DE10124569A1 - Kraftgetriebener Schrauber mit Drehmomentbegrenzungskupplung - Google Patents
Kraftgetriebener Schrauber mit DrehmomentbegrenzungskupplungInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen kraftgetriebenen Schrauber (10) zum Eindrehen und Lösen von Schrauben, mit einer drehmomentabhänig auslösenden Drehmomentbegrenzungskupplung (50), die ein erstes Kupplungsteil (96), ein zweites Kupplungsteil (90), ein Federelement (94) zur axialen Verspannung des ersten Kupplungsteils (96) gegen das zweite Kupplungsteil (90) und wenigstens einen zwischen den beiden Kupplungsteilen (90, 96) ablaufenden Wälzkörper (104) aufweist, über den die beiden Kupplungsteile (90, 96) bei eim Antrieb des Schraubers (10) in einer ersten Drehrichtung (Arbeitsrichtung) bis zum Erreichen eines voreingestellten Auslösemoments miteinander gekoppelt sind. Es wird vorgeschlagen, daß an den beiden Kupplungsteilen (90, 96) Rastelemente (109, 196) ausgebildet sind, über die bei einem Antrieb des Schraubers (10) in einer zweiten Drehrichtung (Löserichtung) die beiden Kupplungsteile (90, 96) unmittelbar miteinander verrasten (Fig. 10h).
Description
Die Erfindung betrifft einen kraftgetriebenen Schrauber zum
Eindrehen und Lösen von Schrauben, mit einer drehmomentabhängig
auslösenden Drehmomentbegrenzungskupplung, die ein erstes Kupp
lungsteil, ein zweites Kupplungsteil, ein Federelement zur
axialen Verspannung des ersten Kupplungsteils gegen das zweite
Kupplungsteil und wenigstens einen zwischen den beiden Kupp
lungsteilen ablaufenden Wälzkörper aufweist, über den die bei
den Kupplungsteile bei einem Antrieb des Schraubers in einer
ersten Drehrichtung (Arbeitsrichtung) bis zum Erreichen eines
voreingestellten Auslösemoments miteinander gekoppelt sind.
Ein derartiger Schrauber ist aus der WO 99/16858 bekannt.
Kraftgetriebene Schrauber zum Eindrehen und Lösen von Schrauben
haben in der Vergangenheit herkömmliche Handschraubendreher zu
nehmend ersetzt. Im gewerblichen Bereich werden überwiegend
kraftgetriebene Schrauber mit einer drehmomentabhängig auslö
senden Drehmomentbegrenzungskupplung verwendet, da dort Schrau
ben in der Regel mit genau definierten Anzugsmomenten einge
dreht werden sollen. Unter Schrauben werden hier im weitesten
Sinne alle Arten von mit Gewinde versehenen Be
festigungselementen verstanden, also insbesondere auch Schrau
benmuttern.
Drehmomentbegrenzungskupplungen werden in einen Antriebsstrang
zwischen einem Antrieb des Schraubers und einer Werkzeugaufnah
me angeordnet. Die Drehmomentbegrenzungskupplung unterbricht
die Verbindung zwischen dem Antrieb und der Werkzeugaufnahme,
sobald eine eingedrehte Schraube mit der gewünschten Kraft in
einem die Schraube aufnehmenden Gewinde verspannt ist. Das
Drehmoment, mit dem der Antrieb des Schraubers dann auf die
festsitzende Schraube wirkt, wird als Auslösemoment bezeichnet
und kann in der Regel an der Drehmomentbegrenzungskupplung ein
gestellt werden. Damit der Antrieb nicht nach Lösen der Drehmo
mentbegrenzungskupplung leerläuft, wirkt die Drehmomentbegren
zungskupplung meist auf einen zusätzlichen Schalter, bei dessen
Betätigung der Antrieb ausgeschaltet wird. Bei einem Wechsel
der Drehrichtung, d. h. zum Lösen von Schrauben, muß ein höheres
Drehmoment als beim Eindrehen aufgebracht werden, so daß hier
für geeignete Drehmomentbegrenzungskupplungen häufig ein asym
metrisches Auslöseverhalten zeigen.
So ist beispielsweise aus der DE 34 32 376 A1 ein kraftgetrie
bener Schrauber bekannt, dessen Drehmomentbegrenzungskupplung
zwei mit Hilfe einer Druckfeder gegeneinander verspannte Kupp
lungsscheiben umfaßt. Die Kupplungsscheiben weisen Stirnverzah
nungen auf, deren Zähne jeweils zwei unterschiedlich geneigte
Flanken haben. Bei einem Überschreiten des Auslösemoments glei
ten die beiden Stirnverzahnungen auf den geringer geneigten
Flanken entgegen der Wirkung der Druckfeder auseinander und ge
langen schließlich außer Eingriff, wodurch sich die Drehmoment
begrenzungskupplung öffnet. Bei einem Lösen einer Schraube ist
das durch die Federspannung und die Flankenneigung vorgegebene
Auslösemoment höher als beim Eindrehen, da die Flanken dann
steiler sind. Diese bekannte Drehmomentbegrenzungskupplung hat
allerdings eine relativ geringe Standzeit, da auf die Zähne der
Stirnverzahnungen beim Öffnen und Schließen der Drehmomentbe
grenzungskupplung große Scherkräfte wirken, die nach und nach
zu einem Abtragen der Zahnkanten führen.
Aus der eingangs genannten WO 99/16858 ist ein Schrauber be
kannt, dessen drehmomentabhängig auslösende Drehmomentbegren
zungskupplung nicht zwischen zwei Abschnitten einer Antriebs
spindel, sondern zwischen einem Gehäuse des Schraubers und ei
nem Hohlrad eines Planetenradgetriebes angeordnet ist. Das
Hohlrad nimmt ein Reaktionsmoment des Planetenradgetriebes ge
genüber der Antriebsspindel auf und ist im Gehäuse drehbar auf
genommen. Neben dem drehbaren Hohlrad weist die Drehmoment
begrenzungskupplung noch ein axial verschiebbares Ringrad auf,
das gegen das Hohlrad mit Hilfe einer Druckfeder verspannt ist.
Auf einer dem Hohlrad zugewandten Stirnseite des Ringrades sind
drei Ausnehmungen ausgebildet, in denen Kugeln verliersicher
gehalten sind. An dem Hohlrad selbst ist auf der dem Ringrad
zugewandten Stirnseite eine Lauffläche ausgebildet, auf der
drei Nocken mit gleichen Winkelabständen angeordnet sind.
Bei einem Eindrehen von Schrauben, d. h. wenn ein Antrieb des
Schraubers die Antriebsspindel in einer ersten Drehrichtung
(Arbeitsrichtung) antreibt, liegen die Kugeln jeweils an den
Nocken an und übertragen dadurch ein Drehmoment zwischen dem
Ringrad und dem Hohlrad. Wird das voreingestellte Auslösemoment
jedoch überschritten, so dreht sich das Hohlrad mit seinen Noc
ken unter den Kugeln des Ringrades hinweg. Dies führt zu einem
Lösen der Drehmomentbegrenzungskupplung, da das Hohlrad und so
mit das Planetenradgetriebe nun nicht mehr drehfest in dem Ge
häuse des Schraubers festgelegt ist. Außerdem verschiebt sich
das Ringrad axial gegenüber dem Hohlrad, betätigt dabei einen
Schalter und schaltet auf diese Weise den Antrieb des Schrau
bers ab.
