsversorgung für den Antrieb 32 und stellt damit
sicher, daß sich nach Überschreiten des Auslösemomentes der
Nockenring 90 nicht mehrfach unter dem Schaltring 96 hin
wegdreht.
Claims (6)
1. Kraftgetriebener Winkelschrauber (10) mit einem Gehäuse
(11) umfassend ein Hauptgehäuseteil (12), in dem ein An
trieb (32), ein damit gekoppeltes Untersetzungsgetriebe
(38) und eine davon angetriebene Spindel (40) aufgenommen
sind, und mit einem Winkelkopf (20), der eine von der
Spindel (40) angetriebene und winklig dazu angeordnete
Werkzeugspindel (44) zum Antrieb eines Werkzeugs und ein
Winkelkopfgehäuse (19) aufweist, das mit dem Hauptgehäu
seteil (12) über eine Verstelleinrichtung (58) winkelmäßig
verstellbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das
Untersetzungsgetriebe (38) ein ein Reaktionsmoment gegen
über der Spindel (40) aufnehmendes Reaktionsteil (70) auf
weist, das mit dem Winkelkopfgehäuse (19) drehfest verbun
den und über die Verstelleinrichtung (58) mit dem Antrieb
(32) gekoppelt ist.
2. Winkelschrauber nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine
Drehmomentbegrenzungskupplung (50), die ein erstes (96)
und ein zweites (90) Kupplungsteil aufweist, die bei ge
schlossener Drehmomentbegrenzungskupplung (50) in Eingriff
sind, wobei das erste Kupplungsteil (96) mit dem Winkel
kopfgehäuse (19) drehfest verbunden und über die Verstel
leinrichtung (58) mit dem Antrieb (32) gekoppelt ist, und
wobei das zweite Kupplungsteil (90) drehfest mit dem Reak
tionsteil (70) des Untersetzungsgetriebes (38) verbunden
ist.
3. Winkelschrauber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das erste Kupplungsteil (96) in axialer Richtung (95)
verschiebbar in dem Gehäuse (11) angeordnet ist, und daß
das Reaktionsteil gegenüber dem Gehäuse (11) frei drehbar
ist.
4. Winkelschrauber nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ei
nen Schalter (124) zum Abschalten des Winkelschraubers
(10), der durch das erste Kupplungsteil (96) betätigbar
ist.
5. Winkelschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Reaktionsteil ein mehrere
Planetenräder (66, 74) aufnehmendes Hohlrad (70) eines
Planetenradgetriebes (38) ist.
6. Winkelschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (58)
einen Rastmechanismus aufweist.
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