Vorrichtung zum Zählen von Papierblättern, insbesondere Banknoten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zählen von Papierblättern, insbesondere
Banknoten, und ist dazu bestimmt, eine Zählvorrichtung zu schaffen, die, ohne in
der Herstellung besonders teuer zu sein, eine extrem große Zählkapazität hat.Device for counting sheets of paper, in particular banknotes
The invention relates to a device for counting sheets of paper, in particular
Banknotes, and is intended to create a counting device that, without being in
being particularly expensive to manufacture, has an extremely large counting capacity.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine Zählvorrichtung
zu schaffen, die nicht bloß neue, sondern auch gebrauchte Banknoten zu zählen geeignet
ist. Dies ist bei der Wahl der Konstruktion für die Vorrichtung zu bedenken, weil
gebrauchte Noten oft mehr oder weniger beschädigt sind, indem beispielsweise eine
oder mehrere ihrer Ecken fehlen.Another object of the invention is to provide a counting device
to create that are suitable for counting not only new but also used banknotes
is. This is to be considered when choosing the construction for the device because
used notes are often more or less damaged by, for example, a
or several of their corners are missing.
Man kennt bereits verschiedene Vorrichtungen zum Befördern von Papierbogen
von einem Stapel zu einer Druckmaschine od. dgl. Eine solche Vorrichtung kann theoretisch
auch als Zählvorrichtung benutzt werden, wenn man sie mit einem gewöhnlichen Zählwerk
ausstattet, falls ein solches nicht bereits eingebaut ist. Aber eine solche Vorrichtung
hat eine ganz andere Aufgabe und eignet sich beispielsweise nicht zum Zählen von
Banknoten. Vorrichtungen zum Beschicken von Druckmaschinen mit Papier nehmen bei
verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit viel Raum und Arbeit in Anspruch. Bei der
Lösung der Aufgabe, die die Grundlage der Erfindung bildet, muß man beachten, daß
es sich dabei nicht darum handelt, eine wesentliche Änderung in der Lage der Banknoten
herbeizuführen, sondern eine möglichst hohe Zählgeschwindigkeit zu erreichen. Dies
verbietet aber bei der Konstruktion einer Zählvorrichtung nicht die Verwendung von
Mechanismen und Prinzipien, die an und für sich bei Vorrichtungen zum Befördern
von Papierbogen bekannt und geläufig sind.Various devices for conveying sheets of paper are already known
From a stack to a printing machine or the like. Such a device can theoretically
Can also be used as a counting device if you use it with an ordinary counter
equips, if one is not already installed. But such a device
has a completely different task and is not suitable, for example, for counting
Banknotes. Devices for loading printing machines with paper are included
relatively slow speed takes up a lot of space and work. In the
Solution of the problem, which forms the basis of the invention, one must note that
it is not a matter of a substantial change in the position of the banknotes
to bring about, but to achieve the highest possible counting speed. this
but does not prohibit the use of in the construction of a counting device
Mechanisms and principles inherent in conveying devices
of paper sheets are known and used.
So wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung Gebrauch gensacht von
einem rotierenden Greifer, der eine Anzahl symmetrisch angeordneter Saugorgane trägt,
die neben ihrer Drehung um die Achse des Greifers noch einzeln um ihre eigene zur
Greiferachse parallele Drehachse rotieren und die dazu gebracht «erden, eines nach
dein andern nahe einer Kante an je einem Blatt (einer Banknote) anzuliegen und es
durch Saugkraft mitzunehmen. Man hat eine solche Konstruktion schon früher vorgeschlagen;
bei dieser bekannten Konstruktion wird das Blatt von einem Stapel abgezogen, und
der Rand des Blattes wird durch das Saugorgan herumgeführt, bis er gegen eine Förderwalze
stößt. Dem Blatt wird eine verhältnismäßig verwickelte Bewegung erteilt, indem das
ganze Blatt von außen in den Greifer gezogen wird, d. h. auf die Seite der Saugorgane,
die der Greiferachse gegenüberliegt, und es wird danach durch eine Bewegung in der
Ebene des Blattes wieder herausgeführt.Thus, in the device according to the invention, use is made carefully
a rotating gripper carrying a number of symmetrically arranged suction elements,
which in addition to their rotation around the axis of the gripper individually around their own
Rotate the gripper axis parallel axis of rotation and the one brought to earth, one after
your other to lie close to an edge on a sheet (a banknote) and it
to take with you by suction. Such a construction has been proposed before;
in this known construction, the sheet is pulled from a stack, and
the edge of the sheet is guided around by the suction member until it hits a feed roller
bumps. A relatively intricate motion is imparted to the sheet by the
whole sheet is pulled into the gripper from the outside, d. H. on the side of the suction organs,
which is opposite the gripper axis, and it is then moved by a movement in the
Level of the sheet brought out again.