Drehmomentbegrenzungskupplungen, bei denen die drehmomentüber
tragenden Flächen von Kupplungsteilen über Kugeln miteinander
gekoppelt sind, unterliegen einem geringeren Verschleiß als
Drehmomentbegrenzungskupplungen, bei denen diese Flächen unmit
telbar aufeinander gleiten. Nachteilig bei Drehmomentbegren
zungskupplungen mit Kugeln ist allerdings, daß bei einem Lösen
von Schrauben häufig entweder kein ausreichend großes Drehmo
ment zur Verfügung steht oder aber ein erhöhter Verschleiß der
Drehmomentbegrenzungskupplung in Kauf genommen werden muß. Er
folgt nämlich eine unterschiedliche Festlegung der maximal
übertragbaren Drehmomente mit Hilfe asymmetrischer ausgebilde
ter Nocken an Kupplungsteilen, so führt dies stets auch dazu,
daß die Kugeln beim Eindrehen einer Schraube zwar relativ
"langsam" beim Lösen der Drehmomentbegrenzungskupplung über die
geringer geneigte Auflaufflanke des Nockens laufen können, dann
jedoch aufgrund der steileren Ablaufflanke des Nockens um so
plötzlicher wieder hinabrollen oder, was noch ungünstigster
ist, hinabgleiten. Der dabei entstehende Schlag führt zu Ver
schleißerscheinungen an den Wälzkörpern und ggf. auch an den an
den Kupplungsteilen ausgebildeten Nocken.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen kraftgetriebenen
Schrauber der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß
der Verschleiß der Drehmomentbegrenzungskupplung bei gleichzei
tig hoher Betriebssicherheit verringert wird.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einem Schrauber der ein
gangs genannten Art dadurch, daß an den beiden Kupplungsteilen
Rastelemente ausgebildet sind, über die bei einem Antrieb des
Schraubers in einer zweiten Drehrichtung (Löserichtung) die
beiden Kupplungsteile unmittelbar miteinander verrasten.
Aufgrund der unmittelbaren Verrastung der beiden Kupplungsteile
bei einem Lösen einer Schraube können sehr hohe Drehmomente
zwischen den beiden Kupplungsteilen übertragen werden, und zwar
auch ohne eine Beteiligung des wenigstens einen Wälzkörpers. Da
dieser also die hohen Drehmomente beim Lösen einer Schraube
nicht zu übertragen braucht, tritt insgesamt ein wesentlich ge
ringerer Verschleiß des wenigstens einen Wälzkörpers auf, als
dies bei den bislang bekannten Drehmomentbegrenzungskupplungen
der Fall ist. Entsprechendes gilt auch für an den Kupplungstei
len ausgebildete Nocken, Zähne, Vorsprünge oder Stufen, an de
nen der wenigstens eine Wälzkörper bei geschlossener Drehmo
mentbegrenzungskupplung angreift. Unter einem Verrasten wird
hier im übrigen jedes Herstellen einer formschlüssigen Verbin
dung zwischen den beiden Kupplungsteilen verstanden. Vorzugs
weise kommen bei dem Formschluß die Rastelemente der Kupplungs
teile flächig in Anlage, so daß sich verformungsfrei auch grö
ßere Drehmomente zwischen den Kupplungsteilen übertragen las
sen.
Durch das erfindungsgemäße unmittelbare Verrasten der beiden
Kupplungsteile wird somit bewußt darauf verzichtet, auch beim
Lösen einer Schraube mit Hilfe der Drehmomentbegrenzungskupp
lung eine drehmomentabhängige Auslösung vornehmen zu können.
Das Fehlen einer solchen Auslösemöglichkeit ist unter Sicher
heitsgesichtspunkten unbedenklich; sollte dennoch eine solche
drehmomentabhängige Auslösung auch beim Lösen von Schrauben ge
wünscht sein, so kann hierzu beispielsweise eine zweite erfin
dungsgemäße Drehmomentbegrenzungskupplung in Reihe geschaltet
werden, die sich erst bei einem höheren Drehmoment in umgekehr
ter Richtung öffnet.
Da das Kuppeln beim Lösen von Schrauben erfindungsgemäß über
die unmittelbare Verrastung zwischen den beiden Kupplungsteilen
erfolgt, können an den Kupplungsteilen ausgebildete Laufflä
chen, auf denen der wenigstens eine Wälzkörper abläuft, so aus
geführt sein, daß sich die beiden Kupplungsteile nach einem
Überschreiten des Auslösemoments beim Eindrehen von Schrauben
nicht plötzlich, sondern nunmehr in beliebig vorgebbarer Weise
wieder aufeinander zu bewegen. Dadurch wird insgesamt ein we
sentlich ruhigeres Kupplungsverhalten erzielt.
Die Verrastung der beiden Kupplungsteile kann dabei so erfol
gen, daß diese nur manuell, d. h. beispielsweise durch
eine von einer Bedienperson veranlaßte Relativbewegung zwischen
den beiden Kupplungsteilen, wieder aufgehoben werden kann.
Vorzugsweise jedoch ist Verrastung durch eine Umkehr der Dreh
richtung des Schraubers aufhebbar.
Auf diese Weise wird die Verrastung also selbsttätig wieder
aufgehoben, sobald nach einem Lösen einer Schraube die Dreh
richtung umgekehrt wird, um eine Schraube einzudrehen. Solange
jedoch die Drehrichtung beibehalten wird, bleibt auch die Ver
rastung erhalten, so daß sich beliebig viele Schrauben hinter
einander ohne zusätzliche Kupplungsbewegungen lösen lassen. Ein
solches selbsttätiges Aufheben der Verrastung läßt sich bei
spielsweise dadurch erzielen, daß die Rastelemente nur in einer
Drehrichtung in Anlage gelangen und sich bei einem Umkehren der
Drehrichtung voneinander entfernen können.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind an zu
einander weisenden Stirnseiten der beiden Kupplungsteile einan
der zugeordnete Gleitflächen ausgebildet, über die die beiden
Kupplungsteile bei vorbestimmten relativen Winkelpositionen an
einander anliegen.
Auf diese Weise wird erreicht, daß der wenigstens eine Wälzkör
per bei bestimmten Winkelpositionen ganz oder wenigstens teil
weise entlastet ist, wodurch der Verschleiß zusätzlich verrin
gert wird. Diese bestimmten Winkelpositionen umfassen vorzugs
weise zumindest diejenigen, bei denen die Kupplung zwischen den
beiden Kupplungsteilen nicht über den wenigstens einen Wälzkör
per erfolgt. Die Kräfte, die dann zwischen den Kupplungsteilen
wirken, gehen dann im wesentlichen nur auf das Federelement zu
rück, so daß der wenigstens eine Wälzkörper wenig oder ggf.
überhaupt nicht belastet wird.
Zudem erlaubt es diese Maßnahme, die Rastelemente an den Gleit
flächen auszubilden.
Der wenigstens eine Wälzkörper sowie Bereiche der Kupplungstei
le, auf denen der Wälzkörper abläuft, werden somit durch die
Ausbildung der Rastelemente nicht beeinflußt.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist
die Gleitfläche des einen Kupplungsteils durch eine Stirnfläche
und davon axial hervorstehende Vorsprünge gebildet. Die Gleit
fläche des anderen Kupplungsteils ist durch Stufen gebildet,
die jeweils durch Absätze begrenzt sind, an denen die Vorsprün
ge in der zweiten Drehrichtung anschlagen können.
Auf diese Weise läßt sich konstruktiv besonders einfach eine
Verrastung zwischen den beiden Kupplungsteilen erzielen. Es ist
dann nämlich lediglich dafür Sorge zu tragen, daß durch eine
relative Drehung zwischen den beiden Kupplungsteilen die Vor
sprünge des Kupplungsteils an den Absätzen des anderen Kupp
lungsteils anschlagen und damit die Verrastung bewirken können.
Bei einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist
auf dem zweiten Kupplungsteil eine in Umfangsrichtung verlau
fende Nockenlaufbahn ausgebildet, die sich aus mehreren, vor
zugsweise drei, gleich ausgeführten Bahnabschnitten zusammen
setzt.
Durch diese an sich bekannte Maßnahme kann das Kupplungsverhal
ten der Drehmomentbegrenzungskupplung auf konstruktiv einfache
Weise durch die Ausbildung der Nockenlaufbahn beeinflußt wer
den.
Vorzugsweise ist die Nockenlaufbahn dabei außerhalb und konzen
trisch zu der Gleitfläche des zweiten Kupplungsteils angeord
net.
Eine außen liegende Nockenlaufbahn ermöglicht einen relativ
großen Bewegungsradius für den Wälzkörper und damit eine gün
stige Hebelwirkung für den Drehmomentübertrag über den Wälzkör
per.
Weiter ist bei dieser Ausgestaltung bevorzugt, wenn jeder Bahn
abschnitt einen Nocken aufweist, dessen Flanken eine Auflauf
seite und eine Ablaufseite für den wenigstens einen Wälzkörper
bilden. Dabei ist es insbesondere bevorzugt, wenn die Auflauf
seite steiler ist als die Ablaufseite.
Wenn die Auflaufseite diejenige Seite des Nockens ist, an der
der wenigstens eine Wälzkörper beim Eindrehen einer Schraube in
Anlage ist, so führt diese Ausgestaltung dazu, daß der wenig
stens eine Wälzkörper langsam über die flachere Ablaufseite
herabrollt, wodurch ein schlagartiges Aufeinanderzubewegen der
Kupplungsteile nach Überschreiten des Auslösemomentes verhin
dert wird. Die Möglichkeit, die Ablaufseite flacher als die
Auflaufseite auszuführen, bietet sich aufgrund der erfindungs
gemäßen Verrastungsmöglichkeit, da die Kupplung beim Lösen von
Schrauben nun nicht mehr über den Wälzkörper, sondern über die
Verrastung bewirkt wird.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausgestaltung wird
die Neigung der Ablaufseite mit zunehmendem Abstand von der
Auflaufseite kleiner.
Dies führt dazu, daß sich die beiden Kupplungsteile zunehmend
langsamer aufeinander zu bewegen. Dadurch können die an den
beiden Kupplungsteilen ausgebildeten Gleitflächen langsam nach
einem Überschreiten des Auslösemoments aufeinander aufgleiten,
so daß bei entsprechender Anordnung der Gleitflächen ein quasi
kontinuierlicher Übergang von einer Rollbewegung unter Mitwir
kung des wenigstens einen Wälzkörpers zu einer Gleitbewegung
zwischen den Gleitflächen ermöglicht wird. Auch durch diese
Maßnahme werden Verschleißerscheinungen an den Teilen der
Drehmomentbegrenzungskupplung verringert und ein insgesamt ru
higes Kupplungsverhalten erzielt.
In zusätzlicher Weiterbildung weist die Nockenlaufbahn zwischen
den Nocken jeweils einen Teilabschnitt auf, der nicht von dem
wenigstens einen Wälzkörper berührt wird.
Auf diese Weise wird erreicht, daß dann, wenn die Kupplung zwi
schen den beiden Kupplungsteilen nicht über den wenigstens ei
nen Wälzkörper erfolgt, dieser von der von dem Federelement
ausgeübten Druckkraft entlastet wird. Während dieser Zeit wird
die Druckkraft dann ausschließlich von den Gleitflächen aufge
nommen.
Bei einer anderen bevorzugten Weiterbildung dieser Ausgestal
tung sind die Gleitflächen derart zu der Nockenlaufbahn ange
ordnet, daß bei einem Antrieb des Schraubers in der ersten
Drehrichtung (Arbeitsrichtung) und geschlossener Drehmoment
begrenzungskupplung der wenigstens eine Wälzkörper mit der Auf
laufseite eines Nockens in Anlage ist und gleichzeitig sich das
erste Kupplungsteil an dem zweiten Kupplungsteil in axialer
Richtung über die Gleitflächen abstützt.
Eine derartige Anordnung führt dazu, daß der wenigstens eine
Wälzkörper beim Eindrehen einer Schraube nicht oder nur teil
weise in axialer Richtung belastet ist. Diese Maßnahme trägt
somit ebenfalls zur Verschleißminderung an dem wenigstens einen
Wälzkörper bei.
Bei dem wenigstens einen Wälzkörper kann es sich beispielsweise
um eine freilaufende oder in einer Ausnehmung aufgenommene Ku
gel handeln, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist.
Vorzugsweise jedoch ist der wenigstens eine Wälzkörper als Rol
le ausgebildet.
Dies hat den Vorteil, daß die Punktberührung, die bei der Ver
wendung von Kugeln an deren Oberfläche stattfindet, durch eine
linienhafte Berührung ersetzt wird. Auf diese Weise verteilen
sich die an dem wenigstens einen Wälzkörper angreifenden Kräfte
über eine erheblich größere Fläche, wodurch der Verschleiß wei
ter verringert wird. Die Rolle kann dabei z. B. in einer hohlzy
lindrischen Ausnehmung geführt sein, die auf der Stirnseite ei
ner der beiden Kupplungsteile ausgebildet ist.
Vorzugsweise jedoch ist die Rolle auf einer an dem ersten Kupp
lungsteil gehaltenen Achse drehbar gelagert.
Eine derartige Führung der Rolle erlaubt einen wesentlich rei
bungs- und damit verschleißärmere Festlegung der Rolle an einem
der beiden Kupplungsteile. Das an der Achse ausgebildete Lager
kann dabei z. B. als Nadellager ausgeführt sein, welches hohe
Belastungen bei gleichzeitig niedrigen Reibungswerten ermög
licht.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist
die durch die Achse festgelegte Drehachse der Rolle zu einer
Längsachse des ersten Kupplungsteiles beabstandet angeordnet.
Die Drehachse der Rolle verläuft somit nicht durch einen Radius
des ersten Kupplungsteiles, sondern in einem Winkel hierzu.
Dementsprechend ist auch die Laufrichtung der Rolle nicht tan
gential, sondern in einem Winkel zur Tangente festgelegt. Dies
führt dazu, daß in einer der beiden möglichen Drehrichtungen,
bei der es sich vorzugsweise um die Arbeitsrichtung handelt,
die Rolle eine selbstzentrierende Bewegung ausführt. Die Rolle
wandert deswegen nicht beim Abrollen nach außen und kann sich
somit auch nicht in umgebende Gehäuseteile eingraben.
In einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist es deswegen be
vorzugt, wenn die Rolle auf der Achse fliegend gelagert ist.
Diese fliegende Lagerung, die durch die Selbstzentrierung der
Rolle aufgrund der nicht durch die Längsachse des ersten Kupp
lungsteils verlaufenden Drehachse ermöglicht wird, vereinfacht
die Lagerung der Rolle auf der Achse und verringert die Baugrö
ße, da Befestigungsteile entfallen.
Insgesamt ist es außerdem bevorzugt, wenn eines der beiden
Kupplungsteile drehfest mit einem Gehäuse des Schraubers und
das andere Kupplungsteil drehfest mit einem ein Reaktionsmoment
gegenüber einer Spindel aufnehmenden und gegenüber dem Gehäuse
frei drehbaren Reaktionsteil eines Getriebes verbunden ist.
Gegenüber Drehmomentbegrenzungskupplungen, die unmittelbar zwi
schen zwei Abschnitten eines Antriebsstranges angeordnet sind,
hat dies den Vorteil, daß keine Drehbewegung der beiden Kupp
lungsteile bei geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung er
folgt. Dadurch wirken auf den wenigstens einen Wälzkörper keine
nennenswerten Fliehkräfte, die zu dessen Verschleiß beitragen.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem Reaktionsteil um ein meh
rere Planetenräder aufnehmendes Hohlrad eines Planetenradge
triebes.
Planetenradgetriebe sind aufgrund ihrer Kräfteverteilung beson
ders zuverlässig und langlebig und eignen sich deswegen beson
ders für kraftgetriebene Schrauber im gewerblichen Bereich.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das mit dem Gehäuse des
Schraubers drehfest verbundene Kupplungsteil in axialer Rich
tung verschiebbar angeordnet ist.
Auf diese Weise wird die axiale Verschiebbarkeit und die Dreh
barkeit auf unterschiedliche Kupplungsteile aufgeteilt, wodurch
deren Festlegung im Gehäuse des Schraubers vereinfacht wird.
Bevorzugt ist es außerdem, wenn ein Schalter zum Abschalten des
Schraubers vorgesehen ist, der durch das in axialer Richtung
verschiebbar angeordnete Kupplungsteil betätigbar ist.