Abweichend von dieser bekannten Anordnung arbeitet die erfindungsgemäße
Vorrichtung in solcher Weise, daß die Banknote nach einer kurzen Winkelbewegung
des Saugorgans wieder losgelassen wird, so daß das Blatt nur um die dem Saugorgan
abgewandte Kante herumgeschwenkt wird, ohne in seiner Ebene bewegt zu werden. Um
die Note am Zurückschwingen zu hindern, ist der Abstand zwischen den Saugorganen
so klein gemacht, daß beim Loslassen der Note von einem Saugorgan das folgende Saugorgan
ihr Zurückschwingen verhindert.In a departure from this known arrangement, the one according to the invention works
Device in such a way that the banknote after a short angular movement
of the suction member is released again, so that the sheet only around the suction member
remote edge is pivoted around without being moved in its plane. Around
Preventing the note from swinging back is the distance between the suction organs
Made so small that when the note is released from one suction organ, the following suction organ
prevents them from swinging back.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Noten keiner nennenswerten
Bewegung in ihrer eigenen Ebene ausgesetzt, sondern sie werden nur gewissermaßen
umgeblättert wie die Blätter eines Buches. Man hat gefunden, daß es auf diese Weise
möglich ist, das Zählen in erheblich größerer Geschwindigkeit als mit irgendeiner
anderen bekannten Konstruktion auszuführen. Es sei jedoch bemerkt, daß es bei mechanischen
und elektrischen Zählvorrichtungen für Banknoten an sich bekannt ist, die Blätter
ohne gegenseitiges Verschieben, d. h. wie die Blätter eines Buches, zu zählen.In the device according to the invention, the notes are not worth mentioning
Movement in their own plane is suspended, but they are only in a sense
Turned the pages like the pages of a book. It has been found that way
is possible to count at considerably greater speed than any
perform other known construction. It should be noted, however, that with mechanical
and electric counting devices for banknotes is known per se, the sheets
without mutual displacement, d. H. like the sheets of a book to count.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der ihre Arbeitsweise veranschaulichenden
Zeichnungen im einzelnen beschrieben.The invention is described below with reference to the illustrative of its mode of operation
Drawings described in detail.
Fig. 1 zeigt in schematischer Form einen Greifer für solche Vorrichtung
in Endansicht, wobei ein Saugorgan an der ersten Note in einem zu zählenden Bündel
anliegt; in
Fig. 2 hat sich der Greifer- um etwa 36° gedreht, und
Fig.3 zeigt ihn nach einer Drehung um weitere 108°. In der Zeichnung bedeuten A1
bis A5 fünf einzelne drehbare zylindrische Saugorgane auf einem rotierenden Greifer,
der in den Bildern nur durch die hohle Achse B angedeutet ist. Die Form der Saugorgane,
ihre Arbeitsweise und ihr Anschluß an eine Unterdruckquelle und eine Zählmaschine
können von an sich bekannter Art sein und bedürfen daher keiner Beschreibung im
einzelnen. Es mag genügen, festzustellen, daß der Greifer im Gegensinn des Uhrzeigers
rotiert, wie der Pfeil b andeutet. während die Saugorgane in entgegengesetzter Richtung
rotieren, wie die Pfeile a angeben. Die Saugorgane sind mit Saugöffnungen C ausgestattet,
und die ganze Vorrichtung ist so eingerichtet, daß die Saugorgane in der Stellung
des Saugorgans A1 in Fig. 1, wo die Saugöffnung dem Bündel Noten D in Fig. 1 zugekehrt
ist, zu derselben Zeit ankommen, wenn die Saugöffnung mit einem Vakuum in Verbindung
gebracht wird. Die Note D1 iin Bündel, die dem Greifer am nächsten ist, wird dadurch
fest an das Saugorgan angesaugt und mit diesem in die Stellung nach Fig. 2 herumgeführt.