Auf diese Weise wird verhindert, daß ein Antrieb des Schraubers
nach einem Lösen der Drehmomentbegrenzungskupplung weiter auf
die Kupplungsteile wirkt und somit zu einem fortgesetzten Um
lauf des wenigstens einen Wälzkörpers zwischen den beiden Kupp
lungsteilen führt.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach
stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils
angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen
oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der
vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigen:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Schrauber in einer
Seitenansicht;
Fig. 2 einen vorderen Abschnitt des in Fig. 1 gezeigten
Schraubers, wobei durch einen Gehäuseausschnitt
schematisch angedeutete Teile im Inneren des
Schraubers erkennbar sind;
Fig. 3 einen axialen Schnitt durch einen Abschnitt eines
Antriebsstrangs des in den Fig. 1 und 2 dar
gestellten Schraubers, in dem ein Planetenrad
getriebe und eine Drehmomentbegrenzungskupplung
in teilgeschnittener Darstellung erkennbar sind;
Fig. 4 eine in dem Schrauber nach den Fig. 1 bis 3 ver
wendete Spielkupplung in einer perspektivischen
Darstellung;
Fig. 5 einen Schaltring der in Fig. 3 gezeigten
Drehmomentbegrenzungskupplung in einer perspekti
vischen Darstellung;
Fig. 6 eine Draufsicht auf den Schaltring aus Fig. 5,
bei der zusätzlich an dem Schaltring gelagerte
Rollen dargestellt sind;
Fig. 7 eine schematische Darstellung der Anordnung der
Achsen, um die die Rollen des in Fig. 6 gezeigten
Schaltrings drehbar gelagert sind;
Fig. 8 einen Nockenring der in Fig. 3 gezeigten Drehmo
mentbegrenzungskupplung in einer perspektivischen
Darstellung;
Fig. 9 eine Draufsicht auf den in Fig. 8 gezeigten Noc
kenring;
Fig. 10a-h jeweils einen Ausschnitt aus einer Abwicklung des
in den Fig. 8 und 9 gezeigten Nockenrings mit
verschiedenen Relativpositionen zwischen dem Noc
kenring und dem Schaltring.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Schrauber in einer Seiten
ansicht dargestellt und insgesamt mit 10 bezeichnet. Der
Schrauber 10 weist ein Gehäuse 11 mit einem Hauptgehäuseteil 12
auf, an dem ein Griffabschnitt 16 ausgebildet ist. Von dort aus
ist ein Hauptschalter 18 bequem für eine Bedienperson betätig
bar. An dem vorderen Ende des Hauptgehäuseteils 12 ist drehbar
ein Winkelkopfgehäuse 19 eines Winkelkopfes 20 befestigt, von
dem rechtwinklig zu einer Längsachse des Schraubers 10 eine
Werkzeugaufnahme 22 absteht. Derartige Schrauber werden übli
cherweise auch als Stabwinkelschrauber bezeichnet und haben
gegenüber herkömmlichen kraftgetriebenen Schraubern den Vor
teil, daß das vom Schrauber aufgenommene Reaktionsmoment beim
Eindrehen von Schrauben nicht zu einem Verdrehen des Schraubers
um dessen Längsachse, sondern zu einem Verschwenken des Schrau
bers um die rechtwinklig abgewinkelte, durch die Werkzeugauf
nahme 22 festgelegte Achse führt. Derartige Schwenkbewegungen
lassen sich von einer Bedienperson leichter aufnehmen als Dre
hungen des Schraubers um seine Längsachse.
An dem Übergang zwischen dem Winkelkopfgehäuse 19 und dem
Hauptgehäuseteil 12 ist ein Drehring 28 verdrehbar gegenüber
dem Hauptgehäuseteil 12 angeordnet. Durch darin eingebrachte
Schlitze 30, von denen in Fig. 1 nur der zum Betrachter weisen
de erkennbar ist, kann ein Werkzeug in den Schrauber 10 einge
führt werden, mit dem das Auslösemoment des Schraubers 10 in
noch näher zu erläuternder Weise eingestellt werden kann.
Fig. 2 zeigt einen Teil des in Fig. 1 dargestellten Schrau
bers 10 mit teilweise entfernten Gehäuseteilen. Die durch die
Gehäuseöffnung hindurch erkennbaren Teile des Schraubers 10
sind dabei nur schematisch angedeutet.
Der Schrauber 10 weist einen beispielsweise als Elektromotor
ausgeführten Antrieb 32 auf, der drehfest an einer gegenüber
dem Hauptgehäuseteil 12 festgelegten Trägerhülse 34 befestigt
ist. Der Antrieb 32 treibt über eine Zwischenwelle 36 ein
Untersetzungsgetriebe in Form eines Planetenradgetriebes 38 an,
welches abtriebsseitig eine Spindel 40 in Drehung versetzt. Die
Spindel 40 treibt über eine in dem Winkelkopf 20 angeordnete
Kegelradverzahnung 46 eine Werkzeugspindel 44 an, die an ihrem
freien Ende die Werkzeugaufnahme 22 trägt.
Ferner ist in Fig. 2 eine Drehmomentbegrenzungskupplung 50
schematisch dargestellt, die ein ein Reaktionsmoment gegenüber
der Spindel 40 aufnehmendes Reaktionsteil des Planetenradge
triebes 38 mit einer Stellhülse 52 kuppelt. Die Stellhülse 52
ist einstückig mit einem Winkelkopfgehäuse 19 ausgebildet oder
über eines oder mehrere Zwischenteile drehfest mit diesem ver
bunden. Um den Winkelkopf 20 zu verdrehen, z. B. in die in Fig.
2 gestrichelt dargestellte Position, wird der gesamte Winkel
kopf 20, d. h. das Winkelkopfgehäuse 19 mit darin aufgenommenen
Lagern 55 und 56 für die Spindeln 40 und 44 sowie die Stell
hülse 52, gegenüber der gehäusefesten Trägerhülse 34 entlang
einer hier als Verschraubung ausgeführten Verstelleinrichtung
58 verdreht. Bei geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung 50
ist dabei auch das Reaktionsteil des Planetenradgetriebes 38
gegenüber dem Winkelkopf 20 drehfest festgelegt und über die
Verstelleinrichtung 58 mit dem Antrieb 32 gekoppelt.
Diese Festlegung des Planetenradgetriebes 38 an dem Winkelkopf
20 bei gleichzeitiger Kopplung an den Antrieb 32 über die Ver
stelleinrichtung 58 hat gegenüber der herkömmlichen Festlegung
an dem Hauptgehäuseteil 12 erhebliche Vorteile, wie sich aus
den nachfolgenden Überlegungen ergibt.
Es sei hierzu angenommen, daß die Spindel 40 durch eine fest
angezogene Schraube blockiert sei, so daß das vom Antrieb 32
erzeugte Drehmoment vollständig von den Gehäuseteilen des Win
kelschraubers 10 aufgenommen werden muß. Auf die Zwischenwelle
36 zwischen dem Antrieb 32 und dem Planetenradgetriebe 38 wirkt
dann das von dem Antrieb 32 erzeugte Drehmoment. Ein entspre
chendes Gegenmoment gleicher Größe wird - bei als geschlossen
angenommener Drehmomentbegrenzungskupplung 50 - von den Gehäu
seteilen, nämlich der Trägerhülse 34 und der Stellhülse 52,
aufgenommen. Dieses Drehmoment ist um den Untersetzungsfaktor
des Planetenradgetriebes 38 kleiner als das Drehmoment, das
zwischen dem Planetenradgetriebe 38 und dem Winkelkopfgehäuse
19 wirkt. Die Verstelleinrichtung 58 kann deswegen als einfache
Schraubverbindung ausgeführt sein, die einen zusätzlichen Rast
mechanismus aufweisen kann. Aus Gründen der Drehmomentübertra
gung ist ein solcher Rastmechanismus jedoch nicht erforderlich.
Falls dennoch ein derartiger, an sich bekannter Rastmechanismus
gewünscht ist, so kann dieser ebenfalls sehr einfach und leicht
aufgebaut sein, da er nur kleine Drehmomente aufzunehmen
braucht.
Entsprechende Überlegungen gelten natürlich auch für Schrauber,
bei denen das Reaktionsteil des Planetenradgetriebes 38 nicht
über die Drehmomentbegrenzungskupplung 50, sondern unmittelbar
an der Steilhülse 52 oder einem anderen drehfest am Winkelkopf
20 festgelegten Teil befestigt ist.
Fig. 3 zeigt in einem axialen Schnitt Einzelheiten von in Fig.
2 nur schematisch dargestellten Teilen im Inneren des Schrau
bers 10.
Auf einen im Querschnitt sechskantförmigen Läuferstutzen 60 des
in Fig. 3 nur angedeuteten Antriebs 32 ist eine Zwischenwelle
62 drehfest aufgeschoben, die einstückig mit einem ersten Son
nenrad 64 des zweistufig ausgeführten Planetenradgetriebes 38
ausgebildet ist. Das erste Sonnenrad 64 kämmt mit drei ersten
Planetenrädern 66 einer ersten Planetenradstufe, von denen in
Fig. 3 nur zwei erkennbar sind. Die ersten Planetenräder 66
sind an einem ersten Planetenradträger 68 drehbar befestigt und
kämmen gleichzeitig mit einem Hohlrad 70, welches sich über die
gesamte axiale Länge des Planetenradgetriebes 38 erstreckt. Der
erste Planetenradträger 68 ist mit einem zweiten Sonnenrad 72
einstückig ausgebildet oder drehfest verbunden, welches mit
zweiten Planetenrädern 74 kämmt. Die zweiten Planetenräder 74
sind ihrerseits an einem zweiten Planetenradträger 76 drehbar
gelagert und kämmen ebenfalls mit dem Hohlrad 70. Planeten
radachsen 82, auf denen die zweiten Planetenräder 74 geführt
sind, durchsetzen dabei den zweiten Planetenradträger 76 und
bilden auf dessen getriebeabgewandter Seite Stutzen 80. Diese
greifen an Flügeln eines Mitnahmerads 84 an, das die als Sechs
kant ausgeführte Spindel 40 antreibt und sich in axialer Rich
tung an einem von einem Sprengring 85 gehaltenen Ring 87 ab
stützt. Die Stutzen 80 und das Mitnahmerad 84 bilden zusammen
eine weiter unten anhand der Fig. 4 noch näher erläuterte
Spielkupplung 86.
Das Hohlrad 70, welches gegenüber der Zwischenwelle 62 und der
Spindel 40 ein Reaktionsmoment übernimmt und somit das Reakti
onsteil des Planetenradgetriebes 38 darstellt, ist über ein
Lager 88 drehbar in der mit dem Antrieb 32 verschraubten Trä
gerhülse 34 und der damit über die Verstelleinrichtung 58 ver
bundenen Stellhülse 52 aufgenommen. Das Hohlrad 70 ist an der
Stellhülse 52 (bzw. einem damit drehfest verbundenen Teil) über
die Drehmomentbegrenzungskupplung 50 festgelegt. Diese umfaßt
einen drehfest in das Hohlrad 70 eingeschraubten Nockenring 90,
dessen über das Hohlrad 70 hervorstehende Schulter 92 sich
ebenfalls über das Lager 88 an der Stellhülse 52 abstützt,
sowie einen Schaltring 96, der über eine Druckfeder 94 gegen
den Nockenring 90 verspannt ist. Der Schaltring 96 ist axial,
d. h. in Längsrichtung 95 der Spindel 40, verschiebbar, jedoch
drehfest in einer mit der Stellhülse 52 verbundenen Zwischen
hülse 98 aufgenommen. Die drehfeste, aber axial verschiebbare
Anordnung des Schaltrings 96 wird mit Hilfe von ersten und
zweiten Längsnuten 100 erzielt, die auf einer Umfangsfläche des
Schaltrings 96 bzw. innenseitig auf der Zwischenhülse 98 ange
ordnet sind und mit Führungskugeln 102 zusammenwirken. Über die
in den ersten und zweiten Längsnuten 100 bzw. 101 abrollenden
Führungskugeln 102 können der Schaltring 96 und die Zwischen
hülse 98 zueinander in axialer Richtung verschoben werden, wo
bei ein in die Zwischenhülse 98 eingesetzter Sprengring 105 ein
Herausfallen der Führungskugeln 102 verhindert.
An der dem Nockenring 90 zugewandten Seite des Schaltrings 96
sind umfangsseitig drei Rollen 104 auf Achsen 106 drehbar befe
stigt. Die Rollen 104 können auf einer Nockenlaufbahn 108 ab
rollen, die auf einer dem Schaltring 96 zugewandten Stirnseite
des Nockenrings 90 ausgebildet ist. An der dem Nockenring 90
zugewandten Stirnseite des Schaltrings 96 sind außerdem drei
Vorsprünge 109 ausgebildet, deren Funktion anhand der Fig. 5
bis 10 näher erläutert werden wird.
Rückwärtig stützt sich die Druckfeder 94 an einer Spannschei
be 110 ab, die in axialer Richtung verschiebbar in der Zwi
schenhülse 98 aufgenommen ist. Auf die Spannscheibe 110 wirken
vier über den Umfang gleichmäßig verteilte Spannbolzen 112 ein,
die in Bohrungen 114, die in einer Schulter der Zwischenhülse
98 angebracht sind, geführt sind und sich an einem Stellring
116 abstützen. Der Stellring 116 läßt sich auf einem außen an
der Zwischenhülse 98 aufgebrachten Gewindeabschnitt 118 in der
Längsrichtung 95 durch Verdrehen verschieben. Eine Längsver
schiebung des Stellrings 116 auf dem Gewindeabschnitt 118 der
Zwischenhülse 98 wird über die Spannbolzen 112 und die Spann
scheibe 110 auf die Druckfeder 94 übertragen, so daß auf diese
Weise die Vorspannung zwischen dem Schaltring 96 und dem Noc
kenring 90 verändert werden kann. Zur Betätigung des Stell
rings 116 wird ein Werkzeug, z. B. ein Schraubendreher, durch
einen der Schlitze 30 im Drehring 28 (siehe Fig. 1) hindurch in
eine von mehreren an dem Stellring 116 ausgebildeten Steckbuch
sen 122 eingeführt. Sodann kann der Stellring 116 zusammen mit
dem Drehring 28 so weit verdreht werden, bis die gewünschte
Verspannung der Druckfeder 94 und damit das Auslösemoment der
Drehmomentbegrenzungskupplung 50 erreicht ist.
Während des Eindrehens einer Schraube liegen die Rollen 104 an
auf der Nockenbahn 108 ausgebildeten Nocken derart an, daß das
auf das Hohlrad 70 ausgeübte Reaktionsmoment über die Nocken,
die Rollen 104 und den Schaltring 96 auf die Zwischenhülse 98
und dadurch auf die drehfest damit verbundene Stellhülse 52
übertragen wird, so daß das Hohlrad 70 während des Eindrehens
einer Schraube ruht. Wenn das Drehmoment zunimmt, so wächst das
auf den Nockenring 90 wirkende Drehmoment soweit an, bis sich
schließlich der Nockenring 90 zu drehen beginnt und dabei mit
seinen Nocken die Rollen 104 und damit den Schaltring 96 entge
gen der Kraft der Druckfeder 94 anhebt. Bei weiterer Drehung
des Nockenrings läuft dieser mit seinen Nocken unter den Rollen
104 hinweg, so daß sich die Rollen 104 mit dem Schaltring 96
schließlich wieder unter dem Druck der Druckfeder 94 absenken.
Während der Drehung des Nockenrings 90 und des damit verbunde
nen Hohlrads 70 ist das Planetenradgetriebe 38 nicht mehr dreh
fest festgelegt, so daß das vom Antrieb 32 auf die Spindel 40
ausgeübte Drehmoment praktisch auf Null reduziert wird. Bei dem
Anheben des Schaltrings 96 entgegen der Kraft der Druckfeder 94
löst der Schaltring 96 einen Schalter 124 aus, der durch die
Zwischenhülse 98 in einen oberhalb des Schaltrings 96 verblei
benden Freiraum 128 hineinragt. Der Schalter 124 unterbricht
die Spannungsversorgung für den Antrieb 32 und stellt damit
sicher, daß sich nach Überschreiten des Auslösemomentes der
Nockenring 90 nicht mehrfach unter dem Schaltring 96 hin
wegdreht.