Kurz danach wird die Saugöffnung im Saugorgan A1 mit der Atmosphäre in Verbindung
gebracht, und die Note wird losgelassen, bevor sie sich noch nennenswert in ihrer
eigenen Ebene bewegt hat. Sie wird aber erst losgelassen, wenn das nächste Saugorgan
A" an das Notenbündel so dicht herangekommen ist, daß die Note Dl, falls sie in
Richtung auf das Bündel zurückschwingen sollte, gegen das Saugorgan A2 stößt und
von diesem nach rechts geschoben wird. Fig.3 zeigt, wie die gezählten Noten sich
allmählich zu einem neuen Bündel E aufsammeln.Fig. 1 shows in schematic form a gripper for such a device
in end view, with a suction member on the first note in a bundle to be counted
is applied; in
Fig. 2 has rotated the gripper by about 36 °, and
3 shows it after a rotation by a further 108 °. In the drawing, A1
up to A5 five individual rotatable cylindrical suction elements on a rotating gripper,
which is only indicated by the hollow axis B in the pictures. The shape of the suction organs,
their mode of operation and their connection to a vacuum source and a counting machine
can be of a known type and therefore do not need to be described in the
individual. Suffice it to say that the gripper is counterclockwise
rotates as indicated by arrow b. while the suction organs in the opposite direction
rotate as indicated by the arrows a. The suction organs are equipped with suction openings C,
and the whole device is arranged so that the suction organs are in position
of the suction organ A1 in FIG. 1, where the suction opening faces the bundle of notes D in FIG
is to arrive at the same time when the suction port is in contact with a vacuum
is brought. The grade D1 in the bundle, which is closest to the gripper, is thereby
sucked firmly to the suction element and led around with it into the position according to FIG.
Shortly thereafter, the suction opening in the suction element A1 is connected to the atmosphere
brought in, and the note is released before it even becomes significant in theirs
has moved its own level. But it is only released when the next suction organ
A "has come so close to the bundle of notes that the note Dl, if it is in
Should swing back towards the bundle, butts against the suction element A2 and
is pushed by this to the right. Fig. 3 shows how the counted notes are
gradually collect to a new bundle E.
Die durch jedes Saugorgan angewandte Saugdauer wird in bekannter Weise
geregelt, z. B. durch eine Mündung in einem rotierenden Saugkopf, die bei der Rotation
mit der Saugquelle in und außer Verbindung gebracht wird. Selbstverständlich kann
auch jeder bekannte Zählmechanismus verwendet werden. Es kann beispielsweise der
Saugvorgang im Saugkopf das Zählwerk betätigen, wenn ein Blatt durch Saugwirkung
am Saugorgan gehalten wird, wobei der Mechanismus beispielsweise ein elektromagnetisch
betätigtes Zählwerk enthalten kann.The suction duration applied by each suction member is known in the art
regulated, e.g. B. through an orifice in a rotating suction head, which during rotation
is brought in and out of connection with the suction source. Of course you can
any known counting mechanism can also be used. For example, the
Activate the counter in the suction head when a sheet is sucked
is held on the suction member, the mechanism, for example, an electromagnetic
may contain actuated counter.