Bevor auf weitere Einzelheiten zur Drehmomentbegrenzungskupp
lung 50 eingegangen wird, soll im folgenden zunächst anhand der
Fig. 4 die bei dem Schrauber 10 vorgesehene Spielkupplung 86
zwischen dem Planetenradgetriebe 38 und der Spindel 40 be
schrieben werden.
In Fig. 4 ist die Spielkupplung 86 zwischen dem Abtrieb des
Planetenradgetriebes 38 und der Spindel 40 perspektivisch dar
gestellt. Die Spielkupplung umfaßt die drei Stutzen 80, die von
den den zweiten Planetenradträger 76 durchsetzenden Planetenra
dachsen 82 gebildet werden, und das Mitnahmerad 84, das in ei
ner zentralen Ausnehmung des zweiten Planetenradträgers 76
drehbar geführt ist. Das Mitnahmerad 84 weist einen zentralen,
als Innensechskant ausgeführten Durchgang 130 auf, in den im
montierten Zustand ein Ende der im Querschnitt ebenfalls sechs
kantförmigen Spindel 40 eingeschoben ist. Von der Mitte des
Mitnahmerades 84 erstrecken sich drei Flügel 132 radial nach
außen, und zwar so weit, daß sie in Anlage mit den Stutzen 80
gelangen können. Beim Eindrehen einer Schraube drehen sich die
Stutzen 80 mit dem diese aufnehmenden zweiten Planetenradträger
76 um die Längsachse 95 der Spindel 40 und greifen dabei an den
Flügeln 132 des Mitnahmerades 84 an. Auf diese Weise ist die im
Mitnahmerad 84 geführte Spindel 40 an den Abtrieb des Planeten
radgetriebes 38 gekuppelt.
Wenn nun bei Erreichen des Auslösemoments die Drehbegrenzungs
kupplung 50 löst, so bewirkt die von der Druckfeder 94 ausgeüb
te Kraft, daß die Stutzen 80 ihre Drehrichtung umkehren. Bei
dieser Bewegung in der durch einen Pfeil 134 angedeuteten Rich
tung sind die Stutzen 80 nicht in Anlage mit den Flügeln 132
des Mitnahmerades 84, so daß kein Drehmoment auf die Spindel 40
übertragen wird. Da die durch die Drehmomentbegrenzungskupplung
50 hervorgerufene Bewegung der Stutzen 80 kurz ist, bleiben sie
in einer Zwischenstellung zwischen den Flügeln 132 stehen. Bei
einem nachfolgenden Schraubvorgang kuppelt die Spielkupplung 86
deswegen mit kurzer Verzögerung.
Fig. 5 zeigt den Schaltring 96 in einer perspektivischen Dar
stellung. Der Schaltring 96 ist in drei Abschnitte 136, 138 und
140 unterschiedlichen Durchmessers unterteilt. An den ersten
Abschnitt 136 mit dem größten Durchmesser sind auf dem Umfang
die Längsnuten 100 in gleichmäßigen Winkelabständen verteilt.
Über diese Längsnuten 100 wird der Schaltring 96 in axialer
Richtung verschiebbar, aber drehfest mit Hilfe der Führungs
kugeln 102 an der Zwischenhülse 98 gehalten. An den ersten Ab
schnitt 136 schließt sich der zweite Abschnitt 138 und daran
der dritte Abschnitt 140 an. Dieser dritte Abschnitt 140 ist
umfangseitig mit drei Bohrungen 142 versehen, die der Aufnahme
der Achsen 106 dienen und von denen in Fig. 5 nur die zum Be
trachter weisende Bohrung erkennbar ist. Der Mündungen der Boh
rungen 142 umgebende Bereich des zweiten Abschnitts 138 und des
dritten Abschnitts 140 ist eben angefräst, um eine Anlagefläche
für die Rollen 104 zu schaffen.
Auf der im montierten Zustand zum Nockenring 90 weisenden
Stirnseite 143 des Schaltrings 96 befindet sich eine ebene
Stirnfläche 144, die eine Gleitfläche des Schaltrings 96 bil
det. Von der Stirnfläche 144 stehen die drei Vorsprünge 109 ab,
die ebenfalls Gleitflächen des Schaltrings 96 bilden. Durch den
gesamten Schaltring 96 erstreckt sich zentral eine Bohrung 148,
durch die im montierten Zustand die Spindel 40 frei drehbar
verläuft.
Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die Stirnseite 143 des in
Fig. 5 dargestellten Schaltrings 96. In dieser Darstellung sind
auch an dem Schaltring 96 befestigte Rollen 104 gezeigt. Ferner
sind in der Draufsicht aus Fig. 6 die Längsnuten 100 sowie die
Vorsprünge 109 erkennbar. Gestrichelt angedeutet sind die durch
die Lage der Achsen 106 vorgegebenen Drehachsen 152 der Rollen
104. Wie dies in Fig. 6 gut erkennbar ist, verlaufen die Dreh
achsen 152 beabstandet zu der senkrecht zur Stirnfläche 144 an
geordneten Längsachse des Schaltrings 96. Die Drehachsen 152
treffen sich deswegen nicht in einem gemeinsamen Punkt auf die
ser Längsachse, sondern sind jeweils versetzt zu einem den Um
fang und die Längsachse verbindenden Radius angeordnet.
Die Wirkung dieses Versatzes der Drehachsen 152 wird nun anhand
der schematischen Darstellung der Fig. 7 erläutert. Durch ein
Kreuz ist die Längsachse 154 des Schaltrings 96 angedeutet.
Zwischen einer in Fig. 7 durchgezogen dargestellten Drehach
se 152 und der Längsachse 154 verbleibt ein durch zwei Pfeile
angedeuteter Abstand 156, der zwischen 5% und 15%, vorzugsweise
zwischen 9% und 11% des Abstandes zwischen der mit 158 gekenn
zeichneten Mitte einer um die Drehachse 152 drehenden Rolle und
der Längsachse 154 beträgt. Durch einen Pfeil ist die senkrecht
zur Drehachse 152 verlaufende Laufrichtung 160 einer Rolle an
gedeutet.
Gestrichelt dargestellt ist in Fig. 7 eine vektorielle Zerle
gung der Laufrichtung 160 in eine tangentiale Bewegungskompo
nente 163 und eine radial nach innen weisende Bewegungskompo
nente 164. Die tangentiale Bewegungskomponente 163 entspricht
dabei der Laufrichtung einer Rolle, deren Achse nicht beabstan
det zur Längsachse 154, sondern durch diese hindurch verläuft.
Bei einer solchen Laufrichtung wäre daher keine radiale Bewe
gungskomponente vorhanden.
Bei dem neuen Schrauber ist jedoch der Abstand 156 zwischen der
Drehachse 152 und der Längsachse 154 und somit auch die radial
nach innen weisende Bewegungskomponente 164 von Null verschie
den, was zu einer Selbstzentrierung der Rollen 104 führt. Die
nach innen weisende Bewegungskomponente 164 bewirkt mit anderen
Worten, daß die Rollen 104, wenn sich der Nockenring 90 unter
ihnen hinweg bewegt, nicht oder nur unwesentlich radial nach
außen wandern und sich somit nicht in die umliegende Trägerhül
se 34 eingraben. Daher können die Rollen 104 ohne zusätzliche
Mittel zur Fixierung fliegend auf den Achsen 106 gelagert wer
den. Gleichzeitig werden Verschleißerscheinungen an den Rollen
104 und der umliegenden Trägerhülse 34 verringert und eine si
chere Funktion gewährleistet, da reibungsbedingte Probleme ver
mieden werden.
In den Fig. 8 und 9 ist der Nockenring 90 in einer perspektivi
schen Darstellung bzw. in einer Draufsicht auf eine im montier
ten Zustand zu dem Schaltring 96 weisenden Stirnseite 165 ge
zeigt. In Fig. 8 ist zunächst ein Außengewinde 166 erkennbar,
mit dem der Nockenring 90 in das Hohlrad 70 eingeschraubt ist.
Auf der außen liegenden Nockenlaufbahn 108 sind drei Nocken 168
ausgebildet, die jeweils eine steilere Auflaufseite 170 und ei
ne flacher ausgeführte Ablaufseite 172 aufweisen. Die Nocken
laufbahn 108 setzt sich somit auf drei gleich ausgebildeten
Bahnabschnitten zusammen, deren Grenzen aufgrund der periodi
schen Anordnung natürlich willkürlich festlegbar sind. In Fig.
9 sind diese Grenzen so festgelegt, daß sie mit den von den
Nocken 168 abgewandten Enden der Auflaufseiten 170 zusammenfal
len und dadurch einen ersten, einen zweiten und einen dritten
Bahnabschnitt 176, 178 bzw. 180 bilden.
Die Nockenlaufbahn 108 umschließt drei beabstandet voneinander
angeordnete Stufen 184, die auf der einen Seite von Absätzen
196 und auf den gegenüberliegenden Seiten von den sich dort
über die gesamte Ringbreite erstreckenden Auflaufseiten 170 der
Nocken 168 begrenzt werden. Die Stufen 184 stellen dabei sich
in einer Radialebene erstreckende Gleitflächen des Nockenrings
90 dar, auf denen der Schaltring 96 mit seiner Stirnfläche 144
oder seinen Vorsprüngen 109 in Anlage gelangen und entlang
gleiten kann. Durch die Absätze 196 werden ferner Rastelemente
gebildet, an denen, wenn die Stirnfläche 144 auf den Stufen 184
aufliegt, die Vorsprünge 109 bei einer relativen Drehung zwi
schen dem Nockenring 90 und dem Schaltring 96 anschlagen kön
nen. Auf diese Weise wird eine Verrastung zwischen dem Nocken
ring 90 und dem Schaltring 96 erzielt, die eine weitere Rela
tivbewegung in dieser Drehrichtung verhindert.
Die beim Eindrehen und Lösen von Schrauben zwischen dem Nocken
ring 90 und dem Schaltring 96 stattfindenden Abläufe werden im
folgenden anhand der Fig. 10a bis 10h näher erläutert.
Darin sind auf der unteren Seite jeweils eine sich über annä
hernd zwei Bahnabschnitte erstreckende Abwicklung des Nocken
rings 90 dargestellt. Die durchgezogen gezeichnete Linie ent
spricht dabei der Kontur der Nockenlaufbahn 108, während die
gestrichelt dargestellte Linie die Kontur der Stufen 184 kenn
zeichnet, die von dazwischen liegenden Absenkungen 192 vonein
ander getrennt sind. Um einen Vergleich mit der Draufsicht aus
Fig. 9 zu erleichtern, sind in beiden Figuren jeweils drei Re
ferenzlinien 186, 188 und 190 eingezeichnet. Die Referenzlinie
186 kennzeichnet dabei die Scheitelpunkte der Nocken 168 und
die Referenzlinie 188 die Absätze 196. Mit der Referenzlinie
190 ist das Ende der Ablaufseiten 172 bezeichnet, an das sich
die Absenkungen 192 anschließen, die nahtlos in die Auflaufsei
ten 170 des folgenden Nockens übergehen.
Ferner ist in den Fig. 10a bis 10h ein Ausschnitt aus dem
Schaltring 96 gezeigt, in dem eine der Rollen 104 sowie einer
der Vorsprünge 109 unterhalb der Stirnfläche 144 erkennbar
sind. Da sich die Anordnung der Rollen 104 und Vorsprünge 109
in gleicher Weise periodisch wiederholt wie die Kontur der Noc
kenlaufbahn 108, ist an dem Schaltring 96 nur eine der Rollen
104 und einer der Vorsprünge 109 wiedergegeben. Außerdem ist
die in den Fig. 10a bis 10h gezeigte Relativbewegung zwischen
dem Schaltring 96 und der Nockenbahn 108 aus Gründen der besse
ren Verständlichkeit derart dargestellt, als bewege sich der
Schaltring 96 über die feststehende Nockenlaufbahn 108 hinweg.
Tatsächlich aber bewegt sich, wie dies oben bereits erläutert
wurde, der Nockenring 90 unter dem Schaltring 96 hinweg. Wenn
also im folgenden z. B. davon gesprochen wird, daß sich die Rol
len 104 über die Nocken 168 hinweg bewegen, so ist damit tat
sächlich gemeint, daß sich die Nocken 168 unter den feststehen
den Rollen 104 hinweg bewegen.
Fig. 10a zeigt die gegenseitige Anordnung des Nockenrings 90
und des Schaltrings 96 zu einem Zeitpunkt, zu dem die Drehmo
mentbegrenzungskupplung 50 gerade gelöst wurde, so daß die Rol
len 104 über die Nocken 168 bereits hinweg gerollt sind. Die
Rollen 104 liegen dabei auf den Ablaufseiten 172 der Nocken 168
auf, während sowohl die Stirnfläche 144 als auch die Vorsprünge
109 sich beabstandet von den darunter liegenden Stufen 184 über
den Nockenring 90 hinweg bewegen.
Nach einer weiteren Bewegung (Fig. 10b) in Richtung eines Pfei
les 194 laufen die Rollen 104 auf den Ablaufseiten 172 ab, wo
bei sich der Schaltring 96 dem Nockenring 90 nähert. Die Vor
sprünge 109 vollziehen diese Bewegung mit, bis sie, wie dies in
Fig. 10c gezeigt ist, schließlich mit ihren Stirnflächen auf
die Stufen 184 aufgleiten. Zu diesem Zeitpunkt werden die Rol
len 104 entlastet, wobei dieser Entlastungsvorgang aufgrund der
relativ flachen Steigung der Ablaufseiten 172 quasikontinuier
lich erfolgt. In Fig. 10c begrenzen zwei weitere Referenzlinien
195a und 195b einen Teilabschnitt 197 der Nockenlaufbahn 108,
der zu keinem Zeitpunkt von den Rollen 104 berührt wird. Der
Schaltring 96 liegt dann an den Stufen 184 des Nockenrings 90
ausschließlich mit seiner Stirnfläche 144 oder seinen Vorsprün
gen 109 an.
In Fig. 10d ist erkennbar, daß sich die Rollen 104 bereits von
der Nockenlaufbahn 108 abgehoben haben, so daß der Schaltring
96 nur noch mit den Vorsprüngen 109 auf den Stufen 184 des
Nockenrings aufliegt. Bei weiterer Bewegung in Richtung des
Pfeiles 194 rutschen die Vorsprünge 109 über die den Übergang
zwischen den Stufen 184 und den Absenkungen 192 bildenden Ab
sätze 196, wodurch sich der Schaltring 96 geringfügig gegenüber
dem Nockenring 90 absenkt, so daß sich nunmehr der Schaltring
96 gegenüber dem Nockenring 90 über seine Stirnfläche 144 auf
den Stufen 184 abstützt (Fig. 10e).
Dieser Zustand bleibt auch bei weiterer Vorwärtsbewegung erhal
ten (Fig. 10f), bis schließlich die Rollen 104 an den Auflauf
seiten 170 der jeweils nächsten Nocken 168 anschlagen und be
reit für das Eindrehen einer weiteren Schraube sind (Fig. 10g).
In diesem Moment wird nämlich die Drehmomentbegrenzungskupp
lung 50 wieder geschlossen, da nun ein Drehmomentübertrag zwi
schen dem Nockenring 90 und dem Schaltring 96 über die Rollen
104 entlang der Auflaufseiten 170 erfolgen kann. Während die
Rollen 104 an den Auflaufseiten 170 der Nocken 168 anliegen, um
beim Eindrehen von Schrauben ein Drehmoment zwischen dem Noc
kenring 90 und dem Schaltring 96 zu übertragen, stützt sich der
Schaltring gleichzeitig in axialer Richtung über seine Stirn
fläche 144 an den Stufen 184 ab. Dadurch wird eine Doppelbela
stung der Rollen 104 durch die von der Druckfeder 94 ausgeübte
Druckkraft und durch das vom Antrieb 32 ausgeübte Drehmoment
vermieden.
Während des Lösens der Drehmomentbegrenzungskupplung 50 hat
sich der Schaltring 96 so weit in axialer Richtung verschoben,
daß der Schalter 124 betätigt und somit der Antrieb 32 des
Schraubers 10 abgeschaltet wurde. Zu dem Zeitpunkt also, zu dem
die Rollen 104 wieder an den Auflaufseiten 170 anschlagen, ist
der Antrieb 32 bereits stromlos, so daß kein nennenswertes
Drehmoment mehr zwischen dem Nockenring 90 und dem Schaltring
96 wirkt, bis der Antrieb 32 erneut von der Bedienperson ein
schaltet wird.
Falls sich nun die Bedienperson keine weitere Schraube eindre
hen möchte, sondern eine Umkehr der Drehrichtung des Schraubers
10 veranlaßt, so kommt es zu einer entgegengesetzten Relativbe
wegung zwischen dem Nockenring 90 und dem Schaltring 96, die
durch einen Pfeil 198 in Fig. 10h angedeutet ist. Der
Schaltring 96 bewegt sich daraufhin wieder zurück, wobei er
nach wie vor mit seiner Stirnfläche 144 auf den Stufen 184 auf
liegt. Bevor jedoch die Rollen 104 wieder die Ablaufseiten 172
berühren, gelangen die Vorsprünge 109 mit den Absätzen 196 in
Anlage, wodurch die oben bereits angesprochene Verrastung zwi
schen dem Nockenring 90 und dem Schaltring 96 erzielt wird.
Über diese Verrastung kann nun ein Drehmomentübertrag zwischen
dem Antrieb 32 und der Spindel 40 erfolgen, der erheblich höhe
re Werte annehmen kann als der Drehmomentübertrag, der zwischen
den Rollen 104 und den Auflaufseiten 170 der Nocken 168 möglich
ist. Auf diese Weise wird ein asymmetrisches Auslöseverhalten
erzielt.
Die Verrastung zwischen den Vorsprüngen 109 und den Absätzen
196 führt zu einer erheblichen Verringerung des Verschleißes
zwischen den Teilen der Drehmomentbegrenzungskupplung 50, da
die beim Lösen von Schrauben erforderlichen höheren Drehmomente
nicht von den Rollen 104 aufgenommen zu werden brauchen. Da die
Vorsprünge 109 flächig an den Absätzen 196 anliegen, treten
auch bei höheren Drehmomenten keine punktuellen Druckspitzen
auf, die zu einer Verformung oder einem nennenswerten Abrieb
der zusammenwirkenden Teile führt.
Claims (20)
1. Kraftgetriebener Schrauber (10) zum Eindrehen und Lösen
von Schrauben, mit einer drehmomentabhängig auslösenden
Drehmomentbegrenzungskupplung (50), die ein erstes Kupp
lungsteil (96), ein zweites Kupplungsteil (90), ein Fede
relement (94) zur axialen Verspannung des ersten Kupp
lungsteils (96) gegen das zweite Kupplungsteil (90) und
wenigstens einen zwischen den beiden Kupplungsteilen (90,
96) ablaufenden Wälzkörper (104) aufweist, über den die
beiden Kupplungsteile (90, 96) bei einem Antrieb des
Schraubers (10) in einer ersten Drehrichtung (Arbeits
richtung) bis zum Erreichen eines voreingestellten Auslö
semoments miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeich
net, daß an den beiden Kupplungsteilen (90, 96) Rast
elemente (109, 196) ausgebildet sind, über die bei einem
Antrieb des Schraubers (10) in einer zweiten Drehrichtung
(Löserichtung) die beiden Kupplungsteile (90, 96) unmit
telbar miteinander verrasten.
2. Schrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Verrastung durch eine Umkehr der Drehrichtung des Schrau
bers (10) aufhebbar ist.
3. Schrauber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß an zueinander weisenden Stirnseiten (165, 143) der
beiden Kupplungsteile (90, 96) einander zugeordnete Gleit
flächen (144, 184), ausgebildet sind, über die die beiden
Kupplungsteile (90, 96) bei vorbestimmten relativen Win
kelpositionen aneinander anliegen.
4. Schrauber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Rastelemente (109, 196) an den Gleitflächen (144, 184)
ausgebildet sind.
5. Schrauber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Gleitfläche des einen Kupplungsteils (96) durch eine
Stirnfläche (144) und davon axial hervorstehende Vorsprün
ge (109) gebildet ist, und daß die Gleitfläche (184) des
anderen Kupplungsteils durch Stufen (184) gebildet ist,
die jeweils durch Absätze (196) begrenzt sind, an denen
die Vorsprünge (109) in der zweiten Drehrichtung anschla
gen können.
6. Schrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem zweiten Kupplungsteil (90) ei
ne in Umfangsrichtung verlaufende Nockenlaufbahn (108)
ausgebildet ist, die sich aus mehreren, vorzugsweise drei,
gleich ausgeführten Bahnabschnitten (176, 178, 180) zusam
mensetzt.
7. Schrauber nach einem der Ansprüche 3 bis 5 und nach An
spruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenlaufbahn
(108) außerhalb und konzentrisch zu der Gleitfläche (184)
des zweiten Kupplungsteils (90) angeordnet ist.
8. Schrauber nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Bahnabschnitt (176, 178, 180) einen Nocken (168)
aufweist, dessen Flanken eine Auflaufseite (170) und eine
Ablaufseite (172) für den wenigstens einen Wälzkörper
(104) bilden.
9. Schrauber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Auflaufseite (170) steiler ist als die Ablaufseite (172).
10. Schrauber nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Neigung der Ablaufseite (172) mit zunehmenden Ab
stand von der Auflaufseite (170) kleiner wird.
11. Schrauber nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Nockenlaufbahn (108) zwischen den Nocken (168) je
weils einen Teilabschnitt (197) aufweist, der nicht von
dem wenigstens einen Wälzkörper (104) berührt wird.
12. Schrauber nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
die Gleitflächen (144, 184) derart zu der Nockenlaufbahn
(108) angeordnet sind, daß bei einem Antrieb des Schrau
bers (10) in der ersten Drehrichtung (Arbeitsrichtung) und
geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung (50) der we
nigstens eine Wälzkörper (104) mit der Auflaufseite (170)
eines Nockens (168) in Anlage ist und gleichzeitig sich
das erste Kupplungsteil (96) an dem zweiten Kupplungsteil
(90) in axialer Richtung über die Gleitflächen (144, 184)
abstützt.
13. Schrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Wälzkörper als
Rolle (104) ausgebildet ist.
14. Schrauber nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rolle (104) auf einer an dem ersten Kupplungsteil (96)
gehaltenen Achse (106) drehbar gelagert ist.
15. Schrauber nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
die durch die Achse (106) festgelegte Drehachse (152) der
Rolle (104) zu einer Längsachse (154) des ersten Kupp
lungsteils (96) beabstandet angeordnet ist.
16. Schrauber nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rolle (104) auf der Achse (106) fliegend gelagert ist.
17. Schrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß eines der beiden Kupplungsteile (96)
drehfest mit einem Gehäuse (11) des Schraubers (10) und
das andere Kupplungsteil (90) drehfest mit einem ein Reak
tionsmoment gegenüber einer Spindel (40) aufnehmenden und
gegenüber dem Gehäuse (11) frei drehbaren Reaktionsteil
(70) eines Getriebes (38) verbunden ist.
18. Schrauber nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß
das Reaktionsteil ein mehrere Planetenräder (66, 74) auf
nehmendes Hohlrad (70) eines Planetenradgetriebes (38)
ist.
19. Schrauber nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeich
net, daß das mit dem Gehäuse (11) des Schraubers (10)
drehfest verbundene Kupplungsteil (96) in axialer Richtung
(95) verschiebbar angeordnet ist.
20. Schrauber nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch einen
Schalter (124) zum Abschalten des Schraubers (10), der
durch das in axialer Richtung verschiebbar angeordnete
Kupplungsteil (96) betätigbar ist.
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